KR101280603B1

KR101280603B1 - 벨트식 회전력 전달 장치

Info

Publication number: KR101280603B1
Application number: KR1020110047565A
Authority: KR
Inventors: 나종권
Original assignee: 나종권
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2013-07-02
Also published as: KR20120129362A

Abstract

본 발명은 벨트식 회전력 전달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어느 하나의 회전축의 회전력을 주변의 다른 회전축으로 전달하도록 각각의 회전축에 풀리를 장착하고 이웃하는 풀리를 벨트로 상호 연결하는 벨트식 회전력 전달 장치를 구성하되, 회전축의 하부에 회전커터가 장착되어 지면의 잔디를 깍는 잔디깍기 등과 같은 기계에 적용하는 경우 지면의 요철 또는 경사에 따라 각각의 회전축을 지지하는 지지대가 절곡 가능하도록 구성하고, 상기 지지대가 절곡되어 이웃하는 풀리를 연결하는 직선거리가 가변되고 이웃하는 회전축이 상호 경사지게 배치되더라도 장력조절수단 및 벨트이탈방지구를 구비하여 벨트의 장력은 일정하게 유지되도록 하면서도 벨트가 풀리에서 이탈되지 않도록 가이드할 수 있는 벨트식 회전력 전달 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는, 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는, 제1회전축에 장착된 제1풀리와, 상기 제1회전축과 이격된 제2회전축에 장착된 제2풀리와, 상기 제1회전축 및 상기 제2회전축이 각각 회전가능하게 지지되는 지지대와, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 상호 연동되며 회전되도록 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 벨트식 회전력 전달 장치에 있어서, 상기 지지대는, 상기 제1회전축이 회전가능하게 지지되는 제1지지대와, 상기 제2회전축이 회전가능하게 지지되는 제2지지대로 분할되어 구성되되, 상기 제1지지대와 상기 제2지지대는 상호 지지대힌지축에 의해 힌지 연결되어 상기 지지대힌지축을 회전중심으로 상기 제1지지대와 상기 제2지지대가 상호 수평한 상태에서 형성되는 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 회동되며 소정의 경사각으로 절곡되는 것이 가능하도록 구성되고, 상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1풀리 또는 상기 제2풀리로부터 상기 벨트가 이탈되는 것을 방지하는 벨트이탈방지구를 포함하여 구성되되, 상기 벨트이탈방지구는, 상기 지지대힌지축를 직교하는 방향으로 상기 지지대의 상부에 길게 구비되는 높이조절바와, 상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1지지대와 상기 제2지지대가 형성하는 경사각에 따라 상기 높이조절바의 일단부가 상기 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동되도록 상기 지지대힌지축과 평행한 방향으로 상기 높이조절바의 일단부를 상기 제1지지대 또는 상기 제2지지대에 힌지 연결하는 조절바힌지축과, 상기 높이조절바의 타단부가 위치되는 상기 제1지지대 또는 상기 제2지지대에 상기 높이조절바의 타단부가 진퇴가능하게 삽입 지지되는 자유지지단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

벨트식 회전력 전달 장치{BELT TYPE TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은 벨트식 회전력 전달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어느 하나의 회전축의 회전력을 주변의 다른 회전축으로 전달하도록 각각의 회전축에 풀리를 장착하고 이웃하는 풀리를 벨트로 상호 연결하는 벨트식 회전력 전달 장치를 구성하되, 회전축의 하부에 회전커터가 장착되어 지면의 잔디를 깍는 잔디깍기 등과 같은 기계에 적용하는 경우 지면의 요철 또는 경사에 따라 각각의 회전축을 지지하는 지지대가 절곡 가능하도록 구성하고, 상기 지지대가 절곡되어 이웃하는 풀리를 연결하는 직선거리가 가변되고 이웃하는 회전축이 상호 경사지게 배치되더라도 장력조절수단 및 벨트이탈방지구를 구비하여 벨트의 장력은 일정하게 유지되도록 하면서도 벨트가 풀리에서 이탈되지 않도록 가이드할 수 있는 벨트식 회전력 전달 장치에 관한 것이다.

벨트식 회전력 전달 장치는 제1회전축에 장착된 제1풀리와, 상기 제1회전축과 이격된 제2회전축에 장착된 제2풀리와, 상기 제1회전축 및 상기 제2회전축이 각각 회전가능하게 지지되는 지지대와, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 상호 연동되며 회전되도록 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함하여 구성되고, 상기 지지대는 일체형의 평판으로 형성되어 상기 제1풀리와 상기 제2풀리가 수평면 상에 배치되도록 함으로써 상기 제1풀리 또는 상기 제2풀리에서 벨트가 이탈되는 것을 방지하도록 구성되는 것이 일반적이다.

하지만, 상기와 같은 종래기술에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는 상기 제1회전축과 상기 제2회전축을 회전가능하게 지지하는 지지대가 절곡가능하게 구성하는 경우 특히, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리가 가까워지는 방향으로 상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1풀리 및 상기 제2풀리를 연결하는 벨트가 느슨해짐으로써 벨트가 상기 제1풀리 또는 상기 제2풀리에서 이탈될 염려가 있어 상기 지지대를 일체형의 평판으로 구성할 수 밖에 없는 한계가 있었고, 그로 인해 상기 제1회전축 및 상기 제2회전축의 하부에 회전커터가 장착되고 지지대가 횡방향으로 길게 구비된 잔디깍기 등과 같은 기계에 적용하는 경우 지면의 상태에 따라 회전커터와 지면과의 이격거리가 지나치게 밀착되거나 또는 멀어짐으로써 잔디를 고르게 깍을 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 어느 하나의 회전축의 회전력을 주변의 다른 회전축으로 전달하도록 각각의 회전축에 풀리를 장착하고 이웃하는 풀리를 벨트로 상호 연결하는 벨트식 회전력 전달 장치를 구성하되, 회전축의 하부에 회전커터가 장착되어 지면의 잔디를 깍는 잔디깍기 등과 같은 기계에 적용하는 경우 지면의 요철 또는 경사에 따라 각각의 회전축을 지지하는 지지대가 절곡 가능하도록 구성하고, 상기 지지대가 절곡되어 이웃하는 풀리를 연결하는 직선거리가 가변되고 이웃하는 회전축이 상호 경사지게 배치되더라도 장력조절수단 및 벨트이탈방지구를 구비하여 벨트의 장력은 일정하게 유지되도록 하면서도 벨트가 풀리에서 이탈되지 않도록 가이드할 수 있는 벨트식 회전력 전달 장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는, 제1회전축에 장착된 제1풀리와, 상기 제1회전축과 이격된 제2회전축에 장착된 제2풀리와, 상기 제1회전축 및 상기 제2회전축이 각각 회전가능하게 지지되는 지지대와, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 상호 연동되며 회전되도록 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 벨트식 회전력 전달 장치에 있어서, 상기 지지대는, 상기 제1회전축이 회전가능하게 지지되는 제1지지대와, 상기 제2회전축이 회전가능하게 지지되는 제2지지대로 분할되어 구성되되, 상기 제1지지대와 상기 제2지지대는 상호 지지대힌지축에 의해 힌지 연결되어 상기 지지대힌지축을 회전중심으로 상기 제1지지대와 상기 제2지지대가 상호 수평한 상태에서 형성되는 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 회동되며 소정의 경사각으로 절곡되는 것이 가능하도록 구성되고, 상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1풀리 또는 상기 제2풀리로부터 상기 벨트가 이탈되는 것을 방지하는 벨트이탈방지구를 포함하여 구성되되, 상기 벨트이탈방지구는, 상기 지지대힌지축를 직교하는 방향으로 상기 지지대의 상부에 길게 구비되는 높이조절바와, 상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1지지대와 상기 제2지지대가 형성하는 경사각에 따라 상기 높이조절바의 일단부가 상기 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동되도록 상기 지지대힌지축과 평행한 방향으로 상기 높이조절바의 일단부를 상기 제1지지대 또는 상기 제2지지대에 힌지 연결하는 조절바힌지축과, 상기 높이조절바의 타단부가 위치되는 상기 제1지지대 또는 상기 제2지지대에 상기 높이조절바의 타단부가 진퇴가능하게 삽입 지지되는 자유지지단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는, 상기 지지대가 절곡되며 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 직선거리가 가변되는 경우라도 상기 벨트의 장력은 일정하게 유지되도록 상기 벨트를 소정의 탄성력으로 탄성가압하는 장력조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는, 상기 장력조절수단은, 회전되는 상기 벨트와 접촉되며 가이드회전축을 회전중심으로 회전되는 가이드풀리와, 일단부에 상기 가이드풀리가 설치되는 장력조절아암과, 상기 장력조절아암이 상기 지지대에 상기 지지대수평면을 기준으로 좌우방향으로 회동가능하게 지지되도록 상기 장력조절아암의 중단부를 상기 지지대에 힌지연결하는 아암힌지축과, 상기 가이드풀리가 상기 벨트를 가압하는 방향으로 상기 장력조절아암이 회동되도록 상기 장력조절아암의 타단부를 탄성지지하는 탄성지지체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는, 상기 장력조절아암의 중단부가 상기 높이조절바의 일단부에 상기 아암힌지축으로 힌지연결되어 상기 장력조절아암이 상기 높이조절바와 일체로 상기 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는 한 쌍의 풀리의 이격거리 및 경사각이 가변되더라도 벨트의 장력이 일정하게 유지되도록 조절함과 동시에 풀리에서 벨트가 이탈되는 것을 방지하도록 가이드하는 장력조절수단이 구비됨으로써 회전축이 회전 가능하게 지지되는 지지대를 절곡가능하게 구성할 수 있게 되어 회전축의 하부에 회전커터가 장착되어 지면의 잔디를 깍는 잔디깍기 등과 같은 기계에 적용하는 경우 지면의 요철 또는 경사가 있더라도 잔디를 고르게 깍을 수 있도록 하는 장점이 있고, 보다 다양한 산업분야에 벨트식 회전력 전달 장치를 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 주요부 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 사용상태를 도시한 정면도

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치를 보다 상세하게 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 주요부 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 사용상태를 도시한 정면도이다.

도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는 제1풀리(10)와, 제2풀리(20)와, 지지대(30)와, 벨트(40)와, 장력조절수단(50)을 포함하여 구성된다.

상기 제1풀리(10)와 상기 제2풀리(20)는 각각 상호 이격된 제1회전축(11)과 제2회전축(21)에 장착되고 벨트(40)에 의해 상호 연결됨으로써 상기 제1회전축(11)과 상기 제2회전축(21)이 상호 연동되면서 회전가능하도록 하는 구성이다.

상기 지지대(30)는 상기 제1회전축(11) 및 상기 제2회전축(21)이 각각 회전가능하게 지지되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1회전축(11)이 회전가능하게 지지되는 제1지지대(31)와, 상기 제2회전축(21)이 회전가능하게 지지되는 제2지지대(32)로 분할되어 구성된다.

또한, 상기 제1지지대(31)와 상기 제2지지대(32)는 상호 지지대힌지축(33)에 의해 힌지 연결되어 상기 지지대힌지축(33)을 회전중심으로 도 3의 B상태에서와 같이 상기 제1지지대(31)와 상기 제2지지대(32)가 상호 수평한 상태에서 형성되는 지지대수평면(H)을 기준으로 상하방향으로 회동되며 소정의 경사각으로 절곡되는 것이 가능하도록 구성된다.

즉, 상기 지지대(30)가 상기 제1지지대(31)와, 상기 제2지지대(32)와, 상기 지지대힌지축(33)이 상호 유기적으로 결합되어 구성됨으로써 잔디깍기 등과 같은 기계에 본 발명에 따른 벨트식 회전력 전달 장치를 적용하는 경우 지면(G)의 요철 또는 경사에 따라 상기 지지대(30)가 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 상하방향으로 회동되며 소정의 경사각으로 절곡됨으로써 잔디를 고르게 깍을 수 있게 되는 것이다.

상기 벨트(40)는 상기 제1회전축(11)과 상기 제2회전축(21)이 상호 연동되며 회전되도록 상기 제1풀리(10)와 상기 제2풀리(20)를 연결하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 벨트(40)는 후술할 장력조절수단(50)에 의해 장력이 조절된다.

상기 장력조절수단(50)은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치의 핵심 사항으로 상기 지지대(30)가 절곡되며 상기 제1풀리(10)와 상기 제2풀리(20)를 연결하는 직선거리가 가변되는 경우라도 상기 벨트(40)의 장력은 일정하게 유지되도록 상기 벨트(40)를 소정의 탄성력으로 탄성가압하도록 구성되는데, 본 발명의 일실시예에서는 가이드풀리(51)와, 장력조절아암(52)과, 아암힌지축(53)과, 탄성지지체(54)와, 벨트이탈방지구(55)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트식 회전력 전달 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1풀리(10)와 상기 제2풀리(20)를 연결하는 직선거리가 A상태에서 B상태로, B상태에서 C상태로 됨에 따라 점차로 짧아지게 되는데 이 경우 상기 벨트(40)가 점차적으로 느슨해짐으로써 상기 벨트(40)가 상기 제1풀리(10) 또는 상기 제2풀리(20)에서 이탈될 염려가 있는데 상기 장력조절수단(50)이 상기 벨트(40)를 소정의 탄성력으로 탄성가압함으로써 상기 벨트(40)가 일정한 장력을 유지할 수 있게 되고, 그로 인해 상기 벨트(40)가 이탈되는 것 또한 방지할 수 있게 되는 것이다.

상기 가이드풀리(51)는 회전되는 상기 벨트(40)와 접촉되며 가이드회전축(511)을 회전중심으로 회전되는 구성으로 장력조절아암(52)의 일단부에 설치되는데, 상기 장력조절수단(50)을 구성하는 다른 구성(52, 53, 54, 55)과의 유기적인 결합관계에 의해 상기 가이드풀리(51)의 지지대수평면(H)으로부터의 이격높이 및 상기 가이드회전축(511)이 상기 벨트(40)의 길이방향과 직교하는 방향으로 배치되도록 조절됨으로써 상기 벨트(40)가 이탈되지 않도록 가이드하게 된다.

상기 장력조절아암(52)은 상기 가이드풀리(51)의 위치조절이 가능하도록 하는 구성으로 일단부에 상기 가이드풀리(51)가 설치되고, 중단부는 후술할 아암힌지축(53)에 의해 상기 지지대(30)에 힌지연결되며, 타단부는 후술할 탄성지지체(54)에 의해 탄성지지된다. 본 발명의 일실시예에서는 도 1의 평면도에 도시된 바와 같이 상기 장력조절아암(52)의 중단부를 중심으로 그 일단부와 타단부가 상호 소정의 경사각을 이루며 V자 형상으로 절곡되도록 구성하였다.

상기 아암힌지축(53)은 상기 장력조절아암(52)이 상기 지지대(30)에 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 좌우방향으로 회동가능하게 지지되도록 상기 장력조절아암(52)의 중단부를 상기 지지대(30)에 힌지연결하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 지지대(30)에 상기 아암힌지축(53)이 직접 힌지연결되도록 구성한 것이 아니라 후술할 벨트이탈방지구(55)의 구성인 높이조절바(551)의 일단부에 상기 아암힌지축(53)이 힌지연결되어 상기 장력조절아암(52)이 상기 높이조절바(551)와일체로 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동가능하도록 구성하였다.

상기 탄성지지체(54)는 상기 가이드풀리(51)가 상기 벨트(40)를 가압하는 방향으로 상기 장력조절아암(52)이 회동되도록 상기 장력조절아암(52)의 타단부를 탄성지지하는 구성이다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 탄성지지체(54)가 상기 장력조절아암(52)의 타단부를 소정의 탄성력으로 당기도록 구성되어 상기 아암힌지축(53)에 의해 상기 장력조절아암(52)의 일단부가 상기 벨트(40)를 가압하는 방향으로 회동되도록 구성된다.

즉, 상기 탄성지지체(54)는 상기 벨트(40)가 일정한 장력을 유지할 수 있도록 상기 벨트(40)를 가압하는 외력으로서의 탄성력을 제공하는 구성인 것이다.

상기 벨트이탈방지구(55)는 상기 지지대(30)가 절곡되는 경우 상기 제1풀리(10) 또는 상기 제2풀리(20)로부터 상기 벨트(40)가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 상기 제1풀리(10)와 상기 제2풀리(20)의 높이 사이에 상기 가이드풀리(51)가 위치되도록 함과 동시에 상기 가이드회전축(511)이 상기 벨트(40)의 길이방향과 직교하는 방향으로 배치되도록 상기 제1지지대(31)와 상기 제2지지대(32)가 형성하는 경사각에 따라 상기 가이드풀리(51)가 설치된 상기 장력조절아암(52)의 일단부를 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 상하방향으로 회동시키는 구성으로 높이조절바(551)와, 조절바힌지축(552)과, 자유지지단(553)을 포함하여 구성된다.

상기 높이조절바(551)는 상기 지지대힌지축(33)를 직교하는 방향으로 상기 지지대(30)의 상부에 길게 구비되는 구성으로 일단부는 상기 조절바힌지축(552)에 의해 힌지연결되고, 타단부는 상기 자유지지단(553)에 진퇴가능하게 삽입 지지된다.

상기 조절바힌지축(552)은 상기 지지대(30)가 절곡되는 경우 상기 제1지지대(31)와 상기 제2지지대(32)가 형성하는 경사각에 따라 상기 높이조절바(551)의 일단부가 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동되도록 상기 지지대힌지축(33)과 평행한 방향으로 상기 높이조절바(551)의 일단부를 상기 제1지지대(31) 또는 상기 제2지지대(32)에 힌지 연결하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 조절바힌지축(552)이 상기 제2지지대(32)에 힌지 연결되도록 구성하였다.

상기 자유지지단(553)은 상기 높이조절바(551)의 타단부가 위치되는 상기 제1지지대(31)에 상기 높이조절바(551)의 타단부가 진퇴가능하게 삽입 지지되는 구성이다. 즉, 상기 자유지지단(553)은 상기 높이조절바(551)의 타단부가 상기 제1지지대(31)에서 상부방향으로 이동되는 것은 구속하되 상기 높이조절바(551)의 타단부가 상기 높이조절바(551)의 길이방향으로 이동되는 것은 허용함으로써 상기 지지대(30)가 절곡되며 상기 조절바힌지축(552)과 상기 자유지지단(553)의 직선거리가 가변되더라도 상기 높이조절바(551)의 타단을 지지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 전술한 바와 같이 상기 장력조절아암(52)의 중단부가 상기 높이조절바(551)의 일단부에 상기 아암힌지축(53)으로 힌지연결되어 상기 장력조절아암(52)이 상기 높이조절바(551)와 일체로 상기 지지대수평면(H)을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동가능하게 되는 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 벨트식 회전력 전달 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

G 지면
H 지지대수평면
10 제1풀리
11 제1회전축
20 제2풀리
21 제2회전축
30 지지대
31 제1지지대
32 제2지지대
33 지지대힌지축
40 벨트
50 장력조절수단
51 가이드풀리
511 가이드회전축
52 장력조절아암
53 아암힌지축
54 탄성지지체
55 벨트이탈방지구
551 높이조절바
552 조절바힌지축
553 자유지지단

Claims

제1회전축에 장착된 제1풀리와, 상기 제1회전축과 이격된 제2회전축에 장착된 제2풀리와, 상기 제1회전축 및 상기 제2회전축이 각각 회전가능하게 지지되는 지지대와, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 상호 연동되며 회전되도록 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 벨트식 회전력 전달 장치에 있어서,
상기 지지대는, 상기 제1회전축이 회전가능하게 지지되는 제1지지대와, 상기 제2회전축이 회전가능하게 지지되는 제2지지대로 분할되어 구성되되, 상기 제1지지대와 상기 제2지지대는 상호 지지대힌지축에 의해 힌지 연결되어 상기 지지대힌지축을 회전중심으로 상기 제1지지대와 상기 제2지지대가 상호 수평한 상태에서 형성되는 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 회동되며 소정의 경사각으로 절곡되는 것이 가능하도록 구성되고,
상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1풀리 또는 상기 제2풀리로부터 상기 벨트가 이탈되는 것을 방지하는 벨트이탈방지구를 포함하여 구성되되,
상기 벨트이탈방지구는, 상기 지지대힌지축를 직교하는 방향으로 상기 지지대의 상부에 길게 구비되는 높이조절바와, 상기 지지대가 절곡되는 경우 상기 제1지지대와 상기 제2지지대가 형성하는 경사각에 따라 상기 높이조절바의 일단부가 상기 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동되도록 상기 지지대힌지축과 평행한 방향으로 상기 높이조절바의 일단부를 상기 제1지지대 또는 상기 제2지지대에 힌지 연결하는 조절바힌지축과, 상기 높이조절바의 타단부가 위치되는 상기 제1지지대 또는 상기 제2지지대에 상기 높이조절바의 타단부가 진퇴가능하게 삽입 지지되는 자유지지단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 벨트식 회전력 전달 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지대가 절곡되며 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 직선거리가 가변되는 경우라도 상기 벨트의 장력은 일정하게 유지되도록 상기 벨트를 소정의 탄성력으로 탄성가압하는 장력조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트식 회전력 전달 장치.
제2항에 있어서,
상기 장력조절수단은, 회전되는 상기 벨트와 접촉되며 가이드회전축을 회전중심으로 회전되는 가이드풀리와, 일단부에 상기 가이드풀리가 설치되는 장력조절아암과, 상기 장력조절아암이 상기 지지대에 상기 지지대수평면을 기준으로 좌우방향으로 회동가능하게 지지되도록 상기 장력조절아암의 중단부를 상기 지지대에 힌지연결하는 아암힌지축과, 상기 가이드풀리가 상기 벨트를 가압하는 방향으로 상기 장력조절아암이 회동되도록 상기 장력조절아암의 타단부를 탄성지지하는 탄성지지체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 벨트식 회전력 전달 장치.
제3항에 있어서,
상기 장력조절아암의 중단부가 상기 높이조절바의 일단부에 상기 아암힌지축으로 힌지연결되어 상기 장력조절아암이 상기 높이조절바와 일체로 상기 지지대수평면을 기준으로 상하방향으로 이동되며 회동되는 것을 특징으로 하는 벨트식 회전력 전달 장치.