KR101272104B1

KR101272104B1 - Waste tuipgi

Info

Publication number: KR101272104B1
Application number: KR1020130009213A
Authority: KR
Inventors: 김기용; 장호길
Original assignee: 지엘에스이 주식회사
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2013-06-07

Abstract

PURPOSE: A waste inputting machine is provided to prevent food waste from piling up in an inflow pipe by packing the food waste with a packing device. CONSTITUTION: A waste inputting machine comprises a frame, a hopper module(20), a receiving module(30), an extraction module(40), a side clamp module(50), a swing stopper module(60), and a packing module(70). The hopper module is arranged in the upper part of the frame. The receiving module receives bags arranged in the outside of the frame. The extraction module is arranged in the front side of the receiving module to extract the bags. The side clamp module vertically moves the extracted bags. The swing stopper module supports the bags. The packing module packs the bags transferred by the side clamp module.

Description

폐기물 투입기{waste tuipgi}Waste feeder {waste tuipgi}

본 발명은 자동 집하시설의 폐기물 투입기에 관한 것으로서, 폐기물 투입기에 투입된 음식물 등을 자동으로 폐기물 투입기에 관한 것이다.The present invention relates to a waste injector of an automatic collection facility, and automatically relates to a waste injector for food or the like injected into the waste injector.

일반적으로 가정이나 사무실등에서 나오는 생활 폐기물들은 인력과 차량에 의한 수거방식으로 처리되고 있는 실정이다.Generally, household wastes from homes and offices are being disposed of by humans and vehicles.

최근에는 이러한 폐기물 처리 방식에서 벗어나 옥내 또는 옥외에 설치된 폐기물 투입구에 폐기물을 투입시키면 중앙제어 시스템의 통제에 의하여 송수관로에 흐르는 고속의 공기와 함게 중앙의 폐기물 집하시설로 운반되어 폐기물의 종류에 따라 소각장에 직접 투입하거나 컨테이너에 적재후 최종 처리장까지 운반되는 폐기물 자동 집하시설이 설치되어 사용되고 있다.Recently, if the waste is injected into the waste inlet installed indoors or outdoors, it is transported to the central waste collection facility along with the high-speed air flowing through the water supply pipe under the control of the central control system. Automatic waste collection facilities are installed and used, which are directly injected or loaded into containers and transported to the final treatment plant.

이러한 폐기물 자동 집하시설은 아마트 단지, 병원, 대형음식점, 건물, 공항등에 설치되어 사용되고 있다.These waste collection facilities are installed and used in Amate complexes, hospitals, large restaurants, buildings, airports.

도 1은 폐기물 집하장치의 전체적인 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall system of the waste collection device.

폐기물 자동 집하시설은 폐기물을 모아서 처리하는 집하장과, 폐기물을 투입할 수 있도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 투입기, 복수의 폐기물 투입기를 통해 유입된 폐기물을 일괄적으로 집하장까지 이동하도록 지하에 매설되는 수송관로를 구비하여 구성된다.The automatic waste collection facility is a basement that collects and processes waste, a plurality of injectors installed at various places on the ground so that the waste can be put in, and underground wastes to move the wastes introduced through the plurality of waste injectors collectively to the storage. It is comprised with the conveyance line which becomes.

상기 폐기물 투입기에는 투입된 폐기물을 일시 저장할 수 있도록 저장 슈트가 하부의 수송관로와 연통되도록 설정되며, 상기 저장 슈트의 소정거리 상부에는 투입구가 설치된다.The waste injector is set so that the storage chute communicates with a lower transportation pipe so as to temporarily store the waste inputted, and an inlet is installed at a predetermined distance above the storage chute.

따라서, 복수의 폐기물 투입기를 통해 한개의 수송관로에 유입되어 뒤섞여 집하장으로 이동되게 된다.Therefore, a plurality of waste injectors are introduced into a single transport pipe and mixed together to be moved to the storage.

복수의 폐기물 투입기를 통해 수송관로로 유입되는 폐기물은 폐기물 분류에 따라 종이, 플라스틱, 금속, 음식물 등이 유입된다. 음식물의 경우 종량제 봉투에 담겨진 상태에서 밀봉된 상태에서 투입기에 투입되어 수송관로로 유입된다.Waste, which enters the pipeline through a plurality of waste injectors, is introduced with paper, plastic, metal, food, etc. according to the waste classification. In the case of food, the product is introduced into the feeder in a sealed state in a pay-as-you-go bag.

그런데, 상기와 같이 유입된 음식물 폐기물은 수송관로로 투입될 때 그 낙차에 의해 종량제 봉투가 파손되어 음식물이 수송관로에 유출되는 문제점이 있다.However, when the food waste introduced as described above is introduced into the transportation pipe, the pay-as-you-go bag is broken by the drop and the food is leaked into the transportation pipe.

또한, 수송관로에 유출된 음식물은 수송관로 내부에 쌓이게 되며 이렇게 쌓인 음식물은 수송관로 내부에 접착되어 이동되지 않는 문제점이 있다.In addition, the food spilled into the transport pipe is stacked in the transport pipe, there is a problem that the accumulated food is not bonded to the transport pipe to move inside.

또한, 수송관로에 쌓여 접착된 음식물에 의해 다른 폐기물들이 수송관로를 따라 이동되지 못하게 되어 전체 시스템에 오류가 생기는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the entire system by the food adhered to the transport pipeline is prevented from moving along the transport pipeline causes an error in the entire system.

또한, 수송관로에 유출된 음식물 폐기물과 기타 폐기물들이 섞여서 집하장으로 이동됨으로 인해 재사용 가능한 폐기물을 재사용하지 못하고 폐기해야 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the food waste and other wastes spilled into the transport pipeline is mixed and moved to the storage area, so that the reusable waste cannot be reused and disposed of.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 음식물 폐기물이 폐기물 자동 집하시설의 수송관로에 유출되지 않도록 된 폐기물 투입기를 제공함에 그 기술적 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a technical object of providing a waste feeder in which food waste is not leaked to a transport line of a waste automatic collection facility.

본 발명의 제1 실시예에 따른 폐기물 투입기는, 자동 잡하시설의 폐기물 투입기에 있어서, 각종 모듈이 결합되는 프레임, 프레임의 상측에 구비되는 호퍼 모듈, 프레임의 외측에 구비되는 봉투를 수납하는 수납모듈, 수납모듈의 전면에 구비되어 봉투를 추출하는 추출모듈, 추출된 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈, 봉투를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈, 사이드 클램프 모듈에 의해 이송된 봉투를 패킹하기 위한 패킹 모듈을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 패킹 장치와, 내측에 패킹장치가 구비되며 상측에 투입구가 형성됨과 더불어 그 하측에 호퍼가 구비되고 투입구에 덮개가 구비되며, 상기 프레임은 호퍼 개폐장치를 슬라이딩 이동 가능하게 고정하기 위한 슬라이딩 가이드, 봉투를 수납하는 수납모듈을 회동 가능하게 결합하기위한 한쌍의 힌지, 힌지의 상측에는 추출 모듈을 결합하기 위한 결합판, 사이드 클램프 모듈을 이동가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 판, 스윙 스토퍼 모듈을 슬라이딩 가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 판, 슬라이딩 판과 결합판의 상측에는 패킹 모듈을 고정하기 위한 보조 프레임이 구비되는 것을 특징으로 한다.Waste injector according to the first embodiment of the present invention, in the waste injector of the automatic miscellaneous equipment, the frame to which the various modules are coupled, the hopper module provided on the upper side of the frame, the storage module for accommodating the bag provided on the outside of the frame Is provided in the front of the storage module, the extraction module for extracting the envelope, the side clamp module for moving the extracted envelope up and down, a swing stopper module for supporting the envelope, the packing module for packing the envelope transported by the side clamp module The packing device, characterized in that configured to, and the packing device is provided on the inside and the inlet is formed on the upper side, the hopper is provided on the lower side and the cover is provided in the inlet, the frame is fixed to the sliding hopper opening and closing device Sliding guide for connecting the storage module for storing the envelope A pair of hinges, an upper side of the hinge, a coupling plate for coupling the extraction module, a sliding plate for movably supporting the side clamp module, a sliding plate for slidably supporting the swing stopper module, an upper side of the sliding plate and the coupling plate It characterized in that the auxiliary frame for fixing the packing module is provided.

또한, 상기 호퍼 모듈은 호퍼를 차단하기 위한 차단판, 차단판을 이동시키기 위한 실린더, 실린더를 프레임에 고정하기 위한 브라켓을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the hopper module is characterized by comprising a block for blocking the hopper, a cylinder for moving the block, a bracket for fixing the cylinder to the frame.

또한, 상기 수납모듈은 전면이 프레임에 구비된 힌지에 회동가능하게 결합되는 수납함, 수납함에 구비된 한쌍의 봉투 인출장치, 수납함 내부에 구비된 봉투 푸싱 장치를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the storage module is characterized in that the front surface is configured to include a storage box rotatably coupled to the hinge provided in the frame, a pair of envelope taking out device provided in the storage box, the envelope pushing device provided inside the storage box.

또한, 상기 추출 모듈은 프레임에 구비된 결합판에 추출 모듈을 결합하기 위한 브라켓, 브라켓에 고정되는 실린더, 실린더에 의해 이동이동되는 가동판, 가동판에 구비되는 흡착판을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.The extraction module may include a bracket for coupling the extraction module to a coupling plate provided in the frame, a cylinder fixed to the bracket, a movable plate moved by the cylinder, and an adsorption plate provided on the movable plate. .

또한, 상기 사이드 클램프 모듈은 프레임에 구비된 슬라이딩판에 결합되어 상하 이동되는 대차, 대차를 상하 이동시키기 위한 2단 실린더, 대차에는 봉투를 클램핑 하기 위한 클램프, 클램프를 전후 이동시키기 위한 실린더, 클램프를 동작 시키기 위한 실린더를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the side clamp module is coupled to the sliding plate provided in the frame bogie up and down, a two-stage cylinder for moving the bogie up and down, the bogie to clamp the envelope, a cylinder for moving the clamp back and forth, the clamp It is characterized by comprising a cylinder for operating.

또한, 상기 패킹모듈은 사이드 클램프에 의해 이동된 봉투를 좌우로 오픈 시키기 위한 오픈 장치, 좌우로 오픈된 봉투를 고정하기 위한 고정 클램프, 오픈된 봉투를 패킹하기 위한 히터 장치, 오픈 장치와 고정 클램프 및 히터 장치를 장치들을 프레임의 보조 프레임에 고정하기 위한 메인 브라켓을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the packing module is an open device for opening the left and right envelopes moved by the side clamp, a fixing clamp for fixing the left and right open envelopes, a heater device for packing the opened envelope, an open device and a fixed clamp and And a main bracket for fixing the heater device to the auxiliary frame of the frame.

본 발명의 제2 실시예에 따른 폐기물 투입기는, 자동 잡하시설의 폐기물 투입기에 있어서, 각종 모듈이 결합되는 프레임, 프레임의 상측에 구비되는 호퍼 모듈, 프레임의 외측에 구비되는 봉투를 수납하는 수납모듈, 수납모듈의 전면에 구비되어 봉투를 추출하는 추출모듈, 추출된 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈, 봉투를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈, 사이드 클램프 모듈에 의해 이송된 봉투를 패킹하기 위한 패킹 모듈을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 패킹 장치와, 내측에 패킹장치가 구비되며 상측에 투입구가 형성됨과 더불어 그 하측에 호퍼가 구비되고 투입구에 덮개가 구비되며, 상기 스윙 스토퍼 모듈은 프레임에 구비된 슬라이딩판에 결합되는 대차, 대차에 결합되는 브라켓, 브라켓에 결합되는 스토퍼판, 스토퍼판을 이동시키기 위한 실린더, 대차를 상하 이동하기 위한 2단 실린더를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.Waste injector according to a second embodiment of the present invention, the waste injector of the automatic miscellaneous equipment, the frame to which the various modules are coupled, the hopper module provided on the upper side of the frame, the storage module for receiving the bag provided on the outside of the frame Is provided in the front of the storage module, the extraction module for extracting the envelope, the side clamp module for moving the extracted envelope up and down, a swing stopper module for supporting the envelope, the packing module for packing the envelope transported by the side clamp module The packing device and the packing device is provided on the inside, the inlet is formed on the upper side, the hopper is provided on the lower side and the cover is provided in the inlet, the swing stopper module is provided on the sliding plate provided in the frame When the cart to be joined, the bracket to be joined to the bogie, the stopper plate to be joined to the bracket, the stopper plate Characterized in that configured by a cylinder, two stage cylinders for moving up and down for the balance group.

상기한 본 발명에 의하면, 폐기물 투입기에 투입된 음식물 폐기물이 패킹장치에 의해 패킹된다. 따라서, 유입관로로 유입된 음식물 폐기물은 유입관로에 유입되는 과정에서 파손되지 않게 된다. 또한, 유입관로로 유입된 음식물 폐기물이 유입관로의 내부에 쌓이는 현상이 발생 되지 않게 된다.According to the present invention described above, the food waste put into the waste injector is packed by the packing device. Therefore, the food waste introduced into the inlet pipe is not damaged during the inflow into the inlet pipe. In addition, the phenomenon that food waste introduced into the inlet pipe is not accumulated inside the inlet pipe.

도 1은 폐기물 집하장치의 전체적인 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2-3은 본발명의 패킹장치가 구비된 폐기물 투입기의 구성도.
도 4는 폐기물 투입기의 도어 개패장치의 구성을 도시한 구성도.
도 5-7은 패킹장치의 전체 구성을 도시한 구성도.
도 8-9는 패킹장치의 프레임을 도시한 구성도.
도 10-12는 호퍼를 개패하는 호퍼 모듈의 구성도.
도 13-17은 봉투수납 모듈의 구성도.
도 18-21은 봉투 추출 모듈의 구성도.
도 22-26은 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈과 봉투를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈의 구성도.
도 27-29는 봉투 패킹모듈의 구성을 도시한 구성도.
도 30-39는 패킹 모듈의 동작 상태를 도시한 동작 상태도.1 is a block diagram showing the overall system of the waste collection device.
2-3 is a block diagram of a waste injector equipped with a packing device of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the door opener of the waste injector.
5-7 is a block diagram showing the overall configuration of the packing apparatus.
8-9 is a block diagram showing a frame of the packing apparatus.
10-12 is a block diagram of a hopper module for opening and closing a hopper.
13-17 is a block diagram of an envelope storage module.
18-21 is a block diagram of an envelope extraction module.
22-26 is a configuration diagram of a side clamp module for moving the envelope up and down and a swing stopper module for supporting the envelope.
27-29 is a block diagram showing a configuration of an envelope packing module.
30-39 is an operation state diagram showing an operation state of the packing module.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are illustrative of one preferred embodiment of the present invention, and examples of such embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be variously modified without departing from the technical idea thereof.

도 2-3은 본 발명의 패킹장치가 구비된 폐기물 투입기의 구성도이다.2-3 is a block diagram of a waste injector equipped with a packing apparatus of the present invention.

본 발명의 폐기물 투입기는 투입기 본체(1)와 본체(1)의 내부에 구비된 패킹장치(2)를 구비하여 구성된다. 그리고, 상기 패킹장치(2)와 투입기 본체(1)를 제어하기 위한 제어부가 도면에 도시되진 않았지만 구비된다.The waste injector of the present invention is provided with an injector main body 1 and a packing device 2 provided inside the main body 1. In addition, a control unit for controlling the packing device 2 and the injector main body 1 is provided although not shown in the drawing.

상기 본체(1)의 상측에는 투입구(1a)가 형성되며 투입구(1a)의 하측에는 호퍼(1b)가 구비된다.An inlet 1a is formed above the main body 1, and a hopper 1b is provided below the inlet 1a.

도 4는 폐기물 투입기의 도어 개패 모듈의 구성을 도시한 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the door opener module of the waste injector.

상기 투입구(1a)에는 폐기물 투입기를 개폐하기 위한 개페 모듈(3)이 구비된다. 그리고 상기 투입구의 외측에는 도면에 도시되진 않았지만 개폐 모듈(3)을 온오프 하기 위한 IC 카드 인식부 및 버튼이 형성된다.The inlet 1a is provided with an opening module 3 for opening and closing the waste injector. Although not shown in the drawing, an IC card recognition unit and a button for turning on / off the module 3 are formed outside the inlet.

상기 개폐 모듈(3)은 덮개(3a)와 덮개(3a)를 상하 이동시키기 위한 실린더(s)를 구비하여 구성된다.The open / close module 3 includes a cover 3a and a cylinder s for vertically moving the cover 3a.

상기 덮개(3a)는 투입구(1a)에 회동가능하게 힌지 결합된다. 그리고, 덮개(3a)의 일측은 실린더(s)의 로드에 결합된다.The cover 3a is hingedly coupled to the inlet 1a. Then, one side of the cover (3a) is coupled to the rod of the cylinder (s).

따라서, 사용자가 음식물 폐기물을 버리기 위해 IC 카드 인식부에 IC 카드를 인식시키거나 버튼을 누르게 되면 덮개(3a)에 연결된 실린더(s)가 동작을 하게 되고 이에 따라 덮개(3a)가 상측으로 이동하여 투입구(1a)가 열리게 된다.Therefore, when the user recognizes the IC card to the IC card recognition unit or pushes a button to discard the food waste, the cylinder s connected to the cover 3a is operated and the cover 3a moves upward. The inlet 1a is opened.

음식물 페기물의 투입이 끝난 상태가 되면 사용자는 버튼을 누르거나 다시 IC 카드를 인식시키게 되면 덮개(3a)에 연결된 실린더(s)가 동작하여 덮개(3a)가 하측으로 이동하여 닫히게 된다.When the food waste is put in the finished state, the user presses a button or when the IC card is recognized again, the cylinder s connected to the cover 3a is operated to close the cover 3a by moving downward.

도 5-7은 패킹장치의 전체 구성을 도시한 구성도이다.5-7 is a block diagram showing the overall configuration of the packing apparatus.

본 발명에 따른 패킹 장치(2)는 각종 모듈이 결합되는 프레임(10), 프레임(10)의 상측에 구비되는 호퍼 모듈(20), 프레임(10)의 외측에 구비되는 봉투(b)를 수납모듈(30), 수납모듈(30)의 전면에 구비되어 봉투(b)를 추출하는 추출모듈(40), 추출된 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈(50), 봉투(b)를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈(60), 사이드 클램프 모듈(50)에 의해 이송된 봉투(b)를 패킹하기 위한 패킹 모듈(70)을 구비하여 구성된다.The packing device 2 according to the present invention accommodates a frame 10 to which various modules are coupled, a hopper module 20 provided on an upper side of the frame 10, and an envelope b provided on an outer side of the frame 10. Module 30, the extraction module 40 is provided on the front of the storage module 30 to extract the envelope (b), the side clamp module 50 for moving the extracted envelope up and down, swing to support the envelope (b) The stopper module 60 and the packing module 70 for packing the bag b conveyed by the side clamp module 50 are comprised.

도 8-9는 패킹장치의 프레임을 도시한 구성도이다.8-9 is a block diagram showing a frame of the packing apparatus.

프레임(10)은 육면체 형상으로 형성된다. 상기 프레임(10)의 상측에는 호퍼 개폐장치(20)를 슬라이딩 이동 가능하게 고정하기 위한 슬라이딩 가이드(11)가 구비된다. 상기 슬라이딩 가이드(11)에는 중앙에 홈이 형성된 롤러(11a)가 구비되는데 상기 롤러(11a)에 호퍼 개폐장치(20)가 끼움 결합된다.The frame 10 is formed in a hexahedron shape. The upper side of the frame 10 is provided with a sliding guide 11 for fixing the hopper opening and closing device 20 to be slidable. The sliding guide 11 has a roller 11a having a groove formed at the center thereof, and a hopper opening and closing device 20 is fitted to the roller 11a.

상기 프레임(10)에는 봉투(b)를 수납하는 수납모듈(30)을 회동 가능하게 결합하기위한 한쌍의 힌지(12)가 구비된다. The frame 10 is provided with a pair of hinges 12 for rotatably coupling the storage module 30 for receiving the envelope (b).

상기 힌지(12)의 상측에는 추출 모듈(40)을 결합하기 위한 결합판(13)이 구비된다. 그리고, 대향되는 측에는 사이드 클램프 모듈(50)을 이동가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 판(14)이 구비되며 그 하측에는 스윙 스토퍼 모듈(60)을 슬라이딩 가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 판(15)이 구비된다.The upper side of the hinge 12 is provided with a coupling plate 13 for coupling the extraction module 40. On the opposite side, a sliding plate 14 for supporting the side clamp module 50 to be movable is provided, and a sliding plate 15 for slidingly supporting the swing stopper module 60 is provided below. .

상기 슬라이딩 판(11d)와 결합판(11c)의 상측에는 패킹 모듈(70)을 고정하기 위한 보조 프레임(11f)이 구비된다.An auxiliary frame 11f for fixing the packing module 70 is provided on the upper side of the sliding plate 11d and the coupling plate 11c.

도 10-12는 호퍼를 개패하는 호퍼 모듈의 구성도이다.It is a block diagram of the hopper module which opens and closes a hopper.

호퍼 모듈(20)은 한쌍으로 구성된다. 상기 호퍼 모듈(20)은 차단판(21)과 상기 차단판(21)을 이동시키기 위한 실린더(22)를 구비하여 구성된다.Hopper module 20 is composed of a pair. The hopper module 20 includes a blocking plate 21 and a cylinder 22 for moving the blocking plate 21.

상기 차단판(21)은 슬라이딩 가이드(11)에 구비된 롤러(11a)에 끼움 결합된다. 그리고 하측은 실린더 로드가 고정된다. 상기 실린더(s)는 프레임(10)에 브라켓(11b)을 통해 결합된다.The blocking plate 21 is fitted to the roller 11a provided in the sliding guide 11. And the cylinder rod is fixed to the lower side. The cylinder s is coupled to the frame 10 through a bracket 11b.

상기 호퍼 모듈(20)은 사용자가 투입구(1a)에 음식물 폐기물을 투입한후 투입구(1a)를 닫게 되면 제어부에서 이를 인식하여 호퍼 모듈(20)의 실린더(s)를 작동시켜 호퍼 모듈(20)의 차단판(21)을 양측으로 이동시키게 된다. 따라서, 호퍼(1b) 하측이 개방되어 저장된 음식물 폐기물은 하측으로 이동되고 일정시간이 지나면 제어부에서 실린더(s)를 다시 작동시켜 차단판(21)을 이동시켜 호퍼(1b)를 닫게 된다.The hopper module 20 when the user puts the food waste in the inlet (1a) and closes the inlet (1a), the controller recognizes this and operates the cylinder (s) of the hopper module 20 to the hopper module 20 The blocking plate 21 will be moved to both sides. Therefore, the food waste stored in the lower side of the hopper 1b is moved to the lower side, and after a predetermined time, the control unit operates the cylinder s again to move the blocking plate 21 to close the hopper 1b.

도 13-17은 수납모듈의 구성도이다.13-17 is a configuration diagram of the housing module.

수납모듈(30)은 전면이 개구된 수납함(31)과 수납함(31)에 구비된 한쌍의 봉투 인출장치(32)와 수납함(31) 내부에 구비된 봉투 푸싱 장치(33)를 구비하여 구성된다.The storage module 30 includes a storage box 31 having an open front surface, a pair of envelope taking out devices 32 provided in the storage box 31, and an envelope pushing device 33 provided in the storage box 31. .

상기 수납함(31)은 상측에 봉투(s)를 거취하기 위한 한쌍의 거취봉(31a)이 형성된다. 그리고 거취봉(31a)의 전면에는 봉투 인출장치(32)가 구비된다.The holder 31 has a pair of collecting rods 31a to take up the bag s on the upper side. And the take-out device 32 is provided on the front surface of the collecting rod (31a).

상기 봉투 인출장치(32)는 클램프(32a)와 상기 클램프(32a)를 작동하기 위한 실린더(s)가 구비된다. 상기 클램프(32a)는 일측이 수납함(31)의 외측에 힌지 결합되며 실린더 로드에 회동가능하게 힌지 결합된다.The bag dispensing device 32 is provided with a clamp 32a and a cylinder s for operating the clamp 32a. One side of the clamp 32a is hinged to the outside of the holder 31 and hinged to the cylinder rod to be rotatable.

상기 클램프(32a)에는 봉투(b)를 고정하기 위한 고정판(32b)이 구비된다. 그리고 수납함(31)에서 인출되는 봉투가 한장씩 인출되도록 하기 위한 브러쉬(32c)가 구비된다.The clamp 32a is provided with a fixing plate 32b for fixing the envelope b. And the brush 32c for drawing out the envelopes withdrawn from the holder 31 is provided.

상기 푸싱 장치(33)는 수납함(31) 상측에 구비되는 푸싱판(33a)과 푸싱장치(33)를 수납함(31)의 후면에 고정하기 위한 브라켓(33b)을 구비하여 구성된다.The pushing device 33 includes a pushing plate 33a provided above the holder 31 and a bracket 33b for fixing the pushing device 33 to the rear surface of the holder 31.

상기 브라켓(33b)에는 실린더(s)와 가스 스프링(33c)이 고정된다. 상기 브라켓(33b)에 고정된 가스 스프링(33c)의 일측이 푸싱판(33a)에 고정된다. 그리고 실린더 로드의 끝단이 푸싱판(33a)에 고정된다.The cylinder s and the gas spring 33c are fixed to the bracket 33b. One side of the gas spring 33c fixed to the bracket 33b is fixed to the pushing plate 33a. The end of the cylinder rod is fixed to the pushing plate 33a.

상기 수납 모듈(30)은 봉투(b)를 충진할때 수납 모듈(30)을 프레임(10)으로부터 회전시켜 수평으로 위치시킨후에 제어부를 통해 인출장치(32)의 실린더(s)를 작동시켜 클램프(32a)를 회동시켜 고정판(32b)을 수납함(31)으로부터 오픈시킨다. 그리고, 푸싱장치(33)의 실린더(s)를 작동시킨다. 푸싱장치의 실린더(s)가 작동 되면 가스 스프링(33c)에 의해 수납함(31) 전면에 위치한 푸싱판(33a)이 수납함(31)의 내측으로 이동하게 된다.The accommodating module 30 rotates the accommodating module 30 from the frame 10 while horizontally positioning the accommodating module 30 while filling the envelope b, and then actuates the cylinder s of the extraction device 32 through the control unit to clamp the envelope. The fixing plate 32b is opened from the storage box 31 by rotating 32a. Then, the cylinder s of the pushing device 33 is operated. When the cylinder s of the pushing device is operated, the pushing plate 33a positioned in the front of the holder 31 is moved by the gas spring 33c to the inside of the holder 31.

상기한 상태에서 상측에 수납함(31)에 형성된 거취봉(31a)에 끼움 결합되기 위한 한쌍의 홀이 형성된 다수의 봉투(b)를 수납함(31)의 거취봉(31a)에 끼워 결합한다. 그리고 다시 인출장치(32)에 구비된 실린더(s)를 작동시켜 고정판(32b)을 봉투(b)에 밀착시킨다. 상기한 상태에서 푸싱장치(33)의 실린더(s)의 동작을 해제 하게 되면 가스 스프링(33c)에 의해 푸싱판(33a)이 봉투(b)에 밀착되게 된다.In the above state, a plurality of bags (b) having a pair of holes formed to be fitted into the rods (31a) formed in the holder (31) on the upper side are fitted into the rods (31a) of the holder (31). Then, the cylinder s provided in the take-out apparatus 32 is operated to bring the fixing plate 32b into close contact with the bag b. When the operation of the cylinder s of the pushing device 33 is released in the above state, the pushing plate 33a is brought into close contact with the bag b by the gas spring 33c.

상기 수납 모듈(30)에서 봉투(b)를 취출하기 위한 동작을 수행하게 되면 제어부에 의해 인출장치(32)의 실린더(s)를 작동시켜 클램프(32a)를 회동시켜 고정판(32b)을 수납함(31)으로부터 오픈시킨다.When performing the operation for taking out the bag (b) in the storage module 30 to operate the cylinder (s) of the take-out device 32 by the control unit to rotate the clamp 32a to accommodate the fixed plate (32b) ( Open from 31).

상기한 상태에서 푸싱 장치(33)에 구비된 실린더(s)를 작동시켜 가스 스프링에 의해 푸싱판(33a)가 이동되는 것을 방지하게 된다.In the above state, the cylinder s provided in the pushing device 33 is operated to prevent the pushing plate 33a from being moved by the gas spring.

그리고, 추출 모듈(40)을 통해 봉투(b)를 인출하게 되면 인출장치(30)에 구비된 브러쉬(33c)에 의해 한장의 봉투만이 취출 모듈(40)을 따라 인출되게 된다.When the bag b is withdrawn through the extraction module 40, only one piece of bag is taken out along the takeout module 40 by the brush 33c provided in the withdrawal device 30.

상기 취출 모듈(40)의 동작이 끝나면 인출장치(32)에 구비된 실린더(s)를 작동시켜 고정판(32b)을 봉투(b)에 밀착시킨다. 그리고, 푸싱장치(33)에 구비된 실린더(s)의 동작을 해제하여 푸싱판(33a)를 봉투(b)에 밀착시킨다.After the operation of the take-out module 40, the cylinder (s) provided in the take-out device 32 is operated to bring the fixing plate 32b into close contact with the bag b. Then, the operation of the cylinder s provided in the pushing device 33 is canceled to bring the pushing plate 33a into close contact with the bag b.

도 18-21은 추출 모듈의 구성도이다.18-21 is a block diagram of an extraction module.

추출 모듈(40)은 프레임(10)에 구비된 결합판(13)에 추출 모듈(40)을 결합하기 위한 브라켓(41)과 상기 브라켓(41)에 고정되는 실린더(s) 및 가동판(42)을 구비하여 구성된다.The extraction module 40 includes a bracket 41 for coupling the extraction module 40 to the coupling plate 13 provided in the frame 10, a cylinder s fixed to the bracket 41, and a movable plate 42. It is configured with.

상기 가동판(42)은 지지대(43)에 의해 전후 이동가능하게 고정됨과 더불어 실런더 로드가 가동판(42)에 결합된다. 그리고 가동판(42)의 양측에는 흡착판(44)이 구비된다. 상기 흡착판(44)은 도면에 도시되진 않았지만 공기 압축기가 결합된다. 상기 추출 모듈(40)은 수납모듈(30)의 전면에 설치된다.The movable plate 42 is fixed to the movable plate 42 by the support 43 and the cylinder rod is coupled to the movable plate 42. And both sides of the movable plate 42 are provided with the suction plate 44. The adsorption plate 44 is not shown in the figure, but the air compressor is coupled. The extraction module 40 is installed on the front of the accommodation module (30).

상기 추출 모듈(40)은 제어부에 의해 동작되는데 봉투(b)를 수납함(31)으로 부터 추출하기 위해 수납함(31)의 인출장치(32)를 작동시켜 봉투(b)를 인출할 수 있는 상태로 설정한다. 그리고 제어부에 의해 추출 모듈(40)의 실린더(s)를 작동시키면 실린더(s)에 의해 가동판(42)이 인출장치(30)로 이동되게 되고 가동판(42)에 구비된 흡착판(44)이 봉투(b)의 표면에 밀착된다. 상기한 상태에서 공기 압축기를 작동시키면 봉투(b)가 흡착판(44)에 달라 붙은 상태가 된다.The extraction module 40 is operated by the control unit in order to extract the envelope (b) from the holder (31) to operate the drawer 32 of the holder (31) in a state capable of withdrawing the envelope (b) Set it. When the cylinder s of the extraction module 40 is operated by the controller, the movable plate 42 is moved to the take-out device 30 by the cylinder s, and the suction plate 44 provided in the movable plate 42 is provided. It adheres to the surface of this bag b. When the air compressor is operated in the above state, the bag b is stuck to the adsorption plate 44.

그리고, 추출 모듈(40)의 실린더(s)를 작동 다시 작동시키면 흡착판(44)에 봉투(b)가 밀착된 상태로 수납모듈(30)에서 인출되게 된다. 상기 인출된 봉투(b)는 사이드 클램프 모듈(50)의 위치까지 이동한후 동작을 멈추게 된다.When the cylinder s of the extraction module 40 is operated and operated again, the bag b is brought out of the storage module 30 in a state in which the bag b is in close contact with the suction plate 44. The drawn bag (b) is moved to the position of the side clamp module 50 and then stops the operation.

도 22-26은 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈과 봉투를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈의 구성도이다.22-26 is a configuration diagram of a side clamp module for moving the envelope up and down and a swing stopper module for supporting the envelope.

사이드 클램프 모듈(50)은 프레임(10)에 구비된 슬라이딩판(14)에 결합된다. 상기 사이드 클램프 모듈(50)은 슬라이딩판(14)에 결합되어 상하 이동되는 대차(51)와 상기 대차(51)를 상하 이동시키기 위한 2단 실린더(s1)를 구비하여 구성된다. 그리고 상기 대차(51)에는 봉투(b)를 클램핑 하기 위한 클램프(52)가 구비되며 상기 클램프(52)를 전후 이동시키기 위한 실린더(s)와 상기 클램프(52)를 동작 시키기 위한 실린더(s)가 구비된다.The side clamp module 50 is coupled to the sliding plate 14 provided in the frame 10. The side clamp module 50 is configured to include a trolley 51 coupled to the sliding plate 14 to move up and down and a two-stage cylinder s1 for vertically moving the trolley 51. And the cart 51 is provided with a clamp 52 for clamping the bag (b), the cylinder (s) for moving the clamp 52 back and forth and the cylinder (s) for operating the clamp 52 Is provided.

상기 대차(51)는 중앙에 홈이 형성된 다수의 롤러(51a)가 구비된다. 그리고 상기 롤러(51a)의 사이에는 프레임(10)에 구비된 슬라이딩판(14)가 끼움 결합된다.The trolley 51 is provided with a plurality of rollers 51a having grooves in the center thereof. And the sliding plate 14 provided in the frame 10 is fitted between the roller (51a).

상기 대차(51)의 하측은 프레임(10)에 고정된 2단 실린더(s1)의 로드가 고정된다. 따라서, 2단 실린더(s1)에 의해 슬라이드 크램프 모듈(50)이 상하 이동되게 된다. The lower side of the trolley 51 is fixed to the rod of the two-stage cylinder (s1) fixed to the frame (10). Therefore, the slide clamp module 50 is moved up and down by the two-stage cylinder s1.

상기 대차(51)에는 다수의 지지대(52)를 통해 일정간격 이격되게 설치되는 브라켓(53)이 구비된다. 상기 브라켓(53)에는 중앙에 홈이 형성된 다수의 롤러(53a)가 구비되고 롤러(53a)의 사이에는 이동판(54)이 구비된다.The trolley 51 is provided with a bracket 53 which is spaced apart by a predetermined interval through a plurality of support (52). The bracket 53 is provided with a plurality of rollers 53a having grooves at the center thereof, and a moving plate 54 between the rollers 53a.

상기 이동판(54)에의 전면에는 클램프(52)가 구비되며 그 후면에는 클램프(52)를 전후 이동시키기 위한 실린더(s)가 구비된다.The front surface of the moving plate 54 is provided with a clamp 52 and the rear surface is provided with a cylinder (s) for moving the front and rear clamp 52.

상기 클램프(52)는 이동판(54)에 회동가능하게 힌지 결합되고 이동판에 고정되어 클램프(52)를 구동하기 위한 실린더(s)의 실린더 로드가 클램프(52)에 회동가능하게 힌지 결합된다.The clamp 52 is pivotally hinged to the movable plate 54 and fixed to the movable plate so that the cylinder rod of the cylinder s for driving the clamp 52 is hinged rotatably to the clamp 52. .

상기 슬라이딩 클램프 모듈(50)은 취출 모듈(40)을 통해 봉투(b)가 슬라이딩 클램프 모듈(50)의 클램핑 위치로 이동되면 제어부에 의해 슬라이딩 클램프 모듈(50)의 클램프(52)를 전후 이동시키기 위한 실린더(s)를 이동시킨다. 이때 클램프(52)는 봉투(b)를 클램핑하기 위해 이동판(54)으로부터 이격된 상태로 설정된다.The sliding clamp module 50 moves the clamp 52 of the sliding clamp module 50 back and forth by the controller when the bag b is moved to the clamping position of the sliding clamp module 50 through the take-out module 40. To move the cylinder (s). At this time, the clamp 52 is set in a state spaced apart from the moving plate 54 to clamp the envelope b.

상기한 상태에서 실린더(s)의 이동에 의해 클램프(52)와 이동판(54)의 사이에 봉투(b)의 측면이 인입되면 제어부에 의해 클램프(52)에 구비된 실린더(s)가 작동하여 클램프(52)가 이동판(54)에 물리게 되고 이에 따라 봉투(b)가 클램프(52)에 클램핑 되게 된다.In the above state, when the side surface of the envelope b is inserted between the clamp 52 and the moving plate 54 by the movement of the cylinder s, the cylinder s provided in the clamp 52 is operated by the control unit. As a result, the clamp 52 is caught by the moving plate 54, and thus the envelope b is clamped by the clamp 52.

상기 봉투(b)가 슬라이딩 클램프 모듈(50)에 클램핑 되면 제어부에 의해 2단 실린더(s1)가 작동을 하여 사이드 클램프 모듈(50)이 상측으로 이동하여 고정된다. 이때 봉투(b)의 상측은 패킹 모듈(70)의 위치와 동일한 위치에 설정된다.When the envelope (b) is clamped to the sliding clamp module 50, the two-stage cylinder (s1) by the control unit is operated to move the side clamp module 50 is fixed upwards. At this time, the upper side of the bag (b) is set at the same position as the position of the packing module 70.

스윙 스토퍼 모듈(60)은 대차를 통해 프레임(10)에 구비된 슬라이딩판(15)에 결합된다.The swing stopper module 60 is coupled to the sliding plate 15 provided in the frame 10 through a bogie.

상기 스윙 스토퍼 모듈(60)은 대차(61)와 대차(61)에 결합되는 브라켓(62) 및 브라켓(62)에 결합되는 스토퍼판(63)을 구비하여 구성된다.The swing stopper module 60 has a bogie 61 and a bracket 62 coupled to the bogie 61 and a stopper plate 63 coupled to the bracket 62.

상기 대차(61)에는 중앙에 홈이 형성된 다수의 롤러(61a)구비된다.상기 롤러(61a)는 프레임(10)에 구비된 슬라이딩판(15)이 끼움 결합된다. 그리고, 상기 대차(61)는 2단 실린더(s1)의 하측 실린더 로드에 결합된다. 따라서, 스윙 스토퍼 모듈(60)은 상기 슬라이딩판(15)을 따라 상하로 이동되게 된다.The trolley 61 is provided with a plurality of rollers 61a having a groove formed in the center thereof. The roller 61a is fitted with a sliding plate 15 provided in the frame 10. The bogie 61 is coupled to the lower cylinder rod of the second stage cylinder s1. Therefore, the swing stopper module 60 is moved up and down along the sliding plate 15.

상기 브라켓(62)의 양측에는 대차(61)가 결합된다. 그리고 상기 브라켓(62)에는 스토퍼판(63)이 회동가능하게 힌지 결합된다. 상기 스토퍼판(63)의 하측에는 절첩되는 지지대(64)가 구비되어 스토퍼판(63)을 지지한다.The bogie 61 is coupled to both sides of the bracket 62. The stopper plate 63 is hinged to the bracket 62 so as to be rotatable. A support 64 to be folded is provided below the stopper plate 63 to support the stopper plate 63.

상기 브라켓(62)에는 스토퍼판(63)을 가동하기 위한 실린더(s)가 구비된다. 상기 실린더(s)의 실린더 로드는 스토퍼판(63)의 하측에 구비된 지지대(64)에 결합된다.The bracket 62 is provided with a cylinder s for operating the stopper plate 63. The cylinder rod of the cylinder s is coupled to the support 64 provided below the stopper plate 63.

상기 스윙 스토퍼 모듈(60)은 2단 실린더(s1)의 동작에 의해 사이드 클램프 모듈(50)과 같이 상하측으로 이동된다.The swing stopper module 60 is moved up and down like the side clamp module 50 by the operation of the two-stage cylinder s1.

상기 스윙 스토퍼 모듈(60)의 스토퍼판(63)은 실린더(s)에 의해 하측으로 이동된 상태로 유지된다. 상기한 상태에서 클램핑 모듈(50)에 봉투(b)가 클램핑 되면 제어부에 의해 스터퍼판(63)을 구동하기 위한 실린더(s)를 구동시커 스토퍼판(63)을 상측으로 이동시킨다. 상기와 같이 스토퍼판(63)이 상측으로 이동되면 봉투(b)의 하단이 스토퍼판(63)에 의해 지지되게 된다.The stopper plate 63 of the swing stopper module 60 is maintained in a state moved downward by the cylinder s. When the envelope (b) is clamped to the clamping module 50 in the above state, the driving seeker plate 63 for moving the cylinder s for driving the stuffer plate 63 is moved upward by the controller. When the stopper plate 63 is moved upward as described above, the lower end of the envelope b is supported by the stopper plate 63.

그리고, 봉투(b)의 패킹 작업이 완료되게 되면 제어부에 의해 스토퍼판(63)의 실린더(s)를 가동시켜 스토퍼판(63)을 하측으로 이동시키게 되어 패킹된 음식물 폐기물이 배출되게 된다.When the packing operation of the bag (b) is completed, the cylinder s of the stopper plate 63 is moved by the control unit to move the stopper plate 63 downward, thereby discharging the packed food waste.

도 27-29는 봉투 패킹모듈의 구성을 도시한 구성도이다.27-29 is a configuration diagram showing the configuration of an envelope packing module.

패킹모듈(70)은 사이드 클램프 모듈(50)에 의해 이동된 봉투(B)를 좌우로 오픈 시키기 위한 오픈 장치(71)와 좌우로 오픈된 봉투를 고정하기 위한 고정 클램프(72) 및 오픈된 봉투(b)를 패킹하기 위한 히터 장치(73)를 구비하여 구성된다. 그리고 상기 장치들을 프레임(10)의 보조 프레임(16)에 고정하기 위한 메인 브라켓(74)이 구비된다.The packing module 70 includes an opening device 71 for opening the envelope B moved by the side clamp module 50 from side to side, a fixing clamp 72 for fixing the envelope opened from side to side, and an open envelope. and a heater device 73 for packing (b). In addition, a main bracket 74 is provided to fix the devices to the auxiliary frame 16 of the frame 10.

상기 메인 브라켓(74) 전면에 지지대(75)를 통해 전후 이동이 가능하게 결합되는 이동판(76)에 구비된다. 그리고, 상기 메인 브라켓(74)에는 실린더(s)가 고정결합되며 상기 고정 결합된 실린더(s)의 로드는 이동판(76)에 고정된다. 따라서, 상기 이동판(76)은 메인 브라켓(74)에 고정된 실린더(s)에 의해 전후 이동되게 된다.The main bracket 74 is provided on the moving plate 76 which is coupled to the front and rear movement through the support 75. In addition, the cylinder s is fixedly coupled to the main bracket 74, and the rod of the fixedly coupled cylinder s is fixed to the moving plate 76. Therefore, the moving plate 76 is moved back and forth by the cylinder (s) fixed to the main bracket 74.

상기 오픈장치(71)는 한쌍의 흡착판(71a)과 흡착판(71a)을 이동판(76)에 지지대(71b)를 통해 이격되게 설치되는 흡착판 브라켓(71c)을 구비하여 구성된다. 그리고, 도면에 도시되진 않았지만 흡착판(71a)은 공기 압축기와 연결된다.The open device 71 is provided with a pair of adsorption plate 71a and an adsorption plate 71c which are installed on the moving plate 76 so as to be spaced apart from each other through the support 71b. And, although not shown in the figure, the suction plate 71a is connected to the air compressor.

상기 고정 클램프(72)는 이동판(76)에 고정되는 실린더(s)와 상기 실린더(s) 로드에 결합되는 클램프 브라켓(72a)을 구비하여 구성된다.The fixed clamp 72 has a cylinder s fixed to the moving plate 76 and a clamp bracket 72a coupled to the rod of the cylinder s.

상기 클램프 브라켓(72a)에는 클램프(72b)가 회동가능하게 힌지 결합된다. 그리고 클램프 브라켓(72a)의 상측에는 클램프(72b)를 구동하기 위한 실린더(s)가 구비된다. 상기 실린더(s)의 로드는 클램프(72b)에 회동가능하게 힌지 결합된다.The clamp 72b is hingedly rotatably coupled to the clamp bracket 72a. And the upper side of the clamp bracket (72a) is provided with a cylinder (s) for driving the clamp (72b). The rod of the cylinder s is hinged rotatably to the clamp 72b.

상기 히터 장치(73)는 전후 이동가능하게 지지대(73a)를 통해 이동판(76)에 고정된다. 상기 이동판(76)에는 히터 장치(73)를 전후 이동하기 위한 실린더(s)가 결합된다. 상기 실린더(s)의 로드는 히터 장치(73)에 결합된다.The heater device 73 is fixed to the moving plate 76 through the support 73a so as to be movable back and forth. The moving plate 76 is coupled to the cylinder (s) for moving back and forth the heater device (73). The rod of the cylinder s is coupled to the heater device 73.

상기 패킹 모듈(70)의 오픈 장치(71)는 사이드 클램프 모듈(50)에 의해 봉투(b)가 상측으로 이동되면 이를 감지하여 제어부에 의해 패킹 모듈(70)의 메인 브라켓(74)에 구비된 실린더(s)를 동작 시킨다.The opening device 71 of the packing module 70 detects when the bag b is moved upward by the side clamp module 50 and is provided on the main bracket 74 of the packing module 70 by the controller. Operate cylinder s.

상기 메인 브라켓(74)에 구비된 실린더(s)가 동작하면 오픈 장치(71)의 흡착판(71a)이 봉투(b)에 밀착된다. 상기한 상태에서 제어부에 의해 공기 압축기가 작동하게 된다.When the cylinder s provided in the main bracket 74 operates, the suction plate 71a of the open device 71 is in close contact with the bag b. In the above state, the air compressor is operated by the controller.

상기 제어부는 메인 브라켓(74)에 구비된 실린더(s)를 다시 작동 시키면 흡착판(71a)에 의해 봉투(b)의 상측이 오픈된다.When the control unit operates the cylinder s provided in the main bracket 74 again, the upper side of the bag b is opened by the suction plate 71a.

상기 고정 클램프(72)는 오픈 장치(71)의 흡착판(71a)의해 봉투(b)가 오픈되면 고정 클램프(72)에 구비된 클램프 구동 실린더(s)를 작동시켜 클램프 브라켓(72a)과 클램프(72b) 사이에 봉투(b)를 고정시킨다.When the envelope (b) is opened by the suction plate (71a) of the opening device 71, the fixed clamp 72 operates the clamp drive cylinder (s) provided in the fixed clamp 72 to clamp the clamp bracket (72a) and the clamp ( The envelope b is fixed between 72b).

상기 고정 클램프(72)에 봉투(b)가 고정되면 공기 압축기의 동작을 해제하여 흡착판(71a)에 봉투(b)가 밀착된 상태를 해제하게 된다.When the bag b is fixed to the fixing clamp 72, the operation of the air compressor is released to release the state in which the bag b is in close contact with the suction plate 71a.

그리고, 제어부는 메인 브라켓(74)의 실린더(s)를 작동시킴과 동시에 이동판(76)에 구비된 클램프 브라켓(72a)을 작동시키는 실린더(s)를 작동시킨다. 상기와 같이 실린더(s)가 작동하면 오픈 장치(71)와 히터 장치(73)는 뒤쪽으로 이동되게 되며 이와 반대로 고정 클램프(72)는 앞쪽으로 이동하게 된다.Then, the control unit operates the cylinder s of the main bracket 74 and at the same time operates the cylinder s for operating the clamp bracket 72a provided in the moving plate 76. As described above, when the cylinder s is operated, the open device 71 and the heater device 73 are moved to the rear, and the fixing clamp 72 is moved to the front.

따라서, 상기한 상태에서는 사이트 클램프(60)에 의해 봉투(b)의 양측이 고정됨과 더불어 고정 클램프(72)에 의해 봉투(b)의 상측이 고정된다.Therefore, in the above state, both sides of the envelope b are fixed by the site clamp 60 and the upper side of the envelope b is fixed by the fixing clamp 72.

그리고, 호퍼 모듈(20)의 작동에 의해 음식물 폐기물이 봉투(b)의 내부로 유입이 되고 다시 호퍼 모듈(20)이 작동하여 호퍼(1b)가 닫히게 되면 고정 클램프(72)의 실린더(s)가 구동되어 봉투(b)의 고정을 해제 시킨다. 그리고, 클램프 브라켓(74)을 구동하는 실린더(s)를 작동시켜 고정 클램프(72)를 뒤쪽으로 이동시킨다.When the food waste is introduced into the bag b by the operation of the hopper module 20 and the hopper module 20 is operated to close the hopper 1b, the cylinder s of the fixing clamp 72 is closed. Is driven to release the envelope (b). Then, the cylinder s driving the clamp bracket 74 is operated to move the fixed clamp 72 backward.

이와 동시에 히터 장치(73)를 이동하는 실린더(s)를 동작시켜 히터 장치(73)를 봉투에 밀착한 상태에서 히터장치(73)을 동작시켜 봉투(b)를 패킹 한다음 다시 히터 장치(73)를 이동하는 실린더(s)를 동작시켜 히터 장치(73)를 뒤쪽으로 이동시켜 정시시키게 된다.At the same time, the cylinder (s) for moving the heater device 73 is operated to operate the heater device 73 in a state in which the heater device 73 is in close contact with the bag, to pack the bag (b), and then to the heater device 73 again. By operating the cylinder (s) for moving the) to move the heater device 73 to the rear to make a time.

도 30-39는 패킹 모듈의 동작 상태를 도시한 동작 상태도.30-39 is an operation state diagram showing an operation state of the packing module.

상기 취출 모듈(40)의 동작이 끝나면 인출장치(32)에 구비된 실린더(s)를 작동시켜 고정판(32b)을 봉투(b)에 밀착시킨다. 그리고, 푸싱장치(33)에 구비된 실린더(s)의 동작을 해제하여 푸싱판(33a)를 봉투(b)에 밀착시킨다.
After the operation of the take-out module 40, the cylinder (s) provided in the take-out device 32 is operated to bring the fixing plate 32b into close contact with the bag b. Then, the operation of the cylinder s provided in the pushing device 33 is canceled to bring the pushing plate 33a into close contact with the bag b.

스토퍼판(63)은 실린더(s)에 의해 하측으로 이동된 상태로 유지된다. 상기한 상태에서 클램핑 모듈(50)에 봉투(b)가 클램핑 되면 제어부에 의해 스토퍼판(63)을 구동하기 위한 실린더(s)를 구동시커 스토퍼판(63)을 상측으로 이동시킨다. 상기와 같이 스토퍼판(63)이 상측으로 이동되면 봉투(b)의 하단이 스토퍼판(63)에 의해 지지되게 된다.The stopper plate 63 is kept in a state moved downward by the cylinder s. When the envelope b is clamped to the clamping module 50 in the above state, the driving slicker stopper plate 63 is moved upward by the controller s for driving the stopper plate 63 by the controller. When the stopper plate 63 is moved upward as described above, the lower end of the envelope b is supported by the stopper plate 63.

사용자가 음식물 폐기물을 버리기 위해 IC 카드 인식부에 IC 카드를 인식시키거나 버튼을 누르게 되면 덮개(3a)에 연결된 실린더(s)가 동작을 하게 되고 이에 따라 덮개(3a)가 상측으로 이동하여 투입구(1a)가 열리게 된다.When the user recognizes the IC card or presses a button to discard the food waste, the cylinder s connected to the cover 3a is operated, and the cover 3a is moved upward to thereby insert the 1a) is opened.

사용자가 투입구(1a)에 음식물 폐기물을 투입한후 투입구(1a)를 닫게 되면 제어부에서 이를 인식하여 호퍼 모듈(20)의 실린더(s)를 작동시켜 호퍼 모듈(20)의 차단판(21)을 양측으로 이동시키게 된다. 따라서, 호퍼(1b) 하측이 개방되어 저장된 음식물 폐기물은 하측으로 이동되고 일정시간이 지나면 제어부에서 실린더(s)를 다시 작동시켜 차단판(21)을 이동시켜 호퍼(1b)를 닫게 된다.When the user puts food waste into the inlet 1a and then closes the inlet 1a, the controller recognizes this and operates the cylinder s of the hopper module 20 to operate the blocking plate 21 of the hopper module 20. Will be moved to both sides. Therefore, the food waste stored in the lower side of the hopper 1b is moved to the lower side, and after a predetermined time, the control unit operates the cylinder s again to move the blocking plate 21 to close the hopper 1b.

호퍼 모듈(20)의 작동에 의해 음식물 폐기물이 봉투(b)의 내부로 유입이 되고 다시 호퍼 모듈(20)이 작동하여 호퍼(1b)가 닫히게 되면 고정 클램프(72)의 실린더(s)가 구동되어 봉투(b)의 고정을 해제 시킨다. 그리고, 클램프 브라켓(74)을 구동하는 실린더(s)를 작동시켜 고정 클램프(72)를 뒤쪽으로 이동시킨다.When food waste is introduced into the bag b by the operation of the hopper module 20 and the hopper module 20 is operated again to close the hopper 1b, the cylinder s of the fixing clamp 72 is driven. To release the envelope (b). Then, the cylinder s driving the clamp bracket 74 is operated to move the fixed clamp 72 backward.

상기와 같이 패킹 작업이 완료되면 사이드 클램프 모듈(50)의 클램프(52)를 구동하는 실린더(s)를 구동시켜 봉투(b)의 고정을 해제한다.When the packing operation is completed as described above, by driving the cylinder (s) for driving the clamp 52 of the side clamp module 50 to release the fixing of the envelope (b).

그리고, 스토퍼판(63)에 의해 지지되는 봉투(b)의 패킹 작업이 완료되게 되면 제어부에 의해 스토퍼판(63)의 실린더(s)를 가동시켜 스토퍼판(63)을 하측으로 이동시키게 되어 패킹된 음식물 폐기물이 배출되게 된다.When the packing operation of the bag b supported by the stopper plate 63 is completed, the cylinder s of the stopper plate 63 is moved by the control unit to move the stopper plate 63 downward. Used food waste will be discharged.

따라서 본 발명의 패킹 장치가 구비된 폐기물 투입기는 패킹 장치에 의해 봉투가 자동으로 패킹장치에 권취되고 음식물 폐기물을 투입하게 되면 자동으로 패킹후 배출하는 동작을 수행하게 된다.Therefore, the waste injector equipped with the packing device of the present invention performs the operation of automatically packing and discharging when the bag is automatically wound on the packing device by the packing device and the food waste is added.

이상으로 본 발명에 따른 실시예를 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.The embodiments according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be carried out in various modifications without departing from the technical spirit of the present invention.

1 : 투입기 본체, 2 : 패킹장치, 3: 개페 모듈, 10 : 프레임, 20 : 호퍼 모듈, 30 : 수납모듈, 40 : 추출 모듈, 50 : 사이드 클램프 모듈, 60: 스윙 스토퍼 모듈, 70 : 패킹 모듈DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injector main body, 2 Packing device, 3 Opening module, 10 Frame, 20 Hopper module, 30 Storage module, 40 Extraction module, 50 Side clamp module, 60 Swing stopper module, 70 Packing module

Claims

자동 잡하시설의 폐기물 투입기에 있어서,
각종 모듈이 결합되는 프레임,
프레임의 상측에 구비되는 호퍼 모듈,
프레임의 외측에 구비되는 봉투를 수납하는 수납모듈,
수납모듈의 전면에 구비되어 봉투를 추출하는 추출모듈,
추출된 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈,
봉투를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈,
사이드 클램프 모듈에 의해 이송된 봉투를 패킹하기 위한 패킹 모듈을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 패킹 장치와,
내측에 패킹장치가 구비되며 상측에 투입구가 형성됨과 더불어 그 하측에 호퍼가 구비되고 투입구에 덮개가 구비되며,
상기 프레임은 호퍼 개폐장치를 슬라이딩 이동 가능하게 고정하기 위한 슬라이딩 가이드,
봉투를 수납하는 수납모듈을 회동 가능하게 결합하기위한 한쌍의 힌지,
힌지의 상측에는 추출 모듈을 결합하기 위한 결합판,
사이드 클램프 모듈을 이동가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 판,
스윙 스토퍼 모듈을 슬라이딩 가능하게 지지하기 위한 슬라이딩 판,
슬라이딩 판과 결합판의 상측에는 패킹 모듈을 고정하기 위한 보조 프레임이 구비되는 것을 특징으로하는 폐기물 투입기.In the waste feeder of automatic miscellaneous facilities,
A frame in which various modules are combined,
Hopper module provided on the upper side of the frame,
Storage module for storing the envelope provided on the outside of the frame,
Extraction module provided on the front of the storage module for extracting the envelope,
Side clamp module for moving the extracted envelope up and down,
Swing stopper module for supporting the envelope,
A packing device comprising a packing module for packing the bag carried by the side clamp module;
A packing device is provided on the inside, and an inlet is formed on the upper side, and a hopper is provided on the lower side thereof, and a cover is provided on the inlet.
The frame is a sliding guide for slidingly moving the hopper opening and closing device,
A pair of hinges for rotatably coupling the storage module for storing the envelope,
On the upper side of the hinge coupling plate for coupling the extraction module,
Sliding plate for movably supporting the side clamp module,
Sliding plate for slidably supporting the swing stopper module,
The upper side of the sliding plate and the coupling plate waste injector, characterized in that the auxiliary frame for fixing the packing module is provided.

제 1항에 있어서,
상기 호퍼 모듈은 호퍼를 차단하기 위한 차단판,
차단판을 이동시키기 위한 실린더,
실린더를 프레임에 고정하기 위한 브라켓을 구비하여 구성된 것을 특징으로하는 폐기물 투입기.The method of claim 1,
The hopper module is a blocking plate for blocking the hopper,
Cylinder for moving the blocking plate,
Waste injector, characterized in that provided with a bracket for fixing the cylinder to the frame.

제 1항에 있어서,
상기 수납모듈은 전면이 프레임에 구비된 힌지에 회동가능하게 결합되는 수납함,
수납함에 구비된 한쌍의 봉투 인출장치,
수납함 내부에 구비된 봉투 푸싱 장치를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐기물 투입기.The method of claim 1,
The storage module is a storage box that is rotatably coupled to the front hinge provided on the frame,
A pair of envelope taking out device provided in the storage box,
Waste injector, characterized in that it comprises a bag pushing device provided inside the holder.

제 1항에 있어서,
상기 추출 모듈은 프레임에 구비된 결합판에 추출 모듈을 결합하기 위한 브라켓,
브라켓에 고정되는 실린더,
실린더에 의해 이동이동되는 가동판,
가동판에 구비되는 흡착판을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 폐기물 투입기.The method of claim 1,
The extraction module is a bracket for coupling the extraction module to the coupling plate provided in the frame,
Cylinder fixed to the bracket,
Movable plate moved by cylinder,
Waste injector comprising a suction plate provided on the movable plate.

제 1항에 있어서,
상기 사이드 클램프 모듈은 프레임에 구비된 슬라이딩판에 결합되어 상하 이동되는 대차,
대차를 상하 이동시키기 위한 2단 실린더,
대차에는 봉투를 클램핑 하기 위한 클램프,
클램프를 전후 이동시키기 위한 실린더,
클램프를 동작 시키기 위한 실린더를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 폐기물 투입기.The method of claim 1,
The side clamp module is coupled to the sliding plate provided in the frame to move up and down,
Two stage cylinder to move the bogie up and down,
Clamp for clamping the bag on the balance,
Cylinder for moving the clamp back and forth,
Waste injector, characterized in that provided with a cylinder for operating the clamp.

제 1항에 있어서,
상기 패킹모듈은 사이드 클램프에 의해 이동된 봉투를 좌우로 오픈 시키기 위한 오픈 장치,
좌우로 오픈된 봉투를 고정하기 위한 고정 클램프,
오픈된 봉투를 패킹하기 위한 히터 장치,
오픈 장치와 고정 클램프 및 히터 장치를 장치들을 프레임의 보조 프레임에 고정하기 위한 메인 브라켓을 구비하여 구성된 것을 특징으로하는 폐기물 투입기.The method of claim 1,
The packing module is an opening device for opening the left and right envelopes moved by the side clamp,
Fixing clamp for fixing the envelope opened left and right,
Heater device for packing the opened envelope,
And a main bracket for fixing the open device, the fixed clamp and the heater device to the auxiliary frame of the frame.

자동 잡하시설의 폐기물 투입기에 있어서,
각종 모듈이 결합되는 프레임,
프레임의 상측에 구비되는 호퍼 모듈,
프레임의 외측에 구비되는 봉투를 수납하는 수납모듈,
수납모듈의 전면에 구비되어 봉투를 추출하는 추출모듈,
추출된 봉투를 상하 이동시키는 사이드 클램프 모듈,
봉투를 지지하는 스윙 스토퍼 모듈,
사이드 클램프 모듈에 의해 이송된 봉투를 패킹하기 위한 패킹 모듈을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 패킹 장치와,
내측에 패킹장치가 구비되며 상측에 투입구가 형성됨과 더불어 그 하측에 호퍼가 구비되고 투입구에 덮개가 구비되며,
상기 스윙 스토퍼 모듈은 프레임에 구비된 슬라이딩판에 결합되는 대차,
대차에 결합되는 브라켓,
브라켓에 결합되는 스토퍼판,
스토퍼판을 이동시키기 위한 실린더,
대차를 상하 이동하기 위한 2단 실린더를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 폐기물 투입기.In the waste feeder of automatic miscellaneous facilities,
A frame in which various modules are combined,
Hopper module provided on the upper side of the frame,
Storage module for storing the envelope provided on the outside of the frame,
Extraction module provided on the front of the storage module for extracting the envelope,
Side clamp module for moving the extracted envelope up and down,
Swing stopper module for supporting the envelope,
A packing device comprising a packing module for packing the bag carried by the side clamp module;
A packing device is provided on the inside, and an inlet is formed on the upper side, and a hopper is provided on the lower side thereof, and a cover is provided on the inlet.
The swing stopper module is coupled to a sliding plate provided in the frame,
Bracket coupled to bogie,
Stopper plate joined to the bracket,
Cylinder for moving the stopper plate,
Waste injector comprising a two-stage cylinder for moving the bogie up and down.