CN116748644B - 一种埋弧自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明属于埋弧自动焊机领域，具体的说是一种埋弧自动焊机，包括底座，底座上活动安装有机械手，机械手上安装有埋弧自动焊头，底座一侧设置工作台装置，工作台装置包括：两组支撑架组件，支撑架组件包括：支撑架主体，旋转安装在支撑架主体上的旋转组件，活动安装在旋转组件端部的两组支撑板，对称固定在旋转组件两侧的两组L型板，固定连接L型板的承接板，以及，对称分布在承接板上下两端的两组限位机构，限位机构包括两组限位销，限位销包括插销，插销插接在承接板上，插销内活动安装有活动轴，因此在两组下板、限位架、插销、承接板的相互配合，使一组腹板和两组翼缘板保持工字型钢的形态，从而实现对工字型钢焊接前的预限定。

Description

一种埋弧自动焊机

技术领域

本发明属于埋弧自动焊机领域，具体说是一种埋弧自动焊机。

背景技术

型钢梁用热轧成型的工字钢或槽钢等制成，型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸容易受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时，则采用组合梁，组合梁由钢板或型钢常以焊接而成，常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面，并且焊接的设备通常采用埋弧自动焊机。

公开号CN218503555U一种移动埋弧焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机械手，机械手下端滑动设在底座上，机械手上端设有焊枪，焊枪上设有焊药进料机构和焊药回收机构，焊药进料机构包括焊药桶，焊药桶下方设有放药管，放药管下端与焊枪相连，放药管上设有下料阀，焊药回收机构包括焊药回收管，焊药回收管上端与真空吸附组件相连，焊药回收管下端设有焊药回收口。采用多轴机械手在滑轨上移动，焊枪与焊药进料机构配合实现自动焊接；真空吸附组件与焊药回收管上的焊药回收口配合实现关闭和启用焊药回收功能。该实用新型具有焊接效果好、焊接效率高、焊药回收等优点。

上述方案在实施过程中，由于工字钢使用上、下翼缘板和腹板组成，因此需要三块钢板进行组合焊接，在焊接前，需要工作人员首先将三块钢板进行拼接呈工字钢结构，为了保持工字钢结构形态，必须对三块钢板之间进行预固定，这无疑增加了工作人员对工字钢拼接难度和拼接时间，进而影响工字钢的焊接效率；为此，本发明提供一种埋弧自动焊机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种埋弧自动焊机，包括底座，底座上活动安装有机械手，机械手上安装有埋弧自动焊头，底座一侧设置工作台装置，工作台装置包括：两组支撑架组件，两组支撑架组件用于支撑工字型钢，支撑架组件包括：支撑架主体，旋转安装在支撑架主体上的旋转组件，活动安装在旋转组件端部的两组支撑板，对称固定在旋转组件两侧的两组L型板，固定连接L型板的承接板，以及，对称分布在承接板上下两端的两组限位机构，限位机构包括两组限位销，限位销包括插销，插销插接在承接板上，插销内活动安装有活动轴，插销端部插接有限位架；

将两组翼缘板放置在两组第二限位之间，并且翼缘板两端分别搭在两组插销上，翼缘板端部下侧被限位在限位架、插销、承接板之间，使翼缘板与承接板保持贴靠，然后将腹板放置在两组翼缘板之间，并且腹板两端搭在两组下板上，因此在两组下板、限位架、插销、承接板的相互配合，使一组腹板和两组翼缘板保持工字型钢的形态，从而实现对工字型钢焊接前的预限定。

优选的，限位机构还包括：支板，支板固定连接两组L型板，固定安装在支板上的导柱，滑动连接导柱的驱动轴，旋接驱动轴一端的连杆，以及，旋接连杆一端的轴一，限位销还包括：凸块，凸块固定连接活动轴，凸块铰接轴一，以及，套设在活动轴上的第一弹簧，活动轴端部开设斜向滑槽，限位架内固定安装有轴二，轴二滑动连接斜向滑槽，支撑架主体一侧设置导向槽，驱动轴另一端滑动连接导向槽；

旋转组件通过两组第二限位使工字型钢翻转度，在翻转过程中，两组第一限位上的驱动轴另一端沿着V型槽滑动，使翼缘板端部上侧被限位在第一限位的限位架、插销、承接板之间，一方面避免工字型钢翻转过程中翼缘板倾倒，另一方面翻转后的工字型钢，使腹板处于倾斜状态，并且翼缘板与埋弧自动焊头不平行，解决翼缘板对埋弧自动焊头焊接的阻碍，同时倾斜的腹板使焊药能够集中在对接缝处，有利于埋弧自动焊头对对接缝处的焊接。

优选的，旋转组件包括：旋转轴，旋转轴旋接支撑架主体，对称开设在旋转轴上下两侧的两组通孔，滑动连接通孔的承压杆，套设在承压杆上的第二弹簧，以及，固定连接承压杆一端的固定块，固定块固定连接支撑板，两组支撑板插接在旋转轴的端部，支撑架主体一侧设置斜面，承压杆另一端紧贴斜面；

工字型钢翻转过程中，两组承压杆另一端同时沿着斜面滑动，一组承压杆另一端错开斜面最高点，在一组第二弹簧反弹力作用下，使下板收入旋转轴内，同时另一组承压杆另一端向着斜面最高点滑动，使另一组承压杆受到斜面顶推，使另一组承压杆压缩另一组第二弹簧，使上板滑出旋转轴，实现对腹板的支撑。

优选的，工作台装置还包括：底板，两组支撑架主体对称分布在底板正上方，对称旋接在底板上的两组带轮，套设在两组带轮上的同步带，以及，固定在底板上的滑轨，两组支撑架主体均固定连接同步带，支撑架主体下端设置导向滑槽，导向滑槽滑动连接滑轨；

电机驱动一组带轮转动，一组带轮的转动，使同步带围绕两组带轮做往复传动，同时同步带带动两组支撑架主体沿着滑轨相向或背向移动，从而实现对两组支撑架组件的间距调节。

优选的，工作台装置还包括：驱动机构，驱动机构用于驱动旋转轴转动，驱动机构包括：伸缩杆，对称设置在伸缩杆两端的两组第一齿轮，以及，啮合第一齿轮的第二齿轮，第二齿轮连接旋转轴，伸缩杆由传动管与插杆组成，传动管与插杆相互插接，传动管与插杆的端部分别旋接两组支撑架主体，传动管与插杆的端部分别连接两组第一齿轮。

通过电机驱动插杆转动，插杆带动传动管转动，使两组第一齿轮同时转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动旋转轴，从而实现两组旋转组件同步转动，保证工字型钢两端翻转步调一致。

本发明的有益效果如下：

1.将两组翼缘板放置在两组第二限位之间，并且翼缘板两端分别搭在两组插销上，翼缘板端部下侧被限位在限位架、插销、承接板之间，使翼缘板与承接板保持贴靠，然后将腹板放置在两组翼缘板之间，并且腹板两端搭在两组下板上，因此在两组下板、限位架、插销、承接板的相互配合，使一组腹板和两组翼缘板保持工字型钢的形态，从而实现对工字型钢焊接前的预限定，免去工作人员对工字型钢手动拼接与预固定。

2.在焊接对接缝前，同时驱动两组旋转组件转动，旋转组件通过两组第二限位使工字型钢翻转度，在翻转过程中，两组第一限位上的驱动轴另一端沿着V型槽滑动，两组第二限位上的驱动轴另一端沿着环形滑槽滑动，两组第一限位上的驱动轴另一端沿着V型槽滑动过程中，使驱动轴沿着导柱滑动，同时驱动轴拉动两组连杆，连杆带动凸块连同活动轴一起移动，移动的活动轴压缩第一弹簧，同时使轴二沿着斜向滑槽滑动，并且顶推轴二，使限位架滑出插销，翼缘板端部上侧被限位在第一限位的限位架、插销、承接板之间，一方面避免工字型钢翻转过程中翼缘板倾倒，另一方面翻转后的工字型钢，使腹板处于倾斜状态，并且翼缘板与埋弧自动焊头不平行，解决翼缘板对埋弧自动焊头焊接的阻碍，同时倾斜的腹板使焊药能够集中在对接缝处，有利于埋弧自动焊头对对接缝处的焊接。

3.工字型钢翻转过程中，两组承压杆另一端同时沿着斜面滑动，一组承压杆另一端错开斜面最高点，在一组第二弹簧反弹力作用下，使一组承压杆带动一组固定块连同下板一起移动，使下板收入旋转轴内，同时另一组承压杆另一端向着斜面最高点滑动，使另一组承压杆受到斜面顶推，使另一组承压杆压缩另一组第二弹簧，并且另一组承压杆推动另一组固定块连同上板移动，使上板滑出旋转轴，实现对腹板的支撑。

4.在拼接工字型钢前，电机驱动一组带轮转动，一组带轮的转动，使同步带围绕两组带轮做往复传动，同时同步带带动两组支撑架主体沿着滑轨相向或背向移动，从而实现对两组支撑架组件的间距调节。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明工作台装置示意图。

图3为本发明工字型钢与支撑架组件组合示意图。

图4为本发明支撑架组件装配示意图。

图5为本发明承接板与限位销组合剖视示意图。

图6为本发明剖视的插销、活动轴、限位架组合示意图。

图7为本发明支撑架主体、剖视的旋转组件、支撑板组合示意图。

图8为本发明剖视的支撑架主体、旋转轴、驱动机构组合示意图。

图中：1、底座；2、工字型钢；3、机械手；4、埋弧自动焊头；5、工作台装置；501、底板；502、带轮；503、同步带；504、滑轨；505、支撑架组件；506、驱动机构；5051、支撑架主体；11、导向槽；9、环形滑槽；10、V型槽；12、斜面；13、导向滑槽；5052、旋转组件；5053、支撑板；301、下板；302、上板；5054、L型板；5055、承接板；5056、限位机构；91、第一限位；92、第二限位；61、支板；62、导柱；63、驱动轴；64、连杆；65、轴一；66、限位销；661、插销；662、活动轴；21、斜向滑槽；663、凸块；664、第一弹簧；665、限位架；22、轴二；31、旋转轴；32、通孔；33、承压杆；34、第二弹簧；35、固定块；5061、伸缩杆；41、传动管；42、插杆；5062、第一齿轮；5063、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图8所示，本发明实施例所述的一种埋弧自动焊机，包括底座1，底座1上活动安装有机械手3，机械手3上安装有埋弧自动焊头4，底座1一侧设置工作台装置5，工作台装置5包括：两组支撑架组件505，两组支撑架组件505用于支撑工字型钢2，支撑架组件505包括：支撑架主体5051，旋转安装在支撑架主体5051上的旋转组件5052，活动安装在旋转组件5052端部的两组支撑板5053，对称固定在旋转组件5052两侧的两组L型板5054，固定连接L型板5054的承接板5055，以及，对称分布在承接板5055上下两端的两组限位机构5056，限位机构5056包括两组限位销66，限位销66包括插销661，插销661插接在承接板5055上，插销661内活动安装有活动轴662，插销661端部插接有限位架665。

具体的，埋弧自动焊头4由焊枪、焊药进料机构、焊药回收机构、升降机构组成，该埋弧自动焊头4组成部分以及底座1、机械手3、埋弧自动焊头4采用上述公开号CN218503555U一种移动埋弧焊接机器人中相关的对应机构，两组支撑板5053分为下板301与上板302，两组限位机构5056分为第一限位91与第二限位92，初始状态，下板301伸出旋转组件5052，第二限位92处于打开状态，工字型钢2由一组腹板和两组翼缘板拼接形成，当需要焊接该工字型钢2时，将两组翼缘板放置在两组第二限位92之间，并且翼缘板两端分别搭在两组插销661上，翼缘板端部下侧被限位在限位架665、插销661、承接板5055之间，使翼缘板与承接板5055保持贴靠，然后将腹板放置在两组翼缘板之间，并且腹板两端搭在两组下板301上，因此在两组下板301、限位架665、插销661、承接板5055的相互配合，使一组腹板和两组翼缘板保持工字型钢2的形态，从而实现对工字型钢2焊接前的预限定，免去工作人员对工字型钢2手动拼接与预固定，工字型钢2拼接完毕后，通过机械手3将埋弧自动焊头4对准工字型钢2上对接缝处，启动埋弧自动焊头4焊接对接缝处，并且伴随机械手3沿着底座1移动，使埋弧自动焊头4沿着对接缝焊接，实现对工字型钢2的焊接。

如图3至图6所示，限位机构5056还包括：支板61，支板61固定连接两组L型板5054，固定安装在支板61上的导柱62，滑动连接导柱62的驱动轴63，旋接驱动轴63一端的连杆64，以及，旋接连杆64一端的轴一65，限位销66还包括：凸块663，凸块663固定连接活动轴662，凸块663铰接轴一65，以及，套设在活动轴662上的第一弹簧664，活动轴662端部开设斜向滑槽21，限位架665内固定安装有轴二22，轴二22滑动连接斜向滑槽21，支撑架主体5051一侧设置导向槽11，驱动轴63另一端滑动连接导向槽11。

具体的，导向槽11由环形滑槽9与V型槽10组成，上述埋弧自动焊头4焊接对接缝时，埋弧自动焊头4是垂直于腹板，且与两组翼缘板平行，由于对接缝处位于翼缘板与腹板之间，首先腹板对埋弧自动焊头4焊接产生阻碍，其次埋弧自动焊头4将焊药散落在对接缝处时，由于腹板水平放置，导致焊药无法集中在对接缝处，从而影响对对接缝处焊接的质量，因此在焊接对接缝前，同时驱动两组旋转组件5052转动，旋转组件5052通过两组第二限位92使工字型钢2翻转45度，在翻转过程中，两组第一限位91上的驱动轴63另一端沿着V型槽10滑动，两组第二限位92上的驱动轴63另一端沿着环形滑槽9滑动，两组第一限位91上的驱动轴63另一端沿着V型槽10滑动过程中，在V型槽10引导下，使驱动轴63沿着导柱62滑动，同时驱动轴63拉动两组连杆64，连杆64带动凸块663连同活动轴662一起移动，移动的活动轴662压缩第一弹簧664，同时使轴二22沿着斜向滑槽21滑动，并且顶推轴二22，使限位架665滑出插销661，直至驱动轴63另一端完全错开V型槽10，此时翼缘板端部上侧被限位在第一限位91的限位架665、插销661、承接板5055之间，一方面避免工字型钢2翻转过程中翼缘板倾倒，另一方面翻转后的工字型钢2，使腹板处于倾斜状态，并且翼缘板与埋弧自动焊头4不平行，解决翼缘板对埋弧自动焊头4焊接的阻碍，同时倾斜的腹板使焊药能够集中在对接缝处，有利于埋弧自动焊头4对对接缝处的焊接。

如图7所示，旋转组件5052包括：旋转轴31，旋转轴31旋接支撑架主体5051，对称开设在旋转轴31上下两侧的两组通孔32，滑动连接通孔32的承压杆33，套设在承压杆33上的第二弹簧34，以及，固定连接承压杆33一端的固定块35，固定块35固定连接支撑板5053，两组支撑板5053插接在旋转轴31的端部，支撑架主体5051一侧设置斜面12，承压杆33另一端紧贴斜面12。

具体的，工字型钢2上对接缝有四处，四处对接缝对称位于腹板两侧，因此在对四处对接缝进行焊接过程中，工字型钢2需要完成180度的翻转，腹板端部搭在两组下板301上，在上板302与下板301无法自动移动的情况下，工字型钢2翻转180度，腹板端部将失去下板301支撑，由于钢板重量大，在腹板失去支撑情况下，腹板与翼缘板之间刚焊接部位会受到巨大的撕扯力，容易导致腹板与翼缘板之间脱焊，因此工字型钢2翻转过程中，两组承压杆33另一端同时沿着斜面12滑动，一组承压杆33另一端错开斜面12最高点，在一组第二弹簧34反弹力作用下，使一组承压杆33带动一组固定块35连同下板301一起移动，使下板301收入旋转轴31内，同时另一组承压杆33另一端向着斜面12最高点滑动，使另一组承压杆33受到斜面12顶推，使另一组承压杆33压缩另一组第二弹簧34，并且另一组承压杆33推动另一组固定块35连同上板302移动，使上板302滑出旋转轴31，实现对腹板的支撑。

如图2所示，工作台装置5还包括：底板501，两组支撑架主体5051对称分布在底板501正上方，对称旋接在底板501上的两组带轮502，套设在两组带轮502上的同步带503，以及，固定在底板501上的滑轨504，两组支撑架主体5051均固定连接同步带503，支撑架主体5051下端设置导向滑槽13，导向滑槽13滑动连接滑轨504。

具体的，工字型钢2规格不同，工字型钢2长度尺寸也就不一样，在上述两组支撑架组件505间距无法调节的情况下，该装置无法对不同长度的工字型钢2进行焊接，因此在拼接工字型钢2前，电机驱动一组带轮502转动，一组带轮502的转动，使同步带503围绕两组带轮502做往复传动，同时同步带503带动两组支撑架主体5051沿着滑轨504相向或背向移动，从而实现对两组支撑架组件505的间距调节。

实施例二

如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：工作台装置5还包括：驱动机构506，驱动机构506用于驱动旋转轴31转动，驱动机构506包括：伸缩杆5061，对称设置在伸缩杆5061两端的两组第一齿轮5062，以及，啮合第一齿轮5062的第二齿轮5063，第二齿轮5063连接旋转轴31，伸缩杆5061由传动管41与插杆42组成，传动管41与插杆42相互插接，传动管41与插杆42的端部分别旋接两组支撑架主体5051，传动管41与插杆42的端部分别连接两组第一齿轮5062。

具体的，上述驱动两组旋转组件5052转动时，首先通过电机驱动插杆42转动，插杆42带动传动管41转动，使两组第一齿轮5062同时转动，第一齿轮5062带动第二齿轮5063转动，第二齿轮5063带动旋转轴31，从而实现两组旋转组件5052同步转动，保证工字型钢2两端翻转步调一致。

工作原理，将两组翼缘板放置在两组第二限位92之间，并且翼缘板两端分别搭在两组插销661上，翼缘板端部下侧被限位在限位架665、插销661、承接板5055之间，使翼缘板与承接板5055保持贴靠，然后将腹板放置在两组翼缘板之间，并且腹板两端搭在两组下板301上，通过电机驱动插杆42转动，插杆42带动传动管41转动，使两组第一齿轮5062同时转动，第一齿轮5062带动第二齿轮5063转动，第二齿轮5063带动旋转轴31，旋转组件5052通过两组第二限位92使工字型钢2翻转45度，在翻转过程中，两组第一限位91上的驱动轴63另一端沿着V型槽10滑动，两组第二限位92上的驱动轴63另一端沿着环形滑槽9滑动，两组第一限位91上的驱动轴63另一端沿着V型槽10滑动过程中，在V型槽10引导下，使驱动轴63沿着导柱62滑动，同时驱动轴63拉动两组连杆64，连杆64带动凸块663连同活动轴662一起移动，移动的活动轴662压缩第一弹簧664，同时使轴二22沿着斜向滑槽21滑动，并且顶推轴二22，使限位架665滑出插销661，直至驱动轴63另一端完全错开V型槽10，通过机械手3将埋弧自动焊头4对准工字型钢2上对接缝处，启动埋弧自动焊头4焊接对接缝处，并且伴随机械手3沿着底座1移动，使埋弧自动焊头4沿着对接缝焊接，实现对工字型钢2的焊接，工字型钢2翻转过程中，两组承压杆33另一端同时沿着斜面12滑动，一组承压杆33另一端错开斜面12最高点，在一组第二弹簧34反弹力作用下，使一组承压杆33带动一组固定块35连同下板301一起移动，使下板301收入旋转轴31内，同时另一组承压杆33另一端向着斜面12最高点滑动，使另一组承压杆33受到斜面12顶推，使另一组承压杆33压缩另一组第二弹簧34，并且另一组承压杆33推动另一组固定块35连同上板302移动，使上板302滑出旋转轴31。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种埋弧自动焊机，包括底座（1），所述底座（1）上活动安装有机械手（3），所述机械手（3）上安装有埋弧自动焊头（4），其特征在于：所述底座（1）一侧设置工作台装置（5）；

所述工作台装置（5）包括：

两组支撑架组件（505），两组所述支撑架组件（505）用于支撑工字型钢（2）；

所述支撑架组件（505）包括：

支撑架主体（5051）；

旋转安装在所述支撑架主体（5051）上的旋转组件（5052）；

活动安装在所述旋转组件（5052）端部的两组支撑板（5053）；

对称固定在所述旋转组件（5052）两侧的两组L型板（5054）；

固定连接所述L型板（5054）的承接板（5055）；

以及，

对称分布在所述承接板（5055）上下两端的两组限位机构（5056），两组限位机构5056分为上端的第一限位91与下端的第二限位92；

所述限位机构（5056）包括两组限位销（66），所述限位销（66）包括插销（661），所述插销（661）插接在所述承接板（5055）上，插销（661）内活动安装有活动轴（662），插销（661）端部插接有限位架（665）；

所述限位机构（5056）还包括：

支板（61），所述支板（61）固定连接两组所述L型板（5054）；

固定安装在所述支板（61）上的导柱（62）；

滑动连接所述导柱（62）的驱动轴（63）；

旋接所述驱动轴（63）一端的连杆（64）；

以及，

旋接所述连杆（64）一端的轴一（65）；

所述限位销（66）还包括：

凸块（663），所述凸块（663）固定连接所述活动轴（662），凸块（663）铰接所述轴一（65）；

以及，

套设在所述活动轴（662）上的第一弹簧（664）；

所述活动轴（662）端部开设斜向滑槽（21），所述限位架（665）内固定安装有轴二（22），所述轴二（22）滑动连接所述斜向滑槽（21），所述支撑架主体（5051）一侧设置导向槽（11），所述驱动轴（63）另一端滑动连接所述导向槽（11），导向槽（11）由环形滑槽（9）与V型槽（10）组成，在焊接对接缝前，同时驱动两组旋转组件（5052）转动，旋转组件（5052）通过两组第二限位（92）使工字型钢（2）翻转45度，在翻转过程中，两组第一限位（91）上的驱动轴（63）另一端沿着V型槽（10）滑动，两组第二限位（92）上的驱动轴（63）另一端沿着环形滑槽（9）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧自动焊机，其特征在于：所述旋转组件（5052）包括：

旋转轴（31），所述旋转轴（31）旋接所述支撑架主体（5051）；

对称开设在所述旋转轴（31）上下两侧的两组通孔（32）；

滑动连接所述通孔（32）的承压杆（33）；

套设在所述承压杆（33）上的第二弹簧（34）；

以及；

固定连接所述承压杆（33）一端的固定块（35）；

所述固定块（35）固定连接所述支撑板（5053），两组所述支撑板（5053）插接在所述旋转轴（31）的端部，所述支撑架主体（5051）一侧设置斜面（12），所述承压杆（33）另一端紧贴所述斜面（12）。

3.根据权利要求2所述的一种埋弧自动焊机，其特征在于：所述工作台装置（5）还包括：

底板（501），两组所述支撑架主体（5051）对称分布在所述底板（501）正上方；

对称旋接在所述底板（501）上的两组带轮（502）；

套设在两组所述带轮（502）上的同步带（503）；

以及，

固定在所述底板（501）上的滑轨（504）。

4.根据权利要求3所述的一种埋弧自动焊机，其特征在于：两组所述支撑架主体（5051）均固定连接所述同步带（503），所述支撑架主体（5051）下端设置导向滑槽（13），所述导向滑槽（13）滑动连接所述滑轨（504）。

5.根据权利要求4所述的一种埋弧自动焊机，其特征在于：所述工作台装置（5）还包括：

驱动机构（506），所述驱动机构（506）用于驱动所述旋转轴（31）转动；

所述驱动机构（506）包括：

伸缩杆（5061）；

对称设置在所述伸缩杆（5061）两端的两组第一齿轮（5062）；

以及，

啮合所述第一齿轮（5062）的第二齿轮（5063），所述第二齿轮（5063）连接所述旋转轴（31）。

6.根据权利要求5所述的一种埋弧自动焊机，其特征在于：所述伸缩杆（5061）由传动管（41）与插杆（42）组成，所述传动管（41）与插杆（42）相互插接。

7.根据权利要求6所述的一种埋弧自动焊机，其特征在于：所述传动管（41）与所述插杆（42）的端部分别旋接两组所述支撑架主体（5051），所述传动管（41）与所述插杆（42）的端部分别连接两组所述第一齿轮（5062）。