KR101288796B1 - Device harvesting garlic for skid steer loader - Google Patents

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KR101288796B1
KR101288796B1 KR1020120072856A KR20120072856A KR101288796B1 KR 101288796 B1 KR101288796 B1 KR 101288796B1 KR 1020120072856 A KR1020120072856 A KR 1020120072856A KR 20120072856 A KR20120072856 A KR 20120072856A KR 101288796 B1 KR101288796 B1 KR 101288796B1
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skid steer
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김종철
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김종철
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries

Abstract

PURPOSE: A garlic harvester for skid steer loader is provided to prevent a problem with breakage or damage to other parts as a safety pin is easily tore down when a dig blade is bumped into an obstruction such as a stone during garlic harvest. CONSTITUTION: A garlic harvester for skid steer loader comprises a main body (110); a shaft (120); a camshaft (121); a centroid controlling part (122); a drive member (130); an interlocking link (140), a bracket, a hanging shoulder; a spring (144); a couple of first rinks (150); a couple of second rinks (160); a dig blade (180); a spare dig blade (181); multiple discharge bars (190); multiple spared discharge bars (191); and a height control member (200). The drive member comprises a rotating sprocket (131) installed on a side of the shaft; a drive motor (132) installed in a side of the main body; a drive sprocket (133) installed on a drive shaft of the drive motor; and a chain (134) which is connected to the rotating sprocket and the drive sprocket by circulation. A safety pin is easily tore down as the second link rotates backward once the dig blade is bumped into obstacles such as stone.

Description

스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치{Device harvesting garlic for skid steer loader}Device harvesting garlic for skid steer loader

본 발명은 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마늘을 원활하게 수확할 수 있음은 물론 돌 등과 같은 장애물과 충돌할 경우 파손을 최소화할 수 있도록 하는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a garlic harvesting device for a skid steer loader, and more particularly, a garlic harvesting device for a skid steer loader to minimize the damage when colliding with obstacles such as stones, as well as smoothly harvesting garlic. It is about.

일반적으로 마늘 수확장치는 스키드 스티어 로더의 전방에 설치되어 땅속을 파헤치면서 마늘을 수확하기 위해서 사용된다.In general, the garlic harvesting device is installed in front of the skid steer loader is used to harvest the garlic while digging in the ground.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제0718656호(2007.05.15), 제0963688호(2010.06.15), 제0912925호(2009.08.20)와 등록실용신안공보 제0176250호(2000.04.15), 제0289014호(2002.09.11), 제0458957호(2012.03.21) 및 공개실용신안공보 제1999-014244호(1999.04.26), 제1999-0022868호(1999.07.05)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is the Republic of Korea Patent Publication No. 0718656 (2007.05.15), No.0963688 (2010.06.15), No.0912925 (2009.08.20) and Utility Model Registration No. 076250 (2000.04.15), 0289014 (2002.09.11), 0458957 (2012.03.21) and JP 1999-014244 (1999.04.26), 1999-0022868 (1999.07.05).

그러나 종래의 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치는 땅을 파헤치면서 마늘을 수확하기에는 용이하나, 땅을 파헤치기 위한 굴착날이 돌과 같은 장애물과 부딪칠 경우를 대비하는 안전장치가 마련되지 않아서 쉽게 변형 또는 파손되는 문제점을 갖게 되었다.However, the conventional garlic harvesting device for the skid steer loader is easy to harvest garlic while digging the ground, but it is easy to deform because it is not provided with a safety device in case the excavation blade hits an obstacle such as a stone. It has a problem that is broken.

특히 마늘 수확하는 과정에서 굴착날이 쉽게 파손되거나 변형되어 내구성은 물론 사용수명이 저하되는 심각한 문제점을 갖게 되었다.Particularly during the harvesting of garlic, the drilling blades are easily broken or deformed, which leads to serious problems such as durability and reduced service life.

또한, 땅을 파헤치기 위해서 상하방향으로 회전하는 굴착날이 작동하면서 심한 진동 및 충격이 발생하여 사용효율이 저하되는 문제점을 갖게 되었다.
In addition, while the excavation blade is rotated in the vertical direction to dig the ground has a problem that severe vibration and shock occurs to reduce the use efficiency.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명은 마늘을 수확하는 과정에서 굴착날이 장애물과 충돌하여 부하가 발생할 경우에 자연스럽게 후방으로 회전하면서 파손 또는 변형되는 문제를 사전에 방지할 수 있는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치를 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a garlic harvesting device for a skid steer loader that can prevent in advance the problem of the damage or deformation while rotating naturally rearward when the load is generated by collision with the obstacle in the process of harvesting garlic. have.

또한, 본 발명은 굴착날이 상하방향으로 회전하는 과정에서 발생하는 진동 및 충격을 완화할 수 있는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention has another object to provide a garlic harvesting device for the skid steer loader that can mitigate vibration and shock generated in the process of rotating the drilling blade in the vertical direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치는,Garlic harvesting device for skid steer loader of the present invention for achieving the above object,

스키드 스티어 로더(10)의 전방에 탈착되는 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내부에 길이방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 회전축(120)과; 상기 회전축(120)의 양단에 설치되는 캠축(121)과; 상기 회전축(120)의 중간 일측에 설치되는 무게중심 조절구(122)와; 상기 본체(110)의 내부 일측에 설치되어 상기 회전축(120)을 회전시키기 위한 구동부재(130)와; 상기 캠축(121)에 장착되되 선단에는 로드(141)가 구비되는 연동링크(140)와; 상기 로드(141)가 관통할 수 있도록 통공(142a)이 구비되는 브라켓(142)과; 상기 로드(141)가 상기 통공(142a)을 관통한 상태에서 로드(141)의 선단에 결합되는 걸림구(143)와; 상기 로드(141)의 외경에 삽입된 상태로 상기 연동링크(140)와 상기 브라켓(142)의 사이에 맞닿도록 형성되는 스프링(144)과; 상기 본체(110)의 전방 양측에 형성되는 힌지축(123)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 장착되되 상부 일측면에는 상기 브라켓(142)이 결합되고 하부 후방에는 제1돌기(151)가 돌출되며 하부면에는 제1결합공(150a)이 마련되고 상기 제1돌기(151)에는 제1통공(152)이 구비되는 한 쌍의 제1링크(150)와; 상부면에는 제2결합공(160a)이 마련되고 상기 제1결합공(150a)과 제2결합공(160a)을 동시에 관통하도록 회동축(170)이 결합되며 상부 후방에는 제2돌기(161)가 돌출되고 상기 제2돌기(161)에는 제2통공(162)이 구비되는 한 쌍의 제2링크(160)와; 상기 제1통공(152)과 제2통공(162)을 동시에 관통하여 장착되는 안전핀(171)과; 상기 제2링크(160)의 하부를 서로 연결하도록 설치되는 굴착날(180)과; 상기 제2링크(160)의 전방에 수직방향으로 설치되는 보조굴착날(181)과; 상기 굴착날(180)의 후방에 돌출되도록 설치되는 다수의 배출봉(190)과; 상기 제2링크(160)의 후방에 돌출되도록 설치되는 다수의 보조배출봉(191)과; 상기 본체(110)의 전방 중간에 설치되는 높이조절부재(200)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A main body 110 detachably attached to the front of the skid steer loader 10; A rotating shaft 120 installed to rotate in the longitudinal direction inside the main body 110; A cam shaft 121 installed at both ends of the rotation shaft 120; A center of gravity adjustment hole (122) installed on one side of the rotating shaft (120); A driving member 130 installed at one side of the main body 110 to rotate the rotation shaft 120; An interlocking link 140 mounted to the camshaft 121 and having a rod 141 at a front end thereof; A bracket 142 provided with a through hole 142a to allow the rod 141 to pass therethrough; A catch 143 coupled to the tip of the rod 141 in a state where the rod 141 penetrates the through hole 142a; A spring 144 formed to abut between the interlocking link 140 and the bracket 142 while being inserted into an outer diameter of the rod 141; Is mounted so as to rotate in the front and rear direction around the hinge shaft 123 formed on both front sides of the main body 110, the bracket 142 is coupled to the upper one side, the first projection 151 in the lower rear A pair of first links 150 which protrude and have a first coupling hole 150a formed at a lower surface thereof, and a first through hole 152 provided at the first protrusion 151; A second coupling hole 160a is provided on an upper surface thereof, and a pivot shaft 170 is coupled to penetrate the first coupling hole 150a and the second coupling hole 160a at the same time. Is projected and the second projection 161 has a pair of second links 160 provided with a second through hole 162; A safety pin 171 mounted through the first through hole 152 and the second through hole 162 at the same time; An excavation blade 180 installed to connect the lower portions of the second link 160 to each other; An auxiliary drilling blade 181 installed in a vertical direction in front of the second link 160; A plurality of discharge rods 190 installed to protrude to the rear of the excavation blade 180; A plurality of auxiliary discharge rods 191 installed to protrude from the rear of the second link 160; Characterized in that consisting of the height adjustment member 200 is installed in the front middle of the main body 110.

여기서 상기 구동부재(130)는 상기 회전축(120)의 일측에 설치되는 회전스프로킷(131)과; 상기 본체(110)의 내부 일측에 설치되는 구동모터(132)와; 상기 구동모터(132)의 구동축에 설치되는 구동스프로킷(133)과; 상기 회전스프로킷(131)과 구동스프로킷(133)을 순환하여 연결되는 체인(134)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the drive member 130 is a rotating sprocket 131 is installed on one side of the rotating shaft 120; A driving motor 132 installed on one side of the main body 110; A drive sprocket 133 installed on a drive shaft of the drive motor 132; The rotating sprocket 131 and the drive sprocket 133 is characterized in that consisting of a chain 134 is connected to.

특히 상기 안전핀(171)은 상기 굴착날(180)이 땅속의 돌과 같은 장애물과 부딪칠 경우 상기 제2링크(160)가 후방으로 회전하면서 쉽게 절단되는 것을 특징으로 한다.In particular, the safety pin 171 is characterized in that the second link 160 is easily cut while rotating backwards when the excavation blade 180 hits an obstacle such as a stone in the ground.

또한, 상기 보조배출봉(191)은 전방에서 후방으로 갈수록 점차 내측으로 기울어지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary discharge rod 191 is characterized in that it is installed to be inclined inward gradually from the front to the rear.

아울러 상기 높이조절부재(200)는 상기 본체(110)의 전방 중간에 수직방향으로 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 상단에 설치되어 이동몸체(230)를 상하방향으로 이동시키기 위한 모터(220)와; 상기 지지몸체(210)의 하부에서 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(230)와; 상기 이동몸체(230)의 하부에 설치되는 바퀴(240)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the height adjustment member 200 and the support body 210 is installed in the vertical direction in the front middle of the main body 110; A motor 220 installed at an upper end of the support body 210 to move the movable body 230 in a vertical direction; A moving body 230 installed to move upward and downward from the lower portion of the support body 210; Characterized in that the wheel 240 is installed on the lower portion of the movable body (230).

본 발명은 마늘을 수확하는 과정에서 굴착날이 돌과 같은 장애물과 부딪칠 경우 안전핀이 쉽게 절단되면서 나머지 구성들이 쉽게 파손되거나 손상되는 문제를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of preventing the problem that the remaining components are easily broken or damaged while the safety pin is easily cut when the drilling blade hits an obstacle such as a stone in the process of harvesting garlic.

특히 본 발명은 땅을 파헤치기 위해서 상하방향으로 회전하는 굴착날의 심한 진동 및 충격을 완화시켜 내구성 및 사용수명을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
In particular, the present invention has the effect of increasing the durability and service life by mitigating the severe vibration and impact of the drilling blade rotates in the vertical direction to dig the ground.

도 1은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.
도 2는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도.
도 3은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 4는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 5는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.
도 6은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 작동상태를 나타내기 위한 측면도.
도 7은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도.Figure 1 is an exploded perspective view showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.
Figure 2 is a perspective view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.
Figure 3 is a front view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.
Figure 4 is a side view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.
Figure 5 is a plan view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.
Figure 6 is a side view for showing the operating state of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.
Figure 7 is a reference diagram for showing the installation state of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 4는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이며, 도 5는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이고, 도 6은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 작동상태를 나타내기 위한 측면도를 도시한 것이다.1 is an exploded perspective view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention, Figure 2 is a combined perspective view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention, Figure 3 is a skid of the present invention Figure 4 is a front view for showing the structure of the garlic harvesting device for the steer loader, Figure 4 is a side view for showing the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention, Figure 5 is the structure of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention Figure 6 is a plan view for showing, Figure 6 shows a side view for showing the operating state of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.

본 발명은 스키드 스티어 로더(10)의 전방에 탈착되는 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내부에 길이방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 회전축(120)과; 상기 회전축(120)의 양단에 설치되는 캠축(121)과; 상기 회전축(120)의 중간 일측에 설치되는 무게중심 조절구(122)와; 상기 본체(110)의 내부 일측에 설치되어 상기 회전축(120)을 회전시키기 위한 구동부재(130)와; 상기 캠축(121)에 장착되되 선단에는 로드(141)가 구비되는 연동링크(140)와; 상기 로드(141)가 관통할 수 있도록 통공(142a)이 구비되는 브라켓(142)과; 상기 로드(141)가 상기 통공(142a)을 관통한 상태에서 로드(141)의 선단에 결합되는 걸림구(143)와; 상기 로드(141)의 외경에 삽입된 상태로 상기 연동링크(140)와 상기 브라켓(142)의 사이에 맞닿도록 형성되는 스프링(144)과; 상기 본체(110)의 전방 양측에 형성되는 힌지축(123)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 장착되되 상부 일측면에는 상기 브라켓(142)이 결합되고 하부 후방에는 제1돌기(151)가 돌출되며 하부면에는 제1결합공(150a)이 마련되고 상기 제1돌기(151)에는 제1통공(152)이 구비되는 한 쌍의 제1링크(150)와; 상부면에는 제2결합공(160a)이 마련되고 상기 제1결합공(150a)과 제2결합공(160a)을 동시에 관통하도록 회동축(170)이 결합되며 상부 후방에는 제2돌기(161)가 돌출되고 상기 제2돌기(161)에는 제2통공(162)이 구비되는 한 쌍의 제2링크(160)와; 상기 제1통공(152)과 제2통공(162)을 동시에 관통하여 장착되는 안전핀(171)과; 상기 제2링크(160)의 하부를 서로 연결하도록 설치되는 굴착날(180)과; 상기 제2링크(160)의 전방에 수직방향으로 설치되는 보조굴착날(181)과; 상기 굴착날(180)의 후방에 돌출되도록 설치되는 다수의 배출봉(190)과; 상기 제2링크(160)의 후방에 돌출되도록 설치되는 다수의 보조배출봉(191)과; 상기 본체(110)의 전방 중간에 설치되는 높이조절부재(200)로 이루어진다.The present invention is the main body 110 detachable in front of the skid steer loader (10); A rotating shaft 120 installed to rotate in the longitudinal direction inside the main body 110; A cam shaft 121 installed at both ends of the rotation shaft 120; A center of gravity adjustment hole (122) installed on one side of the rotating shaft (120); A driving member 130 installed at one side of the main body 110 to rotate the rotation shaft 120; An interlocking link 140 mounted to the camshaft 121 and having a rod 141 at a front end thereof; A bracket 142 provided with a through hole 142a to allow the rod 141 to pass therethrough; A catch 143 coupled to the tip of the rod 141 in a state where the rod 141 penetrates the through hole 142a; A spring 144 formed to abut between the interlocking link 140 and the bracket 142 while being inserted into an outer diameter of the rod 141; Is mounted so as to rotate in the front and rear direction around the hinge shaft 123 formed on both front sides of the main body 110, the bracket 142 is coupled to the upper one side, the first projection 151 in the lower rear A pair of first links 150 which protrude and have a first coupling hole 150a formed at a lower surface thereof, and a first through hole 152 provided at the first protrusion 151; A second coupling hole 160a is provided on an upper surface thereof, and a pivot shaft 170 is coupled to penetrate the first coupling hole 150a and the second coupling hole 160a at the same time. Is projected and the second projection 161 has a pair of second links 160 provided with a second through hole 162; A safety pin 171 mounted through the first through hole 152 and the second through hole 162 at the same time; An excavation blade 180 installed to connect the lower portions of the second link 160 to each other; An auxiliary drilling blade 181 installed in a vertical direction in front of the second link 160; A plurality of discharge rods 190 installed to protrude to the rear of the excavation blade 180; A plurality of auxiliary discharge rods 191 installed to protrude from the rear of the second link 160; It consists of a height adjustment member 200 is installed in the front middle of the main body 110.

특히 상기 본체(110)의 후방에는 수직방향으로 일정간격 이격되도록 걸림판(111,112)이 형성된다.In particular, the back plate of the main body 110 is formed with a locking plate 111, 112 to be spaced apart at regular intervals in the vertical direction.

이때 스키드 스티어 로더(10)의 전방에 별도로 설치된 연결장치가 들어 올려지면서 상기 걸림판(111,112)에 끼워져 장착될 수 있는데, 이에 대한 상세한 구조 및 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용하고 있는 기술이므로 상세한 서술은 생략한다.At this time, the connection device is installed separately in front of the skid steer loader 10 can be fitted to the mounting plate (111, 112) while being lifted, the detailed structure and operation principle for this is because the technology is commonly used in the art The description is omitted.

한편, 상기 회전축(120)은 상기 구동부재(130)의 작동으로 회전하면서 상기 제1링크(150)와 제2링크(160)를 전후방향으로 회전시키는 역할을 수행한다.On the other hand, the rotary shaft 120 serves to rotate the first link 150 and the second link 160 in the front and rear direction while rotating by the operation of the drive member 130.

이때 상기 회전축(120)의 양단에는 캠축(121)이 형성된 상태로 상기 회전축(120)이 회전하면서 캠운동으로 상기 연동링크(140)를 전후방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the cam shaft 121 is formed at both ends of the rotary shaft 120 to rotate the rotary shaft 120 to move the interlocking link 140 in the front-rear direction by cam movement.

아울러 상기 회전축(120)의 중간 일측에는 무게중심 조절구(122)가 설치되는 데, 이는 상기 회전축(120)이 회전하는 과정에서 상기 캠축(121)이 편심된 상태이므로 무게중심이 한쪽으로 치우치면서 발생하는 진동을 최소화하기 위해서 무게중심을 맞추는 역할을 수행한다.In addition, the center of gravity of the rotation shaft 120 is provided with a center of gravity adjustment hole 122, which is the cam axis 121 is eccentric in the process of rotating the rotation shaft 120, while the center of gravity is biased to one side It plays a role of centering the weight in order to minimize the vibration generated.

이때 상기 무게중심 조절구(122)의 설치위치 및 무게는 선택적으로 조절할 수 있음은 당연하다.At this time, the installation position and the weight of the center of gravity adjustment port 122 can be selectively adjusted.

한편, 상기 구동부재(130)는 상기 회전축(120)을 회전시키기 위한 구성으로, 이는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전축(120)의 일측에 설치되는 회전스프로킷(131)과; 상기 본체(110)의 내부 일측에 설치되는 구동모터(132)와; 상기 구동모터(132)의 구동축에 설치되는 구동스프로킷(133)과; 상기 회전스프로킷(131)과 구동스프로킷(133)을 순환하여 연결되는 체인(134)으로 구성된다.On the other hand, the drive member 130 is configured to rotate the rotary shaft 120, which is a rotary sprocket 131 is installed on one side of the rotary shaft 120 as shown in Figure 1 and 2; A driving motor 132 installed on one side of the main body 110; A drive sprocket 133 installed on a drive shaft of the drive motor 132; The rotating sprocket 131 and the drive sprocket 133 is composed of a chain 134 is connected to the circulation.

이때 상기 회전스프로킷(131), 구동스프로킷(133), 체인(134)은 기어 또는 풀리와 벨트의 조합을 적용할 수 있으나, 본 발명에서는 내구성이 우수하고 정확한 동력전달을 위해서 스프로킷 및 체인을 사용하였다.In this case, the rotary sprocket 131, the driving sprocket 133, and the chain 134 may be a combination of a gear or a pulley and a belt, but in the present invention, sprockets and chains are used for excellent durability and accurate power transmission. .

또한, 상기 연동링크(140)는 상기 캠축(121)이 회전하면서 전후방향으로 이동하면서 상기 제1링크(150)와 제2링크(160)를 작동시켜 상기 굴착날(180)이 땅속의 마늘을 파헤치면서 수확할 수 있다.In addition, the linkage link 140 operates the first link 150 and the second link 160 while the cam shaft 121 rotates and moves in the front and rear directions so that the excavation blade 180 is used to remove garlic in the ground. Can be harvested while digging.

특히 상기 연동링크(140)는 진동 및 충격이 발생할 경우 상기 스프링(144)이 완충작용을 수행할 수 있다.In particular, the linkage link 140 may be the spring 144 when the vibration and shock occurs buffer function.

즉, 상기 스프링(144)은 상기 로드(141)의 외경에 삽입된 상태로 상기 연동링크(140)와 상기 브라켓(142)의 사이에 맞닿도록 형성되므로 평소에는 탄성력에 의해서 지지력을 확보할 수 있고, 반대로 상기 굴착날(180)이 장애물에 부딪치면서 상기 제1링크(150)가 후방으로 회전할 경우 완충력을 발생할 수 있다.That is, the spring 144 is formed to abut between the interlocking link 140 and the bracket 142 in the state inserted into the outer diameter of the rod 141 can usually secure a supporting force by the elastic force On the contrary, when the drilling blade 180 hits an obstacle and the first link 150 rotates backward, a shock absorbing force may be generated.

이때 상기 로드(141)는 상기 통공(142a)에 관통되어 전후방향으로 이동할 수 있으므로 상기 제1링크(150)가 후방으로 이동할 경우 상기 브라켓(142)이 자연스럽게 이동할 수 있다.In this case, the rod 141 may penetrate the through-hole 142a to move in the front-rear direction, so that the bracket 142 may move naturally when the first link 150 moves backward.

특히 상기 걸림구(143)는 상기 로드(141)의 선단에 결합되어 상기 브라켓(142)이 이동하는 과정에서 상기 로드(141)의 선단에서 분리되는 현상을 방지할 수 있다.In particular, the latch 143 may be coupled to the front end of the rod 141 to prevent the bracket 142 from being separated from the front end of the rod 141 during the movement of the bracket 142.

아울러 상기 제1링크(150)과 제2링크(160)는 평소에는 전후방향으로 회전하면서 상기 굴착날(180)이 땅속을 파헤치도록 동력을 원활하게 전달할 수 있음은 물론 상기 굴착날(180)이 돌과 같은 장애물과 부딪칠 경우 상기 안전핀(171)이 쉽게 절단되면서 나머지 구성들이 쉽게 파손되거나 손상되는 문제를 사전에 방지할 수 있다.In addition, the first link 150 and the second link 160 is usually rotated in the front-rear direction while the power to smoothly transmit the drilling blade 180 to dig in the ground as well as the drilling blade 180 When hitting an obstacle such as a stone, the safety pin 171 is easily cut, and thus, the remaining components can be easily prevented or damaged in advance.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1링크(150)과 제2링크(160)는 상기 회동축(170)을 중심으로 회전할 수 있도록 형성되고 상기 안전핀(171)이 상기 제1통공(152)과 제2통공(162)을 동시에 관통되어 고정된 상태이므로 평소에는 상기 안전핀(171)의 지지력으로 상기 제1링크(150)과 제2링크(160)를 동시에 회전시킬 수 있으며, 반대로 상기 굴착날(180)이 돌과 같은 장애물과 부딪치면서 부하가 발생할 경우 상기 안전핀(171)이 절단되면서 상기 제2링크(160)이 상기 회동축(170)을 중심으로 회전할 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, the first link 150 and the second link 160 are formed to rotate about the pivot shaft 170, and the safety pin 171 has the first through hole ( 152 and the second through-hole 162 at the same time through the fixed state is because it is possible to rotate the first link 150 and the second link 160 at the same time with the support force of the safety pin 171, on the contrary, When the excavation blade 180 hits an obstacle such as a stone and a load occurs, the safety pin 171 is cut and the second link 160 may rotate about the pivot shaft 170.

이때 상기 안전핀(171)은 상기 굴착날(180)이 땅속의 돌과 같은 장애물과 부딪칠 경우 쉽게 절단될 수 있는 지름 또는 재질을 갖도록 형성됨이 바람직하다.In this case, the safety pin 171 is preferably formed to have a diameter or material that can be easily cut when the excavation blade 180 hits an obstacle such as a stone in the ground.

또한, 상기 굴착날(180)은 땅속을 파헤치면서 마늘을 걷어올리기 위한 구성이고, 상기 보조굴착날(181)은 고랑 또는 두둑을 파헤치면서 마늘을 쉽게 수확할 수 있도록 보조한다.In addition, the excavation blade 180 is a configuration for lifting garlic while digging in the ground, the auxiliary excavation blade 181 assists to easily harvest the garlic while digging furrows or toads.

이를 위해 상기 보조굴착날(181)은 상기 제2링크(160)의 전방에 수직방향으로 설치된다.To this end, the auxiliary drilling edge 181 is installed in the vertical direction in front of the second link (160).

한편, 상기 배출봉(190)과 보조배출봉(191)은 상기 굴착날(180) 및 보조굴착날(181)의 작동으로 수확되는 마늘을 후방으로 배출시킴은 물론 흙은 하부로 떨어내도록 유도하는 역할을 수행한다.On the other hand, the discharge rod 190 and the auxiliary discharge rod 191 to discharge the garlic harvested by the operation of the excavation blade 180 and the auxiliary excavation blade 181 to the rear as well as to induce the soil to fall to the bottom Play a role.

이를 위해 상기 배출봉(190)과 보조배출봉(191)은 일정지름을 갖는 환봉을 사용하여 일정간격 이격되도록 설치되므로 일정크기를 갖는 마늘은 걷어내어 후방으로 배출되고, 흙은 배출봉(190)과 보조배출봉(191)의 사이를 통해서 하부로 떨어질 수 있는 것이다.To this end, since the discharge rod 190 and the auxiliary discharge rod 191 are installed to be spaced apart by a predetermined interval using a round bar having a predetermined diameter, garlic having a predetermined size is discharged to the rear, and the soil is discharged to the discharge rod 190. It can fall to the bottom through between the auxiliary discharge rod 191.

이때 상기 보조배출봉(191)은 전방에서 후방으로 갈수록 점차 내측으로 기울어지도록 설치되는데, 이는 수확되는 마늘을 중앙으로 모을 수 있도록 유도하기 위함이다.At this time, the auxiliary discharge rod 191 is installed to be inclined inward gradually from the front to the rear, in order to induce to collect the harvested garlic to the center.

아울러 상기 높이조절부재(200)는 지면의 높이에 따라서 상기 굴착날(180)이 땅을 파헤치는 높이를 조절하기 위한 수단으로, 상기 본체(110)의 전방 중간에 수직방향으로 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 상단에 설치되어 이동몸체(230)를 상하방향으로 이동시키기 위한 모터(220)와; 상기 지지몸체(210)의 하부에서 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(230)와; 상기 이동몸체(230)의 하부에 설치되는 바퀴(240)로 이루어진다.In addition, the height adjustment member 200 is a means for adjusting the height of the excavation blade 180 to dig the ground according to the height of the ground, the support body 210 is installed in the vertical direction in the front middle of the main body 110 )Wow; A motor 220 installed at an upper end of the support body 210 to move the movable body 230 in a vertical direction; A moving body 230 installed to move upward and downward from the lower portion of the support body 210; It is made of a wheel 240 installed in the lower portion of the movable body 230.

따라서 상기 모터(220)의 작동으로 상기 지지몸체(210)를 상하방향으로 이동시켜 상기 바퀴(240)가 지면과 맞닿는 높이를 조절할 수 있다.
Therefore, by moving the support body 210 in the vertical direction by the operation of the motor 220 can adjust the height of the wheel 240 in contact with the ground.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치(100)의 작동상태는 다음과 같다.The operating state of the garlic harvesting device 100 for the skid steer loader of the present invention having the configuration as described above is as follows.

도 7은 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치의 설치상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.Figure 7 shows a reference diagram for showing the installation state of the garlic harvesting device for the skid steer loader of the present invention.

상기 구동부재(130)의 작동으로 상기 캠축(121)이 회전하면서 캠운동을 진행하므로 상기 연동링크(140)가 전후방향으로 회전하면서 동시에 상기 제1링크(150)과 제2링크(160)를 전후방향으로 회전시켜 상기 굴착날(180)이 땅을 파헤치면서 마늘을 수확할 수 있다.Since the cam shaft 121 rotates by the operation of the driving member 130, the cam shaft 121 rotates forward and backward while the interlocking link 140 rotates forward and backward. By rotating in the front and rear direction, the excavation blade 180 can harvest garlic while digging the ground.

이때 굴착된 마늘은 상기 배출봉(190)과 보조배출봉(191)을 통과하면서 흙은 하부로 떨어지고 상부에 남아있는 마늘만 후방으로 배출된다.At this time, the excavated garlic passes through the discharge rod 190 and the auxiliary discharge rod 191, the soil falls to the bottom and only the garlic remaining on the top is discharged to the rear.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the above embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

10: 스키드 스티어 로더(스키드 로더)
100: 본 발명 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치
110: 본체 111,112: 걸림판
120: 회전축 121: 캠축
122: 무게중심 조절구 123: 힌지축
130: 구동부재 131: 회전스프로킷
132: 구동모터 133: 구동스프로킷
134: 체인
140: 연동링크 141: 로드
142: 브라켓 142a: 통공
143: 걸림구 144: 스프링
150: 제1링크 150a: 제1결합공
151: 제1돌기 152: 제1통공
160: 제2링크 160a: 제2결합공
161: 제2돌기 162: 제2통공
170: 회동축 171: 안전핀
180: 굴착날 181: 보조굴착날
190: 배출봉 191: 보조배출봉
200: 높이조절부재 210: 지지몸체
220: 모터 230: 이동몸체
240: 바퀴10: Skid Steer Loader
100: garlic harvesting device for the present invention skid steer loader
110: main body 111,112: locking plate
120: rotation shaft 121: cam shaft
122: center of gravity adjustment knob 123: hinge axis
130: drive member 131: rotary sprocket
132: drive motor 133: drive sprocket
134: chain
140: linkage link 141: load
142: bracket 142a: through hole
143: latch 144: spring
150: first link 150a: first coupling hole
151: first projection 152: first via
160: second link 160a: second coupling hole
161: second projection 162: second via
170: pivot 171: safety pin
180: excavation blade 181: auxiliary excavation blade
190: discharge rod 191: auxiliary discharge rod
200: height adjusting member 210: support body
220: motor 230: moving body
240: wheels

Claims (5)

스키드 스티어 로더(10)의 전방에 탈착되는 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내부에 길이방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 회전축(120)과; 상기 회전축(120)의 양단에 설치되는 캠축(121)과; 상기 회전축(120)의 중간 일측에 설치되는 무게중심 조절구(122)와; 상기 본체(110)의 내부 일측에 설치되어 상기 회전축(120)을 회전시키기 위한 구동부재(130)와; 상기 캠축(121)에 장착되되 선단에는 로드(141)가 구비되는 연동링크(140)와; 상기 로드(141)가 관통할 수 있도록 통공(142a)이 구비되는 브라켓(142)과; 상기 로드(141)가 상기 통공(142a)을 관통한 상태에서 로드(141)의 선단에 결합되는 걸림구(143)와; 상기 로드(141)의 외경에 삽입된 상태로 상기 연동링크(140)와 상기 브라켓(142)의 사이에 맞닿도록 형성되는 스프링(144)과; 상기 본체(110)의 전방 양측에 형성되는 힌지축(123)을 중심으로 전후방향으로 회전할 수 있도록 장착되되 상부 일측면에는 상기 브라켓(142)이 결합되고 하부 후방에는 제1돌기(151)가 돌출되며 하부면에는 제1결합공(150a)이 마련되고 상기 제1돌기(151)에는 제1통공(152)이 구비되는 한 쌍의 제1링크(150)와; 상부면에는 제2결합공(160a)이 마련되고 상기 제1결합공(150a)과 제2결합공(160a)을 동시에 관통하도록 회동축(170)이 결합되며 상부 후방에는 제2돌기(161)가 돌출되고 상기 제2돌기(161)에는 제2통공(162)이 구비되는 한 쌍의 제2링크(160)와; 상기 제1통공(152)과 제2통공(162)을 동시에 관통하여 장착되는 안전핀(171)과; 상기 제2링크(160)의 하부를 서로 연결하도록 설치되는 굴착날(180)과; 상기 제2링크(160)의 전방에 수직방향으로 설치되는 보조굴착날(181)과; 상기 굴착날(180)의 후방에 돌출되도록 설치되는 다수의 배출봉(190)과; 상기 제2링크(160)의 후방에 돌출되도록 설치되는 다수의 보조배출봉(191)과; 상기 본체(110)의 전방 중간에 설치되는 높이조절부재(200)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치.A main body 110 detachably attached to the front of the skid steer loader 10; A rotating shaft 120 installed to rotate in the longitudinal direction inside the main body 110; A cam shaft 121 installed at both ends of the rotation shaft 120; A center of gravity adjustment hole (122) installed on one side of the rotating shaft (120); A driving member 130 installed at one side of the main body 110 to rotate the rotation shaft 120; An interlocking link 140 mounted to the camshaft 121 and having a rod 141 at a front end thereof; A bracket 142 provided with a through hole 142a to allow the rod 141 to pass therethrough; A catch 143 coupled to the tip of the rod 141 in a state where the rod 141 penetrates the through hole 142a; A spring 144 formed to abut between the interlocking link 140 and the bracket 142 in a state of being inserted into an outer diameter of the rod 141; Is mounted so as to rotate in the front and rear direction around the hinge shaft 123 formed on both front sides of the main body 110, the bracket 142 is coupled to the upper one side, the first projection 151 in the lower rear A pair of first links 150 which protrude and have a first coupling hole 150a formed at a lower surface thereof, and a first through hole 152 provided at the first protrusion 151; A second coupling hole 160a is provided on an upper surface thereof, and a pivot shaft 170 is coupled to penetrate the first coupling hole 150a and the second coupling hole 160a at the same time. Is projected and the second projection 161 has a pair of second links 160 provided with a second through hole 162; A safety pin 171 mounted through the first through hole 152 and the second through hole 162 at the same time; An excavation blade 180 installed to connect the lower portions of the second link 160 to each other; An auxiliary drilling blade 181 installed in a vertical direction in front of the second link 160; A plurality of discharge rods 190 installed to protrude to the rear of the excavation blade 180; A plurality of auxiliary discharge rods 191 installed to protrude from the rear of the second link 160; Skid steer loader garlic harvesting device, characterized in that consisting of a height adjustment member 200 is installed in the front middle of the main body (110). 제 1항에 있어서, 상기 구동부재(130)는 상기 회전축(120)의 일측에 설치되는 회전스프로킷(131)과; 상기 본체(110)의 내부 일측에 설치되는 구동모터(132)와; 상기 구동모터(132)의 구동축에 설치되는 구동스프로킷(133)과; 상기 회전스프로킷(131)과 구동스프로킷(133)을 순환하여 연결되는 체인(134)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치.According to claim 1, The drive member 130 is a rotating sprocket 131 is installed on one side of the rotating shaft 120; A driving motor 132 installed on one side of the main body 110; A drive sprocket 133 installed on a drive shaft of the drive motor 132; Garlic harvesting device for a skid steer loader, characterized in that consisting of a chain 134 circulating through the rotating sprocket 131 and the driving sprocket 133. 제 1항에 있어서, 상기 안전핀(171)은 상기 굴착날(180)이 땅속의 돌과 같은 장애물과 부딪칠 경우 상기 제2링크(160)가 후방으로 회전하면서 쉽게 절단되는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치.The skid steer of claim 1, wherein the safety pin 171 is easily cut while the second link 160 rotates backward when the excavation blade 180 hits an obstacle such as a rock in the ground. Garlic harvester for loaders. 제 1항에 있어서, 상기 보조배출봉(191)은 전방에서 후방으로 갈수록 점차 내측으로 기울어지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치.The garlic harvesting device for a skid steer loader according to claim 1, wherein the auxiliary discharge rods 191 are installed to be inclined inward gradually from the front to the rear. 제 1항에 있어서, 상기 높이조절부재(200)는 상기 본체(110)의 전방 중간에 수직방향으로 설치되는 지지몸체(210)와; 상기 지지몸체(210)의 상단에 설치되어 이동몸체(230)를 상하방향으로 이동시키기 위한 모터(220)와; 상기 지지몸체(210)의 하부에서 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(230)와; 상기 이동몸체(230)의 하부에 설치되는 바퀴(240)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더용 마늘 수확장치.According to claim 1, wherein the height adjustment member 200 and the support body 210 is installed in the vertical direction in the middle of the front of the main body 110; A motor 220 installed at an upper end of the support body 210 to move the movable body 230 in a vertical direction; A moving body 230 installed to move upward and downward from the lower portion of the support body 210; Garlic harvesting device for skid steer loader, characterized in that consisting of a wheel 240 is installed on the lower portion of the movable body (230).
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