KR101266974B1 - Automatic locking system for control valve lever - Google Patents

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KR101266974B1
KR101266974B1 KR1020050125540A KR20050125540A KR101266974B1 KR 101266974 B1 KR101266974 B1 KR 101266974B1 KR 1020050125540 A KR1020050125540 A KR 1020050125540A KR 20050125540 A KR20050125540 A KR 20050125540A KR 101266974 B1 KR101266974 B1 KR 101266974B1
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조옥준
심홍섭
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두산산업차량 주식회사
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Abstract

본 발명은 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치에 관한 것이다. 본 발명의 잠금장치는, 운전석 부근의 고정플레이트에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부와, 회동부의 선단로부터 수직 상방으로 뻗어 있는 조작부로 구성되며, 피봇축을 중심으로 중립위치에서 일측의 제 1위치로, 중립위치에서 타측의 제 2위치로 회동운동하는 콘트롤밸브의 조작레버에 있어서, 회동부의 후단으로부터 연장되는 연장로드와; 고정플레이트에 해제위치와 잠금위치 사이에서 운동가능하게 설치되며, 해제위치에서 연장로드의 회동운동을 허용하고, 잠금위치에서 중립위치에 배치된 연장로드의 운동진로를 가로막아 저지하는 디텐트편들을 갖는 디텐트 플레이트와; 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단과; 운전자 이탈감지수단으로부터 감지신호가 입력되면, 현재 운전석으로부터 운전자가 이탈한 것을 판단하여 제어신호를 출력하는 콘트롤러와; 콘트롤러로부터 제어신호가 출력되면 디텐트 플레이트를 해제위치에서 록킹위치로 운동시키는 운동수단을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 운전자가 운전석으로부터 이탈하면, 자동적으로 조작레버의 회동운동을 저지하는 구성을 가지므로, 운전자의 오조작 또는 운전자의 관리없이 조작레버가 임의로 조작되는 것을 원천적으로 방지하며, 따라서, 조작레버의 오동작으로 인한 안전사고의 우려를 없애주는 효과를 갖는다. The present invention relates to a control lever automatic locking device of the control valve. The locking device of the present invention is composed of a rotating part rotatably installed about a pivot axis on a fixed plate near the driver's seat, and an operation part extending vertically upward from the tip of the rotating part, and being disposed at a neutral position around the pivot axis. An operating lever of a control valve that rotates from a neutral position to a second position on the other side, comprising: an extension rod extending from a rear end of the rotation portion; It is installed on the fixing plate so as to be movable between the unlocking position and the locking position, and has detent pieces which allow the rotational movement of the extension rod in the unlocking position and block the movement path of the extension rod disposed in the neutral position at the locking position. A detent plate; Driver departure detecting means for sensing whether the driver has left the driver's seat; A controller which, when the detection signal is input from the driver departure detecting means, determines that the driver is separated from the current driver's seat and outputs a control signal; And a movement means for moving the detent plate from the release position to the locking position when the control signal is output from the controller. According to the present invention, since the driver automatically stops the rotational movement of the operating lever when the driver moves away from the driver's seat, the operation lever is prevented from being arbitrarily operated without the erroneous operation or the driver's management. In addition, it has the effect of eliminating the risk of safety accidents due to malfunction of the control lever.

Description

콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치{AUTOMATIC LOCKING SYSTEM FOR CONTROL VALVE LEVER}Automatic locking device for control valve {AUTOMATIC LOCKING SYSTEM FOR CONTROL VALVE LEVER}

도 1은 일반적인 콘트롤밸브의 조작레버를 나타내는 측면도,1 is a side view showing an operation lever of a general control valve,

도 2는 본 발명에 따른 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치의 구성을 나타내는 사시도, 2 is a perspective view showing the configuration of a control lever automatic locking device of a control valve according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치의 구성을 나타내는 측단면도, Figure 3 is a side cross-sectional view showing the configuration of a control lever automatic locking device of the control valve according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치의 구성을 나타내는 배면도로서, 디텐트 플레이트가 해제위치로 운동한 모습을 나타낸 도면,Figure 4 is a rear view showing the configuration of the control lever automatic locking device of the control valve according to the present invention, showing the state that the detent plate is moved to the release position,

도 5는 본 발명에 따른 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치의 구성을 나타내는 배면도로서, 디텐트 플레이트가 잠금위치로 운동한 모습을 나타낸 도면이다. Figure 5 is a rear view showing the configuration of the control lever automatic locking device of the control valve according to the present invention, the detent plate is a view showing a state in which the movement to the locked position.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 조작레버 10a: 피봇축10: operating lever 10a: pivot axis

12: 회동부 14: 조작부12: rotating part 14: operating part

15: 연장로드 20: 운전석15: extension rod 20: driver's seat

22: 차체 24: 고정플레이트22: body 24: fixed plate

25: 슬롯 26: 콘트롤밸브25: slot 26: control valve

28: 제어스풀 30: 디텐트 플레이트28: control spool 30: detent plate

30a: 가이드 레일 32: 연통슬롯30a: guide rail 32: communication slot

34: 디텐트편 40: 운전자 이탈감지수단34: Detent flight 40: driver deviation detection means

50: 콘트롤러 52: 타이머50: controller 52: timer

60: 솔레노이드60: solenoid

본 발명은 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전석에서 운전자가 이탈하면, 자동으로 조작레버의 회동을 제한함으로써, 조작레버의 오조작을 인한 안전사고의 우려를 예방할 수 있는 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic locking device for the control valve of the control valve, and more particularly, by limiting the rotation of the operating lever automatically when the driver leaves the driver's seat, thereby preventing the possibility of a safety accident due to an incorrect operation of the operating lever. The automatic control device for the operating lever of the control valve.

산업용 차량, 예를 들면, 지게차, 스키드 스티어로더, 굴삭기, 크레인 등에는 오일펌프의 압유를 제어하는 콘트롤밸브가 설치되며, 이 콘트롤밸브는 다수의 조작레버에 의해 조작된다. Industrial vehicles, for example, forklifts, skid steer loaders, excavators, cranes and the like are provided with a control valve for controlling the oil pressure of the oil pump, the control valve is operated by a plurality of operating levers.

도 1에는 조작레버(10)들을 나타내는 도면이 도시되어 있다. 이에 따르면, 조작레버(10)들은 운전석(20) 부근의 차체(22)의 고정플레이트(24)에 피봇축(10a)을 중심으로 회동가능하게 설치된다. 그리고 조작레버(10)는 콘트롤밸브(26)의 제어스풀(28)들과 각각 작동적으로 연결된다. 1 shows a view of the control levers 10. According to this, the operation levers 10 are rotatably installed around the pivot shaft 10a on the fixed plate 24 of the vehicle body 22 near the driver's seat 20. And the operating lever 10 is operatively connected to the control spools 28 of the control valve 26, respectively.

여기서, 조작레버(10)는 수직한 상태의 중립위치("N")에서 전방의 제 1위치 ("Q")로, 중립위치("N")에서 후방의 제 2위치("R")로 각각 회동되는데, 이때, 조작레버(10)는 콘트롤밸브(26)에 내장되어 있는 스프링(도시하지 않음)에 의해 항상 중립위치("N")로 복귀한다.Here, the operation lever 10 is the first position ("Q") in front of the neutral position ("N") in the vertical state, and the second position ("R") of rear in the neutral position ("N"). In this case, the operation lever 10 is always returned to the neutral position "N" by a spring (not shown) built in the control valve 26.

이러한 조작레버(10)들에 의하면, 운전자의 상기 조작레버(10)를 중립위치("N")에서 전방의 제 1위치("Q")로, 중립위치("N")에서 후방의 제 2위치("R")로 각각 회동시키면, 이와 연결되는 콘트롤밸브(26)의 제어스풀(28)이 상부로 당겨지거나 하부로 가압되면서 절환된다. 따라서, 이와 연결되는 압유의 흐름이 제어되고, 이에 따라 이와 연결되는 작업기, 예를 들면 지게차의 경우, 리프트 실린더 또는 틸트 실린더 등이 제어된다. According to these operating levers 10, the driver's operating lever 10 is moved from the neutral position "N" to the front first position "Q", and the rear position at the neutral position "N". When each rotates to two positions ("R"), the control spool 28 of the control valve 26 connected thereto is switched while being pulled upward or pressed downward. Therefore, the flow of the hydraulic oil connected thereto is controlled, and accordingly, a work machine connected thereto, for example, a lift cylinder or a tilt cylinder, is controlled.

그러나, 이와 같은 종래의 조작레버(10)는, 운전자가 차량의 시동을 켜놓고 운전석(20)으로부터 이탈한 상태에서 외력이 가해질 경우, 상,하로 회동운동하면서 조작되는 문제점이 있다. However, such a conventional operation lever 10 has a problem in that when an external force is applied while the driver is turned off from the driver's seat 20 while starting the vehicle, it is operated while rotating up and down.

한편, 이러한 문제점은 운전자의 관리없이 조작레버(10)가 조작되므로, 이와 연결된 작업기도 운전자의 관리없이 임의로 구동된다. 따라서, 작업기 주변의 기물이 파손 및 손상되고, 인명이 다치는 등, 안전사고의 우려가 있다. On the other hand, since the operation lever 10 is operated without the driver's management, the work connected thereto is also arbitrarily driven without the driver's management. Therefore, there is a risk of safety accidents such as damage to and damage to the work around the work machine, injury to life.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 운전자가 운전석에서 이탈하면, 자동으로 조작레버의 회동을 제한함으로써, 조작레버의 오조작으로 인한 인전사고의 우려를 예방할 수 있는 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치를 제공하는 데 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object is to automatically limit the rotation of the operating lever when the driver leaves the driver's seat, to prevent the risk of human accident due to the wrong operation of the operating lever It is to provide an automatic lock of the operating lever of the control valve.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운전석 부근의 고정플레이트에 피봇축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부와, 회동부의 선단로부터 수직 상방으로 뻗어 있는 조작부로 구성되며, 상기 피봇축을 중심으로 중립위치에서 일측의 제 1위치로, 중립위치에서 타측의 제 2위치로 회동운동하는 콘트롤밸브의 조작레버에 있어서, 상기 회동부의 후단으로부터 연장되는 연장로드와; 상기 고정플레이트에 해제위치와 잠금위치 사이에서 운동가능하게 설치되며, 해제위치에서 상기 연장로드의 회동운동을 허용하고, 잠금위치에서 상기 중립위치에 배치된 연장로드의 운동진로를 가로막아 저지하는 디텐트편들을 갖는 디텐트 플레이트와; 상기 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단과; 상기 운전자 이탈감지수단으로부터 감지신호가 입력되면, 현재 운전석으로부터 운전자가 이탈한 것을 판단하여 제어신호를 출력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러로부터 제어신호가 출력되면 상기 디텐트 플레이트를 해제위치에서 록킹위치로 운동시키는 운동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention comprises a rotating part which is rotatably installed around a pivot axis on a fixed plate near the driver's seat, and an operating part extending vertically upward from the tip of the rotating part, and centering on the pivot axis. An operating lever of a control valve which pivots from a neutral position to a first position on one side and from a neutral position to a second position on the other side, comprising: an extension rod extending from a rear end of the pivot portion; The detent is installed to be movable between the release position and the locking position on the fixing plate, and allows the rotational movement of the extension rod in the release position, and prevents the detent from intercepting the movement path of the extension rod disposed in the neutral position at the lock position. A detent plate having sides; Driver deviation detecting means for sensing whether the driver has left the driver's seat; A controller which, when the detection signal is input from the driver departure detecting means, determines that the driver has left the driver's seat and outputs a control signal; And a movement means for moving the detent plate from the release position to the locking position when the control signal is output from the controller.

바람직하게는, 상기 운전자 이탈감지수단으로부터 감지신호가 입력되면, 상기 콘트롤러의 제어신호를 미리 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력시키도록 시간을 계수하는 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. Preferably, when the detection signal is input from the driver departure detection means, it is characterized in that it further comprises a timer for counting the time to output the delay after the control signal of the controller for a predetermined time.

이하, 본 발명에 따른 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.). Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the control lever automatic locking device of the control valve according to the present invention will be described in detail as follows (the same components are conventionally described using the same reference numerals).

먼저, 본 발명의 조작레버 자동 잠금장치를 살펴보기에 앞서 도 2와 도 3을 참조하여 조작레버의 구성에 대해 살펴보면 다음과 같다. 이에 따르면, 조작레버(10)는, 차체(22)의 고정플레이트(24)에 피봇축(10a)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부(12)와, 회동부(12)의 선단으로부터 수직 상방으로 연장되어 있는 조작부(14)로 구성된다. 여기서, 회동부(12)는 콘트롤밸브(26)의 제어스풀(28)과 핀(28a)을 통해 연결되는데, 이때 회동부(12)에는 제어스풀(28)의 핀(28a)이 끼워질 수 있는 슬롯(12a)이 형성되어 있다. First, the configuration of the operation lever will be described with reference to FIGS. 2 and 3 before looking at the operation lever automatic locking device of the present invention. According to this, the operation lever 10 is perpendicular to the pivot 12, which is rotatably installed around the pivot shaft 10a, on the stationary plate 24 of the vehicle body 22, and from the tip of the pivot 12. It consists of the operation part 14 extended upward. Here, the rotating part 12 is connected through the control spool 28 and the pin 28a of the control valve 26, in which the pin 28a of the control spool 28 can be fitted. Slot 12a is formed.

이러한 조작레버(10)는, 운전자가가 상기 조작부(14)를 중립위치("N")에서 전방의 제 1위치("Q")로, 또는 중립위치("N")에서 후방의 제 2위치("R")로 각각 회동시키면, 이와 연결되는 콘트롤밸브(26)의 제어스풀(28)을 상부로 당기거나 하부로 가압하면서 제어한다. The operating lever 10 is a driver's second operation unit 14 in the neutral position ("N") in the front first position ("Q"), or the neutral position ("N") in the rear second When each rotates to the position "R", the control spool 28 of the control valve 26 connected thereto is controlled by pulling upward or pressing downward.

한편, 조작레버(10)는 콘트롤밸브(26)에 내장되어 있는 스프링(도시하지 않음)에 의해 항상 중립위치("N")로 복귀한다.On the other hand, the operation lever 10 always returns to the neutral position "N" by a spring (not shown) incorporated in the control valve 26.

다음으로, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 조작레버 자동 잠금장치에 대해 살펴본다. 이에 따르면, 본 발명의 자동 잠금장치는, 조작레버(10)의 회동부(12)의 후단으로부터 후방으로 연장되는 연장로드(15)를 갖는다. Next, with reference to Figures 2 to 5 looks at with respect to the operating lever automatic locking device according to the present invention. According to this, the automatic locking device of the present invention has an extension rod 15 extending rearward from the rear end of the pivoting portion 12 of the operating lever 10.

연장로드(15)는 차체(22)의 고정플레이트(24)를 관통하여 후면(24a)으로 돌출되도록 구성된다. 이러한 연장로드(15)는 조작레버(10)와 함께 중립위치("N")에서 제 1위치("Q")로, 또는 중립위치("N")에서 제 2위치("R")로 회동운동한다. The extension rod 15 is configured to penetrate the fixing plate 24 of the vehicle body 22 to protrude to the rear surface 24a. The extension rod 15 together with the operation lever 10 is moved from the neutral position ("N") to the first position ("Q"), or from the neutral position ("N") to the second position ("R"). Rotate.

한편, 차체(22)의 고정플레이트(24)에는, 연장로드(15)의 관통을 허용하는 슬롯(25)이 형성되어 있다. 슬롯(25)은 각 조작레버(10)의 연장로드(15)에 대응할 수 있도록 복수개 형성되며, 연장로드(15)의 회동운동을 허용한다.On the other hand, the fixing plate 24 of the vehicle body 22 is formed with a slot 25 to allow the extension rod 15 to penetrate. The slot 25 is formed in plural to correspond to the extension rod 15 of each operating lever 10, and allows the rotational movement of the extension rod 15.

그리고 본 발명의 자동 잠금장치는, 고정플레이트(24)의 후면(24a)에 슬라이딩가능하게 설치되는 디텐트 플레이트(30)를 구비한다. The automatic locking device of the present invention includes a detent plate 30 slidably installed on the rear surface 24a of the fixed plate 24.

디텐트 플레이트(30)는 고정플레이트(24)의 후면(24a)에 설치된 상,하 가이드 레일(30a)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 특히, 일측의 해제위치("A")와 타측의 잠금위치("B")사이에서 슬라이딩운동이 가능하다. The detent plate 30 is slidably installed along the upper and lower guide rails 30a installed on the rear surface 24a of the fixed plate 24. In particular, a sliding movement is possible between the release position "A" on one side and the lock position "" B "on the other side.

그리고 디텐트 플레이트(30)는 고정플레이트(24)의 각 슬롯(25)과 연통될 수 있는 연통슬롯(32)들이 나란하게 형성되어 있다. 연통슬롯(32)들은 상기 디텐트 플레이트(30)가 해제위치("A")로 운동하였을 경우, 고정플레이트(24)의 각 슬롯(25)과 서로 연통되도록 구성되며, 따라서 각 슬롯(25)을 통과한 조작레버(10)의 연장로드(15)를 수용하고, 수용된 연장로드(15)의 회동운동을 허용한다. 특히, 연장로드(15)의 회동운동을 허용함으로써 조작레버(10)의 회동운동을 허용한다. In addition, the detent plate 30 has communication slots 32 that can communicate with each slot 25 of the fixed plate 24 in parallel. The communication slots 32 are configured to communicate with each slot 25 of the fixed plate 24 when the detent plate 30 is moved to the release position (“A”), and thus each slot 25. It accommodates the extension rod 15 of the operating lever 10 passed through, and allows the rotational movement of the accommodated extension rod 15. In particular, the rotational movement of the operating lever 10 is allowed by allowing the rotational movement of the extension rod 15.

한편, 연통슬롯(32)은 고정플레이트(24)의 각 슬롯(25)에 대응하여 개별적으로 형성되기도 하지만, 서로 연통되어 하나의 구멍으로 크게 형성될 수도 있다. On the other hand, the communication slot 32 may be formed separately corresponding to each slot 25 of the fixed plate 24, but may be in communication with each other to be formed large in one hole.

그리고 디텐트 플레이트(30)는, 도 5에서와 같이, 상기 디텐트 플레이트(30)가 잠금위치("B")로 운동하였을 경우, 중립위치("N")에 배치된 연장로드(15)의 상,하 양쪽에 배치되는 디텐트편(34)을 구비한다. And the detent plate 30, as shown in Figure 5, when the detent plate 30 is moved to the lock position ("B"), the extension rod 15 disposed in the neutral position ("N") And a detent piece 34 disposed on both the upper and lower sides of the upper and lower sides of the detent piece.

디텐트편(34)은, 상기 디텐트 플레이트(30)가 해제위치("A")로 운동하였을 경우에는 도 4에서와 같이 연장로드(15)의 사이 사이에 배치된다. 따라서, 연장로 드(15)의 회동운동을 허용하고, 연장로드(15)의 회동운동을 허용함으로써 조작레버(10)의 회동운동을 허용한다. The detent piece 34 is disposed between the extension rods 15 as shown in FIG. 4 when the detent plate 30 moves to the release position "A". Accordingly, the rotational movement of the operating lever 10 is allowed by allowing the rotational movement of the extension rod 15 and the rotational movement of the extension rod 15.

반대로, 상기 디텐트 플레이트(30)가 잠금위치("B")로 운동하였을 경우에는 도 5에서와 같이 연장로드(15)의 상부와 하부에 각각 배치된다. 따라서, 연장로드(15)의 회동운동 진로를 가로 막아 저지하며, 연장로드(15)의 회동운동을 저지함으로써, 조작레버(10)의 회동운동도 저지한다. On the contrary, when the detent plate 30 is moved to the locked position (“B”), the detent plate 30 is disposed above and below the extension rod 15, respectively, as shown in FIG. 5. Therefore, the rotational movement path of the extension rod 15 is blocked and prevented, and the rotational movement of the operation lever 10 is also prevented by preventing the rotational movement of the extension rod 15.

다시, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 자동 잠금장치는, 운전석(20)에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단(40)을 구비한다. Again, referring to FIGS. 2 to 5, the automatic locking device of the present invention includes a driver departure detecting means 40 for detecting whether the driver has left the driver's seat 20.

운전자 이탈감지수단(40)은, 운전석(20)(도 1참조)의 시트에 설치되는 온/오프 스위치로 구성되며, 운전석(20)의 시트로부터 운전자가 이탈되는 경우, 온(On)되면서 운전자의 이탈을 감지한다. The driver departure detecting means 40 is composed of an on / off switch provided on the seat of the driver's seat 20 (see FIG. 1), and when the driver is separated from the seat of the driver's seat 20, the driver is turned on. Detect deviations from

그리고 본 발명의 자동 잠금장치는, 운전자 이탈감지수단(40)의 감지신호에 따라 제어신호를 출력하는 콘트롤러(50)와, 콘트롤러(50)의 제어신호에 따라 상기 디텐트 플레이트(30)를 해제위치("A")에서 잠금위치("B")로 운동시키는 운동수단을 구비한다. And the automatic locking device of the present invention, the controller 50 for outputting a control signal in accordance with the detection signal of the driver departure detection means 40 and the detent plate 30 in accordance with the control signal of the controller 50 release. A movement means for moving from the position "A" to the locked position "B".

콘트롤러(50)는 운전자 이탈감지수단(40)으로부터 운전자 이탈신호가 감지되면, 현재 운전석(20)에서 운전자가 이탈한 것으로 판단하여 제어신호를 출력한다. When the driver departure signal is detected from the driver departure detecting means 40, the controller 50 determines that the driver has left the driver's seat 20 and outputs a control signal.

운동수단은 콘트롤러(50)의 제어신호에 따라 작동되는 솔레노이드(60)로서, 콘트롤러(50)의 제어신호에 따라 디텐트 플레이트(30)를 해제위치("A")에서 잠금위치("B")로 운동시킨다. 따라서, 상기 디텐트 플레이트(30)의 디텐트편(34)이 조작 레버(10)의 연장로드(15)를 가로막을 수 있게 하며, 이에 따라 조작레버(10)의 조작을 원천적으로 차단한다. The movement means is a solenoid 60 which is operated according to the control signal of the controller 50, and the detent plate 30 is locked at the release position ("A") according to the control signal of the controller 50 ("B"). To exercise. Therefore, the detent piece 34 of the detent plate 30 can block the extension rod 15 of the operation lever 10, thereby blocking the operation of the operation lever 10 at source.

결과적으로, 이러한 구성의 본 발명은, 운전자가 운전석(20)으로부터 이탈하면, 자동적으로 조작레버(10)의 회동운동을 저지하는 구성을 가지므로, 운전자의 오조작 또는 운전자의 관리없이 조작레버(10)가 임의로 조작되는 것을 원천적으로 방지하며, 따라서, 작업기의 오동작으로 인한 안전사고의 우려를 없애준다. As a result, the present invention of such a configuration has a configuration that automatically prevents the rotational movement of the operating lever 10 when the driver is separated from the driver's seat 20, so that the operating lever (without misoperation or management of the driver) 10) prevents the arbitrary operation of the original, thus eliminating the risk of safety accidents due to malfunction of the work machine.

한편, 본 발명의 콘트롤러(50)는 타이머(52)를 더 구비하고 있다. 타이머(52)는 운전자 이탈감지수단(40)으로부터 감지신호가 입력되면, 상기 콘트롤러(50)의 제어신호를 미리 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력시키도록 시간을 계수한다. On the other hand, the controller 50 of the present invention further includes a timer 52. When the detection signal is input from the driver departure detecting means 40, the timer 52 delays the control signal of the controller 50 for a predetermined time and counts the time to output the detected signal.

이같이, 제어신호를 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력시키는 이유는, 차량의 주행진동 또는 작업진동에 의해 운전자가 운전석(20)으로부터 이탈될 경우, 곧바로 솔레노이드(60)가 작동되는 것을 방지하기 위함이며, 이는 운전자가 의도적으로 운전석(20)을 이탈하지 않은 상태에서 조작레버(10)의 자동 잠금장치가 구동되어 오작동되는 것을 회피하기 위함이다. 여기서, 설정시간은 대략 3초 정도로 정하는 것이 바람직하다. As such, the reason for outputting the control signal after being delayed for a predetermined time period is to prevent the solenoid 60 from operating immediately when the driver is separated from the driver's seat 20 by driving vibration or work vibration of the vehicle. This is to avoid a malfunction by driving the automatic locking device of the control lever 10 in a state where the driver does not intentionally leave the driver's seat 20. Here, the setting time is preferably set to about 3 seconds.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 고안의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above described a preferred embodiment of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited only to this specific embodiment, it can be changed appropriately within the scope described in the claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠 금장치는, 운전자가 운전석으로부터 이탈하면, 자동적으로 조작레버의 회동운동을 저지하는 구성을 가지므로, 운전자의 오조작 또는 운전자의 관리없이 조작레버가 임의로 조작되는 것을 원천적으로 방지하며, 따라서, 조작레버의 오동작으로 인한 안전사고의 우려를 없애주는 효과를 갖는다. As described above, the control lever automatic locking device of the control valve according to the present invention has a configuration that automatically prevents the rotation of the control lever when the driver is separated from the driver's seat, and thus the driver's misoperation or the driver's management. Without the operation lever is arbitrarily prevented from being operated arbitrarily, and thus, has the effect of eliminating the risk of safety accidents due to malfunction of the operation lever.

Claims (4)

운전석(20) 부근의 고정플레이트(24)에 피봇축(10a)을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부(12)와; 회동부(12)의 선단로부터 수직 상방으로 뻗어 있는 조작부(14)로 구성되며, 상기 피봇축(10a)을 중심으로 중립위치("N")에서 일측의 제 1위치("Q")로, 중립위치("N")에서 타측의 제 2위치("R")로 회동운동하는 콘트롤밸브의 조작레버와; 상기 회동부(12)의 후단으로부터 연장되는 연장로드(15)와; 상기 운전석(20)에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단(40)과; 상기 운전자 이탈감지수단(40)으로부터 감지신호가 입력되면, 현재 운전석(20)으로부터 운전자가 이탈한 것을 판단하여 제어신호를 출력하는 콘트롤러(50)를 포함하여 이루어지는 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치에 있어서, A rotating part 12 rotatably installed around the pivot shaft 10a on the stationary plate 24 near the driver's seat 20; Consists of the operating portion 14 extending vertically upward from the tip of the rotating part 12, and from the neutral position ("N") to the first position ("Q") of one side about the pivot axis (10a), An operating lever of the control valve which rotates from the neutral position "N" to the second position "R" on the other side; An extension rod 15 extending from the rear end of the pivot 12; Driver deviation detecting means (40) for detecting whether the driver has left the driver's seat (20); When the detection signal is input from the driver departure detecting means 40, it is determined that the driver has moved away from the current driver's seat 20, the controller 50 for outputting a control signal to the control lever automatic locking device made of In 상기 고정플레이트(24)에 해제위치("A")와 잠금위치("B") 사이에서 운동가능하게 설치되며, 해제위치("A")에서 상기 연장로드(15)의 회동운동을 허용하고, 잠금위치("B")에서 상기 중립위치("N")에 배치된 연장로드(15)의 운동진로를 가로막아 저지하는 디텐트편(34) 및 다수의 연통슬롯(32)을 갖는 디텐트 플레이트(30)와;The fixed plate 24 is movably installed between the release position ("A") and the locking position ("B"), allowing the rotational movement of the extension rod 15 in the release position ("A") And a detent piece having a plurality of communication slots 32 and a detent piece 34 for interfering with the movement path of the extension rod 15 disposed at the neutral position "N" in the locked position "B". Plate 30; 상기 콘트롤러(50)로부터 제어신호가 출력되면 디텐트 플레이트(30)를 해제위치("A")에서 잠금위치("B")로 운동시키는 솔레노이드(60)를 포함하고,When the control signal is output from the controller 50 includes a solenoid 60 to move the detent plate 30 from the release position ("A") to the lock position ("B"), 상기 디텐트 플레이트(30)의 연통슬롯(32)은, 운전석 부근의 고정플레이트(24)의 각 슬롯(25)과 연통되도록 나란하게 형성되며,The communication slot 32 of the detent plate 30 is formed side by side to communicate with each slot 25 of the fixed plate 24 near the driver's seat, 차량의 주행진동 또는 작업진동에 의해 운전자가 운전석으로 부터 이탈될 경우 곧바로 솔레노이드가 작동되는 것을 방지하기 위하여, 상기 운전자 이탈감지수단(40)으로부터 감지신호가 입력되면, 상기 콘트롤러(50)의 제어신호를 미리 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력시키도록 시간을 계수하는 타이머(52)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 콘트롤밸브의 조작레버 자동 잠금장치.In order to prevent the solenoid from being immediately operated when the driver is separated from the driver's seat by driving vibration or work vibration of the vehicle, when a detection signal is input from the driver departure detecting means 40, the control signal of the controller 50 is input. And a timer (52) for counting the time to output the delayed after a predetermined time for a control valve automatic locking device characterized in that it further comprises. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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