KR101296970B1 - Apparatus and method for traffic accident position marking - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사고의 위치를 표시하는 것에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 교통사고의 발생여부를 자동으로 판단하여 도로 상에 정확한 사고위치를 산출하여 마킹하고, 가해차량이 도주하는 경우에도 가해차량을 추적할 수 있는 표식을 수행하는 하는 교통사고 위치표시 장치 및 방법에 관한 것이다
이를 위해 본 발명은, 사고위치 표시장치에 있어서, 가해차량과의 충돌강도 감지를 위한 강도 감지부, 가해차량의 위치를 감지하기 위한 차량 감지부, 가해차량의 위치를 도로 상에 마킹하기 위한 표시부, 가해차량의 번호판 및 사고현장을 촬영하기 위한 촬영부, 및 강도 감지부로 부터 충돌강도의 크기 정보를 수신받아 기 저장된 충돌강도의 크기와 비교를 수행하고 초과하는 경우, 교통사고라고 판단하여, 차량 감지부를 제어하여 가해차량과 사고현장을 촬영하고, 가해차량이 위치한 도로 상에 마킹하도록 표시부를 제어하며, 사고현장 및 가해차량의 번호판을 촬영하기 위한 촬영부를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to displaying the location of an accident, and more particularly, to automatically determine whether a traffic accident has occurred, to calculate and mark an accurate accident location on a road, and to track an applied vehicle even when an offending vehicle escapes. The present invention relates to a traffic accident location apparatus and a method for performing a marking.
To this end, the present invention, in the accident location display device, the strength detection unit for detecting the collision strength with the vehicle, the vehicle detection unit for detecting the position of the vehicle, the display unit for marking the location of the vehicle on the road In the case of exceeding the magnitude of the collision intensity received from the license plate and the photographing unit for photographing the accident site, and the intensity detection unit, and comparing the magnitude of the collision intensity, the vehicle is determined to be a traffic accident. It includes a control unit for controlling the sensing unit to photograph the offending vehicle and the accident scene, to control the display unit to mark on the road where the offending vehicle is located, and to control the photographing unit for photographing the license plate of the accident site and the offending vehicle.
Description
본 발명은 사고의 위치를 표시하는 것에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교통사고의 발생여부를 자동으로 판단하고, 도로 상에 정확한 사고위치를 산출하여 마킹하고, 가해차량이 도주하는 경우에도 가해차량을 추적할 수 있는 표식을 수행하는 하는 교통사고 위치표시 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to displaying the location of an accident, and more particularly, to automatically determine whether a traffic accident has occurred, to calculate and mark an accurate accident location on a road, and to add an applied vehicle even when the offending vehicle escapes. A traffic accident location apparatus and method for performing trackable markings.
최근 들어 자동차의 숫자가 급격히 증가하고 있다.In recent years, the number of cars has increased rapidly.
그러나 자동차의 숫자가 많아짐에 따라 많은 사고가 발생하고 있으며, 사고가 발생하면 책임소재를 가리기 위하여 많은 논쟁이 있어왔다.However, as the number of cars increases, many accidents occur, and when an accident occurs, there has been a lot of debate to cover the responsibility.
논쟁의 주요 쟁점은 누가 가해자이고 피해자인지를 가리는 것인데, 이러한 책임소재를 가리기 위하여 사고차량의 위치가 매우 중요하다. 따라서, 사고 시 차량의 사고위치를 표시하게 된다.The main issue of the debate is to identify who is the perpetrator and the victim, and the location of the accident vehicle is very important to cover this responsibility. Therefore, the accident location of the vehicle is displayed during the accident.
그런데, 큰 사고가 발생하였을 때 피해가자 중상이나 사망을 하게 되면, 가해자는 재빨리 자기의 차량의 위치를 바꾸어 책임소재를 불분명하게 하는 경우가 많았으며, 이에 따라 정확한 책임소재를 가리는 초등수사를 어렵게 하는 경우가 있었고, 더 나아가 피해자와 가해자가 뒤바뀌는 경우가 있었다는 문제점이 있었다.However, if a serious accident occurs and the victim is seriously injured or dies, the offender can quickly change the position of his vehicle to obscure the responsibility, thus making it difficult to investigate the primary responsibility. There were cases, and furthermore, there were cases where the victim and the perpetrator were reversed.
또한, 차량의 사고는 주행 과정 상대방 차체 또는 보행자와 충돌함으로써 발생되는 것이고, 이때 주행하는 차체는 상당한 속도를 갖고 있기 때문에 급정거 시에도 이의 상당한 슬리프 거리가 있기 마련이다.In addition, the accident of the vehicle is caused by collision with the other body or the pedestrian in the process of driving, and since the traveling body has a considerable speed, there is a considerable sleep distance even when the vehicle is suddenly stopped.
따라서, 정확한 충돌 지점을 맞춘다는 것은 매우 힘든 것이었기 때문에 가해가 되려 피해자로 둔갑하여 실질적인 피해자는 엄청난 불이익을 당하는 예가 허다 하였다는 문제점도 있었다.Therefore, it was very difficult to find the exact point of collision, so there was a problem that many victims suffered enormous disadvantages because they became victims.
이와 같은 문제점으로 인해 책임소재를 명확하기 위한 공방이 끊이지 않아, 소송으로 이어지고, 이에 따라 교통사고 당사자들은 물적, 시간적, 정신적 피해를 고스란히 입는 다는 문제점이 파생되었다.These problems resulted in a lawsuit that clarified the responsibility of the company, leading to lawsuits, which resulted in a problem that the traffic accident parties suffer physical, temporal and mental damage.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특히 교통사고 발생 시, 자동으로 사고지점을 정확히 마킹하고, 가해차량이 도주하는 경우에도 추적이 용이하도록 도주방향에 마킹하는 한편, 가해차량이 소정의 거리 내에 위치하면 표식을 수행하여 차후 추적에 용이하게 하기 위한 교통사고 위치표시 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, particularly in the event of a traffic accident, precisely marking the accident point automatically, easy to track even when the vehicle is escaping The present invention provides a traffic accident location display apparatus and method for marking a vehicle in an escaping direction so as to facilitate a subsequent tracking by performing a mark when the vehicle is placed within a predetermined distance.
이를 위해 본 발명에 따르는 자동차 사고위치 표시장치는, 사고위치 표시장치에 있어서, 가해차량과의 충돌강도 감지를 위한 강도 감지부; 상기 가해차량의 위치를 감지하기 위한 차량 감지부; 상기 가해차량의 위치를 도로 상에 마킹하기 위한 표시부; 상기 가해차량의 번호판 및 사고현장을 촬영하기 위한 촬영부; 및 상기 강도 감지부로 부터 충돌강도의 크기 정보를 수신받아 기 저장된 충돌강도의 크기와 비교를 수행하고 초과하는 경우, 교통사고라고 판단하여, 상기 가해차량의 위치 및 주정차 여부를 감지하도록 상기 차량 감지부를 제어하고, 상기 가해차량이 위치한 도로 상에 마킹하도록 상기 표시부를 제어하며, 상기 사고현장 및 상기 가해차량의 번호판을 촬영하기 위한 촬영부를 제어하는 제어부;를 포함한다.To this end, the vehicle accident location display device according to the present invention, the accident location display device, the intensity detection unit for detecting the impact strength with the vehicle; A vehicle detector for detecting a position of the offending vehicle; A display unit for marking a position of the offending vehicle on a road; A photographing unit for photographing the license plate and the accident scene of the offending vehicle; And receiving the magnitude information of the collision intensity from the strength detection unit and performing comparison with the magnitude of the previously stored collision intensity, determining that it is a traffic accident, and detecting the position of the offending vehicle and whether the vehicle is stopped or not. And a control unit for controlling the display unit to mark the road on which the offending vehicle is located, and controlling a photographing unit for photographing the accident site and the license plate of the offending vehicle.
또한, 이를 위해 본 발명에 따르는 자동차 사고위치 표시방법은, 사고위치 표시방법에 있어서, 가해차량과의 충돌강도를 감지하여 기 설정된 강도를 초과하는 경우 사고라고 판단하는 사고 판단단계; 상기 사고 판단단계에서 사고라고 판단되면, 상기 가해차량의 위치를 도로 상에 표시하는 위치 표시단계; 상기 가해차량의 정차여부를 판단하는 정차 판단단계; 및 상기 가해차량이 정차했다고 판단하면, 상기 가해차량의 번호판 넘버를 도로 상에 표시하는 차량번호 표시단계;를 포함한다.In addition, the vehicle accident location display method according to the present invention, in the accident location display method, an accident determination step of detecting the collision strength with the vehicle to be assessed as an accident when the preset strength is exceeded; If it is determined that the accident in the accident determination step, the location display step of displaying the location of the offending vehicle on the road; A stop determination step of determining whether the offending vehicle is stopped; And a vehicle number display step of displaying the license plate number of the offending vehicle on the road if it is determined that the offending vehicle is stopped.
본 발명에 따르면, 자동으로 정확한 사고지점에 마킹하고, 사고차량의 번호판을 자동으로 인식하여 도로상에 마킹하고 저장함으로써 사고책임의 소재를 명확하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of automatically marking the correct accident point, by automatically recognizing the license plate of the accident vehicle marking and storing on the road to clearly identify the location of the liability for accidents.
따라서 본 발명에 따르면, 정확한 사고상황을 알 수 있는 근거를 제공하기 때문에 궁극적으로 교통사고 책임공방에 따른 물적, 시간적, 정신적 피해를 방지하는 하는 효과가 있다. Therefore, according to the present invention, because it provides a basis for knowing the exact accident situation, there is an effect of ultimately preventing the physical, time, and mental damage caused by the traffic accident responsibility workshop.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 교통사고 위치표시 장치를 보여주기 위한 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따르는 강도 감지부를 보여주기 위한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 차량 감지부를 자세하게 보여주기 위한 블록도.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따르는 표시부를 자세하게 보여주기 위한 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따르는 촬영부를 자세하게 보여주기 위한 블록도.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따르는 교통사고 위치표시 방법을 보여주기 위한 순서도.1 is a block diagram showing a traffic accident location display apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an intensity sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing in detail a vehicle detecting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating in detail a display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing in detail the photographing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a traffic accident location display method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 위치표시 방법 및 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a traffic accident location display method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 기본 원리는 교통사고가 발생한 지점의 위치를 자동으로 산출하여 정확히 마킹하고, 가해차량이 도주하는 경우 가해차량과 도주경로의 도로 상에 마킹하여 도주차량의 정보 수집을 용이하게 하는 것이다.The basic principle of the present invention is to automatically calculate and accurately mark the position of the point where the traffic accident has occurred, and to easily collect information of the escape vehicle by marking it on the road of the abuse vehicle and the escape route when the offender vehicle escapes.
먼저, 본 발명의 실시 예에서 본 발명의 일 실시 예에 따르는 차량을 피해차량이라고 용어를 정의한다.First, in an embodiment of the present invention, the terminology of a vehicle avoiding a vehicle according to an embodiment of the present invention is defined.
또한 본 발명의 실시 예에서 가해차량이 도주하는 경우 도주차량이라고 용어를 정의한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the term “escape vehicle” is defined when the vehicle is escaped.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 교통사고 위치표시 장치를 보여주기 위한 블록도이다.1 is a block diagram showing a traffic accident location display apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명에 따르는 교통사고 위치표시 장치(100)는 가해차량과의 충돌강도 감지를 위한 강도 감지부(110), 가해차량의 위치를 감지하기 위한 차량 감지부(120), 가해차량의 위치를 도로 상에 마킹하기 위한 표시부(130), 가해차량의 번호판 및 사고현장을 촬영하기 위한 촬영부(140), 및 강도 감지부(110)로 부터 충돌강도의 크기 정보를 수신받아 기 설정된 충돌강도의 크기와 비교하여 초과했다고 판단하는 경우, 교통사고라고 판단하여, 상기 가해차량의 위치 및 주정차 여부를 감지하도록 상기 차량 감지부를 제어하고, 가해차량이 위치한 도로 상에 마킹하도록 표시부(130)를 제어하며, 사고현장 및 가해차량의 번호판을 촬영하기 위한 촬영부(140)를 제어하는 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the traffic accident
도 1과 같이 구성된 본 발명에 따르는 교통사고 위치표시 장치(100)의 동작은 도 1 내지 도 5를 참조하여 다음과 같이 기술한다.The operation of the traffic accident
여기서는 설명의 이해를 돕기 위해 본 발명에 따른 운전자의 차량을 피해차량이라고 하고, 피해차량과 충돌한 차량을 가해차량이라고 가정한다.Herein, for convenience of explanation, it is assumed that a vehicle of a driver according to the present invention is a damaged vehicle, and a vehicle collided with the damaged vehicle is an applied vehicle.
우선. 감지부(110)는 교통사고 시 발생하는 충돌의 크기를 감지한다.first. The
이를 위해 도 2를 참조하면, 감지부(110)는 차량의 주위에 복수의 충격 감지센서들(111)을 구비한다.For this purpose, referring to FIG. 2, the
그러면 제어부(150)는 감지부(110)로부터 수신한 충격강도의 크기와 기 저장된 충격강도의 크기를 비교하여, 수신한 충격강도의 크기가 기 저장된 충격강도의 크기를 초과하는 경우 교통사고 발생이라고 판단한다.Then, the
여기서 제어부(150)가 교통사고가 발생 여부를 판단하는 방법에 대해 예를 들어 설명한다.Here, the
우선, 가해차량과 충돌한 지점에 충격이 전달되면, 복수의 충격 감지센서들(111)중 적어도 하나 이상의 센서가 충격을 감지한다.First, when an impact is delivered to a point collided with the vehicle, at least one of the plurality of
그러나 복수의 충격 감지센서들(111)은 피해차량의 주위에 각각 분산되어 구비되기 때문에 전달받는 충격의 크기는 각각 다르다.However, since the plurality of
따라서, 제어부(150)는 적어도 하나 이상의 충격 감지센서(111)가 감지한 정보 중 가장 큰 충격강도 크기와, 기 저장된 교통사고 시 발생하는 최소 충격강도의 크기를 비교하여, 만약 실제 충격강도의 크기가 기 저장된 충격강도의 크기를 초과하는 경우 교통사고가 발생했다고 판단한다.Therefore, the
여기서 기 저장된 교통사고 시 발생하는 최소 충격강도는 모의실험을 통해 얻을 수 있다.In this case, the minimum impact strength generated in the pre-stored traffic accident can be obtained through simulation.
예를 들면 실제로 두 차량을 충돌시켜 차량이나 운전자에게 문제를 유발시키는 충격 강도를 찾아 입력하면 된다.For example, you can find and enter the impact strength that actually causes two vehicles to crash and cause problems for the vehicle or driver.
그러면 제어부(150)는 실제 충격강도의 크기가 가장 큰 센서가 위치하는 지점에 가해차량이 위치하고 있다고 판단하고, 차량 감지부(120)를 제어하여 가해차량의 위치를 정확히 감지하도록 제어한다.Then, the
여기서 도 3을 참조하면, 차량 감지부(120)는 가해차량의 위치를 감지하기 위해 적어도 하나 이상의 적외선 센서(121)과 가해차량의 이동속도를 감지하기 위한 속도감지 센서(122)를 구비한다.Here, referring to FIG. 3, the
즉, 차량 감지부(120)는 적외선 센서(121)를 통해 좀더 정확한 가해차량의 위치를 파악할 수 있고, 속도감지 센서(122)를 통해 가해차량의 주정차 여부를 판단할 수 있다.That is, the
바람직하게, 속도센서(122)는 피해차량의 주위에 복수 개 구비될 수도 있다.Preferably, a plurality of
그러면 제어부(150)는 차량 감지부(120)에서 제공한 가해차량의 주정차 여부와 주행속도를 통해 가해차량의 도주 여부를 판단할 수 있다.Then, the
만약 제어부(150)는 가해차량이 정차했다고 판단하면, 강도 감지부(110)와 차량 감지부(120)에서 제공한 정보에 따라 정확한 사고지점을 연산할 수 있다.If the
그러면, 제어부(150)는 정확한 사고지점에 마킹하도록 표시부(130)를 제어한다.Then, the
여기서 도 4를 참조하면, 표시부(130)는 사고지점을 마킹하기 위한 복수의 페인트 분사기(131)를 구비한다.4, the
이와 같이 제어부(150)는 차량 감지부(120)로부터 제공받은 정보에 따라 가해차량이 정차했다고 판단하면, 가해차량의 번호판 넘버를 도로상에 표시하도록 페인트 분사기(131)를 제어한다.As such, when the
여기서 페인트 분사기(131)는 차량의 각 모서리마다 구비될 수도 있다.The
여기서 가해차량의 번호판 넘버 정보는 촬영부(140)에 의해 제어부(150)로 제공된다.Here, the license plate number information of the vehicle is provided to the
여기서 도 5를 참조하면, 촬영부(140)는 사고현장과 가해차량 및 가해차량의 번호판을 촬영하기 위한 카메라(141)와, 가해차량의 번호판 인식을 위해 기 저장된 번호판 영상과 촬영된 영상을 비교하여 상기 가해차량의 번호판 영상을 찾아내어 숫자를 추출하는 알고리즘이 저장된 제1 저장기(142), 및 카메라(141)로 촬영된 영상의 저장을 위한 제2 저장기(143)를 구비한다.Here, referring to FIG. 5, the photographing
여기서 가해차량의 번호판 영상을 찾아내어, 번호판에 기재된 숫자 및 문자를 추출하는 알고리즘에 대한 일 예를 들면 다음과 같다.Here, an example of an algorithm for finding a license plate image of a vehicle and extracting numbers and characters described in the license plate is as follows.
차량의 번호판은 규격화되어 있고 차량의 앞뒤의 특정한 지점에 배치된다.The license plate of the vehicle is standardized and placed at specific points before and after the vehicle.
우선 알고리즘에서는 기 저장된 번호판 영상과 유사한 다수 개의 후보영상을 선정한다.First, the algorithm selects a plurality of candidate images similar to the stored license plate images.
선정된 후보영상들은 기 저장된 번호판 영상과 동일한 크기로 확대 또는 축소하여 각각 비교된다.The selected candidate images are enlarged or reduced to the same size as previously stored license plate images and compared.
비교결과 후보영상들 중 기 저장된 번호판 영상의 가로 세로의 길이가 가장 유사한 직사각형 영상을 선택할 수 있다.As a result of the comparison, a rectangular image having the most similar length and width of the stored license plate image may be selected among candidate images.
그 후, 선택된 직사각형 영상을 이진화하면 직사각형 내의 숫자와 문자를 추출할 수 있는데, 추출된 숫자와 문자가 바로 가해차량의 번호판 넘버이다.Then, by binarizing the selected rectangular image, the numbers and letters in the rectangle can be extracted. The extracted numbers and letters are the license plate numbers of the vehicle.
따라서, 가해차량의 번호판 넘버는 제2 저장기(3)에 저장되고, 제어부(150)는 가해차량의 번호판 넘버 정보를 촬영부(140)로부터 제공받아, 페인트 분사기(131)로 도로 상에 가해자의 번호판 넘버를 마킹하도록 제어할 수 있다.Therefore, the license plate number of the vehicle is stored in the second storage unit 3, the
이와 같이 도로상에 정확한 사고지점과 가해차량의 번호판 정보를 마킹함으로써 차후 발생할 수 있는 교통사고 책임공방에 대해 정확한 근거로 활용할 수 있다.In this way, by marking the exact place of the accident and the license plate information of the offending vehicle can be used as an accurate basis for the accident accident workshop that can occur later.
그러나, 가해차량이 정차하지 않고 도주하는 경우에는 본 발명에 따르는 자동차 사고위치 표시장치(100)는 다음과 같이 동작한다.However, in the case of escaping the vehicle without stopping, the vehicle accident
우선, 충돌 후, 차량 감지부(120)는 가해차량을 속도센서(122)를 이용하여 감시할 수 있다.First, after the collision, the
속도센서(122)에서 수집한 정보는 제어부(150)로 제공되기 때문에 제어부(150)는 가해차량의 이동속도와 주행시간을 알 수 있다.Since the information collected by the
따라서, 제어부(150)는 가해차량의 이동속도와 주행시간을 연산하여 가해차량의 위치와 사고지점 간의 거리가 소정의 거리 이상이면 도주라고 판단하여 피해차량의 운전자에게 경보한다.Accordingly, the
그러면 피해차량의 운전자가 다행히 큰 부상이 아니라면 가해차량을 추격하게 되는데, 이 때 제어부(150)는 도 4에 도시한 표시부(130)의 페인트 분사기(131)를 제어하여 소정의 시간간격으로 도로 상에 페인트를 분사시켜 마킹한다.Then, if the driver of the damaged vehicle is not seriously injured, the driving vehicle is chased by the injured vehicle. At this time, the
만약 가해차량이 정차하거나 소정의 거리 내로 진입하는 경우, 제어부(150)는 표시부(130) 내에 구비된 페인트 발사기(132)로 가해차량을 향해 페인트를 발사하여 가해차량에 표시하도록 제어한다.If the vehicle is stopped or enters within a predetermined distance, the
여기서 페인트 발사기(132)는 피해차량의 전방의 중앙에 위치하는 것이 바람직하다.The
왜냐하면 가해차량이 도주하면, 피해차량을 추격하는 경우 표식 페인트를 발사하기 위한 조준이 용이하기 때문이다.This is because once the assault vehicle escapes, it is easy to aim to fire the marker paint when the victim vehicle is chased.
이와 같은 교통사고 이후 발생하는 일련의 이벤트는 촬영부(140)의 카메라(141)에 의해 촬영되어 촬영부(140)에 구비된 제2 저장기(142)에 모두 저장된다.A series of events occurring after such a traffic accident are captured by the
바람직하게 제2 저장기(142)는 카메라에서 촬영된 일련의 영상정보와 시간정보가 저장되기 때문에 렘이나 하드디스크 등과 같은 읽고 쓰기가 가능한 자기 저장매체인 것이 바람직하다.Preferably, since the
그러나 제1 저장기(141)는 알고리즘과 연산프로그램과 같은 고정프로그램이 저장되기 때문에 롬과 같은 한번 쓰면 변경이 불가능한 저장매체여도 무방하다.However, since the
도 6는 본 발명의 실시 예에 따르는 교통사고 위치표시 방법을 보여주기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a traffic accident location display method according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면 본 발명에 따르는 교통사고 위치표시 방법(600)은 가해차량과의 충돌강도를 감지하여 기 설정된 강도를 초과하는 경우 사고라고 판단하는 사고 판단단계(S610), 사고 판단단계에서 사고라고 판단되면, 가해차량의 위치를 도로 상에 표시하는 위치 표시단계(S620), 가해차량의 정차여부를 판단하는 정차 판단단계(S630), 및 가해차량이 정차했다고 판단하면, 가해차량의 번호판 넘버를 도로 상에 표시하는 차량번호 표시단계(S640)를 포함한다.Referring to Figure 6 traffic accident
도 6과 같이 구성된 본 발명에 따르는 교통사고 위치표시 방법(600)의 절차에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the procedure of the traffic accident
우선 교통사고가 발생하면 충돌강도의 크기를 감지하고, 이 충돌강도의 크기가 교통사고 발생시 발생하는 최소 충격강도의 크기를 초과하는 경우 교통사고라고 판단한다(S610).First, when a traffic accident occurs, the magnitude of the collision intensity is sensed, and when the magnitude of the collision intensity exceeds the size of the minimum impact strength generated when the traffic accident occurs (S610).
여기서 충돌강도는 피해차량의 주위에 구비된 복수의 충격 감지센서들에 의해 감지된다. 즉 충격을 감지한 센서 중 가장 큰 충격강도가 현재 충격의 강도로 정의된다.The impact strength is detected by a plurality of shock sensors provided around the damaged vehicle. That is, the largest impact strength among shock sensors is defined as the strength of the current impact.
이와 같이 교통사고라고 판단되면, 가해차량의 위치를 감지하여 사고지점을 도로 상에 표시한다(S620)When the traffic accident is determined as described above, the location of the offending vehicle is sensed and an accident point is displayed on the road (S620).
여기서 사고지점은 피해차량에 구비된 분무형 스프레이에 의해 페인트가 분사되어 표시될 수 있다.Here, the accident spot may be displayed by spraying the paint by the spray-type spray provided in the damaged vehicle.
그 후, 가해차량이 정차 여부를 판단하여(S630)하여 정차중인 경우 가해차량의 번호판 넘버를 추출하여 도로 상에 마킹한다(S640).Thereafter, it is determined whether or not the offending vehicle is stopped (S630), and when the vehicle is stopped, the license plate number of the offending vehicle is extracted and marked on the road (S640).
다음은 가해차량의 번호판 넘버를 추출하는 방법에 대한 일 예를 기술한다.The following describes an example of how to extract the license plate number of the offending vehicle.
우선 차량의 번호판은 규격화되어 있고 차량의 앞뒤의 특정한 지점에 배치된다.First, the license plate of the vehicle is standardized and placed at specific points in front of and behind the vehicle.
따라서 알고리즘에서는 기 저장된 번호판 영상과 유사한 다수 개의 후보영상을 선정하고, 기 저장된 번호판 영상과 동일한 크기로 확대 또는 축소하여 각각 비교하면 가로 세로의 길이가 가장 유사한 직사각형 영상을 선택할 수 있다.Therefore, the algorithm selects a plurality of candidate images similar to the pre-stored license plate image, enlarges or reduces them to the same size as the pre-stored license plate image, and compares each of them to select a rectangular image having the most similar length and width.
그 후, 선택된 직사각형 영상을 이진화하면 직사각형 내의 숫자와 문자를 추출할 수 있는데, 추출된 숫자와 문자가 바로 가해차량의 번호판 넘버이다.Then, by binarizing the selected rectangular image, the numbers and letters in the rectangle can be extracted. The extracted numbers and letters are the license plate numbers of the vehicle.
이와 같이 가해차량의 번호판 넘버를 추출할 수 있기 때문에 피해차량의 운전자는 가해차량의 번호판을 알 수 있다.In this way, the license plate number of the victim vehicle can be extracted, so that the driver of the victim vehicle can know the license plate number of the victim vehicle.
또한, 교통사고가 발생한 시점부터 카메라와 같은 촬영수단으로 사고 시 발생하는 영상과 시간 등과 같은 이벤트를 계속 촬영하여 저장매체에 저장하기 때문에 차후 발생할 수 있는 책임공방의 근거가 된다.In addition, since the event such as a video and time that occurs during the accident by the shooting means, such as a camera from the time of the traffic accident is stored and stored in the storage medium, which is the basis of the responsibility workshop that can occur later.
그러나, 정차 판단단계(S630)에서 가해차량이 주행 중이라고 판단하면, 가해차량의 주행시간을 측정하는 주행시간 측정단계(S650), 주행시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우(S660), 가해차량을 도주차량으로 판단하고, 피해차량의 운전자가 가해차량을 추격하면 주기적으로 도로 상에 이동경로를 표시하는 경로 표시단계(S670), 및 가해차량의 정차가 확인되면, 가해차량에 마킹을 수행하고 차량번호를 도로상에 표시하는 차량 표식단계(S680)를 수행한다.However, if it is determined that the vehicle is driving in the stop determination step (S630), the driving time measurement step (S650) for measuring the running time of the vehicle, the driving time exceeds the preset time (S660), If it is determined that the escape vehicle, the driver of the victim vehicle chased the vehicle, the path display step (S670) that periodically displays the movement path on the road, and if the stopping of the vehicle is confirmed, the marking is performed on the vehicle The vehicle marking step S680 of displaying the number on the road is performed.
또한 주행시간이 기 설정된 시간을 초과하지 않는 경우, 차량번호를 도로상에 표시하고(S640) 종료한다.In addition, if the running time does not exceed the preset time, the vehicle number is displayed on the road (S640) and ends.
우선, 충돌 후, 가해차량은 속도센서와 같은 센서에 의해 주행여부가 감시된다.First, after a collision, whether or not the vehicle is driven is monitored by a sensor such as a speed sensor.
즉, 속도센서에서 수집한 정보와 가해차량의 이동속도와 주행시간을 통해, 사고지점과 가해차량과의 거리를 산출할 수 있기 때문에(S660), 사고지점과 가해차량 간의 거리가 소정의 거리 이상인 경우, 도주라고 판단한다.That is, since the distance between the accident point and the attacking vehicle can be calculated through the information collected by the speed sensor, the moving speed and the driving time of the attacking vehicle (S660), the distance between the accident point and the attacking vehicle is greater than or equal to a predetermined distance. If so, it is determined that the escape.
그러면 피해차량의 운전자는 가해차량을 추격하게 되는데, 피해차량은 가해차량과 동일한 경로를 지나가기 때문에 페인트 분사기와를 같은 페인트 분사장치를 사용하여 이동경로를 도로상에 마킹한다(S670).Then, the driver of the victim vehicle follows the victim vehicle, and since the victim vehicle passes through the same path as the victim vehicle, the moving path is marked on the road using the same paint sprayer as the paint sprayer (S670).
그 후 만약 가해차량이 정차하거나 피해차량의 소정 거리 내로 진입하는 경우, 페인트를 멀리 발사할 수 있는 발사장치를 이용하여 가해차량의 표식을 위해 페인트를 발사하여 표식한다(S680).Then, if the attack vehicle stops or enters within a predetermined distance of the damaged vehicle, by using a launch device that can launch the paint far away by firing the paint for marking the offending vehicle (S680).
여기서 발사장치는 공압 또는 유압을 이용하여 동작될 수 있다.Here, the launch device may be operated using pneumatic or hydraulic pressure.
아울러 이와 같은 교통사고 이후 발생하는 일련의 이벤트는 모두 촬영되어 저장된다.In addition, a series of events occurring after such a traffic accident are all photographed and stored.
그리고 이 정보들이 저장되는 매체는 촬영된 일련의 영상정보와 시간정보가 저장되기 때문에 렘이나 하드디스크 등과 같은 읽고 쓰기가 가능한 자기 저장매체인 것이 바람직하다.The medium in which the information is stored is preferably a magnetic storage medium capable of reading and writing, such as a RAM or a hard disk, because a series of photographed image information and time information are stored.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims as well as the appended claims.
110: 강도 감지부 120: 차량 감지부
130: 표시부 140: 촬영부
150: 제어부110: intensity detection unit 120: vehicle detection unit
130: display unit 140: recording unit
150:
Claims (11)
가해차량과 피해차량의 충돌강도를 감지하기 위한 강도 감지부;
상기 가해차량의 위치를 감지하기 위한 차량 감지부;
상기 가해차량의 위치를 도로 상에 마킹하기 위한 표시부;
상기 가해차량의 번호판 및 사고현장을 촬영하기 위한 촬영부; 및
상기 강도 감지부로부터 충돌강도의 크기 정보를 수신받아 기 저장된 충돌강도의 크기와 비교를 수행하고 초과하는 경우, 교통사고라고 판단하여, 상기 가해차량의 위치 및 주정차 여부를 감지하도록 상기 차량 감지부를 제어하고, 상기 가해차량이 위치한 도로 상에 마킹하도록 상기 표시부를 제어하며, 상기 사고현장 및 상기 가해차량의 번호판을 촬영하기 위한 촬영부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 표시부는,
상기 가해차량의 번호판 넘버 및 사고발생 위치를 도로상에 표시하기 위한 복수의 페인트 분사기; 및
상기 가해차량이 도주하는 경우 소정의 거리 내에 있는 상기 가해차량에 마킹할 수 있도록 압력을 이용하여 페인트를 발사하는 페인트 발사기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 사고위치 표시장치.In the accident location display device,
A strength detector for detecting a collision intensity between the offending vehicle and the damaged vehicle;
A vehicle detector for detecting a position of the offending vehicle;
A display unit for marking a position of the offending vehicle on a road;
A photographing unit for photographing the license plate and the accident scene of the offending vehicle; And
When receiving the magnitude information of the collision intensity from the strength detection unit and comparing with the magnitude of the previously stored collision intensity, and determines that the traffic accident is exceeded, the vehicle detection unit is controlled to detect the location of the offending vehicle and whether or not the vehicle is stopped. And a control unit controlling the display unit to mark the road on which the offending vehicle is located, and controlling a photographing unit for photographing the accident site and the license plate of the offending vehicle.
The display unit includes:
A plurality of paint injectors for displaying the license plate number and the accident location on the road; And
And a paint launcher for firing paint using pressure to mark the offending vehicle within a predetermined distance when the offending vehicle escapes.
상기 피해차량의 외부에 구비된 복수 개의 충격 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 사고위치 표시장치.The method of claim 1, wherein the intensity detecting unit
Vehicle accident position display device comprising a plurality of shock detection sensors provided on the outside of the damaged vehicle.
상기 가해차량의 위치를 감지하기 위한 적외선 센서와 상기 가해차량의 이동을 감지하기 위한 속도감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 사고위치 표시장치.The method of claim 1, wherein the vehicle detection unit
And an infrared sensor for detecting the position of the offending vehicle and a speed sensor for sensing the movement of the offending vehicle.
상기 사고현장과 상기 가해차량 및 상기 가해차량의 번호판을 촬영하기 위한 카메라; 및
상기 번호판의 인식을 위해 기 저장된 번호판 영상과 촬영된 영상을 비교하여 상기 가해차량의 번호판 영상을 찾아내어 숫자를 추출하는 알고리즘이 저장된 제1 저장기; 및
상기 카메라로 촬영된 영상의 저장을 위한 제2 저장기;를 포함하고,
상기 제1 저장기 및 상기 제2 저장기는 자기저장매체인 것을 특징으로 하는 자동차 사고위치 표시장치.The method of claim 1, wherein the photographing unit,
A camera for photographing the accident scene, the offending vehicle and the license plate of the offending vehicle; And
A first storage device for storing a license plate image of the perpetrated vehicle and extracting a number by comparing a pre-stored license plate image with a photographed image to recognize the license plate; And
And a second storage device for storing the image photographed by the camera.
And the first reservoir and the second reservoir are magnetic storage media.
가해차량과의 충돌강도를 감지하여 기 설정된 강도를 초과하는 경우 사고라고 판단하는 사고 판단단계;
상기 사고 판단단계에서 사고라고 판단되면, 상기 가해차량의 위치를 도로 상에 표시하는 위치 표시단계;
상기 가해차량의 정차여부를 판단하는 정차 판단단계; 및
상기 가해차량이 정차했다고 판단하면, 상기 가해차량의 번호판 넘버를 도로 상에 표시하는 차량번호 표시단계;를 포함하며,
상기 정차 판단단계는,
상기 가해차량이 주행 중이라고 판단하면, 상기 가해차량의 주행시간을 측정하는 주행시간 측정단계;
상기 주행시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 가해차량을 도주차량으로 판단하고, 피해차량의 운전자가 상기 가해차량을 추격하면 주기적으로 도로 상에 이동경로를 표시하는 경로 표시단계; 및
상기 가해차량의 정차가 확인되면, 상기 가해차량에 마킹을 수행하고 차량번호를 도로상에 표시하는 차량 표식단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 위치표시 방법.In the accident location display method,
An accident determination step of detecting a collision intensity with the offending vehicle and determining an accident when the preset intensity is exceeded;
If it is determined that the accident in the accident determination step, the location display step of displaying the location of the offending vehicle on the road;
A stop determination step of determining whether the offending vehicle is stopped; And
And a vehicle number display step of displaying the license plate number of the offending vehicle on a road if it is determined that the offending vehicle is stopped.
The stop determination step,
A driving time measuring step of measuring a driving time of the offending vehicle when it is determined that the offending vehicle is driving;
Determining the offending vehicle as an escape vehicle when the driving time exceeds a preset time, and displaying a moving route on a road periodically when a driver of the victim vehicle pursues the offending vehicle; And
And a vehicle marking step of marking the offending vehicle and displaying a vehicle number on a road when the stopping of the offending vehicle is confirmed.
상기 위치 표시단계에서의 도로상의 표시와 상기 차량번호 표시단계에서의 도로상의 표시는, 적어도 하나 이상의 분무용 페인트 스프레이를 이용하는 것을 특징으로 하는 교통사고 위치표시 방법.The method according to claim 6,
The display on the road in the position display step and the display on the road in the vehicle number display step, the traffic accident location display method characterized in that at least one spray paint spray.
상기 가해차량의 번호판 넘버를 도로 상에 표시하는 차량번호 표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 위치표시 방법.The method of claim 6, wherein when the driving time does not exceed a preset time,
And a vehicle number display step of displaying the license plate number of the offending vehicle on a road.
상기 가해차량을 추적하면서 적어도 하나 이상의 분무용 페인트 스프레이를 이용하여 도로 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 교통사고 위치표시 방법.The method of claim 6, wherein displaying the movement path
The traffic accident location display method characterized in that on the road using the at least one spray paint spraying while tracking the vehicle.
상기 가해차량이 정차하면 소정의 거리 내에 위치한 도주차량에 분무용 페인트를 발사하는 것을 특징으로 하는 교통사고 위치표시 방법.The method of claim 6, wherein the marker is
When the vehicle is stopped, the traffic accident location display method characterized in that for spraying the spray paint on the escape vehicle located within a predetermined distance.
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