KR101279670B1 - 무단 가변 변속기와 가변 후진 샤프트가 마련된 구동 장치 - Google Patents

무단 가변 변속기와 가변 후진 샤프트가 마련된 구동 장치 Download PDF

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Abstract

구동 장치(1)는 구동원(E)과, 이 구동원에 연결되고 상부에 제1 기어휠(t1)이 있는 출력 샤프트(5)를 갖는 무단 가변 변속기(T)를 포함한다. 클러치(C)는 구동원(E)과 변속기(T)의 입력 샤프트(3) 사이에 존재한다. 변속기(T)의 출력 샤프트(5)는 전진 구동을 위해 구동 라인(I)을 매개로 차동 장치에 연결된 기어휠(7)에 연결된다. 구동 라인(I)은 제1 기어휠(t1)과 연동되는 제2 기어휠(t2)과, 기어휠(7)과 연동되는 제3 기어휠(t3)을 상부에 갖는 중간 샤프트(9)를 포함한다. 후진을 위해, 구동 라인(I)은 분리 수단(K1)에 의해 단속될 수 있고, 구동 장치에는 차동 장치에 연결된 기어휠(7)과 상기 변속기(T)의 출력 샤프트(5) 사이에 추가 구동 라인(II)이 마련된다. 이 추가 구동 라인(II)은 중간 샤프트(9)에 평행하고 차동 장치에 연결된 기어휠(7)과 연동되는 후진 기어휠(ta)을 포함하고, 추가 클러치(K2)에 의해 단속될 수 있다.

Description

무단 가변 변속기와 가변 후진 샤프트가 마련된 구동 장치{DRIVE PROVIDED WITH A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND A CHANGEABLE REVERSE SHAFT}
본 발명은 구동 장치에 관한 것으로서, 구동 장치는 구동원과, 이 구동원에 연결되는 입력 샤프트와 상부에 제1 기어휠이 있는 출력 샤프트를 포함하는 무단 가변 변속기와, 구동원과 변속기의 입력 샤프트 사이의 클러치와, 구동 라인을 매개로 변속기의 출력 샤프트에 연결되는 차동 장치를 포함하고, 구동 라인은, 제1 기어휠과 연동되는 제2 기어휠 및 차동 장치에 연결되는 기어휠과 연동되는 제3 기어휠을 상부에 갖는 중간 샤프트를 포함하고, 중간 샤프트는 출력 샤프트 상의 제1 기어휠과 차동 장치 사이에 존재한다.
보 다 상세하게는, 본 발명은 차량에 사용하는 구동 장치에 관한 것이다.
차량에 사용하는 이러한 구동 장치는 무단 가변 변속기가 마련된 차량에서 일반적으로 공지되어 있다. 널리 알려진 구동 장치에 있어서, 유성 기어휠 세트(planetary gear wheel set)는 구동원과, 하나의 회전체가 제동될 수 있고 변속기의 구동원과 입력 샤프트에 각각 연결되는 두 개의 다른 회전체들이 서로 연결될 수 있는 무단 가변 변속기 사이에 존재한다. 이들 두 개의 회전체들을 서로 연결함으로써, 구동 장치는 차량에 사용될 때 이 회전체들을 분리하고 브레이크를 차단 하여 전진 및 후진으로 구동하도록 사용될 수 있다.
본 발명의 목적은, 서두에서 설명된 유형의 구동 장치로서, 간단한 구성으로, 후진으로 구동할 가능성이 생기는 그러한 구동 장치를 제공하는 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 구동 장치는, 구동 라인이 분리 수단에 의해 단속될 수 있고, 분리 수단은 제2 기어휠 및 제3 기어휠 사이에 존재하며, 또한 구동 장치에는 추가 구동 라인이 차동 장치와 변속기의 출력 샤프트 사이에 마련되고, 추가 구동 라인은 후진 기어휠을 가진 후진 샤프트와 제4 기어휠을 포함하며, 후진 샤프트는 중간 샤프트에 평행하고, 후진 기어휠은 차동 장치에 연결된 기어휠과 연동되고, 제4 기어휠은 후진 기어휠과 연결될 수 있고 제2 기어휠과 연동되며, 추가 구동 라인은 추가 클러치에 의해 단속될 수 있고, 추가 클러치는 후진 기어휠과 제4 기어휠 사이에 존재한다. 본 명세서에서 분리 수단은, 예컨대 제2 기어휠을 중간 샤프트로부터 분리시킬 수 있고, 추가 클러치는, 예컨대 후진 기어휠을 후진 샤프트로부터 분리시킬 수 있다.
유성 기어휠 세트 대신에, 본 발명에 따른 구동 장치는 여분의 후진 샤프트에 의해 후진 기능을 수행함으로써, 차동 장치는 중간 샤프트 또는 후진 샤프트를 매개로 변속기에 의해 변경될 수 있다. 본 발명에 따른 구동 장치의 구조는 널리 알려진 구동 장치의 구조보다는 단순하고 저렴하며, 샤프트 통합 공간은 유성 기어휠 세트의 부재로 인하여 널리 알려진 구조보다는 이러한 구조에서 보다 적게 사용될 수 있다. 분리 수단과 추가 클러치는 확동식 클러치(positive clutch), 예컨대 클로 클러치(claw clutch)로서 제작될 수 있다. 또한, 분리 수단과 추가 클러치를 폐쇄함으로써, 휠들이 차단되는 주차 기능을 얻을 수 있다.
미국 특허 제4,459,872호로부터 널리 알려진 구동 장치에서는, 웨이트가 법선 방향에 대향하는 방향으로 후진 샤프트에 의해 구동될 수 있으며, 후진 샤프트는 구동원의 출력 샤프트에 평행하고, 후진 샤프트 상에는 두 개의 기어휠들이 존재하고, 기어휠 중 하나는 종단 변속기의 대형 기어휠과 연동된다는 것에 유의해야한다. 그러나, 이 미국 특허에서 다른 기어휠은 본 발명에 따른 구조의 경우와 같이, 중간 샤프트 상의 기어휠과 연동되는 것이 아니라 구동원의 출력 샤프트 상의 기어휠과 연동된다. 본 발명에 따른 구조가 널리 알려진 구동 장치에 사용된다면, 구동 장치에는 두 개의 평행한 구동 라인이 제공될 것이고, 이들 구동 라인들은 모두 차량을 전진 방향으로 구동하게 할 수 있다. 추가 구동 라인이 차량을 후진으로 구동하도록 하기 위해서, 구동 장치는 좀 더 개조되어야만 하고 또한 다양한 개조도 가능하다.
일본 특허 제61294247호로부터 알려진 구동 장치에서, 구동 라인은 전진 방향용 중간 샤프트를 구비하고, 추가 구동 라인은 상부에 두 개의 기어휠을 갖는 후진 방향용 후진 샤프트를 포함한다는 것에 유의해야 한다. 그러나, 여기서 양쪽 기어휠들은 후진 샤프트 상의 기어휠들 중 하나 및 변속기의 출력 샤프트 상의 추가 기어휠과 각각 연동된다. 따라서, 본 발명에 따른 구동 장치의 경우와 같이 후진 샤프트 상의 기어휠 중 어느 쪽도 차동 장치에 연결된 기어휠과 연동되지 않는다. 미국 특허 제5,085,302호로부터 알려진 구동 장치의 구조가 상기 일본 특허의 구동 장치에 사용된다면, 후진 샤프트 상의 기어휠들 중 하나가 차동 장치에 연결된 기어휠과 연동되고, 후진 샤프트 상의 다른 기어휠은 변속기의 출력 샤프트 상의 추가 기어휠과 연동되는, 구동 장치가 달성될 것이다. 이때, 두 개의 구동 라인이 이러한 방식으로 획득되는데, 구동 라인들은 차량을 동일한 방향으로 구동하고, 차량을 구동 라인들 중 하나에 의해 반대 방향으로 구동할 수 있기 위해서는 추가 개조가 이루어져야만 하며, 다양한 개조들이 한번 더 가능하다.
본 발명에 따른 구동 장치의 실시형태는 구동 장치가, 구동 라인을 매개로 차동 장치를 변속기의 출력 샤프트에 분리 수단을 폐쇄함으로써 연결하고/연결하거나 추가 구동 라인을 매개로 차동 장치를 변속기의 출력 샤프트에 추가 클러치를 폐쇄함으로써 연결하는 클러치 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
분리 수단은 중간 샤프트의 제2 기어휠 및 제3 기어휠을 서로 직접 연결하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명에 있어서 구동 장치 클러치는 중간 샤프트에 의해서가 아니라 분리 수단에 의해 진행한다. 이는 중간 샤프트에는 스플라인이 마련되지 않아도 되어, 중간 샤프트 및 기어휠들이 좀 더 단순하게 제작될 수 있다는 것을 의미한다.
후진 기어휠과 제4 기어휠은 후진 샤프트 상의 베어링과 연결되고 서로 직접 연결될 수 있는 것이 바람직하다. 추가 클러치가 전진 구동을 위해 개방되면, 후진 기어휠과 제4 기어휠은 반대 방향으로 회전한다. 후진 기어휠과 제4 기어휠이 서로에 대해 베어링에 의해 연결되면, 최대 편차율이 너무 커지게 된다. 이를 방지하기 위해, 후진 기어휠과 제4 기어휠은 "고정부"로부터 단독으로 베어링들, 레이디얼 베어링과 엑시얼 베어링을 각각 갖는다. 소형의 피벗 베어링 또는 미끄럼 베어링에 의해 아주 적은 하중을 견딜 수 있다.
분리 수단과 추가 클러치가 확동식 클러치(positive clutch)로 제작되면, 차량이 정지한 경우 클러치의 양쪽 절반부는 서로 단지 연동될 수 있다. 이는 휠 브레이크를 작동함으로써 행해질 수 있다. 따라서, 후진 기어를 들어가게 하거나 풀리는 상태로 변경하는 경우, 운전자는 브레이크 페달을 그의 발로 눌러야만 한다. 본 발명에 따른 구동 장치의 실시형태는, 이러한 동작이 불필요하고, 클러치가 구동원과 변속기 사이에 존재하며, 클러치와 차동 장치에 연결된 기어휠 사이에 브레이크가 있는 것을 특징으로 한다. 이 브레이크는 차량의 AT 셀렉터를 후진 위치로 이동함으로써 작동될 수 있다. 여기서, 브레이크는 차량을 제동할 수 있을 뿐 널리 알려진 구동 장치에서와 같은 드라이브 오프 기능을 갖지 않는다. 따라서, 브레이크는 널리 알려진 구동 장치에서의 브레이크보다 좀 더 경량화 및 단순화될 수 있다. 브레이크는 클러치와 변속기 사이에 존재하는 것이 바람직하다.
브레이크가 마련된 구동 장치의 또 다른 실시형태에서는, 변속기는 단지 클러치를 매개로 구동원과 결합될 수 있다는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이는 예컨대 변속기가 변속기와 구동원 사이의 클러치와 평행한, 바이패스 변속기를 매개로 구동원에 연결될 수 없다는 것을 의미한다.
본 발명은 본 발명에 따른 구동 장치의 실시형태들을 도시하는 도면을 기초로 하여 하기에서 좀 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 장치의 제1 실시형태의 다이아그램을 나타내고,
도 2는 도 1에 도시된 구동 장치의 측면도를 나타내고,
도 3은 도 1에 도시된 구동 장치의 실제 레이아웃을 나타내며,
도 4는 도 1에 도시된 구동 장치의 실제 레이아웃과 다소 상이한 레이아웃을 나타내고,
도 5는 본 발명에 따른 구동 장치의 제2 실시형태의 다이아그램을 나타내고,
도 6은 도 5에 도시된 구동 장치의 측면도를 나타내고,
도 7은 도 5에 도시된 구동 장치의 실제 레이아웃을 나타내며,
도 8은 상부에 기어휠(t2, t3)과 분리 수단(K1)을 갖는 중간 샤프트(9)를 상세하게 나타내고, 그리고
도 9는 상부에 부분-기어휠(ta, t4)과 추가 클러치(K2)를 갖는 후진 샤프트(11)를 상세하게 나타낸다.
도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 구동 장치(1)의 제1 실시형태를 나타낸다. 도 1은 구동 장치(1)의 다이아그램을 나타내고, 구동 장치의 측면도가 도 2에 도시되어 있다. 도 3은 구동 장치(1)의 실제 레이아웃을 나타낸다. 이러한 구동 장치(1)는 차량 내에 존재하고, 구동원(E)과, 구동원(E)에 연결된 입력 샤프트(3)와 상부에 제1 기어휠(t1)을 갖는 출력 샤프트(5)를 가진 무단 가변 변속기(T)와, 정지 위치로부터 전진 방향으로 또는 후진 방향으로 구동하도록 구동원(E)과 변속기(T)의 입력 샤프트(3) 사이에 있는 클러치(C)를 포함한다.
변속기(T)의 출력 샤프트(5)는 구동 라인(I)을 매개로 차동 장치에 연결된 기어휠(7)에 연결된다. 구동 라인(I)은 차량을 전방으로 구동하기 위한 것이고 중간 샤프트(9)를 가지며, 이 중간 샤프트는 출력 샤프트(5)상의 제1 기어휠(t1)과 차동 장치에 연결된 기어휠(7) 사이에 존재한다. 중간 샤프트(9) 상에는 제2 기어휠(t2)이 존재하고, 제2 기어휠(t2)은 제1 기어휠(t1) 및 제3 기어휠(t3)과 연동되고, 제3 기어휠(t3)은 기어휠(7)과 연동된다.
후진으로 구동하기 위해, 구동 라인(I)은 분리 수단(K1)에 의해 단속되며, 구동 장치에는 차동 장치에 연결된 기어휠(7)과 변속기(T)의 출력 샤프트(5) 사이에 추가 구동 라인(II)이 마련된다. 이 추가 구동 라인(II)은 중간 샤프트(9)에 평행하고 후진 기어휠(ta)이 있는 후진 샤프트(11)와 제4 기어휠(t4)을 갖고, 후진 기어휠(ta)은 차동 장치에 연결된 기어휠(7)과 연동되고, 제4 기어휠(t4)은 제2 기어휠(t2)과 연동된다. 추가 구동 라인(II)은 추가 클러치(K2)에 의해 단속될 수 있다.
분리 수단(K1)과 추가 클러치(K2)는 확동식 클러치이므로, 차량이 정지한 경우에만, 분리 수단과 클러치가 서로 연결될 수 있다. 이 연결은 휠 브레이크에 동력을 공급하고 클러치(C)를 개방함으로써 달성될 수 있다. 차량의 운전자는, 후진 방향으로부터 전진 방향으로 또는 이와 반대로 변경하는 경우, 이러한 목적을 위해 브레이크 페달을 밟아야만 한다. 분리 수단과 추가 클러치를 작동하는 또 다른 옵션은, AT 셀렉터가 전진 위치 또는 후진 위치로 이동되는 경우 동력이 공급되는 브레이크(B)를 구동 장치(1) 내에 포함하는 것이다. 브레이크(B)는 클러치(C)와 변속기(T) 사이에 있는 것이 바람직하나, 일측은 변속기(T)와, 타측은 분리 수단(K1) 및 추가 클러치(K2)(파선으로 도시)와의 사이에 있을 수도 있다.
도 4는 도 1에 도시된 구동 장치의 실제 레이아웃과 다소 상이한 레이아웃을 나타낸다. 이 도면은 또한 자체로 명백하다.
도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 구동 장치(21)의 제2 실시형태를 나타낸다. 도 5는 구동 장치(21)의 다이아그램을 한번 더 도시하는데, 구동 장치의 측면도가 도 6에 도시되어 있다. 도 7은 구동 장치(21)의 실제 레이아웃을 한번 더 나타낸다. 제1 실시형태의 부품과 동일하거나 동일한 기능을 가진 모든 부품들은 동일한 참조 번호에 의해 지시된다.
이 구동 장치(21)는 제1 실시형태에 따른 구동 장치와 상당히 유사하다. 그러나, 제2 실시형태의 제2 기어휠(t2)과 제3 기어휠(t3)은, 전진 구동을 위한 구동 라인(I)을 단속하기 위해, 중간 샤프트(9)를 매개로 하는 대신에 분리 수단(K1)에 의해 서로 직접적으로 연결될 수 있다. 동일한 사항이 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4)에도 적용되고, 이들 기어휠은 추가 클러치(K2)를 매개로 서로 직접적으로 연결될 수 있다. 또한, 이들 실시형태에서 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4)은 서로 다른 크기를 갖는다. 브레이크(B)는 매우 소형으로 제작될 수 있으므로, 클러치(C) 내부에 설치될 수 있다.
구동 장치의 제1 및 제2 실시형태에서의 작동은 다음과 같다. AT 셀렉터의 중립 및 주차 위치에서, K1이 폐쇄되고, K2는 개방한다(어느 쪽도 가동되지 않는다). AT 셀렉터가 중립에서 또는 주차 위치로부터 전진 위치로 이동되는 경우, 차량은 클러치(C)를 사용하여 드라이브 오프한다. 크롤 기능(crawl fucntion)은 제로 위치에서 가스 페달에 의해 작동된다. 중립 또는 파킹 위치로부터 후진 위치로 AT 셀렉터를 이동하는 경우, 차량이 정지하는 것을 보장하기 위해 브레이크(B)에 우선 동력이 공급될 것이다. 정지 상태인 경우, K1과 K2가 작동되고, 브레이크(B)가 분리된다. 이는 구동 라인의 토크가 제로가 되게 하여, K1이 개방하고 K2가 폐쇄한다. 따라서, 차량이 클러치(C)를 통해 후진으로 구동될 수 있다. 후진 위치로부터 전진 위치로 AT 셀렉터를 변경하는 것은 특정한 차량 속도(7.5 km/h)에서 차량이 정지될 때까지 브레이크(B)에 동력을 공급할 것이다. 차량이 정지된 경우, K1과 K2는 작동되지 않고, 브레이크(B)는 분리된다. 이는 구동 라인의 토크가 제로가 되게 하여, K1이 폐쇄하고 K2가 개방한다. 따라서, 차량이 클러치(C)를 통해 전진으로 구동될 수 있을 것이다. 전진 위치로부터 후진 위치로 AT 셀렉터를 변경하는 것은 특정한 차량 속도(7.5 km/h)에서 차량이 정지될 때까지 브레이크(B)에 동력을 공급할 것이다. 차량이 정지한 경우, K1과 K2는 작동되지 않고, 브레이크(B)가 분 리된다. 이는 구동 라인의 토크가 제로가 되게 하여, K1이 개방하고 K2가 폐쇄한다. 따라서, 차량은 클러치(C)를 통해 후진으로 구동될 수 있다.
도 8 및 도 9는 상부에 기어휠들(t2, t3)과 분리 수단(K1)을 가진 중간 샤프트(9)와, 상부에 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4) 및 구동 장치(21)의 추가 클러치(K2)를 가진 후진 샤프트(11)를 상세하게 도시한다.
구동 장치의 클러치가 현재 분리 수단(K1)을 매개로 진행하고 더 이상 중간 샤프트(9)를 매개로는 진행하지 않는다는 것이 도 8에서 명백하게 드러난다. 이는 중간 샤프트(9)에 스플라인이 마련될 필요가 없어, 중간 샤프트와 기어휠(t2, t3)이 좀 더 간단하게 제작될 수 있다는 것을 의미한다. 축방향 힘은 차동 장치에 연결된 우측 톱니식 기어휠(right-teethed geer wheel; 7)에 의해 내측으로 작용한다.
축방향 힘은 전진 구동(K2 개방)하는 동안 도 9에 도시된 후진 샤프트(11)와, 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4)에 작용하는 (베어링) 마찰력에 의해 좌측을 향하여 작용한다. 따라서, 이들 기어휠들은 반대 방향으로 변경한다. 이들 기어휠들이 서로에 대하여 베어링에 의해 접속되는 경우, 최대 편차율이 매우 클수 있다(15,000 rpm). 이를 방지하기 위해 부분-기어휠들이 "고정부"에 대하여 단독으로 베어링들, 레이디얼 베어링과 엑시얼 베어링에 의해 각각 연결된다. 소형의 피벗 베어링 또는 미끄럼 베어링에 의해 아주 적은 하중을 견딜 수 있다. 후진으로 구동하는 경우(K2가 폐쇄되는 경우), 구동력에 기인하여 축방향 힘은 또한 좌측을 향하여 작용한다. 그러나, 이때 반경방향 힘과 축방향 힘이 매우 크다. 후진 기어휠(ta)의 엑시얼 베어링에 스프링(파형 와셔 구비)을 마련하고, 부분-기어휠들 사이의 작은 축방향 유극을 병합함으로써 이러한 엑시얼 베어링은 휠씬 작아질 수 있다. 후진시에, 큰 축방향 힘은, 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4)이 서로 대향하여 이들 힘 중 가장 큰 힘이 좌측(대형) 엑시얼 베어링에 가해지는 것을 보장할 것이다. 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4)은 K2가 폐쇄된 상태에서 동일한 방향을 회전한다.
상기에서는 본 발명을 도면을 기반으로 하여 설명하였지만, 본 발명은 도면에 도시된 실시형태로 한정되지 않는다는 것에 유의해야한다. 또한, 본 발명은 청구범위에 의해 한정된 문맥 내에서 도면에 도시된 실시형태에서 벗어난 모든 실시형태로 확대 해석된다.

Claims (7)

  1. 구동원(E),
    상기 구동원에 연결된 입력 샤프트(3)와 상부에 제1 기어휠(t1)을 가진 출력 샤프트(5)를 포함하는 무단 가변 변속기(T),
    상기 구동원과 상기 변속기의 입력 샤프트 사이에 또는 상기 변속기와 상기 제1 기어휠 사이에 있는 클러치(C), 그리고
    구동 라인(I)을 매개로 상기 변속기의 출력 샤프트에 연결되는 차동 장치(D)로서, 상기 구동 라인은 상기 제1 기어휠(t1)과 연동되는 제2 기어휠(t2)과, 차동 장치에 연결된 기어휠(7)과 연동되는 제3 기어휠(t3)을 상부에 갖는 중간 샤프트(9)를 포함하고, 상기 중간 샤프트는 상기 출력 샤프트 상의 제1 기어휠과 상기 차동 장치 사이에 존재하는 것인 차동 장치(D)를 포함하는 구동 장치(1; 21)로서,
    상기 구동 라인(I)은, 상기 제2 및 제3 기어휠(t2, t3) 사이에 존재하는 분리 수단(K1)에 의해 단속될 수 있고,
    상기 구동 장치에는 상기 차동 장치와 상기 변속기의 출력 샤프트 사이에 추가 구동 라인(II)이 마련되고,
    상기 추가 구동 라인은 중간 샤프트에 평행하고 상기 차동 장치에 연결된 상기 기어휠(7)과 연동되는 후진 기어휠(ta)이 있는 후진 샤프트(11)와, 상기 후진 기어휠(ta)에 연결될 수 있고 제2 기어휠(t2)에 연동되는 제4 기어휠(t4)을 포함하고, 추가 구동 라인은 추가 클러치(K2)에 의해 단속될 수 있고, 상기 추가 클러치(K2)는 상기 후진 기어휠(ta) 및 제4 기어휠(t4) 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 장치(1; 21)는 클러치 기구를 포함하고, 이 클러치 기구는 분리 수단(K1)을 폐쇄함으로써 상기 차동 장치(D)를 구동 라인(I)을 매개로 상기 변속기의 출력 샤프트(5)에 연결하는 특징, 및 추가 클러치(K2)를 폐쇄함으로써 상기 차동 장치(D)를 추가 구동 라인(II)을 매개로 상기 변속기의 출력 샤프트(5)에 연결하는 특징 중 적어도 하나의 특징을 갖는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 분리 수단(K1)은 중간 샤프트(9)상의 제2 및 제3 기어휠(t2, t3)을 서로 직접적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 후진 기어휠(ta)과 제4 기어휠(t4)은 후진 샤프트(11) 상의 베어링에 의해 연결되고 서로 직접 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클러치(C)는 상기 구동원(E)과 상기 변속기(T) 사이에 존재하고, 상기 클러치(C)와, 상기 차동 장치에 연결된 기어휠(7) 사이에 브레이크(B)가 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 브레이크(B)는 상기 클러치(C)와 상기 변속기(T) 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 변속기(T)는 상기 클러치(C)를 매개로 상기 구동원(E)에만 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
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