KR101281927B1

KR101281927B1 - Suction port body and vacuum cleaner

Info

Publication number: KR101281927B1
Application number: KR1020100094204A
Authority: KR
Inventors: 아끼꼬 마찌다
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2013-07-03
Also published as: CN102028432B; JP2011072671A; CN102028432A; KR20110035959A; JP5388782B2

Abstract

본 발명의 과제는 쉽게 접촉할 수 없는 회전 청소체를 구비하여 안전성을 향상시킴과 함께, 벽쪽 등의 구조물의 코너 부분의 진애를 효율적으로 청소 가능한 흡입구체 및 전기 청소기를 제공하는 것이다.
흡입구체(26)는, 저면에 개구된 저면 흡입구(47)와 저면 흡입구(47)에 연속시켜 개구된 전방측 흡입구(39)를 갖는 흡입구 본체부(31)와, 흡입구 본체부(31)에 대한 검지 대상물(W)의 접근을 검지하는 검지부(53)와, 전방측 흡입구(39)에 대하여 원근 방향으로 왕복 이동 가능한 회전 청소체 축지지부(54)와, 회전 청소체 축지지부(54)에 축지지됨과 함께 검지부(53)에 의해 검지 대상물(W)의 접근이 검지되었을 때 전방측 흡입구(39)에 근접하는 방향으로 이동되는 회전 청소체(46)를 구비한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a suction inlet body and an electric vacuum cleaner which are provided with a rotary cleaning body that cannot be easily contacted to improve safety, and which can effectively clean dusts of corner portions of structures such as walls.
The suction inlet body 26 has a suction port body portion 31 having a front suction port 39 that is opened in succession to the bottom suction port 47 and the bottom suction port 47 opened in the bottom face, and the suction port body portion 31. To the detection unit 53 which detects the approach of the detection target object W, the rotary cleaning member shaft support portion 54 that can reciprocate in the perspective direction with respect to the front side suction port 39, and the rotary cleaning body shaft support portion 54. It is provided with the rotary cleaning body 46 which is axially supported and moves in the direction approaching the front side suction port 39 when the detection part 53 approaches the detection object W. FIG.

Description

흡입구체 및 전기 청소기{SUCTION PORT BODY AND VACUUM CLEANER}Suction inlet and vacuum cleaner {SUCTION PORT BODY AND VACUUM CLEANER}

본 발명은, 회전 청소체를 구비한 흡입구체 및 전기 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a suction inlet body having a rotary cleaning body and an electric vacuum cleaner.

전기 청소기에 있어서, 저면으로부터 전방측에 걸쳐서 광범위하게 개구된 흡입구를 갖는 흡입구 본체와, 흡입구 본체 내부의 양단부에 베어링부를 통하여 회전 가능하게 지지된 회전 청소체와, 흡입구 본체 전방벽을 형성하여 흡입구의 전방측 부분을 폐쇄하는 커버를 구비한 흡입구체가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).A vacuum cleaner comprising: a suction inlet body having a suction opening wide open from the bottom to the front side; a rotary cleaning body rotatably supported through bearings at both ends of the suction opening body; and a suction inlet body front wall. A suction port provided with a cover for closing the front side part is known (for example, refer patent document 1).

이 종래의 흡입구체는, 벽쪽으로 밀어붙여지면, 벽에 접촉된 커버가 상방으로 들려 올라가면서 흡입구 본체의 상방으로 회전하여 흡입구의 전방측 부분을 개구시킨다.When the conventional suction port body is pushed toward the wall, the cover in contact with the wall is lifted upward and rotated upward of the suction port main body to open the front portion of the suction port.

종래의 흡입구체는, 흡입구의 전방측 부분이 개구되면, 흡입구의 전방측 부분으로부터도 공기를 흡입하는 것이 가능해지고, 또한 회전 청소체를 벽에 근접 또는 접촉시켜 벽쪽의 이물질을 긁어내어, 벽쪽의 진애를 효율적으로 제거할 수 있다.In the conventional inlet port body, when the front side part of the inlet port is opened, it is possible to suck air from the front side part of the inlet port, and further, by scraping foreign matter on the wall by bringing the rotary cleaning body into close proximity or contact with the wall, Dust can be removed efficiently.

일본 특허 공개 제2003-93282호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2003-93282

종래의 흡입구체는, 흡입구의 전방측 부분을 덮는 커버를 크게 개방함(커버를 흡입구 본체의 상방으로 회전시킴)으로써, 흡입구 본체의 전방측을 향하여 회전 청소체를 노출시킨다.The conventional suction port body exposes the rotary cleaning body toward the front side of the suction port main body by greatly opening the cover covering the front part of the suction port (rotating the cover above the suction port main body).

이와 같은 종래의 흡입구체는, 전기 청소기의 유저가 커버를 고의로 개방함(커버를 흡입구 본체의 상방으로 회전시킴)으로써, 회전 청소체를 노출시키는 것이 가능하다.Such a conventional suction port body can expose the rotary cleaning body by the user of the vacuum cleaner intentionally opening the cover (rotating the cover above the suction port main body).

그러나, 회전 청소체가 회전하고 있을 때 커버가 고의로 개방되면, 전기 청소기의 유저는 회전 중인 회전 청소체에 쉽게 접촉할 수 있으므로, 안전성이나 위생상의 문제가 발생할 우려가 있다.However, if the cover is intentionally opened while the rotary cleaning body is rotating, the user of the vacuum cleaner can easily contact the rotating cleaning body being rotated, which may cause safety or hygiene problems.

따라서 본 발명은, 쉽게 접촉할 수 없는 회전 청소체를 구비하여 안전성을 향상시킴과 함께, 벽쪽 등의 구조물의 코너 부분의 진애를 효율적으로 청소 가능한 흡입구체 및 전기 청소기를 얻는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a suction inlet body and an electric vacuum cleaner which are provided with a rotary cleaning body that cannot be easily contacted to improve safety and that can effectively clean dust of corner portions of structures such as walls.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 관한 흡입구체 및 전기 청소기는, 저면에 개구된 저면 흡입구와 상기 저면 흡입구에 연속시켜 개구된 전방측 흡입구를 갖는 흡입구 본체와, 상기 흡입구 본체에 대한 검지 대상물의 접근을 검지하는 검지부와, 상기 전방측 흡입구에 대하여 원근 방향으로 왕복 이동 가능한 상기 흡입구 본체 내에 설치한 회전 청소체 축지지부와, 상기 회전 청소체 축지지부에 축지지됨과 함께 상기 검지부에 의해 상기 검지 대상물의 접근이 검지되었을 때 상기 전방측 흡입구에 근접하는 방향으로 이동되는 회전 청소체를 구비하며, 상기 회전 청소체 축지지부는, 상기 회전 청소체의 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부로부터 상기 회전 청소체에 구동력을 전달시키는 전달부를 갖는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the suction inlet body and the vacuum cleaner according to the present invention, a suction inlet body having a bottom suction inlet opening in the bottom surface and the front suction opening in succession to the bottom suction inlet, and the object to be detected for the suction inlet body A detection unit which detects an approach, a rotary cleaning body shaft support unit provided in the suction port body reciprocally moving in the perspective direction with respect to the front suction port, and the rotary cleaning body shaft support unit and being axially supported by the detection unit And a rotary cleaning member which is moved in a direction close to the front suction port when the approach of the vehicle is detected, wherein the rotary cleaning member shaft support includes: a driving unit for generating a driving force of the rotary cleaning member; It is characterized by having a transmission unit for transmitting a driving force to the sieve.

본 발명에 따르면, 쉽게 접촉할 수 없는 회전 청소체를 구비하여 안전성을 향상시킴과 함께, 벽쪽 등의 구조물의 코너 부분의 진애를 효율적으로 청소 가능한 흡입구체 및 전기 청소기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a suction inlet body and an electric vacuum cleaner which are provided with a rotary cleaning body that cannot be easily contacted to improve safety and that can effectively clean dusts of corner portions of structures such as walls.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 외관을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 저면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the external appearance of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.
2 is a perspective view illustrating a suction port body according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a suction port body according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a suction port body according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a suction port body according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a bottom view showing the intake port body according to the embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a suction port body according to a second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a suction port body according to a third embodiment of the present invention.

본 발명에 관한 전기 청소기의 실시 형태에 대하여 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of the vacuum cleaner which concerns on this invention is described with reference to FIGS.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 외관을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an appearance of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 전기 청소기(1)는, 소위 캐니스터형의 전기 청소기이다. 전기 청소기(1)는 피청소면 상에 배치되는 청소기 본체(2)와, 청소기 본체(2)에 착탈 가능하게 접속된 관부(3)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 is a so-called canister type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 1 is provided with the vacuum cleaner main body 2 arrange | positioned on the surface to be cleaned, and the pipe part 3 detachably connected to the vacuum cleaner main body 2.

청소기 본체(2)는, 본체 케이스(5)와, 본체 케이스(5)의 측방에 회전 가능하게 축지지된 차륜(6)과, 본체 케이스(5)에 수용된 진애 분리 집진부(7)와, 진애 분리 집진부(7)에 연통된 전동 송풍기(8)와, 전동 송풍기(8)의 구동을 제어하는 제어부(9)와, 전동 송풍기(8)에 전력을 유도하는 전원 코드(11)를 구비한다.The vacuum cleaner main body 2 includes a main body case 5, a wheel 6 rotatably supported on the side of the main body case 5, a dust separation dust collecting part 7 housed in the main body case 5, and a dust. The electric blower 8 communicated with the separation dust collection part 7, the control part 9 which controls the drive of the electric blower 8, and the power cord 11 which induces electric power to the electric blower 8 are provided.

본체 케이스(5)는 진애 분리 집진부(7)에 연통된 접속구(12)를 갖는다.The main body case 5 has the connection port 12 connected to the dust separation dust collecting part 7.

진애 분리 집진부(7)는 전동 송풍기(8)가 발생시킨 부압에 의해 전기 청소기(1)에 흡입되는 진애를 포함한 공기로부터 진애를 분리하고, 포집한다.The dust separation dust collector 7 separates and collects dust from air including dust sucked into the vacuum cleaner 1 by the negative pressure generated by the electric blower 8.

차륜(6)은 청소기 본체(2)의 주행용의 직경이 큰 주행륜이며, 본체 케이스(5)의 양측방에 회전 가능하게 축지지된다.The wheel 6 is a traveling wheel with a large diameter for traveling of the cleaner main body 2, and is axially rotatably supported on both sides of the main body case 5.

제어부(9)는 미리 설정된 복수의 운전 모드를 갖고 관부(3)로부터 입력되는 조작 신호에 기초하여 임의의 운전 모드를 택일적으로 선택하여 전동 송풍기(8)를 구동시킨다. 각각의 운전 모드는 전동 송풍기(8)의 입력을 서로 다르게 하여 설정된다.The control unit 9 has a plurality of operation modes set in advance and selectively selects any operation mode based on the operation signal input from the tube unit 3 to drive the electric blower 8. Each operation mode is set by differently inputting the electric blower 8.

전원 코드(11)의 자유 단부는 전원 플러그(14)를 구비한다.The free end of the power cord 11 has a power plug 14.

관부(3)는 청소기 본체(2)로부터 작용하는 부압에 의해 피청소면으로부터 진애를 포함한 공기(함진 공기)를 흡입하여 청소기 본체(2)로 안내한다. 관부(3)는 청소기 본체(2)의 본체 접속구(15)에 착탈 가능하게 접속된 접속관(19)과, 접속관(19)에 연통되고 가요성을 갖는 집진 호스(21)와, 집진 호스(21)에 연통된 손잡이 조작관(22)과, 손잡이 조작관(22)으로부터 돌출시켜 설치된 파지부(23)와, 파지부(23)에 설치된 조작부(24)와, 손잡이 조작관(22)에 착탈 가능하게 접속되어 연통된 연장관(25)과, 연장관(25)에 착탈 가능하게 접속되어 연통된 흡입구체(26)를 구비한다.The pipe part 3 inhales air (containing air) containing dust from the surface to be cleaned by the negative pressure acting from the cleaner body 2, and guides it to the cleaner body 2. The pipe part 3 is the connection pipe 19 detachably connected to the main body connection opening 15 of the cleaner main body 2, the dust collection hose 21 which communicates with the connection pipe 19, and has a dust collection hose. The handle operating tube 22 communicated with the 21, the grip part 23 which protruded from the handle operation tube 22, the operation part 24 provided in the grip part 23, and the handle operation tube 22 An extension pipe 25 detachably connected to and in communication with each other, and a suction port 26 detachably connected to and communicating with the extension pipe 25.

집진 호스(21)는 만곡 가능한 가늘고 긴 대략 원통 형상으로 형성된다. 집진 호스(21)의 일단부는 접속관(19)에 접속된다. 집진 호스(21)는 접속관(19)을 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.The dust collecting hose 21 is formed in the shape of an elongate, substantially cylindrical shape that can be bent. One end of the dust collecting hose 21 is connected to the connecting pipe 19. The dust collecting hose 21 communicates with the inside of the cleaner body 2 through the connecting pipe 19.

손잡이 조작관(22)의 일단부는 집진 호스(21)의 타단부에 설치된다. 손잡이 조작관(22)은 접속관(19) 및 집진 호스(21)를 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.One end of the handle operating tube 22 is provided at the other end of the dust collecting hose 21. The handle operating tube 22 communicates with the inside of the cleaner body 2 through the connecting tube 19 and the dust collecting hose 21.

파지부(23)는 전기 청소기(1)의 유저가 파지하여 전기 청소기(1)를 조작하는 것이다. 파지부(23)는 손잡이 조작관(22)의 타단부로부터 돌출시켜 설치되어 손잡이 조작관(22)의 일단부에 지향되어 만곡시켜 형성된다.The holding part 23 grips the user of the vacuum cleaner 1 and operates the vacuum cleaner 1. The gripping portion 23 is provided by protruding from the other end of the handle operating tube 22 to be curved by being directed at one end of the handle operating tube 22.

조작부(24)는 제어부(9)에 설정된 각각의 운전 모드에 대응시킨 스위치를 구비한다. 구체적으로는, 조작부(24)는 전동 송풍기(8)를 정지시키는 정지 스위치(24a)와, 전동 송풍기(8)의 운전을 개시시키는 기동 스위치(24b)를 구비한다. 전기 청소기(1)의 유저는, 조작부(24)를 조작하여 전동 송풍기(8)의 운전 모드를 택일적으로 선택할 수 있다.The operation unit 24 is provided with a switch corresponding to each operation mode set in the control unit 9. Specifically, the operation unit 24 includes a stop switch 24a for stopping the electric blower 8 and a start switch 24b for starting the operation of the electric blower 8. The user of the vacuum cleaner 1 can select the operation mode of the electric blower 8 by operating the operation part 24 alternatively.

연장관(25)은 신장 축소 가능한 가늘고 길며 대략 원통 형상으로 형성된다. 연장관(25)은, 복수의 통 형상체를 포개어 망원경의 통과 같이 신장 축소할 수 있는 텔레스코픽(telescopic) 구조로 구성된다.The extension tube 25 is formed to have an elongated and narrow and substantially cylindrical shape. The extension pipe 25 is comprised by the telescopic structure which can expand | stretch and reduce like a passage of a telescope by stacking several cylindrical bodies.

연장관(25)의 일단부는, 손잡이 조작관(22)의 타단부에 착탈 가능하게 접속된다. 연장관(25)은 손잡이 조작관(22) 및 집진 호스(21), 접속관(19)을 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.One end of the extension tube 25 is detachably connected to the other end of the handle operation tube 22. The extension tube 25 communicates with the inside of the cleaner body 2 through the handle operating tube 22, the dust collecting hose 21, and the connecting tube 19.

흡입구체(26)는 연장관(25)의 타단부에 착탈 가능하게 접속된다. 흡입구체(26)는 연장관(25), 손잡이 조작관(22) 및 집진 호스(21), 접속관(19)을 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.The suction port 26 is detachably connected to the other end of the extension pipe 25. The suction port 26 communicates with the inside of the cleaner body 2 through the extension tube 25, the handle operating tube 22, the dust collecting hose 21, and the connecting tube 19.

도 2는, 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a suction port body according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 흡입구체(26)는 대략 직육면체 형상의 상자 형상의 흡입구 본체부(31)와, 흡입구 본체부(31)에 대하여 다축으로 회전 가능한 접속관부(32)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the inlet body 26 includes a box-shaped inlet body part 31 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a connecting pipe part 32 rotatable in multiple axes with respect to the inlet body part 31.

여기서, 흡입구체(26)의 전진 방향(도 2 중, 실선 화살표 X)을 전방, 그 반대 방향을 후방으로 한다. 또한, 흡입구체(26)를 바닥면 등의 대략 수평인 피청소면에 배치시킨 상태에서, 뒤로부터 앞을 보았을 때의 좌측(도 2 중, 실선 화살표 Y)을 좌측, 그 반대 방향을 우측으로 한다. 또한, 흡입구체(26)의 전후 방향 및 좌우 방향에 직교하는 우측 좌표계의 +Z 방향을 상방으로 하고, 그 반대 방향을 하방으로 한다.Here, the advancing direction (solid line arrow X in FIG. 2) of the inlet port 26 is made forward, and the opposite direction is made backward. In the state where the suction port 26 is disposed on a substantially horizontal cleaning surface such as a floor surface, the left side (solid line arrow Y in FIG. 2) when viewed from the front side is made to the left side and the opposite direction to the right side. . Moreover, the + Z direction of the right coordinate system orthogonal to the front-back direction and the left-right direction of the suction port 26 is made upward, and the opposite direction is made downward.

흡입구 본체부(31)는, 평면에서 볼 때 전후 방향으로 짧은 변, 좌우 방향으로 긴 변을 갖는 케이스체(34)를 구비한다. 케이스체(34)는, 상방이 개방된 상자 형상의 하부 케이스(35)와, 하부 케이스(35)의 후반부를 덮는 상부 케이스(36)와, 하부 케이스(35)의 전반부를 덮는 덮개 케이스(37)를 구비한다.The suction port main body 31 includes a case body 34 having a short side in the front-rear direction and a long side in the left-right direction in a plan view. The case body 34 includes a box-shaped lower case 35 with an open upper side, an upper case 36 covering the rear half of the lower case 35, and a lid case 37 covering the first half of the lower case 35. ).

또한, 흡입구 본체부(31)는 케이스체(34)의 전방면에 개구된 전방측 흡입구(39)를 가짐과 함께, 전방측 흡입구(39)를 양측방으로부터 끼워 넣도록 배치된 한 쌍의 검지 부재(41)를 구비한다.In addition, the suction inlet body 31 has a front side suction port 39 opened in the front surface of the case body 34, and a pair of detection members arranged to sandwich the front side suction port 39 from both sides. The member 41 is provided.

검지 부재(41)는 흡입구 본체부(31)의 전방을 향하여 돌출되고, 흡입구체(26)에 있어서의 흡입구 본체부(31)의 전단부를 형성한다. 또한, 검지 부재(41)는 상부 케이스(36), 하부 케이스(35) 및 덮개 케이스(37)에 비하여 연질의 수지로 형성되고, 흡입구체(26)의 전체면측의 범퍼로서도 기능한다. 또한, 검지 부재(41)는 평면에서 볼 때 호형(弧狀)(원호형)의 전단부 테두리를 갖는다.The detection member 41 protrudes toward the front of the suction port main body 31, and forms a front end of the suction port main body 31 in the suction port body 26. In addition, the detection member 41 is formed of a soft resin as compared with the upper case 36, the lower case 35, and the lid case 37, and also functions as a bumper on the entire surface side of the suction port 26. In addition, the detection member 41 has a front end edge of an arc shape (arc shape) in plan view.

접속관부(32)는 흡입구 본체부(31)의 후방부측의 폭 방향 대략 중앙부에 배치된다. 또한, 접속관부(32)는 흡입구 본체부(31)에 축지지된 회전 접속관부(43)와, 회전 접속관부(43)에 축지지된 요동 접속관부(44)를 구비한다.The connection pipe part 32 is arrange | positioned at the substantially center part in the width direction of the rear part side of the suction port main-body part 31. In addition, the connection pipe part 32 is provided with the rotary connection pipe part 43 axially supported by the suction inlet body part 31, and the rocking connection pipe part 44 axially supported by the rotary connection pipe part 43. As shown in FIG.

회전 접속관부(43)는 흡입구 본체부(31)에 의해 흡입구체(26) 전후 방향을 따르는 축(X축에 일치하는 축 또는 X축에 평행한 축) 주위로 회전 가능하게 축지지된다.The rotary connection pipe part 43 is rotatably supported by the suction inlet body part 31 around the axis (an axis coinciding with the X axis or an axis parallel to the X axis) along the direction of the suction port body 26.

요동 접속관부(44)는 회전 접속관부(43)에 요동 가능하게 설치된다. 즉, 요동 접속관부(44)는 회전 접속관부(43)의 회전축(X축에 일치하는 축 또는 X축에 평행한 축)에 직교하는 축 주위로 요동 가능하게 축지지된다. 또한, 요동 접속관부(44)의 자유 단부는 연장관(25)의 자유 단부에 착탈 가능하게 접속된다.The oscillation connection pipe part 44 is provided so that the rotation connection pipe part 43 can oscillate. That is, the rocking connection pipe section 44 is pivotally supported around the axis orthogonal to the rotation axis (axis coinciding with the X axis or axis parallel to the X axis) of the rotary connection pipe section 43. In addition, the free end of the swing connection pipe part 44 is detachably connected to the free end of the extension pipe 25.

도 3은, 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도이다. 또한, 도 3은 도 2의 III-III선을 따르는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a suction port body according to an embodiment of the present invention. 3 is sectional drawing along the III-III line | wire of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 흡입구체(26)의 흡입구 본체부(31)는 흡입실(45)이 구획된 케이스체(34)와, 흡입실(45)에 배치된 회전 청소체(46)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the suction inlet body part 31 of the suction inlet body 26 includes a case body 34 in which the suction chamber 45 is partitioned, and a rotary cleaning body 46 disposed in the suction chamber 45. It is provided.

케이스체(34)는 흡입구 본체부(31)의 저면(31a)에 개구된 저면 흡입구(47)와, 저면 흡입구(47)에 연속시켜 전방면(31b)에 개구된 전방측 흡입구(39)를 갖는다. 청소시, 바닥면 등의 피청소면에 흡입구체(26)가 배치되면, 저면 흡입구(47)를 갖는 저면(31a)은 피청소면에 대향된다. 이때, 전방측 흡입구(39)는 흡입구체(26)의 전방에 지향된다.The case body 34 includes a bottom suction port 47 opened in the bottom face 31a of the suction port main body part 31, and a front suction port 39 opened in the front face 31b in a continuous manner with the bottom suction port 47. Have When cleaning, when the suction port body 26 is arrange | positioned on the to-be-cleaned surface, such as a floor surface, the bottom face 31a which has the bottom suction port 47 opposes the to-be-cleaned surface. At this time, the front side suction port 39 is directed in front of the suction port body 26.

또한, 흡입실(45)은 하부 케이스(35) 및 덮개 케이스(37)에 의해 구획된다.In addition, the suction chamber 45 is partitioned by the lower case 35 and the cover case 37.

흡입실(45)은 저면 흡입구(47) 및 전방측 흡입구(39)를 통하여 흡입구 본체부(31)의 외부의 공간에 연통되고, 한편, 하부 케이스(35)와 상부 케이스(36) 사이에 설치된 안내관(49)을 통하여 접속관부(32)에 연통된다.The suction chamber 45 communicates with a space outside the suction main body 31 through the bottom suction port 47 and the front suction port 39, and is provided between the lower case 35 and the upper case 36. It communicates with the connecting pipe part 32 through the guide pipe 49.

회전 청소체(46)는 흡입실(45) 내에 회전 가능하게 배치된다. 또한, 회전 청소체(46)는 축부(51)와, 축부(51)의 측면으로부터 나선 띠 형상으로 돌출 설치된 브러시(brush)모(52)(청소체)를 구비한다. 또한, 회전 청소체(46)는 브러시모(52) 외에 고무 등의 탄성체로 형성된 블레이드(도시 생략)를 구비해도 된다.The rotary cleaning body 46 is disposed in the suction chamber 45 to be rotatable. Moreover, the rotary cleaning body 46 is equipped with the shaft part 51 and the brush hair 52 (cleaning body) protruded in the spiral strip | belt shape from the side surface of the shaft part 51. As shown in FIG. In addition, the rotary cleaning body 46 may be provided with the blade (not shown) formed from elastic bodies, such as rubber | gum, in addition to the brush hair 52. As shown in FIG.

도 4 및 도 5는, 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도이다. 또한, 도 4 및 도 5는, 도 2의 IV-IV선을 따르는 단면도이다.4 and 5 are sectional views showing the intake port body according to the embodiment of the present invention. 4 and 5 are cross-sectional views taken along the line IV-IV of FIG. 2.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 흡입구체(26)의 흡입구 본체부(31)는, 흡입구체(26)의 흡입구 본체부(31)에 대한 검지 대상물(W)의 접근을 검지하는 검지부(53)와, 전방측 흡입구(39)에 대하여 원근 방향으로 왕복 이동 가능한 흡입구 본체부(31)의 좌우 양단부에 설치되는 한 쌍의 회전 청소체 축지지부(54)와, 검지부(53)의 검지 결과를 회전 청소체 축지지부(54)에 전달하는 반전 전달 기구(55)와, 회전 청소체 축지지부(54)에 축지지된 회전 청소체(46)와, 회전 청소체 축지지부(54)를 전방측 흡입구(39)로부터 멀어지는 방향으로 가압시키는 가압 부재(56)를 구비한다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the suction inlet body part 31 of the suction inlet body 26 detects the approach of the detection object W to the inlet body part 31 of the suction inlet body 26. (53) and a pair of rotary cleaning body shaft support portions (54) provided on both left and right ends of the inlet body portion (31) which are reciprocally moved in the perspective direction with respect to the front side suction port (39) and the detection unit (53) The reverse transmission mechanism 55 which transmits a result to the rotary cleaning body axial support part 54, the rotary cleaning body 46 axially supported by the rotary cleaning body axial support part 54, and the rotary cleaning body axial support part 54 The pressing member 56 which presses in the direction away from the front side suction port 39 is provided.

검지부(53)는 흡입구체(26)의 전단부를 형성하고, 검지 대상물(W)에 접하면 흡입구 본체부(31)의 후방을 향하여 이동함으로써 검지 대상물(W)의 접촉을 기계적으로 검지한다. 검지부(53)는, 흡입구 본체부(31)의 좌우 양단부에 한 쌍으로 설치되고, 각각을 독립시켜 요동할 수 있다. 또한, 검지부(53)는, 흡입구체(26)의 전방을 향하여 돌출시킨 검지 부재(41)와, 검지 부재(41)에 일체적으로 형성되어 치형 절삭된 래크부(57)를 구비한다.The detection part 53 forms the front end part of the inlet port 26, and when it contacts the detection object W, it moves to the back of the suction port main-body part 31, and detects the contact of the detection object W mechanically. The detection part 53 is provided in a pair in the left and right both ends of the suction port main-body part 31, and can swing each independently. Moreover, the detection part 53 is provided with the detection member 41 which protruded toward the front of the suction port 26, and the rack part 57 integrally formed in the detection member 41, and tooth-cut.

또한, 검지부(53)는, 케이스체(34)에 형성된 검지부 미끄럼 이동 홈(58)에 의해 흡입구 본체부(31)의 전후 방향을 향하여 요동 가능하게 유지된다.In addition, the detection part 53 is hold | maintained so that the detection part sliding groove 58 formed in the case body 34 can swing to the front-back direction of the suction port main-body part 31. FIG.

래크부(57)는 검지부 미끄럼 이동 홈(58)에 미끄럼 이동 가능하게 배치되고, 반전 전달 기구(55)에 맞물리게 된다.The rack portion 57 is arranged to be slidable in the detection unit sliding groove 58 and is engaged with the reverse transmission mechanism 55.

또한, 검지부(53)는 본 실시 형태와 같이 흡입구체(26)에 대한 검지 대상물(W)의 접촉을 기계적으로 검지하는 것에 한정되지 않고, 적외선 센서 등의 검출기를 사용하여 비접촉에 검지 대상물(W)의 접근을 검지하는 전기적인 회로로 구성해도 된다.In addition, the detection part 53 is not limited to mechanically detecting the contact of the detection object W with respect to the suction port 26 like this embodiment, and it detects the detection object W in non-contact using a detector, such as an infrared sensor. You may comprise an electrical circuit which detects the approach of).

따라서, 본 실시 형태에 있어서의 검지부(53)는, 흡입구체(26)에 대한 검지 대상물의 접근 및 접촉을 포함하는 소위 접근을 검지하는 것이다.Therefore, the detection part 53 in this embodiment detects the so-called approach including the approach and contact of the detection object with respect to the suction port 26.

회전 청소체 축지지부(54)는 검지부(53)가 검지 대상물(W)을 검지하여 후방으로 이동되면, 회전 청소체(46)를 전방측 흡입구(39)에 근접하는 방향으로 이동시킨다. 또한, 전술한 바와 같이 회전 청소체 축지지부(54)는 흡입구 본체부(31)의 좌우 양단부에 한 쌍으로 설치된다.When the detection part 53 detects the detection object W and moves back, the rotary cleaning body axial support part 54 moves the rotary cleaning body 46 to the direction which approaches the front side suction port 39. As shown in FIG. In addition, as described above, the rotary cleaning member shaft support portion 54 is provided as a pair at both left and right ends of the suction port main body portion 31.

회전 청소체 축지지부(54)는 케이스체(34)에 형성된 축지지부 미끄럼 이동 홈(59)에 의해, 흡입구 본체부(31)의 전방 하방측, 즉 전방측 흡입구(39)에 가까운 측으로부터 후방 상방측, 즉 전방측 흡입구(39)로부터 먼 측으로 왕복 이동 가능하게 유지된다.The rotary cleaning body axial support part 54 is rearward from the front lower side of the inlet body part 31, ie, the side near the front side suction port 39, by the axial support part sliding groove 59 formed in the case body 34. As shown in FIG. The upper side, that is, the reciprocating movement to the side far from the front side suction port 39 is maintained.

또한, 회전 청소체 축지지부(54)는 반전 전달 기구(55)가 맞물린 래크부(61)를 구비한다.In addition, the rotary cleaning body shaft support portion 54 includes a rack portion 61 to which the reverse transmission mechanism 55 is engaged.

한 쌍의 회전 청소체 축지지부 중 적어도 한쪽의 회전 청소체 축지지부(54)는 회전 청소체(46)의 구동력을 발생시키는 전동기(62)(구동부)와, 전동기(62)로부터 회전 청소체(46)에 구동력을 전달시키는 벨트(63)(전달부)를 구비한다.At least one rotary cleaning member shaft support portion 54 of the pair of rotary cleaning member shaft supports includes a motor 62 (drive unit) for generating a driving force of the rotary cleaning body 46 and a rotary cleaning body (from the motor 62). 46 is provided with a belt 63 (transmission section) for transmitting a driving force.

전동기(62) 및 벨트(63)는 회전 청소체 축지지부(54)와 함께 일체적으로 이동한다.The electric motor 62 and the belt 63 move together with the rotary cleaning body shaft support 54.

반전 전달 기구(55)는 검지부(53)로부터 회전 청소체 축지지부(54)로, 또는 회전 청소체 축지지부(54)로부터 검지부(53)로, 그 이동 방향을 대략 반전시켜 전달한다. 반전 전달 기구(55)는 래크부(57)에 맞물려진 제1 피니언(65)과, 래크부(61)에 맞물려진 제2 피니언(66)을 구비한다.The reverse transmission mechanism 55 inverts and transfers the moving direction from the detection part 53 to the rotary cleaning body axial support part 54, or from the rotary cleaning body axial support part 54 to the detection part 53. The reverse transmission mechanism 55 includes a first pinion 65 meshed with the rack portion 57 and a second pinion 66 meshed with the rack portion 61.

제1 피니언(65)과 제2 피니언(66)은 적절한 감속비를 갖는 전달 기구(67)에 의해 연동된다.The first pinion 65 and the second pinion 66 are interlocked by a transmission mechanism 67 having an appropriate reduction ratio.

회전 청소체(46)는 회전 청소체 축지지부(54)와 함께 일체적으로 이동한다. 또한, 반전 전달 기구(55)는 검지부(53)를 적외선 센서 등의 검출기를 사용하여 비접촉에 검지 대상물(W)의 접근을 검지하는 전기적인 회로로 구성한 경우, 전동기 등의 구동원을 사용하여 회전 청소체 축지지부(54)를 이동시키도록 구성해도 된다.The rotary cleaning body 46 moves together with the rotary cleaning body shaft support 54. In addition, when the inversion transmission mechanism 55 consists of an electrical circuit which detects the approach of the detection object W to a non-contact using the detectors, such as an infrared sensor, rotation cleaning is performed using a drive source, such as an electric motor. You may comprise so that the sieve shaft support part 54 may be moved.

즉, 회전 청소체(46)는 좌우 양단부에 설치한 한 쌍의 회전 청소체 축지지부(54)에 의해, 흡입구 본체부(31)의 전방 하방측, 즉 전방측 흡입구(39)에 가까운 측으로부터 후방 상방측, 즉 전방측 흡입구(39)로부터 먼 측으로 왕복 이동 가능하게 축지지된다.That is, the rotary cleaning body 46 is provided by the pair of rotary cleaning body shaft support parts 54 provided at both left and right ends, from the front lower side of the suction port main body part 31, that is, from the side near the front suction port 39. It is axially supported on the rear upper side, that is, reciprocally to the side far from the front side suction port 39.

구체적으로는, 회전 청소체(46)는 검지부(53)에 의해 검지 대상물(W)의 접근이 검지되었을 때, 전방측 흡입구(39)에 근접하면서, 전방측 흡입구(39)에 근접함에 따라 저면 흡입구(47)에도 근접한다(도 5 참조).Specifically, the rotary cleaning body 46 is close to the front suction port 39 while approaching the front suction port 39 when the detection unit 53 detects the approach of the detection target W. Also close to the suction port 47 (see FIG. 5).

회전 청소체 축지지부(54)와 회전 청소체(46)의 축지지 부분은 적절한 간극(여유) 또는 회전축 교차 방향에 탄성을 갖는다. 이 간극 또는 탄성에 의해, 좌우 각각의 회전 청소체 축지지부(54)는 독립하여 미끄럼 이동할 수 있다.The axial support part of the rotary cleaning body axial support part 54 and the rotary cleaning body 46 is elastic in the suitable clearance gap (free space) or rotation axis crossing direction. By this clearance or elasticity, the rotary cleaning body shaft support part 54 of each left and right can slide independently.

즉, 흡입구체(26)는 한쪽(예를 들어 우측)의 검지부(53)만이 검지 대상물(W)을 검지한 경우, 회전 청소체(46)의 한쪽측(예를 들어 우측)의 단부만 흡입구 본체부(31) 전방 하방측으로 이동시킬 수 있다.That is, when only the detection part 53 of one side (for example, the right side) detects the detection object W, the inlet port 26 only intakes the edge of one side (for example, the right side) of the rotary cleaning body 46. The main body 31 can be moved forward downward.

이에 의해, 흡입구체(26)는 흡입구 본체부(31)에 대하여 회전 청소체(46)를 기울어진 상태로 축지지할 수 있다.Thereby, the inlet port 26 can axially support the rotary cleaning body 46 with respect to the inlet port body part 31 in an inclined state.

회전 청소체(46)의 브러시모(52)의 털[축부(51)의 측면으로부터 털끝(52a)까지의 브러시모(52)의 길이]은, 회전 청소체(46)의 후방 상방측, 즉 전방측 흡입구(39)로부터 먼 측의 이동 단부에 위치되었을 때, 털끝(52a)이 적어도 저면 흡입구(47)로부터 돌출되어 피청소면에 접촉하도록 설정된다.The hair of the brush hair 52 of the rotary cleaning body 46 (the length of the brush hair 52 from the side surface of the shaft portion 51 to the hair tip 52a) is the rear upper side of the rotary cleaning body 46, that is, When located at the moving end on the side far from the front suction port 39, the hair tip 52a is set to protrude from at least the bottom suction port 47 to contact the surface to be cleaned.

또한, 브러시모(52)의 모발의 길이는, 회전 청소체(46)가 전방 하방측, 즉 전방측 흡입구(39)에 가까운 측의 이동 단부에 위치되었을 때, 케이스체(34)의 덮개 케이스(37)의 내면에 접촉하도록 설정된다. 이에 의해, 털끝(52a)은 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)의 양쪽으로부터 돌출된다.In addition, the length of the hair of the brush hair 52 is the cover case of the case body 34, when the rotary cleaning body 46 is located in the front lower side, ie, the moving end of the side near the front side suction port 39. It is set to contact the inner surface of 37. Thereby, the hair | bristle tip 52a protrudes from both the front side suction port 39 and the bottom face suction port 47. As shown in FIG.

또한, 브러시모(52)의 털은, 회전 청소체(46)가 전방 하방측, 즉 전방측 흡입구(39)에 가까운 측의 이동 단부에 위치되었을 때, 털끝(52a)이 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)의 양쪽으로부터 돌출된 상태에 있어서 검지 대상물(W)과 피청소면과의 코너 부분에 접촉하도록 설정되는 것이 보다 바람직하다.Moreover, when the rotary cleaning body 46 is located in the front lower side, ie, the moving end of the side close to the front side suction port 39, the hair of the brush hair 52 has the hair end 52a of the front side suction port 39. It is more preferable to set so as to contact the corner part of the detection object W and the to-be-cleaned surface in the state which protruded from both of () and bottom suction port 47.

가압 부재(56)는 코일 스프링이나 토션 스프링, 판 스프링 등의 탄성체를 사용하여 구성된다.The pressing member 56 is comprised using elastic bodies, such as a coil spring, a torsion spring, and a leaf spring.

이와 같이 구성된 흡입구체(26)는 검지 대상물(W)과 흡입구 본체부(31)가 접촉하고, 검지 대상물(W)로부터 검지 부재(41)에 가압력이 가해졌을 때, 가압 부재(56)의 가압력에 저항하여 검지부(53)를 흡입구 본체부(31)의 후방을 향하여 미끄럼 이동시킨다.The suction port 26 configured as described above has a pressing force of the pressing member 56 when the detection target object W and the suction port main body portion 31 come into contact with each other, and a pressing force is applied from the detection target object W to the detection member 41. The detection unit 53 slides toward the rear of the suction port main body 31 in response to the resistance.

이 검지부(53)의 이동은, 반전 전달 기구(55)를 통하여 회전 청소체 축지지부(54)를 흡입구 본체부(31)의 전방 하방측, 즉 전방측 흡입구(39)에 가까운 측으로 이동시킨다.The movement of the detection part 53 moves the rotary cleaning body axial support part 54 to the front lower side of the suction port main-body part 31, ie, the side close to the front side suction port 39 via the inversion transmission mechanism 55. As shown in FIG.

이때, 회전 청소체(46)는 회전 청소체 축지지부(54)와 일체로 이동하여 흡입구 본체부(31)의 전방 하방측의 이동 단부에 위치된다(도 5 참조).At this time, the rotary cleaning body 46 moves integrally with the rotary cleaning body shaft support part 54 and is located in the moving end part of the front lower side of the suction port main-body part 31 (refer FIG. 5).

그리고, 흡입구체(26)는 검지 대상물(W)과 흡입구 본체부(31)가 이격되어 검지 부재(41)에 작용하는 가압력이 없어지면, 가압 부재(56)의 가압력에 의해 회전 청소체 축지지부(54)를 흡입구 본체부(31)의 후방 상방을 향하여 이동시킨다.And, when the suction object 26 is separated from the detection object W and the suction port main body portion 31 and the pressing force acting on the detecting member 41 disappears, the suction cleaning member shaft support portion ( 54) to the rear upward direction of the suction inlet body 31.

이 회전 청소체 축지지부(54)의 이동은 반전 전달 기구(55)를 통하여 전달되고, 검지부(53)를 흡입구 본체부(31)의 전방을 향하여 이동시킨다. 이때, 회전 청소체(46)는 회전 청소체 축지지부(54)와 일체로 이동하여 흡입구 본체부(31)의 후방 상방측의 이동 단부에 위치된다.The movement of this rotary cleaning body shaft support part 54 is transmitted through the reverse transmission mechanism 55, and moves the detection part 53 toward the front of the suction port main-body part 31. As shown in FIG. At this time, the rotary cleaning body 46 moves integrally with the rotary cleaning body shaft support part 54 and is located in the moving end part of the rear upper side of the suction port main-body part 31. As shown in FIG.

회전 청소체(46)는 도 4에 도시한 바와 같이, 거의 흡입실(45) 내에 위치되고, 그 선단부 부분만 저면 흡입구(47)로부터 돌출시킨다.As shown in Fig. 4, the rotary cleaning body 46 is located almost in the suction chamber 45, and only its tip portion protrudes from the bottom suction port 47.

도 6은, 본 발명의 실시 형태에 관한 흡입구체를 나타낸 저면도이다.Fig. 6 is a bottom view showing the suction port according to the embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 흡입구체(26)는 흡입구 본체부(31)의 폭 방향의 한쪽측 단부(도 6에서는 좌측 단부이고, 사용 상태에서 본 경우에 있어서는 우측이 됨)와 검지 대상물(W)이 접촉하고, 검지 대상물(W)로부터 한쪽(도 6에서는 좌측)의 검지 부재(41)에 가압력이 가해졌을 때, 가압 부재(56)의 가압력에 저항하여 한쪽(도 6에서는 좌측)의 검지부(53)만을 흡입구 본체부(31)의 후방을 향하여 미끄럼 이동시킨다(도 6 중, 2점 쇄선의 위치).As shown in FIG. 6, the suction inlet body 26 has one end portion in the width direction of the suction inlet body portion 31 (the left end portion in FIG. 6 and the right side in the case of use state) and the detection object ( When W) contacts and a pressing force is applied to the detection member 41 on one side (left side in FIG. 6) from the detection object W, the one side (left side in FIG. 6) resists the pressing force of the pressing member 56. Only the detection part 53 slides toward the back of the suction port main-body part 31 (the position of the dashed-dotted line in FIG. 6).

이 한쪽의 검지부(53)의 이동은, 반전 전달 기구(55)를 통하여 도 6에 나타내는 상태에서는 좌측(사용 상태에 있어서는 우측)의 회전 청소체 축지지부(54)를 흡입구 본체부(31) 전방 하방측, 즉 전방측 흡입구(39)에 가까운 측으로 이동시킨다.The movement of this one detection part 53 moves the rotary cleaning body shaft support part 54 of the left side (right side in use state) in front of the inlet body part 31 in the state shown in FIG. 6 via the inversion transmission mechanism 55. As shown in FIG. The lower side, that is, the side closer to the front side suction port 39 is moved.

이때, 회전 청소체(46)는 한쪽(도 6에서는 좌측)의 단부만 흡입구 본체부(31) 전방 하방측의 이동 단부에 위치시킨다(도 6 중, 일점 쇄선의 위치).At this time, the rotary cleaning body 46 is positioned only at one end (left side in FIG. 6) at the moving end of the inlet body main body 31 front downward side (in FIG. 6, the position of the dashed-dotted line).

이와 같이, 흡입구체(26)는 회전 청소체(46)의 전체 길이에 대하여, 검지 대상물(W)에 가까운 부분만을 검지 대상물(W)에 접근시킬 수 있다.In this way, the suction inlet body 26 can approach the detection object W only at a portion close to the detection object W with respect to the entire length of the rotary cleaning body 46.

도 7은, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a suction port body according to a second embodiment of the present invention.

또한, 본 실시 형태에 관한 흡입구체(26A)에 있어서 흡입구체(26)와 동일한 구성에는 동일 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.In addition, in the inlet port 26A which concerns on this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the inlet port 26, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

도 7에 도시한 바와 같이, 흡입구체(26A)는 케이스체(34)의 덮개 케이스(37)에 흡입실(45)에 연통된 관통 구멍(68)을 갖는다.As shown in FIG. 7, the inlet port 26A has a through hole 68 in communication with the suction chamber 45 in the cover case 37 of the case body 34.

관통 구멍(68)은 관통 구멍(68)으로부터 접속관부(32)로 흡입되는 공기의 흐름(도 7 중, 실선 화살표)이 회전 청소체(46)의 브러시모(52)에 분사되는 위치에 배치된다.The through hole 68 is disposed at a position at which the flow of air (solid line arrow in FIG. 7) sucked from the through hole 68 into the connecting pipe part 32 is injected to the brush brim 52 of the rotary cleaning body 46. do.

관통 구멍(68)은, 흡입실(45)에 작용하는 부압에 의해 공기를 흡입한다. 그리고, 관통 구멍(68)으로부터 흡입된 공기는 브러시모(52)에 분사되고, 회전 청소체(46)를 회전시키는 구동력을 발생시킨다.The through hole 68 sucks air by the negative pressure acting on the suction chamber 45. Then, the air sucked from the through hole 68 is injected into the brush hair 52 to generate a driving force for rotating the rotary cleaning body 46.

또한, 관통 구멍(68)은 회전 청소체(46)의 이동 범위(전방 하방으로부터 후방 상방)의 양 이동 단부에 있어서 브러시모(52)에 공기를 분사할 수 있도록 배치된다.In addition, the through hole 68 is arrange | positioned so that air can be injected to the brush hair 52 in the both moving ends of the moving range (the front lower side and the rear upper side) of the rotary cleaning body 46. FIG.

따라서, 흡입구체(26A)는 회전 청소체 축지지부(54)에 회전 청소체(46)의 구동력을 발생시키는 원동기를 필요로 하지 않고, 회전 청소체(46)의 이동에 관련된 부위를 경량으로 구성할 수 있다.Therefore, the suction inlet body 26A does not require a prime mover for generating the driving force of the rotary cleaning body 46 to the rotary cleaning body shaft support portion 54, and constitutes a part that is related to the movement of the rotary cleaning body 46 at light weight. can do.

도 8은, 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 흡입구체를 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a suction port body according to a third embodiment of the present invention.

또한, 본 실시 형태에 관한 흡입구체(26B)에 있어서 흡입구체(26)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.In addition, in the inlet port 26B which concerns on this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the inlet port 26, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

도 8에 도시한 바와 같이, 흡입구체(26B)는 흡입실(45)에 배치된 회전 청소체(46B)를 구비한다.As shown in FIG. 8, the suction inlet body 26B is equipped with the rotary cleaning body 46B arrange | positioned at the suction chamber 45. As shown in FIG.

회전 청소체(46B)는 축부(51)의 축심에 설치된 회전 청소체(46B)의 구동력을 발생시키는 전동기(69)(구동부)를 구비한다.The rotary cleaning body 46B includes an electric motor 69 (drive section) for generating a driving force of the rotary cleaning body 46B provided at the shaft center of the shaft portion 51.

따라서, 흡입구체(26B)는 흡입구체(26A)와 마찬가지로 회전 청소체 축지지부(54)에 회전 청소체(46)의 구동력을 발생시키는 원동기를 필요로 하지 않고, 회전 청소체(46)의 이동에 관련된 부위를 경량으로 구성할 수 있다. 또한, 흡입구체(26B)는 전동기(69)의 입력의 극성을 변경함으로써 회전 청소체의 회전 방향을 쉽게 반전시킬 수 있다.Therefore, the suction inlet 26B does not need a prime mover for generating the driving force of the rotary cleaning body 46 in the rotary cleaning body shaft support 54 like the suction inlet 26A, and moves the rotary cleaning body 46. The site related to can be configured to be lightweight. In addition, the suction port 26B can easily reverse the rotation direction of the rotary cleaning body by changing the polarity of the input of the electric motor 69.

다음에, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)의 동작을 설명한다.Next, operation | movement of the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment is demonstrated.

전기 청소기(1)의 유저는, 우선, 청소기 본체(2)에 관부(3), 즉 집진 호스(21)와 연장관(25)과 흡입구체(26)(26A, 26B)를 적절한 순서로 접속한다.The user of the vacuum cleaner 1 first connects the pipe part 3, that is, the dust collecting hose 21, the extension pipe 25, and the suction port 26 (26A, 26B) to the cleaner main body 2 in an appropriate order. .

청소기 본체(2)로부터 전원 코드(11)를 인출하고, 상용 전원을 공급하는 콘센트(도시 생략)에 전원 플러그(14)를 접속한다.The power cord 11 is pulled out from the vacuum cleaner main body 2, and the power plug 14 is connected to the outlet (not shown) which supplies commercial power.

다음에, 전기 청소기(1)의 유저는 파지부(23)를 파지하여 기동 스위치(24b)를 조작한다.Next, the user of the vacuum cleaner 1 grips the holding part 23 to operate the start switch 24b.

제어부(9)는 기동 스위치(24b)로 설정된 동작 모드에 따라서 전동 송풍기(8)를 구동시킨다. 전동 송풍기(8)의 구동에 의해 청소기 본체(2)와 관부(3)에 부압이 발생하고, 전기 청소기(1)는 흡입구체(26)(26A, 26B)의 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)로부터 공기를 흡입한다.The control unit 9 drives the electric blower 8 in accordance with the operation mode set by the start switch 24b. Underpressure is generated in the vacuum cleaner main body 2 and the pipe part 3 by the drive of the electric blower 8, and the vacuum cleaner 1 is equipped with the front suction port 39 and bottom of the suction port 26 (26A, 26B). Air is sucked in from the suction port 47.

계속해서, 전기 청소기(1)의 유저가, 파지부(23)를 파지한 채로 손잡이 조작관(22) 및 연장관(25)을 전후로 왕복 이동시키면, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 피청소면 상을 전후로 왕복 주행하면서 공기와 함께 피청소면의 진애를 흡입구체(26)(26A, 26B)에 흡입한다.Subsequently, when the user of the vacuum cleaner 1 reciprocates the handle operation pipe 22 and the extension pipe 25 back and forth while holding the holding part 23, the suction port 26 (26A, 26B) is avoided. The dust on the surface to be cleaned is sucked into the suction ports 26 (26A, 26B) together with air while reciprocating back and forth on the cleaning surface.

그리고, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 바닥면 등의 피청소면 상을 주행하고 있을 때[즉, 검지부(53)에 검지 대상물(W)이 접촉하고 있지 않을 때], 회전 청소체(46)를 후방 상방측의 이동 단부에 위치시킨다(도 4).Then, when the suction port 26 (26A, 26B) is traveling on the surface to be cleaned such as the bottom surface (that is, when the detection target object W is not in contact with the detection unit 53), the rotary cleaning body ( 46) is located at the moving end on the rear upper side (FIG. 4).

이에 의해, 회전 청소체(46)의 브러시모(52)는 피청소면을 쓸어 올린다. 브러시모(52)에 의해 쓸어 올려진 진애는, 공기와 함께 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)로부터 흡입되어 흡입구체(26)(26A, 26B)에 흡입된다.As a result, the brush bristles 52 of the rotary cleaning body 46 sweep up the surface to be cleaned. The dust swept up by the brush bristles 52 is sucked from the front suction port 39 and the bottom suction port 47 together with the air and sucked into the suction port bodies 26 (26A, 26B).

또한, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 벽이나 가구 등의 검지 대상물(W)에 접촉하였을 때[즉, 검지부(53)에 검지 대상물(W)이 접촉하였을 때], 회전 청소체(46)를 전방 하방측 이동 단부에 위치시킨다(도 5).In addition, the suction port 26 (26A, 26B) is in contact with the detection object W such as a wall or furniture (that is, when the detection object W is in contact with the detection unit 53), and the rotary cleaning body ( 46) at the forward downward moving end (FIG. 5).

이에 의해, 회전 청소체(46)의 브러시모(52)는 검지 대상물(W)과 피청소면의 코너를 쓸어 올린다. 브러시모(52)에 의해 쓸어 올려진 진애는, 공기와 함께 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)로부터 흡입되어 흡입구체(26)(26A, 26B)에 흡입된다.As a result, the brush bristles 52 of the rotary cleaning body 46 sweep up the corners of the detection object W and the surface to be cleaned. The dust swept up by the brush bristles 52 is sucked from the front suction port 39 and the bottom suction port 47 together with the air and sucked into the suction port bodies 26 (26A, 26B).

또한, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 그 폭 방향의 한쪽측만(예를 들어, 우측만)이 벽이나 가구 등의 검지 대상물(W)에 접촉하였을 때[예를 들어, 우측 검지부(53)에 검지 대상물(W)이 접촉하였을 때], 회전 청소체(46)의 한쪽측(도 6에서는 저면도로 나타내므로 좌측)의 단부를 전방 하방측의 이동 단부에 위치시킨다.In addition, the suction inlets 26 (26A, 26B) have only one side in the width direction (for example, the right side) when they are in contact with the detection object W such as a wall or a furniture (for example, the right detection unit ( 53) when the detection object W is in contact with the object), the end of one side of the rotary cleaning body 46 (represented by the bottom view in FIG. 6) is positioned at the moving end of the front lower side.

이에 의해, 회전 청소체(46)는 검지 대상물(W)에 접촉한 측만을 검지 대상물(W)에 근접시켜, 검지 대상물(W)과 피청소면의 코너를 쓸어 올린다.Thereby, the rotary cleaning body 46 moves only the side which contacted the detection object W close to the detection object W, and sweeps the corner of the detection object W and the surface to be cleaned.

흡입구체(26)(26A, 26B)에 흡입된 함진 공기는, 연장관(25), 손잡이 조작관(22) 및 집진 호스(21)를 순차적으로 통과한 후, 청소기 본체(2)로 안내된다.The impregnated air sucked into the inlet port 26 (26A, 26B) passes through the extension pipe 25, the handle operation pipe 22, and the dust collecting hose 21 sequentially, and is guided to the cleaner main body 2.

청소기 본체(2)에 안내된 함진 공기는, 진애 분리 집진부(7)에 흡입되어 진애와 공기로 분리된다. 분리된 진애 진애 분리 집진부(7)에 포집된다. 한편, 분리된 공기는, 다시 전동 송풍기(8)에 흡입되어, 청소기 본체(2)로부터 배기된다.The impregnated air guided by the cleaner main body 2 is sucked into the dust separation dust collector 7, and is separated into dust and air. It is collected by the separated dust dust collection part 7. On the other hand, the separated air is again sucked into the electric blower 8 and exhausted from the cleaner main body 2.

이와 같이 하여 전기 청소기(1)는 흡입구체(26)(26A, 26B)로부터 흡입한 진애를 포집한다.In this way, the vacuum cleaner 1 collects dust suctioned from the suction inlets 26 (26A, 26B).

본 실시 형태에 관한 흡입구체(26)(26A, 26B)는 검지 대상물(W)에 흡입구 본체부(31)가 충분히 근접하였을 때, 회전 청소체(46)를 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)로부터 전방 하방을 향하여 돌출시켜 검지 대상물(W)과 피청소면의 코너를 청소한다. 이에 의해, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 검지 대상물(W)과 피청소면의 코너에 회전 청소체(46)를 쉽게 이르게 하여, 진애를 효율적으로 쓸어 올릴 수 있다.The suction inlet bodies 26 (26A, 26B) according to the present embodiment move the rotary cleaning member 46 to the front suction port 39 and the bottom suction port when the suction port main body 31 is sufficiently close to the detection object W. It protrudes toward the front downward from 47, and cleans the corner of the detection object W and the surface to be cleaned. Thereby, the suction inlet bodies 26 (26A, 26B) can easily reach the rotary cleaning body 46 in the corner of the detection object W and the surface to be cleaned, and can sweep up the dust efficiently.

또한, 본 실시 형태에 관한 흡입구체(26)(26A, 26B)는, 흡입구의 전방측 부분을 덮는 커버가 크게 개방되는 종래의 흡입구체에 비해, 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)의 개구 면적을 변화시키지 않고 회전 청소체(46)를 검지 대상물(W)과 피청소면의 코너에 접근시킬 수 있다.Moreover, the suction inlet body 26 (26A, 26B) which concerns on this embodiment has the front side suction port 39 and the bottom surface suction port 47 compared with the conventional suction port body in which the cover which covers the front side part of a suction port is largely opened. The rotary cleaning body 46 can approach the corner of the detection object W and the surface to be cleaned without changing the opening area of the surface.

이에 의해, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 검지 대상물(W)과 피청소면의 코너에 접근하였을 때, 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)의 개구 면적을 회전 청소체(46)에 의해 좁힐 수 있으므로, 흡입하는 공기의 유속을 쉽게 높일 수 있다.As a result, when the suction inlets 26 and 26A and 26B approach the corners of the detection object W and the surface to be cleaned, the openings of the front suction port 39 and the bottom suction port 47 are rotated and cleaned. Since it can be narrowed down by), the flow rate of the air to be sucked can be easily increased.

또한, 본 실시 형태에 관한 흡입구체(26)(26A, 26B)는, 통상시[검지 대상물(W)에 접촉하고 있지 않을 때], 회전 청소체(46)를 흡입구 본체부(31)의 후방 상방으로 이동시켜, 대략 흡입실(45) 내에 위치시킨다.In addition, the suction inlet bodies 26 (26A, 26B) according to the present embodiment normally move the rotary cleaning member 46 to the rear of the inlet body main body 31 (when not in contact with the detection object W). It is moved upward and positioned approximately in the suction chamber 45.

또한, 검지부(53)에 적외선 센서 등의 검출기를 사용한 경우에는, 검지 대상물(W)과 흡입구체(26)가 접촉하지 않고, 접근한 상태로 된 단계에서 회전 청소체(46)의 이동을 행하게 할 수 있다.In the case where a detector such as an infrared sensor is used for the detection unit 53, the detection object W and the suction port 26 do not come into contact with each other, so that the rotary cleaning body 46 is moved in the approached state. can do.

이에 의해, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 전기 청소기(1)의 유저가 갑자기 회전 청소체(46)에 접촉하는 것을 방지함과 함께, 회전 청소체(46)가 덮개 케이스(37)에 접촉됨으로써 발생하는 저항을 방지할 수 있다.Thereby, the suction inlet body 26 (26A, 26B) prevents the user of the vacuum cleaner 1 from suddenly contacting the rotary cleaning body 46, and the rotary cleaning body 46 is a cover case 37. It is possible to prevent the resistance caused by contact with the.

또한, 흡입구체(26)(26A, 26B)는 전기 청소기(1)의 유저가 고의로 검지부(53)를 가압하고, 회전 청소체(46)를 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)로부터 돌출시켜도, 흡입구의 전방측 부분을 덮는 커버가 크게 개방되는 종래의 흡입구체에 비해, 전방측 흡입구(39) 및 저면 흡입구(47)의 개구 면적이 변화되지 않으므로, 안전성이 높고 위생상으로도 적합하다.In addition, the suction port 26 (26A, 26B) intentionally presses the detection unit 53 by the user of the vacuum cleaner 1, and the rotary cleaning body 46 from the front side suction port 39 and the bottom surface suction port 47. Even if it protrudes, the opening area of the front side suction port 39 and the bottom suction port 47 does not change compared with the conventional suction port body in which the cover which covers the front side part of the suction port is largely open, and therefore it is high in safety and is suitable for hygiene. Do.

따라서, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1) 및 흡입구체(26)(26A, 26B)에 따르면, 쉽게 접촉할 수 없는 회전 청소체(46)를 구비하여 안전성을 향상시킴과 함께, 벽쪽 등의 구조물의 코너 부분의 진애를 효율적으로 청소할 수 있다.Therefore, according to the vacuum cleaner 1 and the suction inlet body 26 (26A, 26B) which concerns on this embodiment, it is equipped with the rotary cleaning body 46 which cannot be easily contacted, and improves safety, The dust of the corner part of a structure can be cleaned efficiently.

또한, 본 발명에 관한 전기 청소기(1)는 캐니스터형의 전기 청소기(1)에 한정되지 않고, 업라이트형, 스틱형, 핸디형 혹은 자율 주행형 등의 전기 청소기(1)이어도 된다.In addition, the vacuum cleaner 1 which concerns on this invention is not limited to the canister type vacuum cleaner 1, The vacuum cleaner 1 of an upright type | mold, a stick type, a handy type, or an autonomous running type | mold may be sufficient.

1: 전기 청소기
2: 청소기 본체
3: 관부
5: 본체 케이스
6: 차륜
7: 진애 분리 집진부
8: 전동 송풍기
9: 제어부
11: 전원 코드
12: 접속구
14: 전원 플러그
15: 본체 접속구
19: 접속관
21: 집진 호스
22: 손잡이 조작관
23: 파지부
24: 조작부
24a: 정지 스위치
24b: 기동 스위치
25: 연장관
26, 26A, 26B: 흡입구체
31: 흡입구 본체부
31a: 저면
31B: 전방면
32: 접속관부
34: 케이스체
35: 하부 케이스
36: 상부 케이스
37: 덮개 케이스
39: 전방측 흡입구
41: 검지 부재
43: 회전 접속관부
44: 요동 접속관부
45: 흡입실
46, 46B: 회전 청소체
47: 저면 흡입구
49: 안내관
51: 축부
52: 브러시모
52a: 털끝
53: 검지부
54: 회전 청소체 축지지부
55: 반전 전달 기구
56: 가압 부재
57: 래크부
58: 검지부 미끄럼 이동 홈
59: 축지지부 미끄럼 이동 홈
61: 래크부
62: 전동기
63: 벨트
65: 제1 피니언
66: 제2 피니언
67: 전달 기구
68: 관통 구멍
69: 전동기 1: electric cleaner
2: cleaner body
3: tube
5: body case
6: wheel
7: dust separation dust collector
8: electric blower
9:
11: power cord
12: connection port
14: Power plug
15: main body connector
19: connector
21: Dust Hose
22: Handle Manipulator
23: holding part
24: control panel
24a: stop switch
24b: start switch
25: extension tube
26, 26A, 26B: inlet
31: suction port main body
31a: bottom
31B: Front
32: connection part
34: case body
35: lower case
36: upper case
37: cover case
39: front inlet
41: detection member
43: rotary connector
44: swinging tube
45: suction chamber
46, 46B: rotary cleaning body
47: bottom inlet
49: guide
51: shaft
52: brush hair
52a: hair tip
53: detection unit
54: rotary cleaning body shaft support
55: reverse transmission mechanism
56: pressure member
57: rack
58: detection unit sliding home
59: shaft support sliding movement groove
61: rack
62: electric motor
63: belt
65: first pinion
66: second pinion
67: delivery mechanism
68: through hole
69: electric motor

Claims

저면에 개구된 저면 흡입구와 상기 저면 흡입구에 연속시켜 개구된 전방측 흡입구를 갖는 흡입구 본체와,
상기 흡입구 본체에 대한 검지 대상물의 접근을 검지하는 검지부와,
상기 전방측 흡입구에 대하여 원근 방향으로 왕복 이동 가능한 상기 흡입구 본체 내에 설치한 회전 청소체 축지지부와,
상기 회전 청소체 축지지부에 축지지됨과 함께 상기 검지부에 의해 상기 검지 대상물의 접근이 검지되었을 때 상기 전방측 흡입구에 근접하는 방향으로 이동되는 원통형의 회전 청소체를 구비하며,
상기 회전 청소체 축지지부는, 상기 회전 청소체와, 상기 회전 청소체의 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부로부터 상기 회전 청소체에 구동력을 전달시키는 전달부를 가지며, 상기 회전 청소체, 상기 구동부 및 상기 전달부가 일체적으로 이동하도록 구성됨과 함께,
상기 회전 청소체는 상기 회전 청소체 축지지부에서 지지되는 축을 중심으로 회전하도록 된 것을 특징으로 하는 흡입구체.A suction inlet body having a bottom suction inlet opened in the bottom and a front suction inlet continuously connected to the bottom suction inlet;
A detection unit that detects the approach of the detection object to the suction port main body;
A rotary cleaning body shaft support provided in the suction inlet body which is reciprocally moved in the perspective direction with respect to the front suction inlet;
And a cylindrical rotary cleaning member which is axially supported by the rotary cleaning member axial support and moved in a direction close to the front suction port when the detection unit approaches the detection object.
The rotary cleaning body shaft support portion includes the rotary cleaning body, a driving unit for generating a driving force of the rotary cleaning body, and a transmission unit for transmitting a driving force from the driving unit to the rotary cleaning body, wherein the rotary cleaning body, the driving unit and With the delivery unit configured to move integrally,
The rotary cleaning body is suction port, characterized in that to rotate around the axis supported by the rotary cleaning member shaft support.

제1항에 있어서,
상기 회전 청소체 축지지부를 상기 전방측 흡입구로부터 멀어지는 방향으로 가압시키는 가압 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 흡입구체.The method of claim 1,
And an urging member for urging said rotary cleaning member shaft support part in a direction away from said front side suction port.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전 청소체는 상기 전방측 흡입구에 근접함에 따라 상기 저면 흡입구에도 근접하는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 흡입구체.The method according to claim 1 or 2,
And the rotatable cleaning body moves in a direction close to the bottom suction port as the rotary cleaning body approaches the front suction port.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검지부는 상기 흡입구체의 전단부를 형성하여 상기 전방측 흡입구를 양측방으로부터 끼워 넣도록 배치된 한 쌍의 검지 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 흡입구체.The method according to claim 1 or 2,
And the detecting section includes a pair of detecting members arranged to form a front end portion of the suction port and to sandwich the front suction port from both sides.

제4항에 있어서,
상기 검지 부재는 호형(弧狀)의 전단부 테두리를 갖는 것을 특징으로 하는 흡입구체.5. The method of claim 4,
The detecting member has an arc shaped front end edge.

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제1항 또는 제2항에 기재된 흡입구체를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.The vacuum cleaner provided with the suction port of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.