KR101290427B1 - Accelerated cooling apparatus for removing residual stress and accelerated cooling method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가속 냉각 장치를 제공한다. 상기 가속 냉각 장치는 강재의 인입 경로를 형성하는 강재 인입부와, 상기 인입 경로와 연결되는 냉각 경로를 형성하도록 상기 강재 인입부와 연결되며, 상기 강재에 냉각수를 제공하는 가속 냉각부와, 상기 인입 경로를 따라 이동되는 상기 강재로 상기 강재의 고유 진동수를 가진하는 가진 유니트를 포함한다. 또한, 본 발명은 가속 냉각 방법도 제공한다.The present invention provides an accelerated cooling device. The accelerated cooling device is connected to the steel inlet to form a cooling path connected to the steel inlet, forming a steel inlet path, the acceleration path to provide a cooling water to the steel, and the inlet And a vibration unit having a natural frequency of the steel as the steel moved along a path. The present invention also provides an accelerated cooling method.

Figure R1020110051202
Figure R1020110051202

Description

잔류 응력 제거를 위한 가속 냉각 장치 및 가속 냉각 방법{ACCELERATED COOLING APPARATUS FOR REMOVING RESIDUAL STRESS AND ACCELERATED COOLING METHOD}Accelerated Cooling Apparatus and Accelerated Cooling Method for Residual Stress Reduction {ACCELERATED COOLING APPARATUS FOR REMOVING RESIDUAL STRESS AND ACCELERATED COOLING METHOD}

본 발명은 가속 냉각 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가속 냉각의 효율을 향상시키고, 강재의 평탄도를 확보할 수 있는 잔류 응력 제거를 위한 가속 냉각 장치 및 가속 냉각 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerated cooling device, and more particularly, to an accelerated cooling device and an accelerated cooling method for removing residual stress that can improve efficiency of accelerated cooling and ensure flatness of steel.

일반적으로, 열가공 제어 압연(TMCP; Thermo-Mechanical Controlled Process)는 후판을 중심으로 개발된 강재의 강도, 인성, 용접성을 향상시키는 재질 제어 기술로서, 열간 압연 공정에서 가열 온도, 압연, 온도 및 압하량을 제어하는 제어 압연(R:Controlled rolling)을 기본으로 하여 가속냉각(ACC:Accelerated Cooling)하는 기술이다.In general, Thermo-Mechanical Controlled Process (TMCP) is a material control technology that improves the strength, toughness, and weldability of steels developed around thick plates. Accelerated Cooling (ACC) is a technology based on controlled rolling (R) that controls the amount.

열가공 제어 압연은 최근 에너지 개발 환경의 가혹화 및 에너지절약을 위한 저 에너지 소비형 운반선의 요구와 대체 에너지 개발 등을 위한 기존의 고장력 강보다 향상된 인성과 낮은 탄소 당량, 용접성 향상 등 새로운 고장력강에 대한 수요가 증가하고 있어, 현재보다 더 높은 기계적 성질을 가지도록 개선되고 있다.Thermal processing control rolling has recently been applied to new high tensile strength steels, such as improved toughness, lower carbon equivalents, and improved weldability than existing high tensile strength steels for the demand for low energy consumption carriers for the energy development environment, energy saving and alternative energy development. The demand is increasing, improving to have higher mechanical properties than now.

열가공 제어 압연은 정리하면 압연 시 강재의 온도를 제어하여 오스테나이트 입자를 미세하게 제어하는 제어 압연(R:Controlled rolling) 공정 및 열간 압연 직 후 재결정 온도 이상에서 강판을 급속하게 냉각시키는 가속 냉각 공정을 포함하여 원하는 기계적 성질을 확보하는 것이다.In order to control the thermal processing rolling, the controlled rolling (R) process which finely controls the austenite particles by controlling the temperature of the steel during rolling and the accelerated cooling process of rapidly cooling the steel sheet above the recrystallization temperature immediately after the hot rolling Including to ensure the desired mechanical properties.

상기 열가공 제어 압연은 제어 압연 공정으로 입자를 미세화하고, 고인성을 유지시키면서 가속 냉각 공정을 통해 상변태도 제어하여 저탄소당량으로 높은 인장 강도와, 항복 강도, 용접성을 확보하는 것이다.The thermal processing control rolling is to obtain a high tensile strength, yield strength and weldability at a low carbon equivalent by controlling the phase transformation through the accelerated cooling process while minimizing the particles in a controlled rolling process and maintaining high toughness.

여기서, 상기 가속 냉각 공정 시에, 강재에 대한 가속 냉각 능력을 형상시키고 잔류 응력이 없이 평탄도를 유지할 수 있는 공정의 개발이 요구된다.
Here, in the accelerated cooling process, development of a process capable of shaping the accelerated cooling capacity for steel and maintaining flatness without residual stress is required.

본 발명의 목적은 가속 냉각 대상인 강재에 강재 자체의 고유 진동수를 가진하여 가속 냉각시 냉각수와 강재의 외면 사이의 이격 층을 제거함으로써 가속 냉각의 효율 향상 및 강재의 평탄도를 확보 할 수 있는 잔류 응력 제거를 위한 가속 냉각 장치 및 가속 냉각 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to have the natural frequency of the steel itself in the steel to be subjected to the acceleration cooling to remove the separation layer between the coolant and the outer surface of the steel during the acceleration cooling residual stress to improve the efficiency of the acceleration cooling and to ensure the flatness of the steel An accelerated cooling device and an accelerated cooling method for removal are provided.

본 발명의 다른 목적은 실시간으로 다수의 강재의 공진 주파수를 측정하여, 각 강재에 고유 진동수를 실시간으로 제공할 수 있는 가속 냉각 장치 및 가속 냉각 방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an acceleration cooling apparatus and an acceleration cooling method capable of real-time providing a natural frequency to each steel by measuring resonance frequencies of a plurality of steels in real time.

본 발명은 강재의 인입 경로를 형성하는 강재 인입부와; 상기 인입 경로와 연결되는 냉각 경로를 형성하도록 상기 강재 인입부와 연결되며, 상기 강재에 냉각수를 제공하는 가속 냉각부; 및 상기 인입 경로를 따라 이동되는 상기 강재로 상기 강재의 고유 진동수를 가진하는 가진 유니트를 포함하는 가속 냉각 장치를 제공한다.The present invention includes a steel inlet portion forming a steel inlet path; An accelerated cooling unit connected to the steel inlet to provide a cooling path connected to the inlet path and providing cooling water to the steel; And an excitation unit having a natural frequency of the steel as the steel moved along the inlet path.

또한, 본 발명은 강재를 인입 경로에 인입하는 제 1단계와; 상기 강재의 고유 진동수를 상기 강재에 가진하는 제 2단계와; 상기 강재에 냉각수를 제공하여 가속 냉각하는 제 3단계; 및 상기 가속 냉각이 종료되면, 상기 가진을 종료하는 제 4단계를 포함하는 가속 냉각 방법도 제공한다.
In addition, the present invention includes a first step of introducing the steel material into the inlet path; A second step of exciting the natural frequency of the steel to the steel; A third step of accelerating cooling by providing cooling water to the steel; And a fourth step of terminating the excitation when the accelerated cooling ends.

본 발명은 가속 냉각 대상인 강재에 강재 자체의 고유 진동수를 가진하여 가속 냉각시 냉각수와 강재의 외면 사이의 이격 층을 제거함으로써 가속 냉각의 효율 향상 및 강재의 평탄도를 확보 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of ensuring the efficiency of the acceleration cooling and flatness of the steel by removing the separation layer between the coolant and the outer surface of the steel during acceleration cooling by having the natural frequency of the steel itself in the steel to be subjected to the acceleration cooling.

또한, 본 발명은 실시간으로 다수의 강재의 공진 주파수를 측정하여, 각 강재에 고유 진동수를 실시간으로 제공할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect of measuring the resonant frequency of a plurality of steel in real time, to provide a natural frequency to each steel in real time.

도 1은 본 발명의 가속 냉각 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 가속 냉각 장치에서 가속 냉각이 진행되는 것을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 가속 냉각 장치에 의하여 가속 냉각된 후의 강재의 표면을 보여주는 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 가속 냉각 방법의 일 예를 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 가속 냉각 방법의 다른 예를 보여주는 흐름도이다.1 is a view showing an accelerated cooling device of the present invention.
2 is a view showing that the accelerated cooling proceeds in the accelerated cooling device of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view showing the surface of the steel after the accelerated cooling by the accelerated cooling device according to the present invention.
4 is a flowchart showing an example of the accelerated cooling method of the present invention.
5 is a flowchart showing another example of the accelerated cooling method of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가속 냉각 장치 및 가속 냉각 방법을 설명하도록 한다.
Hereinafter, an accelerated cooling apparatus and an accelerated cooling method of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 인입 경로에 강재가 인입되는 상태를 보여주고 있다.Figure 1 shows a state in which the steel is drawn in the inlet path.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 가속 냉각 장치는 크게 강재 인입부(100)와, 가속 냉각부(200)와, 가진 유니트(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the accelerated cooling apparatus of the present invention is largely composed of a steel inlet unit 100, an accelerated cooling unit 200, and an excitation unit 300.

상기 강재 인입부(100)는 가속 냉각이 진행될 강재(1)의 인입 경로(a)를 형성한다. 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 인입 경로(a)는 외부 동력을 전달 받아 회전되는 다수의 롤러로 구성될 수 있다. 따라서, 강재(1)는 인입 경로(a)를 따라 이송된다.
The steel inlet unit 100 forms an inlet path (a) of the steel 1 to be accelerated cooling. Although not shown in the drawing, the inlet path (a) may be composed of a plurality of rollers that are rotated by receiving external power. Thus, the steel 1 is conveyed along the inlet path a.

상기 가속 냉각부(200)는 상기 인입 경로(a)와 연장선상을 이루는 냉각 경로(b)를 형성한다.The accelerated cooling unit 200 forms a cooling path (b) forming an extension line with the inlet path (a).

상기 가속 냉각부(200)는 다수의 롤러들(210)과, 냉각수 제공기(220)로 구성된다.The accelerated cooling unit 200 includes a plurality of rollers 210 and a coolant provider 220.

상기 다수의 롤러들(210)은 외부 동력을 전달 받아 회전되고, 상기 냉각 경로(b)를 이루는 부재이다.The plurality of rollers 210 are rotated by external power and constitute the cooling path b.

상기 냉각수 제공기(220)는 상기 냉각 경로(b)를 따라 이송되는 강재(1)의 외면으로 냉각수를 제공한다.The coolant provider 220 provides the coolant to an outer surface of the steel 1 that is transported along the cooling path b.

상기 냉각수 제공기(220)는 냉각 경로(b)의 상부에 배치되는 상부 냉각수 제공기(221)와, 냉각 경로(b)의 하부에 배치되는 하부 냉각수 제공기(222)로 구성된다.The coolant provider 220 includes an upper coolant provider 221 disposed above the cooling path b, and a lower coolant provider 222 disposed below the cooling path b.

따라서, 상기 강재(1)는 냉각 경로(b)를 따라 이송되면서, 그 상부 및 하부에서 냉각수를 제공 받아 냉각될 수 있다.
Therefore, the steel 1 may be cooled by receiving cooling water from the upper and lower portions thereof while being transported along the cooling path b.

상기 가진 유니트(300)는 크게 이동 레일(310)과, 가진기(320)와, 승강기(330)와, 이동 모터(340)와, 제어기(350)로 구성된다.The excitation unit 300 is largely composed of a moving rail 310, an excitation unit 320, an elevator 330, a moving motor 340, and a controller 350.

상기 이동 레일(310)은 강재 인입부(100)와 가속 냉각부(200)를 잇도록 배치된다.The moving rail 310 is disposed to connect the steel inlet unit 100 and the accelerated cooling unit 200.

상기 승강기(330)는 상기 이동 레일(310) 상에 배치된다. 상기 승강기(330)는 엑츄에이터와 같은 수단으로서, 상하방을 따라 신축 가능한 축(331)을 갖는다.The elevator 330 is disposed on the moving rail 310. The elevator 330 is a means such as an actuator, and has a shaft 331 that can be stretched up and down.

상기 이동 모터(340)는 리니어 모터와 같은 수단으로서, 상기 승강기(330)와 연결되어 상기 이동 레일(310)을 따라 상기 승강기(330)를 이동시키는 역할을 한다.The moving motor 340 is a means such as a linear motor, connected to the elevator 330 serves to move the elevator 330 along the moving rail 310.

상기 승강기(330)의 축(331) 하단에는 가진기(320)가 설치된다.
The exciter 320 is installed at the lower end of the shaft 331 of the elevator 330.

상기 제어기(350)는 상기 승강기(330)와 상기 이동 모터(340)의 작동을 제어한다.The controller 350 controls the operation of the elevator 330 and the moving motor 340.

그리고, 상기 제어기(350)에는 상기 강재(1)의 고유 진동수가 설정될 수 있다. 상기 제어기(350)는 상기 기설된 고유 진동수를 이루도록 상기 가진기(320)를 작동시킬 수 있다.In addition, the natural frequency of the steel material 1 may be set in the controller 350. The controller 350 may operate the exciter 320 to achieve the established natural frequency.

따라서, 상기 가진기(320)는 강재(1)의 외면에 직접적으로 상기 고유 진동수를 제공할 수 있다.Thus, the exciter 320 may provide the natural frequency directly to the outer surface of the steel (1).

한편, 상기 가진 유니트(300)는 주파수 측정기(360)와, 제 1,2감지기(370,380)를 더 구비할 수 있다.The excitation unit 300 may further include a frequency measuring unit 360 and first and second detectors 370 and 380.

상기 주파수 측정기(360)는 상기 가진기(320)와 함께 승강기(330)의 축(331) 하단에 설치된다.The frequency meter 360 is installed at the bottom of the shaft 331 of the elevator 330 together with the exciter 320.

이러한 경우, 상기 승강기(330)의 축(331) 하단에는 양측 하방으로 연장되는 양단을 갖는 브라켓(332)이 설치될 수 있다.In this case, a bracket 332 having both ends extending downward from both sides may be installed at the lower end of the shaft 331 of the elevator 330.

상기 브라켓(332)의 일단에는 상기 가진기(320)가 설치되고, 상기 브라켓(332)의 타단에는 주파수 측정기(360)가 설치된다.One end of the bracket 332 is provided with the exciter 320, the other end of the bracket 332 is a frequency measuring device 360 is installed.

상기 주파수 측정기(360)는 강재(1)의 공진 주파수를 측정하고, 상기 측정되는 공진 주파수를 제어기(350)로 전송한다.The frequency meter 360 measures the resonance frequency of the steel 1 and transmits the measured resonance frequency to the controller 350.

이러한 경우, 제어기(350)는 전송 받은 공진 주파수를 강재의 고유 진동수로 산출할 수 있다. 상기 제어기(350)는 가진기(320)를 사용하여 상기 산출된 고유 진동수를 강재(1)의 외면에 직접적으로 제공할 수 있다.
In this case, the controller 350 may calculate the received resonant frequency as the natural frequency of the steel. The controller 350 may provide the calculated natural frequency directly to the outer surface of the steel 1 using the exciter 320.

상기 제 1감지기(370)는 인입 경로(a)의 인입부에 배치된다. 상기 제 1감지기(370)는 인입 경로(a)에 인입되는 강재(1)를 감지하여, 강재(1) 인입에 대한 신호를 제어기(350)로 전송한다.The first sensor 370 is disposed in the inlet of the inlet path a. The first sensor 370 detects the steel 1 introduced into the inlet path a, and transmits a signal for the steel 1 to the controller 350.

상기 제어기(350)는 상기 강재(1) 인입에 대한 신호를 전송 받으면, 상기와 같이 강재(1)에 고유 진동수를 가진한다.The controller 350 has a natural frequency in the steel 1 as described above when the signal for the steel 1 is received.

상기 제 2감지기(380)는 냉각 경로(b)의 인출부에 배치된다. 상기 제 2감지기(380)는 냉각 경로(b)를 통하여 가속 냉각된 강재(1)의 인출을 감지하여, 강재(1) 인출에 대한 신호를 제어기(350)로 전송한다.The second sensor 380 is disposed at the lead portion of the cooling path b. The second sensor 380 detects the withdrawal of the accelerated-cooled steel 1 through the cooling path b, and transmits a signal for pulling out the steel 1 to the controller 350.

상기 제어기(350)는 상기 강재(1) 인출에 대한 신호를 전송 받으면, 이동 모터(340)를 사용하여 승강기(330)를 원위치로 복귀시킨다.
When the controller 350 receives a signal for pulling out the steel 1, the controller 350 returns the elevator 330 to its original position using the moving motor 340.

다음은, 상기의 구성을 참조로 하여, 본 발명의 제어 냉각 장치의 작용 및 제어 방법을 설명한다.Next, the operation and control method of the control cooling apparatus of the present invention will be described with reference to the above configuration.

도 4는 가속 냉각 방법의 일 예를 보여준다.4 shows an example of an accelerated cooling method.

도 1 및 도 4를 참조 하면, 제어기(350)는 이동 모터(340)를 사용하여 승강기(330)를 원위치에 위치시킨다. 상기 원위치는 강재(1)가 인입되는 인입 경로(a)의 전단인 것이 좋다.1 and 4, the controller 350 uses the moving motor 340 to position the elevator 330 in its original position. The original position is preferably the front end of the retraction path (a) through which the steel (1) is introduced.

상기 제어기(350)에 강재(1)의 고유 진동수를 미리 설정한다(S10).The natural frequency of the steel 1 is preset in the controller 350 (S10).

강재(1)는 외부로부터 인입 경로(a) 상으로 인입된다.The steel material 1 is drawn in from the exterior on the drawing path a.

제 1감지기(370)는 인입 경로(a)의 인입부에서 인입 경로(a)로 인입되는 강재(1)를 감지하여(S10), 강재(1) 인입에 대한 신호를 제어기(350)로 전송한다.The first sensor 370 detects the steel 1 introduced into the inlet path (a) at the inlet of the inlet path (a) (S10), and transmits a signal for the inlet of the steel (1) to the controller 350. do.

상기 제어기(350)는 가진기(320)의 하면이 강재(1)의 상면에 접촉되도록 승강기(330)의 축(331)을 하방으로 연장한다.The controller 350 extends downwardly the shaft 331 of the elevator 330 so that the lower surface of the exciter 320 is in contact with the upper surface of the steel 1.

그리고, 상기 제어기(350)는 기설정된 고유 진동수를 이루도록 가진기(320)의 작동을 제어한다. 따라서, 상기 가진기(320)는 강재(1)에 직접적으로 고유 진동수를 제공한다(S30).In addition, the controller 350 controls the operation of the exciter 320 to achieve a predetermined natural frequency. Thus, the exciter 320 provides a natural frequency directly to the steel 1 (S30).

이때, 이동 모터(340)는 작동하지 않는 상태를 이루고, 승강기(330)는 이동 레일(310)을 따라 자유 이동 가능하다.At this time, the moving motor 340 is in a non-operating state, and the elevator 330 is free to move along the moving rail 310.

이와 같은 상태로 강재(1)는 인입 경로(a)를 따라 냉각 경로(b)로 이송된다. 이때, 가진기(320)는 이송되는 강재(1)의 외면에 접촉된 상태로 강재(1)와 함께 이동된다.In this state, the steel material 1 is transferred to the cooling path b along the inlet path a. At this time, the exciter 320 is moved together with the steel 1 in a state in contact with the outer surface of the steel (1) to be transferred.

상기 강재(1)는 고유 진동수가 제공되는 상태로 가속 냉각부(200)에서 가속 냉각이 이루어진다(S40).The steel 1 is accelerated cooling is performed in the acceleration cooling unit 200 in a state where a natural frequency is provided (S40).

도 2를 참조 하면, 상기 가속 냉각부(200)는 이송되는 강재(1)의 외면에 냉각수 제공기(220)를 사용하여 일정 온도의 냉각수를 제공한다. 따라서, 강재(1)의 외면에는 일정 두께의 냉각수 층(W, 도 3 참조)이 형성된다.Referring to FIG. 2, the accelerated cooling unit 200 provides a coolant having a predetermined temperature by using the coolant provider 220 on the outer surface of the steel 1 being transferred. Accordingly, a coolant layer W (see FIG. 3) having a predetermined thickness is formed on the outer surface of the steel material 1.

상기 냉각수 층(W)이 형성되는 강재(1)는 냉각 경로(b)를 따라 이송되면서 냉각 경로(b)의 출구부를 통하여 외부로 인출된다.The steel 1 in which the coolant layer W is formed is transported along the cooling path b and drawn out to the outside through the outlet of the cooling path b.

제 2감지기(380)는 냉각 경로(b)의 인출부에서 인출되는 강재(1)를 감지하고, 즉 가속 냉각이 완료되었는지를 판단하고(S41), 강재(1)의 인출에 대한 신호를 제어기(350)로 전송한다.The second sensor 380 detects the steel 1 withdrawn from the lead-out portion of the cooling path b, that is, determines whether the acceleration cooling is completed (S41), and controls the signal for the withdrawal of the steel 1. Send to 350.

상기 제어기(350)는 승강기(330)를 사용하여 가진기(320)를 상승시킨다. 따라서, 가진기(320)는 강재(1)로부터 분리된다. 상기 제어기(350)는 이동 모터(340)를 사용하여 가진기(320)를 갖는 승강기(330)를 원위치로 복귀시킨다.
The controller 350 raises the exciter 320 using an elevator 330. Thus, the exciter 320 is separated from the steel 1. The controller 350 uses the moving motor 340 to return the elevator 330 having the exciter 320 to its original position.

도 3은 본 발명에 따라는 가속 냉각이 이루어진 후의 강재(1)의 일부 단면을 보이고 있다.3 shows a partial cross section of the steel 1 after accelerated cooling has been made according to the invention.

본 발명에서의 강재(1)는 고유 진동이 되는 상태에서 냉각수 층(W)을 이루기 때문에, 고온의 환경에서 냉각수 층(W)과 강재(1)의 외면 사이에 형성되는 이격층 또는 필름층은 효율적으로 파괴될 수 있다.Since the steel 1 in the present invention forms the coolant layer W in a state of natural vibration, the spaced layer or film layer formed between the coolant layer W and the outer surface of the steel 1 in a high temperature environment is Can be destroyed efficiently.

따라서, 도 3에 도시되는 바와 같이, 강재(1)의 외면에 형성되는 냉각수 층(W)은 강재(1)의 외면과 직접적으로 접촉되는 영역(S)이 증가된다. 따라서, 본 발명은 가속 냉각 능력의 효율을 향상시킬 수 있다.
Thus, as shown in FIG. 3, the cooling water layer W formed on the outer surface of the steel 1 increases in the area S in direct contact with the outer surface of the steel 1. Therefore, the present invention can improve the efficiency of the accelerated cooling capacity.

한편, 본 발명에서는 강재(1)의 공진 주파수를 측정하고, 이 공진 주파수에 상응하는 고유 진동수를 산출하여 강재(1)에 제공할 수도 있다.In the present invention, the resonant frequency of the steel material 1 may be measured, and the natural frequency corresponding to the resonant frequency may be calculated and provided to the steel material 1.

도 1 및 도 5를 참조 하면, 상기와 같이 강재(1)가 인입 경로(a)에 인입되면(S20), 제어기(350)는 승강기(330)를 사용하여 동일 레벨을 이루어 승강기(330)에 배치되는 가진기(320)와 주파수 측정기(360)를 하강시킨다.1 and 5, as described above, when the steel 1 is introduced into the inlet path a (S20), the controller 350 makes the same level using the elevator 330 to the elevator 330. The exciter 320 and the frequency meter 360 which are disposed are lowered.

따라서, 가진기(320)와 주파수 측정기(360)는 강재의 외면에 직접적으로 접촉된다.Thus, the exciter 320 and the frequency meter 360 are in direct contact with the outer surface of the steel.

상기 주파수 측정기(360)는 강재(1)의 공진 주파수를 측정하고(S31), 상기 측정된 주파수를 제어기(350)로 전송한다.The frequency measuring unit 360 measures the resonant frequency of the steel 1 (S31), and transmits the measured frequency to the controller 350.

상기 제어기(350)는 상기 전송되는 공진 주파수를 고유 진동수로 산출한다(S32). 상기 제어기(350)는 산출되는 고유 진동수를 이루도록 가진기(320)를 사용하여 각 강재(1)에 제공할 수도 있다(S33).The controller 350 calculates the transmitted resonant frequency as a natural frequency (S32). The controller 350 may be provided to each steel material 1 using the exciter 320 to achieve the calculated natural frequency (S33).

따라서, 도 5의 다른 예의 경우, 인입 경로(a)를 따라 인입되는 강재(1) 마다 공진 주파수를 실시간으로 측정하여 고유 진동수를 산출하고, 이를 각 강재(1)에 개별적으로 제공할 수 있다.Therefore, in the case of another example of FIG. 5, the resonant frequency may be measured in real time for each steel material 1 introduced along the inlet path a to calculate a natural frequency, and may be individually provided to each steel material 1.

이외의, 가속 냉각 과정 및 승강기(330)의 원위치 복귀 과정은 상술한 바와 동일하다.In addition, the accelerated cooling process and the home position return process of the elevator 330 are the same as described above.

이 경우에 있어서도, 도 3에 도시되는 바와 같이, 고온의 환경에서 냉각수 층(W)과 강재(1)의 외면 사이에 형성되는 필름층을 효율적으로 파괴할 수 있다.
Also in this case, as shown in FIG. 3, the film layer formed between the cooling water layer W and the outer surface of the steel material 1 can be efficiently destroyed in a high temperature environment.

따라서, 본 발명은 가속 냉각이 이루어지는 강재에 강재의 고유 진동수를 가진함으로써, 고온의 환경에서 강재(1)의 외면과 냉각수 층 사이에 형성되는 필름층을 파괴한다.Accordingly, the present invention breaks the film layer formed between the outer surface of the steel 1 and the coolant layer in a high temperature environment by having the natural frequency of the steel in the steel to which the accelerated cooling is performed.

따라서, 본 발명은 가속 냉각이 이루어지는 동안에 가속 냉각 능력을 향상시키고, 상기 가진에 의하여 강재(1)에서의 잔류 응력을 제거함으로써, 강재(1)의 평탄도를 효율적으로 확보할 수 있다.
Therefore, according to the present invention, it is possible to efficiently secure the flatness of the steel material 1 by improving the acceleration cooling ability during acceleration cooling and by removing the residual stress in the steel material 1 by the excitation.

1 : 강재 100 : 강재 인입부
200 : 가속 냉각부 21 : 롤러들
220 : 냉각수 제공기 300 : 가진 유니트
310 : 이동 레일 320 : 가진기
330 : 승강기 340 : 이동 모터
350 : 제어기 360 : 주파수 측정기
370 : 제 1감지기 380 : 제 2감지기1: Steel 100: Steel Inlet
200: accelerated cooling unit 21: rollers
220: coolant provider 300: unit having
310: moving rail 320: exciter
330: elevator 340: moving motor
350 controller 360 frequency meter
370: first detector 380: second detector

Claims (12)

강재의 인입 경로를 형성하는 강재 인입부;
상기 인입 경로와 연결되는 냉각 경로를 형성하도록 상기 강재 인입부와 연결되며, 상기 강재에 냉각수를 제공하는 가속 냉각부; 및
상기 인입 경로를 따라 이동되는 상기 강재로 상기 강재의 고유 진동수를 가진하는 가진 유니트를 포함하고,
상기 가진 유니트는, 상기 강재 인입부와 상기 가속 냉각부를 잇는 이동 레일과, 상기 이동 레일을 따라 이동 가능하며, 상기 강재의 고유 진동수를 상기 강재에 직접적으로 가진하는 가진기와, 상기 이동 레일에 마련되며, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 가진기를 승강시키는 승강기와, 상기 이동 레일에 설치되며, 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 가진기를 이동시키는 이동 모터와, 설정되는 강재의 고유 진동수를 상기 가진기로 전송하고, 상기 승강기 및 상기 이동 모터를 제어하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
A steel inlet portion forming a steel inlet path;
An accelerated cooling unit connected to the steel inlet to provide a cooling path connected to the inlet path and providing cooling water to the steel; And
And an excitation unit having a natural frequency of the steel as the steel moved along the inlet path,
The excitation unit may include a moving rail connecting the steel inlet and the accelerated cooling unit, a moving rail capable of moving along the moving rail, having an intrinsic frequency of the steel directly in the steel, and provided in the moving rail. And an elevator for elevating the vibrator by receiving electrical signals from the outside, a moving motor installed on the moving rail and moving the vibrator by receiving electrical signals from the outside, and transmitting the natural frequency of the set steel to the vibrator. And a controller for controlling the elevator and the moving motor.
제 1항에 있어서,
상기 가진 유니트는,
상기 강재의 고유 진동수를 상기 인입 경로와 상기 냉각 경로를 따라 이동되는 동안에 상기 강재에 연속적으로 가진하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
The method of claim 1,
The unit having the above,
Accelerated cooling apparatus characterized in that the natural frequency of the steel continuously to the steel while moving along the inlet path and the cooling path.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가진 유니트는,
상기 강재의 공진 주파수를 측정하여, 상기 측정된 공진 주파수를 상기 제어기로 전송하는 주파수 측정기를 더 구비하고,
상기 제어기는,
상기 측정된 공진 주파수를 고유 진동수로 설정하여 상기 가진기로 전송하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
The method of claim 1,
The unit having the above,
A frequency measuring device for measuring the resonant frequency of the steel, and transmits the measured resonant frequency to the controller,
The controller,
Accelerated cooling apparatus characterized in that for setting the measured resonant frequency to the natural frequency and transmitted to the exciter.
제 4항에 있어서,
상기 승강기는 상기 가진기와 상기 주파수 측정기를 동시에 승강시키는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
5. The method of claim 4,
And the elevator lifts and lowers the vibrator and the frequency meter simultaneously.
제 1항에 있어서,
상기 가진 유니트는,
상기 인입 경로의 입구부에 배치되어 상기 강재의 인입을 감지하는 제 1감지기와,
상기 냉각 경로의 출구부에 배치되어 상기 강재의 인출을 감지하는 제 2감지기를 구비하되,
상기 제어기는,
상기 제 1감지기로부터 강재의 인입 감지 신호를 전송 받으면, 상기 가진기를 사용하여 강재로 고유 진동수를 가진하고,
상기 제 2감지기로부터 강재의 인출 감지 신호를 전송 받으면, 상기 승강기 및 상기 이동 모터를 제어하여 상기 가진기를 상기 인입 경로의 입구부로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
The method of claim 1,
The unit having the above,
A first sensor disposed at an inlet of the inlet path and configured to detect inlet of the steel;
A second detector disposed at an outlet of the cooling path to sense the withdrawal of the steel;
The controller,
When receiving the incoming detection signal of the steel from the first sensor, using the excitation to have a natural frequency to the steel,
And receiving the take-out detection signal of steel from the second sensor, controlling the elevator and the moving motor to return the exciter to the inlet of the inlet path.
제 1항에 있어서,
상기 가진 유니트는,
상기 강재의 고유 진동수를 상기 강재의 상면 또는 하면 중 어느 하나의 면에 직접적으로 가진하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
The method of claim 1,
The unit having the above,
Accelerated cooling device characterized in that the natural frequency of the steel directly to any one of the upper surface or the lower surface of the steel.
제 1항에 있어서,
상기 가속 냉각부는,
상기 인입 경로와 연결되어 상기 냉각 경로를 형성하는 다수의 롤러들과,
상기 롤러들의 상부에 배치되며, 상기 냉각 경로를 따라 이송되는 강재로 냉각수를 제공하는 냉각수 제공기를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
The method of claim 1,
The accelerated cooling unit,
A plurality of rollers connected to the inlet path to form the cooling path;
And a coolant provider disposed above the rollers and providing a coolant to the steel being transported along the cooling path.
강재를 인입 경로에 인입하는 제 1단계;
상기 강재의 고유 진동수를 상기 강재에 가진하는 제 2단계;
상기 강재에 냉각수를 제공하여 가속 냉각하는 제 3단계; 및
상기 가속 냉각이 종료되면, 상기 가진을 종료하는 제 4단계를 포함하고,
상기 제 2단계는, 상기 강재의 공진주파수를 측정하고, 상기 공진 주파수를 강재의 고유 진동수로 산출하고, 상기 산출된 강재의 고유 진동수를 상기 강재에 가진하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 방법.
A first step of introducing steel into the inlet path;
A second step of exciting the natural frequency of the steel to the steel;
A third step of accelerating cooling by providing cooling water to the steel; And
When the accelerated cooling is finished, a fourth step of terminating the excitation,
In the second step, the resonance frequency of the steel is measured, the resonance frequency is calculated as the natural frequency of the steel, accelerated cooling method characterized in that the steel has the calculated natural frequency of the steel.
제 9항에 있어서,
상기 제 2단계에서,
상기 강재의 고유 진동수를 미리 설정하고, 상기 설정되는 고유 진동수를 상기 강재에 가진하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 방법.
The method of claim 9,
In the second step,
Accelerating cooling method characterized in that the natural frequency of the steel is set in advance, and the natural frequency is set to the steel material.
삭제delete 제 9항에 있어서,
상기 제 2단계에서,
상기 고유 진동수를 상기 강재의 상면 또는 하면 중 어느 하나의 면에 가진하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 방법.The method of claim 9,
In the second step,
Accelerated cooling method characterized in that the natural frequency on the surface of any one of the upper surface or the lower surface of the steel.
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