JP4382644B2 - Paper sheet supply apparatus and paper sheet supply method - Google Patents

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Description

本発明は、紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法に関し、特に、上流側の搬送路から立位状態でランダムに搬入される大型の紙葉類を、損傷を与えずにかつ一通ずつ下流側に搬出することの可能な紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法に関する。   The present invention relates to a paper sheet supply apparatus and a paper sheet supply method, and more particularly to a large paper sheet that is randomly loaded in an upright state from an upstream conveyance path without causing damage. The present invention relates to a paper sheet supply device and a paper sheet supply method that can be carried out downstream.

従来、郵便物自動処理装置として定型サイズを対象とした自動選別取揃え押印機が利用されている。この自動選別取揃え押印機は、大別すると二つの機能を有している。第一の機能は、集められた多様なサイズ（縦×横寸法，厚さ）を有する大量の郵便物から定型サイズの郵便物を取り出し、たとえば切手の位置を検知するとともに方向を揃える機能である。第二の機能は、その郵便物にスタンプを押印し集積する機能である。
通常、上記自動選別取揃え押印機は、選別部から搬出される郵便物の搬送間隔が不均一であるうえ二通以上の郵便物が重なり合って搬出される場合があり、そのままでは切手検知などの処理ができないことから、一通取り出しを行うための一通取出し装置（適宜、供給装置と略称する。）を備えている。また、この一通取出し装置は、搬送される郵便物の量のばらつきを吸収するため、郵便物を一時的に集積するバッファ機能を有している。 Conventionally, as an automatic mail processing apparatus, an automatic sorting and stamping machine for a standard size has been used. This automatic sorting and stamping machine has two functions when roughly classified. The first function is a function that takes out a standard-sized mail piece from a large amount of mail pieces having various sizes (vertical x horizontal dimension, thickness) collected, for example, detects the position of a stamp and aligns the direction. . The second function is a function of stamping and collecting stamps on the mail.
Usually, the automatic sorting and stamping machine described above has non-uniform transport intervals for postal items carried out from the sorting unit and may carry out two or more postal items overlapping each other. Therefore, a single take-out device for taking out one pass (appropriately abbreviated as a supply device) is provided. In addition, this single pick-up device has a buffer function for temporarily collecting postal items in order to absorb variations in the amount of postal items being conveyed.

（従来例）
次に、従来例にかかる一通取出し装置について図面を参照して説明する。
図８は、従来例にかかる一通取出し装置の概略上面図を示している。
同図において、一通取出し装置１００は、複数の均し手段１１０と一通取出し手段１２０とからなっている。 (Conventional example)
Next, a single take-out device according to a conventional example will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a schematic top view of a single take-out device according to a conventional example.
In the figure, a single take-out device 100 includes a plurality of leveling means 110 and a single take-out means 120.

均し手段１１０は、搬出方向に回転するサクションベルト１１１と、サクションベルト１１１のほぼ中央部に対向して設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動するリバースローラ１１２と、サクションベルト１１１のほぼ入口部に対向して設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動するガイド１１３を備えている。
この均し手段１１０は、複数の紙葉類１０１が搬入されると、ガイド１１３が回動しつつ紙葉類１０１をサクションベルト１１１側に移動さる。また、リバースローラ１１２が重なった紙葉類１０１をサクションベルト１１１側に押し付け、サクションベルト１１１がリバースローラ１１１側の紙葉類１０１から順に搬送する。すなわち、均し手段１１０は、紙葉類１０１の重なり状態を改善することができる。また、一通取出し装置１００は、均し手段１１０を三つ連結させた構成としてあり、紙葉類１０１の重なり状態を徐々に改善している。 The leveling means 110 includes a suction belt 111 that rotates in the carry-out direction, a reverse roller 112 that is provided substantially opposite to the central portion of the suction belt 111 and that rotates while being urged clockwise, and a suction belt. A guide 113 is provided substantially opposite to the entrance portion of 111 and rotates in a state of being biased clockwise.
When the plurality of paper sheets 101 are loaded, the leveling means 110 moves the paper sheets 101 toward the suction belt 111 while the guide 113 rotates. Further, the paper sheet 101 on which the reverse roller 112 overlaps is pressed against the suction belt 111 side, and the suction belt 111 sequentially conveys the paper sheet 101 from the reverse roller 111 side. That is, the leveling means 110 can improve the overlapping state of the paper sheets 101. Further, the single take-out device 100 has a configuration in which three leveling means 110 are connected, and the overlapping state of the paper sheets 101 is gradually improved.

一通取出し手段１２０は、中心軸（図示せず）が搬入方向からサクションベルト１２３側に傾けて設けられた複数の螺旋ローラ１２１と、螺旋ローラ１２１の上方に設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動する検知量ガイド１２２と、搬出方向に回転するサクションベルト１２３と、サクションベルト１２３のほぼ中央に対向して設けられ、時計回り方向に付勢された状態で回動するリバースローラ１２４と、螺旋ローラ１２１によって運ばれる紙葉類１０を受け止める集積受け板１２５とからなっている。   The single take-out means 120 is provided with a plurality of spiral rollers 121 provided with a central axis (not shown) inclined toward the suction belt 123 from the carry-in direction, and above the spiral rollers 121, and is urged clockwise. Detected amount guide 122 that rotates in a closed state, a suction belt 123 that rotates in the carry-out direction, and a reverse roller that is provided substantially opposite the center of the suction belt 123 and rotates while being urged clockwise. 124 and an accumulation receiving plate 125 for receiving the paper sheet 10 carried by the spiral roller 121.

螺旋ローラ１２１及び検知量ガイド１２２は、均し手段１１０から搬送される紙葉類１０１を集積受け板１２５側に移動させる。また、紙葉類１０１の供給量がサクションベルト１２３の処理量より多いときは、リバースローラ１２４が、処理量を超えて供給された紙葉類１０１を一時的に集積する。これにより、一通取出し手段１２０は、ランダムに搬送される紙葉類１０１の数量のばらつきを吸収することができる。   The spiral roller 121 and the detection amount guide 122 move the paper sheet 101 conveyed from the leveling means 110 to the accumulation receiving plate 125 side. When the supply amount of the paper sheet 101 is larger than the processing amount of the suction belt 123, the reverse roller 124 temporarily accumulates the paper sheets 101 supplied exceeding the processing amount. Thereby, the single take-out means 120 can absorb the variation in the quantity of the paper sheets 101 conveyed at random.

図９は、従来例にかかる一通取出し装置の一通送り状態を説明するための要部の概略拡大上面図を示している。
同図において、サクションベルト１２３は、複数の吸着穴（図示せず）が配設してあり、サクションベルト１２３の裏面と当接するように吸引部１２７が設けられている。これにより、先頭の紙葉類１０１ａは、吸引部１２７まで搬送されると、吸着穴を介してサクションベルト１２３に吸着され、回転するサクションベルト１２３によって搬出方向に送り出される。
この際、後続の複数の紙葉類１０１ｂが紙葉類１０１ａに重なっていると、これらの紙葉類１０１ｂは、リバースローラ１２４によって係止されるまで、紙葉類１０１ａの摩擦力に引きずられて紙葉類１０１ａとともに搬送される。 FIG. 9: has shown the general | schematic enlarged top view of the principal part for demonstrating the one feed state of the one taking-out apparatus concerning a prior art example.
In the drawing, the suction belt 123 is provided with a plurality of suction holes (not shown), and a suction portion 127 is provided so as to contact the back surface of the suction belt 123. Thus, when the leading paper sheet 101a is conveyed to the suction unit 127, it is adsorbed to the suction belt 123 through the adsorption hole, and is sent out in the carry-out direction by the rotating suction belt 123.
At this time, if a plurality of subsequent paper sheets 101b overlap the paper sheets 101a, these paper sheets 101b are dragged by the frictional force of the paper sheets 101a until they are locked by the reverse roller 124. Are conveyed together with the paper sheets 101a.

リバースローラ１２４は、紙葉類１０１ａ，１０１ｂの厚さに応じてサクションベルト１２３からの距離を可変できるように回動自在に軸支されており、厚さの異なる紙葉類１０１ａ，１０１ｂに対応することができる。また、リバースローラ１２４は、引張りばね１２６によって、サクションベルト１２３側に付勢されている。ただし、厚い紙葉類１０１ａ，１０１ｂほど引張りばね１２６による押し圧が強くなり抵抗力が大きくなるため、紙葉類１０１ａ，１０１ｂの厚さは０．２〜６ｍｍ程度である。
さらに、リバースローラ１２４は、最小厚さ約０．２ｍｍの紙葉類１０１ａ，１０１ｂを二通送りさせない程度の抵抗力を有しており、サクションベルト１２３に吸着されていない紙葉類１０１bを係止する。すなわち、紙葉類１０１ｂが、紙葉類１０１ａとともにリバースローラ１２４の下流側に搬送されることを防ぐことができる。 The reverse roller 124 is pivotally supported so that the distance from the suction belt 123 can be varied according to the thickness of the paper sheets 101a and 101b, and corresponds to the paper sheets 101a and 101b having different thicknesses. can do. The reverse roller 124 is urged toward the suction belt 123 by a tension spring 126. However, the thicker the paper sheets 101a and 101b, the stronger the pressure applied by the tension spring 126 and the greater the resistance, so the thickness of the paper sheets 101a and 101b is about 0.2 to 6 mm.
Further, the reverse roller 124 has a resistance enough to prevent the paper sheets 101a and 101b having a minimum thickness of about 0.2 mm from being fed twice, and the reverse roller 124 engages the paper sheets 101b that are not attracted to the suction belt 123. Stop. That is, the paper sheet 101b can be prevented from being conveyed to the downstream side of the reverse roller 124 together with the paper sheet 101a.

上述したように、従来例にかかる一通取出し装置１００は、リバースローラ１２４が二通送り出しを防止する阻止体として機能することによって、先頭の（最もサクションベルト１２３側に近い）紙葉類１０１ａに重なった紙葉類１０１ｂが紙葉類１０１ａとともに搬出方向に移動することを阻止し、一通送り出しを行うことができる。
なお、一通取出し装置の対象物は、郵便物に限定されるものではなく、たとえば、紙幣等をも対象とすることができ、対象物に応じて様々な一通取出し装置が提案されている。 As described above, the single take-out device 100 according to the conventional example overlaps with the leading paper sheet 101a (closest to the suction belt 123 side) by the reverse roller 124 functioning as a blocking body that prevents double-feeding. It is possible to prevent the paper sheet 101b from moving in the carry-out direction together with the paper sheet 101a, and to perform one delivery.
In addition, the target object of one pick-up apparatus is not limited to a mail piece, For example, a banknote etc. can also be made into the object and various single pick-up apparatuses are proposed according to the target object.

たとえば、特許文献１には、紙葉類を吸着後、この吸着した紙葉類を後続する紙葉類から遠ざかる方向への揺動の速度を紙葉類間で負圧が生じない程度に遅くし、供給台に集積された紙葉類を一通ずつ吸着して取り出す紙葉類の取出し装置の技術が開示されている。
この技術によれば、一通ずつ取り出すときに紙葉類にせん断力が働かず、紙質の弱い封書や雑誌等の書物を扱う場合でも破損するといった不具合を回避することができる。 For example, in Patent Document 1, after adsorbing a paper sheet, the speed of swinging the adsorbed paper sheet in a direction away from the subsequent paper sheet is slow enough to prevent negative pressure between the paper sheets. However, there is disclosed a technique of a paper sheet take-out device that adsorbs and takes out paper sheets accumulated on a supply table one by one.
According to this technique, it is possible to avoid the problem that the paper sheet is not damaged when the paper is taken out one by one, and the paper sheet is damaged even when handling a paper such as a sealed letter or magazine.

また、特許文献２には、収納機構駆動リンク系に遊びを持たせ、紙葉の分離時に、収納機構を集積紙葉上から退避させる位置に、リンク機構の不作動状態を発生させ、分離紙葉上の荷重を軽減することで、分離紙葉と非分離紙葉間の摩擦力を低減し、分離紙葉とピックアップローラ間の摩擦力を確保する紙葉類分離集積装置の技術が開示されている。
この技術によれば、紙葉の分離時に、分離紙葉と非分離紙葉間の摩擦力を低減して、繰り出し分離不良を抑制することができる。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 gives play to the storage mechanism drive link system, and when the paper sheet is separated, the link mechanism is inactivated at a position where the storage mechanism is retracted from the stacked paper sheet. Disclosed is a technology for separating and accumulating paper sheets, which reduces the frictional force between separated paper sheets and non-separated paper sheets by reducing the load on the leaves and ensures the frictional force between the separated paper sheets and the pickup roller. ing.
According to this technique, when separating a paper sheet, it is possible to reduce the frictional force between the separated paper sheet and the non-separated paper sheet, thereby suppressing the feeding separation failure.

また、特許文献３には、立位状態の紙葉類を、スパイラルワイヤを用いて減速して集積する集積手段と、この減速搬送手段が搭載されると共に前記集積手段の集積容量を可変すべく紙葉類の積層方向に移動可能な可動バッファヘッドと、集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集積された最端部の紙葉類を後端側から取り出す取出し手段とを具備した紙葉類の集積・取出し装置の技術が開示されている。
この技術によれば、搬入される紙葉類の量の脈動を確実に吸収でき、しかも、安定した一通取出しを行え装置全体の処理能力も向上させることができる。
特開２０００−１０９２３０号公報 特開２００２−３３２１６９号公報 特許第３０１５６３０号公報 Patent Document 3 discloses that a stacking unit that decelerates and stacks standing paper sheets using a spiral wire and the decelerating and conveying unit are mounted and that the stacking capacity of the stacking unit is variable. A movable buffer head that is movable in the stacking direction of the paper sheets, and a take-out means that is provided in the paper stacking direction of the stacking means and takes out the endmost paper sheets stacked on the stacking means from the rear end side. A technique for collecting and taking out paper sheets is disclosed.
According to this technique, it is possible to reliably absorb pulsations of the amount of paper sheets that are carried in, and to perform a single stable extraction and to improve the processing capacity of the entire apparatus.
JP 2000-109230 A JP 2002-332169 A Japanese Patent No. 3015630

しかしながら、上記一通取出し装置１００は、上述したように、適用可能な紙葉類１０１の厚さが０．２〜６ｍｍ程度であるため、約０．２〜３０ｍｍの厚さを対象とする大型薄物紙葉類には適用できないという欠点があった。
また、紙葉類１０１が大型化すると、重ねられた紙葉類１０１の摩擦力が大きくなり、二通送りが発生しやすくなるので、リバースローラ１２４は、より大きな抵抗力でサクションベルト１２３に吸着されていない紙葉類１０１bを係止する必要がある。このため、さらに紙葉類１０１ｂは、リバースローラ１２４から大きな抵抗力を受けるため損傷しやすくなるといった問題があった。 However, since the thickness of the applicable paper sheet 101 is about 0.2 to 6 mm as described above, the single take-out device 100 is a large thin object for a thickness of about 0.2 to 30 mm. There was a drawback that it could not be applied to paper sheets.
Further, when the paper sheet 101 is enlarged, the frictional force of the stacked paper sheets 101 is increased, and two-feed is likely to occur. Therefore, the reverse roller 124 is attracted to the suction belt 123 with a larger resistance force. It is necessary to lock the paper sheet 101b that is not used. For this reason, the paper sheet 101b is further susceptible to damage because it receives a large resistance from the reverse roller 124.

また、上記一通取出し装置１００は、三つの均し手段１１０を備えており、大型化するといった問題があった。
たとえば、小型化するために均し手段１１０を設けず、ランダムに搬送される紙葉類１０１をそのまま一通取出し手段１２０に搬送すると、吸着されるべき紙葉類１０１ａに重なった紙葉類１０１ｂが先行してサクションベルト１２３に到達する場合がある。この場合、図１０に示すように、サクションベルト１２３が紙葉類１０１ａと同時に紙葉類１０１ｂをも吸着してしまい、二通送りが発生する。すなわち、一通取出し装置１００には、複数の均し手段１１０が不可欠であり、小型化できないといった問題があった。 Further, the single take-out device 100 includes three leveling means 110, and there is a problem that the size is increased.
For example, if the paper sheet 101 that is randomly transported is transported as it is to the single take-out means 120 without providing the leveling means 110 in order to reduce the size, the paper sheet 101b that overlaps the paper sheet 101a to be adsorbed is obtained. The suction belt 123 may be reached in advance. In this case, as shown in FIG. 10, the suction belt 123 sucks the paper sheet 101b at the same time as the paper sheet 101a, and two-feeding occurs. That is, in the single take-out device 100, a plurality of leveling means 110 are indispensable, and there is a problem that the size cannot be reduced.

本発明は、上記問題を解決すべく、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができ、さらに、装置を小型化することの可能な紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法の提供を目的とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can safely and reliably take out a single large thin paper sheet, and can further reduce the size of the apparatus. The purpose is to provide a supply method.

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の供給装置は、上流からランダムに搬入される紙葉類を、立位状態で搬送する第一搬送手段と、この第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させる第一移動手段と、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積する集積手段と、集積された前記紙葉類を吸着し、所定のタイミングで、一通又は数通の前記紙葉類を送り出す第一サクションベルトと、この第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を、立位状態で搬送する第二搬送手段と、この第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する係止手段と、この係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除する第二移動手段と、この第二移動手段によって移動された前記紙葉類を吸着し、一通ずつ送り出す第二サクションベルトと、を具備した構成としてある。
このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができ、さらに、装置を小型化することができる。 In order to achieve the above object, a paper sheet supply device according to the present invention transports a paper sheet that is randomly carried in from upstream in a standing state, and transports the paper sheet by the first transport means. A first moving means for moving the paper sheets to the first suction belt side, a stacking means for stacking the paper sheets transported by the first transport means, and the stacked paper sheets A first suction belt that sucks and feeds one or several of the paper sheets at a predetermined timing, and second transport means for transporting the paper sheets fed from the first suction belt in a standing state And a locking means that locks the paper sheet transported by the second transporting means in a state in which the leading ends in the transport direction are aligned, and transports the paper sheet locked by the locking means. Second suction with the direction end aligned Second moving means for moving to the belt side and releasing contact with the moved paper sheets, and second suction for adsorbing and feeding the paper sheets moved by the second moving means one by one And a belt.
If it does in this way, one large thin paper sheet can be taken out safely and reliably, and also a device can be miniaturized.

また、本発明は、前記第一搬送手段に、縦長の立位状態で搬送される前記紙葉類を、横長の立位状態に倒す姿勢制御手段を設けた構成としてある。
このようにすると、横長方向の姿勢に揃えられた紙葉類を処理することができるので、動作不良を低減することができる。 According to the present invention, the first transport unit is provided with a posture control unit for bringing the paper sheet transported in a vertically long standing state into a horizontally long standing state.
In this way, it is possible to process paper sheets that are aligned in the landscape orientation, so that malfunctions can be reduced.

また、本発明は、前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトに、前記紙葉類を吸引する吸着穴群が複数箇所に配設された構成としてある。
このようにすると、吸着穴群の位置を制御することにより、容易に紙葉類を間欠的に送り出すことができる。 In the present invention, the first suction belt and the second suction belt are provided with a plurality of suction hole groups for sucking the paper sheets.
If it does in this way, paper sheets can be easily sent out intermittently by controlling the position of a suction hole group.

また、本発明は、前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトの下流に、それぞれピックアップローラを設けた構成としてある。
このようにすると、各サクションベルトから送り出される紙葉類を容易かつ確実に搬送することができる。 In the present invention, a pickup roller is provided downstream of the first suction belt and the second suction belt.
If it does in this way, the paper sheets sent out from each suction belt can be conveyed easily and reliably.

また、本発明は、前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出す構成としてある。
このようにすると、後続の紙葉類が先に送り出された紙葉類と緩衝することを確実に防止でき、一通取出しの信頼性を向上させることができる。 Further, in the present invention, the first suction belt sends out the paper sheets after the second suction belt has sent out one or several paper sheets moved by the second moving means. As a configuration.
If it does in this way, it can prevent reliably that subsequent paper sheets and the paper sheets sent out previously are buffered, and can improve the reliability of one taking-out.

また、本発明は、前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出す構成としてある。
このようにすると、第二サクションベルトが、移動されてきた紙葉類を全て送り出す前であっても、係止手段の受け入れ態勢が整った時点で、第一サクションベルトが、紙葉類を送り出すので、処理能力を向上させることができる。 In the present invention, the second moving means moves the paper sheets to the second suction belt side and returns to the origin, and then the first suction belt sends out the paper sheets. is there.
If it does in this way, even if it is before the 2nd suction belt sends out all the moved paper sheets, the first suction belt will send out the paper sheets at the time when the receiving means of the locking means is ready. Therefore, the processing capacity can be improved.

また、本発明は、前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰し、かつ、前記紙葉類が前記係止手段に係止されているか否かを検知するセンサが、前記係止手段に前記紙葉類が係止されていないことを検知してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出す構成としてある。
このようにすると、係止手段に紙葉類が残っているのに、第一サクションベルトから紙葉類が搬送され、残っている紙葉類が障害となり、搬送されてきた紙葉類が、搬送方向側先端を揃えた状態で係止されないといった不具合を回避することができ、搬送異常を防止するとともに、処理能力を向上させることができる。 In the invention, it is preferable that the second moving unit moves the paper sheet toward the second suction belt, returns to the origin, and the paper sheet is locked by the locking unit. The first suction belt sends out the paper sheet after the sensor for detecting whether or not the paper sheet is not locked by the locking means.
In this case, the paper sheet is conveyed from the first suction belt even though the paper sheet remains in the locking means, the remaining paper sheet becomes an obstacle, and the conveyed paper sheet is It is possible to avoid problems such as being not locked in a state where the front ends in the transport direction are aligned, preventing a transport abnormality and improving the processing capability.

また、本発明は、前記第二移動手段として、一又は二以上の可動ガイドを設けた構成としてある。
このようにすると、紙葉類を確実に第二サクションベルト側に移動させることができる。 Moreover, this invention is set as the structure which provided the 1 or 2 or more movable guide as said 2nd moving means.
If it does in this way, paper sheets can be reliably moved to the 2nd suction belt side.

また、本発明の紙葉類の供給方法は、第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、第一移動手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、集積手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積し、第一サクションベルトが、集積された前記紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、第二搬送手段が、前記第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を立位状態で搬送し、係止手段が、前記第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、第二移動手段が、前記係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除し、第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された前記紙葉類を一通ずつ送り出す方法としてある。
本発明は、紙葉類の供給方法としても有効であり、このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができる。 Further, in the paper sheet supply method of the present invention, the first transport means transports the paper sheets that are randomly loaded from upstream in a standing state, and the first moving means transports the first transport means by the first transport means. The paper sheets to be moved to the first suction belt side, the stacking means stacks the paper sheets transported by the first transport means, and the first suction belt is stacked on the paper sheets stacked. One or several paper sheets are sent out at a predetermined timing from the paper, the second transport means transports the paper sheets sent from the first suction belt in a standing state, and the locking means is the above-mentioned The paper sheets transported by the second transport means are locked with the leading ends in the transport direction aligned, and the second moving means holds the paper sheets locked by the locking means in the transport direction. Move to the second suction belt side with the side tips aligned. And to release the contact between the paper sheet is moved, the second suction belt, is the paper sheet moved by said second moving means as a method for feeding one by one-mail.
The present invention is also effective as a method for supplying paper sheets. In this way, one large thin paper sheet can be taken out safely and reliably.

また、本発明は、前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、該第一サクションベルトが、前記紙葉類を吸着しており、かつ、前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出したタイミングとした方法としてある。
このようにすると、第一サクションベルトを効果的に作動させることができ、紙葉類に損傷を与えるといった危険性を低減することができる。 Further, the present invention provides the predetermined timing of the first suction belt, wherein the first suction belt adsorbs the paper sheets, and the second suction belt is moved by the second moving means. This is a method in which all or one of the paper sheets is sent out.
If it does in this way, a 1st suction belt can be operated effectively and the danger that a paper sheet will be damaged can be reduced.

また、本発明は、前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、前記第二移動手段によって前記紙葉類が前記第二サクションベルト側に移動され、前記係止手段の受け入れ態勢が整ったタイミングとした方法としてある。
このようにすると、第二移動手段が、移動されてきた紙葉類を送り出している間に、係止手段が紙葉類を係止することができるので、係止手段の待ち時間が短縮され、その分処理能力を向上させることができる。 Further, the present invention provides a predetermined timing of the first suction belt at a timing when the sheet is moved to the second suction belt side by the second moving means and the receiving posture of the locking means is ready. There is as a way.
In this way, the locking means can lock the paper sheets while the second moving means is feeding the moved paper sheets, so the waiting time of the locking means is shortened. , The processing capacity can be improved accordingly.

本発明の紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法によれば、ランダムに搬入される大型薄物紙葉類を安全かつ確実に一通取出しすることができる。また、複数の均し手段を設けなくてもすむので、供給装置を小型化することができる。   According to the paper sheet supply apparatus and the paper sheet supply method of the present invention, it is possible to safely and surely take out one large thin paper sheet that is randomly loaded. Further, since it is not necessary to provide a plurality of leveling means, the supply device can be reduced in size.

［紙葉類の供給装置］
図1は、本発明にかかる紙葉類の供給装置の一実施形態を説明するための概略平面図を示している。
同図において、紙葉類の供給装置１（適宜、供給装置１と略称する。）は、搬入された大型薄物紙葉類１０（適宜、紙葉類１０と略称する。）を順次集積し間欠的に下流へ供給する第一供給部２と、第一供給部２から搬送された紙葉類1０の先端を揃え一通取出しを行う第二供給部３から構成される。
なお、大型薄物紙葉類１０は、通常、約０．２〜３０ｍｍの厚さを有しているが、特に上記厚さに限定されるものではない。 [Paper supply device]
FIG. 1 is a schematic plan view for explaining an embodiment of a paper sheet supply apparatus according to the present invention.
In FIG. 1, a paper sheet supply apparatus 1 (referred to as supply apparatus 1 as appropriate) sequentially accumulates large thin paper sheets 10 (referred to as paper sheets 10 as appropriate) that are carried in. The first supply unit 2 that supplies the paper downstream and the second supply unit 3 that aligns the leading ends of the paper sheets 10 conveyed from the first supply unit 2 and takes them out one by one.
In addition, although the large thin paper sheet 10 has a thickness of about 0.2-30 mm normally, it is not limited to the said thickness especially.

（第一供給部）
第一供給部２は、上流から搬入される紙葉類１０を搬送するための底面ベルト２１と、紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に移動させる量検知ガイド２２と、通常、５〜６通程度かたまって搬入された紙葉類１０を1〜３通程度に分離するためのリバースローラ２３と、集積された紙葉類１０のうち先頭の紙葉類1０を吸着するチャンバ２４と、吸着された紙葉類１０を送り出す第一サクションベルト２５と、送り出された紙葉類１０を下流へ搬送するピックアップローラ２６とを備えた構成としてある。 (First supply department)
The first supply unit 2 includes a bottom belt 21 for transporting the paper sheet 10 carried in from upstream, an amount detection guide 22 for moving the paper sheet 10 to the first suction belt 25 side, A reverse roller 23 for separating the paper sheets 10 that have been carried in after being assembled into about 6 papers into about 1 to 3 papers; a chamber 24 for adsorbing the first paper sheet 10 among the accumulated paper sheets 10; The first suction belt 25 that feeds the adsorbed paper sheet 10 and a pickup roller 26 that conveys the fed paper sheet 10 downstream are provided.

＜底面ベルト＞
第一搬送手段としての底面ベルト２１は、インダクションモータ等の駆動手段（図示せず）によって常に回転し、上流からランダムに搬入される紙葉類１０を、立位状態で下流に搬送する。
また、底面ベルト２１は、入口部に倒し部材２８を備えている。 <Bottom belt>
The bottom belt 21 as the first conveying means is always rotated by a driving means (not shown) such as an induction motor, and conveys the paper sheets 10 that are randomly carried in from the upstream to the downstream in the standing state.
The bottom belt 21 is provided with a tilting member 28 at the entrance.

＜倒し部材＞
図２は、本実施形態にかかる供給装置の倒し部材を説明する概略拡大図であり、（ａ）は上面図を、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。
同図において、紙葉類１０の姿勢制御手段としての倒し部材２８は、底面ベルト２１の第一サクションベルト２５側に立設された取付け板２８１と、受けベルト２７に向かって搬送方向に傾けて、取付け板２８１から突設された倒し板２８２，２８３，２８４とからなっている。
また、倒し板２８２，２８３，２８４は、搬送方向に向かって、取付け位置が上方から順に下がっており、紙葉類１０の高さに応じて紙葉類１０を横倒しすることができる。また、倒し板２８２，２８３，２８４は、通常、樹脂等からなる弾性体であり、紙葉類１０と接触しても損傷を与えない構成としてある。 <Tilt member>
FIG. 2 is a schematic enlarged view for explaining a tilting member of the supply device according to the present embodiment, wherein (a) shows a top view and (b) shows an AA arrow view.
In the same figure, a tilting member 28 as a posture control means of the paper sheet 10 is inclined in the conveying direction toward the attachment plate 281 standing on the first suction belt 25 side of the bottom belt 21 and the receiving belt 27. , And tilting plates 282, 283, and 284 projecting from the mounting plate 281.
The tilting plates 282, 283, and 284 are attached in descending order from the top in the transport direction, and the paper sheets 10 can be laid down according to the height of the paper sheets 10. The fall plates 282, 283, and 284 are usually elastic bodies made of resin or the like, and are configured so as not to be damaged even if they come into contact with the paper sheet 10.

上記倒し部材２８を設けることにより、たとえば、細長の紙葉類１０が縦長の立位状態で搬入されても、倒し板２８２，２８３，２８４と当接して、横長の立位状態に倒されるので、紙葉類１０を搬送しやすい状態とすることができ、搬送の信頼性を高め、動作不良を低減することができる。   By providing the tilting member 28, for example, even when the elongated paper sheet 10 is carried in a vertically long standing state, it comes into contact with the tilting plates 282, 283, and 284 and falls into a horizontally long standing state. Thus, the paper sheet 10 can be easily transported, the transport reliability can be improved, and malfunctions can be reduced.

＜量検知ガイド＞
第一移動手段としての量検知ガイド２２は、時計回り方向に付勢された状態で、受けベルト２７の下流に回動自在に軸支されている。この量検知ガイド２２は、底面ベルト２１によって搬送される紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に移動させる。また、紙葉類１０の供給量が第一サクションベルト２５の処理量より多いとき、量検知ガイド２２は、処理量を超えて供給され一時的に集積された紙葉類１０を第一サクションベルト２５側に付勢する。さらに、紙葉類１０の集積量が増大し一定量を超えたことを量検知ガイド２２が検出した場合は、第一供給部２より上流側の搬送を一時停止させる。 <Quantity detection guide>
The amount detection guide 22 as the first moving means is pivotally supported downstream of the receiving belt 27 while being urged clockwise. The amount detection guide 22 moves the paper sheet 10 conveyed by the bottom belt 21 to the first suction belt 25 side. When the supply amount of the paper sheet 10 is larger than the processing amount of the first suction belt 25, the amount detection guide 22 transfers the paper sheet 10 supplied and temporarily accumulated exceeding the processing amount to the first suction belt. Energize to 25 side. Furthermore, when the amount detection guide 22 detects that the accumulated amount of the paper sheets 10 increases and exceeds a certain amount, the conveyance upstream of the first supply unit 2 is temporarily stopped.

＜リバースローラ＞
集積手段としてのリバースローラ２３は、スポンジなどの変形可能な素材が用いられ、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）により常に搬送方向と逆向きに低速で回転する。このリバースローラ２３は、変形可能な素材を用いることにより、厚さの異なる紙葉類１０に対応でき、また、処理量を超えて供給された紙葉類１０を係止し一時的に集積する。また、リバースローラ２３は、変形可能な素材が用いられており、集積された紙葉類１０に損傷を与えるといった不具合を回避することができる。 <Reverse roller>
The reverse roller 23 as the stacking means is made of a deformable material such as sponge, and always rotates at a low speed in the direction opposite to the conveying direction by a drive source (not shown) such as an induction motor. The reverse roller 23 can cope with the paper sheets 10 having different thicknesses by using a deformable material, and also latches and temporarily accumulates the paper sheets 10 supplied exceeding the processing amount. . Further, the reverse roller 23 is made of a deformable material, so that it is possible to avoid such a problem that the accumulated paper sheets 10 are damaged.

また、本実施形態のリバースローラ２３は、重なった紙葉類1０を一通ずつに分離する必要はなく、たとえば、５〜６通の集積された紙葉類１０のかたまりを１〜３通程度に分離する抵抗力を有している。すなわち、リバースローラ２３が紙葉類１０を分離する抵抗力はそれほど強くないので、たとえば、約３０ｍｍの厚さの紙葉類1０でも損傷を与えることなく通過させることができる。
なお、本実施形態では、リバースローラ２３の位置を固定しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、第一サクションベルト２５側に付勢された状態で回動可能に設けるテンションローラ方式としてもよい。このようにすると、紙葉類１０の厚さに応じてリバースローラ２３の位置を変えることができる。 Further, the reverse roller 23 of the present embodiment does not need to separate the overlapped paper sheets 10 one by one. For example, the group of 5 to 6 stacked paper sheets 10 is reduced to about 1 to 3. Has resistance to separate. That is, since the reverse roller 23 does not have a strong resistance to separate the paper sheet 10, for example, even a paper sheet 10 having a thickness of about 30 mm can pass through without being damaged.
In the present embodiment, the position of the reverse roller 23 is fixed. However, the present invention is not limited to this. For example, a tension roller that is rotatably provided while being biased toward the first suction belt 25 side. It is good also as a system. In this way, the position of the reverse roller 23 can be changed according to the thickness of the paper sheet 10.

＜第一サクションベルト＞
第一サクションベルト２５は、２〜６ケ程度の穴を接近して設けた吸着穴群（図示せず）が、ベルト上の複数箇所に等間隔で配設してある。この第一サクションベルト２５は、吸着穴群が吸気部としてのチャンバ２４の吸気面に位置するとき、吸気穴群からの吸引力によって、紙葉類１０を吸着することができる。
また、第一サクションベルト２５は、光センサ２５１及びサーボモータ（図示せず）を備えており、制御部（図示せず）によって、回転位置及び回転量が制御された状態で駆動される。たとえば、制御部は、下流に紙葉類１０を搬送できないとき、次の吸着穴群がチャンバ２４の吸着面に位置するまで、第一サクションベルト２５を回転させ、回転したところで停止するようにサーボモータを制御する。すなわち、第一サクションベルト２５は、吸着穴群の位置を制御することにより、容易に紙葉類１０を間欠的に送り出すことができる。 <First suction belt>
In the first suction belt 25, a group of suction holes (not shown) in which about 2 to 6 holes are provided close to each other are arranged at a plurality of positions on the belt at equal intervals. The first suction belt 25 can suck the paper sheet 10 by the suction force from the suction hole group when the suction hole group is located on the suction surface of the chamber 24 as the suction portion.
The first suction belt 25 includes an optical sensor 251 and a servo motor (not shown), and is driven in a state where the rotation position and the rotation amount are controlled by a control unit (not shown). For example, when the paper sheet 10 cannot be conveyed downstream, the control unit rotates the first suction belt 25 until the next suction hole group is positioned on the suction surface of the chamber 24, and stops the servomotor so that the first suction belt 25 stops. Control the motor. That is, the first suction belt 25 can easily send out the paper sheet 10 intermittently by controlling the position of the suction hole group.

＜ピックアップローラ＞
ピックアップローラ２６は、時計回り方向に付勢された状態で、リバースローラ２３の下流に回動自在に軸支されている。また、ピックアップローラ２６は、第一サクションベルト２５の下流に、ピックアップローラ２６と対向するように、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）によって常に搬送方向に回転する駆動ローラ２６１を備えている。このようにすると、第一サクションベルト２５から送り出されてくる紙葉類１０を、ピックアップローラ２６と駆動ローラ２６１との間に挟んで、容易かつ確実に第二供給部３に搬送することができる。 <Pickup roller>
The pickup roller 26 is pivotally supported downstream of the reverse roller 23 while being urged clockwise. Further, the pickup roller 26 includes a drive roller 261 that is always rotated in the transport direction by a drive source (not shown) such as an induction motor so as to face the pickup roller 26 downstream of the first suction belt 25. . If it does in this way, the paper sheet 10 sent out from the 1st suction belt 25 can be pinched between the pick-up roller 26 and the drive roller 261, and can be conveyed to the 2nd supply part 3 easily and reliably. .

ここで、好ましくは、円筒状のピックアップローラ２６及び駆動ローラ２６１の側面に、互いに対応する湾曲部（たとえば、一方が凸状の湾曲部であれば、もう一方は凹状の湾曲部）を形成するとよい。このようにすると、ピックアップローラ２６と駆動ローラ２６１との間に挟まれた紙葉類１０は、湾曲部形状に応じて撓むので、機械的強度が向上し直進性が高まり、より確実にストッパ３２まで搬送される。   Here, preferably, curved portions corresponding to each other (for example, if one is a convex curved portion, the other is a concave curved portion) are formed on the side surfaces of the cylindrical pickup roller 26 and the driving roller 261. Good. In this case, the paper sheet 10 sandwiched between the pickup roller 26 and the driving roller 261 bends according to the shape of the curved portion, so that the mechanical strength is improved and the straightness is increased, and the stopper is more reliably stopped. Up to 32.

（第二供給部）
第二供給部３は、ピックアップローラ２６から搬出された紙葉類１０を搬送する底面ベルト３１と、紙葉類１０の搬送方向側先端と当接して、一通又は数通の紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で停止させるストッパ３２と、これらの紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト３７側に移動させ、かつ、移動させた紙葉類１０との接触を解除する可動ガイド３３，３４，３５と、移動された紙葉類１０を吸着し、一通ずつ下流に送り出す第二サクションベルト３７と、第二サクションベルト３７によって送り出された紙葉類１０を下流に搬送するピックアップローラ３８とを備えた構成としてある。 (Second supply section)
The second supply unit 3 comes into contact with the bottom belt 31 that transports the paper sheet 10 carried out from the pickup roller 26 and the front end of the paper sheet 10 in the transport direction, and sends one or several paper sheets 10. The stopper 32 that stops in a state in which the leading ends in the transport direction are aligned, and these paper sheets 10 are moved to the second suction belt 37 side in a state in which the leading ends in the transport direction are aligned, and the moved paper sheets Movable guides 33, 34, 35 for releasing contact with the paper 10, a second suction belt 37 that sucks the moved paper 10 and feeds it downstream one by one, and paper fed by the second suction belt 37. A pickup roller 38 that conveys the leaf 10 downstream is provided.

＜底面ベルト＞
第二搬送手段としての底面ベルト３１は、インダクションモータ等の駆動手段（図示せず）によって常に回転し、上流のピックアップローラ２６から搬出される一又は数通の紙葉類１０を、立位状態で下流に搬送する。 <Bottom belt>
The bottom belt 31 as the second conveying means is always rotated by a driving means (not shown) such as an induction motor, and one or several paper sheets 10 carried out from the upstream pickup roller 26 are in a standing state. To downstream.

＜ストッパ＞
係止手段としてのストッパ３２は、通常、水平方向に細長い矩形板であり、底面ベルト３１の下流に設けられている。このストッパ３２は、底面ベルト３１によって搬送される一又は数通の紙葉類１０を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する。 <Stopper>
The stopper 32 as a locking means is usually a rectangular plate that is elongated in the horizontal direction, and is provided downstream of the bottom belt 31. The stopper 32 locks one or several sheets 10 conveyed by the bottom belt 31 with the leading ends in the conveying direction aligned.

＜可動ガイド＞
第二移動手段としての可動ガイド３３，３４，３５は、それぞれにロータリーソレノイド３３１，３４１，３５１などの駆動源をもち、制御部（図示せず）の指令によって一定の角度だけ回動する。
この可動ガイド３３，３４，３５は、まず、正方向に回動し、一又は数通の紙葉類１０の搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト３７側に移動させ、次に、逆方向に回動し、移動させた紙葉類１０との接触を解除する。このようにすると、第二サクションベルト３７側に数通の紙葉類１０が移動され、重なって第二サクションベルト３７に立て掛けられた状態であっても、立位状態の紙葉類１０を支える小さな力が作用するだけなので、重なった紙葉類１０間に発生する摩擦力を大幅に低減することができる。すなわち、先頭の紙葉類１０が第二サクションベルト３７によって送り出されても、この紙葉類１０に重なった紙葉類１０が引きずられて送り出されることはないので、二通取出しを確実に防止することができる。 <Movable guide>
The movable guides 33, 34, and 35 as the second moving means have drive sources such as rotary solenoids 331, 341, and 351, respectively, and rotate by a certain angle according to a command from a control unit (not shown).
The movable guides 33, 34, and 35 are first rotated in the forward direction, moved to the second suction belt 37 side with one or several paper sheets 10 at the front end in the conveyance direction, and then moved to the second suction belt 37 side. The contact with the moved paper sheet 10 is released by rotating in the reverse direction. In this way, even when several sheets 10 are moved to the second suction belt 37 side and overlapped and leaned against the second suction belt 37, the standing sheets 10 are supported. Since only a small force acts, the frictional force generated between the stacked paper sheets 10 can be greatly reduced. That is, even if the leading paper sheet 10 is sent out by the second suction belt 37, the paper sheet 10 that is overlapped with the paper sheet 10 is not dragged out and is thus reliably prevented from being taken out twice. can do.

＜第二サクションベルト＞
第二サクションベルト３７は、２〜６ケ程度の穴を接近して設けた吸着穴群（図示せず）が、ベルト上の複数箇所に等間隔で配設してある。この第二サクションベルト３７は、吸着穴群が吸気部としてのチャンバ３６の吸気面に位置するとき、吸気穴群からの吸引力によって、紙葉類１０を吸着することができる。
また、第二サクションベルト３７は、光センサ３７１及びサーボモータ（図示せず）を備えており、制御部（図示せず）によって、回転位置及び回転量が制御された状態で駆動される。たとえば、制御部は、下流に紙葉類１０を搬送できないとき、次の吸着穴群がチャンバ３６の吸着面に位置するまで、第二サクションベルト３７を回転させ、回転したところで停止するようにサーボモータを制御する。 <Second suction belt>
The second suction belt 37 has suction hole groups (not shown) provided with two to six holes close to each other at a plurality of locations on the belt at equal intervals. When the suction hole group is located on the suction surface of the chamber 36 as the suction portion, the second suction belt 37 can suck the paper sheet 10 by the suction force from the suction hole group.
The second suction belt 37 includes an optical sensor 371 and a servo motor (not shown), and is driven in a state where the rotation position and the rotation amount are controlled by a control unit (not shown). For example, when the paper sheet 10 cannot be transported downstream, the control unit rotates the second suction belt 37 until the next suction hole group is positioned on the suction surface of the chamber 36, and stops the servomotor so that the second suction belt 37 stops. Control the motor.

＜ピックアップローラ＞
ピックアップローラ３８は、時計回り方向に付勢された状態で、ストッパ３２の下流に回動自在に軸支されている。また、ピックアップローラ３８は、ピックアップローラ３８の下流に、ピックアップローラ３８と対向するように、インダクションモータなどの駆動源（図示せず）によって常に搬送方向に回転する駆動ローラ３８１を備えている。このようにすると、第二サクションベルト３７から送り出されてくる紙葉類１０を、ピックアップローラ３８と駆動ローラ３８１との間に挟んで、容易かつ確実に下流に排出することができる。 <Pickup roller>
The pickup roller 38 is pivotally supported downstream of the stopper 32 while being urged clockwise. Further, the pickup roller 38 includes a drive roller 381 that is always rotated in the transport direction by a drive source (not shown) such as an induction motor so as to face the pickup roller 38 downstream of the pickup roller 38. If it does in this way, the paper sheet 10 sent out from the 2nd suction belt 37 can be pinched | interposed between the pick-up roller 38 and the drive roller 381, and can be discharged | emitted downstream easily and reliably.

（センサ）
反射型の光センサであるセンサ４１は、チャンバ２４と対向する位置に設けてあり、紙葉類１０がチャンバ２４の位置に到達したことを検知する。
また、透過型の光センサであるセンサ４３は、ストッパ３２の上流位置に設けてあり、紙葉類1０がストッパ３２に到達したことを検知する。
さらに、透過型の光センサであるセンサ４２は、第二サクションベルト３７の上流位置に複数（本実施形態では三個）設けてあり、第二供給部３内に紙葉類１０が有るか無いかを検知する。
これらセンサ４１，４２，４３が検知した情報は、コンピュータやシーケンサ等からなる制御部（図示せず）に送信されて各部の制御に使われる。 (Sensor)
A sensor 41 which is a reflection type optical sensor is provided at a position facing the chamber 24 and detects that the paper sheet 10 has reached the position of the chamber 24.
A sensor 43 which is a transmission type optical sensor is provided at an upstream position of the stopper 32 and detects that the paper sheet 10 has reached the stopper 32.
Further, a plurality of sensors 42 (three in the present embodiment) are provided upstream of the second suction belt 37, and there is no paper sheet 10 in the second supply unit 3. Is detected.
Information detected by these sensors 41, 42, and 43 is transmitted to a control unit (not shown) composed of a computer, a sequencer, etc., and used for control of each unit.

次に、上記構成の供給装置１の動作について説明する。
まず、供給装置１は、通常、不均一な間隔や二通以上重なった状態で、上流から第一供給部２に紙葉類１０が搬入される。ここで、たとえば、細長の紙葉類１０が縦長の立位状態で搬入されても、倒し部材２８によって、紙葉類１０が横向きに倒されるので、紙葉類１０を搬送しやすい向きに揃えることができ、搬送の信頼性を高めることができる。 Next, operation | movement of the supply apparatus 1 of the said structure is demonstrated.
First, in the supply device 1, the paper sheet 10 is normally carried into the first supply unit 2 from the upstream with a non-uniform interval or two or more overlaps. Here, for example, even if the elongated paper sheet 10 is carried in a vertically long standing state, the paper sheet 10 is tilted sideways by the tilting member 28, so that the paper sheet 10 is aligned in an easy-to-carry direction. And the reliability of conveyance can be improved.

次に、底面ベルト２１が紙葉類１０をさらに搬送すると、紙葉類１０は、搬送方向側先端が量検知ガイド２２と当接し、第一サクションベルト２５側に移動する。たとえば、複数の紙葉類１０がまとめて搬入されると、最も第一サクションベルト２５に近い紙葉類１０ａは、第一サクションベルト２５の吸着穴群を介してチャンバ２４によって吸引され、第一サクションベルト２５に吸着される。
また、紙葉類１０ａに続いて搬入された複数の紙葉類１０は、反時計回り方向に回動する量検知ガイド２２によって、第一サクションベルト２５側に移動し、リバースローラ２３と当接することにより、一時的に集積される。 Next, when the bottom belt 21 further conveys the paper sheet 10, the front end of the paper sheet 10 abuts the amount detection guide 22 and moves to the first suction belt 25 side. For example, when a plurality of paper sheets 10 are brought together, the paper sheet 10a closest to the first suction belt 25 is sucked by the chamber 24 via the suction hole group of the first suction belt 25, and the first Adsorbed to the suction belt 25.
Further, the plurality of paper sheets 10 carried in after the paper sheets 10 a are moved to the first suction belt 25 side by the amount detection guide 22 that rotates counterclockwise, and come into contact with the reverse roller 23. Thus, it is temporarily accumulated.

次に、第一サクションベルト２５の動作について、図面を参照して説明する。
図３は、本実施形態にかかる供給装置の第一サクションベルトの動作を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、制御部は、まず、センサ４１が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、検知していないとき、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する、また、紙葉類１０を検知しているとき、次のステップＳ２に進む（ステップＳ１）。すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていないときは、第一サクションベルト２５は回転せず停止している。 Next, the operation of the first suction belt 25 will be described with reference to the drawings.
FIG. 3: has shown the schematic flowchart figure for demonstrating operation | movement of the 1st suction belt of the supply apparatus concerning this embodiment.
In the figure, the control unit first determines whether or not the sensor 41 is detecting the paper sheet 10, and if not, determines whether or not the sensor 41 is detecting again. When the paper sheet 10 is detected, the process proceeds to the next step S2 (step S1). That is, when the paper sheet 10 is not adsorbed to the first suction belt 25, the first suction belt 25 is stopped without rotating.

次に、センサ４１が紙葉類１０を検知しているとき、制御部は、センサ４２が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、検知しているとき、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する、また、検知していないとき、次のステップＳ３に進む（ステップＳ２）。すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていても、第二供給部３内に紙葉類１０が残っているときは、第一サクションベルト２５は回転せず停止している。   Next, when the sensor 41 is detecting the paper sheet 10, the control unit determines whether or not the sensor 42 is detecting the paper sheet 10. It is determined whether or not it is detected. If not, the process proceeds to the next step S3 (step S2). That is, even if the paper sheet 10 is adsorbed to the first suction belt 25, when the paper sheet 10 remains in the second supply unit 3, the first suction belt 25 stops without rotating. .

次に、制御部は、センサ４２が紙葉類１０を検知していないとき、第一サクションベルト２５を一定量回転させ、回転させた後に第一サクションベルト２５を停止し、再び、センサ４１が検知しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
第一サクションベルト２５が一定量回転することにより、通常、第一サクションベルト２５に吸着された紙葉類１０ａ及び紙葉類１０ａに重なった数通の紙葉類１０が送り出され、ピックアップローラ２６によって第二供給部３へ搬送される。
すなわち、第一サクションベルト２５に紙葉類１０が吸着されていても、第二供給部３内に紙葉類１０が残っていないことを確認してから、第一サクションベルト２５が一定量回転し、紙葉類１０を第一供給部２に搬送する。 Next, when the sensor 42 does not detect the paper sheet 10, the control unit rotates the first suction belt 25 by a certain amount, stops the first suction belt 25 after the rotation, and the sensor 41 again It is determined whether or not it is detected (step S3).
When the first suction belt 25 rotates by a certain amount, the paper sheet 10a adsorbed by the first suction belt 25 and several paper sheets 10 overlapping the paper sheet 10a are usually sent out, and the pickup roller 26 Is conveyed to the second supply unit 3.
That is, even if the paper sheet 10 is adsorbed to the first suction belt 25, after confirming that the paper sheet 10 does not remain in the second supply unit 3, the first suction belt 25 rotates a certain amount. Then, the paper sheet 10 is conveyed to the first supply unit 2.

供給装置１は、第二供給部３が内部の紙葉類１０を処理し終わってから、第一供給部２が紙葉類１０を第二供給部３に搬送するので、たとえば、第二供給部３に残っている紙葉類１０に、第一供給部２から供給された紙葉類１０が追突するなどの不具合を回避することができる。
また、供給装置１は、第一供給部２の第一サクションベルト２５が停止している間に、上流から紙葉類１０が搬入されると、搬入された紙葉類１０を、リバースローラ２３が係止して、吸着された紙葉類１０ａの背面に次々と集積することができる。 Since the 1st supply part 2 conveys the paper sheet 10 to the 2nd supply part 3 after the 2nd supply part 3 finishes processing the paper sheet 10 inside for the supply apparatus 1, for example, 2nd supply It is possible to avoid problems such as the paper sheet 10 supplied from the first supply unit 2 colliding with the paper sheet 10 remaining in the section 3.
Further, when the paper sheet 10 is carried in from the upstream while the first suction belt 25 of the first supply unit 2 is stopped, the feeding device 1 removes the carried paper sheet 10 from the reverse roller 23. Can be stacked one after another on the back surface of the adsorbed paper sheets 10a.

次に、第二供給部３の動作について、図面を参照して説明する。
図４は、本実施形態にかかる供給装置の第二供給部の動作を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、制御部は、まず、センサ４３が検知しているか否かを判断し、検知していないとき、再び、センサ４３が検知しているか否かを判断する、また、検知すると、次のステップＳ１２に進む（ステップＳ１１）。すなわち、ストッパ３２に紙葉類１０が到達していないとき、第二サクションベルト３７及び可動ガイド３３，３４，３５は、停止している。 Next, operation | movement of the 2nd supply part 3 is demonstrated with reference to drawings.
FIG. 4: has shown the schematic flowchart figure for demonstrating operation | movement of the 2nd supply part of the supply apparatus concerning this embodiment.
In the figure, the control unit first determines whether or not the sensor 43 is detecting, and when not detecting, determines again whether or not the sensor 43 is detecting. The process proceeds to step S12 (step S11). That is, when the paper sheet 10 does not reach the stopper 32, the second suction belt 37 and the movable guides 33, 34, and 35 are stopped.

次に、制御部は、センサ４３が紙葉類１０を検知すると、一定時間待機する（ステップＳ１２）。待機している間、第二サクションベルト３７及び可動ガイド３３，３４，３５は停止しているが、底面ベルト３１は搬送方向に回転している。
ここで、一定時間待機する理由は、図５に示すように、搬送方向側先端がずれた状態で複数枚重なって送られた紙葉類１０（たとえば、１０ｂ，１０ｃ）すべてを、ストッパ３２に到達させるためである。このようにすると、図示してないが、搬送方向側先端がずれた状態で搬送される紙葉類１０（たとえば、１０ｂ，１０ｃ）の搬送方向側先端を揃えることができる。 Next, when the sensor 43 detects the paper sheet 10, the control unit waits for a predetermined time (step S12). While waiting, the second suction belt 37 and the movable guides 33, 34, and 35 are stopped, but the bottom belt 31 is rotating in the transport direction.
Here, the reason for waiting for a certain period of time is that, as shown in FIG. 5, all the sheets 10 (for example, 10 b and 10 c) sent in a stacked manner with the leading end in the transport direction shifted are transferred to the stopper 32. It is to make it reach. In this way, although not shown, the leading ends in the transport direction of the paper sheets 10 (for example, 10b and 10c) transported in a state where the leading ends in the transport direction are shifted can be aligned.

次に、制御部は、図６に示すように、可動ガイド３３，３４，３５を回動させ、紙葉類１０ｂ，１０ｃを第二サクションベルト３７側に移動させる（ステップＳ１３）。
続いて、図示してないが、可動ガイド３３，３４，３５は、紙葉類１０ｂ，１０ｃを第二サクションベルト３７側へ移動させた後、元の位置に戻され、移動させた紙葉類１０ｂ，１０ｃとの接触が解除される（ステップＳ１４）。 Next, as shown in FIG. 6, the control unit rotates the movable guides 33, 34, and 35 to move the paper sheets 10b and 10c toward the second suction belt 37 (step S13).
Subsequently, although not shown, the movable guides 33, 34, 35 are moved to the second suction belt 37 side after the paper sheets 10b, 10c are moved back to their original positions and moved. Contact with 10b, 10c is released (step S14).

次に、第二サクションベルト３７を一定量回転させる（ステップＳ１５）。
図７は、本実施形態にかかる供給装置の第二供給部が、搬入された紙葉類を第二サクションベルトに移動する動作を説明するための概略拡大上面を示している。
同図において、第二サクションベルト３７側へ移動させられた紙葉類１０のうち、最も第二サクションベルト３７側の紙葉類１０ｂは、第二サクションベルト３７が一定量回転したときに第二サクションベルト３７とともに下流に搬送される。 Next, the second suction belt 37 is rotated by a certain amount (step S15).
FIG. 7 shows a schematic enlarged top view for explaining an operation in which the second supply unit of the supply device according to the present embodiment moves the loaded paper sheets to the second suction belt.
In the figure, among the paper sheets 10 moved to the second suction belt 37 side, the paper sheet 10b closest to the second suction belt 37 is the second one when the second suction belt 37 rotates by a certain amount. It is conveyed downstream together with the suction belt 37.

ここで、紙葉類１０ｂに重なった紙葉類１０ｃは、可動ガイド３３，３４，３５がすでに元の位置に戻っているため、紙葉類１０ｂと紙葉類１０ｃの間に摩擦力がほとんど発生しないので、第二サクションベルト３７が紙葉類１０ｂを送り出しても、紙葉類1０ｃがつられて送り出されることはない。さらに、各紙葉類１０ｂ，１０ｃの搬送方向側先端は、ストッパ３２に突き当てることで揃っているので第二サクションベルト３７が二通以上の紙葉類１０を同時に吸着することはない（図６，７参照）。すなわち、第二供給部３は、搬入された複数の紙葉類１０ｂ，１０ｃから先頭の紙葉類１０ｂだけを送り出すことができる。
また、第二サクションベルト３７から送り出された紙葉類１０ｂは、ピックアップローラ３８によって供給装置１から搬出される。ここで、第二サクションベルト３７は、吸着穴群が数箇所に配設されており、紙葉類１０ｂの反搬送方向側端部がストッパ３２を通過してから、紙葉類１０ｃを吸着することが可能となる。 Here, since the movable guides 33, 34, and 35 have already returned to their original positions, the paper sheet 10c overlapped with the paper sheet 10b has almost no frictional force between the paper sheet 10b and the paper sheet 10c. Since it does not occur, even if the second suction belt 37 sends out the paper sheet 10b, the paper sheet 10c is not pulled and sent out. Further, since the leading ends of the paper sheets 10b and 10c in the conveying direction are aligned by abutting against the stopper 32, the second suction belt 37 does not simultaneously adsorb two or more paper sheets 10 (FIG. 6). , 7). That is, the 2nd supply part 3 can send out only the top paper sheet 10b from the carried-in several paper sheets 10b and 10c.
Further, the paper sheet 10 b sent out from the second suction belt 37 is carried out from the supply device 1 by the pickup roller 38. Here, the second suction belt 37 has a plurality of suction hole groups, and sucks the paper sheet 10c after the end of the paper sheet 10b on the side opposite to the conveyance direction passes through the stopper 32. It becomes possible.

次に、制御部は、ステップＳ１１に戻り、センサ４３が紙葉類１０を検知しているか否かを判断し、紙葉類１０ｂに重なっていた紙葉類１０ｃを検知する。次に、紙葉類１０ｃに対して、上記ステップＳ１２〜１５を繰り返すことにより、紙葉類１０ｃを供給装置１から搬出することができる。なお、図示してないが、紙葉類１０ｃにさらに紙葉類１０が重なっていたとしても、紙葉類１０ｃだけを供給装置１から確実に一通送出しすることができる。   Next, the control unit returns to step S11, determines whether or not the sensor 43 has detected the paper sheet 10, and detects the paper sheet 10c that has overlapped the paper sheet 10b. Next, the paper sheet 10c can be carried out from the supply apparatus 1 by repeating the above steps S12 to 15 for the paper sheet 10c. Although not illustrated, even if the paper sheet 10 further overlaps the paper sheet 10c, only the paper sheet 10c can be reliably sent out from the supply device 1.

このように、本実施形態にかかる供給装置１は、二通送り防止を目的としたリバースローラ（たとえば、従来例のリバースローラ１２４）を必要としないので、約０．２〜３０ｍｍの厚さを対象とする大型薄物紙葉類１０に適用することができ、さらに、大型薄物紙葉類１０に大きな外力を加えなくてもすむので、大型薄物紙葉類１０に損傷を与えることなく安全かつ確実に一通取出し処理を行うことができる。
また、供給装置１は、従来例における複数の均し手段１１０を設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。 Thus, since the supply apparatus 1 concerning this embodiment does not require the reverse roller (for example, the reverse roller 124 of a prior art example) for the purpose of preventing a double feed, it has thickness of about 0.2-30 mm. It can be applied to the target large thin paper sheet 10, and it is not necessary to apply a large external force to the large thin paper sheet 10, so it is safe and reliable without damaging the large thin paper sheet 10. One take-out process can be performed.
Further, since the supply device 1 does not need to be provided with a plurality of leveling means 110 in the conventional example, the size of the device can be reduced.

また、本発明にかかる供給装置１は、上述した動作に限定されるものではなく、より処理能力を向上させることができる。
具体的には、第二移動手段である可動ガイド３３，３４，３５が、紙葉類１０を第二サクションベルト３７側に移動させた後、底面ベルト３１と平行な状態に戻ってから（原点に復帰してから）、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出す構成としてもよい。このようにすると、第二サクションベルト３７が、移動されてきた紙葉類１０を全て送り出す前であっても、ストッパ３２の受け入れ態勢が整った時点で、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出すので、処理能力を向上させることができる。 Moreover, the supply apparatus 1 concerning this invention is not limited to the operation | movement mentioned above, but can improve processing capacity more.
Specifically, after the movable guides 33, 34, and 35 as the second moving means move the paper sheet 10 to the second suction belt 37 side, the movable guides 33, 34, and 35 return to the state parallel to the bottom belt 31 (the origin). The first suction belt 25 may be configured to send out the paper sheet 10 after returning to step (1). In this way, even before the second suction belt 37 sends out all the moved paper sheets 10, the first suction belt 25 is moved to the paper sheets when the stopper 32 is ready to receive. Since 10 is sent out, the processing capability can be improved.

また、好ましくは、第二移動手段である可動ガイド３３，３４，３５が、紙葉類１０を第二サクションベルト３７側に移動させた後、底面ベルト３１と平行な状態に戻り（原点に復帰し）、かつ、第二サクションベルト３７側に移動された紙葉類１０がストッパ３２に係止されているか否かを検知するセンサ（図示せず）が、ストッパ３２に紙葉類１０が残っていないことを検知してから、第一サクションベルト２５が、紙葉類１０を送り出すとよい。このようにすると、ストッパ３２に紙葉類１０が残っているのに、第一サクションベルト２５から紙葉類１０が搬送され、残っている紙葉類１０が障害となり、搬送されてきた紙葉類１０が、搬送方向側先端を揃えた状態で係止されないといった不具合を回避することができ、搬送異常を防止するとともに、処理能力を向上させることができる。   Preferably, the movable guides 33, 34, and 35, which are the second moving means, move the paper sheet 10 to the second suction belt 37 side and then return to the state parallel to the bottom belt 31 (return to the origin). And a sensor (not shown) for detecting whether or not the paper sheet 10 moved to the second suction belt 37 side is locked to the stopper 32 remains on the stopper 32. The first suction belt 25 may send out the paper sheet 10 after it is detected that the paper sheet 10 has not been detected. In this way, although the paper sheet 10 remains on the stopper 32, the paper sheet 10 is conveyed from the first suction belt 25, and the remaining paper sheet 10 becomes an obstacle and has been conveyed. It is possible to avoid the problem that the class 10 is not locked with the front ends aligned in the conveyance direction, and it is possible to prevent a conveyance abnormality and improve the processing capability.

［紙葉類の供給方法］
また、本発明は、紙葉類の供給方法としても有効である。
本発明の紙葉類の供給方法は、第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、第一移動手段が、第一搬送手段によって搬送される紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、集積手段が、第一搬送手段によって搬送される紙葉類を集積し、第一サクションベルトが、集積された紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、第二搬送手段が、第一サクションベルトから送り出された紙葉類を立位状態で搬送し、係止手段が、第二搬送手段によって搬送される紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、第二移動手段が、係止手段によって係止された紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた紙葉類との接触を解除し、第二サクションベルトが、第二移動手段によって移動された紙葉類を一通ずつ送り出す方法としてある。
このようにすると、安全かつ確実に大型薄物紙葉類を一通取出しすることができる。 [Paper supply method]
The present invention is also effective as a method for supplying paper sheets.
In the paper sheet supply method of the present invention, the first transport means transports the paper sheets randomly transported from the upstream in the standing state, and the first moving means transports the paper transported by the first transport means. The leaves are moved to the first suction belt side, the stacking means stacks the paper sheets transported by the first transport means, and the first suction belt is fed one or several times from the stacked paper sheets. Paper sheets fed out at a predetermined timing, the second transport means transports the paper sheets fed from the first suction belt in a standing state, and the locking means transports the paper sheets transported by the second transport means. And the second moving means moves the paper sheets locked by the locking means to the second suction belt side with the conveyance direction side tips aligned. Move it and release the contact with the moved paper sheet. Deployment belt, is a paper sheet which has been moved by the second moving means as a method for feeding one by one-mail.
If it does in this way, one large thin paper sheet can be taken out safely and reliably.

また、好ましくは、第一サクションベルトの所定のタイミングを、第一サクションベルトが、紙葉類を吸着しており、かつ、第二サクションベルトが、第二移動手段によって移動された一通又は数通の紙葉類を全て送り出したタイミングとするとよい。このようにすると、第一サクションベルトを効果的に作動させることができ、紙葉類に損傷を与えるといった危険性を低減することができる。   Preferably, the predetermined timing of the first suction belt is determined according to one or several passages in which the first suction belt adsorbs paper sheets and the second suction belt is moved by the second moving means. The timing when all the paper sheets are sent out is good. If it does in this way, a 1st suction belt can be operated effectively and the danger that a paper sheet will be damaged can be reduced.

また、さらに好ましくは、第一サクションベルトの所定のタイミングを、第二移動手段によって紙葉類が第二サクションベルト側に移動を完了し、係止手段の受け入れ態勢が整った（たとえば、係止手段に紙葉類が残っていない）タイミングとするとよい。このようにすると、第二移動手段が、移動されてきた紙葉類を送り出している間に、係止手段が紙葉類を係止することができるので、係止手段の待ち時間が短縮され、その分処理能力を向上させることができる。   More preferably, at a predetermined timing of the first suction belt, the second moving means completes the movement of the sheets toward the second suction belt, and the receiving means of the locking means is ready (for example, locking) It is recommended that the timing be such that there is no paper sheet remaining in the means. In this way, the locking means can lock the paper sheets while the second moving means is feeding the moved paper sheets, so the waiting time of the locking means is shortened. , The processing capacity can be improved accordingly.

以上、本発明の紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、供給装置１の第一供給部２と第二供給部３は、独立した構造としてあるが、この構造に限定されるものではなく、たとえば、第一供給部２と第二供給部３を一体的に設けた構造としてもよい。 As mentioned above, although the preferable embodiment was shown and demonstrated about the supply apparatus and the supply method of paper sheets of the present invention, the supply apparatus of paper sheets and the supply method of paper sheets concerning the present invention are the above-mentioned. It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
For example, the first supply unit 2 and the second supply unit 3 of the supply device 1 have an independent structure, but are not limited to this structure. For example, the first supply unit 2 and the second supply unit 3 are connected to each other. It is good also as a structure provided integrally.

本発明の紙葉類の供給装置及び紙葉類の供給方法は、はがきなどより大きな、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等の取出対象物に対して極めて好適であるが、大型の取出対象物に限定されるものではなく、葉書や小型封筒などの小型の取出対象物に対しても好適に利用することができる。   The paper sheet supply apparatus and the paper sheet supply method of the present invention are extremely suitable for an extraction object such as a document, magazine, book, CD case, etc., which is larger than a postcard or the like, but a large extraction object. The present invention is not limited to this, and can be suitably used for small objects to be taken out such as postcards and small envelopes.

図1は、本発明にかかる紙葉類の供給装置の一実施形態を説明するための概略平面図を示している。FIG. 1 is a schematic plan view for explaining an embodiment of a paper sheet supply apparatus according to the present invention. 本実施形態にかかる供給装置の倒し部材を説明する概略拡大図であり、（ａ）は上面図を、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。It is a schematic enlarged view explaining the falling member of the supply apparatus concerning this embodiment, (a) is a top view, (b) has shown the AA arrow line view. 本実施形態にかかる供給装置の第一サクションベルトの動作を説明するための概略フローチャート図を示している。The schematic flowchart figure for demonstrating operation | movement of the 1st suction belt of the supply apparatus concerning this embodiment is shown. 本実施形態にかかる供給装置の第二供給部の動作を説明するための概略フローチャート図を示している。The schematic flowchart figure for demonstrating operation | movement of the 2nd supply part of the supply apparatus concerning this embodiment is shown. 本実施形態にかかる供給装置の第二供給部に、紙葉類が搬入される動作を説明するための概略拡大上面を示している。The schematic enlarged upper surface for demonstrating the operation | movement in which paper sheets are carried in to the 2nd supply part of the supply apparatus concerning this embodiment is shown. 本実施形態にかかる供給装置の第二供給部が、搬入された紙葉類を第二サクションベルトに移動する動作を説明するための概略拡大上面を示している。The 2nd supply part of the supply apparatus concerning this embodiment has shown the general | schematic enlarged upper surface for demonstrating the operation | movement which moves the conveyed paper sheet to a 2nd suction belt. 本実施形態にかかる供給装置の第二供給部が、搬入された紙葉類を第二サクションベルトに移動する動作を説明するための概略拡大上面を示している。The 2nd supply part of the supply apparatus concerning this embodiment has shown the general | schematic enlarged upper surface for demonstrating the operation | movement which moves the conveyed paper sheet to a 2nd suction belt. 従来例にかかる一通取出し装置の概略上面図を示している。The schematic top view of the one extraction device concerning a prior art example is shown. 従来例にかかる一通取出し装置の一通送り状態を説明するための要部の概略拡大上面図を示している。The general | schematic expanded top view of the principal part for demonstrating the single feed state of the single pick-up apparatus concerning a prior art example is shown. 従来例にかかる一通取出し装置の二通送り状態を説明するための要部の概略拡大上面図を示している。The general | schematic expanded top view of the principal part for demonstrating the two-feed state of the single pick-up apparatus concerning a prior art example is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１ 紙葉類の供給装置
２ 第一供給部
３ 第二供給部
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 紙葉類
２１ 底面ベルト
２２ 量検知ガイド
２３ リバースローラ
２４ チャンバ
２５ 第一サクションベルト
２６ ピックアップローラ
２７ 受けベルト
２８ 倒し部材
３１ 底面ベルト
３２ ストッパ
３３，３４，３５ 可動ガイド
３６ チャンバ
３７ 第二サクションベルト
３８ ピックアップローラ
３３１，３４１，３５１ ロータリーソレノイド
４１，４２，４３ センサ
１００ 一通取出し装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ 紙葉類
１１０ 均し手段
１１１ サクションベルト
１１２ リバースローラ
１１３ ガイド
１２０ 一通取出し手段
１２１ 螺旋ローラ
１２２ 検知量ガイド
１２３ サクションベルト
１２４ リバースローラ
１２５ 集積受け板
１２６ 引張りばね
１２７ 吸引部
２５１，３７１ 光センサ
２６１，３８１ 駆動ローラ
２８１ 取付け板
２８２，２８３，２８４ 倒し板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheet supply apparatus 2 1st supply part 3 2nd supply part 10, 10a, 10b, 10c Paper sheet 21 Bottom belt 22 Quantity detection guide 23 Reverse roller 24 Chamber 25 First suction belt 26 Pickup roller 27 Receiving belt 28 Tilting member 31 Bottom belt 32 Stopper 33, 34, 35 Movable guide 36 Chamber 37 Second suction belt 38 Pickup roller 331, 341, 351 Rotary solenoid 41, 42, 43 Sensor 100 Single take-out device 101, 101a, 101b Paper sheet 110 Leveling means 111 Suction belt 112 Reverse roller 113 Guide 120 Single take-out means 121 Spiral roller 122 Detection amount guide 123 Suction belt 124 Reverse roller 125 Integrated receiving plate 126 Tension spring 127 Suction part 2 51,371 Optical sensors 261, 381 Driving roller 281 Mounting plate 282, 283, 284 Tilt plate

Claims (11)

上流からランダムに搬入される紙葉類を、立位状態で搬送する第一搬送手段と、
この第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させる第一移動手段と、
前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積する集積手段と、
集積された前記紙葉類を吸着し、所定のタイミングで、一通又は数通の前記紙葉類を送り出す第一サクションベルトと、
この第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を、立位状態で搬送する第二搬送手段と、
この第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止する係止手段と、
この係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除する第二移動手段と、
この第二移動手段によって移動された前記紙葉類を吸着し、一通ずつ送り出す第二サクションベルトと、
を具備したことを特徴とする紙葉類の供給装置。 First transport means for transporting paper sheets randomly transported from upstream in a standing position;
A first moving means for moving the paper sheet conveyed by the first conveying means toward the first suction belt;
Stacking means for stacking the paper sheets transported by the first transport means;
A first suction belt that adsorbs the accumulated paper sheets and sends out one or several paper sheets at a predetermined timing;
A second conveying means for conveying the paper sheet fed from the first suction belt in a standing position;
Locking means for locking the paper sheets conveyed by the second conveying means in a state where the conveyance direction side ends are aligned;
The paper sheet locked by the locking means is moved to the second suction belt side with the conveyance direction side end aligned, and the second is released from contact with the moved paper sheet. Transportation means;
A second suction belt that adsorbs and feeds the paper sheets moved by the second moving means;
An apparatus for supplying paper sheets, comprising: 前記第一搬送手段に、縦長の立位状態で搬送される前記紙葉類を、横長の立位状態に倒す姿勢制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の供給装置。   2. The supply of paper sheets according to claim 1, wherein said first transport means is provided with posture control means for bringing said paper sheets conveyed in a vertically long standing state into a horizontally long standing state. apparatus. 前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトに、前記紙葉類を吸引する吸着穴群が複数箇所に配設されたことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類の供給装置。   3. The paper sheet supply device according to claim 1, wherein suction holes for sucking the paper sheets are arranged in a plurality of locations in the first suction belt and the second suction belt. 前記第一サクションベルト及び第二サクションベルトの下流に、それぞれピックアップローラを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類の供給装置。   The paper sheet supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein a pickup roller is provided downstream of each of the first suction belt and the second suction belt. 前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類の供給装置。   The first suction belt sends out the paper sheets after the second suction belt has sent out one or several paper sheets moved by the second moving means. Item 5. The paper sheet supply apparatus according to any one of Items 1 to 4. 前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類の供給装置。   2. The second moving means moves the paper sheet toward the second suction belt and returns to the origin, and then the first suction belt sends out the paper sheet. The apparatus for supplying paper sheets according to any one of -4. 前記第二移動手段が、前記紙葉類を前記第二サクションベルト側に移動させ、原点に復帰し、かつ、前記紙葉類が前記係止手段に係止されているか否かを検知するセンサが、前記係止手段に前記紙葉類が係止されていないことを検知してから、前記第一サクションベルトが、前記紙葉類を送り出すことを特徴とする請求項６記載の紙葉類の供給装置。   The second moving means moves the paper sheet to the second suction belt side, returns to the origin, and detects whether the paper sheet is locked by the locking means. 7. The paper sheet according to claim 6, wherein the first suction belt sends out the paper sheet after detecting that the paper sheet is not locked by the locking means. Feeding device. 前記第二移動手段として、一又は二以上の可動ガイドを設けたことを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の紙葉類の供給装置。   8. The paper sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein one or two or more movable guides are provided as the second moving means. 第一搬送手段が、上流からランダムに搬入される紙葉類を立位状態で搬送し、
第一移動手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、第一サクションベルト側に移動させ、
集積手段が、前記第一搬送手段によって搬送される前記紙葉類を集積し、
第一サクションベルトが、集積された前記紙葉類から一通又は数通の紙葉類を所定のタイミングで送り出し、
第二搬送手段が、前記第一サクションベルトから送り出された前記紙葉類を立位状態で搬送し、
係止手段が、前記第二搬送手段によって搬送される前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で係止し、
第二移動手段が、前記係止手段によって係止された前記紙葉類を、搬送方向側先端を揃えた状態で第二サクションベルト側に移動させ、かつ、移動させた前記紙葉類との接触を解除し、
第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された前記紙葉類を一通ずつ送り出す、
ことを特徴とする紙葉類の供給方法。 The first transport means transports the paper sheets that are randomly transported from the upstream in a standing position,
The first moving means moves the paper sheets conveyed by the first conveying means to the first suction belt side,
A stacking unit that stacks the paper sheets transported by the first transport unit;
The first suction belt sends out one or several sheets from the accumulated sheets at a predetermined timing,
A second conveying means conveys the paper sheet fed from the first suction belt in a standing position;
The locking means locks the paper sheets conveyed by the second conveying means in a state where the conveyance direction side ends are aligned,
The second moving means moves the paper sheets locked by the locking means to the second suction belt side with the conveyance direction side tips aligned, and the moved paper sheets Release the contact,
A second suction belt sends out the paper sheets moved by the second moving means one by one;
A method for supplying paper sheets. 前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、該第一サクションベルトが、前記紙葉類を吸着しており、かつ、前記第二サクションベルトが、前記第二移動手段によって移動された一通又は数通の前記紙葉類を全て送り出したタイミングとしたことを特徴とする請求項９記載の紙葉類の供給方法。   According to a predetermined timing of the first suction belt, the first suction belt adsorbs the paper sheets, and the second suction belt is moved by the second moving means. The method for supplying paper sheets according to claim 9, wherein the paper sheets are all sent out. 前記第一サクションベルトの所定のタイミングを、前記第二移動手段によって前記紙葉類が前記第二サクションベルト側に移動され、前記係止手段の受け入れ態勢が整ったタイミングとしたことを特徴とする請求項９記載の紙葉類の供給方法。   The predetermined timing of the first suction belt is set to a timing at which the sheet is moved to the second suction belt side by the second moving means and the receiving posture of the locking means is ready. The paper sheet supply method according to claim 9.
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