KR101291262B1 - 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것으로, 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.

Description

수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치{Guide System for surgery unit And Laparo Surgery Device including the same}

본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템에 관한 것으로, 특히 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있는 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것이다.

일반적으로 내시경수술(복강경 수술)은 복부 등을 절개하지 않고 작은 구멍을 낸 뒤, 특수 카메라가 부착된 내시경을 환자의 복부로 집어넣어 레이저나 특수외과 전기술 등 특수기구를 이용해 하는 수술을 말한다. 칼로 복부 부위를 절개하던 기존의 개복수술이 절개 부위가 크고, 흉터와 출혈이 많으며, 회복하는 데 시간이 오래 걸리는 단점을 보완할 목적으로 개발되었다. 상기와 같은 내시경수술은 절개 부위가 작고, 흉터와 출혈이 적으며, 회복 시간도 개복수술보다 훨씬 짧을 뿐 아니라, 수술 후 통증도 훨씬 덜한 것이 복강경수술의 장점이며, 이에 대한 다양한 기술이 제안되고 있다.

그러나 종래 제안된 발명들은 카메라와 특수외과 전기술 등의 특수 수술용 기구를 사용하기 때문에 각각의 장치들이 일정한 유동을 가지게 된다. 특히 작은 구멍을 통하여 상술한 장치들을 삽입한 뒤 수술을 진행하기 때문에 이러한 장치들의 유동은 장치들 간의 부딪힘을 초래하여 수술용 장비를 적절한 위치에 배치하는데 오차가 발생하거나 카메라가 정확한 위치를 촬영하는데 있어서 문제점을 가지고 있다. 그리고 장치들의 유동이 심할 경우 장치들 간의 꼬임이 발생하여 적절한 수술 진행을 어렵게 하는 상황이 종종 발생하고 있어, 수술 진행에 있어 치명적인 결함으로 발전할 여지가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 기존의 단일통로 수술용 도구 및 카메라를 포함하는 수술용 도구들을 인체 내로 적절하게 가이드하는 한편 상술한 장치들을 가이드 하는 길이를 부분에 따라 가변적으로 변화시킴으로써 카메라를 포함하는 수술용 도구들의 고정을 위해 필요로 하는 강성을 변화시킬 수 있도록 지원하는 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 미소절개 수술용 장치를 제공함에 있다.

또한 본 발명의 목적은 복강경 수술 등 외과적으로 시행되는 수술에서 최소침습의 목적으로 배꼽 등의 단일통로를 통하여 수술하는데 이용되는 카메라를 포함하는 수술용 도구들의 설치와 해체를 용이하게 할 수 있도록 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 미소절개 수술용 장치를 제공함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.

이러한 상기 내측 가이드는 원통형의 중심체, 상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널, 확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀 등을 포함할 수 있으며, 추가로 상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기를 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸는 몸체 및 상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다.

한편 상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경될 수 있다. 한편 상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 및 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동되며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 수술용 도구 및 카메라를 복강 내 진입시키기 위하여 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동될 수 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템을 포함하는 미소절개 수술용 장치는 가이드 시스템과 트로카를 포함할 수 있으며, 상기 가이드 시스템은 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드와 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지하는 외측 가이드를 포함하며, 상기 트로카는 상기 가이드 시스템이 삽입되며, 인체 내부로 수술용 도구가 진입하는 통로 역할을 제공한다.

이러한 상기 트로카는 인체 내 진입되며 상기 가이드 시스템을 지지하는 가이드 브래킷, 상기 가이드 브래킷과 연결되는 하우징, 상기 가이드 시스템이 관통하는 관통홀이 배치되며 상기 하우징을 덮는 커버를 포함할 수 있으며, 상기 커버는 상기 관통홀 주변에 상기 가이드 시스템의 외측 가이드를 고정시키기 위한 견착구조물을 포함할 수 있다.

상기 견착구조물은 상기 날개돌기와 결합되어 날개돌기를 고정시키는 후크 및 상기 날개돌기의 적어도 일부에 탄성력을 제공하여 날개돌기를 고정시키는 핀 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 미소절개 수술용 장치에 따르면, 본 발명은 단일통로 수술용 도구들의 길이를 가변적으로 지지할 수 있어 수술 진행에 있어서 수술용 도구들에 필요한 강성을 효과적으로 보조할 수 있으며, 가변적 길이 변화를 이용하여 수술용 도구들의 설치와 해체를 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템이 적용되는 미소절개 수술용 장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 트로카의 견착구조물의 다른 형태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템의 구성을 보다 상세히 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 확장된 상태에서 내측 가이드를 보다 상세히 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 확장된 상태에서의 외측 가이드와 내측 가이드 상태를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 짧아진 상태에서 내측 가이드를 보다 상세히 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 가이드 시스템의 길이가 짧아진 상태에서의 외측 가이드와 내측 가이드 상태를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 도구 및 카메라의 설치를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 도구 및 카메라가 설치된 내측 가이드를 외측 가이드에 삽입한 상태를 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템이 적용된 미소절개 수술용 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트로카(20)의 구조 중 일부를 보다 상세히 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 시스템(10)의 구조 중 내측 가이드의 형태를 보다 상세히 나타낸 도면이다.

상기 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 미소절개 수술용 장치(30)는 트로카(20)와 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템(10)을 포함할 수 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 미소절개 수술용 장치(30)는 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템(10) 내에 내측 가이드(100)와 외측 가이드(200)를 마련하여 내측 가이드(100)에 마련된 채널들에 단일통로 수술용 도구들 예를 들면 카메라, 특수 기구 형태의 수술도구들을 배치한 뒤 상기 가이드 시스템(10)을 상기 트로카(20)의 관통홀에 삽입하여 결합함으로써 복강경 수술을 진행할 수 있도록 지원한다. 이때 본 발명의 미소절개 수술용 장치(30)는 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)를 기준으로 직선 운동할 수 있도록 마련되어 내측 가이드(100)에 상기 수술용 도구들을 용이하게 설치 및 해체할 수 있도록 지원할 수 있으며, 내측 가이드(100)에 마련된 수술용 도구들에 일정한 강성을 적절하게 제공할 수 있다. 이하 상기 미소절개 수술용 장치(30)들에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

상기 트로카(20)는 인체의 특정 지점 예를 들면 인체의 복부에 삽입되어 수술용 도구들이 수술 부위에 안전하고 용이하게 배치될 수 있도록 지원하는 구성이다. 이러한 트로카(20)는 하부에는 인체의 복부로 삽입되는 투침(미도시)이 가이드 되도록 가이드 브래킷(21)이 연장 형성되고 상기 가이드 브래킷(21)에 연결되는 하우징(23) 및 하우징(23)을 덮는 커버(25)를 마련할 수 있다. 여기서 상기 커버(25)는 카메라와 특수 외과 기구들을 포함하는 상기 단일통로 수술용 도구가 설치된 가이드 시스템(10)이 관통되는 관통홀(26)이 마련될 수 있다. 또한 상기 트로카(20)는 필요에 따라 상기 하우징(23)의 상단 내주면에 밸브안착부를 마련하고, 상기 밸브안착부에 설치되어 하측에서부터의 역류를 방지하고 상측에서의 관통이 허용되도록 형성되는 체크밸브와, 관통된 가이드 시스템(10)을 밀착 고정시키도록 형성되는 밀착공이 마련된 실링판을 포함할 수 있다. 여기서 상기 밸브안착부 및 체크밸브와 실링판 등은 상기 트로카(20)의 특성 및 수술용 도구들의 특성에 따라 생략될 수 있다. 따라서 본 발명의 트로카(20)는 본 발명의 단일통로 수술용 도구들이 가이드되는 가이드 시스템(10)이 관통 및 가이드되는 복강경 투관기의 형태로 이해될 수 있을 것이다. 한편 상기 트로카(20)는 상기 관통홀(26)에 삽입되는 가이드 시스템(10)의 외측 가이드(200)를 고정시키기 위한 견착구조물(27)을 커버(25)의 관통홀(26) 주변에 마련할 수 있다.

상기 가이드 시스템(10)은 상기 트로카(20)의 하우징(23)에 형성된 관통홀(26)의 외관을 따라 가이드되어 가이드 브래킷(21)의 내면과 외벽이 대면되는 외측 가이드(200)와, 외측 가이드(200) 내에 마련되어 상기 단일통로 수술용 도구들이 설치되는 내측 가이드(100)를 포함할 수 있다.

상기 외측 가이드(200)는 내부가 빈 원통형의 몸체(201)와, 몸체(201) 상단을 일측으로부터 상기 몸체(201)의 길이 방향에 수직하며 몸체(201)의 중심 바깥쪽 방향으로 신장되는 날개돌기(203)를 포함할 수 있다. 상기 원통형의 몸체(201)는 내부에 단일통로 수술용 도구들이 설치된 내측 가이드(100)가 관통할 수 있는 단면적을 가지되 상기 트로카(20)의 관통홀(26)을 걸쳐 가이드 브래킷(21)에 삽입될 수 있는 단면적을 가지도록 형성될 수 있다. 이러한 상기 외측 가이드(200)의 몸체(201)는 원통형의 얇은 두께를 가지는 외피 형태로 형성될 수 있다. 상기 날개돌기(203)는 상기 몸체(201)의 상단 일측 예를 들면 상단 끝부분에서 상기 몸체(201)의 길이 방향과 수직하게 형성되데 일정 길이를 가지며 형성된다. 이때 상기 날개돌기(203)는 설계자의 의도에 따라 상기 몸체(201)의 둘레 전체에 환형으로 형성되거나 몸체(201)의 둘레 중 일정 부분에 부분적으로 형성될 수 있다. 여기서 상기 날개돌기(203)는 상기 외측 가이드(200)가 상기 트로카(20) 내부에 완전하게 진입하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 한편 단일통로 수술 진행 중에 상기 외측 가이드(200)가 상기 트로카(20)의 관통홀(26)로부터 완전 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 날개돌기(203)는 상기 트로카(20) 일측에 고정될 수 있다. 이를 위하여 상기 트로카(20)의 하우징(23)의 관통홀(26) 주변에는 상기 날개돌기(203)를 고정시키기 위한 견착구조물(27)이 마련될 수 있을 것이다.

상기 트로카(20)의 일정 영역에 형성되는 견착구조물(27)은 후크 형태로 마련될 수 있으며, 이에 따라 상기 외측 가이드(200)의 날개돌기(203)는 상기 트로카(20)의 관통홀(26) 주변에 마련된 후크에 견착되어 상기 외측 가이드(200)의 유동 및 트로카(20)로부터의 완전 이탈을 방지하도록 지원할 수 있다. 여기서 상기 후크 형태의 견착구조물(27)은 상기 하우징(23)의 표면으로 일정 부분만큼 돌출되어 형성되거나 도시된 바와 같이 하우징(23)의 관통홀(26) 주변에 홈을 마련하고 마련된 홈의 형상을 후크 형태로 구성할 수 있다. 한편 본 발명의 견착구조물(27)은 상술한 형태로 한정되는 것은 아니며 보다 다양한 형태로 마련될 수 도 있을 것이다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 견착구조물(27)은 상기 관통홀(26) 주의에 일정한 탄성과 면적을 가지는 핀 형태로 마련되어 외측 가이드(200)가 관통홀(26)에 삽입된 이후 핀의 방향을 외측 가이드(200)의 날개돌기(203)를 감싸도록 배치함으로써 외측 가이드(200)가 트로카(20)의 관통홀(26)로부터 원하지 않는 시점에 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 상기 날개돌기(203) 또한 상기 외측 가이드(200)의 몸체(201) 끝단에서 환형으로 형성되는 경우 상기 견착구조물(27)의 견착과 복귀를 용이하게 하기 위하여 일정한 홈이 더 마련될 수 도 있다. 그러면 상기 견착구조물(27)은 상기 날개돌기(203)의 홈에 견착되어 보다 용이하게 상기 외측 가이드(200)를 고정시킬 수 있을 것이다.

상기 내측 가이드(100)는 상기 외측 가이드(200) 내를 관통할 수 있는 형태로 마련되며 단일통로 수술용 도구들이 배치될 수 있는 구조로 마련될 수 있다. 이를 보다 상세히 설명하면 상기 내측 가이드(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 중심체(110)와, 상기 중심체(110)의 길이 방향의 홈 형상으로 마련되는 3개의 수술용 도구 가이드 채널들(120)과 1개의 수술 보조 도구 가이드 채널 또는 가스 등의 주입을 위한 보조 도구 가이드 홀(130)을 포함할 수 있다. 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)은 상기 중심체(110)의 외벽에서 내벽 방향으로 단차지게 홈이 형성되데 단차 형상이 외벽의 일부가 개구되며 내부가 길이 방향으로 매끄러운 관통홈 형상으로 마련될 수 있다. 이때 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 개구 영역은 카메라와 특수 외과 수술 도구들을 포함하는 수술용 도구(150)들이 삽입될 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어 상기 제1 수술용 도구 가이드 채널(121)은 중심체(110)의 상단부에 길이 방향으로 형성되어 추후 수술 진행을 위한 내시경 형태의 카메라가 배치될 수 있다. 그리고 상기 중심체(110)의 좌측에 배치되는 제2 수술용 도구 가이드 채널(123)은 복강경 등의 수술을 위한 특수 전기술 등의 수술용 도구가 배치될 수 있다. 상기 중심체(110)의 우측에 배치되는 제3 수술용 도구 가이드 채널(125)은 수술의 종류나 집도의 요청에 따라 특정 수술용 도구가 배치되거나 카메라가 배치될 수 있다. 상기 중심체(110)의 하단에 마련되는 보조 도구 가이드 홀(130)은 외벽 방향으로 개구된 영역 없이 복강경 내에 확장가스를 주입하거나 또는 복강 내에 포진된 가스를 방출시키는 기능을 지원할 수 있다. 또한 상기 보조 도구 가이드 홀(130)은 또한 외벽 방향으로 일부 영역이 개구되어 다른 수술용 도구 가이드 채널의 형태와 유사한 작은 보조 도구 가이드 채널 형태로 마련될 수 있으며 이 경우 수술 보조 도구가 해당 보조 도구 가이드 채널에 배치되어 수술 진행에 사용될 수 있다. 그리고 상기 내측 가이드(100)의 중심체(110) 끝단에는 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200) 내측으로 밀려들어가지 않도록 마련되는 방지돌기(101)가 마련될 수 있다. 상기 방지돌기(101)는 상기 중심체(110)의 끝단에서 중심체(110)의 길이방향에 수직하게 형성되며 적어도 하나 이상의 돌기를 마련하거나 또는 환형으로 형성될 수 있다. 한편 이상에서는 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 배치가 중심체(110)의 상단과 좌우측 및 하단에 있는 것으로 구분하여 설명하였지만 실질적으로 상기 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200) 내에서 일정 방향으로 회전이 가능하기 때문에 상술한 수술용 도구 가이드 채널들(120) 및 보조 도구 가이드 홀(130) 등의 위치는 내측 가이드(100)의 배치에 따라 변경될 수 있을 것이다. 또한 상술한 설명에서 내측 가이드(100)가 수술용 도구 가이드 채널들(120)을 3개 및 보조 도구 가이드 홀(130)을 포함하는 구조로 설명하였지만, 보다 더 적은 개수의 채널 및 홀 또는 더 많은 개수의 채널 및 홀이 마련될 수 도 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)의 제1 방향으로 직선 운동한 형태를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 5는 상술한 제1 방향의 운동에 따라 내측 가이드(100)가 아래 방향으로 돌출된 상태를 나타낸 도면이다.

상기 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 내측 가이드(100)는 가이드 시스템(10) 사용자에 의하여 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200) 내측으로 삽입되는 방향으로 직선 운동을 할 수 있다. 이때 상기 내측 가이드(100)의 끝단부가 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 더 돌출되도록 내측 가이드(100)의 전체 길이는 외측 가이드(200)의 전체 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이때 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 더 돌출되는 내측 가이드(100)에는 수술용 도구(150)들이 마련되어 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)을 통하여 수술부위에 돌출 배치될 수 있다. 이 과정에서 본 발명의 가이드 시스템(10)은 상기 내측 가이드(100)의 외벽을 외측 가이드(200)가 감쌈으로써 트로카(20) 내부에서 내측 가이드(100)에 마련되는 수술용 도구들에 대한 강성을 제공하고 유동을 방지할 수 있다. 그리고 외측 가이드(200)는 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)에 의하여 고정될 수 있다.

또한 본 발명의 가이드 시스템(10)은 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 일정 거리만큼 추가적으로 돌출됨으로써 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)을 통하여 복강 내의 특정 수술 부위에 보다 쉽게 접근할 수 있도록 지원한다. 이때 본 발명의 미소절개 수술용 장치(30)는 외측 가이드(200)를 벗어난 내측 가이드(100) 끝단이 외부에 노출되면서 각 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 마련되는 수술용 도구들이 보다 자유롭게 동작할 수 있도록 지원한다.

한편 상기 내측 가이드(100)의 외벽을 지지하면서 직선 운동을 수행하는 외측 가이드(200)는 수술 진행자에 의하여 수동으로 그 길이가 조절되거나 기어와 모터 등을 내외부적으로 마련하여 제어 신호에 따라 직선운동으로 전동적으로 조절될 수 있다. 여기서 기어와 모터가 채용되어 직선운동을 수행하는 가이드 시스템(10)은 수술 진행자의 의도에 따라 내측 가이드(100) 상의 외측 가이드(200) 위치를 임의적으로 조정할 수 있도록 지원할 수 있다. 또한 상기 기어와 모터가 채용된 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 일정 위치에 고정시키기 위한 별도의 구조물 배치가 생략될 수 있다.

반면에 상기 기어와 모터가 채용되지 않은 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200)로부터 완전히 이탈되지 않도록 일정한 구조물을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 내측 가이드(100)의 중심체(110) 끝단 일정 영역에 외측 가이드(200) 이탈 방지용 돌기가 마련될 수 있으며, 상기 외측 가이드(200) 내벽 일정 영역 예를 들면 상기 외측 가이드(200)의 내벽 상단 영역에는 상기 내측 가이드(100)에 마련된 이탈 방지용 돌기와 체결되는 구조물 예를 들면 걸림턱을 마련하여 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈되지 않도록 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)의 제2 방향으로 직선 운동한 형태를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 7은 상술한 제2 방향의 운동에 따라 내측 가이드(100)가 상측 방향으로 돌출된 상태를 나타낸 도면이다.

상기 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 내측 가이드(100)는 가이드 시스템(10) 사용자에 의하여 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200) 내측으로 삽입된 상태에서 상측 방향으로 직선 운동을 수행할 수 있다. 이때 상기 내측 가이드(100)의 하단 끝단부가 외측 가이드(200)의 하단 끝단부로부터 더 돌출되도록 내측 가이드(100)의 전체 길이는 외측 가이드(200)의 전체 길이보다 길게 형성될 수 있다. 상기 외측 가이드(200)의 끝단부로부터 더 돌출된 내측 가이드(100)는 수술용 도구들이 일부 노출될 수도 있다. 한편 상기 내측 가이드(100)의 상단부는 상기 외측 가이드(200)로부터 일정 거리만큼 이탈되어 전술한 수술용 도구 가이드 채널들(120)을 상당 폭만큼 노출시킬 수 있다.

상기 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)로부터 이탈된 일정 폭은 수술용 도구들(150)이 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 설치되는데 이용될 수 있다. 여기서 상기 외측 가이드(200)는 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)에 의하여 고정될 수 있다.

한편 상기 외측 가이드(200)를 중심으로 내측 가이드(100)의 상부 방향 돌출은 수술 진행자에 의하여 수동으로 그 길이가 조절되거나 기어와 모터 등을 내부적으로 마련하여 해당 구성들의 제어 신호에 따라 전동적으로 조절될 수 있다. 여기서 상기 기어와 모터가 채용된 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 일정 위치에 고정시키기 위한 별도의 구조물 배치가 생략될 수 있다. 한편 상기 기어와 모터가 채용되지 않은 가이드 시스템(10)의 경우 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200)로부터 완전히 이탈되지 않도록 일정한 구조물을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 도 4 및 도 5의 설명에서도 언급한 바와 같이 상기 내측 가이드(100)의 중심체 끝단 일정 영역에 외측 가이드(200) 이탈 방지용 돌기가 마련될 수 있으며, 상기 외측 가이드(200) 내벽 일정 영역 예를 들면 상기 외측 가이드(200)의 내벽 상단 영역에는 상기 내측 가이드(100)에 마련된 이탈 방지용 돌기와 체결되는 걸림턱을 마련하여 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈되지 않도록 방지할 수 있다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 시스템(10)의 수술용 도구 또는 카메라(150)의 설치 및 해체를 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 8 및 도 9를 참조하면, 수술 진행자 또는 트로카 준비자는 가이드 시스템(10)과 수술 진행에 필요한 카메라를 포함하는 수술용 도구(150)를 마련할 수 있다. 여기서 수술용 도구(150)는 단일통로를 이용한 수술용 도구 등이 될 수 있으며, 카메라 또한 단일통로 수술 진행을 위하여 인체 내부의 수술 부위를 촬영하도록 지원하는 내시경 타입의 카메라가 될 수 있다.

가이드 시스템(10)과 수술용 도구(150) 등이 마련되면 수술 진행자 또는 트로카 준비자는 도 8에 도시된 바와 같이 가이드 시스템(10)의 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 날개돌기(203)가 마련된 상단 방향으로 이동시켜 내측 가이드(100)의 상단 노출 영역을 확장시킨다. 이에 따라 내측 가이드(100)에 마련된 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 일정 영역이 보다 많이 노출될 수 있다. 그러면 수술 진행자 또는 트로카 준비자는 단일통로 수술용 도구들(150)을 상기 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 삽입한다. 이때 상기 외측 가이드(200)와 내측 가이드(100)가 맞물리는 영역에서 상기 수술용 도구(150)의 끝단을 상기 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 밀어 넣되 외측 가이드(200)의 좌측 방향으로 밀면서 수술용 도구(150)를 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 체결할 수 있다. 특히 이 과정에서 추후 수술 진행 과정에서 수술 부위에 대한 집도를 위하여 수술용 도구(150)의 끝단이 상기 내측 가이드(100)의 끝단보다 더 돌출되도록 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 밀어 넣어 수술용 도구(150)가 자유도를 가지도록 배치하는 것이 바람직하다.

한편 상기 내측 가이드(100)는 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈이 가능한 형태로 마련될 수 있으며, 이 경우 수술 진행자는 완전 분리된 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 카메라 등을 포함하는 수술용 도구(150)들을 배치한 이후에 상기 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200) 내로 삽입할 수 도 있다. 이때 내측 가이드(100)의 수술용 도구 가이드 채널들(120)의 개구된 영역을 통하여 삽입되는 수술용 도구 또는 카메라(150)가 해당 수술용 도구 가이드 채널들(120)로부터 쉽게 이탈되지 않도록 상기 개구된 영역이 상기 수술용 도구 또는 카메라(150)의 지름보다 작게 형성될 수 있다. 그러면 수술 진행자는 상기 수술용 도구(150)를 억지끼움 방식으로 수술용 도구 가이드 채널들(120)에 삽입 배치할 수 있을 것이다.

또 한편 내측 가이드(100)와 외측 가이드(200)의 완전 이탈의 경우 내측 가이드(100)의 분실이나 내측 가이드(100)의 오염 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라 상기 내측 가이드(100)가 상기 외측 가이드(200)로부터 완전 이탈되지 않도록 일정한 구조물이 더 마련될 수 있다. 예를 들어 앞서 언급한 바와 같이 가이드 시스템(10)은 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)로부터 일정 거리를 이동 예를 들면 최대 확장된 상태 이후 내측 가이드(100)의 외벽 일측과 상기 외측 가이드(200)의 내벽 일측에 내측 가이드(100)가 이탈되지 않도록 이탈 방지용 돌기와 걸림턱이 마련될 수 있을 것이다.

수술용 도구(150)의 삽입 배치가 완료되면 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 내측 방향으로 수동으로 밀어 넣거나 앞서 언급한 바와 같이 기어나 모터를 이용하여 전동식으로 밀어 넣음으로써 수술 진행자는 도 9에 도시된 바와 같이 내측 가이드(100)에 마련된 수술용 도구(150)가 트로카(20)를 통하여 복강 등의 인체 내부 방향으로 진입할 수 있도록 배치할 수 있다. 이때 수술용 도구(150)는 내측 가이드(100)의 끝단으로부터 일부 돌출되기 때문에 실질적으로 트로카(20)의 가이드 브래킷(21)에 삽입된 이후 가이드 브래킷(21)이 배치된 위치의 수술 부위에서 일부 돌출되어 수술 부위를 촬영하거나 수술할 수 있도록 지원할 수 있다.

한편 상기 수술용 도구(150)의 해체 방식은 내측 가이드(100)가 외측 가이드(200)에 진입한 상태에서 내측 가이드(100)를 외측 가이드(200)의 날개돌기(203) 방향으로 이동시켜 도 8의 상태로 배치한 뒤, 각각의 수술용 도구(150)를 분리할 수 있다.

요약하면 본 발명의 단일통로 수술용 도구들의 가이드 시스템(10)은 단일통로 수술을 위한 가이드 기구로 2개 이상의 수술도구 및 카메라를 가이드 할 수 있으며, 수술 시 트로카(20) 장치에 고정되는 외측 가이드(200)와 외측 가이드(200) 내에서 직선운동을 할 수 있는 내측 가이드(100)로 구성된다. 여기서 내측 가이드(100)는 오픈채널형의 가이드 채널이 3~4 개 있으며, 내측 가이드와 외측 가이드의 조합으로 도구 및 카메라를 흔들림 없이 가이드 할 수 있다. 상술한 설명에서 가이드 채널이 3~4개가 존재하는 것으로 설명하지만 본 발명의 이에 한정되는 것은 아니며, 내측 가이드(100) 상에 더 많은 개수 또는 더 적은 개수의 가이드 채널이 마련될 수 도 있을 것이다.

한편 본 발명의 내측 가이드(100)의 오픈채널의 특성상 수술용 도구는 내측 가이드(100) 끝단 및 옆을 통해 자유로이 펼쳐질 수 있다. 또한 본 발명의 가이드 시스템(10)은 수술 중 내측 가이드(100)의 길이를 수동 또는 전동식으로 조정하여 수술용 도구 및 카메라(150)의 지지부의 길이를 가변적으로 제어할 수 있다. 이때 내측 가이드(100)의 길이는 수술용 도구 및 카메라(150) 중 최소 삽입부의 길이에 자동으로 조정되어 전개될 수 도 있다. 그리고 내측 가이드(100)의 길이는 와이어 메커니즘, 기어방식 또는 공압방식 등 다양한 방식에 의해 길이 조정이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 가이드 시스템(10) 및 미소절개 수술용 장치(30)는 수술 시작 시 또는 도구의 교체 시 내측 가이드를 외부로 최대 확장하여 수술도구 및 카메라 등의 장착, 교체, 제거 등의 작업을 손쉽게 할 수 있으며 내측 가이드 이동 시 각 도구들에 적절한 강성을 제공할 수 있다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

10 : 가이드 시스템 20 : 트로카
21 : 가이드 브래킷 23 : 하우징
25 : 커버 26 : 관통홀
27 : 견착구조물 30 : 미소절개 수술용 장치
100 : 내측 가이드 101 : 방지돌기
110 : 중심체
121, 123, 125, 120 : 수술용 도구 가이드 채널
130 : 보조 도구 가이드 홀 150 : 수술용 도구 및 카메라
200 : 외측 가이드 201 : 몸체
203 : 날개돌기

Claims (8)

1. 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드;
   상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 지지하는 외측 가이드;
   를 포함하고,
   상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동가능하며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동시킬 수 있으며,
   상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경되는 것이고,
   상기 내측 가이드는
   원통형의 중심체;
   상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널;
   확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀;
   을 포함하고,
   상기 내측 가이드는
   상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기;
   를 더 포함하며,
   상기 외측 가이드는
   상기 내측 가이드를 감싸는 몸체;
   상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드와, 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 지지하는 외측 가이드를 포함하는 가이드 시스템;
   상기 가이드 시스템이 삽입되는 트로카;
   를 포함하고,
   상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경되며,
   상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동가능하며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동시킬 수 있는 것이고,
   상기 내측 가이드는
   원통형의 중심체;
   상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널;
   확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀;
   을 포함하고,
   상기 내측 가이드는
   상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기;
   를 더 포함하며,
   상기 외측 가이드는
   상기 내측 가이드를 감싸는 몸체;
   상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템을 포함하는 미소절개 수술용 장치.
8. 삭제

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