KR101270156B1 - Apparatus for measuring raceway and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠 베어링 조합체의 허브 또는 내륜의 궤도를 측정하는 장치 및 이를 이용한 방법을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 궤도 측정 장치는 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 허브, 상기 허브의 궤도를 가지지 않는 외주면에 결합되고 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 내륜, 상기 허브를 둘러싸고 상기 허브의 궤도 및 상기 내륜의 궤도에 각각 대응하는 궤도를 내주면에 각각 가지는 외륜, 그리고 상기 허브의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 또는 상기 내륜의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 각각 제공되는 테이퍼 형상의 구름 부재를 포함하는 휠 베어링 어셈블리의 상기 허브 또 상기 내륜의 궤도를 측정하는 궤도 측정 장치에 있어서, 상기 허브 또는 상기 내륜을 지지하며, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 상방으로 노출시키고 회전시킬 수 있는 지지 부재와 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 부재와 상기 측정 부재를 승강시키는 승강 부재와 상기 측정 부재가 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉될 때, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 센서를 포함하되, 상기 측정 부재는 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되며, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a device for measuring the trajectory of a hub or inner ring of a wheel bearing assembly and a method using the same. An orbital measuring apparatus according to an embodiment of the present invention has a hub having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, an inner ring having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction and coupled to an outer circumferential surface along an axial direction, surrounding the hub The outer ring having a track corresponding to the track of the inner ring and the track of the inner ring, respectively, and a tapered cloud provided between the track of the hub and the track of the outer ring or between the track of the inner ring and the track of the outer ring, respectively. A track measuring apparatus for measuring the track of the hub and the inner ring of a wheel bearing assembly including a member, the track supporting device supporting the hub or the inner ring, the support capable of exposing and rotating the track of the hub or the inner ring upwards; Measurement member and the measurement for measuring the orbit of the member and the hub or the inner ring An elevating member for elevating the member and a measuring sensor for measuring the trajectory of the hub or the inner ring when the measuring member is in contact with the hub of the support member or the raceway of the inner ring, wherein the measuring member is the support. And a measuring rolling member in contact with the hub placed on the member or the raceway of the inner ring, wherein the portion contacting the hub or the raceway of the inner ring is provided in the same shape as the rolling member.

Description

궤도 측정 장치 및 이를 이용한 측정 방법{APPARATUS FOR MEASURING RACEWAY AND METHOD THEREOF}Orbital measuring device and measuring method using same {APPARATUS FOR MEASURING RACEWAY AND METHOD THEREOF}

본 발명은 궤도 측정 장치 및 이를 이용한 측정 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 휠 베어링 조립체의 허브 또는 내륜의 궤도를 측정하는 장치 및 이를 이용한 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a track measuring device and a measuring method using the same, and more particularly to a device for measuring the track of the hub or inner ring of the wheel bearing assembly and a measuring method using the same.

일반적으로, 휠 베어링 조립체는 차체에 휠을 회전 가능하게 연결함으로써 차량이 움직일 수 있도록 한다. 이러한 휠 베어링 조립체는 엔진에서 발생하는 동력을 전달하는 구동륜 휠 베어링 조립체와 구동력을 전달하지 않는 종동륜 휠 베어링으로 대분된다. Generally, wheel bearing assemblies allow the vehicle to move by rotatably connecting the wheel to the vehicle body. Such a wheel bearing assembly is divided into a driving wheel wheel bearing assembly for transmitting the power generated by the engine and a follower wheel bearing for transmitting no driving force.

구동륜 휠 베어링 조립체는 엔진에서 발생하여 변속기를 통과한 토크에 의하여 회전하는 구동륜 축과 함께 회전하도록 연결되어 있는 회전 요소와 차체에 고정되어 있는 비회전 요소를 포함하며, 상기 회전 요소와 비회전 요소 사이에는 구름 부재가 개재되어 있다. 종동륜 휠 베어링 조립체는 회전 요소가 구동륜 축에 연결되어 있지 않을 뿐 다른 구성은 구동륜 휠 베어링 조립체와 동일하다.The drive wheel wheel bearing assembly includes a rotating element that is connected to rotate with the drive wheel shaft that is generated by the engine and rotates by the torque passing through the transmission, and a non-rotating element fixed to the vehicle body, between the rotating element and the non-rotating element. The cloud member is interposed. The follower wheel bearing assembly has the same structure as the drive wheel bearing assembly, except that the rotation element is not connected to the drive wheel shaft.

일반적으로, 구동륜 휠 베어링 조립체는 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 허브, 상기 허브의 궤도를 가지지 않는 외주면에 결합되고 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 내륜과, 상기 허브를 둘러싸고 상기 허브의 궤도 및 상기 내륜의 궤도에 각각 대응하는 궤도를 내주면에 각각 가지는 외륜과, 상기 허브의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 또는 상기 내륜의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 각각 제공되는 테이퍼 형상의 구름 부재를 포함한다. 구동륜 휠 베어링 조립체에서는 차량의 휠에 결합되는 허브와 허브에 결합되는 내륜이 구동륜 축과 함께 회전한다. In general, a drive wheel wheel bearing assembly has a hub having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, an inner ring coupled to an outer circumferential surface without an orbit of the hub and having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, and the orbit of the hub surrounding the hub. And a taper-shaped rolling member provided respectively between the outer ring having a track corresponding to the track of the inner ring on the inner circumferential surface, and between the track of the hub and the track of the outer ring, or between the track of the inner ring and the track of the outer ring. Include. In the drive wheel wheel bearing assembly, the hub coupled to the wheel of the vehicle and the inner wheel coupled to the hub rotate with the drive wheel shaft.

이러한 구동륜 휠 베어링 조립체에서 구동륜 축의 회전에 따라 차량의 휠이 원활하게 회전하기 위해서는 비회전 요소와 회전 요소 사이의 구름 부재가 원활하게 회전하여야 한다. 즉, 허브와 내륜의 각각의 궤도와 구름 부재가 서로 매칭되어야 한다. 이에, 허브와 내륜의 각각의 궤도를 측정하여 구름 부재와의 매칭 여부를 판단한다.In such a drive wheel wheel bearing assembly, the rolling member between the non-rotating element and the rotating element must rotate smoothly in order for the wheel of the vehicle to rotate smoothly according to the rotation of the drive wheel shaft. In other words, each track and rolling member of the hub and the inner ring must match each other. Thus, by measuring the respective trajectories of the hub and the inner ring to determine whether or not matching with the rolling member.

일반적인 궤도 측정 장치는 허브 또는 내륜의 외주면을 따라 승하강하는 측정 롤러에 의해 궤도를 측정한다. 그러나, 측정 롤러는 허브와 내륜의 각각의 궤도 이외의 부분도 측정되며, 이에 궤도 측정 시간이 불필요하게 허비된다. 또한, 측정 롤러는 각각의 궤도에 매칭되는 구름 부재의 형상으로 제공되지 않기 때문에, 측정 롤러의 측정이 완료된 경우에도 구름 부재와 궤도 사이의 매칭이 효과적으로 이루어지지 않을 수 있다.A general track measuring device measures a track by a measuring roller which moves up and down along the outer circumferential surface of the hub or inner ring. However, the measuring roller also measures portions other than the respective tracks of the hub and the inner ring, which wastes time on the track measurement unnecessarily. Further, since the measuring rollers are not provided in the shape of the rolling members matched to the respective tracks, matching between the rolling members and the tracks may not be effectively made even when the measurement of the measuring rollers is completed.

또한, 테이퍼 형상의 구름 부재가 제공된 휠 베어링 조립체에 있어서, 허브와 내륜에는 구름 부재를 지지하도록 외부로 돌출된 단턱이 궤도의 양끝단에 각각 형성될 수 있다. 따라서, 테이퍼 형상의 구름 부재를 이용하여 궤도를 측정하더라도 구름 부재의 승하강시 단턱에 걸리는 문제점이 발생된다.In addition, in the wheel bearing assembly provided with a tapered rolling member, the hub and the inner ring may be formed at both ends of the track to protrude outwardly so as to support the rolling member. Therefore, even if the trajectory is measured using a tapered rolling member, a problem occurs when the rolling member moves up and down.

본 발명은 휠 베어링 조립체의 허브와 내륜의 궤도를 효과적으로 측정하는 궤도 측정 장치 및 이를 이용한 방법을 제공하는 데 있다.The present invention provides a track measuring device for effectively measuring the tracks of the hub and the inner ring of the wheel bearing assembly and a method using the same.

본 발명은 허브와 내륜의 궤도에 접촉되는 구름 부재를 이용하여 궤도를 측정하는 궤도 측정 장치 및 이를 이용한 방법을 제공하는 데 있다.The present invention provides a trajectory measuring device for measuring a trajectory using a rolling member in contact with the trajectory of the hub and the inner ring and a method using the same.

상기와 같은 목적을 제공하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 궤도 측정 장치는 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 허브, 상기 허브의 궤도를 가지지 않는 외주면에 결합되고 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 내륜, 상기 허브를 둘러싸고 상기 허브의 궤도 및 상기 내륜의 궤도에 각각 대응하는 궤도를 내주면에 각각 가지는 외륜; 상기 허브의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 또는 상기 내륜의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 각각 제공되는 테이퍼 형상의 구름 부재를 포함하는 휠 베어링 어셈블리의 상기 허브 또 상기 내륜의 궤도를 측정하는 궤도 측정 장치에 있어서, 상기 허브 또는 상기 내륜이 고정되는 지지 부재와 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 부재와 상기 측정 부재를 승강시키는 승강 부재 및 상기 측정 부재가 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉될 때, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 센서로 구성된다.Orbit measuring device according to an embodiment of the present invention for providing the above object has a track on the outer peripheral surface along the axial direction, coupled to the outer peripheral surface having no orbit of the hub and has a track on the outer peripheral surface along the axial direction An outer ring surrounding the inner ring, the outer ring having an orbit on the inner circumferential surface respectively corresponding to the orbit of the hub and the orbit of the inner ring; Orbit measurement for measuring the trajectory of the hub and the inner ring of the wheel bearing assembly including a tapered rolling member provided between the track of the hub and the track of the outer ring or between the track of the inner ring and the track of the outer ring, respectively. An apparatus, comprising: a supporting member to which the hub or the inner ring is fixed, a measuring member to measure the trajectory of the hub or the inner ring, a lifting member to lift the measuring member, and the measuring member to the supporting member; When in contact with the track of the inner ring, it consists of a measuring sensor for measuring the track of the hub or the inner ring.

또한, 상기 측정 부재는 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되며, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재를 포함할 수 있다.In addition, the measuring member may include a measuring rolling member which is in contact with the hub of the support member or the raceway of the inner ring, the contact portion of the hub or the inner ring is provided in the same shape as the rolling member. have.

또한, 상기 지지 부재는 상기 허브 또는 상기 내륜을 회전시킬 수 있다.In addition, the support member may rotate the hub or the inner ring.

또한, 상기 측정 구름 부재는 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉되고 상기 구름 부재와 동일한 비율로 직경이 작아지는 접촉부 및 상기 접촉부의 직경이 작아지는 방향을 따라 상기 접촉부에 연장되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되지 않고, 상기 접촉부의 직경이 작이지는 비율보다 더 큰 비율로 작아지는 직경을 가지는 꺽임부를 포함할 수 있다.In addition, the measuring rolling member is in contact with the track of the hub or the inner ring and extends the contact portion along the direction in which the diameter of the contact portion is smaller and the contact portion is smaller diameter at the same ratio as the rolling member, the hub or the It may include a bent portion that is not in contact with the raceway of the inner ring, the diameter of the contact portion is smaller than the ratio of the smaller diameter.

또한, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도의 양끝단부 중 상기 측정 구름 부재의 직경이 작아지는 끝단부에 외부로 돌출된 단턱이 형성된 경우, 상기 꺽임부는 상기 측정 구름 부재의 승하강시 상기 단턱에 접촉되지 않는 직경을 가질 수 있다.Further, when the stepped portion protruding outward is formed at the end portion of the hub or the end of the raceway of the inner ring that the diameter of the measuring cloud member is smaller, the bent portion is not in contact with the step when the lifting and lowering of the measuring cloud member It may have a diameter.

또한, 상기 측정 부재는 상기 측정 구름 부재에 결합되고, 상기 측정 구름 부재를 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 상태대로 고정시키는 고정 부재를 더 포함할 수 있다.The measuring member may further include a fixing member coupled to the measuring rolling member and fixing the measuring rolling member in a state of being in contact with the track of the hub or the inner ring.

또한, 상기 고정 부재는 상기 외륜과 동일한 형상일 수 있다.In addition, the fixing member may have the same shape as the outer ring.

또한, 상기 고정 부재는 상기 허브의 궤도에 대향하는 궤도를 가지는 상기 외륜의 일부분과 동일한 형상일 수 있다.In addition, the fixing member may have the same shape as a portion of the outer ring having a track opposite to the track of the hub.

또한, 상기 고정 부재는 상기 내륜의 궤도에 대향하는 궤도를 가지는 상기 외륜의 일부분과 동일한 형상일 수 있다.In addition, the fixing member may have the same shape as a portion of the outer ring having a track opposite to the track of the inner ring.

또한, 상기 측정 부재는 상기 측정 구름 부재가 승강할 때, 상기 측정 구름 부재의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 더 포함할 수 있다.The measuring member may further include a departure preventing member that prevents the departure of the measuring cloud member when the measuring cloud member is elevated.

또한, 상기 측정 부재는 상기 측정 구름 부재가 승강할 때, 상기 측정 구름 부재의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 더 포함하되, 상기 이탈 방지 부재는 상기 지지 부재에 놓이는 상기 허브 또는 상기 내륜 중 어느 하나와 상기 측정 구름 부재의 꺽임부 사이에 그 일부가 제공되고, 상기 꺽임부에 대향하는 면을 가질 수 있다.In addition, the measuring member further includes a departure preventing member that prevents the departure of the measuring rolling member when the measuring rolling member is elevated, wherein the departure preventing member is any one of the hub or the inner ring placed on the support member. And a part thereof is provided between the bent portion of the measuring cloud member and may have a surface facing the bent portion.

본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 허브 또는 내륜의 궤도를 측정하는 측정 부재는 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉하는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재를 포함하고, 상기 측정 구름 부재가 복수 개 제공되어 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 것을 특징으로 한다..The measuring member for measuring the track of the hub or inner ring of the wheel bearing assembly according to another embodiment of the present invention is in contact with the track of the hub or the inner ring, the portion in contact with the track of the hub or the inner ring and the rolling member It includes a measuring rolling member provided in the same shape, characterized in that a plurality of the measuring rolling member is provided in contact with the track of the hub or the inner ring.

또한, 상기 측정 구름 부재에 결합되고, 상기 측정 구름 부재를 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 상태대로 고정시키는 고정 부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a fixing member coupled to the measuring cloud member and configured to fix the measuring cloud member in a state of being in contact with the track of the hub or the inner ring.

또한, 상기 측정 구름 부재는 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉되고 상기 구름 부재와 동일한 비율로 직경이 작아지는 접촉부 및 상기 접촉부의 직경이 작아지는 방향을 따라 상기 접촉부에 연장되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되지 않고, 상기 접촉부의 직경이 작이지는 비율보다 더 큰 비율로 작아지는 직경을 가지는 꺽임부를 포함할 수 있다.In addition, the measuring rolling member is in contact with the track of the hub or the inner ring and extends the contact portion along the direction in which the diameter of the contact portion is smaller and the contact portion is smaller diameter at the same ratio as the rolling member, the hub or the It may include a bent portion that is not in contact with the raceway of the inner ring, the diameter of the contact portion is smaller than the ratio of the smaller diameter.

본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 베어링 조립체의 허브 또는 내륜의 궤도에 접촉하여 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 구름 부재는 직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 맞닿도록 접촉하여 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉하는 부분의 기울기가 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도의 기울기에 대응되도록 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the measuring rolling member for measuring the track of the hub or the inner ring by contacting the track of the hub or the inner ring of the wheel bearing assembly is formed in a tapered shape having a smaller diameter, and the hub or the inner ring. The inclination of the portion in contact with the track of the hub or in contact with the track of the inner ring may be provided to correspond to the inclination of the track of the hub or the inner ring.

또한, 상기 직경이 작아지는 방향의 단부는 상기 허브 또는 내륜의 궤도에 접촉되지 않을 수 있다.In addition, the end portion in the direction of decreasing diameter may not be in contact with the track of the hub or the inner ring.

본 발명의 다른 실시예에 따른 허브, 적어도 하나 이상의 내륜, 및 외륜을 포함하는 휠 베어링 조립체의 상기 외륜에 형성된 궤도에 대응하는 상기 허브 또는 상기 내륜에 형성된 궤도를 측정하는 방법은 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되며, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재가 상기 허브 또는 상기 내륜의 외주면을 따라 하강하는 단계와 하강한 상기 측정 구름 부재가 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되어 측정하는 단계 및 측정이 완료되면 상기 측정 구름 부재는 상기 허브 또는 상기 내륜의 외주면을 따라 상승하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a method for measuring a track formed on the hub or the inner ring corresponding to a track formed on the outer ring of a wheel bearing assembly including a hub, at least one inner ring, and an outer ring includes the hub or the inner ring. The measuring cloud member descending along the outer circumferential surface of the hub or the inner ring, the measuring cloud member being in contact with the track of the hub or the portion in contact with the track of the inner ring in the same shape as the rolling member; Measuring by contacting the hub or the raceway of the inner ring and when the measurement is completed, the measuring cloud member includes rising along the outer circumferential surface of the hub or the inner ring.

또한, 상기 측정 구름 부재는 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 상태대로 승하강할 수 있다.In addition, the measuring cloud member can be raised and lowered as it is in contact with the track of the hub or the inner ring.

본 발명의 다른 실시예에 따른 허브, 적어도 하나 이상의 내륜, 및 외륜을 포함하는 휠 베어링 조립체의 상기 외륜에 형성된 궤도에 대응하는 상기 허브 또는 상기 내륜에 형성된 궤도를 측정하는 방법에 있어서, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되며, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재를 이용하여 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for measuring a track formed on the inner ring or the hub corresponding to the track formed on the outer ring of a wheel bearing assembly including a hub, at least one inner ring, and an outer ring, wherein the hub or The track of the hub or the inner ring may be measured by using a measuring cloud member which is in contact with the track of the inner ring and the portion of the hub or the inner ring that contacts the track of the inner ring is provided in the same shape as the rolling member.

본 발명은 베어링 조립체의 허브와 내륜의 궤도를 효과적으로 측정할 수 있다.The present invention can effectively measure the trajectory of the hub and inner ring of the bearing assembly.

본 발명은 허브와 내륜의 궤도에 접촉되는 구름 부재의 형상을 이용하여 궤도를 측정할 수 있다.The present invention can measure the track using the shape of the rolling member in contact with the track of the hub and the inner ring.

본 발명은 허브와 내륜의 궤도에 접촉되는 구름 부재의 형상을 이용하여 궤도를 측정함으로써, 궤도와 구름 부재 사이의 매칭 여부를 효과적으로 측정할 수 있다.The present invention can effectively measure the match between the track and the rolling member by measuring the track using the shape of the rolling member in contact with the track of the hub and the inner ring.

본 발명은 허브와 내륜의 궤도 측정 시간을 단축할 수 있다.The present invention can shorten the track measurement time between the hub and the inner ring.

도 1은 일반적인 휠 베어링 조립체를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 궤도 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 측정 구름 부재를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 측정 구름 부재와 고정 부재의 결합을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a typical wheel bearing assembly.
2 is a view showing an orbital measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the measuring cloud member of FIG.
4 is a view showing a combination of the measuring cloud member and the fixing member of FIG.

도 1은 일반적인 휠 베어링 조립체를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a typical wheel bearing assembly.

도 1을 참조하면, 휠 베어링 조립체는 허브, 외륜, 내륜 그리고 구름 부재를 포함한다.Referring to FIG. 1, the wheel bearing assembly includes a hub, outer ring, inner ring and rolling member.

허브(10)는 실린더 형상으로, 허브는 차량의 휠(도시하지 않음)이 결합된다. 허브(10)의 일측에는 반경 바깥쪽으로 돌출되어 플랜지(12)를 형성하고 허브 축(X1) 방향으로 돌출하여 파일럿(16)을 형성한다. 플랜지(12)에는 볼트공(14)이 천공되어 있어 차량의 휠이 볼트 등의 결합 수단으로 허브(10)에 결합할 수 있으며, 파일럿(16)은 허브(10)에 휠을 장착할 시 휠을 가이드하는 역할을 한다. Hub 10 has a cylindrical shape, the hub is coupled to a wheel (not shown) of the vehicle. A flange 12 is formed on one side of the hub 10 so as to protrude radially outward and protruded in the direction of the hub axis X1 to form a pilot 16. A bolt hole 14 is formed in the flange 12 so that the wheel of the vehicle can be coupled to the hub 10 by a coupling means such as a bolt and the pilot 16 is mounted on the hub 10, As shown in FIG.

허브(10)의 타측에는 단차부(18)가 형성되어 있으며, 이 단차부(18)에 말단부(17)가 연장된다. 말단부(17)는 오비탈 포밍 전에는 허브 축(X1) 방향으로 곧게 연장되나, 오비탈 포밍 후에는 반경 바깥 방향으로 구부러지게 된다. 허브(10)는 단차부(18)와 플랜지(12) 사이의 외주면에 궤도(19)가 형성된다. A stepped portion 18 is formed on the other side of the hub 10, and the distal end portion 17 is extended to the stepped portion 18. The distal end portion 17 extends straight in the direction of the hub axis X1 before the orbital forming, but after the orbital forming, it is bent in the radially outward direction. The hub 10 has a raceway 19 formed on the outer circumferential surface between the stepped portion 18 and the flange 12.

내륜(20)은 허브(10)의 단차부(18)에 압입되며, 내륜(20)의 외주면에는 궤도(29)가 형성된다. 즉, 내륜(20)은 허브(10)의 외주면 중 궤도(19)가 없는 외주면에 결합되며 내륜(20)의 외주면에는 축방향을 따라 궤도가 형성된다.The inner ring 20 is pressed into the stepped portion 18 of the hub 10, and the raceway 29 is formed on the outer circumferential surface of the inner ring 20. That is, the inner ring 20 is coupled to the outer circumferential surface without the track 19 of the outer circumferential surface of the hub 10, the track is formed along the axial direction on the outer circumferential surface of the inner ring 20.

외륜(30)은 허브(10)의 반경 바깥쪽을 둘러싸며 제공된다. 외륜(30)의 반경 내측면에는 허브의 궤도(19)와 내륜의 궤도(29)에 대응하는 제 1 및 제 2 외륜궤도(39a, 39b)가 형성되어 있으며, 반경 외측면의 일부는 반경 외측으로 돌출되어 플랜지(32)를 형성한다. 플랜지(32)에는 볼트공(34)이 천공되어 볼트 등의 결합 수단에 의하여 외륜(30)이 차체에 결합된다.The outer ring 30 is provided surrounding the outer radius of the hub 10. First and second outer ring raceways 39a and 39b corresponding to the raceway 19 of the hub and the raceway 29 of the inner ring are formed on the radially inner surface of the outer ring 30, and a portion of the outer surface of the outer ring is radially outer. To protrude to form the flange 32. A bolt hole (34) is drilled in the flange (32) and the outer ring (30) is coupled to the vehicle body by a coupling means such as a bolt.

구름 부재(50)는 허브의 궤도(19)와 제 1 외륜 궤도(39a) 사이 및 내륜의 궤도(29)와 제 2 외륜 궤도(39b) 사이에 각각 개재된다. 구름 부재는 테이퍼 형상으로, 직경이 점점 작아지게 제공된다.The rolling member 50 is interposed between the track 19 of the hub and the first outer ring track 39a and between the track 29 of the inner ring and the second outer ring track 39b, respectively. The rolling member is tapered in shape and provided with a smaller diameter.

허브의 궤도(19)와 내륜의 궤도(29) 각각의 양 끝단에는 구름 부재(50)를 지지하도록 외부로 돌출된 단턱들(13,15,23,25)이 형성될 수 있다. 구름 부재(50)를 직경이 작아지는 방향을 기준으로 상하로 나누면, 단턱들(13,15,23,25)은 각 구름 부재(50)의 상부면과 하부면의 일부에 맞닿도록 제공될 수 있다. 여기서, 구름 부재(50)의 상부면에 맞닿는 단턱을 상부 단턱(13,23)이라 하고, 구름 부재(50)의 하부면에 맞닿는 단턱을 하부 단턱(15,25)이라 칭한다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 허브의 궤도(19)와 내륜의 궤도(29) 각각의 양 끝단 중 한 끝단에만 단턱이 형성될 수 있다. 일 예에 의하면, 허브(10)에 형성된 단턱은 허브의 플랜지(12) 방향의 끝단에 형성되며, 내륜(20)에 형성된 단턱은 허브의 말단부(17) 방향의 끝단에 형성될 수 있다. 또한, 구름 부재(50)는 리테이너(도1에 도시되지 않음)에 의해 허브의 궤도(19), 내륜의 궤도(29) 그리고 외륜의 제 1 및 제 2 궤도(39a,39b)에 대한 매칭이 유지된다.At both ends of the track 19 of the hub and the track 29 of the inner ring, stepped protrusions 13, 15, 23, and 25 protrude outwardly to support the rolling member 50. When the rolling member 50 is divided up and down on the basis of the direction in which the diameter decreases, the steps 13, 15, 23, and 25 may be provided to abut on a part of the upper and lower surfaces of the respective rolling members 50. have. Here, the stepped portions which contact the upper surface of the rolling member 50 are called upper stepped portions 13 and 23, and the stepped portions which contact the lower surface of the rolling member 50 are called lower stepped portions 15 and 25. However, the present invention is not limited thereto, and steps may be formed at only one end of each end of each of the track 19 of the hub and the track 29 of the inner ring. According to one example, the stepped end formed in the hub 10 may be formed at the end in the direction of the flange 12 of the hub, and the stepped end formed in the inner ring 20 may be formed at the end end in the direction of the distal end 17 of the hub. In addition, the rolling member 50 has a retainer (not shown in FIG. 1) to match the track 19 of the hub, the track 29 of the inner ring, and the first and second tracks 39a, 39b of the outer ring. maintain.

또한, 상기 허브(10)와 외륜(30) 사이 및 상기 내륜(20)과 외륜(30) 사이에는 구름부재(50)에 먼지나 수분 등의 이물질이 침입하는 것을 방지하기 위하여 씰링부재(40, 42)가 각각 장착될 수 있다.In addition, between the hub 10 and the outer ring 30 and between the inner ring 20 and the outer ring 30, the sealing member 40, in order to prevent foreign matters such as dust or moisture from entering the rolling member 50 42 may be mounted respectively.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 궤도 측정 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 측정 구름 부재(210)를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 측정 구름 부재(210)와 고정 부재(220)의 결합을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a trajectory measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a measuring cloud member 210 of Figure 2, Figure 4 is a measuring cloud member 210 and a fixed member of FIG. A diagram showing the combination of 220.

도 2에 도시된 바와 같이, 궤도 측정 장치(1)는 지지 부재(100), 측정 부재(200), 승강 부재(300) 그리고 측정 센서(400)를 포함한다. 궤도 측정 장치(1)는 도 1의 휠 베어링 조립체(2)의 허브의 궤도(19)를 각각 측정한다.As shown in FIG. 2, the track measuring device 1 includes a supporting member 100, a measuring member 200, a lifting member 300, and a measuring sensor 400. The track measuring device 1 measures the track 19 of the hub of the wheel bearing assembly 2 of FIG. 1, respectively.

지지 부재(100)는 궤도를 측정할 대상물이 놓이며, 이를 지지한다. 즉, 허브(10)가 지지 부재(100)에 의해 고정된다. 허브(10)는 궤도(19)가 위를 향하여 노출되도록 지지 부재(100)에 고정된다. 또한, 지지부재(100)는 회전하면서 허브(10)의궤도를 측정한다. 이에, 궤도 측정의 정밀도가 향상된다.The support member 100 is placed on the object to measure the trajectory, and supports it. That is, the hub 10 is fixed by the support member 100. The hub 10 is fixed to the support member 100 such that the raceway 19 is exposed upward. In addition, the support member 100 rotates to measure the trajectory of the hub 10. As a result, the accuracy of the orbital measurement is improved.

측정 부재(200)는 지지 부재(100)에 놓인 허브의 궤도(19)를 측정한다. 측정 부재(200)는 측정 구름 부재(210), 고정 부재(220) 그리고 이탈 방지 부재(230)를 포함한다.The measuring member 200 measures the trajectory 19 of the hub placed on the supporting member 100. The measuring member 200 includes a measuring cloud member 210, a fixing member 220, and a departure preventing member 230.

측정 구름 부재(210)는 휠 베어링 조립체(2)의 허브(10)와 외륜(30) 사이에 또는 내륜(20)과 외륜(30) 사이에 제공되는 구름 부재(50)와 유사하게 제공될 수 있다. 측정 부재(200)는 허브의 궤도(19)에 매칭되는 구름 부재(50)의 형상을 사용하여 지지 부재(100)에 놓인 허브의 궤도(19)를 측정한다. 즉, 측정 구름 부재(210)는 허브의 궤도(19)에 접촉되며, 허브의 궤도(19)에 접촉되는 부분이 구름 부재(50)와 동일한 형상으로 제공된다. 이에, 측정 구름 부재(210)는 허브의 궤도(19)에 접촉되는 부분에서는 구름 부재(50)와 동일한 비율로 직경이 작아지는 테이퍼 형상이다.The measuring rolling member 210 may be provided similarly to the rolling member 50 provided between the hub 10 and the outer ring 30 of the wheel bearing assembly 2 or between the inner ring 20 and the outer ring 30. have. The measuring member 200 measures the trajectory 19 of the hub on the support member 100 using the shape of the rolling member 50 that matches the trajectory 19 of the hub. That is, the measuring rolling member 210 is in contact with the orbit 19 of the hub, and the portion in contact with the orbit 19 of the hub is provided in the same shape as the rolling member 50. Accordingly, the measuring rolling member 210 is tapered in a portion in contact with the orbit 19 of the hub at the same ratio as the rolling member 50.

달리 말하면, 측정 구름 부재(210)는 직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 허브의 궤도(19)에 맞닿도록 접촉하여 상기 허브의 궤도(19)에 접촉하는 부분의 기울기가 상기 허브의 궤도(19)의 기울기에 대응된다.In other words, the measuring cloud member 210 is formed in a tapered shape with a smaller diameter, and in contact with the orbit 19 of the hub so that the inclination of the portion contacting the orbit 19 of the hub is inclined. It corresponds to the inclination of the track 19.

측정 구름 부재(210)는 허브의 궤도(19)에 접촉되는 부분과 접촉되지 않는 부분으로 나눠져 형성될 수 있다. 구체적으로 말하면, 측정 구름 부재(210)는 허브의 궤도(19)에 접촉하고 구름 부재(50)와 동일한 비율로 직경이 작아지는 접촉부(212)와, 접촉부(212)의 직경이 작아지는 방향을 따라 접촉부(212)로부터 연장되고 허브의 궤도(19)에 접촉되지 않고 접촉부(212)의 직경이 작아지는 비율보다 더 큰 비율로 작아지는 직경을 가진 접촉 방지부(214)로 형성될 수 있다.The measuring cloud member 210 may be divided into portions that are not in contact with the portion in contact with the orbit 19 of the hub. Specifically, the measuring cloud member 210 is in contact with the orbit 19 of the hub and the contact portion 212 which is smaller in diameter at the same ratio as the rolling member 50 and the direction in which the diameter of the contact portion 212 is reduced. Accordingly, it may be formed as a contact preventing portion 214 having a diameter that extends from the contact portion 212 and does not contact the raceway 19 of the hub and decreases at a rate larger than the rate at which the diameter of the contact portion 212 decreases.

측정 구름 부재(210)는 승강 부재(300)에 의해 지지 부재(100)의 상방에서 승강된다. 즉, 측정 구름 부재(210)는 승강 부재(300)에 의해 하강하여 허브의 궤도(19)에 접촉하고, 궤도 측정 후에 다시 상승된다. 따라서, 측정 구름 부재(210)의 접촉 방지부(214)는 허브의 궤도(19)의 접촉 및 측정을 위한 이동을 용이하게 한다.The measuring cloud member 210 is lifted above the support member 100 by the lifting member 300. That is, the measurement cloud member 210 descends by the elevating member 300 to contact the track 19 of the hub, and is raised again after the track measurement. Thus, the contact preventing portion 214 of the measuring cloud member 210 facilitates the movement for contact and measurement of the orbit 19 of the hub.

특히, 허브의 궤도(19)의 끝단부 중 구름 부재(50)의 상부면에 맞닿는 단턱 즉, 상부 단턱(13)이 형성된 경우에, 측정 구름 부재(210)의 접촉 방지부(214)는 측정 구름 부재(210)가 승하강시 단턱(13)과 접촉되지 않는 직경을 가질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 측정 구름 부재(210)의 접촉 방지부(214)는 단턱(13)의 끝단부에서 측정 구름 부재(210)의 승하강 방향을 따라 허브의 궤도(19)에 도달되는 가상의 선 밖에 있도록 형성된다. 이와 같이, 측정 구름 부재(210)는 허브의 궤도(19)에 접촉되는 부분과 허브의 궤도(19)에 접촉되지 않는 부분으로 제공되며, 각각의 서로 상이한 비율로 직경이 작아질 수 있다.Particularly, in the case where the stepped portion that is in contact with the upper surface of the rolling member 50, that is, the upper stepped portion 13, is formed among the ends of the track 19 of the hub, the contact preventing portion 214 of the measuring rolling member 210 is measured. The rolling member 210 may have a diameter that does not contact the step 13 when the lifting member 210 moves up and down. Specifically, the contact preventing portion 214 of the measuring cloud member 210 is a virtual that reaches the orbit 19 of the hub in the lifting direction of the measuring cloud member 210 at the end of the step (13). It is formed so that it is outside the line. As such, the measuring cloud member 210 is provided in a portion that is in contact with the orbit 19 of the hub and a portion that is not in contact with the orbit 19 of the hub, and the diameters can be reduced at different ratios.

측정 구름 부재(210)는 허브의 궤도(19)의 둘레를 따라 복수 개 제공될 수 있다. 각각의 측정 구름 부재(210)는 이격된 채로 동시에 궤도(19)에 접촉할 수 있다.The measuring cloud member 210 may be provided in plural along the circumference of the orbit 19 of the hub. Each measuring cloud member 210 may simultaneously contact the orbit 19 while being spaced apart.

고정 부재(220)는 측정 구름 부재(210)에 결합되고, 측정 구름 부재(210)가 허브의 궤도(19)에 접촉할 때의 상태대로 측정 구름 부재(210)를 고정시킨다. 구체적으로 설명하면, 허브의 궤도(19)는 일정한 기울기를 가지기 때문에, 측정 구름 부재(210)가 허브의 궤도(19)에 접촉되면 그 기울기에 대응하여 기울어 진다. 이에, 고정 부재(220)는 측정 구름 부재(210)의 기울어진 상태가 유지되도록 측정 구름 부재(210)를 고정시킨다.The stationary member 220 is coupled to the measurement cloud member 210 and fixes the measurement cloud member 210 in a state when the measurement cloud member 210 contacts the orbit 19 of the hub. Specifically, since the orbit 19 of the hub has a constant inclination, when the measuring cloud member 210 contacts the orbit 19 of the hub, it is inclined corresponding to the inclination. Accordingly, the fixing member 220 fixes the measuring cloud member 210 to maintain the inclined state of the measuring cloud member 210.

고정 부재(220)는 휠 베어링 조립체(2)의 외륜(30)과 동일한 형상일 수 있다. 외륜(30)은 허브 및 내륜의 궤도(19,29)에 대응하는 궤도를 가지며, 구름 부재(50)는 허브의 궤도(19)와 외륜의 궤도(39a) 사이 및 내륜의 궤도(29)와 외륜의 궤도(39b) 사이에 게재된다. 이에, 외륜(30)에 형성된 제 1 및 제 2 궤도(39a,39b)를 가지는 고정 부재(220)는 측정 구름 부재(210)를 결합하여 허브의 궤도(19)에 측정 구름 부재(210)를 접촉시킨다.The fixing member 220 may have the same shape as the outer ring 30 of the wheel bearing assembly 2. The outer ring 30 has an orbit corresponding to the orbits 19 and 29 of the hub and inner ring, and the rolling member 50 is between the orbit 19 of the hub and the orbit 39a of the outer ring and the orbit 29 of the inner ring and It is placed between the tracks 39b of the outer ring. Accordingly, the fixing member 220 having the first and second tracks 39a and 39b formed on the outer ring 30 couples the measuring rolling member 210 to the measuring rolling member 210 in the orbit 19 of the hub. Contact.

다만, 도 3에 도시된 것처럼, 휠 베어링 조립체(2)의 외륜(30)은 허브의 궤도(19)에 대응하는 제 1 궤도(39a)와 내륜의 궤도(29)에 대응하는 제 2 궤도 (39b) 모두를 가지고 있는 바, 허브의 궤도(19)를 측정하는 경우에는 제 1 궤도(39a)만 가지는 외륜(30)의 일부분이 고정 부재(220)로 사용되고, 내륜의 궤도(29)를 측정하는 경우에는 제 2 궤도(39b)만 가지는 외륜(30)의 일부분이 고정 부재(220)로 사용될 수 있다.However, as shown in FIG. 3, the outer ring 30 of the wheel bearing assembly 2 may include a first track 39a corresponding to the track 19 of the hub and a second track corresponding to the track 29 of the inner ring 29. 39b) In the case of measuring the track 19 of the hub, a part of the outer ring 30 having only the first track 39a is used as the fixing member 220, and the track 29 of the inner ring is measured. In this case, a part of the outer ring 30 having only the second track 39b may be used as the fixing member 220.

또한, 도 3에 도시된 것처럼, 측정 구름 부재(210)를 외륜(30)과 같은 고정 부재(220)에 결합시킬 때, 측정 구름 부재(210)가 고정 부재(220)에 밀착되도록 리테이너(225)를 이용하여 측정 구름 부재(210)를 고정시킨다. 리테이너(225)는 각각의 측정 구름 부재(210)를 둘러싸며, 측정 구름 부재(210) 사이의 간격을 유지시킨다.In addition, as shown in FIG. 3, when the measuring cloud member 210 is coupled to the fixing member 220 such as the outer ring 30, the retainer 225 is brought into close contact with the fixing member 220. ) To fix the measurement cloud member 210. Retainer 225 surrounds each measurement cloud member 210 and maintains a gap between the measurement cloud members 210.

이탈 방지 부재(230)는 측정 구름 부재(210)의 승하강시 측정 구름 부재(210)가 이탈되는 것을 막아준다. 이탈 방지 부재(230)는 지지 부재(100)에 놓이는 허브(10)와 측정 구름 부재(210) 사이에 제공된다. 이 때, 이탈 방지 부재(230)는 측정 구름 부재(210)의 직경이 작아지는 방향의 끝단부에 제공된다. 이는 측정 구름 부재(210)가 허브의 궤도(19)와 접촉을 방해하지 않기 위함이다. The departure preventing member 230 prevents the measurement cloud member 210 from being separated when the measurement cloud member 210 is raised or lowered. The departure preventing member 230 is provided between the hub 10 placed on the support member 100 and the measuring cloud member 210. At this time, the departure preventing member 230 is provided at the end portion of the direction in which the diameter of the measuring cloud member 210 is reduced. This is so that the measuring cloud member 210 does not interfere with the orbit 19 of the hub.

특히, 측정 구름 부재(210)가 접촉부와 접촉 방지부(214)로 형성된 경우, 이탈 방지 부재(230)는 지지 부재(100)에 놓이는 상기 허브(10)와 상기 측정 구름 부재(210)의 접촉 방지부(214) 사이에 그 일부가 제공되고, 상기 접촉 방지부(214)에 대향하는 면을 가진다.In particular, when the measuring cloud member 210 is formed of the contact portion and the contact preventing portion 214, the departure preventing member 230 is in contact with the hub 10 placed on the support member 100 and the measuring cloud member 210. A portion thereof is provided between the preventing portions 214 and has a surface opposite the contact preventing portion 214.

승강 부재(300)는 지지 부재(100)의 상부에 위치하여 측정 부재(200)를 승하강시킨다. 승강 부재(300)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 일 예에 의하면, 도 2에 도시된 것처럼, 승강 부재(300)는 측정 부재(200)가 결합되는 승강 지지 부재(310)와, 승강 지지 부재(310)에 결합되고 승강 지지 부재(310)를 승하강시키는 승강축(320)과, 승강축(320)에 제공된 승강 코일(330)을 포함한다. 승강 지지 부재(310)는 그 하부에 측정 구름 부재(210)와 고정 부재(220)를 결합시키고, 그 상부에 이탈 방지 부재(230)를 결합시킨다.The elevating member 300 is positioned above the support member 100 to elevate the measuring member 200. The elevating member 300 may be provided in various forms. According to an example, as shown in FIG. 2, the elevating member 300 may include an elevating support member 310 to which the measuring member 200 is coupled, and an elevating support member 310 coupled to the elevating support member 310. It includes a lifting shaft 320 for lifting up and down, and a lifting coil 330 provided on the lifting shaft 320. The lifting support member 310 couples the measurement cloud member 210 and the fixing member 220 to the lower portion thereof, and the separation preventing member 230 to the upper portion thereof.

측정 센서(400)는 측정 부재(200)가 허브의 궤도(19)와 접촉할 때, 허브의 궤도(19)를 측정한다. 구체적으로, 측정 센서(400)는 측정 구름 부재(210)가 허브의 궤도(19)와 하부 단턱(15)에 접촉하면 이를 감지하고, 허브의 궤도(19)와 측정 구름 부재(210)가 매칭되는 정도를 판단한다.The measuring sensor 400 measures the orbit 19 of the hub when the measuring member 200 contacts the orbit 19 of the hub. Specifically, the measurement sensor 400 detects when the measuring cloud member 210 contacts the orbit 19 and the lower step 15 of the hub, and the orbit 19 of the hub matches the measuring cloud member 210. Determine the degree to which

상기와 같은 구성을 가진 궤도 측정 장치를 이용하여 허브의 궤도(19) 측정하는 방법을 설명한다.The method of measuring the orbit 19 of the hub using the orbit measuring device having the above configuration will be described.

본 발명의 실시예에 따른 허브의 궤도(19)는 측정 구름 부재(210)를 허브의 궤도(19)에 접촉시켜 측정한다. 구체적으로 설명하면, 측정 구름 부재(210)를 지지 부재(100)에 놓인 허브(10)의 외주면을 따라 하강시키고, 측정 구름 부재(210)가 허브의 궤도(19)와 하부 단턱에 접촉하면 매칭 여부를 판단하여 궤도를 측정한다. 측정이 완료된 경우에는 측정 구름 부재(210)를 허브(10)의 외주면을 따라 상승시킨다.The track 19 of the hub according to an embodiment of the present invention is measured by contacting the measuring cloud member 210 with the track 19 of the hub. Specifically, the measurement cloud member 210 is lowered along the outer circumferential surface of the hub 10 placed on the support member 100, and the measurement cloud member 210 is matched when it contacts the orbit 19 and the lower step of the hub. Determine the orbit and measure the trajectory. When the measurement is completed, the measuring cloud member 210 is raised along the outer circumferential surface of the hub 10.

상기의 실시예에 따른 궤도 측정 장치(1)는 도 2에 도시된 것처럼 허브의 궤도(19)를 측정하였다. 도면에 도시되지 않았으나, 상기 궤도 측정 장치(1)와 동일한 구성과 방법으로 내륜의 궤도(29)도 측정할 수 있다. 상기 궤도 측정 장치(1)의 지지 부재(100)에 허브(10) 대신 내륜(20)을 고정시켜 내륜의 궤도(29)를 측정한다.The track measuring device 1 according to the above embodiment measured the track 19 of the hub as shown in FIG. 2. Although not shown in the drawing, the track 29 of the inner ring may also be measured by the same configuration and method as the track measuring device 1. The inner ring 20 is fixed to the support member 100 of the track measuring device 1 instead of the hub 10 to measure the track 29 of the inner ring.

상기의 실시예에서는 외륜(30)의 궤도(39a,39b)에 대응되도록 허브(10) 및 내륜(20)에 궤도(19,29)가 형성된 휠 베어링 조립체(1)를 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 휠 베어링 조립체는 다양한 형태를 가질 수 있다. 일 예에 의하면, 허브와 외륜 사이에 내륜이 상하 양방향으로 각각 삽입되고, 외륜의 궤도에 대응하는 궤도가 양방향의 내륜에 각각 형성된 휠 베어링 조립체일 수 있다. In the above embodiment, the wheel bearing assembly 1 having the tracks 19 and 29 formed in the hub 10 and the inner ring 20 to correspond to the tracks 39a and 39b of the outer ring 30 is not limited thereto. And the wheel bearing assembly may have various forms. According to one example, the inner ring is inserted in the vertical direction between the hub and the outer ring, respectively, and the track corresponding to the track of the outer ring may be a wheel bearing assembly formed in each of the inner ring in both directions.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1 궤도 측정 장치
100 지지 부재
200 측정 부재
210 측정 구름 부재 220 고정 부재
230 이탈 방지 부재
300 승강 부재
400 측정 센서1 track measuring device
100 support member
200 measuring members
210 Measuring cloud member 220 Fixed member
230 departure-avoidance member
300 lifting members
400 measuring sensors

Claims (19)

축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 허브, 상기 허브의 궤도를 가지지 않는 외주면에 결합되고 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 내륜, 상기 허브를 둘러싸고 상기 허브의 궤도 및 상기 내륜의 궤도에 각각 대응하는 궤도를 내주면에 각각 가지는 외륜; 상기 허브의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 또는 상기 내륜의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 각각 제공되는 테이퍼 형상의 구름 부재를 포함하는 휠 베어링 어셈블리의 상기 허브 또 상기 내륜의 궤도를 측정하는 궤도 측정 장치에 있어서,
상기 허브 또는 상기 내륜이 고정되며, 상기 허브 또는 상기 내륜을 회전시키는 지지 부재;
상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 부재;
상기 측정 부재를 승강시키는 승강 부재; 및
상기 측정 부재가 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉될 때, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 센서;로 구성되어 있으며,
상기 측정 부재는
상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되며, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재를 포함하고,
상기 측정 구름 부재는
상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉되고 상기 구름 부재와 동일한 비율로 직경이 작아지는 접촉부; 및
상기 접촉부의 직경이 작아지는 방향을 따라 상기 접촉부에 연장되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되지 않고, 상기 접촉부의 직경이 작이지는 비율보다 더 큰 비율로 작아지는 직경을 가지는 꺽임부;를 포함하는 궤도 측정 장치.A hub having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, an inner ring coupled to an outer circumferential surface without an orbit of the hub and having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, respectively corresponding to the orbit of the hub and the orbit of the inner ring surrounding the hub Outer rings each having an orbit on its inner circumferential surface; Orbit measurement for measuring the trajectory of the hub and the inner ring of the wheel bearing assembly including a tapered rolling member provided between the track of the hub and the track of the outer ring or between the track of the inner ring and the track of the outer ring, respectively. In the device,
A support member to which the hub or the inner ring is fixed and to rotate the hub or the inner ring;
A measuring member for measuring a trajectory of the hub or the inner ring;
An elevating member that elevates the measuring member; And
And a measuring sensor which measures the trajectory of the hub or the inner ring when the measuring member is in contact with the track of the hub or the inner ring placed on the support member.
The measuring member
A measuring rolling member in contact with the hub of the support member or the track of the inner ring, the contacting portion of the hub or the inner ring with the track member provided in the same shape as the rolling member,
The measuring cloud member
A contact portion contacting the hub or the raceway of the inner ring and having a smaller diameter at the same rate as the rolling member; And
A bent portion extending in the contact portion along a direction in which the diameter of the contact portion decreases and having a diameter smaller than a ratio in which the diameter of the contact portion decreases without contacting the track of the hub or the inner ring; Orbit measuring device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도의 양끝단부 중 상기 측정 구름 부재의 직경이 작아지는 끝단부에 외부로 돌출된 단턱이 형성된 경우,
상기 꺽임부는 상기 측정 구름 부재의 승하강시 상기 단턱에 접촉되지 않는 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 궤도 측정 장치.The method of claim 1,
In the case where the stepped portion projecting outward is formed at the end portion of the hub or the opposite ends of the raceway of the inner ring, the diameter of the measuring cloud member is reduced,
And the bent portion has a diameter that does not contact the step when the lifting and lowering of the measuring cloud member. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 측정 부재는
상기 측정 구름 부재에 결합되고, 상기 측정 구름 부재를 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 상태대로 고정시키는 고정 부재를 더 포함하는 궤도 측정 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
The measuring member
And a fixing member coupled to the measuring rolling member and fixing the measuring rolling member in a state of being in contact with the track of the hub or the inner ring. 제 6 항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 외륜과 동일한 형상인 궤도 측정 장치.The method according to claim 6,
The stationary member is a track measuring device having the same shape as the outer ring. 제 7 항에 있어서,
상기 고정 부재는 상기 허브의 궤도에 대향하는 궤도를 가지는 상기 외륜의 일부분과 동일한 형상인 궤도 측정 장치.The method of claim 7, wherein
And the fixing member has the same shape as a portion of the outer ring having a track opposite the track of the hub. 제 7 항에 있어서,
상기 고정 부재는
상기 내륜의 궤도에 대향하는 궤도를 가지는 상기 외륜의 일부분과 동일한 형상인 궤도 측정 장치.The method of claim 7, wherein
The fixing member
And a track measuring device having the same shape as a part of the outer ring having a track opposite to the track of the inner ring. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 측정 부재는
상기 측정 구름 부재가 승강할 때, 상기 측정 구름 부재의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 더 포함하는 궤도 측정 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
The measuring member
And a departure preventing member that prevents the departure of the measurement rolling member when the measuring rolling member moves up and down. 제 5 항에 있어서,
상기 측정 부재는
상기 측정 구름 부재가 승강할 때, 상기 측정 구름 부재의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 더 포함하되,
상기 이탈 방지 부재는 상기 지지 부재에 놓이는 상기 허브 또는 상기 내륜 중 어느 하나와 상기 측정 구름 부재의 꺽임부 사이에 그 일부가 제공되고, 상기 꺽임부에 대향하는 면을 가지는 것을 특징으로 하는 궤도 측정 장치.The method of claim 5, wherein
The measuring member
When the measurement cloud member is raised and lowered, further comprising a departure prevention member for preventing the departure of the measurement cloud member,
The detachment preventing member is provided between a portion of the hub or the inner ring placed on the support member and a bent portion of the measuring cloud member, and has a surface facing the bent portion. . 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 허브, 상기 허브의 궤도를 가지지 않는 외주면에 결합되고 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 내륜, 상기 허브를 둘러싸고 상기 허브의 궤도 및 상기 내륜의 궤도에 각각 대응하는 궤도를 내주면에 각각 가지는 외륜; 상기 허브의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 또는 상기 내륜의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 각각 제공되는 테이퍼 형상의 구름 부재를 포함하는 휠 베어링 어셈블리의 상기 허브 또 상기 내륜의 궤도를 측정하며,
상기 허브 또는 상기 내륜이 고정되는 지지 부재, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 부재, 상기 측정 부재를 승강시키는 승강 부재, 및 상기 측정 부재가 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉될 때, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 센서로 구성된 궤도 측정 장치의 측정 부재에 있어서,
상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉하는 부분이 상기 구름 부재와 동일한 형상으로 제공되는 측정 구름 부재를 포함하고,
상기 측정 구름 부재가 복수 개 제공되어 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되며,
상기 측정 구름 부재에 결합되고, 상기 측정 구름 부재를 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되는 상태대로 고정시키는 고정 부재를 더 포함하고,
상기 측정 구름 부재는
상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉되고 상기 구름 부재와 동일한 비율로 직경이 작아지는 접촉부; 및
상기 접촉부의 직경이 작아지는 방향을 따라 상기 접촉부에 연장되고, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉되지 않고, 상기 접촉부의 직경이 작이지는 비율보다 더 큰 비율로 작아지는 직경을 가지는 꺽임부를 포함하는 측정 부재.A hub having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, an inner ring coupled to an outer circumferential surface without an orbit of the hub and having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, respectively corresponding to the orbit of the hub and the orbit of the inner ring surrounding the hub Outer rings each having an orbit on its inner circumferential surface; Measuring the trajectory of the hub and the inner ring of the wheel bearing assembly including a tapered rolling member provided respectively between the trajectory of the hub and the trajectory of the outer ring or between the trajectory of the inner ring and the trajectory of the outer ring,
A support member on which the hub or the inner ring is fixed, a measuring member for measuring the trajectory of the hub or the inner ring, a lifting member for elevating the measuring member, and a track of the hub or the inner ring on which the measuring member is placed In the measuring member of the track measuring device composed of a measuring sensor for measuring the track of the hub or the inner ring when in contact with the
And a measuring rolling member in contact with the hub or the raceway of the inner ring, the portion contacting the hub or the raceway of the inner ring in the same shape as the rolling member,
A plurality of measuring cloud members are provided to contact the track of the hub or the inner ring,
A fixing member coupled to the measuring rolling member and fixing the measuring rolling member in a state of being in contact with the track of the hub or the inner ring,
The measuring cloud member
A contact portion contacting the hub or the raceway of the inner ring and having a smaller diameter at the same rate as the rolling member; And
A bent portion extending along the contact portion along a direction in which the diameter of the contact portion decreases, the bending portion having a diameter smaller than a ratio at which the diameter of the contact portion decreases without contacting the track of the hub or the inner ring. Measuring member. 삭제delete 삭제delete 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 허브, 상기 허브의 궤도를 가지지 않는 외주면에 결합되고 축 방향을 따라 외주면에 궤도를 가지는 내륜, 상기 허브를 둘러싸고 상기 허브의 궤도 및 상기 내륜의 궤도에 각각 대응하는 궤도를 내주면에 각각 가지는 외륜; 상기 허브의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 또는 상기 내륜의 궤도와 상기 외륜의 궤도 사이에 각각 제공되는 테이퍼 형상의 구름 부재를 포함하는 휠 베어링 어셈블리의 상기 허브 또 상기 내륜의 궤도를 측정하며,
상기 허브 또는 상기 내륜이 고정되는 지지 부재, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 구름 부재, 상기 측정 부재를 승강시키는 승강 부재, 및 상기 측정 부재가 상기 지지 부재에 놓인 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도와 접촉될 때, 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도를 측정하는 측정 센서로 구성된 궤도 측정 장치의 측정 구름 부재에 있어서,
직경이 점점 작아지는 테이퍼 형상으로 형성되고,
상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 맞닿도록 접촉하여 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도에 접촉하는 부분의 기울기가 상기 허브 또는 상기 내륜의 궤도의 기울기에 대응되도록 제공되는 측정 구름 부재.A hub having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, an inner ring coupled to an outer circumferential surface without an orbit of the hub and having an orbit on an outer circumferential surface along an axial direction, respectively corresponding to the orbit of the hub and the orbit of the inner ring surrounding the hub Outer rings each having an orbit on its inner circumferential surface; Measuring the trajectory of the hub and the inner ring of the wheel bearing assembly including a tapered rolling member provided respectively between the trajectory of the hub and the trajectory of the outer ring or between the trajectory of the inner ring and the trajectory of the outer ring,
A support member to which the hub or the inner ring is fixed, a measuring cloud member for measuring the trajectory of the hub or the inner ring, a lifting member for elevating the measuring member, and the hub or the inner ring on which the measuring member is placed on the support member. In the measuring cloud member of the orbit measuring device composed of a measuring sensor for measuring the orbit of the hub or the inner ring when in contact with the track,
It is formed in a tapered shape, the diameter of which becomes smaller,
And a tilt of the portion contacting the hub or the raceway of the inner ring to contact the hub or the raceway of the inner ring is provided so as to correspond to the slope of the track of the hub or the inner ring. 제 15 항에 있어서,
상기 직경이 작아지는 방향의 단부는 상기 허브 또는 내륜의 궤도에 접촉되지 않는 측정 구름 부재.The method of claim 15,
An end portion in the direction in which the diameter decreases does not contact the track of the hub or the inner ring. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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