KR102484688B1 - Section control method and section cotrol system using camera and radar - Google Patents

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Abstract

본 발명의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 과속 단속시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하고, 단속 구간의 시점에서 종점까지 차량을 추적하고 차량의 속도를 측정하는 레이더; 단속 구간 내 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라; 및 단속 구간 내에서 차량의 일시적인 과속 단속 처리를 수행하는 구간 단속 제어 장치를 포함함으로써, 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도, 순간적으로 (일시적으로) 과속을 한 차량을 단속할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a section enforcement method and speed enforcement system using a camera and radar, and more particularly, detects that a vehicle has entered a predetermined enforcement section on a road, tracks the vehicle from the start to the end of the enforcement section, and radar to measure the speed of; A camera for taking an image including a vehicle within the enforcement section; and a section enforcement control device for temporarily processing the speeding of the vehicle within the enforcement section, so that even if the vehicle is driven at an average speed lower than the speed limit in the enforcement section, which is a narrow section, the vehicle speeding (temporarily) There is an effect that can control.

Description

카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템{SECTION CONTROL METHOD AND SECTION COTROL SYSTEM USING CAMERA AND RADAR}Section control method and section control system using camera and radar {SECTION CONTROL METHOD AND SECTION COTROL SYSTEM USING CAMERA AND RADAR}

본 발명의 실시예들은 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a section enforcement method and section enforcement system using a camera and a radar.

종래, 고속도로 또는 국도에서는 구간 단속이라는 과속 단속이 운영되고 있다. 구간 단속은 구간 단속 시점에서의 통과 시간과 통과 속도를 기준으로, 구간 단속 종점까지의 이동 거리를 기준으로 차량의 "평균 속도"를 계산하여 과속 여부를 판정하는 단속 방식이다. 제한 속도로 운행하였을 때의 계산된 운행 시간보다 기록된 운행 시간이 짧았을 때 단속 대상이 된다. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Conventionally, speeding control called section control is operated on highways or national roads. Section enforcement is an enforcement method that determines whether or not speeding by calculating the "average speed" of the vehicle based on the passing time and passing speed at the point of section enforcement and the moving distance to the section enforcement end point. When the recorded driving time is shorter than the calculated driving time when driving at the speed limit, it is subject to enforcement.

구간 단속을 위하여, 구간 단속 시점에 차량이 진입하게 되면, 차로에 설치되어 있는 카메라를 통해 차량 속도와 통과한 시각과 같은 차량 정보를 전용 망이나 무선으로 단속 구간의 종점으로 전송하게 된다. 이후 차량이 구간 단속 종점 지역에 도달하게 되면, 각 차로 별로 설치된 카메라가 해당 차량을 촬영하고, 촬영한 정보는 중앙 처리 시스템으로 보내져 제어 장치에 송신되는 차량 번호를 분석하고, 주행 시간과 운행 거리의 통과 속도를 산출하여 차량의 과속 여부를 판정한다. For section enforcement, when a vehicle enters at the time of section enforcement, vehicle information such as vehicle speed and passing time is transmitted to the end point of the enforcement section via a dedicated network or wirelessly through a camera installed in the lane. Then, when the vehicle arrives at the end of the section enforcement, the camera installed in each lane photographs the vehicle, and the photographed information is sent to the central processing system to analyze the license plate number transmitted to the control device, and to determine the driving time and driving distance. The passing speed is calculated to determine whether the vehicle is speeding.

전술한 종래의 구간 단속 기술이나 종래의 과속 단속 기술을 이용하는 경우, 단속 구간 내 일정 지점이나 일정 구간에서 차량이 제한속도를 넘는 일시적인 과속(순간적인 과속)을 하더라도, 차량의 구간 평균속도가 제한속도를 넘지 않는 경우, 해당 차량을 과속 차량으로 단속할 수 없는 문제점이 있다. In the case of using the above-mentioned conventional section enforcement technology or conventional speed enforcement technology, even if the vehicle temporarily overspeeds (instant speeding) exceeding the speed limit at a certain point or section within the enforcement section, the average speed of the section of the vehicle is the limit speed If it does not exceed , there is a problem in that the vehicle cannot be cracked down as a speeding vehicle.

특히, 어린이 보호 구역 등과 같은 구간의 경우, 차량이 제한 속도 미만의 구간 평균속도로 주행하는 것도 중요하지만, 차량이 순간적인 과속(일시적인 과속)을 하지 않는 것도 대단히 중요할 수 있다. In particular, in the case of a section such as a child protection zone, it is important that the vehicle travels at an average speed of the section below the speed limit, but it may be very important that the vehicle does not speed in an instant (temporary speeding).

하지만, 종래의 구간 단속 기술 및 과속 단속 기술로는, 어린이 보호 구역 등과 같은 구간에서, 제한 속도를 넘지 않는 평균속도로 주행하는 차량이 순간적인 과속(일시적인 과속)을 하는 경우, 이를 감지할 수 없는 문제점이 있다. However, with the conventional section enforcement technology and speed enforcement technology, in a section such as a child protection zone, when a vehicle traveling at an average speed that does not exceed the speed limit is instantaneous speeding (temporary speeding), it cannot be detected. There is a problem.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 과속 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a section enforcement method and section enforcement system capable of efficiently cracking down on speeding vehicles in a narrow section.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 차량의 속도를 연속적으로 그리고 지속적으로 측정할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention may provide a section enforcement method and section enforcement system capable of continuously and continuously measuring the speed of a vehicle in a narrow section, the enforcement section.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도, 순간적으로 (일시적으로) 과속을 한 차량을 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention can provide a section enforcement method and section enforcement system capable of instantly (temporarily) speeding vehicles even when driving at a section average speed lower than the speed limit in a narrow section enforcement section. .

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 차량 감지 시 노이즈를 제거하여 과속 차량을 정확하게 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention can provide a section enforcement method and section enforcement system capable of accurately cracking down on speeding vehicles by removing noise when a vehicle is detected in a narrow section.

본 발명의 실시예들은 협소 구간인 단속 구간에서 감지된 과속 차량에 대하여, 차량 번호 및 이와 매칭되는 영상 추적 증빙 자료를 포함하는 단속 자료 데이터를 신속하고 정확하게 생성해줄 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention are a section enforcement method and section enforcement system capable of quickly and accurately generating enforcement data including a vehicle number and image tracking evidence matching thereto for a speeding vehicle detected in a narrow section, enforcement section can provide.

본 발명의 실시예들은, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하고, 단속 구간의 시점에서 종점까지 차량을 추적하고 차량의 속도를 측정하는 레이더; 단속 구간 내 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라; 및 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 구간 단속 제어 장치를 포함하는, 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention, a radar for detecting that the vehicle has entered a predetermined regulation section on the road, tracking the vehicle from the starting point to the end point of the enforcement section, and measuring the speed of the vehicle; A camera for taking an image including a vehicle within the enforcement section; And it is possible to provide a section enforcement system using a camera and a radar, including a section enforcement control device for performing a vehicle speed enforcement process in the enforcement section.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 단속 구간 내에서 차량의 차량속도가 단속 구간에서 규정된 제한속도를 초과한 경우, 차량을 과속 차량으로 판단하고, 차량속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간에서의 차량에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device determines that the vehicle is a speeding vehicle when the vehicle speed of the vehicle in the enforcement section exceeds the speed limit specified in the enforcement section, and determines the vehicle speed Alternatively, speeding information for exceeding the speed may be stored, and enforcement data data may be generated and stored by matching an image of a vehicle in an enforcement section with the speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 단속 구간의 길이는 레이더의 감지가능거리 이하일 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the length of the enforcement section may be less than the detectable distance of the radar.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 차량이 과속 차량으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device extracts a vehicle image displaying a license plate of the vehicle from an image or recognizes and extracts the license plate of the vehicle when the vehicle is determined to be a speeding vehicle Enforcement data may be generated and stored by matching the detected vehicle image or the recognized license plate number with the speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 레이더는 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하고, 구간 단속 제어 장치는 단속 구간 내 차량의 연속적인 순간속도 정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the radar continuously measures the instantaneous speed of the vehicle, and the section enforcement control device may include continuous instantaneous speed information of the vehicle in the enforcement section in enforcement data data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는 단속 구간 내에서 차량의 구간 평균속도를 산출하여 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device may calculate the section average speed of the vehicle within the section enforcement section and include it in the section enforcement data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템은, 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간에서의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement system using a camera and radar includes location information or address information of the enforcement section in enforcement data, or a section using a camera and radar in the enforcement section. System identification information about the enforcement system can be included in the enforcement data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the enforcement section may include a child protection area.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 레이더에 의해 단속 구간에 차량이 진입한 것이 감지되면, 카메라는 촬영을 시작할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, when it is detected by the radar that the vehicle enters the enforcement section, the camera may start shooting.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 영상 내에서 차량을 다른 객체와 분리하여 추적할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device may separate and track a vehicle from other objects in an image.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 영상을 통해 추적된 차량의 위치와 레이더를 통해 감지된 차량의 위치를 비교하고, 레이더를 통해 감지된 차량의 위치를 보정할 수 있다. In the section enforcement system according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device compares the location of the vehicle tracked through the image and the location of the vehicle detected through the radar, and corrects the location of the vehicle detected through the radar. can do.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 구간 단속 제어 장치는, 영상 내 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더를 통해 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정할 수 있다. In the section enforcement system according to the embodiments of the present invention, the section enforcement control device may correct the object horizontal position and object size detected with respect to the vehicle through the radar using the result of determining the object center of the vehicle in the image. there is.

본 발명의 실시예들은 레이더를 통해, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하는 단속 구간 차량진입 감지 단계; 레이더를 통해 단속 구간의 시점에서 종점까지 차량을 추적하고 차량의 속도를 측정하고, 카메라를 통해 단속 구간 내 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 단속 구간 내 추적 단계; 및 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 처리 단계를 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법을 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention, through the radar, the control section vehicle entry detection step of detecting that the vehicle entered the control section on the road; Tracking the vehicle from the start to the end of the enforcement section through a radar, measuring the speed of the vehicle, and capturing an image including the vehicle in the enforcement section through a camera; And it is possible to provide a section enforcement method using a camera and a radar, including a speed enforcement processing step of performing a speed enforcement processing of the vehicle within the enforcement section.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 과속 단속 처리 단계는, 단속 구간 내에서 차량의 속도가 단속 구간에 대한 제한속도를 초과한 경우, 차량을 과속 차량으로 판단하고, 제한속도를 초과한 차량의 속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간에서의 차량에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, in the speeding enforcement processing step, when the speed of the vehicle in the enforcement section exceeds the speed limit for the enforcement section, the vehicle is determined as a speeding vehicle and exceeds the speed limit It is possible to store speeding information on the speed or speed limit of a vehicle, and to generate and store enforcement data by matching an image of a vehicle in an enforcement section with the speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간의 길이는 레이더의 감지가능거리 이하일 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, the length of the enforcement section may be less than the detectable distance of the radar.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 과속 단속 처리 단계에서, 차량이 과속 차량으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, in the speeding enforcement processing step, when the vehicle is determined to be a speeding vehicle, a vehicle image displaying a license plate of the vehicle is extracted from the image or the license plate number of the vehicle is recognized and extracted Enforcement data may be generated and stored by matching the detected vehicle image or the recognized license plate number with the speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 과속 단속 처리 단계에서, 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간에서의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement method according to the embodiments of the present invention, in the speed enforcement process step, the location information or address information of the enforcement section is included in the enforcement data, or the section enforcement system using the camera and radar in the enforcement section System identification information can be included in enforcement data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함할 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the enforcement section may include a child protection area.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 레이더에 의해 단속 구간에 차량이 진입한 것이 감지되면, 카메라는 촬영을 시작할 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, when it is detected by the radar that the vehicle enters the enforcement section, the camera may start shooting.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간 내 추적 단계는, 단속 구간 시점에서 차량에 대한 레이더 감지를 시작하는 제1 단계; 영상 내에서 차량에 대한 영상 추적을 시작하는 제2 단계; 영상 내 차량에 대한 객체중앙을 판단하는 제3 단계; 및 영상 내 차량에 대한 객체중앙의 판단결과와 레이더를 통해 측정된 차량의 속도정보에 근거하여, 영상 내 차량에 대하여 연속지점별 속도자료를 생성하는 제4 단계를 포함할 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the step of tracking within the enforcement section includes a first step of starting radar detection for the vehicle at the time of the enforcement section; a second step of starting image tracking of the vehicle within the image; A third step of determining the object center of the vehicle in the image; and a fourth step of generating speed data for each successive point of the vehicle in the image based on the result of the object center determination of the vehicle in the image and the speed information of the vehicle measured through the radar.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간 내 추적 단계는, 제1 단계 이후, 레이더를 통해 차량의 속도 측정을 시작하는 제5 단계; 레이더를 통해 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하는 제6 단계; 및 영상 내 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더를 통해 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 제7 단계를 포함할 수 있다. 제1 단계 이후, 제2 단계와 제5 단계는 병렬로 시작될 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the tracking step in the enforcement section includes, after the first step, a fifth step of starting to measure the speed of the vehicle through a radar; A sixth step of continuously measuring the instantaneous speed of the vehicle through a radar; and a seventh step of correcting the horizontal position and object size of the object detected with respect to the vehicle through the radar, by using the determination result of the object center of the vehicle in the image. After the first step, the second step and the fifth step can be started in parallel.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법에서, 단속 구간 내 추적 단계는, 제4 단계 및 제 7 단계 이후, 단속 구간 종점에서 레이더를 통해 차량을 감지하는 제8 단계를 포함하고, 제8 단계 이후 과속 단속 처리 단계가 진행될 수 있다. In the section enforcement method according to embodiments of the present invention, the tracking step in the enforcement section includes an eighth step of detecting a vehicle through a radar at the end point of the enforcement section after the fourth step and the seventh step, and the eighth step Thereafter, a speed enforcement process may proceed.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 과속 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of efficiently cracking down on speeding vehicles in a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량의 속도를 연속적으로 그리고 지속적으로 측정할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of continuously and continuously measuring the speed of a vehicle in a narrow section, that is, a section enforcement section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도 순간적으로 (일시적으로) 과속을 한 차량을 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of instantaneously (temporarily) speeding a vehicle even when driving at a section average speed lower than the speed limit in a narrow section, which is a section enforcement section. can

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량 감지 시 노이즈를 제거하여 과속 차량을 정확하게 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of accurately cracking down on speeding vehicles by removing noise when a vehicle is detected in a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 감지된 과속 차량에 대하여, 차량 번호 및 이와 매칭되는 영상 추적 증빙 자료를 포함하는 단속 자료 데이터를 신속하고 정확하게 생성해줄 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, for a speeding vehicle detected in a narrow enforcement section, a section enforcement method capable of quickly and accurately generating enforcement data including vehicle number and image tracking evidence matching thereto, and A section control system can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템의 구간 단속 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템이 적용된 단속 구간을 나타낸 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템에서, 단속 구간 내 속도 연속 측정 기능 및 단속 구간 내 일시적 과속 단속을 설명하기 위한 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템이 적용된 단속 구간에서 타깃 차량의 감지 시, 노이즈 상황을 나타낸 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 상세 흐름도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템에서, 레이더 수평위치의 보정을 설명하기 위한 도면들이다. 1 is a block diagram of a section enforcement system according to embodiments of the present invention.
2 is a block diagram of a section enforcement control device of a section enforcement system according to embodiments of the present invention.
3 is a diagram showing an enforcement section to which a section enforcement system according to embodiments of the present invention is applied.
4 is a diagram for explaining a function of continuously measuring speed in an enforcement section and temporary speed enforcement in an enforcement section in a section enforcement system according to embodiments of the present invention.
5 is a diagram illustrating a noise situation when a target vehicle is detected in an enforcement section to which a section enforcement system according to embodiments of the present invention is applied.
6 is a flowchart of a section enforcement method according to embodiments of the present invention.
7 is a detailed flowchart of a section enforcement method according to embodiments of the present invention.
8 to 10 are diagrams for explaining correction of a radar horizontal position in a section enforcement system according to embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention are described in detail below with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted. When "comprises", "has", "consists of", etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless "only" is used. In the case where a component is expressed in the singular, it may include the case of including the plural unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", the two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected". ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected", "coupled" or "connected". Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to components, operation methods, production methods, etc., for example, "after", "continued to", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow sequence relationship is described, it may also include non-continuous cases unless “immediately” or “directly” is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when a numerical value or corresponding information (eg, level, etc.) for a component is mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or its corresponding information is not indicated by various factors (eg, process factors, internal or external shocks, noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템(100)의 구간 단속 제어 장치(120)의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용된 단속 구간(300)을 나타낸 다이어그램이다.1 is a block diagram of a section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a section enforcement control device 120 of the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention. And, Figure 3 is a diagram showing the enforcement section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)에서의 차량(T)의 속도를 측정하여 차량속도가 단속 구간(300)에서 규정된 제한속도를 초과한 경우 과속 단속 처리를 수행할 수 있는 시스템이다. 1 to 3, the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention measures the speed of the vehicle T in the enforcement section 300 so that the vehicle speed is specified in the enforcement section 300. It is a system that can carry out speed enforcement processing in case the speed limit is exceeded.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 구간 평균속도 기반의 구간 단속 기능과, 단속 구간 내 순간적 과속 단속 기능을 제공할 수 있다. Section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention may provide a section enforcement function based on section average speed and an instantaneous speeding enforcement function within an enforcement section.

여기서, 구간 평균속도 기반의 구간 단속 기능은 제한 속도를 넘는 구간 평균속도로 주행하는 차량(T)도 단속하는 것이다. 단속 구간 내 순간적 과속 단속 기능은 단속 구간(300) 내에서 순간적인 과속(일시적인 과속)을 하는 차량(T)을 단속하는 기능이다. Here, the section enforcement function based on the section average speed is also to regulate the vehicle T traveling at the section average speed exceeding the limit speed. The instantaneous overspeed control function within the control section is a function of controlling the vehicle T that is instantaneous speeding (temporary speeding) within the control section 300 .

따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)의 전체에서의 구간 평균속도가 제한속도를 넘지 않더라도, 단속구간(300) 내 일정 구간에서 일시적으로 과속을 한 차량(T)을 단속할 수 있다. Therefore, in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, even if the section average speed in the entire section 300 does not exceed the speed limit, temporarily speeding in a certain section within the enforcement section 300 The vehicle T can be controlled.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 단속 구간(300) 내 순간적 과속 단속 기능을 제공하기 위하여, 단속 구간(300) 전체에서 차량(T)의 순간속도를 지속적으로(연속적으로) 측정할 수 있다. Section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, in order to provide an instantaneous speed enforcement function in the enforcement section 300, the instantaneous speed of the vehicle T is continuously (continuously) throughout the enforcement section 300 ) can be measured.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 많은 과속 단속 장비(110)를 여러 군데에 설치할 필요가 없이, 종점 근처 1군데에만 과속 단속 장비(110)를 설치해두고, 단속 구간(300)에서의 연속적인 속도 측정을 수행할 수 있다. Section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention, without the need to install a lot of speed enforcement equipment 110 in several places, the speed enforcement equipment 110 is installed only in one place near the end point, and the enforcement section ( 300) can perform continuous speed measurement.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 종래의 과속 단속 방식과 다른 방식으로 과속 단속을 수행하고, 과속 단속 장비(110)도 기존과 완전히 다르다. The section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention performs speed enforcement in a manner different from the conventional speed enforcement method, and the speed enforcement equipment 110 is also completely different from the conventional one.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)의 과속 단속 장비(110)는 레이더(111)및 카메라(112)를 포함한다. The speed enforcement equipment 110 of the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention includes a radar 111 and a camera 112.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)에서 속도 위반을 한 차량(T)에 대한 과속정보, 차량번호, 관련 영상 등을 포함하는 증거 자료를 생성하고 저장하며 전송하는 기능을 제공할 수 있다. Section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention generates and stores evidence including speeding information, license plate number, related images, etc. Sending function can be provided.

아래에서는, 이상에서 간략하게 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에 대하여 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Below, with reference to the drawings with respect to the section enforcement system 100 according to the embodiments of the present invention briefly described above will be described in more detail.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은 단속 구간(300)에 설치된 과속 단속 장비(110) 및 과속 단속 제어 장치(120) 등을 포함할 수 있다. 1 and 3, section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention may include speed enforcement equipment 110 and speed enforcement control device 120 installed in enforcement section 300, etc. there is.

도 1 및 도 3을 참조하면, 과속 단속 장비(110)는 레이더(111) 및 카메라(112)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 3 , the speed enforcement device 110 includes a radar 111 and a camera 112 .

레이더(111)는 레이더 신호를 송출하고 레이더 신호가 반사되어 수신되는 신호에 근거하여 물체의 존재 여부를 감지하고 물체의 떨어진 거리 및 물체의 속도를 측정할 수 있다. The radar 111 transmits a radar signal, detects the existence of an object based on a received signal after the radar signal is reflected, and measures the distance of the object and the speed of the object.

레이더(110)는 도로에서 정해진 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것을 감지하고, 단속 구간(300)의 시점에서 종점까지 차량(T)을 추적하고 차량(T)의 속도를 측정할 수 있다. The radar 110 detects that the vehicle T has entered a predetermined enforcement section 300 on the road, tracks the vehicle T from the starting point of the enforcement section 300 to the end point, and measures the speed of the vehicle T. can do.

카메라(112)는 단속 구간(300) 내 차량(T)을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(112)는 영상을 지속적으로 촬영할 수도 있지만, 레이더(111)에 의해 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것이 감지되면, 영상 촬영을 시작할 수도 있다. The camera 112 may capture an image including the vehicle T within the enforcement section 300 . The camera 112 may continuously take images, but when it is detected that the vehicle T enters the control section 300 by the radar 111, the image capture may start.

카메라(112)는 스테레오 카메라일 수 있다. Camera 112 may be a stereo camera.

구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 과속 단속 처리를 수행할 수 있다. The section enforcement control device 120 may perform a speed enforcement process of the vehicle T in the enforcement section 300 .

구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 장비(110)와 통신하며, 과속 단속 장비(110)의 동작을 제어하고, 과속 단속 장비(110)로부터 각종 정보 및 데이터를 수신할 수 있으며, 관제 센터(예: 경찰서 등)와 통신할 수 있다. The section enforcement control device 120 communicates with the speed enforcement equipment 110 that performs the speed enforcement process of the vehicle T in the enforcement section 300, controls the operation of the speed enforcement equipment 110, and controls the speed Various types of information and data may be received from the equipment 110, and communication with a control center (eg, a police station, etc.) may be performed.

구간 단속 제어 장치(120)는, 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 차량속도가 단속 구간(300)에서 규정된 제한속도를 초과한 경우, 차량(T)을 과속 차량(T)으로 판단하고, 차량(T)속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간(300)에서의 차량(T)에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. Section enforcement control device 120, when the vehicle speed of the vehicle T in the enforcement section 300 exceeds the speed limit prescribed in the enforcement section 300, the vehicle T as a speeding vehicle T It is possible to determine, store speeding information about the vehicle T speed or speed exceeding, and generate and store enforcement data data by matching the image of the vehicle T in the enforcement section 300 with the speeding information.

도 3을 참조하면, 과속 단속 장비(110)는 단속 구간(300)의 종점 부근에 있는 도로 구조물(310)에 설치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the speed enforcement device 110 may be installed on a road structure 310 near the end point of the enforcement section 300 .

도 3을 참조하면, 종래의 구간 단속 구간은 통상 수 Km가 되지만, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)은 백여 미터 내외의 협소 구간이다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)의 길이(L)는 레이더(111)의 감지가능거리 이하로 정해질 수 있다. Referring to FIG. 3, the conventional section control section is usually several Km, but the section control section 300 to which the section control system 100 according to the embodiments of the present invention is applied is a narrow section of about one hundred meters or less. Therefore, the length L of the enforcement section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied may be determined to be less than the detectable distance of the radar 111.

이와 같이, 단속 구간(300)의 길이(L)가 정해지는 것은, 많은 과속 단속 장비를 이용하지 않고, 1개의 레이더(111)를 기본으로 활용하여 단속 구간(300)의 전체에서 순간 속도를 연속적으로 측정하기 위한 것이다. In this way, the length (L) of the enforcement section 300 is determined by using one radar 111 as a basis without using a lot of speed enforcement equipment to continuously increase the instantaneous speed in the entire enforcement section 300 is to measure

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)은 어린이 보호 구역 등일 수 있다. 어린이 보호 구역 등의 경우, 평균 속도 기반의 과속 단속으로는 사고 발생을 줄일 수 없고, 전 구간에서 과속을 단속할 수 있어야만 사고 발생을 줄일 수 있다. In addition, the enforcement section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied may be a child protection area. In the case of child protection zones, average speed-based speed enforcement cannot reduce accidents, and accidents can be reduced only when speeding can be enforced in all sections.

이러한 점도 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용되는 단속 구간(300)의 길이(L)가 레이더(111)의 감지가능거리 이하로 정해지는 것과 관련된다고 볼 수 있다. This point can be seen as related to the fact that the length L of the enforcement section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied is determined to be less than the detectable distance of the radar 111.

도 1을 참조하면, 구간 단속 제어 장치(120)는, 차량(T)이 과속 차량(T)으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량(T)의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량(T)의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. Referring to FIG. 1 , when the vehicle T is determined to be a speeding vehicle T, the section enforcement control device 120 extracts a vehicle image displaying a license plate of the vehicle T from an image, or It is possible to recognize the vehicle number of the vehicle, and generate and store enforcement data data by matching the extracted vehicle image or the recognized vehicle number with speeding information.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 단속 구간(300)의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간(300)에서의 카메라(112)와 레이더(111)를 이용한 구간 단속 시스템(100)에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. Section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention includes location information or address information of enforcement section 300 in enforcement data, or camera 112 and radar in enforcement section 300 ( 111) system identification information for the section enforcement system 100 using may be included in the enforcement data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더(111)에 의해 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것이 감지되면, 카메라(112)는 촬영을 시작할 수 있다. In the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, when it is detected that the vehicle T entered the enforcement section 300 by the radar 111, the camera 112 may start shooting.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더(111)는 차량(T)의 순간속도를 연속적으로 측정하고, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내 차량(T)의 연속적인 순간속도 정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, the radar 111 continuously measures the instantaneous speed of the vehicle T, and the section enforcement control device 120 controls the vehicle within the enforcement section 300 ( T) of continuous instantaneous speed information can be included in the regulation data.

본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 구간 평균속도를 산출하여 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device 120 may calculate the section average speed of the vehicle T in the section enforcement section 300 and include it in the enforcement data data. .

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에 포함된 과속 단속 제어 장치(120)는 레이더 감지부(210), 영상 추적부(220), 속도 산출부(230), 차량 번호 인식부(240) 및 제어부(200) 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the speeding enforcement control device 120 included in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention includes a radar detection unit 210, an image tracking unit 220, and a speed calculating unit 230 ), a vehicle number recognition unit 240 and a control unit 200 may be included.

레이더 감지부(210)는 레이더(111)를 이용하여 단속 구간(300)에 차량 진입 및 차량 진출을 감지하고, 단속 구간(300)에서의 차량 추적 및 차량 속도 측정 등을 수행할 수 있다. The radar detector 210 may use the radar 111 to detect vehicle entry and vehicle exit in the enforcement section 300, and perform vehicle tracking and vehicle speed measurement in the enforcement section 300.

속도 산출부(230)는 단속 구간(300)에서의 차량(T)의 구간평균속도를 산출할 수 있다. The speed calculator 230 may calculate the section average speed of the vehicle T in the intermittent section 300 .

레이더 감지부(210)는 레이더(111)와 별도로 구현될 수도 있고, 레이더(112)와 통합되어 구현될 수도 있다. 속도 산출부(230)는 레이더(111)와 별도로 구현될 수도 있고, 레이더(112)와 통합되어 구현될 수도 있다.The radar detector 210 may be implemented separately from the radar 111 or integrated with the radar 112 . The speed calculator 230 may be implemented separately from the radar 111 or integrated with the radar 112 .

영상 추적부(220)는 카메라(112)에서 촬영된 영상을 이용하여 영상 내 객체(차량)를 감지하고 추적하며, 영상 내 객체의 객체중앙을 판단할 수 있다. The image tracker 220 may detect and track an object (vehicle) in the image using an image captured by the camera 112, and may determine an object center of the object in the image.

차량 번호 인식부(240)는 카메라(112)에서 촬영된 영상으로부터 차량(T)의 차량 번호판을 인식하고 차량 번호판으로부터 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 추적 영상을 취합하고, 단속 자료를 생성할 수 있다. The vehicle number recognition unit 240 recognizes the license plate of the vehicle T from the image taken by the camera 112 and recognizes the vehicle number from the license plate, collects the recognized vehicle number and the tracking image, and collects enforcement data. can create

영상 추적부(220)는 카메라(112)와 별도로 구현될 수도 있고 카메라(112)와 통합되어 구현될 수도 있다. 차량 번호 인식부(240)는 카메라(112)와 별도로 구현될 수도 있고 카메라(112)와 통합되어 구현될 수도 있다.The image tracking unit 220 may be implemented separately from the camera 112 or integrated with the camera 112 . The license plate recognition unit 240 may be implemented separately from the camera 112 or integrated with the camera 112 .

제어부(200)는 과속 단속 제어 장치(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 레이더 감지부(210), 영상 추적부(220), 속도 산출부(230), 차량 번호 인식부(240) 등 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다. The controller 200 may control overall operations of the speed enforcement control device 120 . The control unit 200 may control one or more operations of the radar sensor 210, the image tracking unit 220, the speed calculator 230, and the license plate recognition unit 240.

도 4는 본 발명의 실시에들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 단속 구간(300) 내 속도 연속 측정 기능 및 단속 구간(300) 내 일시적 과속 단속을 설명하기 위한 다이어그램이다. FIG. 4 is a diagram for explaining a function of continuously measuring the speed within the enforcement section 300 and a temporary speed enforcement within the enforcement section 300 in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention.

도 4에서는, 어떠한 차량(T)이 단속 구간(300)에 진입하여 단속 구간(300)의 전체에서 주행한 구간 평균속도가 제한속도를 넘지 않았지만, 단속 구간(300) 내 일정 구간(400)에서 차량 속도가 일시적으로 제한속도를 초과한 경우를 예시적으로 나타낸 도면이다. In FIG. 4, a certain vehicle T enters the enforcement section 300 and the average speed of the section traveled in the entire enforcement section 300 does not exceed the speed limit, but in a certain section 400 within the enforcement section 300 It is a diagram showing the case where the vehicle speed temporarily exceeds the speed limit by way of example.

종래의 과속 단속 방식으로는 구간 평균속도가 제한 속도 미만이고 단지 단속 구간(300) 내 일정 구간(400)에서만 일시적인 과속 상태를 갖는 차량(T)에 대해서는 단속을 할 수 없었다. In the conventional speed enforcement method, it was not possible to enforce a vehicle T having an average speed less than the speed limit and a temporary speeding state only in a certain section 400 within the enforcement section 300.

하지만, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)은, 단속 구간(300)에서의 연속적인 속도 측정을 수행할 수 있기 때문에, 구간 평균속도가 제한 속도 미만이더라도, 단지 단속 구간(300) 내 일정 구간(400)에서만 일시적인 과속 상태를 갖는 차량(T)에 대해서 과속 차량으로 단속할 수 있다. However, since the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention can perform continuous speed measurement in the enforcement section 300, even if the section average speed is less than the speed limit, only the enforcement section 300 ), it is possible to crack down on a vehicle T having a temporary speeding state only in a certain section 400 as a speeding vehicle.

즉, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더(111)는 차량(T)의 순간속도를 연속적으로 측정하고, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내 차량(T)의 연속적인 순간속도 정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. 또한, 구간 단속 제어 장치(120)는 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 구간 평균속도를 산출하여 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. That is, in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, the radar 111 continuously measures the instantaneous speed of the vehicle T, and the section enforcement control device 120 within the enforcement section 300 Continuous instantaneous speed information of the vehicle T may be included in the enforcement data. In addition, the section enforcement control device 120 may calculate the section average speed of the vehicle T in the enforcement section 300 and include it in the enforcement data data.

도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)이 적용된 단속 구간(300)에서 타깃 차량(T)의 감지 시, 노이즈 상황을 나타낸 다이어그램이다.5 is a diagram illustrating a noise situation when a target vehicle T is detected in an enforcement section 300 to which the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention is applied.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 구간 단속 제어 장치(120)는, 카메라(112)에 의해 촬영된 영상 내에서 차량(T)을 다른 객체(A, B, C, D 등)와 분리하여 추적할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention, the section enforcement control device 120 sets the vehicle T in the image captured by the camera 112 to another object ( A, B, C, D, etc.) can be tracked separately.

구간 단속 제어 장치(120)는, 영상을 통해 추적된 차량(T)의 위치와 레이더(111)를 통해 감지된 차량(T)의 위치를 비교하고, 레이더(111)를 통해 감지된 차량(T)의 위치를 보정할 수 있다. The section enforcement control device 120 compares the location of the vehicle T tracked through the image and the location of the vehicle T detected through the radar 111, and the vehicle T detected through the radar 111 ) can be corrected.

구간 단속 제어 장치(120)는, 영상 내 차량(T)의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더(111)를 통해 차량(T)에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정할 수 있다. The section enforcement control device 120 may correct the object horizontal position and object size detected with respect to the vehicle T through the radar 111 using the determination result of the center of the object of the vehicle T in the image. .

구간 단속 제어 장치(120)는, 도로 주변의 주정차 차량(A, B), 반대 차선의 주행 차량(D) 및 반대 차선의 주정차 차량(C) 중 하나 이상의 노이즈 객체 성분으로 간주하여 제거함으로써, 레이더(111)를 통해 차량(T)에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정할 수 있다. The section enforcement control device 120 considers and removes one or more noise object components among the parked and stopped vehicles A and B, the driving vehicle D in the opposite lane, and the parked vehicle C in the opposite lane around the road, thereby removing the radar, Through (111), it is possible to correct the object horizontal position and object size sensed with respect to the vehicle T.

도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a section enforcement method according to embodiments of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법은, 레이더(111)를 통해, 도로에서 정해진 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것을 감지하는 단속 구간 차량진입 감지 단계(S610), 레이더(111)를 통해 단속 구간(300)의 시점에서 종점까지 차량(T)을 추적하고 차량(T)의 속도를 측정하고, 카메라(112)를 통해 단속 구간(300) 내 차량(T)을 포함하는 영상을 촬영하는 단속 구간 내 추적 단계(S620), 및 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 처리 단계(S630) 등을 포함할 수 있다 Referring to FIG. 6 , the section enforcement method according to the embodiments of the present invention detects vehicle entry into the enforcement section by detecting that the vehicle T has entered the control section 300 on the road through the radar 111. In step S610, the vehicle T is tracked from the starting point to the end point of the enforcement section 300 through the radar 111, the speed of the vehicle T is measured, and the camera 112 is used within the enforcement section 300. A tracking step in the enforcement section (S620) of capturing an image including the vehicle T, and a speeding enforcement processing step (S630) of performing the speed enforcement treatment of the vehicle T in the enforcement section 300. can

과속 단속 처리 단계(S630)에서, 단속 구간(300) 내에서 차량(T)의 속도가 단속 구간(300)에 대한 제한속도를 초과한 경우, 차량(T)을 과속 차량(T)으로 판단하고, 제한속도를 초과한 차량(T)의 속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 단속 구간(300)에서의 차량(T)에 대한 영상을 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the speed enforcement processing step (S630), when the speed of the vehicle T in the enforcement section 300 exceeds the speed limit for the enforcement section 300, the vehicle T is determined as a speeding vehicle T, , Stores the speed of the vehicle T exceeding the speed limit or speeding information about the speed exceeding, and matches the image of the vehicle T in the enforcement section 300 with the speeding information to generate enforcement data data can be saved

단속 구간(300)은 협소 구간일 수 있다. 예를 들어, 단속 구간(300)은 어린이 보호 구역을 포함할 수 있다. 단속 구간(300)의 길이(L)는 레이더(111)의 감지가능거리 이하일 수 있다. Intermittent section 300 may be a narrow section. For example, the regulation section 300 may include a children's protection area. The length (L) of the enforcement section 300 may be less than the detectable distance of the radar (111).

과속 단속 처리 단계(S630)에서, 차량(T)이 과속 차량(T)으로 판단된 경우, 영상으로부터 차량(T)의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 차량(T)의 차량번호를 인식하고, 추출된 차량 이미지 또는 인식된 차량번호를 과속정보와 매칭시켜 단속 자료 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. In the speeding enforcement processing step (S630), when the vehicle T is determined to be the speeding vehicle T, a vehicle image displaying the license plate of the vehicle T is extracted from the image or the license plate number of the vehicle T is recognized , It is possible to generate and store enforcement data by matching the extracted vehicle image or the recognized license plate with the speeding information.

과속 단속 처리 단계(S630)에서, 단속 구간(300)의 위치정보 또는 주소정보를 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 단속 구간(300)에서의 카메라(112)와 레이더(111)를 이용한 구간 단속 시스템(100)에 대한 시스템 식별정보를 단속 자료 데이터에 포함시킬 수 있다. In the speed enforcement processing step (S630), the location information or address information of the enforcement section 300 is included in the enforcement data, or the section enforcement system using the camera 112 and radar 111 in the enforcement section 300 System identification information for (100) may be included in the enforcement data.

아래에서는, 단속 구간 내 추적 단계(S620)에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Below, the tracking step (S620) in the intermittent section will be described in more detail.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 방법의 상세 흐름도이다. 7 is a detailed flowchart of a section enforcement method according to embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 단속구간 차량진입 감지 단계(S610) 이후 전행되는 단속 구간 내 추적 단계(S620)는, 단속 구간(300)의 시점에서 차량(T)에 대한 레이더(111) 감지를 시작하는 단계(S700)로 시작된다. Referring to FIG. 7, the tracking step (S620) in the enforcement section, which is carried out after the control section vehicle entry detection step (S610), starts detecting the radar 111 for the vehicle T at the time of the control section 300. It begins with step S700.

레이더(111)에 의해 단속 구간(300)에 차량(T)이 진입한 것이 감지되면, 카메라(112)는 촬영을 시작할 수 있다. When it is detected that the vehicle T enters the control section 300 by the radar 111, the camera 112 may start shooting.

따라서, S700 단계 이후, 레이더 기반의 추적 과정과 카메라 기반의 추적 과정이 동시에 진행될 수 있다. Therefore, after step S700, a radar-based tracking process and a camera-based tracking process may be simultaneously performed.

단속 구간 내 추적 단계(S620)는, 카메라 기반의 추적 과정으로서, S700 단계 이후, 영상 내에서 차량(T)에 대한 영상 추적을 시작하는 단계(S711), 영상 내 차량(T)에 대한 객체중앙을 판단하는 단계(S712), 및 영상 내 차량(T)에 대한 객체중앙의 판단결과와 레이더(111)를 통해 측정된 차량(T)의 속도정보에 근거하여, 영상 내 차량(T)에 대하여 연속지점별 속도자료를 생성하는 단계(S713)를 포함할 수 있다. Tracking within the control section (S620) is a camera-based tracking process, and after step S700, starting image tracking of the vehicle T in the image (S711), object center for the vehicle T in the image Based on the step of determining (S712), and the speed information of the vehicle T measured through the object center determination result and the radar 111 for the vehicle T in the image, the vehicle T in the image A step of generating speed data for each successive point (S713) may be included.

단속 구간 내 추적 단계(S620)는, S700 단계 이후, 레이더(111)를 통해 차량(T)의 속도 측정을 시작하는 단계(S701), 레이더(111)를 통해 차량(T)의 순간속도를 연속적으로 측정하는 단계(S702), 및 영상 내 차량(T)의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 레이더(111)를 통해 차량(T)에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 단계(S703)를 포함할 수 있다. In the tracking step (S620), after step S700, starting to measure the speed of the vehicle T through the radar 111 (S701), the instantaneous speed of the vehicle T through the radar 111 is continuously Step of measuring (S702), and correcting the object horizontal position and object size detected with respect to the vehicle (T) through the radar 111 using the result of determining the object center of the vehicle (T) in the image ( S703) may be included.

S700 단계 이후, S701 단계와 S711 단계는 병렬로 시작될 수 있다. After step S700, steps S701 and S711 may be started in parallel.

단속 구간 내 추적 단계(S620)는, S713 단계 및 S703 단계 이후, 단속 구간(300)의 종점에서 레이더(111)를 통해 차량(T)을 감지하는 단계(S720)를 포함할 수 있으며, S720 단계에 따라 과속 단속 제어 장치(120)는 차량(T)이 단속 구간(300)을 진출한 것을 알 수 있다. The tracking step (S620) in the control section may include a step (S720) of detecting the vehicle T through the radar 111 at the end point of the control section 300 after step S713 and step S703, step S720. Accordingly, the speed enforcement control device 120 may know that the vehicle T has entered the enforcement section 300 .

S720 단계 이후 과속 단속 처리 단계(S630)가 진행될 수 있다. 과속 단속 처리 단계(S630)에서, 과속 단속 제어 장치(120)는 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 영상 추적 증빙 자료를 매칭시켜서 과속 단속 자료 데이터를 생성할 수 있다. After step S720, a speed enforcement process (S630) may proceed. In the speeding enforcement processing step ( S630 ), the speed enforcement control device 120 may recognize the vehicle number and generate speed enforcement data data by matching the recognized vehicle number with the image tracking evidence.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 구간 단속 시스템(100)에서, 레이더 수평위치의 보정을 설명하기 위한 도면들이다. 8 to 10 are drawings for explaining correction of a radar horizontal position in the section enforcement system 100 according to embodiments of the present invention.

도 8은 단속 구간(300)내 도로 상황을 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 도로 상황에서 정상적인 레이더 추적 궤적(사각형 점들)과 왜곡된 레이더 추적 궤적(원형 점들)을 나타낸 도면이다. 도 10은 시간에 따른 영상 객체의 정중앙 위치값들(사각형 점들)과 방향(실선 화살표)와 시간에 따른 레이더(111)에 의해 감지된 객체의 수평 위치 값(원형 점들)과 방향(점선 화살표)을 나타낸 도면이다. 8 is a diagram showing road conditions within the enforcement section 300, and FIG. 9 is a diagram showing a normal radar tracking trajectory (rectangular dots) and a distorted radar tracking trajectory (circular dots) in the road condition of FIG. 8 . 10 shows center position values (square dots) and direction (solid arrow) of an image object over time, and horizontal position values (circular dots) and direction (dotted arrow) of an object detected by the radar 111 over time. is a drawing showing

도 9 및 도 10를 참조하면, 도 10에서 시간에 따른 영상 객체의 정중앙 위치값들(사각형 점들)은 도 9에서 레이더 추적 궤적(사각형 점들)과 대응된다. 도 10에서 시간에 따른 레이더(111)에 의해 감지된 객체의 수평 위치 값(원형 점들)과 방향(점선 화살표)은 도 9에서 왜곡된 레이더 추적 궤적(원형 점들)고 대응된다. Referring to FIGS. 9 and 10 , in FIG. 10 , center position values (square dots) of an image object over time correspond to radar tracking trajectories (square dots) in FIG. 9 . In FIG. 10 , the horizontal position values (circular dots) and directions (dotted line arrows) of objects detected by the radar 111 over time correspond to the distorted radar tracking trajectory (circular dots) in FIG. 9 .

도 8 및 도 9를 참조하면, 주정차된 차량(도 5의 A, B, C)과 주행 차량(T)이 혼재된 상황에서 레이더(111)를 이용해 차량(T)을 추적할 때, 주 정차된 차량(도 5의 A, B, C)과 주행 차량(T)이 레이더(111)의 각도 분해능(2개를 구별하여 감지할 수 있는 능력 또는 범위) 이내로 근접할 때, 주행차량(T)의 수평 위치에 오차가 발생할 수 있다. 8 and 9, when tracking the vehicle T using the radar 111 in a situation where the parked and stopped vehicles (A, B, C in FIG. 5) and the running vehicle T are mixed, the main stop When the vehicles (A, B, and C in FIG. 5) and the driving vehicle T approach within the angular resolution (the ability or range to distinguish and detect the two) of the radar 111, the driving vehicle T An error may occur in the horizontal position of

연속적인 추적 알고리즘을 통해 오차를 제거하게 되지만, 주행궤적이 틀어져 구간 내에서의 순간속도 측정 시 오차를 발생시키게 된다. 따라서 카메라(112)의 영상에서 추적되는 객체의 위치를 이용해 레이더(111)의 수평위치를 보정할 경우, 레이더(111)의 추적 성능의 확보는 물론 속도 정확도가 향상되는 효과를 발생시킬 수 있다. Although the error is removed through the continuous tracking algorithm, the driving trajectory is distorted, causing an error when measuring the instantaneous speed within the section. Therefore, when the horizontal position of the radar 111 is corrected using the position of the object tracked in the image of the camera 112, tracking performance of the radar 111 can be secured and speed accuracy can be improved.

도 9에서, 사각형 점들은 정상적인 경우, 레이더(111)의 추적궤적을 보여주고, 원형 점들은 주 정차된 차량으로 인해 왜곡된 레이더(111)의 추적궤적을 보여준다. 레이더(111)의 감지 위치와 카메라(112)의 FOV (Field Of View)는 사전에 매칭되어 있어야 한다. 레이더(111)의 수평위치와 카메라 영상객체의 위치보정방식은 다음과 같다. In FIG. 9 , square dots show a tracking trajectory of the radar 111 in a normal case, and circular dots show a tracking trajectory of the radar 111 distorted due to a stopped vehicle. The detection position of the radar 111 and the field of view (FOV) of the camera 112 must be matched in advance. The horizontal position of the radar 111 and the position correction method of the camera image object are as follows.

도 9 및 도 10을 참조하면, 레이더(111)의 수평위치가 이전 레이더 프레임에서 측정된 레이더(111)의 수평위치 벡터방향과의 일치성을 확인하고, 마찬가지로, 카메라 영상객체의 정중앙 위치값과 이전 카메라 프레임에서 측정된 영상객체의 정중앙 위치값 벡터방향과의 일치성을 확인하여, 레이더(111)의 수평위치 벡터방향이 영상객체의 벡터방향보다 크게 달라지는 경우, 카메라 영상객체의 정중앙 위치값을 레이더(111)의 수평 위치 값과 가중 평균하여 보정한다. 9 and 10, the horizontal position of the radar 111 is checked for consistency with the horizontal position vector direction of the radar 111 measured in the previous radar frame, and similarly, the central position value of the camera image object By checking the correspondence with the vector direction of the central position value of the video object measured in the previous camera frame, if the horizontal position vector direction of the radar 111 is greatly different than the vector direction of the video object, the central position value of the camera video object is determined. The horizontal position value of the radar 111 and the weighted average are corrected.

도 10에서, 사각형 점들은 시간에 따른 영상 객체의 정중앙 위치 값들을 나타내고, 실선 화살표는 영상 객체 추적 방향을 나타내고, 원형 점들은 시간에 따른 레이더(111)에 의해 감지된 객체의 수평 위치 값들을 나타내고, 점선 화살표는 레이더 객체 추적 방향을 나타낸다.In FIG. 10, square dots represent center position values of image objects over time, solid arrows represent image object tracking directions, and circular dots represent horizontal position values of objects detected by the radar 111 over time. , the dotted arrow indicates the radar object tracking direction.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 과속 차량을 효율적으로 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of efficiently cracking down on speeding vehicles in a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량의 속도를 연속적으로 그리고 지속적으로 측정할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of continuously and continuously measuring the speed of a vehicle in a narrow section, that is, a section enforcement section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 제한 속도보다 낮은 구간 평균속도를 주행하더라도 일시적으로 과속으로 주행한 차량을 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of temporarily cracking down on a vehicle traveling at overspeed even when driving at a section average speed lower than the speed limit in a narrow section, which is a section enforcement section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 차량 감지 시 노이즈를 제거하여 과속 차량을 정확하게 단속할 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a section enforcement method and section enforcement system capable of accurately cracking down on speeding vehicles by removing noise when a vehicle is detected in a narrow section.

본 발명의 실시예들에 의하면, 협소 구간인 단속 구간에서 감지된 과속 차량에 대하여, 차량 번호 및 이와 매칭되는 영상 추적 증빙 자료를 포함하는 단속 자료 데이터를 신속하고 정확하게 생성해줄 수 있는 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, for a speeding vehicle detected in a narrow enforcement section, a section enforcement method capable of quickly and accurately generating enforcement data including vehicle number and image tracking evidence matching thereto, and A section enforcement system can be provided.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, so the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 구간 단속 시스템 110: 구간 단속 장치
111: 레이더 112: 카메라
120: 구간 단속 제어 장치 200: 제어부
210: 레이더 감지부 220: 영상 추적부
230: 속도 산출부 240: 차량 번호 인식부
300: 단속 구간100: Section Enforcement System 110: Section Enforcement Device
111: radar 112: camera
120: section enforcement control device 200: control unit
210: radar detection unit 220: image tracking unit
230: speed calculation unit 240: vehicle number recognition unit
300: intermittent section

Claims (20)

카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 있어서,
도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하고, 상기 단속 구간의 시점에서 종점까지 상기 차량을 추적하고 상기 차량의 속도를 측정하는 레이더;
상기 단속 구간 내 상기 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 구간 단속 제어 장치를 포함하고,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 단속 구간 내에서 상기 차량의 차량속도가 상기 단속 구간에서 규정된 제한속도를 초과한 경우, 상기 차량을 과속 차량으로 판단하고, 상기 차량속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 상기 단속 구간에서의 상기 차량에 대한 영상을 상기 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하고,
상기 구간 단속 제어 장치는,
상기 영상 내에서 상기 차량을 다른 객체와 분리하여 추적하고,
상기 영상을 통해 추적된 상기 차량의 위치와 상기 레이더를 통해 감지된 상기 차량의 위치를 비교하고, 상기 레이더를 통해 감지된 상기 차량의 위치를 보정하고,
상기 영상 내 상기 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 상기 레이더를 통해 상기 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
In the section enforcement system using a camera and radar,
A radar that detects that a vehicle has entered a predetermined enforcement section on the road, tracks the vehicle from the starting point to the end point of the enforcement section, and measures the speed of the vehicle;
a camera for taking an image including the vehicle in the enforcement section; and
Including a section enforcement control device for performing a vehicle speed enforcement process in the enforcement section,
The section enforcement control device, when the vehicle speed of the vehicle in the enforcement section exceeds the speed limit specified in the enforcement section, determines the vehicle as a speeding vehicle, and overspeeding for the vehicle speed or speed exceeding Storing information, and generating and storing enforcement data data by matching the image of the vehicle in the enforcement section with the speeding information,
The section enforcement control device,
Tracking the vehicle separately from other objects in the image,
Comparing the position of the vehicle tracked through the image with the position of the vehicle detected through the radar, correcting the position of the vehicle detected through the radar,
Section enforcement system using a camera and radar for correcting the object horizontal position and object size detected with respect to the vehicle through the radar by using the determination result of the center of the object of the vehicle in the image.
 제1항에 있어서,
상기 단속 구간의 길이는 상기 레이더의 감지가능거리 이하인 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement system using a camera and a radar in which the length of the enforcement section is less than or equal to the detectable distance of the radar.
 제1항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는, 상기 차량이 상기 과속 차량으로 판단된 경우, 상기 영상으로부터 상기 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 상기 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 추출된 차량 이미지 또는 상기 인식된 차량번호를 상기 과속정보와 매칭시켜 상기 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement control device, when the vehicle is determined to be the speeding vehicle, extracts a vehicle image displaying the license plate of the vehicle from the image or recognizes the license plate number of the vehicle, and the extracted vehicle image or the recognition A section enforcement system using a camera and radar that generates and stores the enforcement data data by matching the obtained license plate number with the speeding information.
 제1항에 있어서,
상기 레이더는 상기 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하고,
상기 구간 단속 제어 장치는 상기 단속 구간 내 상기 차량의 연속적인 순간속도 정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The radar continuously measures the instantaneous speed of the vehicle,
The section enforcement control device is a section enforcement system using a camera and radar to include continuous instantaneous speed information of the vehicle in the enforcement section in the enforcement data data.
 제1항에 있어서,
상기 구간 단속 제어 장치는 상기 단속 구간 내에서 상기 차량의 구간 평균속도를 산출하여 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
Section enforcement system using a camera and radar in which the section enforcement control device calculates the section average speed of the vehicle in the section enforcement section and includes it in the section enforcement data data.
 제1항에 있어서,
상기 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템은, 상기 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 상기 단속 구간에서의 상기 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The section enforcement system using the camera and radar includes location information or address information of the enforcement section in the enforcement data data, or system identification information for the section enforcement system using the camera and radar in the enforcement section. Section enforcement system using a camera and radar included in the enforcement data data.
 제1항에 있어서,
상기 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
The control section is a section enforcement system using a camera and radar including a child protection area.
 제1항에 있어서,
상기 레이더에 의해 상기 단속 구간에 상기 차량이 진입한 것이 감지되면, 상기 카메라는 촬영을 시작하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템.
According to claim 1,
When it is detected by the radar that the vehicle enters the enforcement section, the section enforcement system using a camera and radar for starting shooting.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법에 있어서,
레이더를 통해, 도로에서 정해진 단속 구간에 차량이 진입한 것을 감지하는 단속 구간 차량진입 감지 단계;
상기 레이더를 통해 상기 단속 구간의 시점에서 종점까지 상기 차량을 추적하고 상기 차량의 속도를 측정하고, 카메라를 통해 상기 단속 구간 내 상기 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 단속 구간 내 추적 단계; 및
상기 단속 구간 내에서 차량의 과속 단속 처리를 수행하는 과속 단속 처리 단계를 포함하고,
상기 과속 단속 처리 단계는,
상기 단속 구간 내에서 상기 차량의 속도가 상기 단속 구간에 대한 제한속도를 초과한 경우, 상기 차량을 과속 차량으로 판단하고, 상기 제한속도를 초과한 상기 차량의 속도 또는 속도 초과 분에 대한 과속정보를 저장하고, 상기 단속 구간에서의 상기 차량에 대한 영상을 상기 과속정보와 매칭시켜서 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하고,
상기 단속 구간의 길이는 상기 레이더의 감지가능거리 이하이고,
상기 단속 구간 내 추적 단계는,
상기 단속 구간 시점에서 상기 차량에 대한 레이더 감지를 시작하는 제1 단계;
상기 영상 내에서 상기 차량에 대한 영상 추적을 시작하는 제2 단계;
상기 영상 내 상기 차량에 대한 객체중앙을 판단하는 제3 단계; 및
상기 영상 내 상기 차량에 대한 객체중앙의 판단결과와 상기 레이더를 통해 측정된 상기 차량의 속도정보에 근거하여, 상기 영상 내 상기 차량에 대하여 연속지점별 속도자료를 생성하는 제4 단계를 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
In the section enforcement method using a camera and radar,
Through a radar, a control section vehicle entry detection step of detecting that the vehicle entered the control section on the road;
Tracking the vehicle through the radar from the start to the end of the enforcement section, measuring the speed of the vehicle, and capturing an image including the vehicle in the enforcement section through a camera; and
A speed enforcement processing step of performing a vehicle speed enforcement processing in the enforcement section,
In the speeding enforcement process,
When the speed of the vehicle in the enforcement section exceeds the speed limit for the enforcement section, the vehicle is determined as a speeding vehicle, and speeding information about the speed of the vehicle exceeding the speed limit or the speed exceeding storing, and matching the image of the vehicle in the enforcement section with the speeding information to generate and store enforcement data data;
The length of the enforcement section is less than the detectable distance of the radar,
In the tracking step in the enforcement section,
A first step of starting radar detection for the vehicle at the time of the enforcement section;
a second step of starting image tracking of the vehicle in the image;
a third step of determining an object center of the vehicle in the image; and
A camera including a fourth step of generating speed data for each successive point of the vehicle in the image based on the result of the object center determination of the vehicle in the image and the speed information of the vehicle measured through the radar. and section control method using radar.
 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 과속 단속 처리 단계에서, 상기 차량이 상기 과속 차량으로 판단된 경우, 상기 영상으로부터 상기 차량의 차량번호판이 표시된 차량 이미지를 추출하거나 상기 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 추출된 차량 이미지 또는 상기 인식된 차량번호를 상기 과속정보와 매칭시켜 상기 단속 자료 데이터를 생성하여 저장하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
According to claim 12,
In the speeding enforcement processing step, when the vehicle is determined to be the speeding vehicle, a vehicle image displaying a license plate of the vehicle is extracted from the image or the license plate number of the vehicle is recognized, and the extracted vehicle image or the recognition A section enforcement method using a camera and radar to generate and store the enforcement data by matching the obtained license plate number with the speeding information.
 제12항에 있어서,
상기 과속 단속 처리 단계에서, 상기 단속 구간의 위치정보 또는 주소정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키거나, 상기 단속 구간에서의 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 시스템에 대한 시스템 식별정보를 상기 단속 자료 데이터에 포함시키는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
According to claim 12,
In the speed enforcement processing step, the location information or address information of the enforcement section is included in the enforcement data data, or the system identification information for the section enforcement system using a camera and radar in the enforcement section is included in the enforcement data data Section enforcement method using cameras and radars to include.
 제12항에 있어서,
상기 단속 구간은 어린이 보호 구역을 포함하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
According to claim 12,
The enforcement section is a section enforcement method using a camera and radar including a child protection area.
 제12항에 있어서,
상기 레이더에 의해 상기 단속 구간에 상기 차량이 진입한 것이 감지되면, 상기 카메라는 촬영을 시작하는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
According to claim 12,
When it is detected by the radar that the vehicle enters the enforcement section, the section enforcement method using a camera and a radar in which the camera starts shooting.
 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 단속 구간 내 추적 단계는, 상기 제1 단계 이후,
상기 레이더를 통해 상기 차량의 속도 측정을 시작하는 제5 단계;
상기 레이더를 통해 상기 차량의 순간속도를 연속적으로 측정하는 제6 단계; 및
상기 영상 내 상기 차량의 객체중앙의 판단결과를 이용하여, 상기 레이더를 통해 상기 차량에 대하여 감지된 객체수평위치 및 객체크기를 보정하는 제7 단계를 포함하고,
상기 제1 단계 이후, 상기 제2 단계와 상기 제5 단계는 병렬로 시작되는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법.
According to claim 12,
In the tracking step in the enforcement section, after the first step,
A fifth step of starting to measure the speed of the vehicle through the radar;
A sixth step of continuously measuring the instantaneous speed of the vehicle through the radar; and
A seventh step of correcting an object horizontal position and object size detected with respect to the vehicle through the radar using a result of determining the object center of the vehicle in the image,
After the first step, the second step and the fifth step are section enforcement methods using cameras and radars that are started in parallel.
 제19항에 있어서,
상기 단속 구간 내 추적 단계는, 상기 제4 단계 및 상기 제 7 단계 이후, 상기 단속 구간 종점에서 상기 레이더를 통해 상기 차량을 감지하는 제8 단계를 포함하고, 상기 제8 단계 이후 상기 과속 단속 처리 단계가 진행되는 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법. According to claim 19,
The tracking step in the enforcement section includes an eighth step of detecting the vehicle through the radar at the end point of the enforcement section after the fourth step and the seventh step, and the speed enforcement processing step after the eighth step Section enforcement method using camera and radar in progress.
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