KR101278484B1 - 시트의 이매 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평면 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지의 이매(異枚) 여부를 감지하기 위한 이매 감지장치에 관한 것으로서, 상기 부착지가 부착된 시트를 평면상으로 탑재하는 검사대와; 상기 검사대 상의 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사하는 광 조사 수단과; 상기 검사대의 상부에 배치되어 상기 선광원이 조사되는 시트와 부착지로부터 수직으로 반사되는 반사광을 촬영하는 촬상기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 부착지가 낱장인지 2장 이상 겹쳐져 있는지를 손쉽게 판단할 수 있어 이매(異枚) 판단의 정확도를 향상시키고 오류 발생을 크게 줄일 수 있다.

Description

시트의 이매 감지장치{SHEET LAYER DIFFERENCE DETECTING DEVICE}

본 발명은 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지가 낱장인지 또는 2장 이상 겹쳐진 상태로 부착되어 있는지를 판단할 수 있도록 고안된 시트의 이매(異枚) 감지장치에 관한 것이다.

FPCB(Flexible Printed Circuit Board)와 같은 종류의 시트는 그 제조과정에서 하나 이상의 부착지가 부착되기 마련이다.

이때, 이들 부착지의 부착은 통상적으로 자동화 장비에 의해 이루어지게 되는데 반하여, 부착지의 부착이 완료된 시트에 대해 상기 부착지가 낱장으로 제대로 부착되었는지 아니면 2장 이상이 겹쳐진 상태로 잘못 부착되었는지 여부를 판단하는 과정은 아직도 검사자의 육안에 의존하고 있는 실정이다.

따라서, 이러한 종래의 이매(異枚) 감지 방법으로는 검사자의 숙련도에 따라 정확도가 다르며 오류의 발생 소지가 높다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 이매(異枚) 판단의 정확도를 향상시키고 오류 발생을 크게 줄일 수 있는 시트의 이매 감지장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 평면 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지의 이매(異枚) 여부를 감지하기 위한 이매 감지장치로서, 상기 부착지가 부착된 시트를 평면상으로 탑재하는 검사대와; 상기 검사대 상의 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사하는 광 조사 수단과; 상기 검사대의 상부에 배치되어 상기 선광원이 조사되는 시트와 부착지로부터 수직으로 반사되는 반사광을 촬영하는 촬상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치를 제공한다.

여기서, 상기 시트의 이매 감지장치는 상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체를 더 포함하고, 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기는 상기 광조사 및 촬상기 함체 내부에 설치되도록 할 수도 있다.

이때, 상기 시트의 이매 감지장치는 상기 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되어 상기 선광원이 조사되는 상기 검사대 상의 시트에 조명을 제공하는 조명램프를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 검사대는 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기에 대하여 상대적으로 전후 이송 제어되도록 구비될 수도 있다.

한편, 상기 광 조사 수단은 레이저 선광원을 발생시키도록 할 수도 있다.

그리고, 상기 광 조사 수단은 광원을 출력하는 광원발생기와, 상기 출력된 광원을 소정 각도로 반사시키는 하나 이상의 광반사기 및 상기 반사된 광원의 반사 각도를 조절하여 상기 검사대 상의 시트를 향해 상기 경사진 방향으로 재반사시키는 광반사각 조절기를 포함하여 구성될 수도 있다.

이때, 상기 광원발생기는 선광원을 발생시키도록 할 수도 있다.

그리고, 상기 광원발생기와 상기 광반사기와 상기 광반사각 조절기는, 상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되도록 할 수도 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 시트의 이매 감지장치에 의하면, 부착지가 부착된 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사함으로써 상기 부착지에서 반사하는 반사광의 위치 식별을 통해 상기 부착지가 낱장인지 2장 이상 겹쳐져 있는지를 누구나 손쉽게 판단할 수 있으므로 이매(異枚) 판단의 정확도를 향상시키고 오류 발생을 크게 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트의 이매 감지장치의 사시도,
도 2는 도 1의 시트의 이매 감지장치의 일 부분을 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 시트의 이매 감지장치의 주요 구성요소인 광조사 및 촬상기를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 광조사 및 촬상기를 A 방향에서 바라본 내부 투시도,
도 5 내지 도 7은 도 1의 시트의 이매 감지장치를 통해 시트의 이매 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도 및 촬상 영상이다.

본 발명의 실시예에 따른 시트의 이매 감지장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 부착지가 부착된 시트(sheet)가 상면에 탑재되는 검사대(110)와, 이 검사대(110) 상에 광원을 조사하여 상기 시트로부터 반사되는 반사광을 촬영하기 위한 광조사 및 촬상기(120)를 포함하여 구성된다.

검사대(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(101)을 따라 전후 이송 가능하게 마련되며, 구동모터(102)에 의한 스크류(103)의 회전으로 이송이 제어된다.

광조사 및 촬상기(120)는 그 일측면이 이송가이드(104)를 따라 좌우로, 즉 상기 검사대(110)를 가로지르는 방향으로 이송 제어가 가능하게 마련된다.

이송가이드(104)는 검사대(110) 외측에 설치되는 프레임(105) 상에 가로 방향으로 고정된다.

이상과 같이 전후로 이송 가능한 검사대(110)와 좌우로 이송 가능한 광조사 및 촬상기(120)에 의해 상기 검사대(110) 상의 시트의 모든 영역에 대한 검사가 원활히 달성될 수 있다.

광조사 및 촬상기(120)는 도 3에 도시된 바와 같은 함체(121)를 구비하며, 이 함체(121) 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이 광 조사 수단으로서 광원발생기(122), 광반사기(123, 124) 및 광반사각 조절기(125)가 구비된다.

본 실시예에서, 광원발생기(122)는 레이저 광원으로서 선광원을 발생시킨다.

발생된 선광원은 하나 이상의 광반사기(123, 124)를 거치면서 방향이 조절되어 최종적으로는 광반사각 조절기(125)에 의해 하부에 위치한 검사대(도 1의 110) 상의 시트(1)에 대하여 소정 각도(θ) 경사진 방향으로 선광원을 조사한다.

여기서, 상기 각도(θ)는 광반사각 조절기(125)에 의해 조절 가능하다.

한편, 광원발생기(122)는 선광원 대신 점광원을 발생시키는 것으로 선택할 수도 있으며, 이 경우에는 광반사기(123, 124)나 광반사각 조절기(125)가 상기 점광원을 선광원으로 확산시키는 기능을 갖는 것으로 선택할 수 있다.

광조사 및 촬상기(120)의 내부에는 또한 시트(1)로부터 반사되는 반사광을 수직 상방향에서 촬영하는 촬상기(126)가 설치된다.

촬상기(126)는 통상의 사진 촬영기로 이용될 수 있으며, 본 실시예에서는 특히 레이저 반사광을 촬영할 수 있는 것으로 한다.

또한, 광조사 및 촬상기(120)의 내부에는 촬상기(126)의 하단 좌우에 각각 조명램프(127)가 설치됨으로써 아래의 시트(1)에 조명을 제공함으로써 촬상기(126)의 촬영으로 시트(1)의 모양이 확인될 수 있도록 할 수도 있다.

그러나, 상기 조명램프(127)는 선택적으로 구비되는 사양으로서, 본 발명에 따른 시트의 이매 감지장치(100)는 레이저 광원만으로도 소기의 목적을 달성할 수 있다.

이상과 같이 구성되는 시트의 이매 감지장치(100)에 의하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 시트(1) 상에 단일의 부착지(2)가 부착된 경우 이에 경사진 방향으로 입사되는 선광원(L)에 의해 상부의 촬상기(126)로 반사되는 반사광은 L1에서 L2로 이동하게 된다.

즉, 부착지(2)가 없는 경우에는 선광원(L)은 시트(1) 상의 L1 지점에서 반사되나, 부착지(2)가 있는 경우에는 그 두께의 역 tangent 거리만큼 짧아진 L2 지점에서 반사되는 것이다.

이에 따라, 촬상기(126)에서 촬영된 레이저 영상은 도 5의 아래 그림에서와 같이 L1 라인에 비해 좌측으로 소정 거리 옵셋된 지점에 L2 라인이 형성된다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 시트(1) 상에 2매의 부착지(2)가 겹친 상태로 부착된 경우에는 이에 경사진 방향으로 입사되는 선광원(L)에 의해 상부의 촬상기(126)로 반사되는 반사광은 L1에서 L3로 이동하게 된다.

즉, 부착지(2)가 2매 부착된 경우에는 도 5에서와 같이 1매 부착된 경우에 비해 더욱더 짧아진 L3 지점에서 반사되는 것이다.

이에 따라, 촬상기(126)에서 촬영된 레이저 영상은 도 6의 아래 그림에서와 같이 L1 라인에 비해 좌측으로 훨씬 더 옵셋된 지점에 L3 라인이 형성된다.

이상과 같은 옵셋 라인(L2, L3)의 형성 원리를 바탕으로 실제 시트(1) 상에 다수의 부착지(2)가 일렬로 부착된 경우를 검사할 경우 도 7에 도시된 바와 같은 영상을 얻을 수 있다.

즉, 위에서 아래로 L1과 L2의 규칙적인 반복이 이루어진 가운데 하나의 L3 라인이 확인되는 경우, 이 L3 라인이 위치하는 해당 지점의 부착지(2)는 2매가 겹친 불량 상태임을 알 수 있는 것이다.

한편, 이상에서 설명된 시트의 이매 감지장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것이어서 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

1: 시트 2: 부착지
100: 시트의 이매 감지장치 101: 가이드레일
102: 구동모터 103: 스크류
104:이송가이드 105: 프레임
110: 검사대 120: 광조사 및 촬상기
121: 광조사 및 촬상기 함체 122: 광원발생기
123, 124: 광반사기 125: 광반사각 조절기
126: 촬상기 127: 조명램프

Claims (8)

1. 평면 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지의 이매(異枚) 여부를 감지하기 위한 이매 감지장치로서,
   상기 부착지가 부착된 시트를 평면상으로 탑재하는 검사대와;
   상기 검사대 상의 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사하는 광 조사 수단과;
   상기 검사대의 상부에 배치되어 상기 선광원이 조사되는 시트와 부착지로부터 수직으로 반사되는 반사광을 촬영하는 촬상기를 포함하고,
   상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체를 포함하고, 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기는 상기 광조사 및 촬상기 함체 내부에 설치되며,
   상기 검사대는 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기에 대하여 상대적으로 전후 이송 제어되도록 구비되며,
   상기 광 조사 수단은 레이저 선광원을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되어 상기 선광원이 조사되는 상기 검사대 상의 시트에 조명을 제공하는 조명램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 광 조사 수단은
   광원을 출력하는 광원발생기와, 상기 출력된 광원을 소정 각도로 반사시키는 하나 이상의 광반사기 및 상기 반사된 광원의 반사 각도를 조절하여 상기 검사대 상의 시트를 향해 상기 경사진 방향으로 재반사시키는 광반사각 조절기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 광원발생기는 선광원을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 광원발생기와 상기 광반사기와 상기 광반사각 조절기는, 상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.

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