CN108463605B - 用于具有连续绳环的窗户覆盖***的外置电动机驱动*** - Google Patents

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Abstract

一种用于操作用于升起和降下窗户覆盖物的装置的电动机驱动***，包括在电源下运行的电动机和电动力驱动***。电动机驱动***响应来自控制器的位置指令推进连续绳环。输入输出设备包括沿着输入轴接收用户输入的电容触摸带，以及与输入轴匹配的LEDs带。组模式模块传达位置指令到已识别的组中的其他电动机驱动***，以操作其他电动机驱动***的各自的其他装置。设置控制模块使能够进行窗户遮盖物的旅程的顶部位置和底部位置的用户校准。输入输出设备在用于电动机驱动***的外壳的外部竖直延伸，且该外壳支撑组模式模块和设置控制模块的输入按钮。

Description

用于具有连续绳环的窗户覆盖***的外置电动机驱动***
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年10月2日提交的申请号为62/236,826，名称为“在设备上多控制外部安装的设备使窗户覆盖物机动化”的美国临时申请的优先权，通过引用将该申请的全部内容合并到本申请中。
技术领域
本发明涉及一种使用连续绳环展开和缩回窗户覆盖物的***，尤其涉及一种用于展开和缩回窗户覆盖物的外置电动机设备。
背景技术
用于展开和缩回用在如窗户、拱形门等随处可见的建筑开口上的覆盖物的窗户覆盖***。用于展开和缩回如窗户覆盖物的***可以通过如升起和降下该覆盖物，或者侧向地打开和关闭该覆盖物的方式操作(本文中，根据上下文，术语“展开和缩回”，“打开和关闭”，以及“升起和降下”都被使用)。此类窗户覆盖***典型地包括上导轨或者暗盒，用于覆盖的工作部件主要限制在其中。在有些版本中，该窗户覆盖***包括平行于上导轨延伸的下导轨，及连接于上导轨和下导轨的某种形式的遮阳材料，其可为织物或者遮阳或者遮光材料。该遮阳或者遮光材料可随着下导轨在展开和缩回的位置之间相对于上导轨移动。例如，当下导轨相对于上导轨下降或者上升时，该织物或者其他材料远离上导轨展开或者朝向上导轨缩回，因此，它可以积聚到与上导轨相毗邻或者积聚到上导轨中。此类装置可包括多种控制设备，如悬挂于上导轨的一端或两端的拉绳。该拉绳可以呈直线悬挂，或者在本发明所提出的窗户覆盖***的类型中，拉绳可采取如绳索、细绳或者珠状链条等柔性闭合环的形式。这里称之为连续绳环，或者链条/绳索。
在某些情况下，窗户覆盖***已经包含了驱动用于展开和缩回遮光或者遮阳材料的装置的电动机，以及控制电子设备。最常见的，该电动机和控制电子设备已被安装在窗户遮光帘的上导轨中，或者管道的内部(有时称之为管状电动机)，避免如连续绳环的拉绳的需求。利用此类电动机操纵的***或者设备，可通过用户驱动或者自动化操作，如通过开关或者光电管触发，以展开或者缩回遮阳或者遮光材料。此类已经在其上轨道中安装有电动机和控制电子设备的窗户覆盖***，本文中有时也称为“内置电动机”，“内置电动机设备”或者“内置电动机***”。
本发明的驱动***包含从外面安装到用于展开和缩回遮光或者遮阳材料的机构上的电动机和控制电子设备。本发明中此类驱动***称为“外置电动机”，“外置电动机设备”或者“外置电动机***”，或者有时称之为“外置致动器”。外部电动机***是典型地从外部安装于窗框或者墙壁且啮合窗户遮盖物的绳索或者链条(连续的绳环)，以自动打开和关闭遮光材料。
在内置电动机***和外置电动机***中(本发明中，有时全部称之为电动***)，自动驱动***包含控制电子设备来控制操作。通常地，电动***通过用户控制装置控制，该用户控制装置包含用于与电动机相关联的驱动***的无线通信的RF(射频)控制器或者其他远程控制器。此类远程用户控制***已经采用了多种形式如，手持型遥控设备，壁挂式控制器/开关，智能家居中心，建筑自动化***及智能手机等。此类遥控设备的使用尤其与电动机***密切相关，这种电动机***内很难或者不可能将用户控制设备集成到内部安装的驱动***中。
在本发明的外置电动机驱动***中，因为外置致动器与上导轨或者其他窗户覆盖装置是分离的，开创了在外置致动器自身内部集成用户控件的可能性。此类集成的控制功能本发明中有时也称为“设备上的控制”。外置电动机***的设备上的控制提供了各种优势，如操作简单，以及访问控制设备和执行控制功能的便捷性。此类外置电动机***的设备上的控制可通过合适的传感器、分布式智能设备及通讯网络与自动控制***集成在一起。
对窗户遮盖***的自动控制可以提供多种有用的控制功能。此类自动窗户控制功能的例子包括校准遮光材料的打开和关闭以满足用户的偏好，以及以协调或者集中的方式控制多个遮光材料。需要有效地将各种自动窗户控制功能集成到外置致动器的设备上的控制中。
发明内容
本发明中所述的实施例包括用于操作升起或者降下窗户覆盖物的装置的电动机驱动***。该电动机驱动***包括由电源和传动装配操作下的电动机。该电动机驱动***推进连续的绳环以响应来自控制器的位置指令。用于控制器的输入输出设备包括沿着输入轴接收用户输入的输入界面，以及与输入界面的输入轴匹配的视频显示器。在一实施例中，该输入输出设备包括沿着输入轴接收用户输入的电容式触摸带，以及与输入轴匹配的LEDs带。
在一实施例中，该输入输出设备在电动机驱动***的外壳外部竖直延伸，且该外壳支撑输入按钮。在一实施例中，外壳上的按钮包括一组模式模块和一设置控制模块。在另一实施例中，该外壳支撑R/F通讯按钮。
在一实施例中，组模式模块将位置指令传达到其他具有已识别组的电动机驱动***以操作其他电动机驱动***各自的其他装置。在一实施例中，该组模式模块使得RF通讯模块将位置指令传达到其他电动机驱动***。在一实施例中，具有已识别组的其他电动机驱动***根据每个其他电动机驱动***各自的顶部位置和底部位置的校准来操作各自的其他装置。
在一实施例中，设置控制模块实现窗户覆盖物的行程的顶部和底部位置的用户校准。在一实施例中，校准期间，用户通过输入界面移动窗户覆盖物分别至顶部和底部位置，并按下设置按钮来设置这些位置。
在一实施例中，传动装配包括啮合并推进连续绳环耦合到升起和降下窗户覆盖物的装置上的从动轮，以及耦合从动轮与电动机的输出轴并配置以在第一和第二转动方向中旋转从动轮的电动力耦合装置。第一转动方向中从动轮的旋转推动连续绳环在第一方向上前进，且第二转动方向中从动轮的旋转推动连续绳环在第二方向上前进。控制器向电动机和电动力耦合装置提供位置指令以控制从动轮在第一和第二转动方向中的旋转。
在一实施例中，电动机驱动***包括配置为在电源下运行以旋转其输出轴的电动机，其中该电动机在升起和降下窗户覆盖物的装置的外部；配置为啮合并推进连续绳环耦合到用于升起和降下窗户覆盖物的装置上的传动装配，其中在第一方向上推动连续绳环前进以升起窗户覆盖物，且在第二方向上推动连续绳环前进以降下窗户覆盖物；向电动机和传动装配提供位置指令以控制连续绳环在第一方向上的推进和连续绳环在第二方向上的推进；以及用于控制器的输入输入设备，该输入输出设备包括沿着输入轴接收用户输入以使控制器向电动机和传动装配提供位置指令的输入界面，进一步包括与输入界面的输入轴相匹配的视频显示器。
在一实施例中，电动机驱动***包括配置为在电源下运行以旋转其输出轴的第一电动机，其中该第一电动机在用于升起和降下窗户覆盖物的第一装置的外部；配置为啮合并推进连续绳环耦合至用于升起和降下窗户覆盖物的第一装置的传动***，其中在第一方向上推动连续绳环前进升起窗户覆盖物，在第二方向上推动连续绳环前进降下窗户覆盖物；向第一电动机和第一电动力驱动***提供位置指令以控制连续绳环在第一方向上的推进和连续绳环在第二方向上的推进的控制器；有效地耦合到控制器上的RF通讯模块，该控制器控制位置指令到其他电动机驱动***网络的RF通讯，以操作各自的其他装置升起和降下各自其他窗户遮盖物；以及用于识别一个或多个包含在一个用户选择的组中的其他电动机驱动***，并用于使RF通讯模块传达位置指令到识别到的一个或多个其他电动机驱动的组模式模块。
在一实施例中，电动机驱动***包括配置为在电源下运行以旋转其输出轴的电动机，其中该电动机在升起和降下窗户覆盖物的装置的外部；配置为啮合并推进连续绳环耦合至升起和降下窗户覆盖物的装置的传动装配，其中在第一方向上推动连续绳环前进升起窗户覆盖物，在第二方向上推动连续绳环前进降下窗户覆盖物；向电动机和传动装配提供位置指令以控制连续绳环在第一方向上的推进和连续绳环在第二方向上的推进以控制升起和降下窗户覆盖物的控制器；用于窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准的设置控制模块，其中用户校准后，控制器限制窗户覆盖物在顶部位置和底部位置之间的升起和降下。
实施例的附加特征和优势将在下述说明书中阐明，且部分地从说明书直观可见。本发明的目的和其他优势将通过在书面说明和权利要求以及附图中的实施例性实施例中特别指明的结构实现和获得。
应当理解的是，上述的一般说明和下述的详细说明都是实施例性和解释性的，都旨在提供所要求保护的本发明的进一步说明。
附图说明
本发明的非限制性实施例通过参照附图的实施例的方式描述，该附图是概要的且并非旨在按照比例绘制。除非指明表示背景技术，附图表示本发明的各个方面。
图1为外置电动机设备的等距视图。
图2为根据图1的实施例的外置电动机设备的拆解部件的***图。
图3为根据一实施例的在打开位置具有链轮罩的外置电动机设备的等距视图。
图4为根据图1的实施例的在通过链轮的截面中，从后面看的外置电动机设备的正视图。
图5为根据一实施例的具有安装于光面墙上的外置电动机***的窗户覆盖***的透视图。
图6为根据图5的实施例的用于窗户覆盖***的安装的外置电动机***的透视图。
图7为根据一实施例的用于窗户覆盖***的外置电动机设备的控制***结构的框图。
图8为根据一实施例的用于窗户覆盖***的外置电动机控制***的监视和控制变量的原理图。
图9为根据图1的实施例的用于外置电动机***的拆解的电动机驱动部件的正视图。
图10为根据一实施例的用于外置电动机控制***的校正程序的流程图。
图11为根据一实施例的遮阳物控制程序的流程图。
图12为根据一实施例的组模式程序的流程图。
图13为根据一实施例的分组网程序的流程图。
图14为根据进一步的实施例的外置电动机设备的等距视图。
具体实施例
此处参照构成本文的一部分的附图中所示出的实施例对本发明进行详细阐述。在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以采用其他实施例和/或可以作出其他改变。详细描述中所描述的说明性实施例并不意味着要限制本文所提出的主题。此外，在不与本发明的精神和范围相背离的前提下，本文所描述的各种部件和实施例可以合并以形成未明确描述的另外的实施例。
现在将参照附图中所示的实施例性实施例，并将在本文中使用特定的语言来描述相同的内容。不过，应当理解的是，并不意在因此限制本发明的范围。本文中所描述的本发明的技术特征的变更和进一步修改，以及本文所描述的本发明的原理的其他应用，对于相关领域的技术人员和拥有本发明的人员来说，是在本发明范围内的。
本发明描述了外置电动机设备的各种实施例，该外置电动机设备具有设备上的控制以控制窗户覆盖***的运行。正如本发明中所使用的，“窗户覆盖***”是一种用于展开和缩回或者升起和降下窗户覆盖物的***。在如图5的200中所示的实施例中，窗户覆盖***包括上导轨202，和与上导轨关联的用于展开和缩回窗户覆盖物的装置(未示出)(如，在上导轨内或者邻近上导轨的装置)。在本实施例中，窗户覆盖***200包括在上导轨下方延伸用于致动与上导轨相关联的装置的连续绳环220，以展开和缩回窗户覆盖物。正如本发明中所使用的，“上导轨”是包括展开和缩回窗户覆盖物的装置的窗户覆盖***的结构的广义术语。该窗户覆盖***进一步包括外置电动机210。连续绳环220有效地耦合与上导轨202相关联的窗户覆盖物装置至外置电动机210以升起和降下遮阳物(织物，或者遮光物)204。如图6所示，外置电动机210安装于邻近窗户的墙壁206上，在该图中该窗户覆盖有遮阳物204。例如，外置致动器可以使用五金器具如螺钉214或者使用安装夹具如图2所示的托架194安装于墙壁206上。
本发明中，“窗户覆盖物”包括任何可以利用连续绳环***(如，具有用于通过连续绳环展开和缩回窗户覆盖物的装置的***)展开和缩回以覆盖窗户或者其他建筑开口的覆盖材料。此类窗户覆盖物包括大部分遮阳物和遮光物以及其他覆盖材料，如：卷帘、蜂巢帘、水平纱窗、百褶帘、编织木帘、罗马(Roman)帘、威尼斯(Venetian)百叶窗、帘(Pirouette是德国鹿特丹亨特道格拉斯集团(Hunter Douglas N.V.)的商标)，以及用于打开和关闭窗帘和帷帐的特定***。本文所描述的窗户覆盖物的实施例指的是遮光物或百叶窗，这些实施例作为窗户覆盖物的其他形式的说明被理解。
正如本发明中所使用的，“连续绳环”是柔性材料如绳索、绳、珠状链条和球链的无端的环。以绳的环的形式的连续绳环可以各种类型和范围的直径被利用，包括如D-30(1 1/8"-1 1/4")，C-30(1 3/16"-1 7/16")，D-40(1 3/16"-1 7/16")，和K-35(1 1/4"-1 1/2")。另外，各种类型的珠状链条和球链通常被用作窗户覆盖***的连续绳环。典型球链的直径为5mm(0.2英寸)。常见的窗户覆盖***设计中，连续绳环包括在上导轨且与上导轨相关联的用于展开和缩回窗户覆盖物的装置啮合的第一环端，还包括远离上导轨的第二环端。连续绳环具有不同的绳环长度，即第一环端和第二环端之间的长度，有时被四舍五入为最接近的英尺。在一实施例中，如在一卷帘***中，连续绳环在上导轨和第二环端之间延伸，但不延伸穿过上导轨。在该实施例中，第一环端可以围绕一离合器缠绕，该离合器为展开和缩回卷帘的装置的一部分。在另一实施例中，如在一垂直帘***中，一段连续绳环延伸穿过上导轨。在一实施例中，连续绳环在上导轨下方在大体竖直的方向上延伸。当装配当前的外置电动机设备以控制一先前安装的窗户覆盖***，连续绳环可为先前安装的窗户覆盖***的一部分。此外，用户可装配一连续绳环至一先前安装的窗户覆盖装置。
连续绳环***可通过升起和降下、侧向地打开和关闭或者展开窗户覆盖物以覆盖建筑开口且缩回窗户覆盖物以揭开建筑开口的其他动作展开和缩回窗户覆盖物。本文所描述实施例一般指的是在外置电动机***的控制下或手动控制下升起和降下遮光物。这些实施例作为用于展开和缩回窗户覆盖物的其他动作的说明被理解。外置致动器210包含用于在两个方向中的一个方向上升起或者降下遮光物204的连续绳环220的自动移动的电动机驱动***和控制电子装置。在窗户覆盖***200的一个实施例中，连续绳环220包括背面的绳或者链224和正面的绳或链222。在该实施例中，向下拉动正面的绳升起(缩回)遮光物，向下拉动背面的绳降下(展开)遮光物。正如本发明中所使用的，去“推进”连续绳环意味着在其中一个方向上移动连续绳环(如，向下拉动连续绳环中正面的绳或者向下拉动连续绳环中背面的绳)。在一个实施例中，当连续绳环被释放时，遮光物自动停止和锁定位置。在一个实施例中，当在遮光物的底部时，可以使用连续绳环中背面的绳来打开遮光物中任何的叶片，而使用正面的绳来关闭这些叶片。
参见等距视图1，一般对应于图.5,6中外置电动机210的外置电动机100可以包括包裹电动机且与传动装置相关联的外壳102，以及控制电子装置。外置致动器100包括用于用户输入和输出的各种设备上的控制装置。如，外置致动器100可以包括触摸带104(也称为滑块或者LED带)。说明的实施例中，触摸带104包括一轴输入设备和一轴视频显示器。外置致动器100进一步包括各种输入按钮包括位于外壳前面的电源按钮106，以及位于外壳顶部的一套控制按钮110。在一实施例中，控制按钮110包括R/F按钮112，设置按钮114，以及组按钮116。在一实施例中，按钮116、110为物理(活动的)按钮。该按钮可以嵌入到外壳102中或者可以设置在外壳102的表面上。参见图1对于触摸带和物理按钮的替代或者补充，输入控制装置可以包括能够在电路中形成电接触闭合、或阻断电路、或改变电路的电阻或电容、或引起电路或电子程序的其他状态变化的任何适当的输入装置。
在各种实施例中，可以使用替代的或者另外的输入设备，如各种类型的传感器(如手势传感器或其他生物测量传感器、加速计，光、温度、接触、压力、运动、接近、感测、电容和红外传感器)。其他用户输入装置包括触屏按钮、全息按钮、语音激活装置、音频触发器、继电器输入触发器、或电子通信触发器，在其他可能的输入装置中，包括这些输入装置的组合。图14显示了包含输入设备1004、1006、1012、1014和1016的选择性外置电动机1000，上述输入设备通常对应于电动机100的输入设备。此外，外置电动机1000包括位于外置电动机1000的正面、LED带1004以上和电源按钮1006以下二维屏1008。二维屏1008可以是触摸屏，提供各种输入/输出功能，如虚拟键盘、字母数字显示及图形用户界面等。
再次参见图1，外置电动机100的输入界面可以识别各种用户输入手势，以生成打开或者关闭窗户覆盖物的指令以及其他***功能。这些手势包括键入型手势，如触摸、按压、推、敲击、双敲击和两个手指敲击；用于追踪的手势如滑动、挥手和手部运动控制等模式；以及多点触摸手势如在电容式触摸带104上缩放特定的点。在二维用户界面如图14中的触摸屏1008的情况下，可以使用另外的用户手势如多点触摸旋转以及二维模式追踪。
本发明外置电动机的在设备上的控制包含遮阳物位置控制输入输出(I/O)设备如滑动器104。滑动器104沿着I/O设备的输入轴在外壳102上竖直延伸。滑动器104的竖直度自然地对应于在映射给定的输入至命令生成器内的遮阳物控制功能中自然地对应于遮阳物位置的物理属性，以提供直观的和用户友好的控制功能。例如通过滑动器104的遮阳物控制I/O位置的功能性，以及：
(a)一在滑动器104的底部和顶部之间的给出的滑动器位置上的手势，对应于给出的由编码器或者其他传感器测得的遮光物的绝对位置(高度)；
(b)一在滑动器104的底部和顶部之间的给出的滑动器位置上的手势，对应于给出的遮光物相对于设置底部位置和设置顶部位置之间的校正距离的相对位置(如，一在自滑动器104底部的25％的位置上的手势对应于从设置底部位置到设置顶部位置的校正距离的25％的遮光物位置)；
(c)在滑动器104的顶部和底部位置上的手势可根据手势执行不同的遮阳物控制功能。按压和握住滑动器104的顶部为遮光物连续向上移动的指令，而按压和握住滑动器104的底部为遮光物连续向下移动的指令。轻敲滑动器104的顶部为遮光物向其顶部位置移动的指令，而轻敲滑动器104的底部为遮光物向其底部位置移动的指令。
(d)在滑动器104上的向上和向下的动态手势(如，滑动)可指定为不同的功能如“向上”和“向下”，或者“开始”和“停止”。
滑动器104提供通用的很好的适用于窗户覆盖电动机驱动***的各种控制功能的输入输出设备。各种遮阳物控制功能可以基于与触摸带104相关联的一轴量化方案，如百分比范围为0％在触摸带的底部和100％在触摸带104顶部。例如，滑动器104可以用于通过预先设置的控制选项设置在各种打开程度上的遮光物位置，如打开程度0％打开(或关闭)，25％打开，50％打开，75％打开或者100％(完全的)打开。用户可以滑动、敲击或按压滑动器上各种的点来通过滑动器104命令这些打开程度。另外，滑动器指令方案可以包括用于状态变换的边界位置。例如，滑动器在滑动器的四分之一位置下方的输入可以命令窗口覆盖物关闭从25％打开到0％打开。
滑动器104的各种功能可以采用滑动器的一轴输入传感和一轴显示特征的结合。例如，LED带140可以沿着触摸带104照亮特定位置，同时这些被照亮的位置与用于在遮阳物指令结构中状态变更的滑动器的边界相对应。
相似的原理可应用于其他类型的遮阳物位置控制输入输出(I/O)设备，如二维触摸屏1008，手势传感器，方向按钮等。例如，二维输入界面1008可以包括沿着输入轴接收用户输入的一轴控制器。
给出的用户手势到给出的遮阳物控制指令的映射，本文也称为“位置指令”，其可以从适用于多个外置电动机的命令中区分仅适用于本地外置电动机100的命令。在一实施例中，在电容触摸带的顶部的双敲击设计命令***设置窗户遮光物的预设组中的所有窗户覆盖物而不仅是本地遮光物100％打开。在另一实施例中，两指敲击命令***打开网络中连接的所有窗户覆盖物。
图2为外置致动器100的部件的***图。从左下的设备的前面的部件开始，前遮光板130包括覆盖电源按钮106的电源按钮玻璃板。前盖玻璃板134包括用于电源按钮的孔。前盖136罩住电源按钮106且用作触摸带104的透明盖板。视频显示器由包括LED带(也称为LEDs)140的一轴带104和漫射器138组成。一轴带104的输入传感器为电容触摸传感带142。这些部件用作外置电动机100的输入输出设备，包括用于沿着输入轴接收用户输入的输入界面，与输入轴相匹配的视频显示器。当组装完全，输入输出设备设备在外壳102的外部竖直延伸。
其他输入/输出部件包括用于通讯的连接器和/或电源传输器如USB端口146，和扬声器(音频输出设备)144。外置电动机100的LEDs和音频输出设备可以用于通过外置电动机100的状态机提供视觉和/或音频提示以标识一将要被执行的或者认证状态变更的动作。LEDs 140的视觉提示参数包括，例如：(a)沿着滑动器104的LED指示灯(LEDs区)的不同位置；(b)LED灯的不同RGB色阶；以及(c)稳定的或者闪烁的LED指示灯(包括不同闪烁率)。
视觉提示的实施例包括组模式功能。在一实施例中，用户可以按压组模式按钮116一次以使网络中的外置电动机设备点亮它们的LEDs显示器，通知用户哪个设备被控制。当用户成功按压组模式按钮116以用程序命令外置电动机100在其网络中控制多个外置电动机，所有被控制的外置电动机的LEDs带140将变更其颜色从稳定的蓝色到稳定的绿色。
视觉提示的实施例包括设置功能，当用户通过按压或者握住设置按钮启动校准程序，LEDs带140将变更为红色和蓝色以通知用户该外置电动机100正处于校准模式。当用户成功地完成了校准程序，LEDs带140将闪烁绿色以表示该遮阳物当前为已校准的。
视觉提示的实施例包括设置位置，当用户在沿着电容触摸带104的特定位置上敲击一个手指，LEDs带140照亮该最后已知的位置上的一个LEDs区。该指示灯通知用户将打开或者关闭的遮阳物的位置。
在一音频提示的实施例中，音频告警以标识安全问题。进一步的实施例中，扬声器144为了遮阳物控制功能向用户广播方向。
电动机传动部件被外壳102的主体150和后盖170罩住。电动机部件包括电动机152(如，一6V直流(DC)电动机)，及传动装配的各种部件。传动装配的部件包括由电动机旋转驱动并耦合到多级齿轮组件160的蜗轮154，以及离合器(图2中未示出)。齿轮组件160包括斜齿轮162(第一级齿轮)、可旋转地安装于滑动轴承156上的第一正齿轮164(第二级齿轮)，以及第二正齿轮166(第三级齿轮)。印刷电路板148罩住外置电动机设备100的控制电子设备。
正齿轮166通过离合器(未示出)耦合到链轮齿184上，也称为从动轮，其安装于后盖170的后面。连续绳环(链)120穿在链轮齿184上使得传动部件运动，如果通过离合器耦合到从动轮184上，推进连续绳环120。
传动装配是为啮合以及推进耦合到升起和降下窗户覆盖物的装置的连续绳环而配置的。该传动装配包括从动轮184和耦合从动轮184到电动机的输出轴的耦合装置(152、160、离合器)。耦合装置是为在第一和第二转动方向中旋转从动轮184而配置的。从动轮在第一转动方向中的旋转推动连续绳环在第一方向前进，从动轮在第二转动方向中的旋转推动连续绳环在第二方向前进。
外置电动机100后部的结构部件包括后盖盖178，链轮盖190，后盖玻璃板180，以及链轮玻璃板188。这些部件覆盖于后遮光板192，耦合于作为外置电动机100的安装夹具的支架194上。
从一侧看，图9为结构部件和自电动机传动子装配500装配的工作部件的正视图。前外壳514和后外壳516包封驱动机构和驱动***500的其他操作部件，但是本文中把这些部件分离开来显示。在自印刷电路板532和电池组528的供能及控制下，直流(DC)电动机520，具有旋转输出轴。电池528可以为如镍氢(NiMH)电池，或者锂离子(LiPo)电池。如图所示，电池528可位于前盖514中或者后盖516中，或者这些外壳外部。多级齿轮传动组件524包括与电动机输出轴相符合的齿轮526和平面齿轮528。平面齿轮528通过离合器***512耦合到从动轮508上。离合器512为包括啮合组态及脱离组态的耦合装置，电动机520的输出轴在啮合组态中的旋转(由多级齿轮传送组件传送)引起从动轮508的旋转；在脱离组态，电动机的输出轴不引起从动轮508旋转。在一实施例中，离合器512为机械地传输扭矩的电动操作设备，如电磁离合器或者电磁线圈。另一实施例中，离合器512为不受电力驱动的，双向仅机械离合器。
连续按压电源按钮504在离合器***512的啮合和脱离组态之间切换传动装配。电源按钮504对应于图.1和2中的外置致动器实施例中的电源按钮106。在一实施例中，电源按钮106通过分别将动轮或者链轮齿508与离合器***512啮合和脱离的方式实现打开或者关闭设备。
在一采用双向仅机械离合器的实施例中，当电源按钮106上“on”的位置被按压时，机械离合器将啮合从动轮与电动机的输出轴和齿轮组件。这是一个拉紧的位置，在该位置上，机械离合器将不允许通过手动拉动或者拖动正面的链/绳122或者背面的链/绳124的方式驱动从动轮。在该啮合的组态中，当外置电动机100接收到自在设备上的控制设备或者其他设备发出的遮阳物控制指令，其将驱动电动机以转动输出轴和齿轮，反过来将转动从动轮。当电源按钮106上“off”位置被按压时，机械离合器将从动轮从输出轴和齿轮上脱离，允许正面的链/绳122或者背面的链/绳124的手动操作。在脱离组态下，如果遮阳物控制指令在离合器未啮合时被发出，从动轮将不转动。
在另一实施例中，离合器***为电磁离合器，其中从动轮总是啮合于输出轴和齿轮组件。该电磁离合器允许正面的链/绳222或者背面的链/绳224的手动操作。该离合器不会将从动轮锁定在输出轴和齿轮上，但是当通电时，将驱动从动轮及输出轴和齿轮。在进一步的实施例中，当外置电动机100转换为“on”或者通过电源按钮106与从动轮啮合时，***将识别用户对正面的链/绳或者背面的链/绳的拖动。在一实施例中，当用户在外置电动机处于被拉紧状态下拖动正面的链/绳122时，与触摸带104相关联的LEDs将闪烁以告知用户其可替代地利用电容触摸带控制该设备。
在另一实施例中，当外置电动机转换为“on”或者通过电源按钮106与从动轮啮合且用户在传动装配处于拉紧状态下拖动时，外置致动器100将利用传感器和/或编码器识别用户的动作，且自动地降下或者升起遮光物或者采取其他基于与特定拖动动作相关联的指令的动作。这些提到的动作可以包括拖动正面的链/绳122或者背面的链/绳124。
在一实施例中，外置电动机100的传感器和/或编码器通过用户的“拖动”或拉拽绳子的动作来测量绳子的手动运动。链轮齿184到齿轮组件160的机械耦合包括一定量的松弛，从而用户拖动连续绳环120将引起链轮齿一定量的移动，该移动将被传感器或者编码器(如图7，编码器322)所识别。基于传感器或者编码器输出，遮阳物控制指令的结构可以包括各种遮阳物控制运动，以及啮合电动机以执行给定的运动。当外置电动机100被啮合时拖动绳，以及打开和关闭遮光物可以发送各种指令，如阻止遮光物打开/关闭。
啮合电动机以执行遮光物控制指令的拖动动作的实施例如下：
a)感应到向下拖动，在相同方向上啮合直流(DC)电动机。如，如果用户向下拖动正面的链/绳122，电动机将操作和降下窗户遮阳物；
b)感应到向下拖动，脱离直流(DC)电动机。如，如果用户在电动机正在升起或者降下窗户遮阳物时向下拖动背面的链/绳124，电动机将脱离并停止遮阳物在当前位置。
c)感应到向下拖动，在相反方向上啮合直流(DC)电动机。如，如果用户向下拖动背面的链/绳124，电动机将操作并升起窗户遮阳物。
再次参阅图1，R/F按钮112用于通过射频芯片(RF)将外置电动机配对或者同步到移动电话，该射频芯片包括但不限于BLE(低功耗蓝牙)，WIFI或者其他RF芯片。R/F按钮112可用于配对或者同步到第三方设备，如智能恒温器、HVAC***或者其他智能家居设备，其中配对或者同步的方式可以为包括使用各种协议在内的射频芯片以形成网状网络的方式。协议包括但不限于BLE(低功耗蓝牙)网、无线个域网(ZigBee)(如，ZigBee HA 1.2)、Z-Wave、WiFi和线程(THREAD)。
图13为由外置电动机响应在902接收到的分组调用而执行分组网程序的流程图。例如，分组调用可以在图12中分组模式程序中的806位置被触发。根据接收的分组调用，外置电动机启动BLE网模式，从而使用低功耗蓝牙协议将消息传递至该组(BLE网)中的其他外置电动机。对于使用另外的协议330(图7所示)进行RF通信的外置电动机网络，如无线个域网(ZigBee)、Z-Wave、WiFi和线程(THREAD)，该分组调用程序可以在804位置被修改以启动与基于适用协议的组中其他外置电动机的通信。
设置(SET)按钮114用于校准或者预设遮光物的打开和关闭的最大位置。在用户安装/安置外置电动机100以后，用户可以校准设备以手动设置遮光物被充分打开或者被充分关闭的位置。用户然后按压电容触摸滑动器104的顶部部分以一路升起遮光物。当遮光物到达顶部位置时，用户再次按压设置(SET)按钮114以保存该顶部位置。用户然后按压电容触摸滑动控制器104的底部位置以降下遮光物。当遮光物到达其底部位置，用户再次按压设置(SET)按钮以保存该底部位置。该由用户设置的顶部位置和底部位置可以反映用户的偏好且从一个外置电动机到另一个外置电动机可以不同。
图10为通过外置电动机100执行的校准程序的流程图。该校准程序从校准指令602开始，可以通过按压及保持外置电动机的设置(SET)按钮114，或者其他方式实现，如，在移动设备上输入。在604中***将控制传递到遮阳物控制状态机和校准状态机。下面将参照图11来讨论遮阳物控制状态机。校准状态机控制LED指示灯的指令结构；基于编码器脉冲数据计算用户选择的顶部和底部位置；在用户确定后保存这些顶部和底部位置；以及计算顶部和底部位置之间的距离以将遮阳物控制指令调整到校准的位置上。在这些程序中，用户可以实施各种电动机控制指令以移动遮光物到要求的顶部位置。在606中***检测用户是否已经通过按压设置(SET)按钮来选择或者确定了顶部位置。如果检测到，在608中该程序保存(校准)该顶部位置。在610中***再次将控制传递到遮阳物控制状态机和校准状态机。在621中***检测用户是否已经通过按压设置(SET)按钮选择和确定了底部位置，如果检测到，在614中保存(校准)该底部位置。614中根据用户的校准的最终确认，***退出校准程序。
图11为通过外置电动机100执行的遮阳物控制程序的流程图。在702中***接收传递控制到遮阳物控制状态机的指令。在704中***传递控制到电动机控制程序。电动机控制程序启动和停止电动机；在选择的方向(上/下)上移动电动机；移动电动机至选择的位置上；以及调节电动机的速度。电动机控制程序典型地是由用户指令触发，但是也可以是自动化的，如根据感应到影响安全的情况。在706中，***检测组模式是否为外置电动机激活。如果是，外置电动机的控制***广播遮阳物控制信息708至该组中的其他电动机中执行。响应该信息708而执行的遮阳物控制指令在同一组中不同的外置电动机之间可以不同。例如，基于校准的位置的遮阳物控制指令将根据为每个外置电动机校准的顶部和底部位置而不同。如果组模式不激活，在706中外置电动机退出遮阳物控制程序；否则在708中广播遮阳物控制信息后，其退出该程序。
在一可选的实施例中，替代设置顶部位置随后校准底部位置的，校准程序设置底部位置随后设置顶部位置。
在另一校准实施例中，用户在有限的一段时间内按压或者保持设置(SET)按钮114以反转运动方向。在该实施例中，如果用户以升起遮阳物为目的按压电容触摸滑动控制器104的顶部，但是外置电动机100反而降下遮阳物，用户可以按压和保持设置(SET)按钮114一定时间段以反转该方向。用户然后按压电容触摸滑动控制器104的顶部以完全地升起遮阳物，然后按压设置按钮114以设置该顶部位置。用户然后将按压电容触摸滑动控制器104的底部部分以降下遮光物，然后按压设置(SET)按钮114以设置该底部位置。
进一步在一校准实施例中，用户可以按压设置(SET)按钮来自动校准，其中外置电动机通过预先确定的传感器测量值来确定顶部和底部位置。
组(GROUP)按钮116增加一个网络中的多个外置电动机100到组中以同时地控制这些外置电动机。在一实施例中，组模式允许用户从一个外置电动机100控制组内所有外置电动机。在一实施例中，增加另外的外置电动机到一个组中，用户按压和保持组(GROUP)按钮116以进入配对模式。触摸带104的LED灯将闪烁橘色以指示该设备处于配对模式。在一实施例中，用户在一定时间段内按压和保持其欲添加到组中的网络中的所有外置电动机的组(GROUP)按钮。因为所有的外置电动机已经成功增加到组中，LEDs颜色将从橘色变换为绿色，以指示配对成功。在另一实施例中，用户可以按压组(GROUP)按钮116一次以移除当前在组中的设备，从而组(GROUP)按钮执行切换功能以从组中增加或者减去外置电动机。在一实施例中，用户按压设置(SET)按钮114以完成组中外置电动机的配对和链接。
为了控制一组链接或者同步在一起的外置电动机，用户可以通过按压组(GROUP)按钮116的方式激活组控制。在一实施例中，这改变电容触摸滑动器104上的LEDs到一不同的颜色。所有该组中的外置电动机将点亮或者闪烁相同的LED颜色以指示外置电动机当前处于组控制模式。用户然后可以利用电容触摸滑动控制器104设置遮光物的位置以控制所有链接的设备。
图12为外置电动机100执行的组模式程序的流程图。一旦用户已经建立了组，组模式程序通过组内的其他外置电动机响应给定的外置电动机中的遮阳物控制指令的方式，触发遮阳物控制活动。在802中，程序根据按压组(GROUP)按钮开始。可选地，组模式程序可根据收到外置电动机识别的另一设备，如智能手机、智能集线器或第三方设备，发出的组模式指令开始。在804中，***确定外置电动机是否已经被校准。如果外置电动机还未校准，外置电动机的LED带显示闪烁的红色错误代码。这通知用户外置电动机在与组中的其他外置电动机分享遮阳物控制指令(位置指令)前必须先校准。如果外置电动机已经校准，***允许所有的遮阳物控制指令被广播到网络上(如，BLE网)组内的其他外置电动机。***在闪烁错误代码或者广播位置指令后退出组模式程序。
图7为用于连续绳环驱动窗户覆盖物***的电动机驱动控制***300的简图。控制***300包括直流(DC)电动机302，齿轮组件304，以及离合器306。直流(DC)电动机302和离合器306都是由电动机控制器308电力驱动的。电源包括电池组312。用户可以使用充电端口316或者使用太阳能电池阵列通过电源电路314为电池组312充电。
控制***300的中央控制元件为微控制器310，其监测和控制电源电路314和电动机控制器308。对微控制器310的输入包括电动机编码器322和传感器324。在一实施例中，传感器324包括一个或多个温度传感器、光传感器和运动传感器。在一实施例中，控制***300调节照明、控制室温，限制眩光，并控制其他的窗户覆盖功能，如隐私。
在一实施例中，微控制器310监控电动机控制器308的电流消耗，并使用这些数据来监测各种***条件。例如，使用电流消耗感应，在校准控制***300时，可以以较慢的速度提升相对较重的遮光物，并且以更快的速度提升相对较轻的遮光物。在另一实施例中，微处理器310监测电动机的电流消耗，以从恒定电流消耗确定位移量作为窗户覆盖物位置及其的打开程度的指示。如，假设遮光物为完全关闭(0％打开)，如果升起窗户覆盖物时电流消耗为平均1安培，电流消耗可能突增到3安培以指示织物被卷起和窗户遮光物在完全打开位置(100％打开)。
在另一实施例中，分析所监测的当前电流消耗的测量值，以确定从动轮的方向，从而确定窗户遮光物的打开或关闭的方向。例如，外置电动机在一个方向上驱动转动从动轮，然后是相反的方向，同时监测电流消耗。产生较大电流消耗的方向指示了遮光物打开的方向。这种方法假设打开窗户需要更多的扭矩(和更大的电流消耗)，且关闭窗户需要较少的扭矩(和更低的电流)。
另外，微控制器310可通过无线电频率集成电路(RFIC)330，与各种RF模块具有无线网络通信。RFIC 330通过控制***300控制两路无线网络通信。无线网络和通信设备可以包括局域网(LAN)，该局域网中可以包括用户远程控制设备；广域网(WAN)；无线网状网络(WMN)；“智能家居”***和诸如集线器和智能恒温器等设备，以及多种其他类型的通信设备或***。控制***300可以使用标准无线通信协议，如蓝牙、WiFi、Z-Wave、ZigBee和线程(THREAD)。
输出界面340控制从微处理器310到输出设备，如LEDs 342和扬声器344的***输出。输出界面340控制视觉提示和音频提示的显示，以识别外置电动机控制***状态和传达信息。输入界面350控制从设备，如电容式触摸设备352和按钮354的***输入。输入界面350识别，可以由微处理器310映射到命令生成器中的遮阳物控制功能的给定的用户输入。例如，输入界面350可以识别在触摸带或其他电容式触摸设备352上的给定的用户手指手势。
在一实施例中，编码器322为为电动机302的每一次旋转输出给定的数量的脉冲的光学编码器。微控制器310方便地计算这些脉冲，并分析脉冲计数以确定窗口覆盖装置的操作和位置特征。其他类型的编码器也可以被使用，例如磁性编码器，机械编码器等等。编码器输出的脉冲数可以通过距离/脉冲转换因子或者脉冲/距离转换因子与遮光织物204的线性位移相关联。例如参照图5，当窗户遮光物204处于完全关闭位置(0％打开)，可以按压和保持外置电动机210的按钮以使窗户遮光物升起到窗框的顶部，一旦到达顶部可以松开该按钮。外置电动机210能够测量此次行程作为织物204的总长度(高度)，从而确定其完全打开的位置，完全关闭的位置，以及上述两者之间的打开程度。
在一实施例中，控制***300监测***操作的各种模式，并根据***300的操作状态，啮合或者脱离离合器306。在一实施例中，当直流(DC)电动机302在用户(操作员)控制下或者在微控制器310的自动控制下旋转其输出轴时，离合器306被啮合，从而推进连续绳环320。当微控制器310没有处理操作员指令或自动功能以推进连续绳环时，离合器306被脱离，且用户可以手动推进连续绳环以操作窗户覆盖***。在停电的情况下，离合器306将被脱离，允许手动操作窗户覆盖***。
图8为外置电动机控制***400的输入/输出(黑盒)简图。
外置电动机控制***400的监测变量(输入)410包括：
412-用于遮光物控制的用户输入指令(例如，包含指令的字符串包)
414-当前位置距离遮光物顶部的距离(如，以米为单位)
416-遮光物的滚动速度(如，以米/秒为单位)
418-电池的当前电荷水平(如，以mV为单位)
420-温度传感器输出(如，以mV为单位)
422-光传感器输出(如，以mV为单位)
424-运动传感器输出(如，以mV为单位)
426-智能家居集线器指令(如，包含命令的字符串包)
428-智能家居数据(如，以摄氏度为单位的恒温器温度值)
430-电动机302的电流消耗(如，以A为单位)
外置电动机控制***400的控制变量(输出)440包括：
442-在给定的时间的遮光物的预期的滚动速度(如，以米/秒为单位)
444-在给定的时间的距离当前位置的预期的位移(如，以米为单位)
446-来自设备对用户的反馈指令(如，包含指令的字符串包)
448-在给定的时间的离合器啮合/脱离指令
450-对智能家居集线器的输出数据(如，与温度传感器输出420相对应的，以摄氏度为单位的温度值)。
在一实施例中，外置电动机控制***400向第三方家庭自动化控制***或设备发送数据(如传感器输出432，434和436)。第三方***或设备可以根据这些数据来控制其他家庭自动化功能。第三方家庭自动化设备包括如“智能恒温器”，如霍尼韦尔(Honeywell)智能恒温器(新泽西州莫里斯敦，霍尼韦尔国际公司)；Nest学习恒温器(加利福尼亚州，帕洛阿尔托，Nest实验室)；Venstar可编程恒温器(加利福尼亚州，查兹沃斯，Venstar公司)；及Lux可编程恒温器(宾夕法尼亚州，费城，Lux产品)。其他家庭自动化设备包括暖通空调***(HVAC)(暖气、通风和空调)和智能通风***。
在另一实施例中，外置电动机控制***400接收来自第三方***和设备的指令和数据，并根据这些命令和数据控制窗户覆盖***。
在一实施例中，外置电动机控制***400通过用户编程的时间表安排窗户覆盖***的运行。
在另一实施例中，外置电动机控制***400基于监测传感器输入控制窗户覆盖***。例如，基于光传感器输出422，窗户覆盖***可以根据特定的光照条件自动打开或关闭，比如在日出时打开遮光物。在另一实施例中，基于运动传感器输出424，***可以在检测到用户进入房间时自动打开遮光物。在进一步的实施例中，基于温度传感器输出420，***可以在白天自动打开遮光物以温暖一个寒冷的房间。此外，该***还可以存储温度传感器数据以发送到其他设备。
在一实施例中，运动传感器424的传感器输出与电源节省过程整合在一起。传感器424可以是以被动的红外(PIR)传感器形式的存在/运动传感器，或者可以是电容式触摸传感器，例如与外置电动机的电容式触摸输入界面相关联。在这一过程中，外置电动机***400休眠或睡眠，直到存在/运动传感器检测用户的运动或出现。在一实施例中，根据感应的用户的存在/运动，一外置电动机设备的LED指示灯点亮以指示设备被使用。在一实施例中，在未激活一段时间后，设备进入低功耗状态以保存能量。
在进一步的实施例中，外置电动机控制***400控制多个窗户覆盖***，并且可以按照上述所涉及的组模式控制的方式，将窗户覆盖***分组以一起控制。组的例子包括与朝向特定方向的窗户相关联的外置电动机，以及与位于建筑物的给定楼层的窗户相关联的外置电动机。
虽然已经公开了各种方面和实施例，但其他方面和实施例也是被预期的。所公开的各种方面和实施例都是为了说明的目的，并不是为了加以限制，真正的范围和精神由以下权利要求所指示。
上述的方法描述和界面配置仅仅作为说明性的示例被提供，并且不意味着要求或暗示各种实施例的步骤必须按照所提出的顺序执行。如本领域技术人员将领会的，上述实施例中的步骤可以按任何顺序执行。如“然后”、“下一个”等词并不意味着用来限制步骤的顺序；这些词只是简单地用以通过对方法的描述来引导读者。尽管程序流程图可以将操作描述为一个连续的过程，但许多操作可以并行执行或并发执行。此外，操作的顺序可以重新安排。一个过程可能对应于一个方法、一个函数、一个过程、一个子例程、一个子程序等等。当一个程序与一个函数相对应时，它的终止可能对应于函数返回到调用函数或主函数。
描述的与本文所公开的实施例相关联的各种说明性逻辑模块、模块、电路和算法步骤可以作为电子硬件、计算机软件或两者的组合被实现。为了清楚地说明硬件和软件之间的互换性，上文已经大体上从它们的功能方面描述了各种说明性的部件、块、模块、电路和步骤。这样的功能是否作为硬件或软件实现，取决于施加于整个***的特定应用和设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定的应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这些实现决策不应该被解释为导致偏离本发明的范围。
在计算机软件中实现的实施例可以在软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合中实现。代码段或机器可执行指令可以表示一个过程、一个函数、一个子程序、一个程序、一个例程、一个子例程、一个模块、一个软件包、一个类，或者指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可以通过传递和/或接收信息、数据、命令行参数、参数或存储内容来耦合到另一个代码段或硬件电路。信息、命令行参数、参数、数据等可以通过包括存储共享、消息传递、令牌传递、网络传输等任何合适的方式被传递、推送或传输。
用于实现这些***和方法的实际的软件代码或专用控制硬件不限制本发明。因此，在没有参考具体软件代码的基础上描述的***和方法的操作和行为，被理解为，软件和控制硬件可以被设计为基于本文的描述来实现的***和方法。
当以软件实现时，函数可以作为一个或多个指令或代码被存储在暂时性的计算机可读或处理器可读的存储介质上。本文所公开的方法或算法的步骤可以在处理器可执行的软件模块中实施，该软件模块可以驻留在计算机可读或处理器可读的存储介质上。非暂时性的计算机可读或处理器可读的介质包括计算机存储介质和促进计算机程序从一个地方转移到另一个地方的有形存储介质。非暂时性处理器可读的存储介质可以为可被计算机访问的任何可用介质。通过示例，而不是限制的方式，该非暂时性的处理器可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁盘存储设备，或可用于以指令或数据结构形式存储所需的程序代码，并可由计算机或处理器访问的任何其他有形的存储介质。如本文所使用的磁盘和光盘，包括光碟(CD)，激光盘，光学光盘，数字通用光盘(DVD)，软盘，和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光光学地复制数据。上述的组合应当也被包含在计算机可读介质的范围内。此外，方法或算法的操作可作为一种或任何组合或任何组代码和/或指令驻留在非暂时性的处理器可读介质和/或计算机可读介质上，这可能被合并到计算机程序产品中。

Claims (19)

1.电动机驱动***，包括：
电动机，配置为在电源下运行以旋转电动机的输出轴，其中电动机外置于用于升起和降下窗户覆盖物的装置上；
传动装配，配置为啮合和推进耦合到用于升起和降下窗户覆盖物的装置上的连续绳环，其中在第一方向上推进连续绳环升起窗户覆盖物，在第二方向上推进连续绳环降下窗户覆盖物；
控制器，用于向电动机和传动装配提供位置指令以控制在第一方向上推进连续绳环和在第二方向上推进连续绳环；以及
输入输出设备，用于控制器，输入输出设备包括沿着输入轴接收用户输入以使控制器向电动机和传动装配提供位置指令的输入界面，进一步包括与输入界面的输入轴相匹配的视频显示器；
其中传动装配包括从动轮，配置为啮合和推进耦合至用于升起和降下窗户覆盖物的装置的连续绳环，和耦合从动轮到电动机的输出轴上的电动力耦合装置，电动力耦合装置配置为以第一和第二转动方向旋转从动轮，其中从动轮在第一转动方向的旋转在第一方向上推进连续绳环，从动轮在第二转动方向的旋转在第二方向上推进连续绳环，且其中控制器向电动机和电动力耦合装置提供位置指令以控制从动轮在第一和第二转动方向上的旋转。
2.如权利要求1所述的电动机驱动***，进一步包括容纳电动机、传动装配和控制器的外壳，其中输入界面包括沿着输入轴设置在外壳外部的触摸带，且其中视频显示器包括提供与触摸带相匹配的LED光信号的LEDs带。
3.如权利要求2所述的电动机驱动***，进一步包括容纳电动机、电动力驱动***和控制器的外壳，其中输入输出设备在外壳的外部竖直延伸。
4.如权利要求1所述的电动机驱动***，进一步包括容纳电动机、从动轮、电动力耦合装置和控制器的外壳，以及在外壳外部的电源按钮，用于通过电动力耦合装置啮合和脱离从动轮，或用于激活和不激活对电动机的电源供应以将电动机配置为在电源和电动力耦合装置下操作。
5.如权利要求1所述的电动机驱动***，其中视频显示器为沿着输入轴在不同的位置上提供一个或多个LED灯光信号、变化RGB颜色值的LED灯光信号以及稳定的或者闪烁的LED灯光信号的LEDs带。
6.如权利要求1所述的电动机驱动***，其中输入界面为配置为沿着输入轴识别用户手势的触摸带界面，用户手势选自由触摸，按压，推，敲击，双敲击，两个手指敲击，滑动，挥手，和多点触控手势组成的组。
7.如权利要求1所述的电动机驱动***，进一步包括出现/运动传感器，其中控制器包括能量节省状态，其中外置电动机***在低电源下运行直到出现/运动传感器检测到用户的运动或出现。
8.如权利要求1所述的电动机驱动***，进一步包括用于窗户覆盖物的顶部和底部位置的用户校准的设置控制，其中对电动机和电动力驱动***的位置指令控制在顶部位置和底部位置之间升起和降下窗户覆盖物。
9.如权利要求8所述的电动机驱动***，其中输入轴在上端和下端之间延伸，其中输入界面被配置为沿着对应于顶部位置和底部位置之间窗户覆盖物的位置的输入轴接收用户输入，且其中输入界面被配置为在分别对应于顶部位置和底部位置的输入轴的上端和下端接收用户输入。
10.一种电动机驱动***，包括：
第一电动机，配置为在电源下运行以旋转第一电动机的输出轴，其中第一电动机外置于用于升起和降下窗户覆盖物的第一装置上；
传动***，配置为啮合和推进耦合到用于升起和降下窗户覆盖物的第一装置上的连续绳环，其中在第一方向上推进连续绳环升起窗户覆盖物，在第二方向上推进连续绳环降下窗户覆盖物；
控制器，用于向第一电动机和第一电动力驱动***提供位置指令以控制在第一方向上推进连续绳环和在第二方向上推进连续绳环；
RF通信模块有效地耦合到控制器上，用于控制位置指令的射频通信到其他电动机驱动***的网络以操作各自的其他装置来升起和降下各自的其他窗口覆盖物；以及
组模式模块，用于识别一个或多个包括在用户选定的组中的其他电动机驱动***，用于使RF通信模块传达位置指令到已识别的一个或多个其他电动机驱动***以根据位置指令操作各自的其他装置。
11.如权利要求10所述的电动机驱动***，进一步包括容纳电动机、电动力驱动***和控制器的外壳，其中组模式模块包括在外壳外部的组模式按钮。
12.如权利要求10所述的电动机驱动***，进一步包括设置控制器，用于窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准，其中到电动机和电动力驱动***的位置指令控制在顶部位置和底部位置之间升起和降下窗户覆盖物。
13.如权利要求12所述的电动机驱动***，其中组模式模块使RF通信模块传达位置指令到已识别的一个或多个其他电动机驱动***，以根据位置指令和根据对于每一个已识别的一个或多个其他电机驱动***的各自的顶部位置和各自的底部位置的校准，操作各自的其他装置。
14.如权利要求13所述的电动机驱动***，进一步包括LEDs带，其中当电动机驱动带的控制器进入组配对模式以使能够识别一个或多个包括在用户选定的组中的其他电动机驱动***，LEDs带显示第一视觉提示；当电动机驱动带的控制器成功完成识别一个或多个包括在用户选定的组中的其他电动机驱动***，LEDs带显示第二视觉提示。
15.如权利要求10所述的电动机驱动***，进一步包括容纳电动机、电动力驱动***和控制器的外壳，其中设置控制模块包括在外壳外部的设置按钮，其中按压设置按钮使得一个或全部的窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准启动，及确定窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准。
16.一种电动机驱动***，包括：
电动机，配置为在电源下运行以旋转电动机的输出轴，其中电动机外置于用于升起和降下窗户覆盖物的装置上；
传动装配，配置为啮合和推进耦合到用于升起和降下窗户覆盖物的装置上的连续绳环，其中在第一方向上推进连续绳环升起窗户覆盖物，在第二方向上推进连续绳环降下窗户覆盖物；
控制器，用于向电动机和传动装配提供位置指令来控制在第一方向上推进连续绳环和在第二方向上推进连续绳环，以控制升起和降下窗户覆盖物；以及
设置控制模块，用于窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准，其中在用户校准后，控制器限制在顶部位置和底部位置之间升起和降下窗户覆盖物。
17.如权利要求16所述的电动机驱动***，进一步包括沿着输入轴竖直延伸的触摸带界面，其中触摸带界面沿着输入轴识别用户手势，以生成位置指令到第一电动机和第一驱动装配，以控制在第一方向上推进连续绳环和在第二方向上推进连续绳环。
18.如权利要求17所述的电动机驱动***，进一步包括容纳电动机、电动力驱动***和控制器的外壳，其中设置控制模块包括在外壳外部的设置按钮，其中按压设置按钮使得一个或全部的窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准启动，及确定窗户覆盖物的顶部位置和底部位置的用户校准。
19.如权利要求16所述的电动机驱动***，进一步包括组模式模块，在用户校准之后，组模式模块传达位置指令到一个或多个其他电动机驱动***，其中，根据对一个或多个其他电机驱动***中的每一个的各自的顶部位置和各自的底部位置的校准，位置指令使各自的一个或多个其他电动机驱动***的其他装置升起和降下窗户覆盖物。
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