KR101292209B1 - 다기능 대형 가공물 용접장치 - Google Patents

다기능 대형 가공물 용접장치 Download PDF

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KR101292209B1 KR1020130037968A KR20130037968A KR101292209B1 KR 101292209 B1 KR101292209 B1 KR 101292209B1 KR 1020130037968 A KR1020130037968 A KR 1020130037968A KR 20130037968 A KR20130037968 A KR 20130037968A KR 101292209 B1 KR101292209 B1 KR 101292209B1
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박열
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천일철강산업(주)
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Abstract

본 발명은 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어지는 다기능 대형 가공물 용접장치에 있어서,
상기 용접부재(200)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성되는 다기능 대형 가공물 용접장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 대형 가공물의 정확한 용접위치를 유도하여 극대화할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 대형 가공물의 특성에 따라서 다양한 형태의 용접부재를 적용하여 사용효율 및 활용범위를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

다기능 대형 가공물 용접장치{Apparatus welding for a large work piece}
본 발명은 다기능 대형 가공물 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물의 용접위치를 정확하게 유도하여 생산품질을 향상할 수 있음은 물론 가공물의 용접특성에 따라서 다양한 용접수단을 적용하여 작업효율을 극대화할 수 있도록 하는 다기능 대형 가공물 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 대형 가공물 용접장치는 일정길이를 갖는 대형 가공물을 자동으로 회전 또는 이동시키면서 용접작업을 진행한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1022771호(2011.03.17)에 개시되어 있다.
그러나 종래에는 대형 가공물의 정확한 위치를 따라서 용접작업을 정확하게 수행할 수 없으므로 생산품질을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.
특히 대형 가공물의 용접방식에 따라서 서브머지드(submerged) 용접 등과 같이 다양한 형태의 용접부재를 적용할 수 없으므로 사용효율은 물론 활용범위를 극히 제한하는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 대형 가공물의 정확한 용접위치를 유도하여 생산품질을 향상할 수 있는 다기능 대형 가공물 용접장치를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 대형 가공물의 특성에 따라서 다양한 형태의 용접부재를 적용하여 사용효율을 향상할 수 있는 다기능 대형 가공물 용접장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치는,
몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어지는 다기능 대형 가공물 용접장치에 있어서,
상기 용접부재(200)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 대형 가공물의 정확한 용접위치를 유도하여 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 대형 가공물의 특성에 따라서 다양한 형태의 용접부재를 적용하여 사용효율 및 활용범위를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도.
도 4는 도 1의 B-B선 단면도.
도 5는 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 측면도.
도 6은 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 7 내지 도 8은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이며, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B선 단면도이며, 도 5는 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 측면도이고, 도 6은 본 발명에서 용접부재의 구성을 나타내기 위한 정면도이며, 도 7 내지 도 8은 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.
본 발명은 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어지는 다기능 대형 가공물 용접장치에 있어서,
상기 용접부재(200)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 몸체(110)는 각 구성의 전체적인 하중을 지지할 수 있도록 프레임구조로 제작되며, 하부에는 지면에 설치할 수 있도록 마운트 또는 앵커 볼트 등이 형성될 수 있다.
특히 상기 몸체(110)의 상부에는 상기 제1이동부재(140)와 제2이동부재(160)가 원활하게 길이방향으로 이동할 수 있도록 레일(111,112)이 형성된다.
이때 상기 레일(111)은 상기 몸체(110)의 상부 전방에 설치되어 상기 제1이동부재(140)와 지지부재(150)가 가공물(A)을 지지할 수 있도록 유도하고, 상기 레일(112)은 상기 몸체(110)의 상부 후방에 설치되어 상기 제2이동부재(160) 및 용접부재(180)가 가공물(A)의 측면에 위치하여 간섭없이 용접작업을 진행할 수 있도록 유도한다.
상기 승강부재(120)는 가공물(A)의 규격(높이 또는 지름)에 따라서 상기 고정부재(130)의 높낮이를 조절하기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 도 3에 도시된 바와 같이 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 이루어진다.
이때 상기 제1몸체(121)는 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되고, 상기 구동수단(122)은 상기 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합을 사용할 수 있다.
특히 상기 나선축(123)은 상기 구동수단(122)의 작동으로 회전하여 나선결합된 상기 이동구(124)를 상부 또는 하부방향으로 이동시켜, 결과적으로 상기 고정부재(130)의 높낮이를 조절할 수 있다.
한편, 상기 고정부재(130)는 가공물(A)의 일단을 고정하거나 또는 고정한 상태에서 회전시키기 위한 것으로, 이에 대한 구성은 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 이루어진다.
이때 상기 구동수단(133)은 감속기와 모터의 조합으로 상기 척(132)의 회전속도를 조절하는 기능을 수행한다.
특히 상기 척(132)은 가공물(A)을 고정하기 위한 구성으로, 이에 대한 상세한 구조 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용중인 기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.
따라서 상기 고정부재(130)는 가공물(A)의 일단을 고정하거나 또는 회전시켜 용접작업을 원활하게 수행할 수 있도록 보조한다.
또한, 상기 제1이동부재(140)는 가공물(A)의 길이에 따라서 상기 몸체(110)의 길이방향으로 이동하면서 상기 지지부재(150)가 안정적으로 지지할 수 있도록 유도하는데, 이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 전방에 길이방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 이루어진다.
이때 상기 바퀴(142)는 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있다.
특히 상기 구동수단(143)은 상기 나선축(144)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합을 사용할 수 있다.
아울러 상기 나선축(144)은 상기 구동수단(143)의 작동으로 회전하여 나선결합된 상기 이동구(145)를 상부 또는 하부방향으로 이동시켜, 결과적으로 상기 지지부재(150)와 가공물(A)의 높낮이를 조절할 수 있다.
한편, 상기 지지부재(150)는 가공물(A)의 표면에 맞닿아 지지력은 물론 회전력을 확보하는 역할을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 길이방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 이루어진다.
상기 지지롤러(152)는 가공물(A)의 규격에 따라서 상기 제4몸체(151)의 길이방향으로 내측 또는 외측으로 이동하여 안정적으로 지지 또는 회전시키게 된다.
특히 상기 나선축(153)은 상기 지지롤러(152)를 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있도록 중앙을 기준으로 일측은 오른나사이고 타측은 왼나사로 제작됨이 바람직하다.
이때 상기 나선축(153)의 일단에는 자동으로 회전시킬 수 있도록 구동모터(154) 또는 작업자가 수동으로 회전시킬 수 있도록 핸들(미 도시됨)이 설치될 수도 있다.
또한, 상기 제2이동부재(160)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 상기 용접부재(180)를 상기 몸체(110)의 길이방향으로 이동시키기 위한 기능을 수행한다.
이에 대한 구성은 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 후방에 길이방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 이루어진다.
이때 상기 몸체(110)의 하부에는 상기 레일(112)을 따라서 원활하게 이동할 수 있도록 미끄럼베어링(161a)이 설치될 수 있다.
특히 상기 지지대(164)는 상기 보조부재(170)를 상하방향으로 흔들림없이 안정적으로 이동할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
여기서 상기 지지대(164)의 외경에는 나선부 또는 기어부(164a)가 형성되는데, 이는 상기 보조부재(170)의 구동기어(172)와 맞물려 있는 상기 구동모터(173)의 작동으로 승하강할 수 있다.
또한, 상기 보조부재(170)는 상기 용접부재(180)를 가공물(A)의 용접위치에 따라서 상하방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 이루어진다.
따라서 상기 구동모터(173)의 작동으로 회전하는 상기 구동기어(172)와 맞물려 있는 상기 지지대(164)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있다.
이때 상기 보조부재(170)는 도 4에 도시된 바와 같이 가공물(A)의 용접위치 및 작업공정에 따라서 다수가 형성될 수도 있다.
한편, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 전후방향으로 이동하면서 서브머지드 방식의 용접작업을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어진다.
이때 상기 지지대(181)의 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는데, 이는 상기 구동기어(182)와 맞물려 있는 상태로 상기 구동모터(183)의 작동으로 전후방향으로 이동할 수 있다.
여기서 상기 서브머지드 용접토치(184)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.
아울러 상기 용접부재(200)는 가공물(A)의 용접위치에 따라서 전후방향으로 이동하면서 용접작업을 수행한다.
이에 대한 구성은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성된다.
이때 상기 지지대(181)의 외경에는 기어부(201a)가 형성되는데, 이는 상기 구동기어(202)와 맞물려 있는 상태로 상기 구동모터(203)의 작동으로 전후방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 핸들(213)은 작업자가 회전시킬 경우 동시에 상기 나선축(212)을 회전시켜 상기 나선축(212)과 나선결합되는 상기 보조몸체(220)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있다.
이때 상기 지지축(211)은 상기 보조몸체(220)가 안정적으로 흔들지 않고 좌우방향으로 이동할 수 있도록 유도한다.
특히 상기 결합공(221)은 용접작업의 위치에 따라서 상기 회전축(231)을 좌우방향으로 각도를 조절할 수 있도록 보조한다.
이때 상기 축경부(232)는 상기 고정구(233)를 이용하여 상기 회전축(231)의 각도를 좌우방향으로 조절한 후 견고하게 고정할 수 있음은 물론 상기 회전축(231)이 앞쪽으로 쉽게 분리되는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 상기 볼(235)은 상기 걸림몸체(242)를 상하방향으로 일정각도를 조절할 수 있도록 상기 오목홈(242a)에 끼워진 상태를 유지한다.
여기서 상기 볼(235)은 상기 스프링(234)의 탄성력에 의해서 항상 상기 오목홈(242a)의 내부에 끼워져 상기 걸림몸체(242)를 고정 및 각도를 조절할 수 있다.
이때 상기 오목홈(242a)은 상기 걸림몸체(242)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 걸림몸체(242)의 외경에 방사상으로 다수가 형성됨이 바람직하다.
따라서 상기 용접토치(244)의 상하방향 각도를 손쉽게 조절할 수 있다.
그리고 상기 스테핑모터(243)는 상기 용접토치(244)를 좌우방향으로 반복 회전시켜 용접작업시 위빙(Weaving)기능을 수행한다.
본 발명에서 상기 스테핑모터(243) 및 용접토치(244)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다.
한편, 상기 수평지지대(250)는 가공물(A)의 용접위치를 추적하기 위한 상기 시임 센서(271)의 위치를 수평방향으로 조절하기 위한 수단이다.
따라서 작업자가 상기 회전레버(253)를 회전시키면 동시에 상기 회전기어(252)가 회전하면서 상기 기어부(250a)를 따라서 상기 수평몸체(251) 및 시임 센서(271)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 수직지지대(260)는 가공물(A)의 용접위치를 추적하기 위한 상기 시임 센서(271)의 위치를 수직방향으로 조절하기 위한 수단이다.
따라서 작업자가 상기 회전레버(262)를 회전시키면 동시에 상기 회전기어(261)가 회전하면서 상기 기어부(260a)를 따라서 상기 수평몸체(251) 및 시임 센서(271)를 수직방향으로 이동시킬 수 있다.
아울러 상기 시임 센서(271)는 가공물(A)의 용접위치를 추적하여 상기 용접토치(244)의 작업위치를 유도할 수 있다.
본 발명에서 상기 시임 센서(271)의 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다.
이때 상기 시임 센서(271)는 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되어 고열로 인한 손상을 방지하고 상기 가이드축(272)이 직접 가공물(A)의 표면에 맞닿도록 유도하여 상기 시임 센서(271)의 파손을 최소화하였다.
여기서 상기 가이드축(272)의 상단에는 걸림턱(273)이 형성되어 상기 가이드축(272)이 상기 브라켓(270)의 내부에서 쉽게 이탈됨을 방지할 수 있다.
특히 상기 스프링(274)은 상기 가이드축(272)이 항상 하부방향으로 돌출되도록 유도하여 가공물(A)의 표면에 상기 가이드축(272)이 맞닿을 경우 압축상태를 유지하고 상기 가이드축(272)이 가공물(A)의 표면에서 떨어질 경우 하부방향으로 상기 가이드축(272)이 돌출될 수 있도록 탄성력을 발생시킨다.
따라서 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(130)가 가공물(A)의 일단을 고정한 상태에서 상기 제2이동부재(160)가 좌우방향으로 이동하면서 상기 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)가 가공물(A)의 표면에 용접작업을 진행할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 보조부재(170)가 가공물(A)의 위치에 따라서 상하방향으로 이동하고 상기 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)가 가공물(A)의 표면에 근접되도록 전후방향으로 이동하여 원활한 용접작업을 진행할 수 있다.
따라서 본 발명은 가공물(A)의 규격에 따라서 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)의 위치를 정확하게 조절하여 안정적으로 원활한 용접작업을 진행하여 작업효율을 증대시킴은 물론 가공품질을 극대화할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
100: 본 발명 다기능 대형 가공물 용접장치
110: 몸체 111,112: 레일
113: 고정기어
120: 승강부재 121: 제1몸체
122: 구동수단 123: 나선축
124: 이동구
130: 고정부재 131: 제2몸체
132: 척 133: 구동수단
140: 제1이동부재 141: 제3몸체
142: 바퀴 142a: 구동모터
143: 구동수단 144: 나선축
145: 이동구
150: 지지부재 151: 제4몸체
152: 지지롤러 153: 나선축
154: 구동모터
160: 제2이동부재 161: 제5몸체
162: 구동기어 163: 구동모터
164: 지지대 164a: 기어부
170: 보조부재 171: 제6몸체
172: 구동기어 173: 구동모터
180: 서브머지드 용접부재 181: 지지대
181a: 기어부 182: 구동기어
183: 구동모터 184: 서브머지드 용접토치
200: 용접부재
201: 지지대 201a: 기어부
202: 구동기어 203: 구동모터
210: 지지몸체 211: 지지축
212: 나선축 213: 핸들
220: 보조몸체 221: 결합공
230: 고정몸체 231: 회전축
232: 축경부 233: 고정구
234: 스프링 235: 볼
240: 홀더 241: 힌지축
242: 걸림몸체 242a: 오목홈
243: 스테핑모터 244: 용접토치
250: 수평지지대 250a: 기어부
251: 수평몸체 252: 회전기어
253: 회전레버
260: 수직지지대 260a: 기어부
261: 회전기어 262: 회전레버
270: 브라켓 271: 시임 센서
272: 가이드축 273: 걸림턱
274: 스프링
A: 가공물

Claims (1)

  1. 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 상부 일측에 설치되어 고정부재(130)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(120)와; 상기 승강부재(120)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 일단을 고정시키기 위한 고정부재(130)와; 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 지지부재(150)를 상하방향으로 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 제1이동부재(140)와; 상기 제1이동부재(140)의 상부에 설치되어 가공물(A)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 지지부재(150)와; 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 제2이동부재(160)와; 상기 제2이동부재(160)의 상부에 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 다수의 보조부재(170)와; 상기 보조부재(170)의 일측에 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 서브머지드 용접부재(180) 또는 용접부재(200)로 구성되되, 상기 승강부재(120)는 제1몸체(121)와; 상기 제1몸체(121)의 내부 바닥면에 설치되며 나선축(123)을 회전시키기 위한 감속기 및 모터 또는 스크루잭 및 모터의 조합으로 구성되는 구동수단(122)과; 상기 구동수단(122)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(123)과; 상기 나선축(123)과 나선결합된 상태로 상기 고정부재(130)의 하부에 결합되는 이동구(124)로 구성되고, 상기 고정부재(130)는 제2몸체(131)와; 상기 제2몸체(131)의 내부에 설치되는 구동수단(133)과; 상기 구동수단(133)과 연결되어 회전력을 전달받음과 동시에 가공물(A)의 일단을 고정하기 위한 척(132)으로 구성되며, 상기 제1이동부재(140)는 제3몸체(141)와; 상기 제3몸체(141)의 하부에 상기 몸체(110)의 상부 앞쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(111)을 따라서 이동할 수 있도록 작업자가 밀어서 회전시킬 수 있음은 물론 일측에 구동모터(142a)가 연결되어 자동으로 회전시킬 수도 있도록 형성되는 바퀴(142)와; 상기 제3몸체(141)의 내부 바닥면에 설치되는 구동수단(143)과; 상기 구동수단(143)의 상부에 수직방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 나선축(144)과; 상기 나선축(144)과 나선결합된 상태로 상기 지지부재(150)의 하부에 결합되는 이동구(145)로 구성되고, 상기 지지부재(150)는 제4몸체(151)와; 상기 제4몸체(151)의 좌우방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 가공물(A)을 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러(152)와; 상기 제4몸체(151)의 일측에 좌우방향으로 상기 지지롤러(152)와 나선결합되는 나선축(153)으로 구성되며, 상기 나선축(153)의 일단에는 구동모터(154) 또는 핸들이 설치되고, 상기 제2이동부재(160)는 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 레일(112)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되는 제5몸체(161)와; 상기 제5몸체(161)의 하부 일측에 회전할 수 있도록 설치되어 상기 레일(112)의 중간에 위치하도록 상기 몸체(110)의 상부 뒤쪽에 좌우방향으로 설치된 고정기어(113)와 맞물리도록 마련되는 구동기어(162)와; 상기 제5몸체(161)의 상부 일측에 설치되어 상기 구동기어(162)를 회전시키기 위한 구동모터(163)와; 상기 제5몸체(161)의 일측에 수직방향으로 설치되는 다수의 지지대(164)로 구성되며, 상기 보조부재(170)는 제6몸체(171)와; 상기 제6몸체(171)의 내부 일측에 상기 제2이동부재(160)의 지지대(164)와 맞물려 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 구동기어(172)와; 상기 구동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(173)로 구성되고, 상기 서브머지드 용접부재(180)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 나선부 또는 기어부(181a)가 형성되는 지지대(181)와; 상기 지지대(181)의 앞쪽에 설치되는 서브머지드 용접토치(184)와; 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(181)의 나선부 또는 기어부(181a)와 맞물려 상기 지지대(181)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(182)와; 상기 구동기어(182)를 회전시키기 위한 구동모터(183)로 이루어지는 다기능 대형 가공물 용접장치에 있어서,
    상기 용접부재(200)는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 장착되며 외경에는 기어부(201a)가 형성되는 지지대(201)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 상기 보조부재(170)의 제6몸체(171)에 설치되어 상기 지지대(201)의 기어부(201a)와 맞물려 상기 지지대(201)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구동기어(202)와; 상기 구동기어(202)를 회전시키기 위한 구동모터(203)와; 상기 지지대(201)의 앞쪽에 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 수평방향으로 설치되는 지지축(211)과; 상기 지지몸체(210)의 앞쪽에 상기 지지축(211)과 상부 또는 하부방향으로 일정간격 떨어지도록 수평방향으로 설치되는 나선축(212)과; 상기 나선축(212)의 일단에 설치되는 핸들(213)과; 상부에는 상기 지지축(211)이 상부에 관통되도록 설치되고 하부에는 상기 나선축(212)과 나선결합되며 앞쪽에는 결합공(221)이 형성되는 보조몸체(220)와; 상기 결합공(221)에 삽입하여 회전할 수 있도록 장착되되 중간에는 축경부(232)가 구비되는 회전축(231)과; 상기 보조몸체(220)의 일측에 나선결합되어 상기 축경부(232)에 끼워져 상기 회전축(231)을 고정하기 위한 고정구(233)과; 상기 회전축(231)의 앞쪽에 설치되되 일측에는 스프링(234)이 형성되고, 상기 스프링(234)의 앞쪽에는 볼(235)이 구비되는 고정몸체(230)와; 상기 고정몸체(230)의 앞쪽에 설치되는 힌지축(241)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치되되 외경에는 다수의 오목홈(242a)을 형성하여 상기 볼(235)이 내부에 삽입되는 걸림몸체(242)와; 상기 걸림몸체(242)의 앞쪽에 형성되는 홀더(240)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 내부에 장착되는 스테핑모터(243)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 상부에 상기 스테핑모터(243)의 회전축과 연결되도록 장착되는 용접토치(244)와; 상기 홀더(240)의 앞쪽 일측에 수평방향으로 장착되되 길이방향으로 기어부(250a)가 형성되는 수평지지대(250)와; 상기 수평지지대(250)를 따라서 이동할 수 있도록 장착되는 수평몸체(251)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(250a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(252)와; 상기 회전기어(252)의 일단에 설치되는 회전레버(253)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 수직방향으로 이동할 수 있도록 장착되되 길이방향으로 기어부(260a)가 형성되는 수직지지대(260)와; 상기 수평몸체(251)의 일측에 상기 기어부(260a)와 맞물려 회전하도록 설치되는 회전기어(261)와; 회전기어(261)의 일단에 설치되는 회전레버(262)와; 상기 수직지지대(260)의 하부에 설치되는 브라켓(270)과; 상기 브라켓(270)의 내부에 장착되는 시임 센서(271)와; 상기 브라켓(270)의 하부에서 내부로 상하방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 상부가 상기 시임 센서(271)와 맞닿도록 마련되는 가이드축(272)과; 상기 브라켓(270)의 하부에 걸리도록 상기 가이드축(272)의 상단에 형성되는 걸림턱(273)과; 상기 가이드축(272)의 외경에 삽입된 상태로 상기 걸림턱(273)과 브라켓(270)의 하부 사이에 장착되는 스프링(274)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다기능 대형 가공물 용접장치.
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