JPH11262808A - Clamping force adjusting device for collect chuck of automatic nc lathe and clamping force adjusting method for collect chuck of automatic nc lathe - Google Patents
Clamping force adjusting device for collect chuck of automatic nc lathe and clamping force adjusting method for collect chuck of automatic nc latheInfo
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- JPH11262808A JPH11262808A JP8807998A JP8807998A JPH11262808A JP H11262808 A JPH11262808 A JP H11262808A JP 8807998 A JP8807998 A JP 8807998A JP 8807998 A JP8807998 A JP 8807998A JP H11262808 A JPH11262808 A JP H11262808A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤のコ
レットチャック把持力調整装置とＮＣ自動旋盤のコレッ
トチャック把持力調整方法に係り、特に、作業員の感覚
に委ねるのではなく、且つ、大型の装置を要することな
く、高い精度の調整を行うことができるように工夫した
ものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe and a collet chuck gripping force adjusting method for an NC automatic lathe. The present invention relates to a device devised so that high-precision adjustment can be performed without using the above device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＮＣ自動旋盤の主軸台は、例え
ば、図６乃至図８に示すような構成になっている。ま
ず、主軸台１があり、この主軸台１は、図示しないサー
ボモータとボールネジ・ボールナット機構によって、軸
芯方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されている。上記
主軸台１には、主軸３が、軸受部材５、７、９、１１を
介して、回転可能に保持されている。上記主軸３の後部
（図６中左端）には、キー１３を介して、プーリ１５が
固着されていて、このプーリ１５と、図示しない主軸モ
ータの回転軸に固着されたプーリとの間には、ベルト１
７が巻回されている。よって、主軸モータを回転させる
ことにより、図示しないプーリ、ベルト１７、プーリ１
５を介して、主軸３が回転する。2. Description of the Related Art A headstock of a conventional NC automatic lathe has, for example, a structure as shown in FIGS. First, there is a headstock 1, and the headstock 1 is configured to be movable in a shaft center direction (Z-axis direction) by a servo motor (not shown) and a ball screw / ball nut mechanism. The spindle 3 is rotatably held on the headstock 1 via bearing members 5, 7, 9, 11. A pulley 15 is fixed to a rear portion (the left end in FIG. 6) of the main shaft 3 via a key 13. Between the pulley 15 and a pulley fixed to a rotating shaft of a main shaft motor (not shown). , Belt 1
7 are wound. Therefore, by rotating the spindle motor, the pulley, the belt 17 and the pulley 1
Via 5, the main shaft 3 rotates.
【０００３】上記主軸３の内周側には、チャックスリー
ブ１９と押しスリーブ２１とが、主軸３の軸芯方向に移
動可能に収容されている。又、上記チャックスリーブ１
９の内周側には、棒材２３を把持するためのコレットチ
ャック２５が内装されている。このコレットチャック２
５と上記チャックスリーブ１９との間にはコイルスプリ
ング２７が張設されていて、コレットチャック２５は、
このコイルスプリング２７によって、図６中右方向に常
時付勢された状態にある。又、上記チャックスリーブ１
９の図６中右側には主軸キャップ２９が主軸３に螺合・
固定されている。A chuck sleeve 19 and a push sleeve 21 are accommodated on the inner peripheral side of the main shaft 3 so as to be movable in the axial direction of the main shaft 3. Also, the chuck sleeve 1
A collet chuck 25 for gripping the bar 23 is provided on the inner peripheral side of 9. This collet chuck 2
A coil spring 27 is stretched between the chuck sleeve 5 and the chuck sleeve 19.
The coil spring 27 is always urged rightward in FIG. Also, the chuck sleeve 1
9 on the right side in FIG. 6, a spindle cap 29 is screwed into the spindle 3.
Fixed.
【０００４】又、上記コレットチャック２５の先端部
は、例えば、三割り状になっている。そして、押しスリ
ーブ２１、チャックスリーブ１９が図６中右側に移動す
ることにより、チャックスリーブ１９のテーパ面１９ａ
とコレットチャック２５のテーパ面２５ａとの相互作用
によって、上記三割り状になっている部分が絞られ、そ
れによって、棒材２３を把持する。逆に、押しスリーブ
２１、チャックスリーブ１９が、コイルスプリング２７
のスプリング力によって、図６中左側に移動することに
より、チャックスリーブ１９のテーパ面１９ａとコレッ
トチャック２５のテーパ面２５ａとの相互作用が解除さ
れ、上記三割り状になっている部分が自信のばね力によ
って拡開し、それによって、棒材２３の把持が解除され
る。[0004] The tip of the collet chuck 25 is, for example, in a three-part shape. Then, the push sleeve 21 and the chuck sleeve 19 move to the right in FIG.
Interaction with the tapered surface 25a of the collet chuck 25 narrows the three-part shape, thereby gripping the bar 23. Conversely, the push sleeve 21 and the chuck sleeve 19 are
6, the interaction between the tapered surface 19a of the chuck sleeve 19 and the tapered surface 25a of the collet chuck 25 is released, and the above-mentioned three-parted portion is confident. The spring 23 expands by the spring force, whereby the grip of the bar 23 is released.
【０００５】上記主軸３の長手方向中央より図６中若干
左側に寄った位置であって外周部には爪ホルダ３１が外
装されていて、この爪ホルダ３１には、一対の爪３３、
３５が、ピン３７、３９を介して、回動可能に取り付け
られている。又、主軸３の外周であって、上記爪３３、
３５の図６中右側にはシフター４１が軸方向に移動可能
に外装されている。このシフター４１は、テーパ部４１
ａと外径部４１ｂとを備えている。又、上記爪３３に
は、押しスリーブ２１を押圧する押圧部３３ａ、シフタ
ー４１に作用する作動部３３ｂが設けられている。同様
に、上記爪３５には、押しスリーブ２１を押圧する押圧
部３５ａ、シフター４１に関係する作動部３５ｂが設け
られている。又、上記爪ホルダ３１の後方（図６中左
側）には、調整ナット４３が主軸３に螺合されていて、
この調整ナット４３の螺合位置を調整することにより、
爪ホルダ３１ひいては一対の爪３３、３５の位置（主軸
３の軸芯方向に沿った任意の位置）を調整するようにな
っている。[0005] A claw holder 31 is provided at a position slightly deviated from the center in the longitudinal direction of the main shaft 3 in FIG.
35 is rotatably mounted via pins 37 and 39. The outer periphery of the main shaft 3 and the above-mentioned claws 33,
A shifter 41 is provided on the right side of FIG. 6 in FIG. 6 so as to be movable in the axial direction. The shifter 41 has a tapered portion 41
a and an outer diameter portion 41b. The claw 33 is provided with a pressing portion 33a for pressing the pressing sleeve 21 and an operating portion 33b acting on the shifter 41. Similarly, the claw 35 is provided with a pressing portion 35 a for pressing the pressing sleeve 21 and an operating portion 35 b related to the shifter 41. An adjustment nut 43 is screwed to the main shaft 3 behind the claw holder 31 (left side in FIG. 6).
By adjusting the screwing position of the adjusting nut 43,
The positions of the claw holder 31 and thus the pair of claws 33 and 35 (arbitrary positions along the axis of the main shaft 3) are adjusted.
【０００６】又、図７に示すように、主軸台１には、チ
ャック開閉レバー４５が軸４７を介して回動自在に取り
付けられている。上記チャック開閉レバー４５にはカム
フォロア４９が回転自在に取り付けられていて、又、油
圧シリンダ機構５１に連結されたロッド５３がピン５５
を介して連結されている。上記カムフォロア４９は、シ
フター４１の溝４１ｃに係合されている。そして、油圧
シリンダ機構５１を適宜駆動することにより、ロッド５
３を図７中矢印ａ方向に移動させ、チャック開閉レバー
４５を図７中矢印ｂ方向に回動させ、それによって、カ
ムフォロア４９を介して、シフター４１を主軸３の軸芯
方向に移動させるものである。As shown in FIG. 7, a chuck opening / closing lever 45 is rotatably attached to the headstock 1 via a shaft 47. A cam follower 49 is rotatably attached to the chuck opening / closing lever 45, and a rod 53 connected to a hydraulic cylinder mechanism 51 is connected to a pin 55.
Are connected via The cam follower 49 is engaged with the groove 41c of the shifter 41. By appropriately driving the hydraulic cylinder mechanism 51, the rod 5
7 is moved in the direction of arrow a in FIG. 7, and the chuck opening / closing lever 45 is rotated in the direction of arrow b in FIG. 7, whereby the shifter 41 is moved in the axial direction of the main shaft 3 via the cam follower 49. It is.
【０００７】上記油圧シリンダ機構５１は、図７に示す
ように、シリンダ５７と、このシリンダ５７内に移動可
能に収容されたピストン５９と、このピストン５９に一
体に設けられたピストンロッド６１等から構成されてい
る。このピストンロッド６１に既に説明したロッド５３
が連結されている。又、上記ピストンロッド６１の一端
（図７中左側）はシリンダ５７より突出・配置されてい
て、ナット６３が螺合されている。このナット６３とカ
ラー６５との間にはコイルスプリング６７が張設されて
いる。尚、図７中符号７１は近接スイッチであり、符号
７３はチャック開閉レバー４５に取り付けられたハンド
ルである。又、油圧シリンダー機構５１において、ピス
トン５９の左右の受圧室を夫々Ｐ1 、Ｐ2 とする。As shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder mechanism 51 includes a cylinder 57, a piston 59 movably accommodated in the cylinder 57, a piston rod 61 provided integrally with the piston 59, and the like. It is configured. The rod 53 already described in this piston rod 61
Are connected. One end (the left side in FIG. 7) of the piston rod 61 protrudes and is arranged from the cylinder 57, and a nut 63 is screwed thereto. A coil spring 67 is stretched between the nut 63 and the collar 65. 7, reference numeral 71 denotes a proximity switch, and reference numeral 73 denotes a handle attached to the chuck opening / closing lever 45. In the hydraulic cylinder mechanism 51, the left and right pressure receiving chambers of the piston 59 are denoted by P 1 and P 2 , respectively.
【０００８】上記構成において、コレットチャック２５
による棒材２３の把持・把持の解除は次のようにして行
われる。図６はコレットチャック２５により棒材２３を
把持している状態を示し、図８はコレットチャック２５
によって棒材２３を把持していない状態を示している。
図８に示す状態、すなわち、コレットチャック２５によ
って棒材２３を把持していない状態において、「コレッ
トチャック閉じ指令」を出力する。該「コレットチャッ
ク閉じ指令」の出力によって、油圧シリンダー機構５１
が駆動し（受圧室Ｐ1 内に圧油が作用する）、ピストン
ロッド６１及びロッド５３を突出方向に移動させる（図
７中右方向）。それによって、チャック開閉レバー４５
が図７中反時計方向に回動し、図８において、シフター
４１を左方向に移動させる。In the above configuration, the collet chuck 25
The gripping / releasing of the bar 23 is performed as follows. FIG. 6 shows a state in which the bar 23 is gripped by the collet chuck 25, and FIG.
Indicates a state in which the bar 23 is not gripped.
In a state shown in FIG. 8, that is, in a state where the bar 23 is not gripped by the collet chuck 25, a “collet chuck closing command” is output. The output of the “collet chuck closing command” causes the hydraulic cylinder mechanism 51
There driven (pressure oil acts on the pressure receiving chamber P 1), to move the piston rod 61 and the rod 53 in the projecting direction (in Fig. 7 right). Thereby, the chuck opening / closing lever 45
Rotates counterclockwise in FIG. 7, and moves the shifter 41 to the left in FIG.
【０００９】上記シフター４１の移動によって、シフタ
ー４１が一対の爪３３、３５と主軸３との間に入り込ん
でいき、それによって、一対の爪３３、３５が拡開方向
に回動する。上記爪３３、３５の回動によって、爪３
３、３５の押圧部３３ａ、３５ａが、押しスリーブ２１
を、図８中右方向に押圧して移動させる。該押しスリー
ブ２１の移動によって、チャックスリーブ１９も同方向
に移動する。このチャックスリーブ１９の移動によっ
て、チャックスリーブ１９のテーパ面１９ａとコレット
チャック２５のテーパ面２５ａとの相互作用によって、
上記三割り状になっている部分が絞られ、それによっ
て、棒材２３を把持することになる。それが図６に示す
状態である。By the movement of the shifter 41, the shifter 41 enters between the pair of claws 33, 35 and the main shaft 3, thereby rotating the pair of claws 33, 35 in the expanding direction. The rotation of the claws 33, 35 causes the claws 3
The pressing portions 33 a and 35 a of the pressing sleeve 21
Is moved by pressing rightward in FIG. By the movement of the push sleeve 21, the chuck sleeve 19 also moves in the same direction. By the movement of the chuck sleeve 19, the interaction between the tapered surface 19a of the chuck sleeve 19 and the tapered surface 25a of the collet chuck 25 causes
The three-parted portion is narrowed, thereby gripping the bar 23. That is the state shown in FIG.
【００１０】又、その際、爪３３、３５の作動部３３
ｂ、３５ｂが、シフター４１の外径部４１ｂ上に乗り上
げたことは近接スイッチ７１によって検出される。この
近接スイッチ７１の検出信号に基づいて、図示しない電
磁弁を切り替え、油圧シリンダー機構５１の受圧室Ｐ1
をタンクポートに切り替える。これによって、ピストン
５９の端面５９ａは、コイルスプリング６７の付勢力に
よって、シリンダ５７の端面５７ａに密着していた状態
から僅かに離間し、それに伴って、チャック開閉レバー
４５も僅かに戻ることになる（尚、図７はその状態を示
している）。よって、カムフォロア４９とシフター４１
との間にも僅かに隙間が発生することになる。それによ
って、主軸３及びシフター４１が高速で回転しても、カ
ムフォロア４９にはスラスト荷重が作用することはな
い。At this time, the operating portions 33 of the claws 33, 35
Proximity switch 71 detects that b and 35b have climbed onto outer diameter portion 41b of shifter 41. An electromagnetic valve (not shown) is switched based on the detection signal of the proximity switch 71, and the pressure receiving chamber P 1 of the hydraulic cylinder mechanism 51 is switched.
To tank port. As a result, the end face 59a of the piston 59 is slightly separated from the state in which it is in close contact with the end face 57a of the cylinder 57 by the urging force of the coil spring 67, and accordingly, the chuck opening / closing lever 45 also returns slightly. (Note that FIG. 7 shows this state). Therefore, the cam follower 49 and the shifter 41
A slight gap will also be generated between them. Thus, even when the main shaft 3 and the shifter 41 rotate at a high speed, no thrust load acts on the cam follower 49.
【００１１】逆に、棒材２３の把持を解除する場合であ
るが、油圧シリンダー機構５１が駆動し（受圧室Ｐ2 内
に圧油が作用する）、ピストンロッド６１及びロッド５
３を引抜方向に移動させる（図７中左方向）。それによ
って、チャック開閉レバー４５が図７中時計方向に回動
し、図８において、シフター４１を右方向に移動させ
る。[0011] Conversely, a case to release the grip of the bar 23, (pressure oil acts on the pressure receiving chamber P 2) hydraulic cylinder mechanism 51 is driven, the piston rod 61 and the rod 5
3 is moved in the pulling-out direction (left direction in FIG. 7). As a result, the chuck opening / closing lever 45 rotates clockwise in FIG. 7, and moves the shifter 41 rightward in FIG.
【００１２】上記シフター４１の移動によって、シフタ
ー４１が一対の爪３３、３５と主軸３との間から抜けて
いき、それによって、コイルスプリング２７の作用によ
って、チャックスリーブ１９及び押しスリーブ２１が図
８中左方向に戻され、一対の爪３３、３５が閉じる方向
に回動することになる。そして、チャックスリーブ１９
のテーパ面１９ａとコレットチャック２５のテーパ面２
５ａとの相互作用が解除されていって、コレットチャッ
ク２５の三割り状になっている部分が自身のバネ力によ
って拡開し、それによって、棒材２３の把持が解除され
ることになる。By the movement of the shifter 41, the shifter 41 comes off from between the pair of claws 33, 35 and the main shaft 3, whereby the chuck sleeve 19 and the pressing sleeve 21 are moved by the action of the coil spring 27 as shown in FIG. It is returned to the middle left direction, and the pair of claws 33 and 35 rotate in the closing direction. And the chuck sleeve 19
Taper surface 19a and the taper surface 2 of the collet chuck 25
The interaction with 5a is released, and the three-part portion of the collet chuck 25 is expanded by its own spring force, whereby the grip of the bar 23 is released.
【００１３】上記構成において、コレットチャック２５
の棒材２３の把持力は、爪ホルダ３１の爪３３、３５の
押圧部３３ａ、３５ａの位置によって決定される。つま
り、それら押圧部３３ａ、３５ａが図６中より右側に位
置していれば、それだけ押しスリーブ２１及びチャック
スリーブ１９を右方向に移動させることになり、結局、
コレットチャック２５の絞り量も大きくなるからであ
る。そして、上記押圧部３３ａ、３５ａの位置の調整
は、爪３３、３５の位置、すなわち、爪ホルダ３１の位
置によって決まる。よって、これを調整する場合には、
調整ナット４３を緩めて回動調整して、爪ホルダ３１を
主軸３の軸芯方向に適宜移動させることにより行われ
る。In the above configuration, the collet chuck 25
Is determined by the positions of the pressing portions 33a, 35a of the claws 33, 35 of the claw holder 31. That is, if the pressing portions 33a and 35a are located on the right side in FIG. 6, the pressing sleeve 21 and the chuck sleeve 19 are moved to the right by that much.
This is because the amount of contraction of the collet chuck 25 also increases. The adjustment of the positions of the pressing portions 33a and 35a is determined by the positions of the claws 33 and 35, that is, the positions of the claw holders 31. Therefore, when adjusting this,
The adjustment is performed by loosening the adjustment nut 43 and rotating and adjusting the claw holder 31 appropriately in the axial direction of the main shaft 3.
【００１４】又、このような調整作業時においては、チ
ャック開閉レバー４５のハンドル７３を把持して、チャ
ック開閉レバー４５を回動させ、そのときの抵抗を感覚
的に認識して、上記爪ホルダ３１の位置を決定するもの
である。つまり、上記したような方法により爪ホルダ３
１の位置を調整し、その際、ハンドル７３を把持してチ
ャック開閉レバー４５を回動させ、シフター４１を移動
させて、爪３３、３５を回動させてみる。その時の抵抗
の大小によって、コレットチャック２５による棒材２３
の把持力を確認し、抵抗が大き過ぎると感じた場合に
は、爪ホルダ３１をシフター４１から離間する方向に移
動させ、逆に、抵抗が小さ過ぎる場合には、爪ホルダ３
１をシフター４１に接近する方向に移動させる。そのよ
うな作業によって、コレットチャック２５による所望の
把持力を得ることができるような位置に爪ホルダ３１を
位置させ、調整ナット４３によって螺合・固定するもの
である。At the time of such an adjusting operation, the handle 73 of the chuck opening / closing lever 45 is gripped, and the chuck opening / closing lever 45 is rotated. 31 is to be determined. That is, the claw holder 3 is formed by the method described above.
The position of 1 is adjusted. At this time, the handle 73 is gripped, the chuck opening / closing lever 45 is rotated, the shifter 41 is moved, and the claws 33 and 35 are rotated. Depending on the magnitude of the resistance at that time, the rod material 23 by the collet chuck 25 is used.
The gripping force is checked, and if it is felt that the resistance is too large, the claw holder 31 is moved in a direction away from the shifter 41. Conversely, if the resistance is too small, the claw holder 3 is moved.
1 is moved in a direction approaching the shifter 41. By such an operation, the claw holder 31 is positioned at a position where a desired gripping force by the collet chuck 25 can be obtained, and screwed and fixed by the adjustment nut 43.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の場合に
は、コレットチャック２５による棒材２３の把持力の調
整に関しては、チャック開閉レバー４５のハンドル７３
を介しての作業者の感覚的なものに委ねられており、そ
のため、調整作業に熟練を要すると共にばらつきが発生
してしまうという問題があった。これに対しては、特開
平７−３２８８１９号公報に示すようなものが提案され
ている。ここに開示されているものは、ボビン（シフタ
ー４１に相当する）をサーボモータ、ボールネジ・ボー
ルナット機構によって所定の押圧力で主軸軸芯方向に移
動制御させ、ボビンの十分に長いテーパ部をフィンガー
（爪３３、３５に相当する）と主軸外径との間に挿入
し、ボビンのテーパ部の途中で停止して所定の把持力を
発揮させるものである。しかしながら、この場合には、
ボビンを駆動するために、サーボモータ、ボールネジ・
ボールナット機構等を必要とし、装置が大型化してしま
うと共にコスト高になってしまうという問題があった。
又、フィンガーをボビンのテーパ部の途中で保持する構
成であるため、把持トルクに比べて小さな保持トルクで
あっても、ボビンの軸受部材には常にスラスト荷重が作
用することになり、主軸の高速化においてはボビンの寿
命が短くなってしまうという問題があった。さらに、ボ
ビンは軸方向に長いテーパ部を必要とし、ボビンの移動
範囲も大きくなるため、主軸台の小型化を損なってしま
うという問題があった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. That is, in the conventional case, the adjustment of the gripping force of the collet chuck 25 on the bar 23 is performed by using the handle 73 of the chuck opening / closing lever 45.
Therefore, there is a problem that the adjustment work requires skill and variation occurs due to the sense of the operator through the process. To cope with this, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-328819 has been proposed. In the disclosed technology, the bobbin (corresponding to the shifter 41) is controlled to move in the direction of the axis of the spindle with a predetermined pressing force by a servomotor and a ball screw / ball nut mechanism. (Corresponding to the claws 33 and 35) and the outer diameter of the main shaft, and are stopped in the middle of the tapered portion of the bobbin to exert a predetermined gripping force. However, in this case,
Servo motor, ball screw,
There is a problem that a ball nut mechanism or the like is required, which increases the size of the device and increases the cost.
In addition, since the fingers are held in the middle of the tapered portion of the bobbin, even if the holding torque is smaller than the gripping torque, a thrust load is always applied to the bobbin bearing member, and the high speed of the main shaft is increased. However, there has been a problem that the service life of the bobbin is shortened. Further, the bobbin requires a tapered portion that is long in the axial direction, and the range of movement of the bobbin is also increased.
【００１６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、作業者の感覚に委ねる
のではなく、且つ、大型の装置を要することなく、コレ
ットチャックによる把持力を高い精度で調整することを
可能にするＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力調整
装置とＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力調整方法
を提供することにある。The present invention has been made based on such a point, and the object is not to leave it to the operator's feeling, but also to reduce the gripping force by the collet chuck without requiring a large-sized device. An object of the present invention is to provide a collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe and a method for adjusting a collet chuck gripping force of an NC automatic lathe, which enable adjustment with high accuracy.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１によるＮＣ自動旋盤のコレットチャ
ック把持力調整装置は、主軸モータによって回転される
主軸と、上記主軸の内周側に移動可能に内装されたスリ
ーブと、上記スリーブの内周側に内装されスリーブの移
動に伴う相互作用によって開成・閉成して棒材を選択的
に把持するコレットチャックと、上記主軸の外周側に移
動可能に外装され上記スリーブを選択的に押圧する押圧
手段と、上記主軸の外周に螺合され上記押圧手段を任意
の位置に固定する調整ナットと、上記調整ナットの回転
を選択的に禁止する調整ナット回転禁止手段と、上記コ
レットチャックを閉成させると共に上記調整ナット回転
禁止手段によって上記調整ナットの回転を禁止した状態
とし、上記主軸モータを回転させて調整ナット及び押圧
手段を移動させてスリーブを介してコレットチャックに
よる棒材の把持力を増大させ、上記主軸モータのトルク
が予め設定された値に達したところで主軸モータの回転
を停止させ、それによって、コレットチャックによる棒
材把持力を所望の値に調整・設定する制御手段と、を具
備したことを特徴とするものである。又、請求項２によ
るＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力調整装置は、
主軸モータによって回転される主軸と、上記主軸の内周
側に移動可能に内装されたスリーブと、上記スリーブの
内周側に内装されスリーブの移動に伴う相互作用によっ
て開成・閉成して棒材を選択的に把持するコレットチャ
ックと、上記主軸の外周側に移動可能に外装され上記ス
リーブを選択的に押圧する押圧手段と、上記主軸の外周
に螺合され上記押圧手段を任意の位置に固定する調整ナ
ットと、上記調整ナットの回転を選択的に禁止する調整
ナット回転禁止手段と、上記コレットチャックを閉成さ
せると共に上記調整ナット回転禁止手段によって上記調
整ナットの回転を禁止した状態とし、上記主軸モータを
回転させて調整ナット及び押圧手段を移動させてスリー
ブを介してコレットチャックによる棒材の把持力を増大
させ、上記主軸モータのトルクが予め設定された値に達
したところで主軸モータの回転を停止させ、コレットチ
ャックを開成させた状態で上記主軸モータを所定量だけ
回転させ、それによって、コレットチャックによる棒材
把持力を所望の値に調整・設定する制御手段と、を具備
したことを特徴とするものである。又、請求項３による
ＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力調整装置は、請
求項１又は請求項２記載のコレットチャック把持力調整
装置において、調整ナットと押圧手段との間には軸受部
材が介挿されていることを特徴とするものである。又、
請求項４によるＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力
調整装置は、請求項１又は請求項２記載のコレットチャ
ック把持力調整装置において、調整ナットをボールネジ
・ボールナット機構としたことを特徴とするものであ
る。又、請求項５によるＮＣ自動旋盤のコレットチャッ
ク把持力調整方法は、主軸モータによって回転される主
軸と、上記主軸の内周側に移動可能に内装されたスリー
ブと、上記スリーブの内周側に内装されスリーブの移動
に伴う相互作用によって開成・閉成して棒材を選択的に
把持するコレットチャックと、上記主軸の外周側に移動
可能に外装され上記スリーブを選択的に押圧する押圧手
段と、上記主軸の外周に螺合され上記押圧手段を任意の
位置に固定する調整ナットと、上記調整ナットの回転を
選択的に禁止する調整ナット回転禁止手段と、を具備
し、上記コレットチャックを閉成させると共に上記調整
ナットの回転を禁止した状態とし、上記主軸モータを回
転させて調整ナット及び押圧手段を移動させてスリーブ
を介してコレットチャックによる棒材の把持力を増大さ
せ、上記主軸モータのトルクが予め設定された値に達し
たところで主軸モータの回転を停止させ、それによっ
て、コレットチャックによる棒材把持力を所望の値に調
整・設定することを特徴とするものである。又、請求項
６によるＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力調整方
法は、主軸モータによって回転される主軸と、上記主軸
の内周側に移動可能に内装されたスリーブと、上記スリ
ーブの内周側に内装されスリーブの移動に伴う相互作用
によって開成・閉成して棒材を選択的に把持するコレッ
トチャックと、上記主軸の外周側に移動可能に外装され
上記スリーブを選択的に押圧する押圧手段と、上記主軸
の外周に螺合され上記押圧手段を任意の位置に固定する
調整ナットと、上記調整ナットの回転を選択的に禁止す
る調整ナット回転禁止手段と、を具備し、上記コレット
チャックを閉成させると共に上記調整ナット回転禁止手
段によって上記調整ナットの回転を禁止した状態とし、
上記主軸モータを回転させて調整ナット及び押圧手段を
移動させてスリーブを介してコレットチャックによる棒
材の把持力を増大させ、上記主軸モータのトルクが予め
設定された値に達したところで主軸モータの回転を停止
させ、コレットチャックを開成させた状態で上記主軸モ
ータを所定量だけ回転させ、調整ナット及び押圧手段を
移動させてスリーブを介してコレットチャックによる棒
材の把持力を増大させ、それによって、コレットチャッ
クによる棒材把持力を所望の値に調整・設定することを
特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe in which a main shaft rotated by a main shaft motor and an inner peripheral side of the main shaft are provided. A sleeve mounted movably, a collet chuck mounted on the inner peripheral side of the sleeve and opened and closed by an interaction accompanying movement of the sleeve to selectively grip a bar, and an outer peripheral side of the spindle. Pressing means which is movably mounted and selectively presses the sleeve, an adjusting nut which is screwed to the outer periphery of the main shaft and fixes the pressing means at an arbitrary position, and selectively inhibits rotation of the adjusting nut. The adjusting nut rotation inhibiting means and the collet chuck are closed, and the adjusting nut rotation inhibiting means inhibits the rotation of the adjusting nut. When the torque of the spindle motor reaches a preset value, the spindle motor is rotated when the torque of the spindle motor reaches a preset value by rotating the adjustment nut and pressing means to move the adjusting nut and the pressing means through the sleeve. Control means for stopping and thereby adjusting and setting the bar gripping force by the collet chuck to a desired value. Further, a collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe according to claim 2 is:
A main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve movably mounted on the inner peripheral side of the main shaft, and a bar material opened and closed by an interaction built in on the inner peripheral side of the sleeve and accompanying the movement of the sleeve A collet chuck for selectively gripping, a pressing means which is movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and presses the sleeve selectively, and which is screwed to the outer circumference of the main shaft and fixes the pressing means at an arbitrary position. An adjusting nut, an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting the rotation of the adjusting nut, and a state in which the collet chuck is closed and the adjusting nut is inhibited from rotating by the adjusting nut rotation inhibiting means. The spindle motor is rotated to move the adjusting nut and the pressing means to increase the gripping force of the bar by the collet chuck through the sleeve, and the spindle motor is rotated. When the torque of the motor reaches a preset value, the rotation of the spindle motor is stopped, and the spindle motor is rotated by a predetermined amount while the collet chuck is opened, thereby reducing the bar gripping force by the collet chuck. And control means for adjusting and setting to a desired value. According to a third aspect of the present invention, there is provided a collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe according to the first or second aspect, wherein a bearing member is inserted between the adjusting nut and the pressing means. It is characterized by having been done. or,
A collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe according to claim 4 is the collet chuck gripping force adjusting device according to claim 1 or 2, wherein the adjusting nut is a ball screw / ball nut mechanism. is there. A method for adjusting a gripping force of a collet chuck of an NC automatic lathe according to claim 5 includes a main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve movably mounted on the inner peripheral side of the main shaft, and an inner peripheral side of the sleeve. A collet chuck which is opened and closed by the interaction accompanying movement of the sleeve and selectively grips the bar, and a pressing means which is movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and presses the sleeve selectively. An adjusting nut screwed to the outer periphery of the main shaft to fix the pressing means at an arbitrary position; and an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting rotation of the adjusting nut, and closing the collet chuck. While the rotation of the adjustment nut is prohibited, the spindle motor is rotated to move the adjustment nut and the pressing means, and the collet chuck is moved through the sleeve. When the torque of the spindle motor reaches a preset value, the rotation of the spindle motor is stopped, thereby adjusting the rod gripping force by the collet chuck to a desired value. It is characterized by setting. A method for adjusting a gripping force of a collet chuck of an NC automatic lathe according to claim 6 includes a main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve mounted inside the main shaft so as to be movable on an inner peripheral side, and an inner peripheral side of the sleeve. A collet chuck which is opened and closed by the interaction accompanying movement of the sleeve and selectively grips the bar, and a pressing means which is movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and presses the sleeve selectively. An adjusting nut screwed to the outer periphery of the main shaft to fix the pressing means at an arbitrary position; and an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting rotation of the adjusting nut, and closing the collet chuck. While the rotation of the adjustment nut is prohibited by the adjustment nut rotation prohibiting means,
By rotating the spindle motor and moving the adjusting nut and the pressing means to increase the gripping force of the bar by the collet chuck via the sleeve, when the torque of the spindle motor reaches a preset value, the spindle motor is rotated. The rotation of the spindle motor is stopped by a predetermined amount while the rotation is stopped and the collet chuck is opened, and the adjusting nut and the pressing means are moved to increase the gripping force of the bar by the collet chuck via the sleeve. And the bar gripping force of the collet chuck is adjusted and set to a desired value.
【００１８】すなわち、本願発明の場合には、主軸モー
タを利用し、コレットチャックによる棒材の把持力を調
整・設定しようとするものである。そのため、まず、コ
レットチャックを閉成させると共に、調整ナットの回転
を禁止した状態とする。その状態で主軸モータを回転さ
せると、回転を規制されている調整ナットが移動してい
き、それによって、押圧手段、スリーブが移動してい
く。そして、コレットチャックによる棒材把持力が増大
していく。その際、主軸モータのトルクを管理して、予
め棒材の材質、直径、中空か中実かによって実験的に設
定されたトルクになったところで、主軸モータを停止さ
せるものであり、それによって、コレットチャックによ
る把持力を所定の把持力に調整・設定することができ
る。又、主軸モータとして小さなパワーのモータ駆動で
あって、その能力範囲内では設定トルクに設定し得ない
場合であっても、該能力範囲内でトルクが上記設定トル
ク（予め棒材の材質、直径、中空か中実かによって実験
的に設定されたトルク）に対してより小さな値に至った
ところで、主軸モータを停止させ、その時点でコレット
チャックを開成せしめた後、予め設定された量だけ主軸
モータを回転させてやれば、コレットチャックによる把
持力を所定の把持力に調整・設定することができる。That is, in the case of the present invention, the gripping force of the bar by the collet chuck is adjusted and set using the spindle motor. Therefore, first, the collet chuck is closed and the rotation of the adjustment nut is prohibited. When the spindle motor is rotated in this state, the adjustment nut, whose rotation is restricted, moves, whereby the pressing means and the sleeve move. Then, the bar gripping force by the collet chuck increases. At that time, the torque of the spindle motor is managed, and when the torque is experimentally set according to the material, diameter, hollow or solid of the bar material in advance, the spindle motor is stopped. The gripping force by the collet chuck can be adjusted and set to a predetermined gripping force. Further, even when the motor is driven with a small power as the main shaft motor and the set torque cannot be set within the capacity range, the torque is set within the capacity range and the set torque (the material of the rod material, When the torque reaches a value smaller than that experimentally set depending on whether it is hollow or solid, the spindle motor is stopped and the collet chuck is opened at that point, and then the spindle is moved by a preset amount. By rotating the motor, the gripping force of the collet chuck can be adjusted and set to a predetermined gripping force.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３を参照して本
発明の一実施の形態を説明する。本実施の形態における
調整ナット１０１の外周部には、図２に示すように、２
箇所（１８０°の位置）においてキー溝１０５、１０７
が形成されている。又、主軸台１側には、上記キー溝１
０５、１０７の何れか一方に係合する調整ピン１０９が
取り付けられている。上記調整ピン１０９は、主軸台１
に取り付けられたガイド部材１１１内において、図２中
左右方向に移動可能に収容・配置されていて、軸方向２
箇所に溝１０９ａ、１０９ｂを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, 2
Keyways 105 and 107 at the location (180 ° position)
Are formed. The keyway 1 is provided on the headstock 1 side.
An adjustment pin 109 that engages with either one of 05 and 107 is attached. The adjustment pin 109 is attached to the headstock 1
The guide member 111 is accommodated and arranged movably in the left-right direction in FIG.
Grooves 109a and 109b are provided at locations.
【００２０】又、上記ガイド部材１１１側にはボールプ
ランジャ１１３が取り付けられている。そして、調整ピ
ン１０９を図２中左方向に押し込んでその先端部をキー
溝１０５（又は、１０７）に係合させ、溝１０９ａにボ
ールプランジャ１１３を係合させることにより、その状
態を保持するものである。又、調整ピン１０９を図２中
右方向に引き出してその先端部をキー溝１０５（又は、
１０７）から離脱させ、溝１０９ｂにボールプランジャ
１１３を係合させることにより、その状態を保持するも
のである。又、調整ナット１０１は半割り状に形成され
ていて、クランプネジ１１４を締めることにより主軸３
に締結・固定され、緩めることにより締結・固定状態を
解除される。又、主軸３を回転駆動する図示しない主軸
モータはトルク制御が可能なものである。尚、その他の
構成に関しては、従来と同じであるので、同一部分には
同一符号を付して示しその説明は省略すると共に、以下
の説明においては、従来例の説明で使用した図７も参照
することにする。A ball plunger 113 is mounted on the guide member 111 side. Then, the adjustment pin 109 is pushed to the left in FIG. 2 and its tip is engaged with the key groove 105 (or 107), and the ball plunger 113 is engaged with the groove 109a to maintain the state. It is. Further, the adjustment pin 109 is pulled out to the right in FIG.
107), and the ball plunger 113 is engaged with the groove 109b to maintain the state. The adjustment nut 101 is formed in a half-split shape.
And loosened to release the fastened / fixed state. A spindle motor (not shown) for rotating the spindle 3 is capable of controlling torque. Since the other components are the same as those in the related art, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the following description, FIG. 7 used in the description of the conventional example is also referred to. I will do it.
【００２１】以上の構成を基に、コレットチャック２５
の把持力の調整作業を説明する。まず、調整ナット１０
１のクランプネジ１１４を緩めて、調整ナット１０１
を、図１中左方向に十分に移動させ、それによって、爪
３３、３５の作動部３３ｂ、３５ｂが、シフター４１の
テーパ部４１ａを乗り越えて外径部４１ｂに達して押し
スリーブ２１とチャックスリーブ１９が移動しても、コ
レットチャック２５が棒材２３を把持しない状態とす
る。次に、調整ピン１０９を調整ナット１０１のキー溝
１０５（又は、１０７）に係合させて、調整ナット１０
１の回転を拘束する。その際、ボールプランジャ１１３
を溝１０９ａ内に係合する。この状態で、棒材２３をコ
レットチャック２５内に挿入して、コレットチャック２
５の把持力調整マクロプログラムをスタートさせる。Based on the above configuration, the collet chuck 25
The work of adjusting the gripping force of the above will be described. First, the adjustment nut 10
Loosen the clamp screw 114 and adjust the nut 101
1 is moved sufficiently to the left in FIG. 1 so that the actuating portions 33b and 35b of the claws 33 and 35 get over the tapered portion 41a of the shifter 41 and reach the outer diameter portion 41b to push the sleeve 21 and the chuck sleeve. Even if 19 moves, the collet chuck 25 does not grip the bar 23. Next, the adjusting pin 109 is engaged with the key groove 105 (or 107) of the adjusting nut 101 to adjust the adjusting nut 10.
1 rotation is constrained. At that time, the ball plunger 113
Into the groove 109a. In this state, the bar 23 is inserted into the collet chuck 25 and the collet chuck 2 is inserted.
5 is started.
【００２２】以下、図３のフローチャートを参照しなが
らその内容を説明していく。まず、油圧シリンダー機構
５１が駆動して、ピストンロッド６１及びロッド５３
を、図７中右方向に移動させ、チャック開閉レバー４５
を図７中反時計方向に回動させる。それによって、シフ
ター４１を移動させて図１に示す状態になる。このシフ
ター４１の移動によって、一対の爪３３、３５の作動部
３３ｂ、３５ｂが、シフター４１のテーパ部４１ａを乗
り越えて、外径部４１ｂに達する。これによって、一対
の爪３３、３５が回動して、押しスリーブ２１及びチャ
ックスリーブ１９を移動させる。このチャックスリーブ
１９の移動によって、コレットチャック２５が閉じられ
ることになる（ステップＳ１）。Hereinafter, the contents will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the hydraulic cylinder mechanism 51 is driven, and the piston rod 61 and the rod 53
Is moved rightward in FIG. 7, and the chuck opening / closing lever 45 is moved.
Is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, the shifter 41 is moved to the state shown in FIG. By the movement of the shifter 41, the operating portions 33b and 35b of the pair of claws 33 and 35 pass over the tapered portion 41a of the shifter 41 and reach the outer diameter portion 41b. As a result, the pair of claws 33 and 35 rotate to move the push sleeve 21 and the chuck sleeve 19. The collet chuck 25 is closed by the movement of the chuck sleeve 19 (step S1).
【００２３】次に、ステップＳ２に移行して、主軸モー
タを低速で回転させる。このとき、調整ナット１０１は
その回転を拘束されているので、図１中右方向に移動す
ることになる。この調整ナット１０１の図１中右方向へ
の移動によって、爪ホルダ３１が同方向に移動すること
になる。この爪ホルダ３１の移動によって、押しスリー
ブ２１及びチャックスリーブ１９も同方向に移動するこ
とになり、それによって、コレットチャック２５が絞ら
れていき、棒材２３が把持されていくと共に、その把持
力が徐々に大きくなっていって、主軸モータのトルクが
徐々に大きくなっていく。Next, the process proceeds to step S2 to rotate the spindle motor at a low speed. At this time, since the rotation of the adjustment nut 101 is restricted, the adjustment nut 101 moves rightward in FIG. The rightward movement of the adjusting nut 101 in FIG. 1 causes the claw holder 31 to move in the same direction. Due to the movement of the claw holder 31, the push sleeve 21 and the chuck sleeve 19 also move in the same direction, whereby the collet chuck 25 is squeezed, the bar 23 is gripped, and the gripping force is increased. Gradually increases, and the torque of the spindle motor gradually increases.
【００２４】次に、ステップＳ３に移行して、主軸モー
タのトルクが予め棒材の材質、直径、中空か中実かによ
って実験的に設定されたトルクに達したか否か（換言す
れば、コレットチャック２５による所定の把持力に達し
たか否か）が判別される。設定トルクに達した場合に
は、ステップＳ４に移行して、主軸モータを停止させ
る。これに対して、設定トルクに達していない場合に
は、主軸モータの回転を継続する。つまり、コレットチ
ャック２５による棒材２３の把持力を徐々に高くしてい
くものである。次に、ステップＳ５に移行して、コレッ
トチャック２５を開成する。そして、クランプネジ１１
４を締めて調整ピン１０９を引き抜いて作業を完了す
る。ここまでの工程を経ることにより、コレットチャッ
ク２５の把持力の調整・設定作業は終了することにな
る。Next, the process proceeds to step S3 to determine whether or not the torque of the spindle motor has reached an experimentally set torque in advance depending on the material and diameter of the rod material and whether it is hollow or solid (in other words, It is determined whether or not a predetermined gripping force by the collet chuck 25 has been reached. If the set torque has been reached, the process proceeds to step S4, and the spindle motor is stopped. On the other hand, when the set torque has not been reached, the rotation of the spindle motor is continued. That is, the gripping force of the bar 23 by the collet chuck 25 is gradually increased. Next, the process proceeds to step S5 to open the collet chuck 25. And the clamp screw 11
4 and the adjustment pin 109 is pulled out to complete the operation. By going through the steps so far, the operation of adjusting and setting the gripping force of the collet chuck 25 is completed.
【００２５】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、従来のように、作業員の
感覚に委ねることなく、且つ、大型の装置（サーボモー
タとボールネジ・ボールナット機構等）を要することな
く、コレットチャック２５の把持力の調整・設定作業を
高い精度で行うことができる。これは、トルク制御が可
能な主軸モータと調整ナット１０１の回転を規制する手
段を利用して調整・設定作業を行うようにしたからであ
る。又、シフター４１に長いテーパ部４１ａを設ける必
要はないので、主軸台１の小型化を図ることができる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, unlike the related art, the work of adjusting and setting the gripping force of the collet chuck 25 can be performed without leaving it to the worker's feeling and without requiring a large-sized device (a servomotor and a ball screw / ball nut mechanism). Can be done with precision. This is because the adjustment / setting operation is performed using a spindle motor capable of controlling torque and a means for restricting rotation of the adjustment nut 101. Further, since it is not necessary to provide the shifter 41 with the long tapered portion 41a, the size of the headstock 1 can be reduced.
【００２６】次に、図４を参照して本発明の第２の実施
の形態を説明する。この第２の実施の形態の場合には、
主軸モータのトルクが不足している場合（主軸モータが
より小型である場合）の例を示すものである。まず、調
整ナット１０１のクランプネジ１１４を緩めて、調整ナ
ット１０１を、図１中左方向に十分に移動させ、それに
よって、爪３３、３５の作動部３３ｂ、３５ｂが、シフ
ター４１のテーパ部４１ａを乗り越えて外径部４１ｂに
達しても、コレットチャック２５が棒材２３を把持しな
い状態とする。次に、調整ピン１０９を調整ナット１０
１の溝１０５（又は、１０７）に係合させて、調整ナッ
ト１０１の回転を拘束する。その際、ボールプランジャ
１１３を溝１０９ａ内に係合させる。この状態で、棒材
２３をコレットチャック２５内に挿入して、コレットチ
ャック２５の把持力調整マクロプログラムをスタートさ
せる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the second embodiment,
This shows an example where the torque of the spindle motor is insufficient (the spindle motor is smaller). First, the clamp screw 114 of the adjustment nut 101 is loosened, and the adjustment nut 101 is sufficiently moved to the left in FIG. 1 so that the operating portions 33b and 35b of the claws 33 and 35 are moved to the tapered portion 41a of the shifter 41. , The collet chuck 25 does not grip the bar 23 even when the outer diameter 41b is reached. Next, the adjusting pin 109 is connected to the adjusting nut 10.
The rotation of the adjustment nut 101 is restricted by engaging with the first groove 105 (or 107). At this time, the ball plunger 113 is engaged in the groove 109a. In this state, the bar 23 is inserted into the collet chuck 25, and the macro program for adjusting the gripping force of the collet chuck 25 is started.
【００２７】まず、油圧シリンダー機構５１を駆動し
て、ピストンロッド６１及びロッド５３を、図７中右方
向に移動させ、チャック開閉レバー４５を図７中反時計
方向に回動させる。それによって、シフター４１を移動
させる。このシフター４１の移動によって、一対の爪３
３、３５の作動部３３ｂ、３５ｂが、シフター４１のテ
ーパ部４１ａを乗り越えて、外径部４１ｂに達する。こ
れによって、一対の爪３３、３５が回動して、押しスリ
ーブ２１及びチャックスリーブ１９を移動させる。この
チャックスリーブ１９の移動によって、コレットチャッ
ク２５が閉じられることになる（ステップＳ１１）。First, the hydraulic cylinder mechanism 51 is driven to move the piston rod 61 and the rod 53 rightward in FIG. 7, and the chuck opening / closing lever 45 is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, the shifter 41 is moved. The movement of the shifter 41 causes the pair of claws 3 to move.
The actuating portions 33b and 35b of the third and 35 climb over the tapered portion 41a of the shifter 41 and reach the outer diameter portion 41b. As a result, the pair of claws 33 and 35 rotate to move the push sleeve 21 and the chuck sleeve 19. The collet chuck 25 is closed by the movement of the chuck sleeve 19 (step S11).
【００２８】次に、ステップＳ１２に移行して、主軸モ
ータを低速で回転させる。このとき、調整ナット１０１
はその回転を拘束されているので、図１中右方向に移動
することになる。この調整ナット１０１の図１中右方向
への移動によって、爪ホルダ３１が同方向に移動するこ
とになる。この爪ホルダ３１の移動によって、押しスリ
ーブ２１及びチャックスリーブ１９も同方向に移動する
ことになり、それによって、コレットチャック２５が絞
られていき、棒材２３が把持されていくことになる。Next, the process shifts to step S12 to rotate the spindle motor at a low speed. At this time, the adjustment nut 101
Is restricted in its rotation, and thus moves rightward in FIG. The rightward movement of the adjusting nut 101 in FIG. 1 causes the claw holder 31 to move in the same direction. Due to the movement of the claw holder 31, the push sleeve 21 and the chuck sleeve 19 also move in the same direction, whereby the collet chuck 25 is squeezed and the bar 23 is gripped.
【００２９】次に、ステップＳ１３に移行して、主軸モ
ータのトルクが予め設定された設定トルクに達したか否
か（この場合の設定トルクとはコレットチャック２５に
よる所定の把持力に対応するものではなく、それより小
さな所定の値である）が判別される。設定トルクに達し
た場合には、ステップＳ１４に移行して、主軸モータを
停止させる。これに対して、設定トルクに達していない
場合には、主軸モータの回転を継続する。Next, the process proceeds to step S13 to determine whether or not the torque of the spindle motor has reached a preset set torque (the set torque in this case corresponds to a predetermined gripping force by the collet chuck 25). Rather, a predetermined smaller value). If the set torque has been reached, the process proceeds to step S14, and the spindle motor is stopped. On the other hand, when the set torque has not been reached, the rotation of the spindle motor is continued.
【００３０】ステップＳ１４にて主軸モータの回転を停
止したら、その回転位置を記憶して原点とする。そし
て、ここから後の工程によって、未だ不足している把持
力を得る作業を行う。その為に、油圧シリンダー機構５
１が駆動して、コレットチャック２５を開成させる（ス
テップＳ１６）。次に、棒材２３の材質、直径、中空か
中実かによって予め実験的に設定された所定角度だけ主
軸モータを回転させる（ステップＳ１７）。この主軸モ
ータの回転によって、調整ナット１０１、爪ホルダ３
１、一対の爪３３、３５が所定量だけ移動する。そし
て、クランプネジ１１４を締めて調整ピン１０９を引き
抜いて作業を完了する。When the rotation of the spindle motor is stopped in step S14, the rotation position is stored and set as the origin. Then, an operation for obtaining a still insufficient gripping force is performed in a subsequent process from here. Therefore, the hydraulic cylinder mechanism 5
1 is driven to open the collet chuck 25 (step S16). Next, the spindle motor is rotated by a predetermined angle experimentally set in advance depending on the material, diameter, and whether the rod 23 is hollow or solid (step S17). By the rotation of the spindle motor, the adjustment nut 101, the claw holder 3
1. The pair of claws 33 and 35 move by a predetermined amount. Then, the clamp screw 114 is tightened and the adjustment pin 109 is pulled out to complete the operation.
【００３１】したがって、この第２の実施の形態の場合
には、前記第１の実施の形態の場合と同様の作用・効果
を奏することができるのはもとより、主軸モータのトル
クが不足している場合、すなわち、より小型の主軸モー
タであっても、必要な調整・設定作業を施すことができ
る。Therefore, in the case of the second embodiment, the same operation and effect as in the case of the first embodiment can be obtained, but the torque of the spindle motor is insufficient. In this case, that is, even with a smaller spindle motor, necessary adjustment and setting operations can be performed.
【００３２】次に、図５を参照して本発明の第３の実施
の形態を説明する。この本実施の形態においては、調整
ナット１０１の座面の摩擦抵抗を軽減させるために、爪
ホルダ３１の後部（図５中左側端部）に軸受部材１０３
を配置している。この軸受部材１０３は、内輪部材１０
３ａと、外輪部材１０３ｂとから構成されていて、外輪
部材１０３ｂは爪ホルダ３１に固定されていて、上記調
整ナット１０１は内輪部材１０３ａに当接した状態にな
っている。よって、調整ナット１０１が回転する場合の
座面の摩擦抵抗が大幅に軽減される。又、主軸モータと
して小型モータを使用した場合であっても、高精度な把
持力設定が可能となる。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in order to reduce the frictional resistance of the seating surface of the adjustment nut 101, a bearing member 103 is provided at the rear part (left end in FIG. 5) of the claw holder 31.
Has been arranged. This bearing member 103 is
3a and an outer ring member 103b, the outer ring member 103b is fixed to the claw holder 31, and the adjustment nut 101 is in contact with the inner ring member 103a. Therefore, the frictional resistance of the bearing surface when the adjustment nut 101 rotates is greatly reduced. Further, even when a small motor is used as the spindle motor, it is possible to set the gripping force with high accuracy.
【００３３】尚、本発明は前記第１〜第３の実施の形態
に限定されるものではない。例えば、調整ナット１０１
をボールネジ・ボールナット構造にしてもよく、その場
合には、ねじ面の摩擦抵抗を大幅に軽減させることがで
き、ねじ効率をさらに高めることができる。そして、こ
の場合にも、主軸モータとして小型モータを使用した場
合であっても、高精度な把持力設定が可能となる。The present invention is not limited to the first to third embodiments. For example, adjustment nut 101
May have a ball screw / ball nut structure, in which case the frictional resistance of the screw surface can be greatly reduced, and the screw efficiency can be further increased. Also in this case, even when a small motor is used as the spindle motor, it is possible to set the gripping force with high accuracy.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるるＮＣ
自動旋盤のコレットチャック開閉装置とＮＣ自動旋盤の
コレットチャック開閉方法によると、まず、従来のよう
に大型の装置（サーボモータとボールネジ・ボールナッ
ト機構等）を要することなくコレットチャックの把持力
の調整・設定作業を行うことができる。又、作業員の感
覚に委ねられることはないので、ばらつきがない高い精
度の調整・設定作業を行うことができる。又、調整ナッ
トと押圧手段との間に軸受部材を介挿させた場合には、
調整ナットの座面の摩擦抵抗を軽減させることかでき、
それによって、ねじ効率を高めることができる。又、主
軸モータとして小型モータを使用した場合であっても、
高精度な把持力設定が可能となる。又、調整ナットをボ
ールネジ・ボールナット機構とした場合には、ねじ面の
摩擦抵抗を軽減させることができ、それによって、ねじ
効率を高めることができると共に、軸受部材の使用との
組み合わせにより、さらに、ねじ効率を高めることがで
きる。又、この場合にも、主軸モータとして小型モータ
を使用しても、高精度な把持力設定が可能となる。As described in detail above, the NC according to the present invention
According to the automatic lathe collet chuck opening / closing device and the NC automatic lathe collet chuck opening / closing method, first, the gripping force of the collet chuck is adjusted without requiring a large-sized device (a servomotor and a ball screw / ball nut mechanism, etc.) as in the related art.・ Setting work can be performed. In addition, since it is not left to the operator's feeling, adjustment and setting work can be performed with high accuracy without variation. When a bearing member is inserted between the adjusting nut and the pressing means,
It is possible to reduce the frictional resistance of the adjustment nut seat surface,
Thereby, screw efficiency can be increased. Also, even if a small motor is used as the spindle motor,
Highly accurate gripping force setting is possible. Further, when the adjusting nut is a ball screw / ball nut mechanism, the frictional resistance of the screw surface can be reduced, whereby the screw efficiency can be increased, and the combination with the use of the bearing member further increases the screw efficiency. , Can increase the screw efficiency. Also in this case, even if a small motor is used as the spindle motor, it is possible to set the gripping force with high accuracy.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ＮＣ自
動旋盤の主軸台の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a configuration of a headstock of an NC automatic lathe.
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
II−II断面図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is II-II sectional drawing.
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、コレッ
トチャックによる把持力の調整作業を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an operation of adjusting a gripping force by a collet chuck;
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、コレッ
トチャックによる把持力の調整作業を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an operation of adjusting a gripping force by a collet chuck.
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す図で、ＮＣ自
動旋盤の主軸台の構成を示す断面図である。FIG. 5 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a configuration of a headstock of an NC automatic lathe.
【図６】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の主軸台の構
成を示すと共に、コレットチャックによって棒材を把持
した状態を示す断面図である。FIG. 6 is a view showing a conventional example, and is a cross-sectional view showing a configuration of a headstock of an NC automatic lathe and a state in which a bar is gripped by a collet chuck.
【図７】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の主軸台の構
成を一部切欠いて示す図である。FIG. 7 is a view showing a conventional example, in which a headstock of an NC automatic lathe is partially cut away.
【図８】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の主軸台の構
成を示すと共に、コレットチャックによって棒材を把持
していない状態を示す断面図である。FIG. 8 is a view showing a conventional example, and is a cross-sectional view showing a configuration of a headstock of an NC automatic lathe and showing a state in which a bar is not gripped by a collet chuck.
１ 主軸台 ３ 主軸 １９ チャックスリーブ ２１ 押しスリーブ ２３ 棒材 ２５ コレットチャック ３１ 爪ホルダ ３３ 爪 ３５ 爪 ４１ シフター ４５ チャック開閉レバー ４９ カムフォロア ５１ 油圧シリンダー機構 １０１ 調整ナット 1 Headstock 3 Spindle 19 Chuck Sleeve 21 Push Sleeve 23 Bar 25 Collet Chuck 31 Claw Holder 33 Claw 35 Claw 41 Shifter 45 Chuck Open / Close Lever 49 Cam Follower 51 Hydraulic Cylinder Mechanism 101 Adjustment Nut
Claims (6)
相互作用によって開成・閉成して棒材を選択的に把持す
るコレットチャックと、 上記主軸の外周側に移動可能に外装され上記スリーブを
選択的に押圧する押圧手段と、 上記主軸の外周に螺合され上記押圧手段を任意の位置に
固定する調整ナットと、 上記調整ナットの回転を選択
的に禁止する調整ナット回転禁止手段と、 上記コレットチャックを閉成させると共に上記調整ナッ
ト回転禁止手段によって上記調整ナットの回転を禁止し
た状態とし、上記主軸モータを回転させて調整ナット及
び押圧手段を移動させてスリーブを介してコレットチャ
ックによる棒材の把持力を増大させ、上記主軸モータの
トルクが予め設定された値に達したところで主軸モータ
の回転を停止させ、それによって、コレットチャックに
よる棒材把持力を所望の値に調整・設定する制御手段
と、 を具備したことを特徴とするＮＣ自動旋盤のコレットチ
ャック把持力調整装置。1. A main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve movably mounted on an inner peripheral side of the main shaft, and opened / closed by an interaction accompanying a movement of the sleeve mounted on an inner peripheral side of the sleeve. A collet chuck configured to selectively grip a bar, a pressing means movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and pressing the sleeve selectively, and a pressing means screwed to the outer periphery of the main shaft. An adjusting nut fixed at an arbitrary position; an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting the rotation of the adjusting nut; and a closing of the collet chuck and inhibiting the rotation of the adjusting nut by the adjusting nut rotation inhibiting means. In this state, the spindle motor is rotated to move the adjusting nut and the pressing means to increase the gripping force of the bar by the collet chuck via the sleeve. Control means for stopping the rotation of the spindle motor when the torque of the spindle motor reaches a preset value, thereby adjusting and setting the bar gripping force by the collet chuck to a desired value. A gripping force adjusting device for a collet chuck of an NC automatic lathe, characterized in that:
相互作用によって開成・閉成して棒材を選択的に把持す
るコレットチャックと、 上記主軸の外周側に移動可能に外装され上記スリーブを
選択的に押圧する押圧手段と、 上記主軸の外周に螺合され上記押圧手段を任意の位置に
固定する調整ナットと、 上記調整ナットの回転を選択
的に禁止する調整ナット回転禁止手段と、 上記コレットチャックを閉成させると共に上記調整ナッ
ト回転禁止手段によって上記調整ナットの回転を禁止し
た状態とし、上記主軸モータを回転させて調整ナット及
び押圧手段を移動させてスリーブを介してコレットチャ
ックによる棒材の把持力を増大させ、上記主軸モータの
トルクが予め設定された値に達したところで主軸モータ
の回転を停止させ、コレットチャックを開成させた状態
で上記主軸モータを所定量だけ回転させ、それによっ
て、コレットチャックによる棒材把持力を所望の値に調
整・設定する制御手段と、 を具備したことを特徴とするＮＣ自動旋盤のコレットチ
ャック把持力調整装置。2. A main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve movably mounted on an inner peripheral side of the main shaft, and opened / closed by an interaction accompanying the movement of the sleeve mounted on an inner peripheral side of the sleeve. A collet chuck configured to selectively grip a bar, a pressing means movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and pressing the sleeve selectively, and a pressing means screwed to the outer periphery of the main shaft. An adjusting nut fixed at an arbitrary position; an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting the rotation of the adjusting nut; and a closing of the collet chuck and inhibiting the rotation of the adjusting nut by the adjusting nut rotation inhibiting means. In this state, the spindle motor is rotated to move the adjusting nut and the pressing means to increase the gripping force of the bar by the collet chuck via the sleeve. When the torque of the spindle motor reaches a preset value, the rotation of the spindle motor is stopped, and the spindle motor is rotated by a predetermined amount in a state where the collet chuck is opened. A control means for adjusting and setting a material gripping force to a desired value. A collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe, comprising:
ャック把持力調整装置において、 調整ナットと押圧手段との間には軸受部材が介挿されて
いることを特徴とするＮＣ自動旋盤のコレットチャック
把持力調整装置。3. The collet of an NC automatic lathe according to claim 1, wherein a bearing member is interposed between the adjusting nut and the pressing means. Chuck gripping force adjustment device.
ャック把持力調整装置において、 調整ナットをボールネジ・ボールナット機構としたこと
を特徴とするＮＣ自動旋盤のコレットチャック把持力調
整装置。4. The collet chuck gripping force adjusting device for an NC automatic lathe according to claim 1, wherein the adjusting nut is a ball screw / ball nut mechanism.
相互作用によって開成・閉成して棒材を選択的に把持す
るコレットチャックと、 上記主軸の外周側に移動可能に外装され上記スリーブを
選択的に押圧する押圧手段と、 上記主軸の外周に螺合され上記押圧手段を任意の位置に
固定する調整ナットと、 上記調整ナットの回転を選択
的に禁止する調整ナット回転禁止手段と、を具備し、 上記コレットチャックを閉成させると共に上記調整ナッ
トの回転を禁止した状態とし、 上記主軸モータを回転させて調整ナット及び押圧手段を
移動させてスリーブを介してコレットチャックによる棒
材の把持力を増大させ、 上記主軸モータのトルクが予め設定された値に達したと
ころで主軸モータの回転を停止させ、 それによって、コレットチャックによる棒材把持力を所
望の値に調整・設定することを特徴とするＮＣ自動旋盤
のコレットチャック把持力調整方法。5. A main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve movably mounted on an inner peripheral side of the main shaft, and opened / closed by an interaction accompanying a movement of the sleeve mounted on an inner peripheral side of the sleeve. A collet chuck configured to selectively grip a bar, a pressing means movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and pressing the sleeve selectively, and a pressing means screwed to the outer periphery of the main shaft. An adjusting nut fixed at an arbitrary position; and an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting rotation of the adjusting nut, wherein the collet chuck is closed and rotation of the adjusting nut is inhibited. Rotating the spindle motor to move the adjusting nut and the pressing means to increase the gripping force of the bar by the collet chuck via the sleeve; When the torque reaches a preset value, the rotation of the spindle motor is stopped, whereby the bar gripping force by the collet chuck is adjusted and set to a desired value. Force adjustment method.
相互作用によって開成・閉成して棒材を選択的に把持す
るコレットチャックと、 上記主軸の外周側に移動可能に外装され上記スリーブを
選択的に押圧する押圧手段と、 上記主軸の外周に螺合され上記押圧手段を任意の位置に
固定する調整ナットと、 上記調整ナットの回転を選択
的に禁止する調整ナット回転禁止手段と、を具備し、 上記コレットチャックを閉成させると共に上記調整ナッ
ト回転禁止手段によって上記調整ナットの回転を禁止し
た状態とし、 上記主軸モータを回転させて調整ナット及び押圧手段を
移動させてスリーブを介してコレットチャックによる棒
材の把持力を増大させ、 上記主軸モータのトルクが予め設定された値に達したと
ころで主軸モータの回転を停止させ、 コレットチャックを開成させた状態で上記主軸モータを
所定量だけ回転させ、調整ナット及び押圧手段を移動さ
せてスリーブを介してコレットチャックによる棒材の把
持力を増大させ、 それによって、コレットチャックによる棒材把持力を所
望の値に調整・設定することを特徴とするＮＣ自動旋盤
のコレットチャック把持力調整方法。6. A main shaft rotated by a main shaft motor, a sleeve movably mounted on the inner peripheral side of the main shaft, and opened / closed by an interaction built in on the inner peripheral side of the sleeve with movement of the sleeve. A collet chuck configured to selectively grip a bar, a pressing means movably mounted on the outer peripheral side of the main shaft and pressing the sleeve selectively, and a pressing means screwed to the outer periphery of the main shaft. An adjusting nut fixed at an arbitrary position; and an adjusting nut rotation inhibiting means for selectively inhibiting rotation of the adjusting nut. The adjusting nut is closed by the adjusting nut rotation inhibiting means while closing the collet chuck. The rotation of the spindle motor is rotated to move the adjusting nut and the pressing means, and the collet chuck moves the rod material through the sleeve. When the torque of the spindle motor reaches a preset value, the rotation of the spindle motor is stopped, and the spindle motor is rotated by a predetermined amount while the collet chuck is opened. An NC automatic lathe characterized in that the pressing means is moved to increase the gripping force of the bar by the collet chuck via the sleeve, thereby adjusting and setting the bar gripping force by the collet chuck to a desired value. Collet chuck gripping force adjustment method.
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| JP08807998A JP3398042B2 (en) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | Collet chuck gripping force adjusting device for NC automatic lathe and collet chuck gripping force adjusting method for NC automatic lathe |
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1998
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