KR101268944B1 - 부품 검사를 위한 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 부품 검사를 위한 이송장치는 코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부; 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부를 포함하고, 상기 직선 이송장치부는 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사가 이송되는 벨트부, 상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며, 상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여, 이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 코팅된 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어, 상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 상기 나사가 이송되는 것을 특징으로 한다.

Description

부품 검사를 위한 이송장치 {Apparatus for transferring parts for inspection}

본 발명은 부품 검사를 위한 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 나사의 머리부와 나사산부를 갖는 볼트, 나사등의 부품에 있어서 치수, 형상, 코팅, 도금, 나사산 피치, 나사의 파손여부 등을 검사하여 사용하는 경우가 있고, 이들의 코팅, 도금이 사용자가 원하는대로 이루어졌는가를 검사하기 위해 주로 육안검사가 행해졌다.

특히, 나사코팅은 볼트의 나사산부에 캡슐화된 고반응성 고분자 접착제 또는 폴리아마이드 계열을 도포하여 풀림방지(록킹;locking) 기능을 갖도록 나사를 가공하는 기술이다.

건설/중공업분야의 대형 볼트, 자동차 분야의 중형 볼트 및 전자분야 소형 스크류에 이르기까지 볼트산업 전분야에 풀림방지코팅이 적용되고 있다.

록킹(locking)과 씰링(sealing) 기능을 향상시키기 위해 나사산부에 코팅을 하는데 이러한 나사산에 코팅을 수행한 후, 소비자가 원하는 위치에 정확히 도포되고, 정확한 두께로 도포되었는지, 그리고, 정확한 나사 사이즈가 공급되어 원하는 나사 규격에 코팅이 이루어졌는가를 검사하기 위해서는 종래에는 일일이 나사의 외관 검사를 수작업과 육안으로 수행하였고, 대량생산되는 나사 모두를 일일이 검사하는 것이 어려워(많은 시간이 소요되고 인력이 동원되어야 함) 대부분이 전수 검사보다는 샘플링 검사를하는 실정이었으며, 이로 인해 불량품이 발생하여도 사전에 이를 제대로 선별하지 못하는 경우가 대부분이었다.

최근에 들어서는 전용의 검사 장비가 보급됨에 따라 이 전용의 검사 장비에 의하여 전수 검사를 하는 추세에 있다.

종래의 대한민국 등록특허 제10-1039099호의 "나사 이송 장치"에서는 "상하방향 축선을 중심으로 회전운동을 하며 외주에 나사를 수취하는 수취부가 마련된 이송 디스크를 포함하고, 이송 디스크의 수취부는 이송 디스크의 외주를 따라 서로 이격되도록 배치된 다수 개의 수취홈부 및 수취홈부에 나사부가 삽입된 나사의 머리부가 얹히는 받침부로 구성되어, 나사는 수취부에 매달려 있도록 수취되며, 받침부는 이송 디스크에 의하여 이송되는 나사를 촬영하는 촬영 장치의 조명 빛이 투과 가능하도록 이루어진 나사 이송 장치"를 개시하고 있으나,

나사 이송을 위해 회전운동하는 이송 디스크를 사용하고, 특정 개수의 수취홈부에만 나사가 삽입되며, 나사 촬영을 위한 촬영장치가 나사 머리부를 촬영하고, 이러한 조명 빛이 투과하도록 나사 머리가 삽입되는 받침부는 투명재질로 되어 있어,

원형 회전 운동은 원심력을 야기하여 일정 속도 이상의 이송이 불가능하고, 수취부가 특정 개수로 한정되어 다량의 나사를 검사하는데 한계가 있으며, 나사의 머리부만 촬영하므로 나사산부에 코팅된 코팅부, 도금, 나사산 피치등을 검사하는데는 부적합하였다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 직선이송장치에 나사 머리가 얹혀지고 특별히 한정된 수취부를 갖지않고 직선 이송장치 전체가 나사머리가 얹혀지는 수취부를 갖도록 하며, 나사산부를 촬영하기 위해 촬영장치가 측면 및/또는 상부에 위치할 수 있도록 함으로써, 고속 나사 코팅 선별을 위한 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 나사머리 형상 및 치수를 촬영함은 물론, 나사산부의 피치, 나사머리의 파손여부, 치수, 나사산의 유무, 나사의 형상 등 나사외관을 선별하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 부품 검사를 위한 이송장치는 코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부; 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부를 포함하고, 상기 직선 이송장치부는 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사가 이송되는 벨트부, 상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며, 상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여, 이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 코팅된 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어, 상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 상기 나사가 이송되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제1회전휠 및 상기 제2회전휠은 각각 제1회전축 및 제2회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 각각 상기 제1지지대 및 상기 제2지지대를 관통하여 회전하고, 상기 제1지지대 및 상기 제2지지대는 프레임에 결합되며, 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠은 각각 분할된 두 개의 휠을 포함하여 두 개의 상기 휠의 이격 거리가 상기 제1회전축 상에 형성된 제1좌우이송부 및 상기 제2회전축 상에 형성된 제2좌우이송부에 의해 조절가능한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제2지지대는 상기 프레임에 힌지결합하여 회전가능하고, 상기 제2지지대의 회전각에 따라 상기 벨트부의 텐션이 조절가능한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제1회전축에는 동력을 전달하는 동력전달장치가 연결되고, 전달된 동력이 상기 제1회전축을 통해 상기 제1회전휠에 전달되고, 상기 제1회전휠의 회전력이 상기 벨트부에 전달되도록 하기 위해 상기 제1회전휠의 외주면에 복수개의 돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제2회전휠(230)의 두 개의 분할된 상기 휠의 외주면에는 두 개의 상기 띠형 벨트가 이탈되는 것을 방지하도록 단턱이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에 위치하고,

상기 프레임에 결합되며, 상기 띠형 벨트의 상부를 지지하고 가이드하는 상부가이드; 및 상기 띠형 벨트의 하부를 지지하고 가이드하는 하부가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면, 상기 상부가이드와 상기 하부가이드는 상기 두개의 띠형 벨트를 각각 가이드하기 위해 각각 두 개로 분할되어 있고 분할된 상기 상부 가이드 및 분할된 상기 하부가이드의 이격 거리를 조절가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 부품 검사를 위한 이송장치는 직선이송장치에 나사 머리가 얹혀지고, 이송장치가 직선이송하게 되므로 이송이 신속하고, 이송장치의 두 개의 벨트 사이에 나사머리가 얹혀져 이송되므로 벨트 사이 공간이 모두 나사의 수취부가 되어 연속적인 이송 뿐만 아니라 나사 이송 개수에 제한이 없어 대량의 나사 이송에 적합하며, 상부 카메라를 이용하여 나사머리의 형상 및 치수는 물론, 나사산부에 코팅된 나사코팅을 측면의 촬영장치가 촬영함으로써, 나사산부의 코팅, 나사산부의 피치, 나사산의 유무 등을 손쉽게 판별할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 선별 시스템이다.
도 2는 본 발명에 따른 나사공급장치부의 확대도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 직선형 이송장치부의 확대도이다.
도 4은 본 발명에 따른 촬영부의 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모니터링부에 촬영된 나사의 영상이다.
도 6은 본 발명에 따른 제거부의 확대도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 선별 시스템이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 선별 시스템은 나사 공급장치부(100), 직선형 이송장치부(200), 촬영부(300), 제거부(400), 모니터링부(500)를 포함한다.

본 발명에서의 부품은 나사, 볼트와 같이 머리부와 나사산부를 갖는 모든 제품을 의미하고, 이하 나사를 기준으로 기재되어 있으나 이에 한정되지 않고,

또한 나사산부의 코팅 및 나사산부의 피치, 나사머리의 파손여부, 치수, 나사산의 유무, 나사의 형상에 대한 검사를 설명하고 있으나, 나사산부의 도금등에도 적용가능하고 이러한 권리범위에서 벗어나는 것은 아니다.

도 2는 본 발명에 따른 나사공급장치부(100)의 확대도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 나사공급장치부(100)는 호퍼(110), 보울피더(120), 직선피더(130), 보울피더 디텍터(140)를 포함한다.

호퍼(110)의 상단에는 검사할 나사를 투입하는 나사투입구(111)가 형성되고, 나사의 투입이 원활하도록 상광하협, 즉, 상부 입구가 넓은 깔대기 형상이고, 나사투입구(111)를 통해 투입된 나사는 호퍼(110)의 측면에 형성된 나사공급부(112)를 통해 배출되어 나사공급부(112)와 이격되어 하방에 설치된 보울피더(120)로 나사를 공급한다.

보울피더(120)는 나선형 트랙(121)이 내측벽을 따라 형성되고, 상부로 갈수록 경사지게 형성됨으로써, 보울피더(120)의 내부에 공급된 나사가 나선형 트랙을 따라 상부로 올라올 수 있도록 보울피더(120)에는 진동장치가 부착되어 지속적인 진동이 일어나고, 진동에 의해 나선형 트랙(121)의 경사면을 따라 나사가 보울피더(120)의 상부로 올라온다.

나선형 트랙(121)을 따라 보울피더(120)의 상부 측벽까지 올라오면, 말단에 설치된 직선피더(130)와 연결되고, 직선피더(130)는 두 개의 직선형 판이 나란히 이격되어 평행하게 배열된 형태이고, 이격공간에 나사의 머리부가 얹혀지게 된다.

보울피더의 상부 측벽에 형성된 돌출부가 나사와 충돌하면서, 직선피더(130)의 직선형 판에 얹혀지지 않은 나사가 다시 보울피더(120)의 내부로 들어가게 된다.

즉, 나사들이 직선피더(130)의 평행한 두 개의 판 사이의 이격공간에 공급되어 직선피더(130)를 따라 이송된다.

직선피더(130)는 경사지게 형성되어 나사가 흘러내릴 수 있는 구조이다.

보울피더(120)의 중앙부에는 보울피더(120)에 호퍼(110)로부터 공급된 나사가 적층량을 측정할 수 있는 보울피더 디텍터(140)를 설치한다.

보울피더디턱터(140)는 센서부에서 보울피더(120)의 높이를 측정하여 나사의 적층량을 판별하여 호퍼(110)로부터 나사의 추가 공급이 필요한지 여부를 판단한다.

보울피더디턱터(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수직봉(141)과 몸체부(142)가 힌지형태로 결합되어, 보울피더(120)에 적층된 나사에 의해 수직봉(141)이 일정각도 기울어지면, 몸체부(142)에 수직봉(141)의 수직단면을 센싱하는 센서가 수직봉이 기울어져 있음을 감지하고, 수직봉이 기울어져 있다는 것은 보울피더(120)에 나사가 적층되어 호퍼(110)에서 나사를 더 이상 공급하지 않아도 됨을 의미하므로 호퍼(110)를 통한 나사 공급을 일시 중단하게 된다.

또한, 수직봉(141)이 수직하게 서게 되면, 보울피더(120)에 나사가 적층되어 있지 않음을 의미하므로, 몸체부(142)의 센서가 이를 감지하여 호퍼(110)를 통한 나사 공급을 재개시킨다.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 직선형 이송장치부의 확대도이다.

도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 직선형 이송장치부(200)는 벨트부(210), 제1회전휠(220), 제2회전휠(230), 동력전달장치(240), 및 프레임(250)을 포함한다.

직선피더(130)로의 이격된 공간에 나사머리가 얹혀지고, 나사산부는 이격 공간 사이로 돌출되어 수직하방에 위치한 상태에서 경사진 직선피더(130)를 따라 내려온 나사들은 직선피더(130)의 말단과 인접하되, 이격된 벨트부(210)로 전달된다.

제1회전휠(220)은 제1회전축(221)에서 회전하고, 제1회전축(221)에는 동력전달장치(240)가 연결되어 있다.

제1회전축(221)과 동력전달장치(240)는 도면상에는 체인으로 연결되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1회전축(221)은 제1지지대(222)에 관통하여 설치되고, 제1지지대(222)는 프레임(250)에 고정된다.

마찬가지로 제2회전휠(230)은 제1회전축(221)에서 회전하고, 제2회전축(231)은 제2지지대(232)에 관통하여 설치되고, 제2지지대(232)는 프레임(250)에 결합된다.

벨트부(210)는 두 개의 띠형 벨트로 구성되고, 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에 감겨서 회전한다.

제1회전휠(220)은 동력전달장치(240)의 동력이 제1회전축(221)을 통해 전달되므로 벨트부(210)를 회전시키는 역할을 수행하기 용이하도록 제1회전휠(220)의 외주면에는 돌기가 형성되어 벨트부(210)와의 접촉마찰을 야기한다.

제2회전휠(230)은 두 개의 띠형 벨트가 외부로 이탈되지 않고 원활히 회전하도록 제2회전휠(230)의 외주면에서 띠형 벨트가 감기는 내측보다 외측이 높이가 높도록 단턱(234)이 형성되어 있다.

벨트부(210)의 두 개의 띠형 벨트는 서로 일정 간격 이격되어 있고, 직선피더(130)로부터 공급된 나사가 이격된 두 개의 띠형 벨트 사이에 삽입되어, 나사산부는 관통하고, 나사머리는 두 개의 띠형 벨트에 걸려 나사산부가 수직 하방을 향한 형태로 벨트부(210)에 걸쳐지게 된다.

나사의 규격은 다양하므로 두 개의 띠형 벨트 간격의 조절이 가능하여야만 다양한 나사의 이송이 모두 가능하다.

따라서, 본 발명에 따른 직선형 이송장치부(200)는 다양한 나사의 규격에 따라 벨트부(210)의 두 개의 띠형 벨트의 이격공간을 조절가능하도록, 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)이 모두 두 개의 휠이 분할된 형태이고, 이들 두 개의 휠간의 간격을 조절가능하다.

제1회전휠(220)의 분할된 두 개의 휠간의 이격 거리는 제1회전축(221)상에 형성된 제1좌우이송부(223)가 좌우로 이송되면서 조절되고, 마찬가지로 제2회전휠(230)의 분할된 두 개의 휠간의 이격 거리는 제2회전축(231)상에 형성된 제2좌우이송부(233)가 좌우로 이송되면서 조절가능하다.

또한, 벨트부(210)의 두 개의 띠형 벨트의 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230) 사이에는 이들 띠형 벨트를 가이드 해주고, 띠형 벨트의 간격을 유지시켜주는 상부 가이드(251)와 하부가이드(252)가 프레임(250)에 고정되어 설치된다.

상부가이드(251)는 두 개의 띠형 벨트의 상부를 지지하고 가이드해주며, 두 개의 띠형 벨트의 간격이 일정하게 유지되도록 도와주고, 이들 간격을 조절할 수 있도록 수평이동이 가능하다.

좌우 수평이동간격의 거리를 정밀하게 조절하기 위해 상부 가이드(251)의 일측에는 측정자(253)가 설치되어 있다.

또한, 상부가이드(251)는 두 개의 띠형 벨트의 수직 높이도 조절할 수 있도록 상하이동도 가능하다.

하부가이드(252)는 두 개의 띠형 벨트의 하부를 지지하고 가이드해주며, 두 개의 띠형 벨트의 간격이 일정하게 유지되도록 도와주고, 이들 간격을 조절할 수 있도록 수평이동이 가능하다.

상부가이드(251)은 두 개의 띠형 벨트를 각각 가이드하기 위해 두 개의 분할면을 갖고 있고 이들 두 개의 분할면은 이격 거리를 조절가능하며 이들 간격을 조절하여 나사의 규격에 따른 띠형 벨트의 간격 조절이 용이하다.

마찬가지로 하부가이드(252)도 두 개의 분할면을 갖고 있고 이들 두 개의 분할면은 이격 거리를 조절가능하며 이들 간격을 조절하여 나사의 규격에 따른 띠형 벨트의 간격 조절이 용이하다.

제2지지대(232)은 프레임(250)에 힌지결합되어 일정각도 회전가능하고, 이는 벨트부(210)를 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에 설치할 때, 제2지지대(232)를 힌지회전시켜 제2회전축(231)을 제1회전축(221)에 보다 가깝게 이동시킴으로써, 벨트부(210)가 용이하게 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)에 설치가능하게 도와준다.

또한, 직선형 이송장치부(200)를 지속적으로 사용함에 따라 벨트부(210)의 텐션이 변화하게 되고, 제2지지대(232)를 일정각도 회전시킴으로써, 제2회전축(231)과 제1회전축(221)의 거리를 가변시켜 변화된 텐션을 용이하게 조절할 수 있다.

도 4은 본 발명에 따른 촬영부의 확대도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 촬영부(300)는 촬영장치(310), 조명기구(320), 나사감지센서(330), 커버부(340)를 포함한다.

촬영부(300)는 프레임(250)에 고정되고, 프레임(250)을 사이에 두고 양측에 두 개 설치되어 있다.

즉, 벨트부(210)를 사이에 두고 양쪽으로 촬영부(300)가 위치되는데 이는 벨트부(210)를 따라 이송되는 나사를 양쪽에 배열된 촬영장치(310)로 촬영함으로써, 코팅이 사용자가 원하는대로 이루어졌는지 판별하기 위함이다.

벨트부(210)의 띠형 벨트가 제1회전휠(220)과 제2회전휠(230)의 사이에서 회전할 때, 두 개의 띠형 벨트 사이의 이격 공간에 나사의 머리부가 얹혀져 나사가 직선이송하게 되고, 이격 공간 사이로 관통한 나사산부는 외부에 노출되어 관찰이 가능하다.

외부로 노출된 나사산부를 촬영장치(310)가 양 쪽에서 촬영하여 사용자가 기설정한 나사산부의 일정 위치에 코팅이 이루어졌는지와 나사가 기설정된 규격의 나사가 공급되었는지를 모니터링부(500)에서 판독하고, 기설정된 규격의 나사가 아니거나, 코팅이 기설정된 나사산부의 위치가 아닌 경우, 제거부(400)에서 불량품으로 판별된 나사를 제거하게 된다.

촬영장치(310)는 프레임(250)에 카메라 지지대(311)에 의해 지지고정되는데, 카메라 지지대(311)는 촬영장치(310)가 나사산부를 촬영할 수 있는 높이가 되도록 상하 조절이송가능하고, 나사의 규격에 따라 정확한 촛점 거리 조절을 위해 좌우 이송도 가능하다.

조명기구(320)는 촬영장치(310)와 마찬가지로 벨트부(210)의 양쪽에 복수개 설치되어 벨트부(210)를 따라 이송되는 나사의 촬영시 음영이 발생하지 않도록 하고, 이를 위해 조명기구(320)는 촬영장치(310)보다 벨트부(210)에 인접하여 설치된다.

나사감지센서(330)는 벨트부(210)의 양쪽에 광발생부와 광수신부가 나뉘어 설치되고, 벨트부(210)를 따라 이송되는 나사에 의해 광발생부의 광이 광수신부에 수신되지 않는 순간, 나사가 촬영장치(310)를 통과하는 것이므로 이 순간 촬영장치(310)가 작동하도록 한다.

즉, 나사감지센서(330)에서 나사의 통과를 감지하면 촬영장치(310)에 신호를 전송하여 촬영장치(310)에서 촬영이 이루어지고, 촬영된 이미지는 모니터링부(500)로 전송되어 판독된다.

촬영장치(310), 조명기구(320), 나사감지센서(330)는 커버부(340)에 수납되어 있고, 커버부(340)는 외부의 빛을 차단하는 차광부재이다.

이는 촬영장치(310)가 나사산부를 촬영시 외부의 빛이나 외부 영상이 촬영되어 모니터링부(500)에서의 판독의 오류를 방지하기 위함이다.

도 5는 본 발명에 따른 모니터링부에 촬영된 나사의 영상이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모니터링부(500)는 벨트부(210)의 양쪽을 따라 이송되는 나사의 양 측면을 촬영장치(310)가 촬영한 사진을 디스플레이하고,

모니터링부(500)가 포함하는 판독부에서는 기설정된 나사의 규격과 촬영된 나사의 규격이 일치하는지 판독하고, 기설정된 나사산부의 코팅부와 촬영된 나사산부의 코팅부의 위치 및 양 쪽 나사산부에 코팅이 이루어졌는지를 판독하여, 일치하는 경우 정상품으로 분류되고, 불일치하는 경우 불량품으로 판독되어, 제거부(400)로 불량품 제거 신호를 전송하여 제어부(400)에서 불량품을 제거하도록 한다.

도 6은 본 발명에 따른 제거부의 확대도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제거부(400)는 가이드(410), 제거부재(420)를 포함한다.

벨트부(210)의 띠형 벨트를 따라 이송되는 나사는 제2회전휠(230)의 말단에서 벨트부(210)를 이탈하여 하방으로 낙하하게 되어 검사를 마친 나사가 회수된다.

모니터링부(500)에서 정상품으로 판정된 경우, 그대로 하방으로 낙하하여 정상품 수납공간에 수납되고,

불량품으로 판정된 경우, 띠형 벨트를 따라 이송되는 나사는 제2회전휠(230)의 말단에서 벨트부(210)를 이탈하여 하방으로 낙하되는 순간, 프레임(250)에 고정설치된 가이드(410)를 따라 제거부재(420)가 이송되어, 불량품이 제거부재(420)를 따라 이송되고 불량품 수납공간에 수납된다.

제거부재(420)는 불량품이 그대로 수납되는 수납공간일 수도 있고, 불량품이 수납공간으로 이송되도록 가이드 해주는 역할만을 수행할 수도 있다.

제거부재(420)가 가이드(410)를 따라 불량품의 나사가 제2회전휠(230)의 말단에서 벨트부(210)를 이탈하는 순간을 포착하여 이송되는데, 이는 모니터링부(500)에서 불량품을 판정하고, 제2회전휠(230)의 말단까지 불량품의 나사가 도달되어 이탈하는 시간을 기설정함으로써, 불량품의 판정과 기설정된 시간차에 따라 이송되어 불량품을 제거하게 되는 것이다.

이상에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경, 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 공급장치부 110: 호퍼
111: 나사투입구 112: 나사공급부
120: 보울피더 121: 나선형 트랙
130: 직선피더 140: 보울피더디텍터
141: 수직봉 142: 몸체부
200: 직선형 이송장치부 210: 벨트부
220: 제1회전휠 221: 제1회전축
222: 제1지지대 223: 제2좌우이송부
230: 제2회전휠 231: 제2회전축
232: 제2지지대 233: 제2좌우이송부
240: 동력전달장치 250: 프레임
251: 상부 가이드 252: 하부가이드
300: 촬영부 310: 촬영장치
311: 카메라 지지대 320: 조명기구
330: 나사감지센서 340: 커버부
400: 제거부 410: 가이드
420: 제거부재
500: 모니터링부

Claims (7)

1. 부품 검사를 위한 이송장치에 있어서,
   코팅된 나사가 공급되는 나사 공급장치부;
   상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선이송하는 직선 이송장치부를 포함하고,
   상기 직선 이송장치부는 상기 나사 공급장치부로 공급된 코팅된 나사가 이송되는 벨트부,
   상기 벨트부를 회전시키도록 상기 벨트부에 감겨있는 서로 이격된 제1회전휠과 제2회전휠을 포함하며,
   상기 벨트부는 두 개의 이격된 띠형 벨트를 포함하여,
   이격된 상기 띠형 벨트의 이격 공간에 코팅된 상기 나사의 나사머리가 걸쳐지고, 이격 공간을 관통하여 상기 나사의 나사산부가 위치되어,
   상기 띠형 벨트에 걸쳐진 상기 나사가 상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에서 회전할 때, 상기 띠형 벨트의 상부를 따라 상기 나사가 이송되며,
   상기 제1회전휠 및 상기 제2회전휠은 각각 제1회전축 및 제2회전축을 중심으로 회전하고,
   상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 각각 제1지지대 및 제2지지대를 관통하여 회전하고,
   상기 제1지지대 및 상기 제2지지대는 프레임에 결합되며,
   상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠은 각각 분할된 두 개의 휠을 포함하여 두 개의 상기 휠의 이격 거리가 상기 제1회전축 상에 형성된 제1좌우이송부 및 상기 제2회전축 상에 형성된 제2좌우이송부에 의해 조절가능한 것을 특징으로 하는 부품 검사를 위한 이송장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2지지대는 상기 프레임에 힌지결합하여 회전가능하고,
   상기 제2지지대의 회전각에 따라 상기 벨트부의 텐션이 조절가능한 것을 특징으로 하는 나사코팅 검사를 위한 이송장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1회전축에는 동력을 전달하는 동력전달장치가 연결되고,
   전달된 동력이 상기 제1회전축을 통해 상기 제1회전휠에 전달되고,
   상기 제1회전휠의 회전력이 상기 벨트부에 전달되도록 하기 위해
   상기 제1회전휠의 외주면에 복수개의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 나사코팅 검사를 위한 이송장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2회전휠(230)의 두 개의 분할된 상기 휠의 외주면에는 두 개의 상기 띠형 벨트가 이탈되는 것을 방지하도록 단턱이 형성된 것을 특징으로 하는 것을 부품 검사를 위한 이송장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1회전휠과 상기 제2회전휠 사이에 위치하고,
   상기 프레임에 결합되며,
   상기 띠형 벨트의 상부를 지지하고 가이드하는 상부가이드; 및
   상기 띠형 벨트의 하부를 지지하고 가이드하는 하부가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사를 위한 이송장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 상부가이드와 상기 하부가이드는 상기 두개의 띠형 벨트를 각각 가이드하기 위해 각각 두 개로 분할되어 있고 분할된 상기 상부 가이드 및 분할된 상기 하부가이드의 이격 거리를 조절가능한 것을 특징으로 하는 부품 검사를 위한 이송장치.
   
   
   

Images