KR101384094B1 - 원통형 제품 검사장비의 공급장치 - Google Patents

원통형 제품 검사장비의 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101384094B1
KR101384094B1 KR1020130034084A KR20130034084A KR101384094B1 KR 101384094 B1 KR101384094 B1 KR 101384094B1 KR 1020130034084 A KR1020130034084 A KR 1020130034084A KR 20130034084 A KR20130034084 A KR 20130034084A KR 101384094 B1 KR101384094 B1 KR 101384094B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
supply
cylindrical
cylindrical product
products
feeder
Prior art date
Application number
KR1020130034084A
Other languages
English (en)
Inventor
나승우
정승규
Original Assignee
주식회사 서울금속
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 서울금속 filed Critical 주식회사 서울금속
Priority to KR1020130034084A priority Critical patent/KR101384094B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101384094B1 publication Critical patent/KR101384094B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/03—Vibrating conveyors
    • B65G2812/0324—Frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있는 원통형 제품 검사장비의 공급장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 원통형 제품 검사장비의 공급장치는, 다량의 원통형 제품이 적재된 적재호퍼와, 이 적재호퍼로부터 투하되는 원통형 제품을 진동정렬방식으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더와, 이 바울 피더의 일측에 연결되어 원통형 제품을 눕힌 상태로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하는 공급부를 포함하고, 상기 바울 피더의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품이 공급부 측으로 이송될 때 상기 바울 피더의 외측단과 상기 공급부 사이에 가이드부가 마련되며, 상기 가이드부는 상기 바울 피더에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부의 입구 측으로 안내하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

원통형 제품 검사장비의 공급장치{CYLINDER PRODUCTS SUPPLYING DEVICE FOR CYLINDER PRODUCTS INSPECTION APPARATUS}
본 발명은 원통형 제품 검사장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있는 원통형 제품 검사장비의 공급장치에 관한 것이다.
널리 주지된 바와 같이, 전자부품, 기계요소 부품, 기타 미세한 사이즈의 정밀부품 등과 같은 일정한 형상을 가진 제품은 그 제조공정이 이루어진 후에 그 완성도를 평가하기 위한 검사공정이 필수적으로 요구되고 있다.
이와 같이, 다양한 형상 내지 사이즈를 가진 제품의 외관을 정밀하게 검사하기 위해서는 검사장치가 이용되고 있으며, 이러한 검사장치는 제품의 형상 내지 사이즈에 따라 다양한 구조가 적용되고 있다.
제조가 완료된 모든 제품에 대한 검사를 직접 육안으로 검사하기에는 검사 정밀도가 저하되고, 또한 많은 검사인력과 오랜 검사시간이 요구되는 단점이 있었다. 이에 최근의 검사장치는 검사과정을 자동화하여 모든 제품에 대한 검사를 매우 신속하고 정밀하게 검사하도록 구성된다.
이러한 검사장치는 카메라를 통해 획득한 제품의 영상을 영상분석 소프트웨어를 통해 미리 입력된 표준영상과 비교 내지 분석하여 제품의 결함 등을 판단함으로써 객관적인 전수검사와 품질관리의 자동화를 이루고 있다.
한편, 검사대상물이 핀, 샤프트 등과 같이 직경에 비해 길게 형성된 원통형 제품은 그 외주면에 손상 내지 파손 등을 정밀하게 검사할 수 있도록 외주면의 전둘레를 완벽하게 검사할 필요가 있다.
이러한 원통형 제품 검사장비는 원통형 제품을 공급하는 공급장치, 이 공급장치에 의해 공급되는 원통형 제품을 이송하는 이송휠, 이송휠에 의해 이송되는 원통형 제품의 외주면 내지 치수 등을 검사하는 검사부 등으로 이루어져 있다.
한편, 종래의 원통형 제품 검사장비는 원통형 제품을 세워놓은 상태로 공급하는 구조로 이루어지고, 이에 이송휠는 세워진 상태로 원통형 제품을 이송함과 동시에 검사부에서는 세워진 상태로 이송되는 원통형 제품을 검사하도록 구성된다.
이와 같이, 종래의 원통형 제품 검사장비는 수직으로 세워진 상태로 원통형 제품을 공급, 이송, 검사하도록 구성됨에 따라 장비 전체적인 구성의 효율성이 낮아지고, 또한 그 검사 정확도가 낮은 단점이 있었다.
특히, 원통형 제품을 세워진 상태로 공급할 경우에는 원통형 제품이 쉽게 이탈되거나 넘어질 수 있어 그 공급작동이 원활하게 이루어지지 못하는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 단점을 감안하여 연구 및 개발된 것으로, 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있고, 이를 통해 원통형 제품의 검사시간 단축함과 더불어 검사 정밀도 향상 등에 획기적으로 기여할 수 있는 원통형 제품 검사장비의 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 원통형 제품 검사장비의 공급장치는,
다량의 원통형 제품이 적재된 적재호퍼와, 이 적재호퍼로부터 투하되는 원통형 제품을 진동정렬방식으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더와, 이 바울 피더의 일측에 연결되어 원통형 제품을 눕힌 상태로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하는 공급부를 포함하고, 상기 바울 피더의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품이 공급부 측으로 이송될 때 상기 바울 피더의 외측단과 상기 공급부 사이에 가이드부가 마련되며, 상기 가이드부는 상기 바울 피더에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부의 입구 측으로 안내하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는 원통형 제품의 직경 보다 상대적으로 크게 형성된 폭을 가진 제1가이드부와, 상기 제1가이드부에 연결되어 원통형 제품의 직경과 동일한 폭을 가진 제2가이드부로 이루어지고,
상기 제1가이드부의 측면에는 제1낙하홈이 형성되고, 상기 제2가이드부의 측면에는 제2낙하홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공급부는 상기 바울 피더로부터 길이방향으로 길게 연장된 구조로 구성되고, 상기 공급부는 바닥부와, 이 바닥부의 일측에 설치된 제1측벽부와, 상기 제1측벽부에서 이격된 제2측벽부와, 상기 제1측벽부와 상기 제2측벽부 사이의 이격간격에 대응하도록 형성된 공급통로로 이루어지고,
상기 공급통로는 원통형 제품의 직경에 대응하는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1측벽부는 그 높이가 원통형 제품의 직경 보다 상대적으로 높게 형성되고, 상기 제2측벽부는 그 높이가 원통형 제품의 직경 보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 한다.
원통형 제품들이 바울 피더의 진동작동에 의해 공급부의 공급통로를 통과하여 길이방향으로 하나씩 정렬되어 공급될 때, 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉하는 상태에서 원통형 제품들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 상기 바울 피더의 진동작동이 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 바울 피더의 일측에는 원통형 제품의 수용용량을 검출하는 제1검출부가 설치되고, 상기 공급부의 일측에는 원통형 제품의 공급상태를 검출하는 제2검출부가 설치되며, 상기 제2검출부는 송신부 및 수신부로 이루어져 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉한 상태인지 아닌지를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공급부의 출구측 단부에는 에어블로워가 설치되고, 상기 에어블로워는 고압의 에어를 원통형 제품 측으로 불어줌으로써 원통형 제품을 하나씩 이송장치 측으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 원통형 제품을 눕힌 상태에서 그 길이방향으로 하나씩 연속적으로 공급하도록 구성됨에 따라 공급효율의 향상을 도모할 수 있고, 이를 통해 원통형 제품의 검사시간 단축함과 더불어 검사 정밀도 향상 등에 획기적으로 기여할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 제품 검사장비의 공급장비를 도시한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 화살표 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 화살표 C 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 D-D선을 따라 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 제품 검사장비의 공급장치를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 원통형 제품 검사장비는 원통형 제품(H)을 길이방향으로 공급하는 공급장치(100)와, 이 공급장치(100)에 의해 공급된 원통형 제품(H)을 이송시키는 이송장치(200)와, 이송장치(200)에서 이송되는 원통형 제품(H)을 검사하는 검사장치(300)로 이루어진다.
공급장치(100)는 다량의 원통형 제품(H)을 이송부(200) 측으로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하도록 구성된다.
이송장치(200)는 공급장치(100)에 의해 공급된 원통형 제품(H)을 원주방향 또는 직선방향으로 이송하도록 구성되고, 검사장치(300)는 이송부(200)에 의해 이송되는 원통형 제품(H)의 외관 치수, 외주면의 결함 여부 등을 검사하는 복수의 카메라(310, 320)로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 의해 공급되고 검사되는 원통형 제품(H)은 그 직경 보다 길이가 상대적으로 길게 형성된 원통형 제품으로, 핀, 샤프트 등과 같은 기계구조용 요소이다.
본 발명에 의한 공급장치(100)는 다량의 원통형 제품(H)이 적재된 적재호퍼(110)와, 이 적재호퍼(110)로부터 투하되는 원통형 제품(H)을 진동정렬방식으로 1차적으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더(120, bowl feeder)와, 바울 피더(120)의 일측에 연결된 공급부(130)를 포함한다.
적재호퍼(110)는 그 내부에 다량의 원통형 제품(H)이 적재될 수 있도록 대용량의 용기 형상으로 구성되고, 적재호퍼(110)의 일측에는 투입슈트(111)가 마련되어 있으며, 이 투입슈트(111)를 통해 다량의 원통형 제품(H)이 바울 피더(120)의 중앙 수용공간(121)으로 투입될 수 있다.
바울 피더(120)는 그 중앙부에 중앙 수용공간(121)이 형성되고, 이 중앙 수용공간(121)에서 외측가장자리를 따라 나선형 통로(122)가 형성되며, 이 나선형 통로(122)의 외측단부에는 공급부(130)의 일단이 연결된다.
바울 피더(120)의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품(H)이 공급부(130) 측으로 이송될 때, 바울 피더(120)의 외측단과 공급부(130) 사이에는 가이드부(150)가 마련되고, 이러한 가이드부(150)는 바울 피더(120)에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품(H)을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부(130)의 입구 측으로 안내하도록 구성된다.
가이드부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형 제품(H)의 직경 보다 상대적으로 크게 형성된 폭을 가진 제1가이드부(151)와, 제1가이드부(151)에 연결되어 원통형 제품(H)의 직경과 동일한 폭을 가진 제2가이드부(152)로 이루어진다.
제1가이드부(151)의 측면에는 제1낙하홈(151a)이 형성되고, 제2가이드부(152)의 측면에는 제2낙하홈(152a)이 형성된다.
이러한 가이드부(150)의 구성에 의해, 바울 피더(120)의 진동정렬방식에 의해 복수의 원통형 제품(H)이 가이드부(150)를 통과할 때, 일부의 원통형 제품(H)들은 제1 및 제2 낙하홈(151a, 152a)을 통해 낙하하여 바울 피더(120) 내로 회수될 수 있고, 나머지의 원통형 제품(H)들은 제1가이드부(151)와 제2가이드부(152)를 거쳐 하나씩 길이방향으로 정렬되면서 공급부(130)로 안내된다.
공급부(130)는 복수의 원통형 제품(H)을 길이방향으로 눕힌 상태로 하나씩 연속하여 공급하도록 구성된다.
특히, 공급부(130)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 바울 피더(120)로부터 이송부(200)를 향해 길이방향으로 길게 연장된 구조로 구성된다.
공급부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바닥부(133)와, 이 바닥부(133)의 일측에 설치된 제1측벽부(131)와, 제1측벽구(131)에서 이격된 제2측벽부(132)와, 제1측벽부(131)와 제2측벽부(132) 사이의 이격간격에 대응하도록 형성된 공급통로(134)로 이루어진다.
한편, 원통형 제품(H)을 하나씩 길이방향으로 공급하기 용이하도록 공급통로(134)는 원통형 제품(H)의 직경에 대응하는 간격으로 형성됨이 바람직하다.
이와 같이 제1측벽부(131)와 제2측벽부(132)가 원통형 제품(H)의 직경에 대응하는 간격으로 구성됨에 따라 원통형 제품(H)은 제1 및 제2 측벽부(131, 132) 사이의 공급통로(134)를 통해 길이방향으로 공급될 수 있다.
제1측벽부(131)는 그 높이(h1)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 상대적으로 높게 형성되고, 제2측벽부(132)는 그 높이(h2)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 낮게 형성된다.
바울 피더(120)의 일측에는 원통형 제품(H)의 수용용량을 검출하는 제1검출부(141)가 설치될 수 있다.
또한, 원통형 제품(H)들이 바울 피더(120)의 진동작동에 의해 공급부(130)의 공급통로(134)를 통과하여 길이방향으로 하나씩 정렬되어 공급될 때, 제어부(180)는 바울 피더(120)의 진동작동을 제어하여 인접한 원통형 제품(H)들의 단부와 단부가 서로 접촉하는 상태에서 원통형 제품(H)들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 한다. 즉, 원통형 제품(H)들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 구성됨이 바람직하다. 이에, 검사장치(300)의 검사작동과 공급장치(100)의 공급작동이 서로 동기됨으로써 검사속도를 일정하게 유지할 수 있다.
이에 따라, 공급부(130)의 일측에는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 원통형 제품(H)의 공급상태를 검출하는 제2검출부(142)가 설치되고, 제2검출부(142)는 도 3과 같이 송신부(142a) 및 수신부(142b)로 이루어져 원통형 제품(H)들의 단부와 단부가 서로 접촉한 상태인지 아닌지를 검출하도록 구성된다. 예컨대, 도 4와 같이 인접한 원통형 제품(H)의 단부들이 서로 접촉하지 않은 상태일 경우에는 제어부(180)는 바울 피더(120)로 작동신호를 송신하여 바울 피더(120)의 진동정렬작동에 의해 원통형 제품(H)의 단부들이 서로 접촉한 상태로 연속하여 공급되도록 제어한다.
제1검출부(141) 및 제2검출부(142)는 제어부(180)에 접속되고, 제어부(180)는 제1 및 제2 검출부(141, 142)를 통해 원통형 제품의 수용용량 및 원통형 제품(H)의 공급상태 등을 효과적으로 검출하고, 이 검출된 신호에 대응하여 바울 피더(120)의 작동을 제어하여 눕혀진 상태의 원통형 제품(H)을 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급할 수 있다.
그리고, 공급부(130)의 출구측 단부에는 에어블로워(135)가 설치되고, 이 에어블로워(135)는 고압의 에어를 원통형 제품(H) 측으로 불어줌으로써 원통형 제품(H)을 하나씩 이송장치(200) 측으로 공급하도록 구성된다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
100: 공급장치 110: 적재호퍼
120: 바울 피더 130: 공급부
131: 제1측벽부 132: 제2측벽부
133: 바닥부 134: 공급통로
150: 가이드부 180: 제어부
200: 이송장치 300: 검사장치

Claims (7)

  1. 다량의 원통형 제품(H)이 적재된 적재호퍼(110)와,
    이 적재호퍼(110)로부터 투하되는 원통형 제품을 진동정렬방식으로 정렬하면서 이송하는 바울 피더(120)와,
    이 바울 피더(120)의 일측에 연결되어 원통형 제품을 눕힌 상태로 길이방향으로 하나씩 연속하여 공급하는 공급부(130)를 포함하고,
    상기 바울 피더(120)의 진동정렬방식에 의해 원통형 제품이 공급부 측으로 이송될 때 상기 바울 피더의 외측단과 상기 공급부 사이에 가이드부(150)가 마련되며,
    상기 가이드부(150)는 상기 바울 피더에 의해 정렬되어 이송되는 원통형 제품을 하나씩 길이방향으로 눕혀진 상태로 공급부의 입구 측으로 안내하도록 구성되고,
    상기 가이드부(150)는 원통형 제품의 직경 보다 상대적으로 크게 형성된 폭을 가진 제1가이드부(151)와, 상기 제1가이드부에 연결되어 원통형 제품의 직경과 동일한 폭을 가진 제2가이드부(152)로 이루어지고,
    상기 제1가이드부(151)의 측면에는 제1낙하홈(151a)이 형성되고, 상기 제2가이드부(152)의 측면에는 제2낙하홈(152a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급부(130)는 상기 바울 피더(120)로부터 길이방향으로 길게 연장된 구조로 구성되고, 상기 공급부는 바닥부(133)와, 이 바닥부(133)의 일측에 설치된 제1측벽부(131)와, 상기 제1측벽부(131)에서 이격된 제2측벽부(132)와, 상기 제1측벽부와 상기 제2측벽부 사이의 이격간격에 대응하도록 형성된 공급통로(134)로 이루어지고,
    상기 공급통로(134)는 원통형 제품의 직경에 대응하는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1측벽부(131)는 그 높이(h1)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 상대적으로 높게 형성되고, 상기 제2측벽부(132)는 그 높이(h2)가 원통형 제품(H)의 직경 보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    원통형 제품(H)들이 바울 피더(120)의 진동작동에 의해 공급부(130)의 공급통로(134)를 통과하여 길이방향으로 하나씩 정렬되어 공급될 때, 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉하는 상태에서 원통형 제품들이 길이방향으로 연속하여 이동하도록 상기 바울 피더(120)의 진동작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 바울 피더(120)의 일측에는 원통형 제품의 수용용량을 검출하는 제1검출부(141)가 설치되고, 상기 공급부(130)의 일측에는 원통형 제품의 공급상태를 검출하는 제2검출부(142)가 설치되며, 상기 제2검출부(142)는 송신부(142a) 및 수신부(142b)로 이루어져 인접한 원통형 제품들의 단부와 단부가 서로 접촉한 상태인지 아닌지를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급부(130)의 출구측 단부에는 에어블로워(135)가 설치되고, 상기 에어블로워(135)는 고압의 에어를 원통형 제품 측으로 불어줌으로써 원통형 제품을 하나씩 이송장치(200) 측으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 제품 검사장비의 공급장치.


KR1020130034084A 2013-03-29 2013-03-29 원통형 제품 검사장비의 공급장치 KR101384094B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130034084A KR101384094B1 (ko) 2013-03-29 2013-03-29 원통형 제품 검사장비의 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130034084A KR101384094B1 (ko) 2013-03-29 2013-03-29 원통형 제품 검사장비의 공급장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101384094B1 true KR101384094B1 (ko) 2014-04-14

Family

ID=50657350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130034084A KR101384094B1 (ko) 2013-03-29 2013-03-29 원통형 제품 검사장비의 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101384094B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108482986A (zh) * 2018-05-07 2018-09-04 成都安好精工机械股份有限公司 一种阀座自动排列装置
CN109533816A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 梅木精密工业(珠海)有限公司 一种振动盘
CN110589424A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 格力电器（武汉）有限公司 感温包传送设备
KR20220086052A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 전지훈 접점 검사기용 접점 공급장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100367310B1 (ko) * 2001-02-06 2003-01-09 일흥자동기계(주) 용기공급장치
KR101030723B1 (ko) * 2010-11-25 2011-04-26 주식회사 서울금속 부품 정렬공급장치
KR20120019723A (ko) * 2010-08-26 2012-03-07 박승애 용기 정렬기 및 이를 이용한 용기 정렬 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100367310B1 (ko) * 2001-02-06 2003-01-09 일흥자동기계(주) 용기공급장치
KR20120019723A (ko) * 2010-08-26 2012-03-07 박승애 용기 정렬기 및 이를 이용한 용기 정렬 방법
KR101030723B1 (ko) * 2010-11-25 2011-04-26 주식회사 서울금속 부품 정렬공급장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108482986A (zh) * 2018-05-07 2018-09-04 成都安好精工机械股份有限公司 一种阀座自动排列装置
CN108482986B (zh) * 2018-05-07 2024-04-26 成都安好精工机械股份有限公司 一种阀座自动排列装置
CN109533816A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 梅木精密工业(珠海)有限公司 一种振动盘
CN110589424A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 格力电器（武汉）有限公司 感温包传送设备
KR20220086052A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 전지훈 접점 검사기용 접점 공급장치
KR102517135B1 (ko) * 2020-12-16 2023-03-31 전지훈 접점 검사기용 접점 공급장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101384094B1 (ko) 원통형 제품 검사장비의 공급장치
US20180122095A1 (en) Method and apparatus for counting and aggregating a pre-determined number of articles
KR101301068B1 (ko) 부품 선별 시스템
US10118201B2 (en) Inspection and sorting machine
KR101416748B1 (ko) 연속 핀 자동 검사 장치
CN215314059U (zh) 基于面阵图像特征的小颗粒农产品色选装置
KR20150118492A (ko) 이송 제어 구조 방식의 자동 검사를 위한 엑스레이 검사 장치
CN204638584U (zh) 一种含金属产品筛选装置
KR101918192B1 (ko) 다종 볼트의 불량 일괄 검출 장치
KR101533976B1 (ko) 방향성 부품의 공급을 위한 피더 및 그의 공급 방법
US9501807B2 (en) Detecting system and detecting method for products
JP2004226101A (ja) ワーク検査システム
KR102236975B1 (ko) 핀 검사장치
EP2105216A1 (en) Inspecting apparatus with eddy current inspection
KR20190041058A (ko) 비전 선별기
CN105151827A (zh) 薄片物料提升分料供料机
KR101409020B1 (ko) 물품 정렬 공급장치
KR101413017B1 (ko) 부품 정렬장치
JP2015099064A (ja) 透過式内部検査装置の被検査物搬送方法
CN100574654C (zh) 从中间存储器排出烟丝料的方法和装置
KR101746100B1 (ko) 적층 코어 검사용 정밀 이송장치
JP6570899B2 (ja) 物品検査装置
KR101384091B1 (ko) 부품 공급장치
KR101384093B1 (ko) 원통형 제품 검사장치
CN109827492B (zh) 内径检测***

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180402

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee