KR101288991B1 - 원료 디스펜서 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원료 디스펜서 장치 및 원료 디스펜서 방법에 관한 것으로서, 복수개의 실린더를 동시에 피스톤 구동시키는 원료 디스펜서 장치 및 방법이다. 본 발명의 실시 형태는 내부공간이 형성된 복수개의 실린더와, 원료 저장체에 연결된 유입관, 노즐에 연결된 토출관, 상기 실린더의 내부공간의 일측에 연결된 실린더관이 마련된 복수개의 통로전환밸브와, 각 실린더마다 연결된 복수개의 통로전환밸브의 통로전환 제어를 수행하는 통로전환 구동부와, 상기 내부공간의 타측에 삽입 장착되며, 실린더의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능한 피스톤과, 복수개의 실린더에 삽입 장착된 각 피스톤에 대한 구동 제어를 수행하는 피스톤 구동부를 포함한다.
Description
본 발명은 원료 디스펜서 장치 및 원료 디스펜서 방법에 관한 것으로서, 복수개의 실린더를 동시에 피스톤 구동시키는 원료 디스펜서 장치 및 방법이다.
액정표시장치(LCD)는 하나의 제1기판에 구동 소자들을 복수개의 픽셀 패턴으로 형성하고 대향된 다른 하나의 제2기판에 컬러 필터층을 형성한 다음, 이들 두 기판을 합착하고, 합착된 상기 두 기판과 내부 밀봉제에 의해 형성된 공간에 소정의 액정이 주입되어 제조된다.
상기 액정표시장치를 제작하는 방법 중의 하나로, 먼저 소정의 크기를 갖는 마더 기판에 다수 개의 단위 패널영역들이 설정(구획)되며 그 마더 기판의 단위 패널영역들에 각각 구동 소자들이 구비된다. 상기 단위 패널영역들에 각각 구동 소자들이 구비된 마더 글라스를 제1마더 기판이라 한다.
그리고 소정의 크기를 갖는 다른 마더 기판에 다수 개의 단위 패널영역들이 설정되며 그 단위 패널영역들에 각각 컬러 필터층이 구비된다. 상기 단위 패널영역들에 각각 컬러 필터층이 구비된 마더 글라스를 제2마더 기판이라 한다.
상기 제1마더 기판 또는 제2마더 기판의 단위 패널영역들에 각각 페이스트 (일명, 실런트라고도 함) 패턴이 형성되고, 상기 페이스트 패턴들 내부 영역에 각각 액정 방울들이 적하된다. 그리고 상기 제1마더 기판과 제2마더 기판을 서로 부착시키게 된다. 상기 제1마더 기판과 제2마더 기판이 부착된 것을 마더 패널이라 한다. 그리고 상기 마더 패널을 절단한다. 그 절단된 것을 단위 패널이라 하며 그 단위 패널에 하나의 단위 패널 영역이 구비된다. 상기 마더 기판에 액정 방울을 토출시키는(적하시키는) 작업은 액정 디스펜서 장치에서 진행된다.
도 1에 도시된 한국공개특허 2005-0122994에 제시된 바와 같이 액정 디스펜서 장치는, 노즐을 구비한 실린지, 실린지 내부에 설치되어 압력을 가하는 피스톤, 피스톤을 동작시키는 선형모터를 구비한다.
그러나 이러한 기존의 액정 디스펜서 장치는 단일의 노즐을 통해 액정을 토출하기 때문에, 작업 효율성이 떨어지는 문제가 있다. 즉, 작업 효율성을 극대화하기 위해서는 빠른 시간내에 액정을 토출해야 하지만, 기존의 액정 디스펜서 장치는 단일 노즐 및 단일 구동부를 통한 액정 토출이 이루어지기 때문에 비효율성을 갖는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는 복수개의 실린더를 통해 동시에 원료를 토출하도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 복수개의 실린더의 피스톤에 대한 구동 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 원료 토출 방향을 각 실린더마다 다르게 제어하도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 원료 뭉침 현상 발생시 효율적으로 보수할 수 있는 원료 디스펜서 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 내부공간이 형성된 복수개의 실린더와, 원료 저장체에 연결된 유입관, 노즐에 연결된 토출관, 상기 실린더의 내부공간의 일측에 연결된 실린더관이 마련된 복수개의 통로전환밸브와, 각 실린더마다 연결된 복수개의 통로전환밸브의 통로전환 제어를 수행하는 통로전환 구동부와, 상기 내부공간의 타측에 삽입 장착되며, 실린더의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능한 피스톤과, 복수개의 실린더에 삽입 장착된 각 피스톤에 대한 구동 제어를 수행하는 피스톤 구동부를 포함한다.
또한 본 발명의 실시 형태는 상기 제1유입관 및 제1실린더관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 전환하고, 상기 제2유입관 및 제2실린더관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정과, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 제1실린더 및 제2실린더의 내부공간으로 원료를 유입하는 과정과, 상기 제1실린더관 및 제1토출관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 전환하고, 상기 제2실린더관 및 제2토출관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정과, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 제1실린더 및 제2실린더의 내부공간에 있는 각 원료를 상기 제1토출관 및 제2토출관을 통해 토출하는 과정을 포함한다.
또한 본 발명의 실시 형태는 상기 제1유입관 및 제1실린더관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 전환하고, 상기 제2유입관 및 제2실린더관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정과, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 제1실린더 및 제2실린더의 내부공간으로 원료를 유입하는 과정과, 상기 제1유입관 및 제1실린더관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 그대로 유지하고, 상기 제2실린더관 및 제2토출관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정과, 상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 상기 제2실린더의 내부공간에 있는 원료를 상기 제2토출관을 통해 토출하는 과정을 포함한다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 복수개의 실린더를 이용하여 원료를 토출함으로써 작업 효율이 향상될 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 하나의 구동 장치를 통해 복수개의 실린더내의 피스톤 구동 제어를 수행할 수 있어, 공정 비용을 절감할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 한쪽 실린더에서만 노즐이 토출되도록 할 수 있어 다양한 원료 토출 작업 형태에 적용할 수 있다. 따라서 보수 작업 시에 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 원료 디스펜서 장치의 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원료 디스펜서 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통로전환밸브의 투시 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 전환체의 투시 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 전환체의 회전 모습을 도시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 두개의 실린더에서 원료를 동시에 흡입하여 노즐을 통하여 동시에 토출하는 과정을 도시한 그림이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 실린더에서 원료를 동시에 흡입하여 한쪽 노즐만을 통하여 원료를 토출하는 과정을 도시한 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원료 디스펜서 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통로전환밸브의 투시 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 전환체의 투시 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 전환체의 회전 모습을 도시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 두개의 실린더에서 원료를 동시에 흡입하여 노즐을 통하여 동시에 토출하는 과정을 도시한 그림이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 실린더에서 원료를 동시에 흡입하여 한쪽 노즐만을 통하여 원료를 토출하는 과정을 도시한 그림이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
이하, 설명에서는 이해를 돕기 위하여 원료 디스펜서 장치의 예시로서 액정을 분사하는 원료 디스펜서 장치를 예로 들어 설명할 것이다. 그러나 이에 한정되지 않고 패널 접합을 위한 페이스트 패턴을 도포하는 디스펜서와 같이 다양한 원료들의 분사 장치에도 적용될 수 있음은 자명할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원료 디스펜서 장치의 단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 원료 디스펜서 장치는 내부공간이 형성된 실린더, 원료의 흐름 방향을 전환하는 통로전환밸브, 통로전환밸브의 원료 흐름 방향 제어를 수행하는 통로전환 구동부, 실린더의 내부공간에서 전후진하는 피스톤, 피스톤 전후진 제어를 수행하는 피스톤 구동부를 포함한다.
실린더(100;100a,100b)는 속이 빈 기둥체 형태로서, 기둥체는 원통형, 사각통형 등 다양한 형태를 가질 수 있다. 실린더(100;100a,100b)는 내부공간을 구비하며 내부공간에 액정이 저장되는 실린지로서, 내부공간의 일측에 흡입구(101;101a,101b)가 형성되어 통로전환밸브의 실린더관(121;121a,121b)과 연결된다.
상기 실린더(100)는 복수개가 마련되는데, 각 실린더(100a,100b)의 내부공간은 피스톤(110;110a,110b)의 후진에 의해 원료 저장체(bottle)로부터 실린더관(121)을 통해 유입된 원료가 임시 저장되며, 다시 피스톤(110)의 전진에 의해 실린더관(121;121a,121b)을 통해 유입관(122;122a,122b) 또는 토출관(123;123a,123b)을 통해 배출된다.
이를 위하여 실린더의 내부공간의 타측에는 실린더의 길이 방향에 따라 왕복 이동 가능한 피스톤(110;110a,110b)이 삽입 장착된다.
실린더의 내부공간의 길이방향 내부로 피스톤(110)이 삽입될 때, 삽입된 피스톤의 외경과 내부공간의 내부벽은 미세한 이격을 갖는다. 이는 피스톤(110)이 내부공간의 길이 방향을 따라 전후진이 이루어지도록 이격틈을 갖는 것이다. 상기 이격틈은, 외부 경계에서 벨로우즈를 이용하여 밀봉처리하여, 실린더 내부공간의 원료물질이 이격틈 사이로 흘러나오지 않도록 한다.
통로전환밸브(120;120a,120b)는, 원료가 유입되는 유입관(122) 및 원료가 토출되는 노즐(nozzle)에 연결된 토출관(123) 및 상기 실린더의 내부공간의 일측에 연결된 실린더관(121)이 구비된 3웨이(3way) 방식의 밸브이다.
통로전환밸브의 투시 사시도를 도시한 도 3을 참조하여 설명하면, 통로전환밸브(120)는, 밸브 하우징(124)과 밸브 전환체(125)를 구비한다. 상기 밸브 하우징(124)은 일측벽에서 타측벽까지 내부 관통되어 밸브 전환체(125)가 삽입되는 밸브공간을 갖는 하우징이다. 또한, 밸브 하우징(124)은 원료 저장체에 연결되어 원료가 유입되는 유입관(122)과, 노즐에 연결되어 노즐로 원료를 토출하는 토출관(123)과, 실린더의 내부공간의 일측에 연결되어 실린더의 내부공간과의 원료 통로관인 실린더관(121)이 형성된다. 상기 유입관(122), 토출관(123), 실린더관(121)은, 상기 밸브 하우징(124)의 측벽에서 상기 밸브공간까지 형성되어, 외부에서의 원료를 상기 밸브공간까지 제공한다.
밸브 전환체(125)는 상기 밸브공간에 삽입 장착된 기둥체로서, 상기 기둥체를 관통하는 밸브관(126)이 마련되어 있다. 상기 밸브관(126)은 통로전환밸브인 기둥체를 길이 방향으로 두 개의 단면 반구로 구획할 때, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1단면 반구의 측벽에 형성된 제1밸브홀(127) 및 제2밸브홀(128)을 포함하며, 직선으로 관통된다. 또는 제1밸브홀(127) 및 제2밸브홀(128)이 꺽임 형태로 관통되어 연결될 수 있다.
밸브 전환체(125)의 회전에 의하여 밸브 전환체가 회전하게 되며, 그에 따라 밸브관(126)의 연결 위치가 달라진다. 즉, 밸브 전환체(125)의 제1회전에 의해 도 5(a)에 도시한 바와 같이 제1밸브홀(127)과 유입관(122)이 서로 닿아 연결되고, 제2밸브홀(128)과 실린더관(121)이 서로 연결된다. 또한 밸브 전환체(125)의 제2회전에 의해 도 5(b)에 도시한 바와 같이 제1밸브홀(127)과 실린더관(121)이 서로 닿아 연결되고, 제2밸브홀(128)과 토출관(123)이 서로 연결된다.
한편, 기둥체 형태의 밸브 전환체(125)가 통로전환밸브의 밸브공간으로 삽입될 때, 삽입된 밸브 전환체(125)의 외경과 밸브공간은 미세한 이격을 갖는다. 이는 밸브 전환체가 밸브공간에서 회전할 수 있도록 이격틈을 갖는다. 이때, 밸브 전환체의 외경면과 관통공간 내부벽과의 경계 이격틈은 실링제에 의해 밀봉 처리하여, 원료물질이 이격틈 사이로 흘러나오지 않도록 한다.
통로전환 구동부(미도시)는 각 실린더마다 연결된 복수개의 통로전환밸브의 통로전환제어를 개별적으로 수행할 수 있다. 즉, 실린더에 연결된 각 통로전환 구동부는, 각 실린더에 연결된 통로전환밸브에 대해서 각각 별개의 통로전환 제어를 수행한다. 예컨대, 제1실린더(100a),제2실린더(100b)가 구비되어 각각 제1통로전환밸브(120a)와 제2통로전환밸브(120b)가 구비된 경우, 통로전환 구동부는 제1통로전환밸브(120a)를 제어하여 제1밸브관(126a)과 제1유입관(122a)을 서로 닿도록하고, 제1밸브관(126a)과 제1실린더관(121a)을 서로 닿도록 함으로써, 제1유입관(122a)과 제1실린더관(121a)이 서로 연결되도록 한다.
이와 함께, 통로전환 구동부는 제2통로전환밸브(120b)를 제어하여 제2밸브관(126b)과 제2실린더관(121b)을 서로 닿도록 하고 제2밸브관(126b)과 제2토출관(123b)을 서로 닿도록 하여, 제2실린더관(121b)과 제2토출관(123b)이 서로 연결되도록 할 수 있다. 결국, 제1통로전환밸브(120a)와 제2통로전환밸브(120b)는 통로전환 구동부의 개별 제어에 의하여, 각 밸브 전환체의 회전량이 각각 다르게 되어, 각각 다른 통로관을 형성한다.
피스톤 구동부(130)는 복수개의 실린더에 삽입 장착된 각 피스톤에 대한 구동 제어를 수행하는데, 하나의 단수개로 구현되어 피스톤에 대한 동일한 구동 제어를 수행한다. 예를 들어, 제1실린더(100a)에 삽입 장착된 제1피스톤(110a)을 전진시키는 경우, 제2실린더(100b)에 삽입 장착된 제2피스톤(110b)도 함께 전진시키며, 반대로, 제1실린더(110a)에 삽입 장착된 제1피스톤(110a)을 후진시키는 경우, 제2실린더(110b)에 삽입 장착된 제2피스톤(110b)도 함께 후진시킨다. 따라서 하나의 단일 피스톤 구동부(130)를 이용하여 복수개의 피스톤 제어를 동시에 수행함으로써, 제조 비용을 절감시킬 수 있다.
결국, 본 발명의 실시예는 통로전환 구동부(미도시)는 복수개의 실린더의 통로전환밸브에 대해서 개별 제어를 수행하며, 피스톤 구동부(130)는 복수개의 실린더의 피스톤에 대해서 동일 제어를 수행함으로써, 다양한 형태의 제어가 가능하다.
예를 들어, 두 개의 실린더(제1,제2 실린더)로 토출 작업을 위해 실린더의 용기 내부공간으로 액정을 원료저장체로부터 유입하는 경우, 제1실린더(100a)에 연결된 제1피스톤(110a), 제1실린더관(121a) 및 제1유입관(122a) 및 제1토출관(123a) 및 제1밸브관(126a)을 갖는 제1통로전환밸브(120a), 제2실린더(100b)에 연결된 제2피스톤(110b), 제2실린더관(121b) 및 제2유입관(122b) 및 제2토출관(123b) 및 제2밸브관(126b)을 갖는 제2통로전환밸브(120b)라 할 때, 상기 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(110b)이 각 실린더의 내부공간에서 동시에 후진하며, 이때, 상기 제1유입관(122a) 및 제1실린더관(121a)이 상기 제1밸브관(126a)에 의해 서로 연결되도록 제1통로전환밸브(120a)를 전환하며, 상기 제2유입관(122b) 및 제2실린더관(121b)이 상기 제2밸브관(126b)에 의해 서로 연결되도록 제2통로전환밸브(120b)를 전환한다.
또한, 두 개의 실린더(제1,제2 실린더)의 내부공간에 있는 액정을 각각 외부로 토출하는 경우, 제1실린더(100a)에 연결된 제1피스톤(110a), 제1실린더관(121a) 및 제1유입관(122a) 및 제1토출관(123a) 및 제1밸브관(126a)을 갖는 제1통로전환밸브(120a), 제2실린더(100b)에 연결된 제2피스톤(110b), 제2실린더관(121b) 및 제2유입관(122b) 및 제2토출관(123b) 및 제2밸브관(126b)을 갖는 제2통로전환밸브(120b)라 할 때, 상기 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(110b)이 각 실린더의 내부공간에서 동시에 전진하며, 이때, 상기 제1실린더관(121a) 및 제1토출관(123a)이 상기 제1밸브관(126a)에 의해 서로 연결되도록 제1통로전환밸브(120a)를 전환하며, 상기 제2실린더관(121b) 및 제2토출관(123b)이 상기 제2밸브관(126b)에 의해 서로 연결되도록 제2통로전환밸브(120b)를 전환한다.
또한, 공정 중에 제2실린더(100b)의 제2토출관(123b)에 연결된 노즐에서 뭉침이 발생하여, 제1실린더(100a)의 노즐만이 정상적으로 토출되고 제2실린더(100b)의 노즐에서 정상적으로 토출되지 않은 경우, 공정 완료 후에 제2실린더(100b)의 뭉침현상을 개선하고 보수(repair) 공정이 진행될 때, 뭉침이 발생한 제2실린더에서만 토출이 되어야 한다. 따라서 보수 공정에서는, 제1,제2피스톤을 후진하여 제1실린더(100a) 및 제2실린더(100b)의 내부공간으로 원료를 유입한 후, 제1,제2피스톤을 전진할 때 상기 제1유입관(122a) 및 제1실린더관(121a)이 상기 제1밸브관(126a)에 의해 서로 연결되도록 제1통로전환밸브(125a)를 전환하며, 상기 제2실린더관(121b) 및 제2토출관(123b)이 상기 제2밸브관(126b)에 의해 서로 연결되도록 제2통로전환밸브(125b)를 전환함으로써, 제2실린더(100b)의 제2토출관(123b)을 통한 토출이 이루어지도록 한다. 이때, 제1실린더(100a)의 피스톤 전진이 있음에도 불구하고 제1실린더(100a)의 내부공간의 원료는 제1유입관(122a)을 거쳐 원료 저장체로 다시 돌아간다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 두개의 실린더에서 원료를 동시에 흡입하여 노즐을 통하여 동시에 토출하는 과정을 도시한 그림이다.
제1실린더(100a) 및 제2실린더(100b)가 구비되어 있으며, 상기 제1실린더(100a)의 내부공간의 일측에 연결되는 제1실린더관(121a) 및 원료가 유입되는 제1유입관(122a) 및 원료가 토출되는 제1노즐에 연결된 제1토출관(123a)을 갖는 제1통로전환밸브(120a), 상기 제2실린더(100b)의 내부공간의 일측에 연결되는 제2실린더관(121b) 및 원료가 유입되는 제2유입관(122b) 및 원료가 토출되는 제2노즐에 연결된 제2토출관(123b)을 갖는 제2통로전환밸브(120b), 상기 제1실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제1피스톤(110a), 제2실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제2피스톤(110b)이 구비되어 있다고 가정한다.
상기 제1,제2실린더(100a,100b)에 각각 연결된 제1,제2통로전환밸브(120a,120b)에 대해서 동일한 통로전환 제어를 수행하며, 제1피스톤(100a) 및 제2피스톤(100b)에 대해서 동일한 구동 제어를 수행함으로써, 제1,제2토출관(123a,123b)을 통해 원료를 노즐로 배출할 수 있다.
상세히 살펴보면, 도 6(a)에 도시한 바와 같이, 제1유입관(122a) 및 제1실린더관(121a)이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브(120a)의 제1밸브 전환체(125a)를 전환하고, 제2유입관(122b) 및 제2실린더관(121b)이 연결되도록 제2통로전환밸브의 제2밸브 전환체(125b)를 전환한다.
그후, 도 6(b)에 도시한 바와 같이 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(110b)을 동시에 전진시켜 제1실린더(100a) 및 제2실린더(100b)의 내부공간으로 원료를 유입한다. 외부의 원료 저장체(bottle)에 있는 원료는 제1유입관(122a) 및 제1실린더관(121a)이 연결된 제1통로전환밸브(120a)의 제1밸브 전환체(125a)의 제1밸브관(126a)을 따라서 제1실린더(100a)의 내부공간으로 유입된다. 마찬가지로 외부의 원료 저장체(bottle)에 있는 원료는 제2유입관(122b) 및 제2실린더관(121b)이 연결된 제2통로전환밸브(120b)의 제2밸브 전환체(125b)의 제2밸브관(126b)를 따라서 제2실린더(100b)의 내부공간으로 유입된다.
제1,제2실린더의 내부공간으로 원료가 유입된 후에는, 내부공간의 원료를 노즐로 토출하기 위한 통로전환밸브의 전환 작업이 이루어진다. 이를 위하여 도 6(c)에 도시한 바와 같이 제1실린더(121a) 및 제1토출관(123a)이 연결되도록 제1통로전환밸브(120a)의 제1밸브 전환체(125a)를 전환하고, 제2실린더관(121b) 및 제2토출관(123b)이 연결되도록 제2통로전환밸브(120b)의 제2밸브 전환체(125b)를 전환하는 과정을 가진다.
그 후, 도 6(d)에 도시한 바와 같이 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(110b)을 동일한 단일의 피스톤 구동부(130)를 통해 함께 전진시켜 제1실린더(100a) 및 제2실린더(100b)의 내부공간에 있는 각 원료를 제1토출관(123a) 및 제2토출관(123b)을 통해서 각각의 노즐로 토출할 수 있게 된다.
한편, 도 6에 도시한 바와 같이 두 개의 실린더의 피스톤을 동시에 구동하여 원료를 토출하게 되면, 각각의 노즐에서 동시에 2 방울의 액정이 토출된다. 그런데, 한 개의 노즐에서 뭉침이 발생하여 한개의 노즐에서만 토출이 되면, 공정 후 보수(repair) 모드로 동작할 때 뭉침이 발생한 한 개의 노즐에서만 토출되어야 한다. 상기와 같이 한 개의 노즐에서만 토출될 필요가 있는 경우, 본 발명의 실시예는 제1통로전환밸브는 원료 저장체(bottle) 방향으로 밸브를 열고, 제2통로전환밸브는 노즐(nozzle)방향으로 밸브를 열어서 노즐 2개중 한쪽만 구분하여 토출할 수 있도록 한다.
이를 위하여, 도 7에 도시한 본 발명의 실시예에 따라 두 개의 실린더에서 원료를 동시에 흡입하여 한쪽 노즐만을 통하여 원료를 토출하도록 할 수 있다.
제1실린더(100a) 및 제2실린더(100b)가 구비되어 있다고 할 때, 제1실린더(100a)의 내부공간의 일측에 연결되는 제1실린더관(121a) 및 원료가 유입되는 제1유입관(122a) 및 원료가 토출되는 제1노즐에 연결된 제1토출관(123a)을 갖는 제1통로전환밸브(120a), 상기 제2실린더(100b)의 내부공간의 일측에 연결되는 제2실린더관(121b) 및 원료가 유입되는 제2유입관(122b) 및 원료가 토출되는 제2노즐에 연결된 제2토출관(123b)을 갖는 제2통로전환밸브(120b), 상기 제1실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제1피스톤(110a), 제2실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제2피스톤(110b)이 구비되어 있으며, 제1,제2실린더에 각각 연결된 제1,제2통로전환밸브(120a,120b)에 대해서 각각 다른 통로전환 제어를 수행하며, 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(110b)에 대해서 동일한 구동 제어를 수행한다.
예를 들어, 제1,제2피스톤을 동시에 구동하여, 제2실린더에 있는 원료만을 토출하고 싶을 경우, 우선, 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 제1유입관(122a) 및 제1실린더관(121a)이 연결되도록 제1통로전환밸브(120a)의 제1밸브 전환체(125a)를 전환하고, 제2유입관(122b) 및 제2실린더관(122a)이 연결되도록 제2통로전환밸브(120b)의 제2밸브 전환체(125b)를 전환한다.
그 후, 도 7(b)에 도시한 바와 같이 단일의 피스톤 구동부(130)을 제어하여 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(110b)을 전진시켜 제1실린더(100a) 및 제2실린더(100b)의 내부공간으로 원료를 유입한다.
도 7(c)에 도시한 바와 같이, 제1유입관(122a) 및 제1실린더관(121a)이 연결되도록 제1통로전환밸브(120a)를 그대로 유지하고, 제2실린더관(121b) 및 제2토출관(123b)이 연결되도록 제2통로전환밸브(120b)의 제2밸브 전환체(125b)를 전환한다. 그후, 도 7(d)에 도시한 바와 같이, 단일의 피스톤 구동부(130)을 제어하여 제1피스톤(110a) 및 제2피스톤(11b)을 전진시켜 제2실린더(100b)의 내부공간에 있는 원료를 제2토출관(123b)을 통해 토출한다. 이때, 제1실린더(100a)의 내부공간에 있는 원료는 제1유입관(122a)을 통해 다시 원료 저장체(bottle)로 돌아간다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100: 실린더 110: 피스톤
120: 통로전환밸브 121: 실린더관
122: 유입관 123: 토출관
125: 밸브 전환체 126: 밸브관
130: 피스톤 구동부
120: 통로전환밸브 121: 실린더관
122: 유입관 123: 토출관
125: 밸브 전환체 126: 밸브관
130: 피스톤 구동부
Claims (8)
- 내부공간이 형성된 복수개의 실린더;
원료 저장체에 연결된 유입관, 노즐에 연결된 토출관, 상기 실린더의 내부공간의 일측에 연결된 실린더관이 마련된 복수개의 통로전환밸브;
각 실린더마다 연결된 복수개의 통로전환밸브의 통로전환 제어를 수행하는 통로전환 구동부;
상기 내부공간의 타측에 삽입 장착되며, 실린더의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능한 피스톤;
복수개의 실린더에 삽입 장착된 각 피스톤에 대한 구동 제어를 수행하는 피스톤 구동부;
를 포함하는 원료 디스펜서 장치. - 청구항 1에 있어서, 상기 통로전환밸브는,
일측벽에서 타측벽까지 관통된 밸브공간을 갖는 하우징으로서, 원료 저장체에 연결된 유입관, 노즐에 연결된 토출관, 실린더의 내부공간의 일측에 연결된 실린더관이 형성된 밸브 하우징;
상기 밸브공간에 삽입 장착된 기둥체로서, 상기 기둥체를 관통하는 밸브관이 마련된 밸브 전환체;
를 포함하는 원료 디스펜서 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1실린더 및 제2실린더, 상기 제1실린더의 내부공간의 일측에 연결되는 제1실린더관 및 원료가 유입되는 제1유입관 및 원료가 토출되는 노즐에 연결된 제1토출관을 갖는 제1통로전환밸브, 상기 제2실린더의 내부공간의 일측에 연결되는 제2실린더관 및 원료가 유입되는 제2유입관 및 원료가 토출되는 노즐에 연결된 제2토출관을 갖는 제2통로전환밸브, 상기 제1실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제1피스톤, 제2실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제2피스톤을 포함한 원료 디스펜서 장치의 원료 디스펜서 방법에 있어서,
상기 제1유입관 및 제1실린더관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 전환하고, 상기 제2유입관 및 제2실린더관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정;
상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 제1실린더 및 제2실린더의 내부공간으로 원료를 유입하는 과정;
상기 제1실린더관 및 제1토출관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 전환하고, 상기 제2실린더관 및 제2토출관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정;
상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 제1실린더 및 제2실린더의 내부공간에 있는 각 원료를 상기 제1토출관 및 제2토출관을 통해 토출하는 과정;
을 포함하는 원료 디스펜서 방법. - 삭제
- 제1실린더 및 제2실린더, 상기 제1실린더의 내부공간의 일측에 연결되는 제1실린더관 및 원료가 유입되는 제1유입관 및 원료가 토출되는 노즐에 연결된 제1토출관을 갖는 제1통로전환밸브, 상기 제2실린더의 내부공간의 일측에 연결되는 제2실린더관 및 원료가 유입되는 제2유입관 및 원료가 토출되는 노즐에 연결된 제2토출관을 갖는 제2통로전환밸브, 상기 제1실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제1피스톤, 제2실린더의 내부공간의 타측에 삽입 장착되는 제2피스톤을 포함한 원료 디스펜서 장치의 원료 디스펜서 방법에 있어서,
상기 제1유입관 및 제1실린더관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 전환하고, 상기 제2유입관 및 제2실린더관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정;
상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 제1실린더 및 제2실린더의 내부공간으로 원료를 유입하는 과정;
상기 제1유입관 및 제1실린더관이 연결되도록 상기 제1통로전환밸브를 그대로 유지하고, 상기 제2실린더관 및 제2토출관이 연결되도록 상기 제2통로전환밸브를 전환하는 과정;
상기 제1피스톤 및 제2피스톤을 전진시켜 상기 제2실린더의 내부공간에 있는 원료를 상기 제2토출관을 통해 토출하는 과정;
을 포함하는 원료 디스펜서 방법.
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