KR101274640B1 - 비접촉 반송플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단판으로 형성된 메인플레이트에 저항부재가 연결결합되는 간단한 구조로 구성하여 제작이 편리함과 동시에 제작비용을 줄이고, 외부에서 공급되는 에어에 공기저항력의 발생으로 기압을 떨어뜨림에 따라 저항부 및 저항체로부터 결로현상을 방지하는 것을 제공하도록, 내부로 공급되는 고압의 에어를 분사하도록 상부면 상에 복수의 에어노즐이 형성되는 메인플레이트와; 상기 메인플레이트의 하부로 유입되어 연결설치하고 외부에서 지속적으로 공급되는 에어의 기압을 낮춘 후 상기 에어노즐로 분사되도록 안내하는 저항부재;를 포함하고, 상기 메인플레이트는 외부에서 공급된 에어가 이동가능하도록 상기 메인플레이트의 내부 횡방향으로 길게 형성되는 에어공급로와, 상기 에어공급로의 상측에 형성되어 상기 저항부재가 접촉가능한 내경을 이루되 에어가 안내될 수 있는 미세한 틈새를 형성하고 유입된 에어의 기압을 낮추어 상기 에어노즐에 공급하는 저항부와, 상기 저항부에서 연장되어 상기 에어노즐에 연결되도록 점점 좁아지는 유로면을 형성토록 한 유로감소저항부를 포함하고, 상기 저항부재는 상기 메인플레이트에 상기 에어노즐이 형성된 위치에서 수직선상의 하부로 유입된 후 고정시키는 체결부와, 상기 체결부로부터 연장되어 상기 메인플레이트의 저항부에 위치하도록 형성되는 저항체를 포함하는 비접촉 반송플레이트를 제공한다.

Description

비접촉 반송플레이트{Noncontact Conveying Plate}

본 발명은 비접촉 반송플레이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단판(單板)으로 형성된 메인플레이트에 저항부재가 연결결합되는 간단한 구조로 구성함으로써, 제작이 편리함과 동시에 제작비용을 줄이고, 외부에서 공급되는 에어에 공기저항력의 발생으로 기압을 떨어뜨림에 따라 저항부 및 저항체로부터 결로현상을 방지하는 것이 가능한 비접촉 반송플레이트에 관한 것이다.

일반적으로 인라인 검사장비(In-Line FPD Automatic Optical Inspection)는 크게 스캔섹션(scan section)과 리뷰섹션(review section) 및 언로딩섹션(unlaod section)으로 분할되어 TFT LCD 패널이나 PDP, 컬러필터 등의 디스플레이 패널(display panel) 등을 순서에 맞게 안내하면서 광학렌즈와 CCD 카메라를 사용하여 검사 대상물의 이미지를 캡쳐한 후 이미지 프로세싱 알고리즘을 적용하여 사용자가 찾아내고자 하는 각종 결함을 검출해 내는 장비이다.

이러한 검사장비는 검사시스템으로서의 역할을 다하기 위해서는 각각의 섹션에서 검출한 결함의 위치와 크기를 정확하게 알아내는 것도 중요하지만, 스캔섹션(scan section)에서부터 언로딩섹션(unlaod section)까지 피 운반체(검사대상물)를 안내하는 반송수단의 역할 또한 중요한 요소로 작용한다.

종래 반송수단으로는 롤러(roller)의 회전력에 의해서 피 운반체를 반송하는 접촉식 반송수단이 개시된 바 있으나, 이는 롤러의 회전력에 의해서 반송이 이루어지므로 피 운반체에 스크래치 및 롤러 회전으로 인한 얼룩이 발생할 뿐만 아니라 마찰력이 작거나 회전력이 약하면 피 운반체가 미끄러지기 때문에 원활한 반송이 어려운 문제점이 있었다. 전술한 문제점을 해결하고자 최근에는 미세한 다수의 에어홀에 압축에어를 공급하고 에어홀에서 분출되는 에어로 피 운반체를 부상시킨 상태에서 반송하는 비접촉식 반송수단이 이용되고 있는 실정이다.

상기와 같은 비접촉식 반송수단을 이용한 장치의 통상적인 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 하부플레이트(2)와, 하부플레이트(2)의 상부에 고정볼트(8)에 의해서 고정되는 상부플레이트(3)와, 하부플레이트(2) 및 상부플레이트(3) 사이에 배치되는 통상의 실리콘 가스켓(4)을 구비하는데, 하부플레이트(2)의 하부면 상에는 압축에어가 공급되는 에어공급피팅(7)이 장착되며, 상부플레이트(3)에는 하부플레이트(2)에 공급된 압축에어가 분출될 수 있는 다수의 에어홀(6)이 형성된 구성으로 이루어져 널리 사용되고 있다.

상기와 같은 비접촉식 반송수단과 관련하여 대한민국 특허등록 제10-0650290호에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 고압의 압축에어가 공급되는 하부플레이트와, 상기 하부플레이트의 상부에 고정볼트에 의해서 고정되면서 에어가 분출되는 다수의 에어홀이 형성된 상부플레이트와, 상기 하부플레이트 및 상기 상부플레이트 사이에 배치되는 통상의 실리콘 가스켓으로 이루어진 비접촉 반송플레이트에 있어서, 상기 에어홀은 상기 상부플레이트의 하부면 상에 내측으로 수직하게 연장 형성되는 제1확장안내부와, 상기 제1확장안내부의 연장단에서 상기 상부플레이트의 내측으로 연장됨과 아울러 상기 제1확장안내부의 직경보다 작은 직경을 가지면서 내주면 상에는 암나사가 형성 제2확장안내부와, 상기 제2확장안내부의 연장단에서 상기 상부플레이트의 상부면을 관통하는 미세안내부를 구비하고, 상기 제1확장안내부 및 상기 제2확장안내부에는 상기 고압의 압축에어를 고압의 저유량으로 변화시켜 상기 미세안내부로 분출되게 하는 저항수단이 끼워지도록 구성되어 고압의 압축에어를 고압의 저유량으로 분출시킴에 따라 패널을 반송할 때 떨림현상을 줄일 수 있는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트가 개발되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 비접촉 반송플레이트는 상/하부로 나눠진 플레이트를 연결 후 결합하여 사용하는 것으로서, 상/하부의 플레이트를 각각 별도로 제조해야하는 공정과 아울러 결합시 구비해야하는 복수 개의 고정볼트 및 실리콘 가스켓 등의 구성이 필요함에 따라 구조가 복잡하고, 제작비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 암나사와 수나사를 서로 결합할 때 나사산과 나사골 간에 에어안내부가 생성될 수 있도록 인위적으로 계산된 가공이 이루어져야 함으로 제조작업이 복잡하며, 에어안내부를 형성하는 나사결합만이 직접적으로 이루어져 지속적인 작업에 따른 에어의 이동과 함께 저항수단에 발생하는 장력의 영향을 받아 틈이 형성되는 등 균일한 분출력을 생성시키지 못함으로 원활한 반송작업이 어려운 문제점이 있었다.

이어, 대한민국 특허등록 제10-0886968호에는 내부에 챔버가 형성된 하판과, 상기 하판의 상측에 밀착되어 상기 챔버내로 유입된 에어를 상측으로 분출시키도록 다수의 에어홀을 갖는 반송플레이트를 포함하는 반송장치에 있어서, 상기 에어홀의 하부에는 상기 에어홀의 구경보다 더 큰 구경을 갖는 체결부가 형성되고, 상기 체결부로는 와이어로 제작되어 핀부와 코일부로 구성된 스프링핀이 삽입되되, 상기 핀부는 상기 에어홀로 끼워져 미세틈새를 형성시키며, 상기 코일부는 상기 체결부에 삽입되도록 구성되어 높은 분출압을 형성시키고 모든 에어홀의 공차가 균일하여 반송장치의 에어분출이 전구간에 걸쳐 균일하게 나타나도록 할 수 있는 높은 분출력을 갖는 반송장치가 공지되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 반송장치도 상/하부로 나눠진 플레이트를 연결 후 결합하여 사용하는 것으로서, 상/하부의 플레이트를 각각 별도로 제조해야하는 공정과 아울러 결합시 구비해야하는 복수 개의 고정볼트가 필요함에 따라 구조가 복잡하고, 제작비용이 많이 소요되며, 에어홀에 삽입되는 핀부를 고정하는 코일부가 항상 수직으로 고정되지 않아 기울어지게 삽입되는 경우가 있을 뿐만 아니라 핀부의 직진성에도 영향이 있어 에어홀의 틈새를 모두 균일하게 맞출 수 없는 문제점이 있었다.

더불어, 상기와 같은 종래의 반송장치는 공급되는 고압의 에어로 에어홀부분에 온도가 급격히 떨어져 결로현상이 발생하며, 지속적으로 에어를 분출하는 작업이 이루어지게 되면 에어홀부분의 표면상에는 크랙이 생겨 원활한 반송작업이 어려워지고 반송장치의 수명이 줄어드는 문제점이 있었다.

또한, 대한민국 특허등록 제10-0902790호에는 하부면상에는 에어공급포트가 형성되고, 상부면상에는 상기 에어공급포트와 연통되어 내부에 에어가 차이게 하는 챔버가 이격된 여러줄로 길이방향을 향해 형성되는 하판; 상기 하판의 상부면상에 양측 단면이 상기 챔버들의 직상부에 위치하도록 볼트 결합되는 다수의 상편; 및 상기 상편들의 양옆에 밀착되도록 볼트결합되는 쫄대;를 포함하며, 상기 상편들 중 중앙열의 제1상편 양옆에 결합된 제2상편의 양측 단면상에는 상기 챔버에 차인 에어가 분출되도록 가공된 극세틈이 형성되되, 상기 극세틈은 0.005~0.05mm의 틈 두께를 가지면서 상기 제2상편의 길이방향으로 일정한 길이와 일정한 간격으로 연속 형성되고, 상기 극세틈과 이어지는 상기 상편의 하부면상에는 상기 극세틈의 입구역할을 하는 오목홈이 형성되게 구성하여 내압이 높고 에어의 분출량이 적은 것을 특징으로 하는 높은 내압을 갖고 소량분출을 하는 비접촉식 반송플레이트가 공지되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 비접촉식 반송플레이트는 하판에 상편 및 쫄대가 결합한 후 체결되는 구조로서, 상편은 제1상편을 기준으로 양쪽에 각각 제2상편을 연결한 후 쫄대를 양옆으로 밀착시켜 고정시키는 것으로 하나의 반송플레이트를 생산하는데 많은 부품이 필요함과 동시에 조립과정이 복잡하여 생산비용의 증가 및 생산시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 틈새를 이용하여 에어를 분출시키는 것과 관련하여 대한민국 특허등록 제10-0916932호에는 상부면상에 적어도 한줄 이상의 안착부가 형성되고, 상기 안착부의 바닥면상에 챔버가 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성된 하판; 및 상기 챔버내의 에어를 공급받도록 하부면상에 다수의 분기층이 형성되고, 상기 분기층의 양측에는 라운딩된 안내홈이 형성되며, 대전방지용 레이전트 도막층이 형성되어 상기 안착부에 삽입 고정되는 상판;을 포함하여 구성함에 따라 상판과 외벽의 사이 도막층으로 에어가 분출되기 때문에 임의로 에어홀을 가공할 필요가 없고 에어의 사용량이 줄어들며 분출압이 높아지게 되는 것을 특징으로 한 대전방지용 레이전트 도막층의 틈새를 이용한 비접촉식 반송플레이트가 개발되어 있다.

이어, 대한민국 특허등록 제10-0928642호에는 상판의 상측으로 에어가 분출되어 피반송체를 부상시키는 비접촉식 반송플레이트에 있어서, 상기 상판의 중앙에는 길이방향으로 관통공이 형성되고, 상기 관통공의 양측 상판 상에는 다수의 차징홈이 폭방향으로 관통되게 형성되되, 상기 차징홈은 상기 관통공을 기점으로 양측에 지그재그 형상으로 형성되도록 구성하여 피반송체의 완충작용을 도모할 수 있게 되어 안정성이 뛰어남을 특징으로 하는 안정성이 뛰어난 비접촉식 반송플레이트가 공지되어 있다.

또한, 대한민국 특허등록 제10-0938355호에는 외부의 에어를 유입받아 상부면상에 형성된 에어챔버에 에어가 차이는 중판과, 상기 중판의 상부에 결합되어 상기 에어챔버내의 에어를 상부면상으로 분출시키도록 상기 에어챔버와 연통되는 다수의 에어홀이 형성된 상판을 포함하는 비접촉식 반송플레이트에 있어서, 상기 에어홀의 내부 하측에는 상기 에어홀보다 더 넓은 직경을 갖는 확장부가 형성되고, 상기 확장부내에는 피치(pitch)가 큰 헬리컬나선이 형성되며, 상기 헬리컬나선에는 소정의 마찰력을 갖도록 핀이 삽입됨을 포함하여 구성함으로 에어가 분출되는 헬리컬나선홈이 거의 동일한 규격으로 제공할 수 있어 에어도 동일하게 분출되고 피부상체의 떨림을 최소화하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 반송플레이트가 개발되어 있다.

또, 대한민국 특허등록 제10-0946634호에는 피반송물을 부상시키기 위해 상,하로 관통되게 가공된 다수의 에어분출공이 형성된 상판을 포함하여 구성되는 비접촉식 반송플레이트에 있어서, 상기 상판의 상부면상에는 상기 에어분출공의 상부측 출구와 연통되면서 골로 파여져 나선형태로 연장되는 나선홈부가 형성됨을 포함하여 구성함에 따라 벤추리관에 의한 에어의 유속증가를 도모하여 에어의 출력을 증가시킬 수 있고 나선홈부에 의해 분출에어가 일정시간 머무를 수 있어 안정성 있는 부상력을 도모하는 효과를 가지도록 한 비접촉식 반송플레이트가 개발되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 비접촉식 반송플레이트도 층을 이루는 복수의 플레이트를 결합한 후 고정결합하는 제조공정을 요하기 때문에 복잡한 구조로 제작이 어려움과 아울러 불필요한 제작비용이 많이 소요되는 등의 문제점이 해소되지 못한 채 여전히 남아있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 외부에서 에어를 공급받아 분출하기까지의 경로가 메인플레이트에서 모두 이루어지도록 단판으로 구성되어, 간단한 구조로 제작이 편리함과 아울러 제작비용을 줄이고, 저항부재를 메인플레이트에 연결결합하되 에어가 안내되는 저항부 외에 메인플레이트에 결합하여 고정할 수 있도록 역할을 하는 체결부를 별도로 형성함에 따라 공기저항에 영향을 받지 않고 지속적으로 체결상태를 유지할 수 있어 항시 균일한 분출력을 생성할 수 있는 비접촉 반송플레이트를 제공하는데, 그 목적이 있다.

뿐만 아니라, 외부에서 공급된 에어가 에어노즐로 분사되기 이전에 메인플레이트의 저항부 및 저항부재의 저항체 간에 형성된 틈새로 안내된 후 분사됨에 따라 저항부와 저항체를 거치면서 에어가 면압의 영향을 받아 기압이 낮아짐으로 결로현상과 아울러 크랙이 생기는 현상을 미연에 방지할 수 있는 비접촉 반송플레이트를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 제안하는 비접촉 반송플레이트는 내부로 공급되는 고압의 에어를 분사하도록 상부면 상에 복수의 에어노즐이 형성되는 메인플레이트와; 상기 메인플레이트의 하부로 유입되어 연결설치하고 외부에서 지속적으로 공급되는 에어의 기압을 낮춘 후 상기 에어노즐로 분사되도록 안내하는 저항부재;를 포함하여 이루어진다.

상기 메인플레이트는 외부에서 공급된 에어가 이동가능하도록 상기 메인플레이트의 내부 횡방향으로 길게 형성되는 에어공급로와, 상기 에어공급로의 상측에 형성되어 상기 저항부재가 접촉가능한 내경을 이루되 에어가 안내될 수 있는 미세한 틈새를 형성하고 유입된 에어의 기압을 낮추어 상기 에어노즐에 공급하는 저항부와, 상기 저항부에서 연장되어 상기 에어노즐에 연결되도록 점점 좁아지는 유로면을 형성토록 한 유로감소저항부를 포함하여 이루어진다.

상기 저항부재는 상기 메인플레이트에 상기 에어노즐이 형성된 위치에서 수직선상의 하부로 유입된 후 고정시키는 체결부와, 상기 체결부로부터 연장되어 상기 메인플레이트의 저항부에 위치하도록 형성되는 저항체를 포함하여 이루어진다.

상기 메인플레이트에서 상기 저항부의 내주면에는 암나사가 상향하도록 형성되는 나선형저항부와, 상기 나선형저항부에 접하여 결합할 수 있도록 상기 저항부재의 저항체 외주면에는 수나사가 상향하도록 형성되는 나선형저항체를 포함하고, 상기 나선형저항부에 상기 나선형저항체가 연결결합하되 결합된 나사산 간에는 에어가 안내되도록 미세하게 형성되는 틈새를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 메인플레이트의 저항부 내주면에 암나사가 형성되는 나선형저항부와, 상기 나선형저항부의 암나사 중 볼록하게 돌출된 나사산에 접촉하여 끼워지도록 상기 저항체의 외주면에 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항체를 포함하고, 상기 직선형저항체는 상기 나선형저항부의 나사산지름보다 크게 형성되도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 상기 메인플레이트의 저항부 내주면은 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항부와, 상기 직선형저항부에 접하여 끼워질 수 있도록 상기 저항체의 외주면에 상기 직선형저항부의 직경보다 큰 수나사가 형성되는 나선형저항체로 구성하는 것도 가능하다.

상기 나선형저항체는 나사골을 기준으로 나사산이 돌출된 길이를 다르게 설정한 후 각각 구비하고, 상기 저항부재를 교체적용함에 따라 안내되는 에어의 유량을 다양하게 조절할 수 있도록 이루어진다.

또한, 상기 저항부재는 상단중앙이 홈 형태로 형성되고 상측 내주면에 암나사가 형성되는 중공부와, 상기 중공부에서 상기 메인플레이트의 에어공급로로 연통하도록 형성되어 에어가 공급되는 유입로를 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

또, 상기 저항부재의 선단에 연결결합하도록 외주면에 수나사가 형성되고 상기 메인플레이트의 저항부에 위치하여 상기 저항부재의 중공부로 유입된 에어를 안내할 수 있도록 유로형저항체가 인서트매립된 구조로 형성되는 유로형저항부재를 더 포함하고, 상기 유로형저항체에는 유입된 에어를 유도하는 이동경로로서 기하학적인 형상으로 형성되어 이동되는 에어의 기압을 낮추는 저항로를 포함하여 이루어진다.

또, 상기 유로형저항부재는 상기 저항부재의 중공부에 형성된 암나사로 연결결합하는 수나사의 상단으로 상기 메인플레이트의 내부에서 나사 결합하도록 수나사가 형성된 단턱을 포함하고, 상기 메인플레이트에는 상기 에어공급로와 상기 저항부의 사이에 형성되어 상기 유로형저항부재의 단턱이 나사 결합하여 위치할 수 있도록 내주면에 암나사가 형성된 홈과, 상기 유로형저항부재가 끼워져 위치하는 상기 메인플레이트의 저항부에 동일한 직경을 이루며 연장형성되는 에어노즐을 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

상기 유로형저항부재의 상부면은 상기 메인플레이트의 상부면에 비해 낮은 높이로 위치하여 홈형태의 단차가 형성되도록 이루어지는 것도 가능하다.

상기 유로형저항부재는 상기 메인플레이트의 저항부에 면접촉하면서 삽입하여 억지끼움으로 결합하는 구조로 형성하되, 상기 유로형저항부재의 외주면은 상기 저항부의 내주면보다 크게 형성하도록 이루어진다.

또한, 상기 유로형저항부재는 외주면 상에 수나사가 형성된 볼트형태로 이루어지는 것을 포함하고, 상기 메인플레이트의 저항부 내주면에 암나사를 형성하여 연결결합하도록 이루어지는 구조로 구성하는 것도 가능하다.

또, 상기 유로형저항부재의 저항로는 중앙에 기둥부를 형성하고 상기 기둥부를 중심으로 나사가 상향하도록 형성되는 저항로를 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

상기 유로형저항부재의 유로형저항체는 상기 기둥부의 외주면 상에 수나사부를 형성하되 상기 수나사부의 나사산이 상기 유로형저항체의 내주면에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로가 형성되어 이루어진다.

또한, 상기 유로형저항부재의 유로형저항체는 상기 저항로가 형성된 위치의 내주면 상에 암나사부를 형성하고 상기 암나사부의 나사산은 상기 기둥부의 외주면에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로가 형성되게 구성하는 것도 가능하다.

또, 상기 메인플레이트의 측면에서 등간격으로 형성되는 상기 에어공급로 중 두 개의 에어공급로 사이마다 상기 저항부재가 위치하여 형성되도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 상기 메인플레이트의 에어공급로로부터 저항부와의 경계부분에 형성되는 홈과, 상기 저항부재 상에 단턱을 형성한 후 작은 직경으로 형성되는 저항체와, 상기 저항부에 억지 끼움으로 결합한 후 상기 홈에 안착하여 고정설치되고 내측으로는 상기 저항부재의 저항체가 결합할 수 있도록 저항공이 형성되는 라이너부재를 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

상기 라이너부재의 저항공 표면상에는 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항공과, 상기 직선형저항공에 접하여 끼워지도록 상기 저항체의 외주면에 수나사가 형성된 나선형저항체로 이루어진다.

또, 상기 라이너부재의 저항공 표면상에는 암나사가 형성되는 나선형저항공과, 상기 나선형저항공의 나사산에 접하여 끼워지도록 상기 저항체의 외주면에 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항체로 이루어지도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 나선형저항체 및 상기 나선형저항공은 각각 나사골을 기준으로 나사산이 돌출된 길이를 다르게 설정한 후 각각 구비하고 상기 저항부재 및 라이너부재를 교체적용함에 따라 안내되는 에어의 유량을 다양하게 조절할 수 있도록 이루어진다.

본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트에 의하면, 패널을 부상시켜 반송하기 위해 외부에서 공급되는 에어를 분출하기까지의 모든 작업 경로가 단판의 메인플레이트에서 이루어짐으로, 간단한 구조 및 구성에 따른 저렴한 제작비용과 아울러 제작이 매우 간편하게 이루어질 수 있는 효과를 얻는다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트는, 서로 연결결합되는 메인플레이트와 저항부재 간에 에어를 안내하는 저항부와 저항체 외에도 체결공과 체결부를 각각 별도로 형성하여 연결결합함에 따라 공급되는 에어의 저항에 영향 없이 지속적으로 체결상태를 유지할 수 있어 항시 균일한 분출력을 생성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트는, 에어가 에어노즐로 분사되기 이전에 메인플레이트의 저항부 및 저항부재의 저항체 간에 형성된 미세한 틈새로 안내되면서 이동되는 과정에서 에어가 면압의 영향을 받아 기압이 낮아짐으로 결로현상과 아울러 크랙이 생기는 현상을 미연에 방지하는 효과가 있다.

또, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트는, 직선형저항부와 나선형저항체 간에 비교적 큰 틈새가 형성되어 에어의 유량증가로 큰 중량의 패널을 반송할 수 있음과 아울러 나사산의 크기별로 다양한 저항부재를 구비한 후 상황에 맞게 탄력적으로 적용함에 따라 유량의 증감을 조절할 수 있는 효과를 얻는다.

또, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트는, 소성변형이 가능한 라이너부재를 적용하여 연결결합되는 저항부재와의 면밀한 접촉면 간에 결속력을 이룸과 아울러 이동되는 에어에 효과적인 면압이 작용하는 효과를 얻는다.

도 1은 종래기술에 따른 반송플레이트를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 제1실시예를 나타낸 종단면도.
도 4는 본 발명에 따른 메인플레이트에 에어포켓이 적용된 확대단면도.
도 5는 도 3에 있어서 저항부재가 연결된 부분을 나타낸 확대단면도.
도 6은 본 발명에 따른 제2실시예를 나타낸 부분확대단면도.
도 7은 본 발명에 따른 제3실시예를 나타낸 부분확대단면도.
도 8은 본 발명에 따른 제4실시예를 나타낸 부분확대단면도.
도 9는 본 발명에 따른 제4실시예에 있어서 볼트형태의 유로형저항부재가 적용된 것을 나타낸 부분확대단면도.
도 10은 본 발명에 따른 제4실시예에 있어서 나선형인 저항로를 갖는 유로형저항부재가 적용된 것을 나타낸 부분확대단면도.
도 11은 본 발명에 따른 제4실시예에 있어서 다른 형태의 나선형인 저항로를 갖는 유로형저항부재가 적용된 것을 나타낸 부분확대단면도.
도 12는 본 발명에 따른 제5실시예를 나타낸 부분확대단면도.
도 13은 본 발명에 따른 제5실시예에 있어서 볼트형태의 유로형저항부재가 적용된 것을 나타낸 부분확대단면도.
도 14는 본 발명에 따른 제5실시예에 있어서 나선형인 저항로를 갖는 유로형저항부재가 적용된 것을 나타낸 부분확대단면도.
도 15는 본 발명에 따른 제5실시예에 있어서 다른 형태의 나선형인 저항로를 갖는 유로형저항부재가 적용된 것을 나타낸 부분확대단면도.
도 16은 본 발명에 따른 제6실시예를 나타낸 부분확대단면도.
도 17은 본 발명에 따른 제7실시예를 나타낸 부분확대단면도.
도 18은 본 발명에 따른 제8실시예를 나타낸 부분확대단면도.

다음으로 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도면에서 동일한 구성은 동일한 부호로 표시하고, 중복되는 상세한 설명은 생략한다.

그러나, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 한정되는 것으로 해석되지 않는다. 본 발명의 실시예들은 해당 기술분야에서 보통의 지식을 가진 자가 본 발명을 이해할 수 있도록 설명하기 위해서 제공되는 것이고, 도면에서 나타내는 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 예시적으로 나타내는 것이다.

먼저, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제1실시예는 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 메인플레이트(10)와 저항부재(20)를 포함하여 이루어진다.

상기 메인플레이트(10)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상자형상으로 이루어지고, 외부로부터 내부로 공급되는 고압의 에어를 분사하도록 상부면 상에 복수로 형성되는 에어노즐(11)을 비롯하여 에어공급로(12)와 저항부(15) 및 유로감소저항부(13)를 포함하여 구성된다.

상기 메인플레이트(10)는 직육면체의 상자형상으로 형성하는 것도 가능하고, 상면이 네 방향의 위치(측면의 상단 모서리부분)에서 중앙으로 일정한 각도(예를 들면, 5~10°)를 이루며 상향 또는 하향하도록 기울어진 후 복수의 에어노즐(11)이 형성된 구역만 평탄한 면을 이루도록 하여 에어가 분출되는 범위를 구획하는 형태로 형성하는 것도 가능하다.

상기 메인플레이트(10)의 측면으로는 에어공급로(12)가 형성되고 상부 면에는 복수의 에어노즐(11)이 형성되며 하부 면에는 상기 저항부재(20)가 유입되어 고정하도록 복수의 체결공(14)이 형성되는 구조로서, 단판(單板)으로 이루어진다.

상기 에어노즐(11)은 에어가 분출되는 작은 직경(0.3~0.5㎜)으로 가공된 미세한 구멍으로서, 상기 메인플레이트(10)의 상면 상에 등간격을 이루며 복수로 형성된다.

또한, 상기 메인플레이트(10)에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상부면 상의 에어노즐(11)이 형성된 위치마다 각각 상기 에어노즐(11)보다 큰 직경을 갖는 홈 형태로 형성된 에어포켓(11a)을 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

상기 에어포켓(11a)은 상기 에어노즐(11)의 직경에 두 배 이상의 크기로 형성된다. 즉, 상기 에어포켓(11a)의 직경은 0.6~1.5㎜로 형성되어 상기 에어노즐(11)로부터 분출된 에어가 상기 메인플레이트(10)와 피운반체 간에 머물 공간을 형성하는 역할을 하여 피운반체에 효율적으로 부상력을 가하는 효과가 있게 된다.

상기 에어공급로(12)는 양측으로 연통하도록 뚫림에 따라 양쪽에서 에어를 공급할 수 있게 양방형으로 형성하는 것도 가능하고, 한쪽만 개방되어 중공홈을 이루는 상태로서 한쪽에서만 에어를 공급하도록 일방형으로 형성하는 것도 가능하다.

상기 에어공급로(12)는 상기 에어노즐(11)이 형성된 위치에서 서로 동일한 수직중심선 상에 일치하게 위치하도록 형성된다.

상기 에어공급로(12)는 상기 메인플레이트(10)의 폭에 걸쳐 상기 에어노즐(11)이 생성된 개수에 상응하는 개수로 상기 메인플레이트(10) 측면에 형성된다.

상기 에어공급로(12)는 에어를 생성하는 에어발생장치(도면에 나타내지 않음)와 연결되어 외부에서 공급된 에어가 이동가능하도록 횡방향으로 길게 형성된다.

상기 에어공급로(12)에 파이프 등의 연결수단에 의해 연결되어 에어를 공급하는 에어발생장치는 에어를 생성시키는 링 블로워(ring blower)나 일정한 압력으로 압축하여 압축에어를 만드는 에어컴프레서(air compressor) 등을 적용하여 사용하는 것이 바람직하고, 상기 링블로워나 에어컴프레서는 각각 일반적인 송풍기 등에 구성되는 구조를 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기 저항부(15)는 상기 에어공급로(12)의 상측에 형성되어 상기 저항부재(20)가 접촉가능한 내경을 이루되 상기 저항부재(20)의 체결시 에어가 안내될 수 있는 미세한 틈새(19)를 형성하고 유입된 에어의 기압을 낮추는 역할을 하는 것으로, 이 후 에어를 상기 유로감소저항부를 거쳐 상기 에어노즐(11)에 공급한다.

상기 저항부(15)는 상기 메인플레이트(10)의 하부에서부터 상기 에어노즐(11)이 형성된 방향으로 중공되어 상기 저항부재(20)가 결합할 수 있도록 형성된다.

상기 저항부(15)는 내주면에 암나사가 상향하도록 형성되는 나선형저항부(16)로 이루어진다. 구체적으로 설명하면, 상기 나선형저항부(16)는 나사산과 나사골이 일정한 피치(pitch)를 두고 상기 에어노즐(11)이 형성된 위치로 상향하는 사선을 이루고 등간격으로 형성된 너트형태의 암나사로 형성된다.

상기 나선형저항부(16)의 나사산 및 나사골은 각각 하나의 형상이 뾰족한 형태의 원뿔형으로 형성하는 것이 바람직하나, 끝단이 완만한 반원형이나 수직면을 이루는 사각형상으로 형성하는 것도 가능하고, 상기 저항부(15)에 결합되는 상기 저항체(25)는 동일한 형상으로 형성됨이 당연하다.

상기 유로감소저항부(13)는 상기 저항부(15)에서 연장되어 상기 에어노즐(11)에 연결되도록 점점 좁아지는 유로면을 형성하여 에어를 안내한다.

상기 유로감소저항부(13)는 깔대기 형상이 거꾸로 적용된 형태의 형상으로 상기 에어노즐(11)이 형성된 방향으로 점점 좁아지는 면을 이루고, 에어가 면 접촉하면서 이동할 수 있게 한다.

상기 저항부재(20)는 상기 메인플레이트(10)의 하부로 유입되어 상기 저항부(15)에 연결설치하고 외부에서 지속적으로 공급되는 에어의 기압을 낮춘 후 상기 에어노즐(11)로 분사되도록 안내하는 역할은 한다.

상기 저항부재(20)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 볼트형상으로 이루어지고, 상기 메인플레이트(10)에 상기 에어노즐(11)이 형성된 위치에서 수직선상의 하부로 유입된 후 상기 체결공(14)을 통해 고정시키는 체결부(24)와, 상기 체결부(24)로부터 연장되어 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)에 위치하도록 형성되는 저항체(25)를 포함하여 이루어진다.

상기 저항부재(20)에 형성된 체결부(24)와 저항체(25) 간에는 일정한 거리를 두고 형성되도록 이격된 구간이 형성되며, 이처럼 이격된 구간은 상기 에어공급로(12)의 원둘레에 상응하도록 형성된다.

상기 저항부재(20)를 상기 메인플레이트(10)로 연결시 머리가 접촉하는 부분 간에는 와셔(washer) 등을 구비하여 상기 메인플레이트(10)에 연결된 상기 저항부재(20)가 풀리는 현상을 방지하도록 한다.

상기 저항부재(20)의 저항체(25)는 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)가 형성된 구간에 상응하는 길이로 형성한다.

상기 저항부재(20)의 저항체(25) 외주면에는 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)에 형성된 나선형저항부(16)에 접하여 결합할 수 있게 수나사가 상향하도록 형성되는 나선형저항체(26)로 이루어진다. 즉, 상기 나선형저항체(26)는 나사산이 일정한 피치를 두고 등간격으로 형성되되 나사산 간에는 나사골이 형성되고 상기 나산산과 나사골은 상기 에어노즐(11)이 형성된 방향으로 상향하는 사선을 이루는 볼트형태의 수나사로 형성된다.

상기 나선형저항체(26)의 나사산 및 나사골도 상기 나선형저항부(16)처럼 원뿔형, 반원형, 사각형 등의 형상 중에 하나의 형상을 적용하여 형성하는 것이 가능하되, 상기 나선형저항부(16)와 나선형저항체(26)의 나사산 및 나사골은 서로 동일한 형상으로 형성하여 원활하게 체결되도록 함이 바람직하다.

상기 나선형저항부(16)에 상기 나선형저항체(26)가 연결결합하되 결합된 나사산 간에는 에어가 안내되도록 미세하게 형성되는 틈새(19)를 포함하여 이루어진다. 이를 구체적으로 설명하면, 상기 나선형저항부(16)에 상기 나선형저항체(26)를 연결결합하면 상기 나선형저항체(26)는 상기 저항부재(20)가 상기 메인플레이트(10)에 유입되는 방향(상기 저항부재에 형성된 머리 부분이 위치하는 방향)으로 잡아당기는 힘(장력(張力))이 작용하게 되어 상기 나선형저항부(16)의 암나사산의 한쪽 면에만 상기 나선형저항체(26)의 수나사산의 한쪽 면(상기 나선형저항체에 형성된 나사산 중에 잡아당기는 힘이 작용하는 방향에 형성되는 면)이 접촉하게 되고, 상기 나선형저항부(16)와 나선형저항체(26)의 암/수나사산 중 반대쪽 면(접촉하지 않는 면) 간에는 서로 떨어져 미세한 틈새(19)가 형성됨에 따라 상기 에어공급로(12)로 공급되는 에어가 상기 에어노즐(11)로 안내될 수 있는 이동통로를 형성하게 된다.

상기와 같이, 별도의 에어발생장치로부터 공급되는 에어는 메인플레이트(10)에 형성된 에어공급로(12)를 통해 이동하다가 상기 저항부재(20)가 구비된 위치에서 나선형저항부(16)와 나선형저항체(26) 간에 형성되는 미세한 틈새(19)를 따라 수직방향으로 방향을 전환한 후 이동하되 면접촉되면서 안내되고 유로감소저항부(13)를 거쳐 에어노즐(11)로 분사됨에 따라 피운반체인 다양한 종류의 패널을 부상시킨 상태로 반송하게 된다.

즉, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 일실시예에 의하면, 패널을 부상시켜 반송하기 위해 외부에서 공급되는 에어를 분출하기까지의 모든 작업 경로가 단판의 메인플레이트에서 이루어짐으로, 간단한 구조 및 구성에 따른 저렴한 제작비용과 아울러 제작이 매우 간편하게 이루어지는 것이 가능하다.

뿐만 아니라, 서로 연결결합되는 메인플레이트와 저항부재 간에 에어를 안내하는 저항부와 저항체 외에도 체결공과 체결부를 각각 별도로 형성하여 연결결합함에 따라 공급되는 에어의 저항에 영향 없이 지속적으로 체결상태를 유지할 수 있어 항시 균일한 분출력을 생성하는 것이 가능하다.

또한, 에어가 에어노즐로 분사되기 이전에 메인플레이트의 저항부 및 저항부재의 저항체 간에 형성된 미세한 틈새로 안내되면서 이동되는 과정에서 에어가 면압의 영향을 받아 기압이 낮아짐으로 결로현상과 아울러 크랙이 생기는 현상을 미연에 방지하는 것이 가능하다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제2실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15) 내주면에 암나사가 형성되는 나선형저항부(16)와, 상기 나선형저항부(16)의 암나사 중 볼록하게 돌출된 나사산에 접촉하여 끼워지도록 상기 저항체(25)의 외주면에 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항체(27)를 포함하여 이루어진다.

상기 직선형저항체(27)는 상기 나선형저항부(16)의 나사산지름보다 크게 형성된다. 구체적으로 설명하면, 상기 메인플레이트(10)의 나선형저항부(16)에 끼워져 위치하는 상기 직선형저항체(27)는 상기 나선형저항부(16)의 나사산지름보다 0.005~0.01㎜정도를 더 크게 형성함에 따라 원활하게 끼워지되 상기 나선형저항부(16)의 나사산과 상기 직선형저항체(27)의 직선면 간에는 서로 마찰접촉하여 공극이 형성되지 않게 되고, 상기 나선형저항부(16)의 암나사로부터 나선으로 형성된 나사골과 상기 직선형저항체(27)의 직선면 간에 형성되는 틈새(19)로 에어가 안내되어 이동 후 분출토록 한다.

즉, 상기한 제2실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 저항부와 저항체 간에 형성되는 틈새가 커져 이동되는 에어의 유량을 증가시킴으로, 무게가 큰 중량의 패널을 반송하는 것이 가능하다.

상기한 제2실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제3실시예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15) 내주면은 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항부(17)와, 상기 직선형저항부(17)에 접하여 끼워질 수 있도록 상기 저항체(25)의 외주면에 상기 직선형저항부(17)의 직경보다 큰 수나사가 형성되는 나선형저항체(26)로 이루어진다.

상기 나선형저항체(26)에 형성되는 수나사산의 지름은 상기 메인플레이트(10)의 직선형저항부(17)의 직경보다 0.005~0.01㎜정도를 더 크게 형성하여 상기 나선형저항체(26)의 나사산이 상기 직선형저항부(17)의 직선면에 마찰접촉함으로, 상기 나선형저항체(26)의 암나사로부터 나선으로 형성된 나사골과 상기 직선형저항부(17)의 직선면 간에 형성되는 틈새(19)로 에어가 안내되어 분출토록 한다.

또한, 상기 나선형저항체(26)는 나사골을 기준으로 나사산이 돌출된 길이를 다르게 설정한 후 각각 구비하고, 상기 저항부재(20)를 교체적용함에 따라 안내되는 에어의 유량을 다양하게 조절할 수 있도록 이루어진다.

예를 들면, 상기 나선형저항체(26)의 끝단이 뾰족하게 온전한 상태의 나사산을 100%로 설정하여 기준으로 하고, 나사산의 끝단이 점점 잘린 상태로 형성되는 상기 나선형저항체(26)의 나사산을 최소 10%까지로 각각 별도로 형성한 후 나사산의 크기별로 각각 저항부재(20)를 구비함에 따라 상기 직선형저항부(17)와 상기 나선형저항체(26) 간에는 상기 나선형저항체(26)의 나사산 크기에 상응하는 틈새(19)가 형성되어 반송할 패널에 맞게 상기 저항부재(20)를 선택한 후 교체하여 공급되는 에어의 유량증감이 가능하도록 형성된다.

상기 나선형저항체(26)의 나사산 변형에 따른 나사산의 길이는 줄어들어도 상기 직선형저항부(17)에 연결결합하는 상기 나선형저항체(26)의 직경은 항시 상기 직선형저항부(17)의 직경보다는 크게 형성된다.

즉, 상기한 제3실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 직선형저항부와 나선형저항체 간에 비교적 큰 틈새가 형성되어 에어의 유량증가로 큰 중량의 패널을 반송할 수 있음과 아울러 나사산의 크기별로 다양한 저항부재를 구비한 후 상황에 맞게 탄력적으로 적용함에 따라 유량의 증감을 조절하는 것이 가능하다.

상기한 제3실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 및/또는 제2실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제4실시예는 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 저항부재(20)는 상단중앙이 홈 형태로 형성되고 상측 내주면에 암나사가 형성되는 중공부(41)와, 상기 중공부(41)에서 상기 메인플레이트(10)의 에어공급로(12)로 연통하도록 형성되어 에어가 공급되는 유입로(42)를 포함하여 이루어지고, 상기 저항부재(20)의 선단에 연결결합하도록 외주면에 수나사가 형성되고 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)에 위치하여 상기 저항부재(20)의 중공부(41)로 유입된 에어를 안내할 수 있도록 유로형저항체(45)가 인서트매립된 구조로 형성되는 유로형저항부재(40)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 유입로(42)는 상기 저항부재(20)의 중공부(41)가 형성된 위치에서 상기 저항부재(20)의 둘레 상에 복수로 형성된다.

상기 유로형저항체(45)에는 유입된 에어를 유도하는 이동경로로서 에어의 이동시 기압을 낮추도록 기하학적인 형상을 갖는 저항로(49)가 형성된다.

상기 유로형저항부재(40)는 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)에 면접촉하면서 삽입하여 억지끼움으로 결합하는 구조로 형성된다.

상기 유로형저항부재(40)의 외주면은 상기 저항부(15)의 내주면보다 크게 형성한다. 즉, 상기 유로형저항부재(40)의 둘레는 상기 체결공간의 직경보다 0.01~0.05㎜정도 크게 형성하여 원활하게 결합은 할 수 있으나 쉽게 빠지지는 않으며 인위적인 힘을 가했을 때만 분리되도록 형성한다.

또한, 상기 유로형저항부재(40)의 외주면에는 상기 저항부(15)와의 결합관계를 유지할 수 있도록 돌기(도면에 미도시)를 형성하는 것도 가능하다.

상기와 같이 유로형저항부재(40)의 외주면에 돌기를 구성하게 되면, 상기 저항부(15)의 내주면 상에도 상기 유로형저항부재(40)에 형성된 돌기에 대응하는 위치로 홈(도면에 미도시)을 형성하여 끼워지도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 유로형저항부재(40)는 구리, 아연, 알루미늄 등의 소성변형이 가능하여 상기 저항부(15)에 원활하게 연결결합할 수 있도록 가소성이 우수한 금속재질로 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유로형저항부재(40)는 상기와 같이 억지끼움으로 결합하도록 형성하는 것도 가능하고, 상기 유로형저항부재(40)와 상기 저항부(15) 간에 나사결합하도록 형성하는 것도 가능하다.

즉, 상기처럼 나사결합하는 형태에서의 상기 유로형저항부재(40)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 외주면 상에 수나사가 형성된 볼트형태로 이루어지는 것을 포함하고, 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15) 내주면에 암나사를 형성하여 연결결합하도록 이루어지는 것도 가능하다.

상기 저항부재(20)의 선단부분에서 상기 에어공급로(12)에 접하는 위치에는 외부에서 공급되는 에어가 새어나가는 현상을 방지할 수 있도록 인젝터실링(38)을 형성하는 것이 바람직하다.

상기 유로형저항체(45)는 상기 유로형저항부재(40)의 중앙으로 인서트매립되어 일체형을 이루도록 형성된다.

상기 유로형저항체(45) 상에 형성된 상기 저항로(49)는 에어를 안내하도록 유로 역할을 하며 시작과 끝 지점에 각각 유입공(49a) 및 유출공(49b)이 형성된다. 즉, 상기 저항로(49)의 한쪽(상기 저항부재(20)가 위치한 방향 쪽) 선단은 외부에서 공급된 에어가 안내된 후 상기 중공부(41)로부터 유도공급되는 유입공(49a)이 형성되고, 다른 한쪽(상기 에어노즐(11)이 형성된 방향 쪽)의 끝단에는 상기 유로감소저항부(15)에 연통하여 저항로(49)를 거쳐 낮아진 에어를 내보내는 유출공(49b)이 형성된 홀 형태로 연장형성된다.

상기 저항로(49)는 도 8 및 도 9에 도시된 바처럼, 일정한 각도(15~60°의 범위 내)로 기울어진 직선의 유로를 이루며 상기 유입공(49a)에서부터 유출공(49b)에 이르기까지 반복적으로 지그재그형태인 톱날형으로 형성된다.

상기 저항로(49)는 상기와 같이 톱날형으로 형성하는 것도 가능하고, 상기 유입공(49a)에서 상기 유출공(49b)까지 코일 및 스프링처럼 원형의 곡선으로 점점 상향하는 구조로 형성되어 에어에 회전압력이 발생하도록 유도하는 코일형태의 와류형으로 형성하는 것도 가능하며, 상기 유입공(49a)에 시작하여 상기 유출공(49b)까지 일정한 곡선이 상향하도록 연속해서 물결형태로 이루어지는 유선형으로 형성하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 유로형저항부재(40)의 저항로(49)는 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 중앙에 기둥부(47)를 형성하고 상기 기둥부(47)를 중심으로 나사가 상향하도록 형성되는 저항로(49)를 포함하여 이루어진다.

상기 유로형저항부재(40)의 유로형저항체(45)는 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 기둥부(47)의 외주면 상에 수나사부(48)를 형성하되 상기 수나사부(48)의 나사산이 상기 유로형저항체(45)의 내주면(45a)에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로(49)가 형성된다. 즉, 상기 유로형저항체(45)의 기둥부(47)에 걸쳐 형성되는 상기 수나사부는 복수의 나사산이 일정한 피치(pitch)로 등간격을 이루고, 상기 수나사부의 나사산 끝단이 상기 유로형저항체(45)의 내주면(45a)에 접촉하여 일체화된 형상으로 형성됨에 따라 나사산 간에 형성된 나사골이 에어를 안내하는 유로인 저항로(49)를 이루게 형성된다.

또한, 상기 유로형저항부재(40)의 유로형저항체(45)는 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 저항로(49)가 형성된 위치의 내주면(45a) 상에 암나사부(46)를 형성하고 상기 암나사부(46)의 나사산은 상기 기둥부(47)의 외주면(47a)에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로(49)을 형성하는 것도 가능하다.

상기한 제4실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 내지 제3실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제5실시예는 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 유로형저항부재(40)는 상기 저항부재(20)의 중공부(41)에 형성된 암나사로 연결결합하는 수나사의 상단으로 상기 메인플레이트(10)의 내부에서 나사 결합하도록 수나사가 형성된 단턱(43)을 포함하고, 상기 메인플레이트(10)에는 상기 에어공급로(12)와 상기 저항부(15)의 사이에 형성되어 상기 유로형저항부재(40)의 단턱(43)이 나사 결합하여 위치할 수 있도록 내주면에 암나사가 형성된 홈(18)과, 상기 유로형저항부재(40)가 끼워져 위치하는 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)에 동일한 직경을 이루며 연장형성되는 에어노즐(11)을 포함하여 이루어진다.

상기와 같이 상기 메인플레이트(10)의 홈(18)에 상기 유로형저항부재(40)의 단턱(43)이 더 결합하는 구조로 구성되면, 상기 메인플레이트(10)와 상기 유로형저항부재(40) 간에 결속력을 높일 수 있게 된다.

상기 유로형저항부재(40)는 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15)에 면접촉하면서 삽입하여 억지끼움으로 결합하는 구조로 형성하는 것도 가능하고, 상기 유로형저항부재(40)와 상기 저항부(15) 간에 나사결합하는 구조로서 상기 유로형저항부재(40)는 도 13에 나타낸 바와 같이, 외주면 상에 수나사가 형성된 볼트형태로 이루어지는 것을 포함하고, 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15) 내주면에 암나사를 형성하여 연결결합하도록 이루어지는 것도 가능하다.

또한, 상기 유로형저항부재(40)의 저항로(49)는 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이, 중앙에 기둥부(47)를 형성하고 상기 기둥부(47)를 중심으로 나사가 상향하도록 형성되는 저항로(49)를 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

즉, 상기 유로형저항부재(40)의 유로형저항체(45)는 도 14에 나타낸 바와 같이, 상기 기둥부(47)의 외주면 상에 수나사부(48)를 형성하되 상기 수나사부(48)의 나사산이 상기 유로형저항체(45)의 내주면(45a)에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로(49)가 형성되는 것도 가능하고, 상기 유로형저항부재(40)의 유로형저항체(45)는 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 저항로(49)가 형성된 위치의 내주면(45a) 상에 암나사부(46)를 형성하고 상기 암나사부(46)의 나사산은 상기 기둥부(47)의 외주면(47a)에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로(49)을 형성하는 것도 가능하다.

상기한 상기 유로형저항부재(40)와 상기 메인플레이트(10)의 저항부(15) 간의 결합구조 및 상기 유로형저항체(45)의 저항로(49)의 구조는 상기한 제4실시예와 동일한 구조로 실시하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 유로형저항부재(40)의 상부면은 상기 메인플레이트(10)의 상부면에 비해 낮은 높이로 위치하여 홈 형태의 단차가 형성되도록 이루어진다. 즉, 상기 메인플레이트(10)로 공급된 에어는 상기 저항로(49)를 따라 유도된 후 상기 유출공(49b)을 통해 직접적으로 피운반체에 분출하게 된다. 따라서, 상기 유출공(49b)으로 분출된 에어가 상기 메인플레이트(10)와 상기 유로형저항부재(40) 간에 형성되는 단차에 의해 홈 형태로 형성됨에 따라 자체적으로 에어포켓 형태로 형성되어 상기 메인플레이트(10)와 피운반체 간에 머물 공간을 형성하는 역할을 함으로서, 피운반체에 효율적으로 부상력을 가하는 효과가 있게 된다.

상기한 제5실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 내지 제4실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제6실시예는 도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 메인플레이트(10)의 측면에서 등간격으로 형성되는 상기 에어공급로(12) 중 두 개의 에어공급로(12) 사이마다 상기 저항부재(20)가 위치하도록 형성된다.

상기처럼, 상기 저항부재(20)는 두 개의 상기 에어공급로(12) 사이로 하나의 상기 저항부재(20)가 위치하도록 형성하는 것도 가능하고, 두 개의 상기 에어공급로(12) 사이에 형성되는 상기 저항부재(20)와 더불어 상기 에어공급로(12) 상에도 상기 저항부재(20)를 형성하는 것도 가능하다.

상기한 제6실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 내지 제5실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제7실시예는 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 메인플레이트(10)의 에어공급로(12)로부터 저항부(15)와의 경계부분에 형성되는 홈(29)과, 상기 저항부재(20) 상에 단턱을 형성한 후 작은 직경으로 형성되는 저항체(25)와, 상기 저항부(15)에 억지 끼움으로 결합한 후 상기 홈(29)에 안착하여 고정설치되고 내측으로는 상기 저항부재(20)의 저항체(25)가 결합할 수 있도록 저항공(35)이 형성되는 라이너부재(30)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 메인플레이트(10)에 형성되는 홈(29)과 상기 라이너부재(30) 간에는 벌어지는 공극을 방지하도록 인젝터실링(38)이 형성됨이 바람직하다.

상기 라이너부재(30)는 상기 저항부(15)의 직경보다 큰 지름으로 형성되어 상기 저항부(15)에 억지끼움 결합한 후 상단부분이 상기 홈(29)에 안착함으로 고정설치된다.

상기 라이너부재(30)는 가소성이 우수하여 소성변형이 가능한 금속재로 이루어진다. 즉, 상기 라이너부재(30)는 구리, 아연, 알루미늄 등과 같은 소성변형이 가능한 재질로 형성됨에 따라 상기 저항부재(20)의 저항체(25)가 연결되어 결합할 때, 상기 저항체(25)와의 마찰력에 따른 외형상의 변형이 발생하여 이전보다 견고한 결합력으로 연결된다.

상기 라이너부재(30)의 저항공(35) 표면상에는 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항공(37)과, 상기 직선형저항공(37)에 접하여 끼워지도록 상기 저항체(25)의 외주면에 수나사가 형성된 나선형저항체(26)로 이루어진다.

상기 나선형저항체(26)의 나사산 지름은 상기 직선형저항공(37)의 직경보다 크게 형성하여 상기 나선형저항체(26)의 수나사로부터 나선으로 형성된 나사골과 상기 직선형저항공(37)의 직선면 간에 형성되는 틈새(19)로 에어가 안내되어 상기 에어노즐(11)을 통해 분출되도록 한다.

또한, 상기 나선형저항체(26)는 나사골을 기준으로 나사산이 돌출된 길이를 다르게 설정한 후 각각 구비하여 상기 저항부재(20)를 교체적용함에 따라 안내되는 에어의 유량을 다양하게 조절할 수 있도록 이루어진다. 구체적으로 설명하면, 상기 나선형저항체(26)의 나사산이 온전한 상태에서부터 나사산의 일부분이 잘린 상태까지의 다양한 상기 나선형저항체(26)가 형성된 저항부재(20)를 10~100%까지 각각 구비하여 상기 직선형저항공(37)과 상기 나선형저항체(26) 간에는 나사산의 크기에 상응하는 틈새(19)가 형성되도록 이루어진다.

상기 나선형저항체(26)의 나사산 변형에 따른 나사산의 길이는 증감하여도 상기 직선형저항공(37)에 연결결합하는 상기 나선형저항체(26)의 직경은 항시 상기 직선형저항공(37)의 직경보다는 크게 형성된다.

즉, 상기한 제7실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 소성변형이 가능한 라이너부재를 적용하여 연결결합되는 저항부재와의 면밀한 접촉면 간에 결속력을 이룸과 아울러 이동되는 에어에 효과적인 면압이 작용하는 것이 가능하다.

상기한 제7실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 내지 제6실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 제8실시예는 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 라이너부재(30)의 저항공(35) 표면상에는 암나사가 형성되는 나선형저항공(36)과, 상기 나선형저항공(36)의 나사산에 접하여 끼워지도록 상기 저항체(25)의 외주면에 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항체(27)로 이루어진다.

또, 상기 라이너부재(30)의 나선형저항공(36)은 나사골을 기준으로 나사산이 돌출된 길이를 다르게 설정한 후 각각 구비하고 상기 라이너부재(30)를 교체적용함에 따라 안내되는 에어의 유량을 다양하게 조절할 수 있도록 이루어진다.

즉, 상기 나선형저항공(36)의 나사산이 온전한 상태에서부터 나사산의 일부분이 잘린 상태까지의 다양한 상기 나선형저항공(36)이 형성된 라이너부재(30)를 10~100%까지 각각 구비하여 상기 나선형저항공(36)과 상기 직선형저항체(27) 간에는 나사산의 크기에 상응하는 틈새(19)가 형성되되, 상기 직선형저항체(27)의 직경은 항시 상기 나선형저항공(36)의 직경보다 크게 형성된다.

상기 라이너부재(30)는 구리, 아연, 알루미늄 등과 같이 가소성이 우수하여 소성변형이 가능한 금속재로 이루어져 상기 저항부재(20)의 직선형저항체(27)와 결합할 때 상기 나선형저항공(36)은 작용하는 마찰력만큼 외형상의 변형이 발생하게 된다.

상기한 제8실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 제1실시예 내지 제7실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기에서는 본 발명에 따른 비접촉 반송플레이트의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

10 : 메인플레이트 11 : 에어노즐 11a : 에어포켓
12 : 에어공급로 13 : 유로감소저항부 14 : 체결공
15 : 저항부 16 : 나선형저항부 17 : 직선형저항부
19 : 틈새 20 : 저항부재 24 : 체결부
25 : 저항체 26 : 나선형저항체 27 : 직선형저항체
18,29 : 홈 30 : 라이너부재 35 : 저항공
36 : 나선형저항공 37 : 직선형저항공 38 : 인젝터실링
40 : 유로형저항부재 41 : 중공부 42 : 유입로
43 : 단턱 45 : 유로형저항체 45a : 내주면
46 : 암나사부 47 : 기둥부 47a : 외주면
48 : 수나사부 49 : 저항로 49a : 유입공
49b : 유출공

Claims (22)

1. 내부로 공급되는 고압의 에어를 분사하도록 상부면 상에 복수의 에어노즐이 형성되는 메인플레이트와;
   상기 메인플레이트의 하부로 유입되어 연결설치하고 외부에서 지속적으로 공급되는 에어의 기압을 낮춘 후 상기 에어노즐로 분사되도록 안내하는 저항부재;를 포함하고,
   상기 메인플레이트는 외부에서 공급된 에어가 이동가능하도록 상기 메인플레이트의 내부 횡방향으로 길게 형성되는 에어공급로와, 상기 에어공급로의 상측에 형성되어 상기 저항부재가 접촉가능한 내경을 이루되 에어가 안내될 수 있는 미세한 틈새를 형성하고 유입된 에어의 기압을 낮추어 상기 에어노즐에 공급하는 저항부와, 상기 저항부에서 연장되어 상기 에어노즐에 연결되도록 점점 좁아지는 유로면을 형성토록 한 유로감소저항부를 포함하고,
   상기 저항부재는 상기 메인플레이트에 상기 에어노즐이 형성된 위치에서 수직선상의 하부로 유입된 후 고정시키는 체결부와, 상기 체결부로부터 연장되어 상기 메인플레이트의 저항부에 위치하도록 형성되는 저항체를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인플레이트에서 상기 저항부의 내주면에는 암나사가 상향하도록 형성되는 나선형저항부와, 상기 나선형저항부에 접하여 결합할 수 있도록 상기 저항부재의 저항체 외주면에는 수나사가 상향하도록 형성되는 나선형저항체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 나선형저항부에 상기 나선형저항체가 연결결합하되 결합된 나사산 간에는 에어가 안내되도록 미세하게 형성되는 틈새를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인플레이트의 저항부 내주면에 암나사가 형성되는 나선형저항부와, 상기 나선형저항부의 암나사 중 볼록하게 돌출된 나사산에 접촉하여 끼워지도록 상기 저항체의 외주면에 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항체를 포함하고,
   상기 직선형저항체는 상기 나선형저항부의 나사산지름보다 크게 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인플레이트의 저항부 내주면은 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항부와, 상기 직선형저항부에 접하여 끼워질 수 있도록 상기 저항체의 외주면에 상기 직선형저항부의 직경보다 큰 수나사가 형성되는 나선형저항체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 나선형저항체는, 나사골을 기준으로 나사산이 돌출된 길이를 다르게 설정한 후 각각 구비하고, 상기 저항부재를 교체적용함에 따라 안내되는 에어의 유량을 다양하게 조절할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 저항부재는, 상단중앙이 홈 형태로 형성되고 상측 내주면에 암나사가 형성되는 중공부와, 상기 중공부에서 상기 메인플레이트의 에어공급로로 연통하도록 형성되어 에어가 공급되는 유입로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 저항부재의 선단에 연결결합하도록 외주면에 수나사가 형성되고 상기 메인플레이트의 저항부에 위치하여 상기 저항부재의 중공부로 유입된 에어를 안내할 수 있도록 유로형저항체가 인서트매립된 구조로 형성되는 유로형저항부재를 더 포함하고,
   상기 유로형저항체에는 유입된 에어를 유도하는 이동경로로서 기하학적인 형상으로 형성되어 이동되는 에어의 기압을 낮추는 저항로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 유로형저항부재는 상기 저항부재의 중공부에 형성된 암나사로 연결결합하는 수나사의 상단으로 상기 메인플레이트의 내부에서 나사 결합하도록 수나사가 형성된 단턱을 포함하고,
   상기 메인플레이트에는 상기 에어공급로와 상기 저항부의 사이에 형성되어 상기 유로형저항부재의 단턱이 나사 결합하여 위치할 수 있도록 내주면에 암나사가 형성된 홈과, 상기 유로형저항부재가 끼워져 위치하는 상기 메인플레이트의 저항부에 동일한 직경을 이루며 연장형성되는 에어노즐을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 유로형저항부재의 상부면은 상기 메인플레이트의 상부면에 비해 낮은 높이로 위치하여 홈형태의 단차가 형성되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
11. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유로형저항부재는, 상기 메인플레이트의 저항부에 면접촉하면서 삽입하여 억지끼움으로 결합하는 구조로 형성하되, 상기 유로형저항부재의 외주면은 상기 저항부의 내주면보다 크게 형성하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
12. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유로형저항부재는, 외주면 상에 수나사가 형성된 볼트형태로 이루어지는 것을 포함하고, 상기 메인플레이트의 저항부 내주면에 암나사를 형성하여 연결결합하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
13. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유로형저항부재의 저항로는, 중앙에 기둥부를 형성하고 상기 기둥부를 중심으로 나사가 상향하도록 형성되는 저항로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 유로형저항부재의 유로형저항체는, 상기 기둥부의 외주면 상에 수나사부를 형성하되 상기 수나사부의 나사산이 상기 유로형저항체의 내주면에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로가 형성되는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 유로형저항부재의 유로형저항체는, 상기 저항로가 형성된 위치의 내주면 상에 암나사부를 형성하고 상기 암나사부의 나사산은 상기 기둥부의 외주면에 접촉하도록 이루어져 나선형인 저항로가 형성되는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
16. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인플레이트의 에어공급로로부터 저항부와의 경계부분에 형성되는 홈과, 상기 저항부재 상에 단턱을 형성한 후 작은 직경으로 형성되는 저항체와, 상기 저항부에 억지 끼움으로 결합한 후 상기 홈에 안착하여 고정설치되고 내측으로는 상기 저항부재의 저항체가 결합할 수 있도록 저항공이 형성되는 라이너부재를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 라이너부재의 저항공 표면상에는 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항공과, 상기 직선형저항공에 접하여 끼워지도록 상기 저항체의 외주면에 수나사가 형성된 나선형저항체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
18. 청구항 16에 있어서,
    상기 라이너부재의 저항공 표면상에는 암나사가 형성되는 나선형저항공과, 상기 나선형저항공의 나사산에 접하여 끼워지도록 상기 저항체의 외주면에 수직으로 직선면을 형성하는 직선형저항체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
19. 삭제
20. 청구항 16 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라이너부재는, 가소성이 우수하여 소성변형이 가능한 금속재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
21. 청구항 1 내지 청구항 8 및 청구항 16 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인플레이트에는, 상부면 상의 에어노즐이 형성된 위치마다 각각 상기 에어노즐보다 큰 직경을 갖는 홈 형태로 형성된 에어포켓을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    
22. 청구항 1 내지 청구항 8 및 청구항 16 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인플레이트의 측면에서 등간격으로 형성되는 상기 에어공급로 중 두 개의 에어공급로 사이마다 상기 저항부재가 위치하여 형성되는 것을 특징으로 하는 비접촉 반송플레이트.
    

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