KR101279674B1 - 글라스기판 스크라이버 - Google Patents

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KR101279674B1
KR101279674B1 KR1020130040275A KR20130040275A KR101279674B1 KR 101279674 B1 KR101279674 B1 KR 101279674B1 KR 1020130040275 A KR1020130040275 A KR 1020130040275A KR 20130040275 A KR20130040275 A KR 20130040275A KR 101279674 B1 KR101279674 B1 KR 101279674B1
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임호영
천권욱
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주식회사 디엠텍
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Abstract

본 발명은 글라스기판 스크라이버에 관한 것으로서, 글라스기판(G)상에서 이동하는 것으로서 수직방향으로 형성된 수직가이더(10)와; 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 리니어모터(20)와; 리니어모터(20)의 위치이동을 측정하여 대응되는 이동거리신호를 발생하는 스케일(30)과; 리니어모터(20)에 연동되어 수직가이더(10)를 따라 슬라이딩되는 메인슬라이더(40)와; 메인슬라이더(40)에 슬라이딩되게 결합되는 서브슬라이더(50)와; 서브슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 글라스기판(G)에 접촉되어 그 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(61)을 지지하는 휠홀더(60)와; 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 어느 하나에 설치되어 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 다른 하나와 접촉되어 가압함과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(70)과; 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 상기 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 리니어모터(20)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

글라스기판 스크라이버{Glass Scriber}
본 발명은 글라스기판 스크라이버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실시간으로 수직가이더에서 리니어모터의 위치이동값 및 휠에 인가되는 토크값을 실시간으로 확인할 수 있는 글라스기판 스크라이버에 관한 것이다.
일반적으로 TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), OLED(Organic Light Emitting Display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등의 평판 디스플레이 패널은 2 장의 글라스를 접합시켜 구성된다. 이러한 패널을 제조할 때에는 머더 글라스(mother glass)를 소정의 크기형태로 절단하여야 하는데, 이때 절단공정은 글라스에 스크라이브 라인을 형성하고, 계속하여 형성된 스크라이브 라인을 중심으로 하여 소정의 휨 응력을 인가함으로서 글라스를 스크라이브 라인을 따라 절단하는 것이다. 즉 표시장치인 평판 패널 디스플레이에 사용되는 패널은 큰 면적의 글라스를 복수 매의 소정의 크기로 절단한 것이다.
도 1은 종래의 글라스기판 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 종래의 글라스기판 스크라이버는, 글라스기판(G)상에서 이동하는 것으로서 수직방향으로 형성된 수직가이더(1)와, 수직가이더(1)의 상부측에 설치되는 스테핑모터(2)와, 스테핑모터(2)의 회전축과 연결된 볼스크류(2a)에 결합되어 수직가이더(1)를 따라 상하방향으로 슬라이딩되는 메인슬라이더(3)와, 메인슬라이더(3)에 고정되는 에어실린더(4)와, 메인슬라이더(3)의 하부측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것으로서 에어실린더(4)로부터 돌출되는 로드(4a)에 의하여 하방으로 가압되는 서브슬라이더(5)와, 서브슬라이더(5)에 고정되는 것으로서 글라스기판(G)에 접촉되어 그 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(6a)을 회전가능하게 지지하는 휠홀더(6)를 포함한다.
이러한 구조에 의하여, 스테핑모터(2)는 메인슬라이더(3)를 승강시켜 글라스기판(G)의 상부로 위치이동시킨다. 에어실린더(4)는 주입되는 공기압에 따라 로드(4a)를 돌출시키고, 돌출된 로드(4a)는 서브슬라이더(5)를 하방으로 가압하여 휠(6a)이 글라스기판(G)의 표면을 가압하게 한다. 이 상태에서 상대이동되는 글라스기판(G)의 표면에는 휠(6a)에 의하여 스크라이브 라인이 형성된다.
그런데 상기한 글라스기판 스크라이버에 있어서, 스테핑모터(2)의 내부에는 여러 기어구조가 내장되어 있기 때문에, 기어구조에서 발생되는 백래쉬(backlash)에 의하여 위치제어시 오차가 발생하였다. 이러한 위치제어 오차는, 에어실린더(4)가 최적의 압력으로 휠(6a)을 가압하는 것을 방해하여 휠(6a)이 쉽게 마모되게 하거나, 정확한 스크라이브 라인을 형성하는데 방해가 되었다라는 문제점이 있었다.
특히 최근 평판 패널 디스플레이의 대형화에 따라 패널용 글라스기판도 대면적화되고, 그 두께는 점점 얇아지는 경향이어서 0.2㎜의 두께의 글라스기판이 사용되고 있으며, 또한 1500㎜×1800㎜의 대면적으로서 두께가 0.7㎜ 이하인 글라스기판도 사용되고 있다. 이러한 얇아지는 두께를 가지는 대면적 글라스기판에 스크라이브 라인을 형성하기 위하여, 휠(6a)에 인가되는 토크값은 매우 정밀하게 제어하여야 하는데, 상기한 글라스 스크라이버는 백래쉬가 발생하는 기어구조를 가지는 스테핑모터를 채용하거나 에어실린더를 채용함으로써 현실적으로 정밀한 제어가 어려운 것이었다.
또한 메인슬라이더(3)는 스테핑모터(2)에 의하여 승강되는데, 승강되는 정도는 스테핑모터(2)로 인가되는 구동신호에 따라 볼스크류(2a)의 회전에 의하여 정해진다. 그런데 볼스크류(2a)를 몇회전시켰을 때 메인슬라이더(3)의 승강 위치가 얼마라는 것이 데이터화되어 있을 뿐, 실제로 메인슬라이더(3)가 정확히 움직였는지를 확인할 수 없었다. 따라서 절단대상인 글라스기판의 두께에 오차가 있을 경우, 스크라이브 라인을 정확히 형성하기가 어려웠다.
그리고 에어실린더(4)에서 돌출되는 로드(4a)가 휠(6a)을 가압하여 스크라이브 라인을 형성하지만, 휠(6a)에 인가되는 토크값이 정확한지 여부를 알 수가 없었다. 따라서 휠(6a)에 인가되는 토크값이 최적의 조건에서 벗어날 경우, 예를 들면 휠(6a)이 글라스기판(G)을 과도하게 가압하여 휠(6a)에 과도한 토크값이 인가되면 휠(6a)의 마모의 원인이 되고, 휠(6a)이 글라스기판(G)을 약하게 가압하여 휠(6a)에 인가되는 토크값이 기준 토크값보다 작아질 경우 글라스기판(G)에 스크라이브 라인이 정확하게 형성되지 않게 되었다.
상기한 스크라이버에 관련된 다른 종래기술이 공개번호 10-2005-0032834호(기판 절단장치 및 이의 구동방법)이 개시되어 있는데, 휠에 초음파 진동을 인가하기 위한 진동부를 채용함으로서 스크라이브라인을 형성할 때 토크값을 증가시켜 크랙의 깊이를 깊게 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 실시간으로 수직가이더에서의 리니어모터의 위치이동값 및 휠에 인가되는 토크값을 실시간으로 확인할 수 있으며, 이러한 위치이동값 및 토크값이 리니어모터의 작동에 반영되게 함으로써 휠이 글라스기판에 최적의 토크값으로 가압되도록 할 수 있고, 이에 따라 휠의 마모현상을 최소화하고, 정밀한 스크라이브 라인의 형성을 가능하게 할 수 있는 글라스기판 스크라이버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 글라스기판 스크라이버는, 글라스기판(G)상에서 이동하는 것으로서 수직방향으로 형성된 수직가이더(10); 상기 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 리니어모터(20); 상기 리니어모터(20)의 위치이동을 측정하여 대응되는 이동거리신호를 발생하는 스케일(30); 상기 리니어모터(20)에 연동되어 상기 수직가이더(10)를 따라 슬라이딩되는 메인슬라이더(40); 상기 메인슬라이더(40)에 슬라이딩되게 결합되는 서브슬라이더(50); 상기 서브슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 상기 글라스기판(G)에 접촉되어 그 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(61)을 지지하는 휠홀더(60); 상기 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 어느 하나에 설치되어 상기 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 다른 하나와 접촉되어 가압함과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(70); 및 상기 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 상기 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 상기 리니어모터(20)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스크라이브 라인을 형성하는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시키기 위한 블로워노즐(80); 및 상기 블라워노즐(80)에서 분사되는 공기에 의하여 비산하는 상기 파티클을 석션하기 위한 석션부(90);를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 서브슬라이더(50)에 설치되어 스크라이브 라인이 형성되는 상기 글라스기판(G)을 촬영하기 위한 카메라(100)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 상기 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호를 표시하는 디스플레이(110)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 메인슬라이더(40)에는 전방으로 돌출된 제1브라켓(45)이 설치되고; 상기 서브슬라이더(50)에는 상기 제1브라켓(45)에 대응되는 제2브라켓(55)이 전방으로 돌출되게 설치되며; 상기 제1브라켓(45)과 제2브라켓(55) 중 어느 하나에 상기 로드셀(70)이 설치되고; 상기 제1브라켓(45)과 제2브라켓(55) 중 다른 하나에 상기 로드셀(70)의 단부가 접촉된다.
본 발명에 있어서, 상기 제2브라켓(55)의 하부측에는 상기 휠홀더(60)가 착탈되는 홀더헤드(65)가 설치되고; 상기 홀더헤드(65)에는 편심된 축부(65a)가 형성되어 그 축부(65)가 상기 제2브라켓(55)에 회전가능하게 결합된다.
본 발명에 있어서, 상기 홀더헤드(65)에는 상기 휠홀더(60)가 착탈되는 착탈홈(66)이 형성되어 있고; 상기 착탈홈(66)의 내부에는 상기 휠홀더(60)가 상기 착탈홈(66)에 끼어진 상태를 유지하도록 하는 자석(67)이 내장된다.
본 발명에 따르면, 리니어모터가 메인슬라이더를 하방으로 움직일 때, 스케일은 리니어모터의 위치이동을 정확히 측정하여 대응되는 이동거리신호를 제어부로 전송함과 동시에 디스플레이로 위치이동값을 표시하고, 로드셀은 서브슬라이더를 가압할 때 발생하는 압력신호를 제어부로 전송함과 동시에 글라스기판에 의하여 휠로 인가되는 토크값을 디스플레이로 표시한다. 이때 제어부로 전송된 이동거리신호 및 압력신호는 휠이 글라스기판에 정확한 스크라이브 라인을 형성하도록 하고, 디스플레이는 리니어모터의 위치이동값 및 휠의 토크값을 표시함으로써, 관리자가 글라스기판에 스크라이브 라인이 정확히 형성되고 있는지 여부를 실시간으로 확인하게 할 수 있다.
특히 제어부는 이동거리신호 및 압력신호에 따라 리니어모터를 제어함으로서, 휠이 글라스기판에 최적의 토크값으로 가압되도록 하고 이에 따라 휠의 마모현상을 최소화하고, 정밀한 스크라이브 라인의 형성을 가능하게 할 수 있다.
또한 블로워노즐 및 석션부를 채용함으로써, 스크라이브 라인 형성과정에서 발생되는 과정에서 발생되는 파티클을 제거할 수 있어 파티클에 의하여 글라스기판이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 카메라 및 디스플레이에 의하여, 스크라이브라인 형성과정을 촬영하고, 스케일에서 발생되는 이동거리신호 및 로드셀에서 발생하는 압력신호등을 표시함으로써 관리자는 글라스기판에 스크라이브 라인이 정확히 형성되고 있는지를 알 수 있다라는 작용, 효과가 있다.
도 1은 종래의 글라스기판 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 글라스기판 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 2의 홀더헤드의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 2의 글라스기판 스크라이버의 동작을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 글라스 스크라이버를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 글라스기판 스크라이버의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2의 홀더헤드의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 2의 글라스기판 스크라이버의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 스크라이버는, 글라스기판(G)상에서 이동하는 것으로서 수직방향으로 형성된 수직가이더(10)와; 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 리니어모터(20)와; 리니어모터(20)의 위치이동을 측정하여 대응되는 이동거리신호를 발생하는 스케일(30)과; 리니어모터(20)에 연동되어 수직가이더(10)를 따라 슬라이딩되는 메인슬라이더(40)와; 메인슬라이더(40)에 슬라이딩되게 결합되는 서브슬라이더(50)와; 서브슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 글라스기판(G)에 접촉되어 그 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(61)을 지지하는 휠홀더(60)와; 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 어느 하나에 설치되어 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 다른 하나와 접촉되어 가압함과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(70)과; 스크라이브 라인을 형성하는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시키기 위한 블로워노즐(80)과; 수직가이더(10)에 지지되어 블라워노즐(80)에서 분사되는 공기에 의하여 비산하는 파티클을 석션하기 위한 석션부(90)와; 서브슬라이더(50)에 설치되어 스크라이브 라인이 형성되는 글라스기판(G)을 촬영하기 위한 카메라(100)와; 카메라(100)에서 촬영되는 영상 또는 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호를 표시하는 디스플레이(110)와; 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 리니어모터(20)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다.
본 실시예에서 로드셀(70)은 메인슬라이더(40)에 설치되어 서브슬라이더(50)와 접촉되는 것으로 예시하지만, 로드셀(70)이 서브슬라이더(50)에 설치되어 메인슬라이더(40)와 접촉될 수도 있음은 물론이다.
수직가이더(10)는 X-Y 스테이지에 결합되어 글라스기판(G)의 스크라이브 라인 형성위치로 이동한다.
리니어모터(20)는 수직가이더(10)를 따라 승강되면서 메인슬라이더(40)를 위치이동시키는 것으로서, 인가되는 전원에 빠른 응답성을 가진다. 이러한 리니어모터(20)는 내부에 기어구조가 채용되지 않아 위치이동시 백래쉬가 발생하지 않으며, 따라서 리니어모터(20)가 수직가이더(10)에 대하여 승강하면서 후술할 휠(61)을 스크라이브 라인 형성위치로 정확하게 이동시킬 수 있다.
특히 최근 평판 패널 디스플레이의 대형화에 따라 패널용 글라스기판도 대면적화되고, 그 두께는 점점 얇아지는 경향이어서 0.2㎜의 두께의 글라스기판 또는 0.7㎜ 두께 이하의 그라스기판도 사용되고 있다. 따라서 얇아지는 글라스기판의 표면에 휠을 정확히 위치시켜야 하며, 본원의 리니어모터(20)는 백래쉬가 발생하지 않아 휠(61)을 얇은 두께의 글라스기판의 스크라이브 라인 형성위치에 정확히 위치시킬 수 있는 것이다.
또한 얇아지는 두께를 가지는 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위하여 휠(61)에 인가되는 토크값을 매우 정밀하게 제어하여야 하는데, 상기한 리니어모터(20)는 백래쉬가 발생하지 않아 휠(61)에 인가되는 토크값을 정밀하게 제어할 수 있는 것이다.
스케일(30)은 수직가이더(10)에 고정되어 리니어모터(20)가 승강될 때, 수직가이더(10)에 대한 상대적인 리니어모터(20)의 위치이동을 감지하여 대응되는 이동거리신호를 발생하며, 이에 따라 리니어모터(20)의 이동거리를 정확히 알수 있다. 또한 스케일(30)은 이동거리신호를 제어부(미도시)로 전송하여, 제어부가 리니어모터(20)를 제어할 수 있도록 한다.
특히 스케일(30)은 리니어모터(20)의 이동위치를 정확히 감지하므로, 예를 들면 스크라이브 라인을 형성하는 대상이 0.5mm 두께의 글라스기판에 0.7mm 두께의 글라스기판으로 바뀌더라도 바뀐 두께의 글라스기판에 대응되는 위치로 휠(61)이 이동하도록 리니어모터(20)를 제어할 수 있는 것이다.
메인슬라이더(40)는 리니어모터(20)와 연결되어 함께 움직이며, 리니어모터(20)에 연동되며, 리니어모터(20)에 의하여 수직가이더(10)를 따라 승강된다. 즉 도2에 도시된 바와 같은 위치에서 리니어모터(20)가 상승하면, 도 4에 도시된 바와 같이 리니어모터(20)와 함께 상승하는 것이다.
서브슬라이더(50)는 메인슬라이더(40)에 슬라이딩되게 설치된다.
한편 상기한 메인슬라이더(40)에는 전방으로 돌출된 제1브라켓(45)이 설치되고, 서브슬라이더(50)에는 제1브라켓(45)에 대응되는 제2브라켓(55)이 전방으로 돌출되게 설치된다. 이때 제1브라켓(45)과 제2브라켓(55) 중 어느 하나에 상기 로드셀(70)이 설치되고, 제1브라켓(45)과 제2브라켓(55) 중 다른 하나에 상기 로드셀(70)의 단부가 접촉된다. 본 실시예에서는, 제1브라켓(45)에는 상기 로드셀(70)이 설치되고, 로드셀(70)의 단부는 제2브라켓(55)에 접촉되는 것으로 예시되어 있다.
한편, 제2브라켓(55)의 하부측에는 휠홀더(60)가 착탈되는 홀더헤드(65)가 설치된다. 이때 홀더헤드(65)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 중심선(C)에서 편심된 축부(65a)가 형성되며, 그 축부(65a)가 제2브라켓(55)의 하단에 회전가능하게 결합된다. 이러한 홀더헤드(65)는 편심된 축부(65a)를 가지므로, 글라스기판(G)이 상대이동될 때 휠(61)이 글라스기판(G)의 이송방향과 정확히 대향될 수 있도록 하고, 이에 따라 정확한 스크라이브 라인을 형성할 수 있다.
홀더헤드(65)에는 휠홀더(60)가 착탈되는 착탈홈(66)이 형성되어 있다. 이때 착탈홈(66)의 내부에는 휠홀더(60)가 착탈홈(66)에 끼어진 상태를 유지하도록 하는 자석(67)이 내장된다. 따라서 작업도중 휠홀더(60)를 단순히 잡아당김으로써 홀더헤드(65)에서 분리할 수 있고, 휠홀더(60)를 착탈홈(66)에 밀어넣는 단순한 동작으로 홀더헤드(65)에 용이하게 결합시킬 수 있다.
휠홀더(60)는 홀더헤드(65)에 설치되어, 서브슬라이더(50)를 통하여 인가되는 압력을 휠(61)로 인가한다. 이에 따라 휠(61)은 글라스기판(G)에 압력을 인가하고, 따라서 휠(61)에 의하여 상대이동되는 글라스기판(G)에 스크라이브 라인이 형성된다. 이러한 휠(61)의 에지에는 많은 미세홈이 형성되어, 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 효과적으로 형성하며, 통상적으로 글라스기판(G)의 표면에서 수십미크론 정도의 홈을 형성하게 된다.
로드셀(70)은, 휠(61)이 글라스기판(G)에 접촉된 상태에서 리니어모터(20)가 메인슬라이더(40)를 하방으로 가압할 때, 서브슬라이더(50)의 제2브라켓(55)과 접촉되면서 서브슬라이더(50)를 하방으로 가압하고, 이에 따라 휠(61)이 글라스기판(G)의 표면을 가압하게 한다. 이때 로드셀(70)은 서브슬라이더(50)를 가압할 때 해당하는 압력신호를 발생하며, 이에 따라 글라스기판(G)에 의하여 휠(61)에 전달되는 토크값을 정확히 알 수 있다. 이때 압력신호는 토크값과 정비례하기 때문에, 압력신호를 통하여 토크값을 알 수 있는 것이다.
블로워노즐(80)은, 수직가이더(10)의 하단에 설치되어, 휠(61)이 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하는 동안 휠(61( 측으로 공기를 분사시켜, 스크라이브 라인 형성과정에서 발생되는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시킨다. 이러한 블라워노즐(80)은 수직가이더(10)의 하부측에 설치되며, 펌프(미도시)와 연결되어 고압공기를 분사한다.
석션부(90)는, 수직가이더(10)의 하부측에 설치되어 글라스기판(G)에서 비산하는 파티클을 석션한다. 이러한 석션부(90)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기한 휠(61)의 주위를 감싸도록 배치된 석션몸체(91)와, 상기 석션몸체(91)의 내측에 형성된 석션홈(92)과, 석션홈(92)과 연결되어 석션몸체(91)의 외부로 돌출된 밸브(93)를 포함한다. 이때 밸브(93)는 석션펌프(미도시)와 연결되어 있다. 이에 따라 스크라이브 라인의 형성과정에서 비산되는 파티클은 석션몸체(91)의 석션홈(92)을 경유한 후 밸브(93)를 통하여 석션펌프로 석션된다. 이에 따라 파티클에 의하여 글라스기판(G)이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
카메라(100)는 휠(61)이 글라스기판(G)에 형성하는 스크라이브 라인을 촬영하여 디스플레이(미도시)를 통하여 촬영된 영상을 볼 수 있도록 한다.
디스플레이(110)는, 카메라(100)에서 촬영되는 영상 또는 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 로드셀(70)에서 발생하는 압력신호를 표시한다. 이때 스케일(30)에서 발생하는 이동거리신호나 로드셀(70)에서 발생하는 압력신호가 실시간으로 표시됨으로써, 관리자는 글라스기판(G)에 스크라이브 라인이 정확히 형성되고 있는지를 알 수 있다.
제어부는 이동거리신호 및 압력신호에 따라 리니어모터(20)를 제어한다. 따라서 리니어모터(20)는 휠(61)이 글라스기판(G)에 최적의 토크값으로 가압되도록 하고 이에 따라 휠(61)의 마모현상을 최소화하고, 정밀한 스크라이브 라인의 형성을 가능하게 한다.
이러한 구조에 의하여, 리니어모터(20)가 메인슬라이더(40)를 하방으로 움직일 때, 스케일(30)은 리니어모터(20)의 위치이동을 정확히 측정하여 대응되는 이동거리신호를 제어부로 전송함과 동시에 디스플레이로 위치이동값을 표시하고, 로드셀(70)은 서브슬라이더(50)를 가압할 때 발생하는 압력신호를 제어부로 전송함과 동시에 글라스기판(G)에 의하여 휠(61)로 인가되는 토크값을 디스플레이로 표시한다. 이때 제어부로 전송된 이동거리신호 및 압력신호는 휠(61)이 글라스기판(G)에 정확한 스크라이브 라인을 형성하도록 하고, 디스플레이를 통하여 표시되는 리니어모터(20)의 위치이동값 및 휠(61)의 토크값은 관리자가 스크라이브 라인이 정확히 형성되고 있는지를 실시간으로 확인하게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 수직가이더 20 ... 리니어모터
30 ... 스케일 40 ... 메인슬라이더
45 ... 제1브라켓 50 ... 서브슬라이더
55 ... 제2브라켓 60 ... 휠홀더
61 ... 휠 70 ... 로드셀
65... 홀더헤드 65a ... 축부
66 ... 착탈홈 67 ... 자석
70 ... 로드셀 80 ... 블라워노즐
90 ... 석션부 91 ... 석션몸체
92 ... 석션홈 93 ... 밸브
100 ... 카메라 110 ... 디스플레이

Claims (7)

  1. 글라스기판(G)상에서 이동하는 것으로서 수직방향으로 형성된 수직가이더(10);
    상기 수직가이더(10)의 상부측에 설치되는 리니어모터(20);
    상기 리니어모터(20)의 위치이동을 측정하여 대응되는 이동거리신호를 발생하는 스케일(30);
    상기 리니어모터(20)에 연동되어 상기 수직가이더(10)를 따라 슬라이딩되는 메인슬라이더(40);
    상기 메인슬라이더(40)에 슬라이딩되게 결합되는 서브슬라이더(50);
    상기 서브슬라이더(50)에 설치되는 것으로서, 상기 글라스기판(G)에 접촉되어 그 글라스기판(G)에 스크라이브 라인을 형성하기 위한 휠(61)을 지지하는 휠홀더(60);
    상기 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 어느 하나에 설치되어 상기 메인슬라이더(40)와 서브슬라이더(50) 중 다른 하나와 접촉되어 가압함과 동시에 대응되는 압력신호를 발생하는 로드셀(70); 및
    상기 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 상기 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호에 연동되어 상기 리니어모터(20)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스기판 스크라이버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크라이브 라인을 형성하는 과정에서 발생되는 파티클을 비산시키기 위한 블로워노즐(80); 및
    상기 블로워노즐(80)에서 분사되는 공기에 의하여 비산하는 상기 파티클을 석션하기 위한 석션부(90);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 장치용 글라스기판 스크라이버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서브슬라이더(50)에 설치되어 스크라이브 라인이 형성되는 상기 글라스기판(G)을 촬영하기 위한 카메라(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스기판 스크라이버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스케일(30)에서 발생되는 이동거리신호 및 상기 로드셀(70)에서 발생되는 압력신호를 표시하는 디스플레이(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스기판 스크라이버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인슬라이더(40)에는 전방으로 돌출된 제1브라켓(45)이 설치되고;
    상기 서브슬라이더(50)에는 상기 제1브라켓(45)에 대응되는 제2브라켓(55)이 전방으로 돌출되게 설치되며;
    상기 제1브라켓(45)과 제2브라켓(55) 중 어느 하나에 상기 로드셀(70)이 설치되고;
    상기 제1브라켓(45)과 제2브라켓(55) 중 다른 하나에 상기 로드셀(70)의 단부가 접촉된 것;을 특징으로 하는 글라스 스크라이버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2브라켓(55)의 하부측에는 상기 휠홀더(60)가 착탈되는 홀더헤드(65)가 설치되고;
    상기 홀더헤드(65)에는 편심된 축부(65a)가 형성되어 그 축부(65)가 상기 제2브라켓(55)에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 글라스기판 스크라이버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 홀더헤드(65)에는 상기 휠홀더(60)가 착탈되는 착탈홈(66)이 형성되어 있고;
    상기 착탈홈(66)의 내부에는 상기 휠홀더(60)가 상기 착탈홈(66)에 끼어진 상태를 유지하도록 하는 자석(67)이 내장된 것을 특징으로 하는 글라스기판 스크라이버.
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