KR101288170B1 - Tool clamp/unclamp device of machining center spindle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신속하고도 정확한 타이밍으로 필요한 시점에서 스핀들 공구 클램프/언클램프를 할 수 있고, 스핀들 임의 위치에서도 필요시(수리, 점검 및 수동기계운전)에 공구 클램프/언클램프가 가능하도록 한 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치를 제공하기 위한 것으로, 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치에 있어서, 컬럼측에서 승강 동작하는 스핀들 바디와; 상기 스핀들 바디에 설치되어 구동모터에 의해 공구를 회전 구동시키는 스핀들과; 상기 스핀들 바디에 설치되어 상기 스핀들에 장착된 공구를 척킹하도록 드로우바와; 일단이 상기 스핀들에 지지되고 타단이 상기 드로우바에 지지되어 상기 드로우바를 상향 이동시킴으로써 공구 클램핑력을 발생시키는 디스크 스프링과; 상기 스핀들에 일정 구간 축 방향으로 이동가능하게 삽입되며, 상기 드로우바의 후단에 가까이 위치하여 드로우바를 하강 동작시키는 슬라이드와; 상기 스핀들 바디에 피봇 연결됨과 동시에 일단이 상기 슬라이드의 상방에 위치하여 스핀들에 연결되어 있는 언클램프 레버와; 상기 컬럼측에 장착되며 상기 언클램프 레버의 타단부에 접촉 위치하여 상기 스핀들 바디가 상승 위치에 도달시 상기 언클램프 레버의 타단을 회동시켜 공구를 언클램프시키는 레버 자동조작용 캠이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a machining center that enables spindle tool clamping / unclamping at the required time with fast and accurate timing, and tool clamping / unclamping when required (repair, inspection and manual machine operation) at any spindle position. A tool clamp / unclamp device for a spindle, comprising: a tool clamp / unclamp device for a machining center spindle, comprising: a spindle body for lifting and lowering on a column side; A spindle mounted to the spindle body to drive the tool to rotate by a drive motor; A drawbar installed on the spindle body to chuck a tool mounted on the spindle; A disk spring having one end supported by the spindle and the other end supported by the draw bar to generate a tool clamping force by moving the draw bar upward; A slide movably inserted into the spindle in a axial direction and positioned near the rear end of the draw bar to move the draw bar downward; An unclamp lever which is pivotally connected to the spindle body and whose one end is located above the slide and connected to the spindle; A lever auto-operating cam mounted on the column side and positioned in contact with the other end of the unclamp lever to rotate the other end of the unclamp lever when the spindle body reaches the lifted position to unclamp the tool. It features.

머시닝센터, 스핀들, 주축대, 공구, 드로우바  Machining Centers, Spindles, Headstocks, Tools, Drawbars

Description

머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치{Tool clamp/unclamp device of machining center spindle}Tool clamp / unclamp device of machining center spindle

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 따른 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치의 구성도.1 is a block diagram of a tool clamp / unclamp device of the spindle according to the present invention.

도 2는 도 1의 요부 확대도.2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 적용되는 레버 수동조작기구의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a lever manual operation mechanism applied to the present invention.

도 4는 도 3의 평면도.4 is a plan view of FIG.

도 5는 본 발명에 적용되는 레버 수동조작기구의 일측면도.Figure 5 is a side view of the lever manual operation mechanism applied to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20: 스핀들 바디20: spindle body

40: 스핀들40: spindle

50: 드로우바50: draw bar

70: 슬라이드70: slide

80: 언클램프 레버80: unclamp lever

90: 레버 자동조작용 캠90: lever automatic cam

100: 인장스프링100: tension spring

110: 레버 수동조작용 캠110: lever manual operation cam

120: 파이프 핸들120: pipe handle

130: 볼 프런저130: ball plunger

본 발명은 머시닝센터 주축대의 공구 클램프/언클램프 장치에 관한 것으로, 특히 신속하고도 정확한 타이밍으로 필요한 시점(정해진 위치)에서 스핀들 공구 클램프/언클램프를 할 수 있음은 물론 스핀들 임의 위치에서도 필요시에 공구 클램프/언클램프가 가능하도록 한 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool clamp / unclamp device of a machining center spindle, in particular a spindle tool clamp / unclamp at a required time (determined position) at a fast and accurate timing, as well as when required at any spindle position. A tool clamp / unclamp device of a machining center spindle for enabling a tool clamp / unclamp.

일반적인 머시닝센타 주축대의 경우 유압 또는 공압 실린더로 작동되는 언클램프 장치가 널리 사용되어 왔다.In general, machining center headstocks have been widely used for unclamping devices operated by hydraulic or pneumatic cylinders.

즉, 종래의 주축대의 경우 공구를 척킹하는 콜렛, 콜렛을 작동시키는 드로우바, 드로우바를 탄성력으로 밀어내는 접시스프링 및 드로우바를 작동시키는 푸셔로 구성된 공구 클램크/언클램프 기구가 있고, 푸셔의 외부를 감싸고 설치된 실린더의 피스톤의 운동(하향 작동->공구 언클램프, 상향작동-공구클램프)으로서 공구 클램프/언클램프를 수행하게 된다.That is, the conventional spindle has a tool clamp / unclamp mechanism consisting of a collet for chucking a tool, a draw bar for operating the collet, a plate spring for pushing the draw bar with elastic force, and a pusher for operating the draw bar. The tool clamp / unclamp is performed as the movement of the piston in the enclosed and installed cylinder (downward actuation-> tool unclamping, upward actuation-tool clamp).

이때, 실린더의 작동은 제어부의 지령에 의한 솔레노이드 벨브의 절환으로 가능하며 주축대의 위치와 상관없이 임의의 위치에서 동작 신호 지령을 받아 동작수행이 가능하게 이루어진다.At this time, the operation of the cylinder is possible by the switching of the solenoid valve by the command of the control unit, the operation can be performed by receiving the operation signal command at any position irrespective of the position of the main shaft.

그러나 매우 빠른 공구교환을 하여야 하는 소형 머시닝센타 예를들면, 탭핑센타의 경우 상기 실린더의 동작속도 한계(전원인가, 제어밸브동작 등의 속도 지연 요소 내재)때문에 신속한 공구 교환이 어려웠다.However, small machining centers that require very fast tool change, for example, tapping centers, have been difficult to change quickly due to the operating speed limitation of the cylinders (incorporation of speed delay elements such as power supply and control valve operation).

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 신속하고도 정확한 타이밍으로 필요한 시점에서 스핀들 공구 클램프/언클램프를 할 수 있고, 스핀들 임의 위치에서도 필요시(수리, 점검 및 수동기계운전)에 공구 클램프/언클램프가 가능하도록 한 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to clamp / unclamp the spindle tool at the required time with a quick and accurate timing, and when necessary at any position of the spindle (repair, inspection and manual machines). It is an object of the present invention to provide a tool clamp / unclamp device of a machining center spindle which enables a tool clamp / unclamp operation.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,In order to achieve the above object,

머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치에 있어서,In the tool clamp / unclamp device of the machining center spindle,

컬럼측에서 승강 동작하는 스핀들 바디와;A spindle body which moves up and down on the column side;

상기 스핀들 바디에 설치되어 구동모터에 의해 공구를 회전 구동시키는 스핀들과;A spindle mounted to the spindle body to drive the tool to rotate by a drive motor;

상기 스핀들 바디에 설치되어 상기 스핀들에 장착된 공구를 척킹하도록 드로우바와;A drawbar installed on the spindle body to chuck a tool mounted on the spindle;

일단이 상기 스핀들에 지지되고 타단이 상기 드로우바에 지지되어 상기 드로 우바를 상향 이동시킴으로써 공구 클램핑력을 발생시키는 디스크 스프링과;A disk spring having one end supported by the spindle and the other end supported by the draw bar to generate a tool clamping force by moving the draw bar upward;

상기 스핀들에 일정 구간 축 방향으로 이동가능하게 삽입되며, 상기 드로우바의 후단에 가까이 위치하여 드로우바를 하강 동작시키는 슬라이드와;A slide movably inserted into the spindle in a axial direction and positioned near the rear end of the draw bar to move the draw bar downward;

상기 스핀들 바디에 피봇 연결됨과 동시에 일단이 상기 슬라이드의 상방에 위치하여 스핀들에 연결되어 있는 언클램프 레버와;An unclamp lever which is pivotally connected to the spindle body and whose one end is located above the slide and connected to the spindle;

상기 컬럼측에 장착되며 상기 언클램프 레버의 타단부에 접촉 위치하여 상기 스핀들 바디가 상승 위치에 도달시 상기 언클램프 레버의 타단을 회동시켜 공구를 언클램프시키는 레버 자동조작용 캠이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.A lever auto-operating cam mounted on the column side and positioned in contact with the other end of the unclamp lever to rotate the other end of the unclamp lever when the spindle body reaches the lifted position to unclamp the tool. It features.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

일단이 상기 언클램프 레버에 연결되고 타단이 스핀들 바디에 연결되어 언클램프 레버의 타단을 레버 자동조작용 캠측으로 회동하는 회동력을 부여하는 인장스프링이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.One end is connected to the unclamp lever and the other end is connected to the spindle body is characterized in that it further comprises a tension spring for imparting a turning force to rotate the other end of the unclamp lever to the lever automatic control cam side.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 언클램프 레버의 일측방에 위치하여 스핀들 바디측에 회전 가능하게 장착된 레버 수동조작용 캠과;A lever manual control cam positioned on one side of the unclamp lever and rotatably mounted on the spindle body side;

상기 레버 수동조작용 캠의 조작레버에 착탈 가능하게 결합되는 파이프 핸들이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.And a pipe handle detachably coupled to the operation lever of the lever manual control cam.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 레버 수동조작용 캠의 일측에는 레버 수동조작용 캠의 원위치를 잡아주기 위해 스핀들 바디측에 지지된 볼 플런저가 더 설치된 것을 특징으로 한다.One side of the lever manual override cam is characterized in that the ball plunger supported on the spindle body side is further installed to hold the original position of the lever manual override cam.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1,2에서와 같이 컬럼(10)측에서 Z축 방향으로 가이드레일(12)을 따라 승강 동작하는 스핀들 바디(20)가 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the spindle body 20 is provided to move up and down along the guide rail 12 in the Z-axis direction at the column 10 side.

상기 스핀들 바디(20)에는 구동모터(30)에 의해 공구(T)를 회전 구동시키는 스핀들(40)이 설치되어 있다.The spindle body 20 is provided with a spindle 40 for rotationally driving the tool T by the drive motor 30.

상기 스핀들 바디(20)에는 상기 스핀들(40)에 장착된 공구를 척킹하도록 드로우바(50)가 설치되어 있다. 이때, 드로우바(50)는 스핀들(40)의 내경부에 삽입되어 하단측 복수개의 볼(51)을 통해 공구(T)를 클램핑하게 되어 있다.The spindle body 20 is provided with a draw bar 50 to chuck a tool mounted on the spindle 40. At this time, the draw bar 50 is inserted into the inner diameter portion of the spindle 40 to clamp the tool (T) through a plurality of balls 51 at the lower side.

상기 드로우바(50)는 디스크 스프링(60)에 의해 상방으로 밀어 올려져 있고, 이 힘에 의해 공구(T)가 스핀들(40)에 클램프 장착된다.The draw bar 50 is pushed upward by the disk spring 60, and the tool T is clamped to the spindle 40 by this force.

상기 디스크 스프링(60)은 일단이 상기 스핀들(40)에 지지되고 타단이 상기 드로우바(50)의 상단에 조립된 누름링(53)에 지지되어 있다.One end of the disk spring 60 is supported by the spindle 40 and the other end of the disk spring 60 is supported by a push ring 53 assembled to the upper end of the draw bar 50.

상기 드로우바(50)를 하강 동작시키기 위해 슬라이드(70)가 구비된다.A slide 70 is provided to lower the draw bar 50.

상기 슬라이드(70)는 상기 스핀들(40)의 후단부에 형성된 장공(40a)에 자유롭게 삽입된 핀(71)을 통해 일정 구간 축 방향으로 이동가능하게 삽입되며, 이때 핀(71)은 상기 드로우바(50)의 후단에 가까이 위치하게 된다.The slide 70 is inserted to be movable in the axial direction for a predetermined interval through the pin 71 freely inserted into the long hole 40a formed at the rear end of the spindle 40, wherein the pin 71 is the draw bar It is located close to the rear end of (50).

상기 슬라이드(70)를 하강 동작시켜 공구 언클램프를 수행하기 위해 언클램프 레버(80)가 구비된다.An unclamp lever 80 is provided to lower the slide 70 to perform tool unclamping.

상기 언클램프 레버(80)는 상기 스핀들 바디(20)에 축(82)에 피봇 연결됨과 동시에 일단이 상기 슬라이드(70)의 상방에 위치하여 스핀들(40)에 개구부를 통해 삽입되어 있는 구조를 가지고 있다.The unclamp lever 80 has a structure in which the spindle body 20 is pivotally connected to the shaft 82 and one end thereof is positioned above the slide 70 and inserted into the spindle 40 through an opening. have.

따라서 언클램프 레버(80)가 도 1 및 도 2에서 반시계방향으로 방향으로 조작되면, 슬라이드(70)가 드로우바(50)의 상단부를 하방으로 누르게 되고, 이에 따라 드로우바(50)가 하강 동작하고, 볼(51)이 외경부로 이동하여 공구(T)가 언클램프 상태가 된다.Therefore, when the unclamp lever 80 is operated in the counterclockwise direction in FIGS. 1 and 2, the slide 70 presses the upper end of the draw bar 50 downward, and the draw bar 50 is lowered accordingly. In operation, the ball 51 moves to the outer diameter portion, and the tool T is unclamped.

이러한 언클램프 레버(80)의 조작은 자동 및 수동으로 이루어질 수 있다.Manipulation of such an unclamp lever 80 can be made automatically and manually.

본 실시예에서 자동 조작은 도 1과 같이 레버 자동조작용 캠(90)에 의해 이루어지게 되어 있다.In this embodiment, the automatic operation is made by the lever automatic control cam 90 as shown in FIG.

상기 레버 자동조작용 캠(90)은 상기 스핀들 바디(20)가 상승 위치에 도달시 상기 언클램프 레버(80)의 타단을 회동시켜 공구를 언클램프시키도록 상기 컬럼(10)측에 장착된 것이다.The lever automatic control cam 90 is mounted on the column 10 side to rotate the other end of the unclamp lever 80 when the spindle body 20 reaches the raised position to unclamp the tool. .

바람직하게 본 실시예에서 언클램프 레버(80)의 타단에는 레버 자동조작용 캠(90)에 접촉 구름운동하는 캠 팔로워(82)가 설치된다.Preferably, in the present embodiment, the other end of the unclamp lever 80 is provided with a cam follower 82 for contact rolling motion on the lever automatic control cam 90.

한편, 일단이 상기 언클램프 레버(80)에 연결되고 타단이 스핀들 바디(20)에 연결되어 언클램프 레버(80)의 타단을 레버 자동조작용 캠(90)측으로 회동하는 회동력을 부여하는 인장스프링(100)이 더 포함됨이 바람직하다.On the other hand, one end is connected to the unclamp lever 80 and the other end is connected to the spindle body 20 to tension the rotational force to rotate the other end of the unclamp lever 80 to the lever automatic control cam 90 side Preferably, the spring 100 is further included.

이때 언클램프 레버(80)가 인장스프링(100)에 의해 회동 동작이 정지되는 위치는 스핀드 바디(20)측에 설치된 스톱볼트(108)에 의해 이루어지게 되어 있다.At this time, the position where the rotation of the unclamp lever 80 is stopped by the tension spring 100 is made by a stop bolt 108 installed on the spin body 20 side.

한편, 누름링(53)이 디스크 스프링(60)에 의해 상방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 누름스프링(73)이 구비되고, 상기 누름스프링(73)은 스핀들(40)의 후단부에 조립된 캡(74)과 슬라이드(70)의 사이에 설치된다. 이때 캡(74)은 멈춤링(75)에 의해 위치 고정되어 있다.On the other hand, the pressing spring 53 is provided with a pressing spring 73 to prevent the pressing ring 53 is separated upward by the disk spring 60, the pressing spring 73 is a cap assembled to the rear end of the spindle 40 It is provided between 74 and the slide 70. At this time, the cap 74 is fixed by the stop ring 75.

한편, 구동모터(30)의 출력단은 커넥터(38)를 통해 스핀들(40)에 직결되어 있다.On the other hand, the output end of the drive motor 30 is directly connected to the spindle 40 through the connector 38.

다른 한편, 도 3 내지 도 5와 같이 언클램프 레버(80)를 임의의 위치에서 언클램프시키기 위해 수동조작레버(112)를 갖는 레버 수동조작용 캠(110)이 구비된다.On the other hand, as shown in Figs. 3 to 5 is provided with a lever manual operation cam 110 having a manual operation lever 112 for unclamping the unclamp lever 80 in any position.

상기 레버 수동조작용 캠(110)은 상기 언클램프 레버(80)의 일측방에 위치하여 스핀들 바디(20)측에 회전 가능하게 장착되어 있고, 이때 레버 수동조작용 캠(110)은 언클램프 레버(80)에 회전 가능하게 설치된 캠 팔로워(84)에 접촉되어 있다.The lever manual actuating cam 110 is located on one side of the unclamp lever 80 and rotatably mounted on the spindle body 20 side, wherein the lever manual actuating cam 110 is an unclamp lever. The cam follower 84 is rotatably attached to the 80.

상기 레버 수동조작용 캠(110)의 수동조작레버(112)에 착탈 가능하게 결합되는 파이프 핸들(120)가 더 구비될 수 있다.A pipe handle 120 detachably coupled to the manual operation lever 112 of the lever manual operation cam 110 may be further provided.

한편, 상기 레버 수동조작용 캠(110)의 일측에는 레버 수동조작용 캠(110)의 원위치를 잡아주기 위해 스핀들 바디(20)측에 지지된 볼 플런저(130)가 더 설치될 수 있다. 이때 볼 플런저(130)는 레버 수동조작용 캠(110)의 볼홈(110a)에 대응한다.Meanwhile, a ball plunger 130 supported on the spindle body 20 side may be further installed at one side of the lever manual operation cam 110 to hold the original position of the lever manual operation cam 110. At this time, the ball plunger 130 corresponds to the ball groove 110a of the lever manual control cam 110.

이와 같이 구성된 본 발명의 머시닝 센터 스핀들의 공구 언클램프 장치는, 디스크 스프링(60)의 탄성 반발력에 의해 드로우바(50)가 상승하고, 볼(51)이 중심부로 이동하여 공구가 클램프된다.In the tool unclamping device of the machining center spindle of the present invention configured as described above, the draw bar 50 is raised by the elastic repulsive force of the disk spring 60, the ball 51 moves to the center, and the tool is clamped.

이 상태에서 구동모터(30)의 회전력에 의해 스핀들(40)이 회전하여 공구(T)를 통해 절삭작업을 수행한다.In this state, the spindle 40 is rotated by the rotational force of the drive motor 30 to perform a cutting operation through the tool T.

이 상태에서 공구 언클램프를 수행하고자 할 경우 스핀들 바디(20)가 상방으로 상승하게 된다. 이때 어느 설정된 상승 위치에서 언클램프 레버(80)는 레버 오토용 캠(90)에 접촉하면서 슬라이드(70)를 하방으로 눌러 드로우바(50)가 같은 하방으로 이동 동작을 하게 되고, 이에 따라 공구가 언클램프가 된다.When the tool unclamping is to be performed in this state, the spindle body 20 rises upward. At this time, the unclamp lever 80 is pushed down the slide 70 while in contact with the lever auto cam 90 in the set up position, the draw bar 50 is moved in the same downward direction, accordingly the tool is unloaded It becomes a clamp.

따라서 신속하고도 정확한 타이밍으로 필요한 정확한 위치에서 스핀들 공구를 언클램프하게 된다.This results in unclamping of the spindle tool in the exact position required at a fast and accurate timing.

언클램프 상태에서 공구 교환이 이루어진 후 스핀들 바디(20)가 하강 하게 되면 언클램프 레버(80)는 인장스프링(100)에 의해 원위치로 회동함과 동시에 드로우바(50)가 디스크 스프링(60)에 의해 상방으로 이동 동작하여 공구를 신속히 클램프하게 된다.When the spindle body 20 is lowered after the tool change is performed in the unclamped state, the unclamp lever 80 rotates to its original position by the tension spring 100 and the drawbar 50 is applied to the disc spring 60. By moving upward, the tool is clamped quickly.

또한, 스핀들 바디(20)가 어느 위치에 있더라도 수동조작레버(112)를 파이프 핸들(120)을 통해 신속히 조작하여 언클램프 레버(80)를 조작시킴으로써 공구 언클램프가 이루어진다.In addition, no matter where the spindle body 20 is located, the tool unclamp is achieved by quickly operating the manual control lever 112 through the pipe handle 120 to operate the unclamp lever 80.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치에 따르면, 일련의 자동공구 교환 수행을 위해 고속으로 작동해야 할 필요성이 있는 공구 클램프/언클램프 장치를 구성하는데 있어 별도의 동력원 공압 또는 유압실린더와 일련의 구동장치를 사용하지 않고, 스핀들 바디의 이동을 이용한 레버기구를 설치하므로서 신속하고도 정확한 타이밍으로 필요한 시점(정해진 위치)에서 스핀들 공구 클램프/언클램프를 할 수 있다.As described above, according to the tool clamp / unclamp device of the machining center spindle of the present invention, a separate power source pneumatic in constructing a tool clamp / unclamp device that needs to be operated at high speed to perform a series of automatic tool changes. Alternatively, the spindle tool clamp / unclamp can be performed at the required time (determined position) with quick and accurate timing by installing a lever mechanism using the movement of the spindle body without using a hydraulic cylinder and a series of driving devices.

또한 부가기구로서 수동레버장치를 설치하므로서 주축대의 일정한 위치에 따른 의도와는 무관한 공구 클램프/언클램프를 수행 할 수 있으며, 그 외에 스핀들 임의 위치에서 필요시(수리, 점검 및 수동기계운전)에 공구 클램프/언클램프가 가능하게 되는 이점을 갖는다.In addition, by installing the manual lever device as an additional mechanism, tool clamp / unclamp irrelevant to the intended position of the main shaft can be performed.In addition, when necessary at any position of the spindle (repair, inspection and manual machine operation) The advantage is that a tool clamp / unclamp is possible.

Claims (4)

머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치에 있어서,In the tool clamp / unclamp device of the machining center spindle, 컬럼(10)측에서 승강 동작하는 스핀들 바디(20);A spindle body 20 for elevating operation on the column 10 side; 상기 스핀들 바디(20)에 설치되어 구동모터(30)에 의해 공구를 회전 구동시키는 스핀들(40);A spindle (40) installed in the spindle body (20) for rotationally driving a tool by a drive motor (30); 상기 스핀들 바디(20)에 설치되어 상기 스핀들(40)에 장착된 공구를 척킹하도록 드로우바(50);A draw bar (50) installed on the spindle body (20) to chuck a tool mounted on the spindle (40); 일단이 상기 스핀들(40)에 지지되고 타단이 상기 드로우바(50)에 지지되어 상기 드로우바(50)를 상향 이동시킴으로써 공구 클램핑력을 발생시키는 디스크 스프링(60);A disk spring 60 having one end supported by the spindle 40 and the other end supported by the draw bar 50 to generate a tool clamping force by moving the draw bar 50 upward; 상기 스핀들(40)에 일정 구간 축 방향으로 이동가능하게 삽입되며, 상기 드로우바(50)의 후단에 가까이 위치하여 드로우바(50)를 하강 동작시키는 슬라이드(70);A slide (70) inserted into the spindle (40) to be movable in a axial direction and positioned near the rear end of the draw bar (50) to move the draw bar (50) in a downward direction; 상기 스핀들 바디(20)에 피봇 연결됨과 동시에 일단이 상기 슬라이드(70)의 상방에 위치하여 스핀들(40)에 연결되어 있는 언클램프 레버(80); 및An unclamp lever 80 which is pivotally connected to the spindle body 20 and at one end thereof is located above the slide 70 and connected to the spindle 40; And 상기 컬럼(10)측에 장착되며 상기 언클램프 레버(80)의 타단부에 접촉 위치하여 상기 스핀들 바디(20)가 상승 위치에 도달시 상기 언클램프 레버(80)의 타단을 회동시켜 공구를 언클램프시키는 레버 자동조작용 캠(90)을 포함하되,It is mounted on the column 10 side and is in contact with the other end of the unclamp lever 80 so that when the spindle body 20 reaches the raised position, the other end of the unclamp lever 80 is rotated to unlock the tool. Including a lever automatic control cam 90 for clamping, 상기 언클램프 레버(80)의 일측방에 위치하여 스핀들 바디(20)측에 회전 가능하게 장착된 레버 수동조작용 캠(110);A lever manual actuating cam 110 positioned on one side of the unclamp lever 80 and rotatably mounted on the spindle body 20 side; 상기 레버 수동조작용 캠(110)의 조작레버(112)에 착탈 가능하게 결합되는 파이프 핸들(120);이 더 포함되어 구성되고,And a pipe handle 120 detachably coupled to the operation lever 112 of the lever manual control cam 110. 상기 레버 수동조작용 캠(110)의 일측에는 레버 수동조작용 캠(110)의 원위치를 잡아주기 위해 스핀들 바디(20)측에 지지된 볼 플런저(130)가 더 설치된 것을 특징으로 하는, 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치.Machining center, characterized in that the ball plunger 130 supported on the spindle body 20 side is further installed on one side of the lever manual operation cam 110 to hold the original position of the lever manual operation cam 110. Tool clamp / unclamp unit on the spindle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 일단이 상기 언클램프 레버(80)에 연결되고 타단이 스핀들 바디(20)에 연결되어 언클램프 레버(80)의 타단을 레버 자동조작용 캠(90)측으로 회동하는 회동력을 부여하는 인장스프링(100)이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는, 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치.A tension spring having one end connected to the unclamp lever 80 and the other end connected to the spindle body 20 to impart a rotational force for rotating the other end of the unclamp lever 80 toward the lever automatic control cam 90. Tool clamp / unclamping device of the machining center spindle, characterized in that it further comprises 100). 삭제delete 삭제delete
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