KR101284306B1 - Amt 하이브리드 차량의 변속제어방법 - Google Patents
Amt 하이브리드 차량의 변속제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101284306B1 KR101284306B1 KR1020110110270A KR20110110270A KR101284306B1 KR 101284306 B1 KR101284306 B1 KR 101284306B1 KR 1020110110270 A KR1020110110270 A KR 1020110110270A KR 20110110270 A KR20110110270 A KR 20110110270A KR 101284306 B1 KR101284306 B1 KR 101284306B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- torque
- command
- engine
- final target
- calculation step
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
본 발명은 AMT 하이브리드 차량의 가속중 변속에 따른 클러치 접합 후 엔진 토크의 증가에 있어서, 차량의 가속성능을 충분히 확보하면서도 충격의 발생을 효과적으로 억제하여 부드러우면서도 원활한 차량의 가속성능을 달성할 수 있도록 한다.
Description
본 발명은 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속시 클러치 접합완료 후 토크를 인가하는 방법에 관한 기술이다.
AMT 하이브리드 차량은 운전자가 가속페달을 밟아 가속하는 동안 변속이 이루어지는 경우에, 클러치의 접합을 해제하고 기어를 다음 단으로 변속한 후 다시 클러치를 접합하여 재가속한다.
즉, 변속이 시작되면 클러치를 해제하고 엔진과 모터의 구동토크를 0으로 제어하고, 다음 단의 기어가 치합되면 변속기 입력축과 직결된 모터의 토크를 인가하여 구동하고, 클러치를 접합한 이후 엔진 또한 구동하여 엔진과 모터 모두의 동력이 구동축으로 전달되도록 하는 것이다.
여기서, 상기 클러치 접합 후 다시 엔진의 토크를 변속기 입력축으로 인가함에 있어서, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같은 방법으로 엔진의 토크를 증가시키도록 하고 있다.
즉, 변속이 완료되어 엔진과 모터의 회전수가 동기되면 클러치를 접합한 이후, 엔진의 토크를 증가시키는 제어를 시작하는데, 초기시작토크와 최종목표토크를 결정한 후, 상기 초기시작토크에 특정의 토크변화량을 매 10ms마다 반복적으로 더하여 누적함으로써 명령토크를 구하고 이 명령토크를 엔진에 지령하며, 이와 같은 제어를 누적되면서 증가된 명령토크가 최종목표토크 미만인 동안 반복적으로 수행하도록 하는 것이다.
상기한 바와 같이 토크를 증가시키는 방법은 결과적으로 명령토크가 시간에 따라 직선적으로 변화하는 일차함수의 형태를 가지게 되며, 그 기울기는 토크변화량/반복시간이 되며, 이들 변수 중 주로 토크변화량을 조절하여 차량의 가속성능과 충격을 조절하도록 하고 있다.
즉, 상기 토크변화량을 증가시키면 도 2에 도시된 바와 같이 시간의 경과에 따라 상기 명령토크가 급격히 증가하게 되어 차량의 가속성능에는 유리하지만, 충격이 발생하는 경향이 있으며, 반대로 상기 토크변화량을 감소시키면 도 3에 도시된 바와 같이 시간의 경과에 따라 상기 명령토크가 완만히 증가하면서 차량의 충격 저감에 유리하지만 가속성능이 부족하게 되는 경향이 있는 것이다.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, AMT 하이브리드 차량의 가속중 변속에 따른 클러치 접합 후 엔진 토크의 증가에 있어서, 차량의 가속성능을 충분히 확보하면서도 충격의 발생을 효과적으로 억제하여 부드러우면서도 원활한 차량의 가속성능을 달성할 수 있도록 한 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법은
차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하는 기본값설정단계와;
상기 초기시작토크에 일정시간당 토크변화량을 더하여 엔진으로 지령할 최초의 명령토크를 계산하는 제1명령계산단계와;
반복회수를 거듭할수록 상기 일정시간당 토크변화량을 반복회수만큼 누승하여 이전 반복에서의 명령토크에 더하여 새로운 명령토크를 계산하는 제2명령계산단계와;
상기 계산된 명령토크가 상기 최종목표토크보다 작은지 판단하는 반복판단단계;
를 포함하여 구성되고,
상기 명령토크가 상기 최종목표토크보다 작은 경우 상기 명령토크를 엔진에 지령하고 상기 제2명령계산단계부터 반복적으로 실행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법은
차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고;
상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 증가하는 2차 함수의 형태로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법은
차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고;
상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 증가하는 포물선 형태로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법은
차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고;
상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 처음에는 점진적으로 증가시키고 시간이 경과할수록 급격히 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 AMT 하이브리드 차량의 가속중 변속에 따른 클러치 접합 후 엔진 토크의 증가에 있어서, 차량의 가속성능을 충분히 확보하면서도 충격의 발생을 효과적으로 억제하여 부드러우면서도 원활한 차량의 가속성능을 달성할 수 있도록 한다.
도 1은 종래 기술에 의한 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법을 예시한 순서도,
도 2는 종래의 제어방법에 의해 엔진의 명령토크를 급격히 직선적으로 증가시키는 상황을 설명한 그래프,
도 3은 종래의 제어방법에 의해 엔진의 명령토크를 완만히 직선적으로 증가시키는 상황을 설명한 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법을 예시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 제어에 의해 엔진의 명령토크를 포물선형태로 증가시키는 것을 예시한 그래프이다.
도 2는 종래의 제어방법에 의해 엔진의 명령토크를 급격히 직선적으로 증가시키는 상황을 설명한 그래프,
도 3은 종래의 제어방법에 의해 엔진의 명령토크를 완만히 직선적으로 증가시키는 상황을 설명한 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법을 예시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 제어에 의해 엔진의 명령토크를 포물선형태로 증가시키는 것을 예시한 그래프이다.
도 4를 참조하면, 본 발명 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법의 실시예는, 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하는 기본값설정단계(S10)와; 상기 초기시작토크에 일정시간당 토크변화량을 더하여 엔진으로 지령할 최초의 명령토크를 계산하는 제1명령계산단계(S20)와; 반복회수를 거듭할수록 상기 일정시간당 토크변화량을 반복회수만큼 누승하여 이전 반복에서의 명령토크에 더하여 새로운 명령토크를 계산하는 제2명령계산단계(S30)와; 상기 계산된 명령토크가 상기 최종목표토크보다 작은지 판단하는 반복판단단계(S40)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 반복판단단계(S40)에서 명령토크가 상기 최종목표토크보다 작은 경우 상기 명령토크를 엔진에 지령하고 상기 제2명령계산단계(S30)부터 반복적으로 실행하고, 상기 명령토크가 상기 최종목표토크 이상인 경우에는 상기 최종목표토크를 엔진에 지령하고 제어를 종료한다.
즉, 차량의 가속에 의해 변속이 이루어지는 경우, 다음 단으로의 변속이 완료되어 클러치를 다시 접속시킨 후에는 다시 엔진의 토크를 증대시켜서 차량의 가속이 이루어지도록 해야 하는데, 이때, 처음에는 상기 초기시작토크를 결정하고 여기에 상기 일정시간당 토크변화량을 더하여 구해진 명령토크로 엔진의 제어를 시작하고, 이후의 반복제어에 있어서는 이전 루프에서의 명령토크에 상기 일정시간당 토크변화량을 누승한 것을 더하여 구해지는 새로운 명령토크를 엔진에 지령함으로써, 시간이 경과하여 반복회수가 증가함에 따라 실질적으로 엔진으로 지령되는 명령토크의 값이 처음에는 작은 값으로 증가하다가 점차 급격히 증가하도록 하여, 변속 직후 급격한 엔진토크 증가에 의한 충격의 발생을 억제하면서도 신속하고 원활한 가속성능을 확보할 수 있도록 한 것이다.
상기 제1명령계산단계(S20)를 수행한 경우에는 상기 제2명령계산단계(S30)를 수행하지 않고 상기 제1명령계산단계(S20)에서 계산된 명령토크를 엔진에 지령하고, 그 이후 반복이 이루어질 때 상기 제2명령계산단계(S30)부터 수행이 이루어진다.
상기 반복판단단계(S40)에서는 상기 제1명령계산단계(S20) 또는 상기 제2명령계산단계(S30)에서 계산된 명령토크가 상기 최종목표토크 이상이 되는지를 판단하게 되는데, 상기 제1명령계산단계(S20)에서 계산된 명령토크는 상기 최종목표토크 이상이 되기 어려울 것이므로 실질적으로는 상기 제2명령계산단계(S30)를 반복함에 따라 누적적으로 증가하는 명령토크가 상기 최종목표토크와 비교되어 결국에는 상기 최종목표토크 이상이 되고, 이때, 엔진으로는 상기 최종목표토크를 지령하고 이제 원하는 목표를 달성하였으므로, 변속후 엔진의 토크를 증가시키는 본 제어를 종료하는 것이다.
상기 제1명령계산단계(S20) 또는 제2명령계산단계(S30)에서의 일정시간당 토크변화량은 당해 제어를 수행하는 제어기의 계산주기에 따라 일정하게 정해진 토크값으로 설정될 수 있을 것이다.
즉, 상기 제어기의 계산주기는 예컨대 10ms이고, 이 10ms당 토크변화량은 A로 정해지는 것이다.
예컨대, 상기 A가 1.2라는 값으로 정해졌다면, 상기 제1명령제어계산단계에서 계산되는 명령토크(1)은 초기시작토크+1.2가 되는 것이며, 이 이후의 2회째 반복이 이루어질 때 상기 제2명령계산단계(S30)에서 계산되는 명령토크(2)= 명령토크(1)+1.2*1.2가 되며, 3회째 반복이 이루어질 때 상기 제2명령계산단계(S30)에서 계산되는 명령토크(3)= 명령토크(2)+1.2*1.2*1.2가 되는 것이다.
한편, 본 발명은 엔진의 토크를 증가시킴에 있어서, 초기에는 서서히 토크를 증가시키고 시간이 경과함에 따라 점점 급격하게 토크를 증가시키도록 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으므로, 본 발명은 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고; 상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 증가하는 2차 함수의 형태로 증가시키는 것에 의해 구현될 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고; 상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 증가하는 포물선 형태로 증가시키는 것에 의해서도 구현될 수 있을 것이다. 참고로, 도 5는 상기 엔진의 토크를 포물선 형태로 증가시키는 예를 표현하고 있다.
또한, 본 발명은 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고; 상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 처음에는 점진적으로 증가시키고 시간이 경과할수록 급격히 증가시키는 것에 의해서 구현될 수 있을 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10; 기본값설정단계
S20; 제1명령계산단계
S30; 제2명령계산단계
S40; 반복판단단계
S20; 제1명령계산단계
S30; 제2명령계산단계
S40; 반복판단단계
Claims (7)
- 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하는 기본값설정단계(S10)와;
상기 초기시작토크에 일정시간당 토크변화량을 더하여 엔진으로 지령할 최초의 명령토크를 계산하는 제1명령계산단계(S20)와;
반복회수를 거듭할수록 상기 일정시간당 토크변화량을 반복회수만큼 누승하여 이전 반복에서의 명령토크에 더하여 새로운 명령토크를 계산하는 제2명령계산단계(S30)와;
상기 계산된 명령토크가 상기 최종목표토크보다 작은지 판단하는 반복판단단계(S40);
를 포함하여 구성되고,
상기 명령토크가 상기 최종목표토크보다 작은 경우 상기 명령토크를 엔진에 지령하고 상기 제2명령계산단계(S30)부터 반복적으로 실행하는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1명령계산단계(S20)를 수행한 경우에는 상기 제2명령계산단계(S30)를 수행하지 않고 상기 제1명령계산단계(S20)에서 계산된 명령토크를 엔진에 지령하고, 그 이후 상기 제2명령계산단계(S30)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 반복판단단계(S40)에서는 상기 제1명령계산단계(S20) 또는 상기 제2명령계산단계(S30)에서 계산된 명령토크가 상기 최종목표토크 이상이 되면 상기 최종목표토크를 엔진에 지령하는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1명령계산단계(S20) 또는 제2명령계산단계(S30)에서의 일정시간당 토크변화량은 당해 제어를 수행하는 제어기의 계산주기에 따라 일정하게 정해지는 토크값으로 설정되는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법. - 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고;
상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 증가하는 2차 함수의 형태로 증가시키는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법. - 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고;
상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 증가하는 포물선 형태로 증가시키는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법. - 차량의 가속 중 변속에 따른 클러치 접합 이후, 엔진의 토크를 증가시키기 위한 초기시작토크와 최종목표토크를 설정하고;
상기 초기시작토크로부터 상기 최종목표토크에 이르는 동안 엔진의 토크를 처음에는 점진적으로 증가시키고 시간이 경과할수록 급격히 증가시키는 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 차량의 변속제어방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110110270A KR101284306B1 (ko) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | Amt 하이브리드 차량의 변속제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110110270A KR101284306B1 (ko) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | Amt 하이브리드 차량의 변속제어방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130045990A KR20130045990A (ko) | 2013-05-07 |
KR101284306B1 true KR101284306B1 (ko) | 2013-07-08 |
Family
ID=48657786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110110270A KR101284306B1 (ko) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | Amt 하이브리드 차량의 변속제어방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101284306B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101509702B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2015-04-08 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000045811A (ja) | 1998-08-03 | 2000-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動力制御装置 |
JP2001187961A (ja) | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Hitachi Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2004084820A (ja) | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジンおよび自動変速機の制御装置 |
JP2010133380A (ja) | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 変速制御システムおよび車両 |
-
2011
- 2011-10-27 KR KR1020110110270A patent/KR101284306B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000045811A (ja) | 1998-08-03 | 2000-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動力制御装置 |
JP2001187961A (ja) | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Hitachi Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2004084820A (ja) | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジンおよび自動変速機の制御装置 |
JP2010133380A (ja) | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 変速制御システムおよび車両 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101509702B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2015-04-08 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템 |
US9174639B2 (en) | 2013-08-13 | 2015-11-03 | Hyundai Motor Company | Shift control method and system of hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130045990A (ko) | 2013-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6469416B2 (ja) | Dct車両の変速制御方法 | |
KR101673696B1 (ko) | Dct 차량의 변속 제어 방법 | |
KR20140053729A (ko) | 변속기 장착 ev차량의 모터토크 제어방법 | |
CN109990083B (zh) | Dct车辆的加速控制方法 | |
CN104728423A (zh) | 一种应用于具有双离合转换器的车辆的换档控制方法 | |
KR101806666B1 (ko) | Dct차량용 변속 제어방법 | |
KR101294172B1 (ko) | Amt 하이브리드 차량의 변속제어 방법 | |
CN107401562B (zh) | 离合器控制方法以及用于车辆的离合器控制滤波器 | |
US10316957B2 (en) | Shifting control method for vehicles with dual clutch transmission | |
KR101284306B1 (ko) | Amt 하이브리드 차량의 변속제어방법 | |
KR101806633B1 (ko) | 하이브리드 dct 차량의 변속제어방법 | |
KR102465897B1 (ko) | Dct 차량의 급가속 시 변속 제어 방법 | |
KR20190066417A (ko) | Dct 차량의 변속제어방법 | |
CN107487312B (zh) | 用于混合动力车辆的换挡控制方法 | |
JPWO2020234974A5 (ko) | ||
JP2014214824A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
CN107539315B (zh) | 控制车辆起动的方法 | |
CN115095654B (zh) | 一种双离合自动变速器动力降挡发动机转速同步控制方法 | |
KR102465907B1 (ko) | Dct 차량의 업쉬프트 제어방법 | |
JP6921993B2 (ja) | 無段変速機の制御装置および制御方法 | |
KR102262136B1 (ko) | 하이브리드 dct차량용 주행 제어방법 | |
JP2017166498A (ja) | 動力伝達機構の制御装置 | |
US8437928B2 (en) | Method for operating a multi-step automatic transmission | |
KR102019322B1 (ko) | Dct 차량의 변속 제어 방법 | |
KR20220043490A (ko) | 차량의 변속 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180628 Year of fee payment: 6 |