KR101272182B1 - Letter feeder which separates and supplies letters by vacuum suction - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)는, 복수개의 우편물이 직렬적으로 세워져 이루어지는 우편물들(600)을 이송하는 우편물 공급부(310); 및 우편물 공급부(310)를 통하여 우편물들(600)이 도달했을 때에 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물(601)을 진공흡착하여 우편물들(600)로부터 분리하여 이송하는 흡입 이송부(320); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 진공흡입방식으로 우편물이 낱장으로 분리되어 공급될 수 있다. 나아가 진공흡입방식에 의하여 나타날 수 있는 겹장 공급의 가능성이 여러가지 보완수단, 예컨대 상기 멈춤 플레이트, 스트리퍼 필름, 에어 분출구 등을 통하여 방지된다. 그리고 상기 필러레버, 아이들 롤러 등을 통하여 상기 우편물들의 적당한 공급을 제어함으로써 장비의 고장을 사전에 방지할 수 있다. Mailing device 10 according to the present invention, a mailing supply unit 310 for transporting the mailings 600 is made up of a plurality of mail in series; And a suction conveying unit 320 which vacuum-adsorbs the uppermost postal matter 601 located at the top end by vacuum suction when the postal matters 600 reach through the postal mail supplying unit 310 and separates them from the postal matters 600. And a control unit. According to the present invention, the postal matter may be supplied in a single sheet by vacuum suction. Furthermore, the possibility of overlapping feed, which may be manifested by the vacuum suction method, is prevented through various complementary means, such as the stop plate, stripper film, air blower, and the like. The failure of the equipment can be prevented in advance by controlling the proper supply of the mail items through the pillar lever, the idle roller, or the like.

Description

진공흡입방식으로 우편물을 낱장으로 분리하여 공급하는 우편물 공급장치{Letter feeder which separates and supplies letters by vacuum suction}Letter feeder which separates and supplies letters by vacuum suction}

본 발명은 우편물 공급장치에 관한 것으로서, 특히 우편물 자동화 처리 설비에 우편물을 공급할 때에 진공흡입방식으로 우편물을 낱장으로 분리하여 공급하는 우편물 공급장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a postal mail supply device, and more particularly, to a postal mail supply device for separating and supplying a postal mail in a sheet by a vacuum suction method when supplying a postal mail to an automated postal mail processing facility.

소형통상구분기(서장구분기), 집배순로구분기 등 여러 가지로 표현되는 우편물 처리 자동화 설비에 있어서 가장 중요한 것은 자동화 설비에 우편물을 낱장으로 하나씩 공급하는 데에 있다. 무더기로 쌓여 있는 우편물을 차곡차곡 배열하여 자동화 설비에 공급할 경우 이것들이 낱장으로 분리되어 차례대로 공급되어야만 우편물의 걸림이나 누락(skip) 등이 없이 모든 우편물에 대해서 바코드 인식 등을 올바르게 할 수 있기 때문이다. The most important thing in the automated mail processing facility, which is expressed in various ways, such as the small commercial branch (seojang branch) and the collection order branch branch, is to supply mails one by one to the automated facility. This is because if the stacked mails are arranged one by one and supplied to an automated facility, they need to be separated into sheets and supplied in sequence so that the barcodes can be correctly recognized for all mails without jams or skips. .

우리나라의 우편 집중국에서는 우편배달업무의 효율성 재고를 위하여 자동 소형통상구분기를 도입하고 있다. 도착/발송 구분이란 우편번호 인식, 주소 인식, 바코드 인쇄와 판독 등을 수행하여 우편물을 보내질 목적지로 구분시키는 것을 말한다. 소형통상구분기가 도입되기 전에는 수작업으로 이러한 작업을 하였다. In Korea's postal intensive countries, automatic small commercial branches are introduced to reconsider the efficiency of postal delivery. Arrival / Shipping classification refers to classification of mail as a destination to be sent by performing postal code recognition, address recognition, barcode printing and reading. Prior to the introduction of the small trade branch, this was done manually.

소형통상구분기는 주로 우편번호 인식, 주소 인식, 바코드 인쇄와 판독 등에 중점을 두어 개발되었으나, 최근 이러한 인식기술이 발전함에 따라 그 동안 미약했던 우편물의 원활한 흐름에 관심을 가지게 되었다. 우편물 처리 자동화 설비에서 우편물이 원활히 흐름을 따라가도록 하기 위해서는 가장 먼저 우편물의 낱장 공급이 선행되어야 한다. 지금까지도 우편물의 낱장 공급에 대하여 관심을 가지기는 하였지만 아직 미진하여 여전히 여러개의 우편물이 겹쳐서 공급되는 현상이 자주 발생하여 자동화 공정에 애로사항이 많았다.
The small trade branch was developed mainly for postal code recognition, address recognition, bar code printing and reading, but with the recent development of these recognition technologies, we have been interested in the smooth flow of mail. In order to ensure that the mail flows smoothly in the automated mail handling facility, the sheet feed must be preceded first. Until now, although there was interest in supplying a single piece of mail, there were many difficulties in the automation process due to the frequent phenomenon that several mails were overlapped and supplied.

따라서 본 발명이 해결하려는 과제는, 우편물 자동화 처리 설비에 우편물을 공급할 때 효율적이고 에러없이 우편물을 낱장으로 분리하여 공급함으로써 우편물처리의 자동화에 효율적인 우편물 공급장치를 제공하는 데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an efficient mail supply apparatus for automating mail processing by efficiently supplying mails to a mail automated processing facility and separating and supplying mails in sheets without errors.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 우편물 공급장치는, 우편물들을 세워진채로 이송하는 우편물 공급부; 및 상기 우편물 공급부를 통하여 상기 우편물들이 도달했을 때에 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물을 진공흡착하여 상기 우편물들로부터 분리하여 이송하는 흡입 이송부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Mailing device according to the present invention for achieving the above object, a mailing unit for transporting the postal mail standing; And a suction conveying unit which vacuum-sucks the uppermost postal matter located at the leading end when the postal items arrive through the postal mail supply unit, and separates and transports them from the postal items. And a control unit.

여기서, 상기 우편물 공급부는, 상기 우편물들을 탑재하여 이송시키는 공급벨트; 및 상기 우편물들을 뒤에서 밀어 상기 우편물들이 눕지 않고 세워진 채로 상기 흡입 이송부로 이동되도록 상기 공급벨트 상에 수직하게 설치되는 세퍼레이팅 블레이드; 를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the mail supply unit, a supply belt for mounting and transporting the mail; And a separating blade installed vertically on the supply belt to push the mails from behind to move the mails to the suction conveyance while standing up without lying down. And the like.

상기 공급벨트에는 블레이드 삽입홈이 형성되는 것이 바람직하고, 이 때 상기 세퍼레이팅 블레이드는 밑단이 상기 블레이드 삽입홈에 착탈가능하도록 설치되고 상기 블레이드 삽입홈에 끼워졌을 때에는 상기 공급벨트와 함께 이동가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, a blade insertion groove is formed in the supply belt, wherein the separating blade is installed so that the bottom is detachable from the blade insertion groove and movable together with the supply belt when the blade is inserted into the blade insertion groove. It is preferable to be.

상기 흡입 이송부는, 모터에 의해 회전하는 구동롤러; 상기 구동롤러의 회전력을 전달받아 회전하는 피동롤러; 상기 우편물 공급부의 최선단 우편물을 진공흡입하도록 상기 구동롤러와 피동롤러 사이에 설치되는 흡입수단; 및 상기 구동롤러의 회전력을 상기 피동롤러에 전달하도록 상기 구동롤러와 피동롤러를 연결하되 상기 흡입수단에 의해 흡입되는 최선단 우편물이 흡착되도록 설치되는 흡착벨트;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The suction conveying unit, a drive roller rotated by a motor; A driven roller which rotates by receiving the rotational force of the driving roller; Suction means provided between the driving roller and the driven roller to vacuum suction the uppermost postal matter of the postal mail supply unit; And a suction belt which connects the driving roller and the driven roller to transmit the rotational force of the driving roller to the driven roller, but is installed to suck the uppermost post sucked by the suction means.

이 때, 상기 흡착벨트는 상기 흡입수단에 의한 진공흡입력이 상기 최선단 우편물에 미치도록 복수개의 관통구멍을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 흡착벨트는 서로 소정간격 이격되는 복수개의 단위벨트로 이루어지는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the suction belt has a plurality of through holes so that the vacuum suction input by the suction means extends to the uppermost postal matter. In addition, the suction belt is preferably composed of a plurality of unit belt spaced apart from each other by a predetermined interval.

상기 구동롤러와 피동롤러 중 상기 우편물 공급부의 우편물들과 만나는 롤러에 링홈이 형성되며, 상기 링홈 근방에는 상기 흡착벨트에 상기 우편물들이 닿으면 상기 링홈으로 눌려 들어가고 상기 우편물들이 닿지 않은 상태에서는 다시 상기 링홈 밖으로 복원되는 필러 레버(filler lever)가 설치되며, 상기 필러 레버 근방에는 상기 필러 레버의 움직임을 간파하는 필러 레버 근접센서가 설치되고, 상기 필러 레버 근접센서를 통하여 상기 필러 레버가 상기 링홈에 눌려 들어갔다는 것이 간파되면 상기 우편물 공급부는 상기 우편물들의 이송을 멈추도록 설치되는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 링홈은 상기 단위벨트의 사이에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. A ring groove is formed in the roller that meets the mail items of the postal roller and the driven roller. The ring groove is pushed into the ring groove when the mail reaches the suction belt in the vicinity of the ring groove, and the ring groove is not in contact again. A filler lever which is restored outside is installed, and a filler lever proximity sensor for detecting movement of the filler lever is installed near the filler lever, and the filler lever is pressed into the ring groove through the filler lever proximity sensor. If it is noticed that the mail supply is preferably installed to stop the transfer of the mail. At this time, the ring groove is preferably installed to be located between the unit belt.

상기 링홈은 상부 및 하부 두 군데에 설치되고, 상기 필러 레버도 상기 링홈에 대응하여 상부 및 하부 두 군데에 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 필러 레버 근접 센서를 통하여 상기 상부 필러 레버 및 하부 필러 레버가 모두 상기 링홈으로 눌려 들어갔다는 것이 간파되었을 때에 상기 우편물 공급부는 상기 우편물들의 이송을 멈추도록 설치되는 것이 바람직하다. The ring groove may be installed at two upper and lower positions, and the pillar lever may be installed at two upper and lower positions corresponding to the ring groove. In this case, when the upper filler lever and the lower pillar lever are both pressed into the ring groove through the filler lever proximity sensor, it is preferable that the mail supply unit is installed to stop the transport of the mail items.

상기 흡착벨트에 흡착되어 이송되는 최선단 우편물을 이어받아 이송하도록 상기 흡착벨트의 후단에 상기 최선단 우편물을 양쪽면에서 맞무는 한쌍의 맞물림 롤러가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that a pair of engagement rollers are provided at the rear end of the adsorption belt so as to take up the most postal mail from both sides so as to take over and transport the most postal mail adsorbed onto the adsorption belt.

상기 최선단 우편물쪽에서 상기 우편물들을 지지하도록 상기 흡착벨트에 의한 상기 최선단 우편물의 이동방향 반대편쪽으로 상기 흡입 이송부에 인접하여 아이들 롤러가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that an idle roller is provided adjacent to the suction conveying part on the opposite side to the moving direction of the uppermost mail by the suction belt so as to support the mails at the uppermost mail.

이 경우 상기 아이들 롤러는 상기 우편물들에 의하여 눌렸을 때에는 뒤로 물러나며, 상기 우편물들에 의한 누름이 해제되면 다시 앞으로 복원되도록 설치되며, 상기 아이들 롤러 근방에는 상기 아이들 롤러의 앞뒤 움직임을 간파하는 아이들 롤러 근접센서가 설치되며, 상기 아이들 롤러 근접센서를 통하여 상기 아이들 롤러가 미리 설정되어 있는 기준치보다 더 뒤로 물러났다는 것이 간파되면 상기 우편물 공급부는 상기 우편물들의 이송을 멈추도록 설치되는 것이 바람직하다. In this case, the idle roller retreats backward when pressed by the postal matters, and is installed to be restored to the front again when the pressing by the postal releases is released, and the idler roller which catches the forward and backward movement of the idler roller near the idler roller. When the proximity sensor is installed, and it is recognized that the idle roller has moved back more than a preset reference value through the idle roller proximity sensor, the mail supply unit is preferably installed to stop the transport of the mail items.

상기 흡입 이송부에서 최선단 우편물이 이송될 때에 나머지 후단 우편물들이 우편물들 사이의 마찰력에 의하여 상기 최선단 우편물이 이송되는 방향으로 딸려가 상기 우편물 공급부에서 이탈되지 않도록 상기 우편물 공급부의 측부위에 멈춤 플레이트(stop plate)가 설치되는 것이 바람직하다. A stop plate on the side of the postal supply section so that when the top end post is transported in the suction conveying section, the remaining postal posts come along in the direction in which the postal end post is transported by the frictional force between the postal mail and are not separated from the postal supply. plates are preferably installed.

상기 멈춤 플레이트에는 상기 흡입 이송부쪽을 바라보는 끝단에 스트리퍼 필름(stripper film)이 설치되는 것이 바람직하다. 이 때 상기 스트리퍼 필름은 상기 흡입 이송부에 의한 상기 최선단 우편물의 이송방향으로 경사지도록 설치되는 것이 바람직하다. The stopper plate is preferably provided with a stripper film at the end facing the suction conveying portion. At this time, the stripper film is preferably installed to be inclined in the conveying direction of the uppermost postal matter by the suction conveying portion.

상기 멈춤 플레이트에는 상기 우편물들을 바라보는 면쪽에 상기 우편물들의 측부위에서 우편물들 사이사이로 바람을 불어넣기 위한 에어 분출구가 설치되는 것이 바람직하다. The stop plate is preferably provided with an air blower for blowing air between the posts at the side of the posts on the side facing the posts.

본 발명에 의하면, 진공흡입방식으로 우편물이 낱장으로 분리되어 공급될 수 있다. 나아가 진공흡입방식에 의하여 나타날 수 있는 겹장 공급의 가능성이 여러가지 보완수단, 예컨대 상기 멈춤 플레이트, 스트리퍼 필름, 에어 분출구 등을 통하여 방지된다. 그리고 상기 필러레버, 아이들 롤러 등을 통하여 상기 우편물들의 적당한 공급을 제어함으로써 장비의 고장을 사전에 방지할 수 있다.
According to the present invention, the postal matter may be supplied in a single sheet by vacuum suction. Furthermore, the possibility of overlapping feed, which may be manifested by the vacuum suction method, is prevented through various complementary means, such as the stop plate, stripper film, air blower, and the like. The failure of the equipment can be prevented in advance by controlling the proper supply of the mail items through the pillar lever, the idle roller, or the like.

도 1은 본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)가 적용된 우편물 자동화 처리 설비(1)를 설명하기 위한 전체 개략도;
도 2는 본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)를 설명하기 위한 외관 개략도;
도 3은 본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)를 설명하기 위한 구성 블록도;
도 4 내지 도 7은 구동부(300)를 설명하기 위한 도면들;
도 8 내지 도 10은 흡입 이송부(320)를 설명하기 위한 도면들이다. 1 is an overall schematic diagram for explaining an automatic mail processing facility 1 to which a mail supply device 10 according to the present invention is applied;
2 is an external schematic view illustrating a mail supply apparatus 10 according to the present invention;
3 is a block diagram illustrating the mail supply apparatus 10 according to the present invention;
4 to 7 are views for explaining the driving unit 300;
8 to 10 are views for explaining the suction transfer unit 320.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예는 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위가 이러한 실시예에 한정되는 것으로 해석돼서는 안 된다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The following examples are only presented to understand the content of the present invention, and those skilled in the art will be capable of many modifications within the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as limited to these embodiments.

[우편물 자동화 처리 설비(1)] [Postal Automation Processing Facility (1)]

도 1은 본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)가 적용된 우편물 자동화 처리 설비(1)를 설명하기 위한 전체 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 우편물 자동화 처리 설비(1)는 우편물 공급장치(feeder module, 10), 사전거부모듈(mechanical rejector module, 20), 스캐너 모듈(scanner module, 30), 지연모듈(delay module, 40), 프린터 모듈(printer module, 50), 리더 모듈(reader module, 60), 연결모듈(conjunction module, 70), 버티컬 모듈(vertical module, 80), 트위스팅 모듈(twisting module, 90), 및 스태커 모듈(stacker module, 100)을 포함하여 이루어진다. 1 is an overall schematic diagram for explaining an automatic mail processing apparatus 1 to which a mail supply apparatus 10 according to the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the automated mail processing facility 1 includes a feeder module 10, a mechanical rejector module 20, a scanner module 30, and a delay module. module 40, printer module 50, reader module 60, conjunction module 70, vertical module 80, twisting module 90 , And a stacker module 100.

우편물 공급장치(10)는 우편물을 정렬시켜 낱장으로 공급하는 기능을 수행하며, 사전거부모듈(20)은 규격외 우편물, 금속물질 내장 우편물, 뜨거나 비틀어져 정상적인 위치에 있지 않은 우편물과 같은 불량 우편물을 걸러내는 기능을 수행한다. The mail supply device 10 performs a function of aligning mails and supplying them in a single sheet, and the pre-rejection module 20 is configured to provide a bad mail item such as an out-of-standard mail, a mail containing metal material, a mail that is floating or twisted and is not in a normal position. Perform the filtering function.

스캐너 모듈(30)은 우편번호 및 주소를 영상으로 판독하는 기능을 수행하며, 지연모듈(40)은 스캐너 모듈(30)에서 인식이 안 된 우편물을 눈으로 확인한 후 타건을 하기 위하여 약 12초간 지연시키는 기능을 수행한다. The scanner module 30 performs a function of reading a postal code and an address as an image, and the delay module 40 delays about 12 seconds to check the postal mail which is not recognized by the scanner module 30 and then rebuilds it. To perform the function.

프린터 모듈(50)은 판독이 된 우편물에 현광 바코드를 프린터하는 기능을 수행하고, 리더 모듈(60)은 프린터 모듈(50)에서 프린트된 바코드를 판독하여 검증하는 기능을 수행한다. 연결모듈(70)은 영상판독, 프린팅, 및 검증작업이 끝나고 목적지가 정해진 우편물을 구분칸으로 이송하기 전 단계로서 단구분(step sorting)을 위하여 우편물을 눕혀서 이송시켜주는 장치이다.  The printer module 50 performs a function of printing a bar code barcode on the read mail, and the reader module 60 performs a function of reading and verifying a barcode printed by the printer module 50. The connection module 70 is a device for lying down and transferring mails for step sorting as a step before the image reading, printing, and verification work is finished, and the mails are determined to be transferred to the sorting box.

버티컬 모듈(80)은 우편물을 목적지별로 분리하는 수직운송구간이며, 트위스팅 모듈(90)은 목적지별로 단(step) 구분이 완료된 우편물을 목적지(destination pocket)에 보내기 위하여 연결모듈(70)에서 눕혀진 우편물을 다시 수직으로 세워주는 구간이다. 스태커 모듈(100)은 목적지별로 할당되어 있는 구분칸으로 우편물들을 분류하여 적재하는 구간이다. The vertical module 80 is a vertical transportation section that separates mails by destination, and the twisting module 90 is laid down in the connection module 70 to send the mails of which step separation is completed by destination to the destination pocket. It is a section that puts the mail in a vertical position again. The stacker module 100 is a section for classifying and loading mails into a division box allocated for each destination.

상술한 우편물 자동화 처리 설비는 각 모듈이 중요한 역할을 하기는 하지만, 각 모듈에서 우편물이 원활히 흐름을 따라가도록 하기 위해서는 우편물 공급장치(10)에서 우편물이 낱장으로 공급되는 것이 선행되어야 한다. 여러개의 우편물이 겹쳐서 공급되면 우편물의 걸림이나 판독 누락(skip) 등이 발생하기 때문이다.Although each module plays an important role in the above-mentioned automatic mail processing facility, in order to ensure that the mail flows smoothly in each module, the mail is supplied in a single sheet from the mail supply device 10. This is because when a plurality of mail items are supplied overlapped, a mail jam or a skip may occur.

본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)는 도 1의 우편물 자동화 처리 설비(1)에만 적용될 수 있는 것이 아니라 우편물 공급장치(10)의 후속 설비가 여러 가지 형태로 변형되어 구성될 수 있다.
The postal mail supply device 10 according to the present invention is not only applicable to the automated postal mail processing facility 1 of FIG. 1, but may be configured by modifying the postal mail supply device 10 in various forms.

[우편물 공급장치(10)] [Postal supply device 10]

도 2는 본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)를 설명하기 위한 외관 개략도이고, 도 3은 구성 블록도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급장치(10)는 크게 제어부(200)와 구동부(300)로 구분되며, 구동부(300)는 우편물 공급부(310)와 흡입 이송부(320)로 구분된다. 우편물 공급부(310)는 공급벨트(311) 및 세퍼레이팅 블레이드(312)를 포함하며 이루어지며, 흡입 이송부(320)는 구동롤러(321), 피동롤러(322), 흡착벨트(323), 및 흡입수단(324)을 포함하여 이루어진다.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the mail supply apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 2 and 3, the mail supply device 10 according to the present invention is largely divided into the control unit 200 and the drive unit 300, the drive unit 300 is a mail supply unit 310 and the suction conveying unit ( 320). The mail supply unit 310 includes a supply belt 311 and a separating blade 312, and the suction conveying unit 320 includes a driving roller 321, a driven roller 322, a suction belt 323, and a suction belt. And means 324.

[구동부(300)][Drive unit 300]

도 4 내지 도 7은 구동부(300)를 설명하기 위한 도면들로서, 도 4는 평면도이고, 도 5 내지 도 7은 사시도이다. 4 to 7 are diagrams for describing the driving unit 300, FIG. 4 is a plan view, and FIGS. 5 to 7 are perspective views.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 구동부(300)는 우편물 공급부(310)와 흡입 이송부(320)로 크게 구분된다. 여기서 우편물 공급부(310)는 복수개의 우편물이 세워져 직렬로 배열된 우편물들(600)을 이송하는 기능을 담당하며, 공급벨트(311) 및 세퍼레이팅 블레이드(312) 등을 포함하여 이루어진다. 그리고 흡입 이송부(320)는 우편물 공급부(310)를 통하여 우편물들(600)이 도달했을 때 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물(601)을 진공흡착하여 우편물들(600)로부터 분리하여 후속설비, 예컨대 사전거부모듈(20)로 이송하는 기능을 담당하며, 구동롤러(321), 피동롤러(322), 흡착벨트(323), 및 흡입수단(324) 등을 포함하여 이루어진다. 도 6에서는 이해의 편의상 흡착벨트(323)의 도시를 생략하였다. 4 to 7, the driving unit 300 is largely divided into a postal matter supply unit 310 and a suction transfer unit 320. The mail supply unit 310 is responsible for the function of transporting the mails 600 are arranged in series a plurality of postal mail, and comprises a supply belt 311 and the separating blade 312 and the like. In addition, the suction conveying unit 320 vacuum-adsorbs the uppermost postal matter 601 located at the top end by vacuum adsorption through the postal mail supplying unit 310 to separate the postal matter 600 from the postal matters 600, for example, a subsequent facility, for example. It is responsible for the transfer to the pre-reject module 20, and comprises a drive roller 321, driven roller 322, the suction belt 323, and the suction means 324. In FIG. 6, the illustration of the suction belt 323 is omitted for convenience of understanding.

우편물 공급부(310)Mail Supply Unit (310)

우편물 공급부(310)는 공급벨트(311) 및 세퍼레이팅 블레이드(312) 등을 포함하여 이루어지며, 우편물들(600)은 공급벨트(311) 상에 탑재되어 이송된다. 우편물들(600)이 공급벨트(311) 상에 눕지 않고 세워진 채로 흡입 이송부(320)로 이동되도록 우편물들(600)을 뒤에서 밀기 위한 세퍼레이팅 블레이드(separating blade, 312)가 공급벨트(311) 상에 수직하게 설치된다. The postal matter supply unit 310 includes a supply belt 311, a separating blade 312, and the like, and the postal matters 600 are mounted on the supply belt 311 and transported. A separating blade 312 for pushing the posts 600 behind is provided on the feed belt 311 so that the posts 600 are moved to the suction conveying part 320 while standing up on the feed belt 311 without lying down on the feed belt 311. It is installed perpendicular to the

공급벨트(311)를 따라서는 레일(313)이 설치되고, 레일블록(314)이 레일(313)을 따라 수평 활주하도록 설치된다. 세퍼레이팅 블레이드(312)는 레일블록(314)에 연결되도록 설치된다. 공급벨트(311)에는 블레이드 삽입홈(311a)이 형성되며, 세퍼레이팅 블레이드(312)는 그 밑단이 블레이드 삽입홈(311a)에 착탈가능하도록 설치된다. 따라서 세퍼레이팅 블레이드(312)는 블레이드 삽입홈(311a)에 끼워진 채로 공급벨트(311)와 함께 이동하게 된다. 세퍼레이팅 블레이드(312)를 블레이드 삽입홈(311a)에서 이탈시키는 것은 레일블록(314)과 세퍼레이팅 블레이드(312) 사이의 탄력성을 이용하거나 레일(313)을 상승가능하게 설치함으로써 구현될 수 있다.
The rail 313 is installed along the supply belt 311, and the rail block 314 is installed to slide horizontally along the rail 313. The separating blade 312 is installed to be connected to the rail block 314. A blade insertion groove 311a is formed in the supply belt 311, and the separating blade 312 is installed to be detachably attached to the blade insertion groove 311a. Therefore, the separating blade 312 moves together with the supply belt 311 while being fitted in the blade insertion groove 311a. The separation of the separating blade 312 from the blade insertion groove 311a may be implemented by using the elasticity between the rail block 314 and the separating blade 312 or installing the rail 313 to be elevated.

흡입 inhale 이송부Conveying part (320)(320)

흡입 이송부(320)는 구동롤러(321), 피동롤러(322), 흡착벨트(323), 및 흡입수단(324) 등을 포함하여 이루어지며, 세퍼레이팅 블레이드(312)의 전단에 있는 우편물들(600)에서 최선단 우편물(601)을 진공흡입하여 우편물을 낱장으로 후속설비, 예컨대 사전거부모듈(20)로 이송시킨다. The suction conveying unit 320 includes a driving roller 321, a driven roller 322, a suction belt 323, and a suction unit 324, and the like. At 600, the uppermost postal item 601 is vacuum suctioned to transfer the postal matter to a subsequent facility, for example, the pre-rejection module 20, in a single sheet.

구동롤러(321)와 피동롤러(322)는 세퍼레이팅 블레이드(312)에 대향하도록 설치된다. 구동롤러(321)는 서보모터에 의해 회전하며, 구동롤러(321)와 피동롤러(322) 사이의 동력전달은 흡착벨트(323)에 의해 이루어진다. The driving roller 321 and the driven roller 322 are installed to face the separating blade 312. The driving roller 321 is rotated by the servo motor, and the power transmission between the driving roller 321 and the driven roller 322 is made by the suction belt 323.

구동롤러(321)와 피동롤러(322) 사이에는 공급벨트(311) 상에 있는 최선단 우편물(601)을 진공흡입하도록 흡입공(324a, 324b)을 갖는 흡입수단(324)이 설치되며, 흡입수단(324)에 의해 흡입되는 최선단 우편물(601)은 흡착벨트(323)에 흡착되어 이송된다. 흡착벨트(323) 상부에는 최선단 우편물(601)의 이동을 가이드 하기 위한 브라켓(350)이 설치된다. A suction means 324 having suction holes 324a and 324b is installed between the driving roller 321 and the driven roller 322 to vacuum suction the uppermost post 601 on the supply belt 311. The uppermost postal matter 601 sucked by the means 324 is sucked by the suction belt 323 and transported. Above the suction belt 323, a bracket 350 for guiding the movement of the uppermost postal matter 601 is installed.

흡착벨트(323)에 의하여 최선단 우편물(601)이 이송될 때에 나머지 후단 우편물들이 우편물들 사이의 마찰력에 의하여 최선단 우편물(601)이 이송되는 방향으로 딸려가 공급벨트(311)에서 이탈되지 않도록 공급벨트(311)의 측부위에 멈춤 플레이트(stop plate, 331)가 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 효과를 더욱 발휘할 수 있도록 멈춤 플레이트(331)에는 흡착벨트(340)쪽을 바라보는 끝단에 스트리퍼 필름(stripper film, 332)을 설치되는 것이 바람직하다. 스트리퍼 필름(332)은 흡착벨트(323)에 의한 최선단 우편물(601)의 이송방향으로 경사지도록 설치되는 것이 바람직하다. When the front end post 601 is transported by the suction belt 323, the remaining rear end posts come along in the direction in which the front end post 601 is transported by the friction force between the posts so as not to be separated from the supply belt 311. It is preferable that a stop plate 331 is installed on the side of the supply belt 311. In order to further exhibit this effect, it is preferable that a stopper plate 331 is provided with a stripper film 332 at the end facing the suction belt 340. The stripper film 332 is preferably installed to be inclined in the conveying direction of the uppermost postal matter 601 by the suction belt 323.

공급벨트(311)상의 우편물들(600)은 우편물들이 정전기력 등에 의하여 우편물들이 서로 달라붙어 있을 수 있으므로 이들이 낱장으로 쉽게 떨어질 수 있도록 멈춤 플레이트(331)에는 공급벨트(311) 상의 우편물들(600)을 바라보는 면쪽에 우편물들(600)의 측부위에서 우편물들 사이사이로 바람을 불어넣기 위한 에어분출구(331a)가 설치되는 것이 바람직하다. Mails 600 on the supply belt 311 is because the mails may be stuck to each other by the electrostatic force or the like, so that the stop plate 331 to the posts 600 on the supply belt 311 so that they can easily fall into a single sheet It is preferable that an air jet port 331a for blowing air between the postal matters at the side of the postal matters 600 is provided on the side facing the air.

멈춤 플레이트(331)가 있더라도 흡착벨트(323)에 우편물이 겹장으로 달라붙어 이송될 수 있는 것을 염려하여 멈춤 플레이트(331)의 뒤쪽에 스트리퍼 유닛(360)을 설치하는 것이 바람직하다. 스트리퍼 유닛(360)은 흡착벨트(323)를 바라보는 면쪽에 우편물에 마찰력을 부여할 수 있는 고분자 재질의 스트리퍼 스트랩, 예컨대, 우레탄 러버가 설치되어 있어서 최선단 우편물(601)에 딸려 함께 이송되는 후단 우편물에 접촉하여 이를 마찰력으로 거르는 역할을 한다. 스트리퍼 유닛(360)에도 우편물들 틈새 사이로 바람을 불어넣기 위한 에어 분출구(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. Even if there is a stop plate 331, it is preferable that the stripper unit 360 is installed at the rear of the stop plate 331 in consideration that the postal matter may be transported to the suction belt 323 in a stack. The stripper unit 360 is provided with a stripper strap made of a polymer material, such as a urethane rubber, which is provided with a frictional force on the surface facing the suction belt 323, for example, urethane rubber so that the stripper unit 601 is transported together. It touches the mail and filters it with friction. Preferably, the stripper unit 360 is provided with an air jet port (not shown) for blowing air between the posts.

공급벨트(311)에 의해 이송되어온 최선단 우편물(601)의 전체면이 흡입수단(324)에 의해 한꺼번에 흡입되는 것보다는 일부면이 흡착벨트(323)에 닿아서 접촉저항에 의해 흡착벨트(323)에 딸려 움직이다가 흡입수단(324)에 의해 흡입되는 것이 우편물 낱장공급에 더 유리하다. 이를 위하여 최선단 우편물(601) 쪽에서 우편물들(600)을 지지하도록 흡착벨트(323)에 의한 최선단 우편물(601)의 이동방향 반대편쪽으로 흡착벨트(323)에 인접하여 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)가 설치되는 것이 바람직하다. Rather than the entire surface of the uppermost postal matter 601 conveyed by the supply belt 311 being sucked by the suction means 324 at one time, a portion of the surface touches the suction belt 323 and the suction belt 323 is caused by contact resistance. It is more advantageous for the mail sheet supply to be moved by the suction) by the suction means 324. To this end, the idle rollers 341a, 341b, adjacent to the adsorption belt 323 toward the opposite side of the moving direction of the foremost mail 601 by the adsorption belt 323 to support the mails 600 at the foremost mail 601 side, 341c) is preferably installed.

그러면 공급벨트(311)를 통해서 제공되는 최선단 우편물(601)이 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)와 피동롤러(322)에 동시에 닿게 되고 이때 흡착벨트(323)와 최선단 우편물(601)의 접촉저항에 의하여 최선단 우편물(601)이 흡착벨트(323)를 따라 흡입수단(324)쪽으로 이동하여 가다가 흡입수단(324)의 진공흡입력에 의하여 마침내 흡착벨트(323)에 완전히 밀착되게 된다. Then, the top end post 601 provided through the supply belt 311 contacts the idle rollers 341a, 341b, and 341c and the driven roller 322 at the same time, and at this time, the suction belt 323 and the end post 601 The uppermost post 601 moves toward the suction means 324 along the suction belt 323 by the contact resistance, and is finally completely in contact with the suction belt 323 by the vacuum suction input of the suction means 324.

흡착벨트(323)에 흡착되어 이송되는 최선단 우편물(601)을 이어받아 이송하도록 흡착벨트(323)의 후단에는 최선단 우편물(601)을 양쪽면에서 맞무는 한쌍의 맞물림 롤러(371, 372)가 설치된다. 각 맞물림 롤러(371, 372)에는 이송벨트(371a, 372a)가 걸쳐지며, 따라서 흡착벨트(323)에 흡착되어 이송되던 최선단 우편물(601)은 한쌍의 이송벨트(371a, 372a) 사이에 끼여서 후속 모듈로 이송된다. 도 5 및 도 6에서는 2개의 이송벨트(371a, 372a) 중에서 하나의 도시가 생략되었다.
A pair of engagement rollers 371 and 372 which engage the front end post 601 on both sides at the rear end of the adsorption belt 323 so as to take over and transport the front end post 601 adsorbed and transported by the adsorption belt 323. Is installed. Transfer belts 371a and 372a are hung on each of the engagement rollers 371 and 372, so that the uppermost postal material 601 sucked by the suction belt 323 is sandwiched between a pair of transfer belts 371a and 372a. Transferred to subsequent modules. In FIG. 5 and FIG. 6, one of the two conveying belts 371a and 372a is omitted.

[흡입 이송부(320)][Suction suction unit 320]

도 8 내지 도 10은 흡입 이송부(320)를 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 흡착벨트(323)에는 흡입수단(324)에 의한 진공흡입력이 최선단 우편물(601)에 미치도록 복수개의 관통구멍(323h)이 형성되며, 또한 흡착벨트(323)는 서로 소정간격 이격되는 복수개의 단위벨트(323a, 323b, 323c, 323d)로 이루어진다. 흡착벨트(323)를 복수개의 단위벨트(323a, 323b, 323c, 323d)로 구성하는 이유는 상기와 같은 진공흡입력의 전달을 위해서 뿐만 아니라 후술하는 바와 필러 레버(620a, 620b)를 설치하기 위해서이기도 하다. 8 to 10 are views for explaining the suction transfer unit 320 in more detail. 8 to 10, a plurality of through holes 323h are formed in the suction belt 323 such that the vacuum suction input by the suction means 324 extends to the uppermost postal matter 601, and also the suction belt 323. ) Is composed of a plurality of unit belts (323a, 323b, 323c, 323d) spaced apart from each other by a predetermined interval. The reason why the suction belt 323 is composed of a plurality of unit belts 323a, 323b, 323c, and 323d is not only for transmitting the vacuum suction input as described above but also for installing the bar and filler levers 620a and 620b described below. Do.

구동롤러(321)와 피동롤러(322) 중 공급벨트(311)에서 공급되는 우편물들(600)과 만나는 롤러에 링홈(R1, R2)이 형성되며, 링 홈(R1, R2) 근방에는 필러 레버(620a, 620b)가 설치된다. 도면에서는 피동롤러(322)에 링홈(R1, R2)이 형성되는 경우가 도시되었다. 링홈(R1, R2)은 복수개의 단위벨트(323a, 323b, 323c, 323d) 사이에 위치하도록 설치된다. Ring grooves R1 and R2 are formed in the rollers that meet the posts 600 supplied from the supply belt 311 among the driving rollers 321 and the driven rollers 322, and the filler levers are located near the ring grooves R1 and R2. 620a and 620b are installed. In the figure, a case in which ring grooves R1 and R2 are formed in the driven roller 322 is illustrated. The ring grooves R1 and R2 are installed to be located between the plurality of unit belts 323a, 323b, 323c, and 323d.

링홈(R1, R2)은 상부와 하부 두 군데에 형성되는 것이 바람직하고, 필러 레버(620a, 620b)도 링홈(R1, R2)에 대응하여 상부 및 하부 두 군데에 설치되는 것이 바람직하다. 필러 레버(620a, 620b)는 흡착벨트(323)에 우편물들(600)이 닿으면 링홈(R1, R2)으로 눌려 들어가고, 우편물들(600)이 닿지 않은 상태에서는 링홈(R1, R2) 밖으로 복원되도록 설치된다. The ring grooves R1 and R2 are preferably formed in two upper and lower portions, and the filler levers 620a and 620b are also preferably installed in two upper and lower portions corresponding to the ring grooves R1 and R2. The filler levers 620a and 620b are pushed into the ring grooves R1 and R2 when the mails 600 are in contact with the suction belt 323, and restored out of the ring grooves R1 and R2 when the mails 600 are not in contact. It is installed as possible.

이를 위해 상부 필러 레버(620a)는 한쪽단은 상부 링홈(R1)에 위치하고 다른 한쪽단은 필러 레버 근접센서(710) 근방에 위치하도록 설치된다. 그리고 상부 필러 레버(620a)의 중앙부에는 회전축핀(621)이 설치되어 상부 필러 레버(620a)의 한쪽단이 상부 링홈(R1)으로 눌려 들어가면 상부 필러 레버(620a)가 회전축핀(621)을 축으로 회전하여 상부 필러 레벌(620a)의 다른 한쪽단이 필러 레버 근접센서(710)에서 멀어지게 된다. 그러면 필러 레버 근접센서(710)는 이러한 멀어짐을 인식하여 피동롤러(322)에 우편물들(600)이 닿았음을 간파하게 되는 것이다. 필러 레버 근접센서(710)와 상부 필러 레버(620a) 사이에는 스프링(711)이 설치되며, 우편물들(600)이 피동롤러(322)에 닿지 않은 상태에서는 상부 필러 레버(620a)가 스프링(711)의 잡아당기는 힘에 의하여 원래상태로 가깝게 복원되어 상부 링홈(R1)에서 빠져나온 상태가 된다. To this end, the upper pillar lever 620a is installed such that one end is located in the upper ring groove R1 and the other end is located near the pillar lever proximity sensor 710. In addition, a rotary shaft pin 621 is installed at the center of the upper pillar lever 620a. When one end of the upper pillar lever 620a is pressed into the upper ring groove R1, the upper pillar lever 620a shafts the rotary shaft pin 621. The other end of the upper filler level 620a is rotated away from the filler lever proximity sensor 710. Then, the filler lever proximity sensor 710 recognizes such a distance and detects that the postal items 600 have reached the driven roller 322. A spring 711 is installed between the pillar lever proximity sensor 710 and the upper pillar lever 620a, and the upper pillar lever 620a is the spring 711 when the posts 600 do not touch the driven roller 322. By the pulling force of) is restored to the original state close to come out of the upper ring groove (R1).

하부 필러 레버(620b)에 대해서도 상부 필러 레버(620a)와 마찬가지로 회전축핀(621), 필러레버 근접센서(710) 및 스프링(711)이 설치된다. 이렇게 필러 레버(620a, 620b)를 상부와 하부에 설치하는 이유는, 중간에 있는 단위벨트(323b, 323c)의 사잇공간으로 흡입수단(324)에 의한 흡입력이 가장 주도적으로 이루어질 것이므로, 최선단 우편물(601)의 상부 또는 하부 중 어느 한 곳만 흡착벨트(323)에 닿게 되면 흡착이 제대로 이루어지지 않을 수 있기 때이다. 즉, 최선단 우편물(601)의 상하면이 모두 흡착벨트(323)에 닿았는지 판단하기 위함이다. Similarly to the upper pillar lever 620a, the lower pillar lever 620b is provided with a rotating shaft pin 621, a pillar lever proximity sensor 710, and a spring 711. The reason for installing the filler levers (620a, 620b) in the upper and lower part is because the suction force by the suction means 324 to the space between the unit belts (323b, 323c) in the middle will be most predominantly, If only one of the upper or lower portion of the 601 touches the adsorption belt 323 is because the adsorption may not be made properly. That is, to determine whether the upper and lower surfaces of the uppermost postal matter 601 have reached the adsorption belt 323.

상부 및 하부 필러레버(620a, 620b)에 대응하는 필러 레버 근접센서(710)를 통해 상부 및 하부 필러레버(620a, 620b)가 상부 및 하부 링홈(R1, R2)에 밀려 들어갔음이 간파되면 제어부(200)는 이를 입력신호로 제공받아 공급벨트(311)의 이송을 멈추도록 제어한다. If it is detected that the upper and lower pillar levers 620a and 620b are pushed into the upper and lower ring grooves R1 and R2 through the pillar lever proximity sensor 710 corresponding to the upper and lower pillar levers 620a and 620b, the controller The control unit 200 receives this as an input signal to stop the feeding of the supply belt 311.

아이들 롤러(341a, 341b, 341c)는 우편물들(600)에 의하여 눌렸을 때에는 뒤로 물러나며, 우편물들(600)에 의한 누림이 해제되면 다시 앞으로 복원되도록 설치된다. 이를 위하여 아이들 롤러(341a, 341b, 341c) 각각에는 아이들 롤러 레버(342)가 설치된다. 아이들 롤러 레버(342)는 한쪽단은 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)에 연결되고 다른 한쪽단은 아이들 롤러 레버 근접센서(720) 근방에 위치하도록 설치된다. 그리고 아이들 롤러 레버(342)의 중앙부에는 회전축핀(343)이 설치된다. 따라서 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)가 뒤로 밀리면 아이들 롤러 레버(342)가 회전축핀(343)을 축으로 회전하여 아이들 롤러 레버 근접센서(720)에서 멀어지고 아이들 롤러 레버 근접센서(720)는 이러한 멀어짐을 통하여 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)가 기준치보다 과도하게 뒤로 밀리고 있다는 것을 간파한다. The idle rollers 341a, 341b, and 341c retreat back when pressed by the mails 600, and are installed to be restored again when the enjoyment by the mails 600 is released. To this end, an idle roller lever 342 is installed in each of the idle rollers 341a, 341b, and 341c. The idle roller lever 342 is installed such that one end is connected to the idle rollers 341a, 341b, and 341c, and the other end is located near the idle roller lever proximity sensor 720. In addition, a rotation shaft pin 343 is installed at the center of the idle roller lever 342. Therefore, when the idle rollers 341a, 341b, and 341c are pushed backward, the idle roller lever 342 rotates the rotary shaft pin 343 to the axis to move away from the idle roller lever proximity sensor 720, and the idle roller lever proximity sensor 720 is Through this distance, the idle rollers 341a, 341b, and 341c are pushed back excessively than the reference value.

아이들 롤러 레버 근접센서(720)를 통하여 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)가 기준치보다 과도하게 뒤로 밀리고 있다는 것이 간파되면 제어부(200)는 이를 입력신호로 제공받아 공급벨트(311)의 이송을 멈추도록 제어한다. 아이들 롤러 레버 근접센서(720)는 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)에 대응하여 각각 설치될 수도 있지만, 도 9에서와 같이 적어도 어느 하나 특히 흡착벨트(323)에 인접한 것에 설치되는 것만으로도 그 효과를 볼 수 있다. If it is detected that the idle rollers 341a, 341b, and 341c are pushed back beyond the reference value through the idle roller lever proximity sensor 720, the control unit 200 receives this as an input signal and stops the feeding of the supply belt 311. To control. The idle roller lever proximity sensor 720 may be installed to correspond to the idle rollers 341a, 341b, and 341c, respectively, but at least one of the idle roller levers adjacent to the suction belt 323, as shown in FIG. You can see the effect.

한편, 최선단 우편물(601)을 바라보도록 광센서(730)가 설치된다. 광센서(730)는 최선단 우편물(601)과 광센서(730) 사이의 간격을 간파하여 이를 제어부(200)로 피드백하고, 제어부(200)는 최선단 우편물(601)의 위치정보에 따라 공급벨트(311)의 이송을 제어한다. 예컨대 최선단 우편물(601)이 광센서(730)에서 멀리 위치하는 경우에는 공급벨트(311)의 이송속도를 빨리하고 가까이 위치하는 경우에는 이송속도를 느리게 하거나, 또는 최선단 우편물(601)이 아이들 롤러(341a, 341b, 341c)를 과도하게 누르는 경우에 해당하는 위치에 있는 경우 공급벨트(311)의 이송을 멈추도록 하는 안전장치적인 역할을 수행할 수 있다. On the other hand, the optical sensor 730 is installed so as to look at the front end 601. The optical sensor 730 detects a gap between the uppermost postal matter 601 and the optical sensor 730 and feeds it back to the control unit 200, and the control unit 200 supplies the positional information of the uppermost postal matter 601 according to the position information. The conveyance of the belt 311 is controlled. For example, when the uppermost postal mail 601 is located far from the optical sensor 730, the feeding speed of the supply belt 311 is increased. When the rollers 341a, 341b, and 341c are excessively pressed in the position corresponding to the position, the safety belt may serve to stop the feeding of the supply belt 311.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 진공흡입방식으로 우편물이 낱장으로 분리되어 공급될 수 있다. 나아가 진공흡입방식에 의하여 나타날 수 있는 겹침 공급의 가능성이 여러가지 보완수단, 예컨대 멈춤 플레이트(331), 스트리퍼 필름(332), 에어 분출구(331a) 등을 통하여 방지된다. 그리고 필러레버(620a, 620b), 아이들 롤러(341a,341b, 341c), 광센서(730) 등을 통하여 우편물들(600)의 적당한 공급을 제어함으로써 장비의 고장을 사전에 방지할 수 있다.
As described above, according to the present invention, the postal matter may be supplied in a single sheet by vacuum suction. Furthermore, the possibility of the overlapping supply which may be shown by the vacuum suction method is prevented through various complementary means, for example, the stop plate 331, the stripper film 332, the air jet port 331a, and the like. In addition, by controlling the proper supply of the mail items 600 through the pillar levers 620a and 620b, the idle rollers 341a, 341b and 341c, the optical sensor 730, and the like, it is possible to prevent the failure of the equipment in advance.

1: 우편물 자동화 처리 설비 10: 우편물 공급장치
20: 사전거부모듈 30: 스캐너 모듈
40: 지연모듈 50: 프린터 모듈
60: 리더 모듈 70: 연결모듈
80: 버티컬 모듈 90: 트위스팅 모듈
100: 스태커 모듈 200: 제어부
300: 구동부 310: 우편물 공급부
311: 공급벨트 311a: 블레이드 삽입홈
312: 세퍼레이팅 블레이드 313: 레일
314: 레일블록 320: 흡입 이송부
321: 구동롤러 322: 피동롤러
323: 흡착벨트 323a, 323b, 323c, 323d: 단위벨트
323h: 관통구멍 324: 흡입수단
324a, 324b: 흡입공 331: 멈춤 플레이트(stop plate)
331a: 에어분출구 332: 스트리퍼 필름(stripper film)
341a, 341b, 341c: 아이들 롤러 342: 아이들 롤러 레버
343, 621: 회전축핀 350: 브라켓
360: 스트리퍼 유닛 371, 372: 맞물림 롤러
371a, 372a: 이송벨트 600: 우편물들
601: 최선단 우편물 620a, 620b: 필러레버
710: 필러 레버 근접센서 711: 스프링
720: 아이들 롤러 레버 근접센서 730: 광센서
R1, R2: 링홈1: mail automated processing equipment 10: mail feeder
20: pre-deny module 30: scanner module
40: delay module 50: printer module
60: reader module 70: connection module
80: vertical module 90: twisting module
100: stacker module 200: control unit
300: drive unit 310: mail supply unit
311: Supply belt 311a: Blade insertion groove
312: Separating Blade 313: Rail
314: rail block 320: suction feed
321: driving roller 322: driven roller
323: suction belt 323a, 323b, 323c, 323d: unit belt
323h: through hole 324: suction means
324a, 324b: suction hole 331: stop plate
331a: air outlet 332: stripper film
341a, 341b, 341c: idle roller 342: idle roller lever
343, 621: Rotary pin 350: Bracket
360: stripper unit 371, 372: engagement roller
371a, 372a: Transport belt 600: Mail items
601: Best mail 620a, 620b: Filler lever
710: pillar lever proximity sensor 711: spring
720: Idle roller lever proximity sensor 730: Light sensor
R1, R2: Ring Groove

Claims (16)

우편물들을 세워진 채로 이송하는 우편물 공급부; 및
상기 우편물 공급부를 통하여 상기 우편물들이 도달했을 때에 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물을 진공흡착하여 상기 우편물들로부터 분리하여 이송하는 흡입 이송부; 를 포함하여 이루어지고,
상기 우편물 공급부가,
상기 우편물들을 탑재하여 이송시키는 공급벨트; 및
상기 우편물들을 뒤에서 밀어 상기 우편물들이 눕지 않고 세워진 채로 상기 흡입 이송부로 이동되도록 상기 공급벨트 상에 수직하게 설치되는 세퍼레이팅 블레이드; 를 포함하여 이루어지며,
상기 공급벨트에는 블레이드 삽입홈이 형성되고, 상기 세퍼레이팅 블레이드는 밑단이 상기 블레이드 삽입홈에 착탈가능하도록 설치되고 상기 블레이드 삽입홈에 끼워졌을 때에는 상기 공급벨트와 함께 이동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. A mail supply unit for transporting mails in an upright position; And
A suction conveying unit which vacuum-sucks the highest-most postal matter positioned at the leading end when the postal items arrive through the postal mail supply unit and separates and transports them from the postal items; , ≪ / RTI >
The mail supply unit,
A supply belt for mounting and transporting the mail items; And
A separating blade mounted vertically on the supply belt to push the mails from behind and move the mails to the suction conveying unit while standing up without lying down; And,
A blade insertion groove is formed in the supply belt, and the separating blade is installed so that the bottom is detachably attached to the blade insertion groove and movable together with the supply belt when inserted into the blade insertion groove. Mail feeder. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 흡입 이송부가,
모터에 의해 회전하는 구동롤러;
상기 구동롤러의 회전력을 전달받아 회전하는 피동롤러;
상기 우편물 공급부의 최선단 우편물을 진공흡입하도록 상기 구동롤러와 피동롤러 사이에 설치되는 흡입수단; 및
상기 구동롤러의 회전력을 상기 피동롤러에 전달하도록 상기 구동롤러와 피동롤러를 연결하되 상기 흡입수단에 의해 흡입되는 최선단 우편물이 흡착되도록 설치되는 흡착벨트; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. According to claim 1, The suction conveying unit,
A drive roller rotating by a motor;
A driven roller which rotates by receiving the rotational force of the driving roller;
Suction means provided between the driving roller and the driven roller to vacuum suction the uppermost postal matter of the postal mail supply unit; And
An adsorption belt which connects the driving roller and the driven roller so as to transfer the rotational force of the driving roller to the driven roller, and is installed to adsorb the uppermost postal matter sucked by the suction means; Mail supply device characterized in that comprises a. 제4항에 있어서, 상기 흡착벨트는 상기 흡입수단에 의한 진공흡입력이 상기 최선단 우편물에 미치도록 복수개의 관통구멍을 가지는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. 5. The mail supply device according to claim 4, wherein the suction belt has a plurality of through holes so that the vacuum suction input by the suction means extends to the uppermost mail. 제4항에 있어서, 상기 흡착벨트는 서로 소정간격 이격되는 복수개의 단위벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. The postal mail supply apparatus according to claim 4, wherein the suction belts comprise a plurality of unit belts spaced apart from each other by a predetermined interval. 제4항에 있어서, 상기 구동롤러와 피동롤러 중 상기 우편물 공급부의 우편물 들과 만나는 롤러에 링홈이 형성되며, 상기 링홈 근방에는 상기 흡착벨트에 상기 우편물들이 닿으면 상기 링홈으로 눌려 들어가고 상기 우편물들이 닿지 않은 상태에서는 다시 상기 링홈 밖으로 복원되는 필러 레버(filler lever)가 설치되며, 상기 필러 레버 근방에는 상기 필러 레버의 움직임을 간파하는 필러 레버 근접센서가 설치되고, 상기 필러 레버 근접센서를 통하여 상기 필러 레버가 상기 링홈에 눌려 들어갔다는 것이 간파되면 상기 우편물 공급부는 상기 우편물들의 이송을 멈추도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. The method of claim 4, wherein a ring groove is formed in the roller and the roller of the driving roller and the driven roller that meets the posts of the mail supply portion, and when the posts contact the suction belt in the vicinity of the ring groove is pressed into the ring groove and the posts do not touch In the non-state, a filler lever is installed to restore out of the ring groove, and a filler lever proximity sensor for detecting movement of the filler lever is installed near the filler lever, and the filler lever is approached through the filler lever proximity sensor. The postal supply unit is installed to stop the transfer of the postal matters when it is detected that the squeezed into the ring groove. 제7항에 있어서, 상기 흡착벨트는 서로 소정간격 이격되는 복수개의 단위벨트로 이루어지고, 상기 링홈은 상기 단위벨트의 사이에 위치하도록 설치되는 것을 특징을 하는 우편물 공급장치.The mail supply apparatus according to claim 7, wherein the suction belt is composed of a plurality of unit belts spaced apart from each other by a predetermined interval, and the ring groove is installed between the unit belts. 제7항에 있어서, 상기 링홈은 상부 및 하부 두 군데에 설치되고, 상기 필러 레버도 상기 링홈에 대응하여 상부 및 하부 두 군데에 설치되며, 상기 필러 레버 근접 센서를 통하여 상기 상부 필러 레버 및 하부 필러 레버가 모두 상기 링홈으로 눌려 들어갔다는 것이 간파되면 상기 우편물 공급부는 상기 우편물들의 이송을 멈추도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. The method of claim 7, wherein the ring groove is installed in the upper and lower two places, and the filler lever is also installed in the upper and lower two corresponding to the ring groove, the upper pillar lever and the lower pillar through the pillar lever proximity sensor. And the mail supply unit is installed to stop the transport of the mails when it is recognized that all of the levers have been pushed into the ring grooves. 제4항에 있어서, 상기 흡착벨트에 흡착되어 이송되는 최선단 우편물을 이어받아 이송하도록 상기 흡착벨트의 후단에 상기 최선단 우편물을 양쪽면에서 맞무는 한쌍의 맞물림 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치.The postal mail according to claim 4, wherein a pair of engagement rollers are provided at the rear end of the adsorption belt to engage the topmost mail on both sides so as to take over and transport the topmost mail transported by the adsorption belt. Feeder. 제4항에 있어서, 상기 최선단 우편물쪽에서 상기 우편물들을 지지하도록 상기 흡착벨트에 의한 상기 최선단 우편물의 이동방향 반대편쪽으로 상기 흡입 이송부에 인접하여 아이들 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. 5. The mail supply apparatus according to claim 4, wherein an idle roller is provided adjacent to the suction conveying part on the opposite side of the moving direction of the top postal mail by the suction belt so as to support the postal items on the top postal mail side. 제11항에 있어서, 상기 아이들 롤러는 상기 우편물들에 의하여 눌렸을 때에는 뒤로 물러나며, 상기 우편물들에 의한 누름이 해제되면 다시 앞으로 복원되도록 설치되며, 상기 아이들 롤러 근방에는 상기 아이들 롤러의 앞뒤 움직임을 간파하는 아이들 롤러 근접센서가 설치되며, 상기 아이들 롤러 근접센서를 통하여 상기 아이들 롤러가 미리 설정되어 있는 기준치보다 더 뒤로 물러났다는 것이 간파되면 상기 우편물 공급부는 상기 우편물들의 이송을 멈추도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. The idle roller of claim 11, wherein the idle roller retreats when pressed by the mails, and is installed to be restored again when the pressure is released by the mails, and the front and rear motions of the idle rollers are moved near the idle rollers. When the idle roller proximity sensor to be detected is detected, and it is detected that the idle roller has moved back more than a preset reference value through the idle roller proximity sensor, the mail supply unit is installed to stop the transfer of the mail items. Mail feeder. 제1항에 있어서, 상기 흡입 이송부에서 최선단 우편물이 이송될 때에 나머지 후단 우편물들이 우편물들 사이의 마찰력에 의하여 상기 최선단 우편물이 이송되는 방향으로 딸려가 상기 우편물 공급부에서 이탈되지 않도록 상기 우편물 공급부의 측부위에 멈춤 플레이트(stop plate)가 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. The mail supply unit of claim 1, wherein when the first postal mail is transported in the suction transport unit, the remaining postal mails are carried in the direction in which the first postal mail is transported by the friction force between the postal mails so as not to be separated from the postal mail supply unit. Mail supply device, characterized in that the stop plate is installed on the side. 제13항에 있어서, 상기 멈춤 플레이트에는 상기 흡입 이송부쪽을 바라보는 끝단에 스트리퍼 필름(stripper film)이 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치.The mail supply apparatus according to claim 13, wherein a stripper film is installed at the end of the stop plate facing the suction conveying portion. 제14항에 있어서, 상기 스트리퍼 필름은 상기 흡입 이송부에 의한 상기 최선단 우편물의 이송방향으로 경사지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. 15. The mail supply device according to claim 14, wherein the stripper film is installed to be inclined in the conveying direction of the uppermost postal matter by the suction conveying unit. 제13항에 있어서, 상기 멈춤 플레이트에는 상기 우편물들을 바라보는 면쪽에 상기 우편물들의 측부위에서 우편물들 사이사이로 바람을 불어넣기 위한 에어 분출구가 설치되는 것을 특징으로 하는 우편물 공급장치. The mail supply apparatus according to claim 13, wherein the stop plate is provided with an air outlet for blowing air between the posts at the side of the posts on the side facing the posts.
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