KR101297665B1 - 회전형 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 최종 제품에 장착된 상태로도 움직임이 자유로운 구조의 회전형 카메라 모듈에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 촬영 목표물을 최종 제품 화면상에서 지정해주면 카메라 모듈이 자동적, 연속적으로 촬영 목표물의 움직임을 감지하고, 감지된 신호는 엑츄에이터에 전달되어 엑츄에이터가 움직임으로써 최종적으로는 회전형 카메라 모듈 내부에 구성되는 카메라 모듈이 자유롭게 움직임을 가질 수 있는 구조에 관한 것이다. 이에 따라서, 피사체 크기 및 위치에 따른 촬영 조건에 있어서, 전후좌우 사방향으로 자유롭게 피사체 촬영 조건에 따라서 카메라 모듈 회전 및 움직임을 갖도록 하여 촬영을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

카메라 모듈, 회전, 모터, 베어링

Description

회전형 카메라 모듈 {Rotatable camera module}

본 발명은 종래 카메라 모듈을 엑츄에이터가 장착된 별도의 경통(하우징, 이하 “하우징”이라 한다)에 넣어 완성시킨 회전형 카메라 모듈에 관한 것이다.

더욱 자세하게는, 촬영 목표물의 움직임을 감지한 신호에 의해 엑츄에이터를 제어함으로써 하우징 내부의 카메라 모듈이 움직이도록 한 것으로, 카메라 모듈이 마치 사람의 눈과 같이 모든 방향으로 자유자재로 움직일 수 있고, 촬영 목표물의 움직임을 자동적으로 감지하여 움직이도록 함으로써 다른 사람의 도움 없이도 카메라 모듈을 장착한 제품을 고정한 상태에서 촬영 목표물이 촬영 범위에서 벗어나지 않도록 안정하게 촬영할 수 있는 구조의 카메라 모듈에 관한 것이다.

본 발명은 카메라 렌즈가 구비된 카메라 모듈을 장착할 수 있는 모바일 폰, 카메라, CCTV 등 고정 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 소형 모바일 제품에 관련된 것이다.

일반적으로, 휴대용 전자기기(일예로, 이동통신 단말기, PDA 등)의 보급이 널리 일반화되고, 더욱이 본래의 기능 외에 여러 부가적인 기능을 장착한 휴대용 기기를 소비자들이 요구하고 있으며, 이런 소비자의 요구에 부흥하도록 카메라 등 이 구비된 휴대용 기기가 개발되고 있는 추세이다.

카메라를 구비한 휴대용 기기는 피사체를 촬영하여 그 이미지 데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집, 전송 및 삭제할 수 있는 기능을 가지고 있는데, 이러한 카메라를 구비한 휴대용 기기는 카메라모듈을 휴대용 기기에 고정한 구조에서부터, 필요에 따라 카메라모듈을 휴대용 기기에 대해 탈부착할 수 있는 구조 등 매우 다양하게 개발되어 있다.

또한, 카메라의 장착위치(즉, 렌즈의 장착위치)도 휴대용 기기에 따라 매우 다양하게 변화되고 있으며, 카메라렌즈를 장착한 고정형 및 손으로 회전시킬수 있는 회전형으로 대별된다.

이러한 종래 대부분의 카메라 모듈은 일반적으로 카메라 모듈이 모바일 제품에 고정형으로 부착되어 있으며 카메라 모듈 자체가 움직이지 않는 고정형으로 구성된다. 회전형으로 구성된다 하더라도 피사체를 인지하여 촬영하는 방향에 있어서 한계가 있었다.

도 1은 모바일폰에 적용되는 종래 기술에 따른 회전형 카메라 모듈을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 종래 기술은 힌지의 회전축(330)을 중심으로 회동하여 개폐되는 상부폴더와 하부폴더(200)로 구성되는 폴더형 휴대폰에 있어서, 내부에 힌지 구멍이 형성된 힌지통을 하단부에 구비하는 상부폴더와, 상기 힌지통 양 끝단에서 각각 결합되는 제1 힌지너클(232)과 제2 힌지너클(234)을 상단부에 구비하는 하부폴더와(200), 상기 힌지구멍에 삽입되어 상기 상부폴더와 결합되는 회전부와, 상 기 회전부 일측과 상기 제2 힌지 너클(234)의 측면에 밀착되어 상기 제1 힌지너클(232) 방향으로 상기 회전부에 탄성력을 인가하는 스프링을 구비하는 힌지(400)와, 상기 힌지구멍에 삽입되어 스프링과 접촉되는 반대편의 회전부 일측과 결합되는 결합부(320)와, 일측은 상기 결합부(320)의 외측에 결합되고 다른 일측은 상기 제1 힌지 너클(232)을 관통하여 외측으로 인출되는 회전축(330)과, 상기 회전축(330)의 다른 일측과 결합되며 촬영 방향과 직각으로 돌출되는 카메라축(312)이 상기 회전축(330)에 대하여 자체 회전이 가능한 구조로 형성된 카메라(310)를 구성한 촬영장치(300)를 개시하고 있다.

그러나, 상기 구조의 경우 폴더형으로 적용 제품이 한정된다는 점과 다수개의 힌지아암 및 힌지장치를 구비하여야 하므로 장치의 복잡성이 커진다는 단점이 있었다.

도 2는 또 다른 종래 기술을 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본체(100)의 일측에 구비되는 카메라 모듈(200), 상기 카메라 모듈(200)과 전기적으로 접속되며 본체(100)에 구비되어 상기 카메라 모듈(200)에 전기적 신호를 전달하는 인쇄회로기판(300), 상기 카메라 모듈(200)을 수용하며 피사체에 따라 회전시킬 수 있도록 본체(100)의 일측에 부착되는 카메라 하우징(400), 상기 카메라 하우징(400)과 인쇄회로기판(300)에 구비되어 카메라 모듈(200)을 회전할 경우에 역상이 발생하지 않도록 화면을 자동으로 반전시키는 화면반전수단(500)을 포함하는 회전형 카메라의 화면 자동반전 구조를 개시하고 있다.

하지만, 이 경우에는 사용자 자신을 찍을 경우 화면에 발생될 수 있는 역상 을 반전시키는 것으로 자유자재로 피사체 움직임에 따라서 촬영할 수 있는 데는 한계가 있었다.

이와 같이, 종래 기술은 인간의 안구와 같이 자유로운 움직임을 갖지 못하고, 자유로운 움직임을 갖게 하더라도 모듈 구조가 복잡하여 가격이 비싸고, 또한 구조가 복잡함으로 인하여 모듈의 부피가 커짐으로 인해서 모바일 제품에 실장하기 어려운 한계를 가지고 있다. 그리고, 피사체의 움직임에 따라서 반응하여 움직이는 메커니즘을 구현한 기술은 없었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 최종 제품에 장착된 상태로도 움직임이 자유로운 구조의 회전형 카메라 모듈을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 피사체 크기 및 위치에 따른 촬영 조건에 따른 상하 방향의 틸팅 동작에 따른 상하 방향의 자유로운 카메라 렌즈 조절에서 전후좌우 사방향으로 자유롭게 피사체 촬영 조건에 따라서 촬영이 용이하도록 구성된 회전형 카메라 모듈을 제공하고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.

또 다른 본 발명의 목적은, 촬영 목표물인 피사체를 최종 제품 화면상에서 지정해주면 카메라 모듈이 자동적, 연속적으로 촬영 목표물의 움직임을 감지하고, 이 감지된 신호는 엑츄에이터에 전달되어 엑츄에이터가 움직임으로써 최종적으로는 회전형 카메라 모듈 내부에 구성되는 카메라 모듈이 자유롭게 움직임을 가질 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성은, 카메라를 내장하고 있는 카메라 모듈, 엑츄에이터 및 외부경통으로 구성되는 회전형 카메라 모듈에 있어서, 상기 외부경통 저부에 구비되며 저부로는 다수의 솔더 볼을 장착한 회전형 카메라 모듈 PCB와; 상기 PCB로부터 상부 방향으로 일정거리 이격되게 하여 외부경통 하부에 설치하여 촬영 목표물 움직임 감지 신호에 따라 수평 직선 운동을 하는 선형 엑츄에이터와; 상기 선형 엑츄에이터에 연동되어 움직임을 가질 수 있도록 상기 엑츄에이터와 연결되며 상면은 오목 형상인 구동부와; 상기 구동부 상면에 형성되어 상기 엑츄에이터의 움직임에 따라 상기 카메라 모듈의 자유로운 움직임을 매개하는 구동부재와; 상기 카메라 모듈의 저부를 구성하는 이미지센서 및 카메라 모듈 PCB와, PCB 양측 끝단 상부 방향으로 구성되며 상기 카메라 모듈을 내부로 수용하는 내부경통을 안치할 수 있는 홈이 형성된 모듈안착부와; 상기 내부경통 중앙 외측면 둘레를 따라 외측으로 연장된 베어링 수용부와; 상기 베어링 수용부에 설치되고 상기 구동부재 움직임에 따라서 연동된 움직임을 갖는 다수개의 연동 베어링;을 포함하여 구성하며, 상기 카메라 모듈의 PCB와 상기 회전형 카메라 모듈 저부에 형성된 PCB를 FPCB로 연결하여 전기적 신호를 송수신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 외부경통은 일정 곡률을 갖는 볼록 만곡 형상의 원통체로서 내측면은 곡면 형상으로 구성하여 내부로 실장되는 카메라 모듈의 움직임을 용이하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부재는 상기 구동부 상면의 오목면과 상기 안착부 저부의 오목면 사이에서 구름 운동이 가능하도록 형성된 볼 모양의 구동 베어링인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부재는 상기 안착부재 저면 형상을 상기 구동부 상면의 오목면에 안치되어 구름 운동을 할 수 있도록 반구 형상으로 구성한 것임을 특징으로 한다.

또한, 상기 연동 베어링은 상기 내부경통과 외부경통 사이로 3개 이상 설치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 회전형 카메라 모듈을 장착한 모바일 제품의 경우에는, 제품에 장착된 카메라의 회전 방향을 전후좌우 사방향으로 조절이 가능하도록 함으로써 카메라 모듈 촬영 환경의 고양은 물론 특히 단말기를 고정시킨 채 좀 더 정교한 촬영을 원하는 사용자에게 매우 유용한 장점을 가진다.

또한, 촬영 목표물을 최종 제품 화면상에서 지정해주면 카메라 모듈이 자동적, 연속적으로 촬영 목표물의 움직임을 감지하고, 이 감지된 신호는 엑츄에이터에 전달되어 엑츄에이터가 움직임으로써 최종적으로는 회전형 카메라 모듈 내부에 구성되는 카메라 모듈이 자유롭게 움직임을 가질 수 있어 사용자 편의성을 제공하는 효과가 있다.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전형 카메라 모듈의 상세한 설명 및 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 카메라 모듈의 단면도, 도 4는 또 다른 일실시예에 따른 회전형 카메라 모듈의 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 구동 메커니즘을 설명한 블록도이다.

먼저 도 3및 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다. 도시된 바와 같이, 회전형 카메라 모듈(100)은 저부로는 PCB(182)가 설치되고 그 저부로는 다수 개의 솔더볼(183)이 구성된다. 이는, 최종 조립체에 탑재시 탑재를 용이하게 하기 위한 구조이다. 그리고 상기 PCB(182) 상부로는 중앙부가 볼록 만곡된 형상인 원통형 구조의 외부경통(110)이 형성된다.

상기 외부경통(110) 내부로는 상기 PCB(182)로부터 일정 간격 상부로 이격되게 하여 선형 엑츄에이터(140)가 설치되는데 상기 엑츄에이터(140)는 상면이 오목 형상인 일정 두께를 갖는 목침 형상의 구동부(160) 몸체를 관통하거나 몸체 좌우 측벽에서 일정 거리만큼 내입시켜 연결 설치한다.

그리고, 상기 구동부(160) 상면의 오목면에는 볼 형상의 구동 베어링(171)을 안치하고 상기 베어링(171) 상부로는 저부가 오목 형상이며 일정 두께를 갖는 모듈 안착부(150)를 구성한다. 이 경우, 상기 모듈 안착부(150) 상면은 카메라 모듈(130) 및 내부경통(120)을 수용할 수 있는 크기의 안착홈을 형성함이 바람직하다.

상기 카메라 모듈(130)을 수용하는 내부경통(120) 중앙부 외측면 둘레로는 외부경통(110) 내면부 방향으로 형성된 베어링 수용부(121)가 구비되고, 상기 내부 경통(120) 내부로는 다수개의 카메라 렌즈(131)를 장착한 카메라 모듈(130)을 구성한다.

상기한 구성을 갖는 회전형 카메라 모듈(100)의 구성 순서를 간단히 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 외부경통(110) 저부로 PCB(182) 및 솔더 볼을 구비하여 장착한다. 이어서, 선형 엑츄에이터(140) 및 구동부(160)를 상기 외부경통(110) 하부에 연결 조립하고, 구동 베어링(171) 및 모듈안착부(150)를 내부로 구성한 후 베어 링 수용부(121)에 다수개의 연동 베어링(172)을 구비하도록 하고, 내부경통(120)에는 다수개의 카메라 렌즈(131)를 구성하는 카메라 모듈(130)을 내부경통(120) 내면의 나사선을 따라서 체결시킨다. 따라서, 상기 모듈안착부(150) 상면에는 이미지 센서 칩(133)을 실장한 카메라 모듈 PCB(181)가 안치된다.

그리고, 이렇게 완성된 상기 회전형 카메라 모듈(100)을 최종 조립체에 실장하면 조립 공정이 완료된다.

이 경우, 상기 외부경통(110)은 최종적인 회전형 카메라 모듈(100)의 외형을 형성하며 외형 옆면이 곡면 처리되도록 하고 외형 모습은 일정 곡률을 가지는 볼록 만곡 형상으로 구성함이 바람직하다. 이는 상기 외부경통(110) 내부에 구성되는 카메라 모듈(130)을 촬영 목표물의 움직임에 따라서 사용자가 원하는 모든 방향으로 쉽게 움직일 수 있도록 고안한 형상이다.

상기한 외부경통(110) 형상은 상기 연동 베어링(172)의 회전 및 유동에 따라서 카메라 모듈(130)의 움직임을 자유롭게 한다. 상기 연동 베어링(172)의 움직임은 상기 모듈 안착부(150)의 틸팅 움직임에 기인하며 이는 상기 구동부(160) 상면 오목면에 안치된 볼 형상인 구동 베어링(171)의 구름 운동에 따라 연동되는 동작이며, 상기 구름 운동은 선형 엑츄에이터(140)의 작동에 따라서 움직임을 갖는 상기 구동부(160)의 구동에 따라서 이루어진다.

바람직하게는, 상기 연동 베어링(172)은 3개 이상 구비하여 구동부(160) 움직임에 따라 카메라 모듈(130)의 연동 움직임을 자유롭게 매개할 수 있도록 구성한다.

즉, 상기 구동 베어링(171)이 안치된 구동부(160)는 선형 엑츄에이터(140) 구동에 따라서 폭 길이 방향으로 연동되어 움직이고 볼 형상인 구동 베어링도 이에 따라서 오목면 전후측 또는 좌측 내지 우측의 끝면 상단을 따라 연동된 움직임을 갖는다. 이를 위하여 엑츄에이터와 구동부 관통면에는 나사산을 형성하여 나사산 전진방향 또는 후진방향으로의 움직임이 가능하도록 구성한다. 또는 스프링을 이용하여 탄성적인 움직임을 갖도록 할 수도 있다. 바람직하게는 상기 구동부가 구동할 수 있는 구동 공간은 베어링과 같은 구동부재가 오목면을 벗어나지 않도록 설계하여야 한다.

외부경통(110) 저부에 구비되는 PCB(182)는 카메라 모듈(130) 저부에 구비되는 또 다른 PCB(181)와 FPCB(190) 연결시켜 상기 카메라 모듈(130)과 PCB(182)를 연결한다. 이에 따라서 카메라 모듈(130)과 전기적 신호를 송수신할 수 있게 한다.

이와 같이, 상기한 구성 및 동작 특성을 구비한 회전형 카메라 모듈(100)은 모바일폰과 같은 최종 제품에 장착된 상태에서도 자유로운 움직임을 갖는 구조로 이루어져 있다. 즉, 촬영 목표물을 최종 제품의 화면 상에서 지정해주면 카메라 모듈이 자동적, 연속적으로 촬영 목표물의 움직임을 감지하고, 이 감지된 신호는 엑츄에이터(140)에 전달되어 엑츄에이터(140)가 움직임으로서 최종적으로 회전형 카메라 모듈(100) 내부의 카메라 모듈(130)이 움직일 수 있게 된다.

이하, 상기 회전형 카메라 모듈(100)의 작동 메커니즘을 도 5를 참조하여 간단하게 설명한다.

먼저 촬영 목표물이 카메라 렌즈(131)를 통하여 디스플레이되면 화면 상에서 이를 지정한다(S210). 이에 따라서 카메라 모듈(130)이 이 지정된 형상을 기억(S220)하여 계속적으로 감지(S230)하도록 한다. 이를 위하여 위치 감지 센서(미도시됨)를 카메라 모듈의 PCB(181)와 연결시켜 주는 것이 바람직하다. 그리고, 감지 신호를 엑츄에이터(140)에 송신하기 위하여 회전형 카메라 모듈(100)의 PCB(182)와 상기 카메라 모듈(130)의 PCB(181)를 FPCB(190)로 연결시켜주는 것이 바람직하다.

즉, 이미지 센서에 전달된 촬영 목표물을 기억하게 하고 감지된 위치 신호는 FPCB(190)를 통하여 전기적으로 연결된 PCB(182)에 송신되어 송신된 신호에 따라 엑츄에이터(140)를 제어하는 별도의 제어수단과 긴밀하게 연결되어 있어야 한다. 이를 위하여 위치 감지 센서를 소프트웨어와 긴밀하게 연결될 수 있도록 구성함이 바람직하다.

감지된 신호는 계속적으로 카메라 모듈(130)에 피드백되고 결국 카메라 모듈(130)이 촬영 목표물의 움직임에 따라서 움직이게 된다. 카메라 모듈(130)의 외형 바디는 모바일폰과 같은 제품에 고정되어 있지만, 외형바디 내부에 위치한 카메라 모듈(130)은 외형바디 내부에서 마치 사람의 눈처럼 자유자재로 각도를 조절하여 움직일 수 있도록 함으로써 카메라 모듈(130)의 움직임을 가능하게 해준다.

즉, 촬영 목표물의 움직임을 감지한 신호는 카메라 모듈(130)과 연결된 엑츄에이터(140)에 송신(S240)되고, 이 신호에 따라서 엑츄에이터가 작동(S250)함으로서 카메라 모듈(130)의 움직임을 제어(S600)한다. 촬영 목표물 움직임을 감지하여 최종 포착된 위치에 맞게 되면 촬영 목표물을 촬영(S270)한다.

상기한 메커니즘 구현을 위하여는 이미지 센서와 그 신호를 처리하는 ISP 또는 DSP 기능 향상이 따라줘야 한다. 그리고, 시각 인식 후 그 처리 속도가 빨라야 한다. 그리고 방향 제어 모듈이 구비되어 외부 명령을 받아 방향 및 속도, 주시각 제어 기능 수행이 가능하여야 한다. 속도 및 위치 제어를 위하여는 외부에서 명령을 받아 방향제어 기구를 목표 방향으로 회전시키거나 목표 위치에 정지할 수 있도록 방향제어 기구의 엑츄에이터를 제어한다. 이를 위하여는 방향제어 기구의 위치 센서로부터 현재 위치를 되먹임받아 폐루프 제어 시스템을 구성하는 것이 바람직하다.

또 다른 일실시예로서 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도시된 바와 같이 구조는 전술하였던 실시예와 회전형 카메라 모듈(100) 하부 구조만 상이한 바, 상이한 구성 및 형상에 대하여만 기술하기로 한다.

전술하였던 실시예에서는 구동부(160) 상면의 오목면과 모듈 안착부(150) 하면의 오목 형상 내부로 갇혀 구름운동을 하는 볼 형상의 구동 베어링 구조이었으나, 본 실시예에서는 구동 베어링을 쓰지 않는 구조를 개시한다. 따라서, 전술한 실시예에 비하여 좀 더 간결한 구조의 회전형 카메라 모듈 구성이 가능하다.

즉, 모듈 안착부(150) 하부 형상을 반구 형상의 볼록 만곡 형상으로 구성하여 구동부(160) 상면의 오목면으로 안치시켜주는 것이다. 이에 따라서 상기 구동부(160)와 연결되어 있는 선형 엑츄에이터(140)가 촬영 목표물의 움직임을 감지한 신호 전달에 따라서 구동하여 상기 구동부재의 구름 운동을 가능하게 하고 연동 베어링(172)의 움직임을 연동 가능하게 하여 자유로운 방향으로 상기 카메라 모 듈(130) 연동이 가능하도록 한다.

모듈 작동 메커니즘은 전술한 실시예에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 모바일폰에 적용되는 종래 기술에 따른 회전형 카메라 모듈을 도시한 도면.

도 2는 또 다른 종래 기술에 따른 회전형 카메라 모듈을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 카메라 모듈의 단면도.

도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 회전형 카메라 모듈의 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 구동 메커니즘을 설명한 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

100: 회전형 카메라 모듈 110: 외부경통

120: 내부경통 121: 베어링 수용부

130: 카메라 모듈 131: 카메라 렌즈

133: 이미지센서칩 140: 엑츄에이터

150: 모듈 안착부 151: 안착홈

160: 구동부 171: 구동 베어링

172: 연동 베어링 181: 카메라모듈 PCB

182: 회전형카메라모듈 PCB 183: 솔더볼

190: FPCB

Claims (5)

1. 카메라를 내장하고 있는 카메라 모듈, 엑츄에이터 및 외부경통으로 구성되는 회전형 카메라 모듈에 있어서,

   상기 외부경통 저부에 구비되며 저부로는 다수의 솔더 볼을 장착한 회전형 카메라 모듈 PCB와;

   상기 PCB로부터 상부 방향으로 일정거리 이격되게 하여 외부경통 하부에 설치하여 촬영 목표물 움직임 감지 신호에 따라 수평 직선 운동을 하는 선형 엑츄에이터와;

   상기 선형 엑츄에이터에 연동되어 움직임을 가질 수 있도록 상기 엑츄에이터와 연결되며 상면은 오목 형상인 구동부와;

   상기 구동부 상면에 형성되어 상기 엑츄에이터의 움직임에 따라 상기 카메라 모듈의 자유로운 움직임을 매개하는 구동부재와;

   상기 카메라 모듈의 저부를 구성하는 이미지센서 및 카메라 모듈 PCB와, PCB 양측 끝단 상부 방향으로 구성되며 상기 카메라 모듈을 내부로 수용하는 내부경통을 안치할 수 있는 홈이 형성된 모듈안착부와;

   상기 내부경통 중앙 외측면 둘레를 따라 외측으로 연장된 베어링 수용부와;

   상기 베어링 수용부에 설치되고 상기 구동부재 움직임에 따라서 연동된 움직임을 갖는 다수개의 연동 베어링;을 포함하여 구성하며,

   상기 카메라 모듈의 PCB와 상기 회전형 카메라 모듈 저부에 형성된 PCB를 FPCB로 연결하여 전기적 신호를 송수신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 외부경통은 일정 곡률을 갖는 볼록 만곡 형상의 원통체로서 내측면은 곡면 형상으로 구성하여 내부로 실장되는 카메라 모듈의 움직임을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.
3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 구동부재는 상기 구동부 상면의 오목면과 상기 안착부 저부의 오목면 사이에서 구름 운동이 가능하도록 형성된 볼 모양의 구동 베어링인 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.
4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 구동부재는 상기 안착부재 저면 형상을 상기 구동부 상면의 오목면에 안치되어 구름 운동을 할 수 있도록 반구 형상으로 구성한 것임을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.
5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 연동 베어링은 상기 내부경통과 외부경통 사이로 3개 이상 설치하는 것 을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.

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