KR101260731B1 - Four wheel steering apparatus for railless train - Google Patents

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KR101260731B1
KR101260731B1 KR1020120031420A KR20120031420A KR101260731B1 KR 101260731 B1 KR101260731 B1 KR 101260731B1 KR 1020120031420 A KR1020120031420 A KR 1020120031420A KR 20120031420 A KR20120031420 A KR 20120031420A KR 101260731 B1 KR101260731 B1 KR 101260731B1
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김희태
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Abstract

PURPOSE: A four-wheeled steering device for a trackless train is provided to improve power transmission efficiency and to minimize the shaking of passenger cars and safety accidents. CONSTITUTION: A four-wheeled steering device for a trackless train comprises steering arms(140), bell cranks(150), steering rods(170), a traction rod(180), a first interlocking link, and a second interlocking link. The steering arms support front wheels and rear wheels to both ends of a front wheel shaft and a rear wheel shaft. The middle of the bell cranks is supported by the middle of the front wheel shaft and the rear wheel shaft. Each bell crank has left and right arms and a rear arm extended backwardly from the middle of each bell crank. The steering rods hinge-connect the rear arms of the bell cranks and the steering arms. The traction rod connects a support shaft of the bell crank of the foremost passenger car and a hitch part of a traction car. The first interlocking link is hinge-connected to the right arm of the bell crank of the front wheels, and the left arm of the bell crank of the rear wheels The second interlocking link is hinge-connected to the left arm of the bell crank of the front wheels, and the right arm of the bell crank of the rear wheels. The first and second interlocking links cross to each other.

Description

무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치{Four Wheel Steering Apparatus For Railless Train}Four Wheel Steering System on a Trolley Train {Four Wheel Steering Apparatus For Railless Train}

본 발명은 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치에 관한 것으로, 본 발명은 견인로드를 견인차의 히치부와 객차의 벨 크랭크 지축과 직접 연결하고, 객차 전륜측 벨 크랭크의 아암과 객차 후륜측 벨 크랭크의 아암이 교차하여 힌지 연결되는 연동링크를 구비함으로써, 동력전달효율을 향상시키고 객차의 흔들림을 적게 하여 승차감을 좋게 하는 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a carriage four-wheel steering device of a trolley train, and the present invention relates directly to the hitch of the tow vehicle and the bell crank axis of the carriage, and to the arm of the carriage front bell crank arm and the carriage rear wheel crank. The present invention relates to a four-wheel steering apparatus for a trolley train for a trolley train, which has a linkage linking the arms to be hinged to improve the power transmission efficiency and reduce the shaking of the car.

놀이공원 등에서 관람객의 운송을 위해 운행되는 소위 로드 트레인(Road Train)과 같은 무궤도 열차는 전륜만이 조향되는 전륜 조향 차량, 즉 2륜 조향 차량이 널리 사용되어 왔으나, 근래에는 전륜과 후륜이 동시에 조향되는 4륜 조향 차량이 사용되고 있다.In trolley trains such as road trains, which are operated for the transportation of visitors in amusement parks, etc., the front wheel steering vehicle, that is, the two-wheel steering vehicle, in which only front wheels are steered, has been widely used. Four-wheel steering vehicles are being used.

이러한 4륜 조향 차량은 저속에서 차량을 매우 용이하게 조종할 수 있으나, 고속 주행에서는 차량의 안정성(stability), 핸들링(handling), 및 조정성(control)이 불확실하며 특히 미끄러짐에 의한 차량 뒤쪽의 흔들림이 많다는 문제가 있다. Such four-wheel steering vehicles can easily steer the vehicle at low speeds, but at high speeds the stability, handling, and control of the vehicle is uncertain, especially the back of the vehicle caused by slippage. There are many problems with this.

놀이공원 등에서 관람객의 운송을 위해 운행되는 무궤도 열차는 도 1을 참조하면, 엔진이 탑재된 동력 견인차(10)와 이 견인차에 복수 량의 무동력 객차(20)를 연결하여 운행하고 있다.Referring to FIG. 1, a trolley train operating for transport of visitors in an amusement park, etc., is connected to a powered towing vehicle 10 equipped with an engine and a plurality of non-powered carriages 20 connected to the towing vehicle.

특허 등록번호 제10-0865515호(2008.10.27.)는 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치에 관한 것이다. 도 2는 종전의 4륜 조향장치를 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 2를 참조하면, 견인차와 객차(20)의 연동아암(40)을 연결하는 견인로드(30)와, 상기 연동아암(40)과 전륜 벨 크랭크(80)를 연결하는 연동로드(50)와, 전륜 벨 크랭크(80)와 후륜 벨 크랭크(82)를 연결하는 전후륜 연동링크(60) 및, 벨 크랭크와 연결되어 있는 전륜 조향로드(70) 및 후륜 조향로드(72)를 구비하고 있다. 종전에는 연동로드(50)를 연동아암(40)과 전륜 벨 크랭크(80)에 연결하고, 전후륜 연동링크(60)를 한 개 사용하여 벨 크랭크 사이를 연결하였다. 조향수단이 종전과 같은 구성을 갖는 경우에는 객차(20)의 흔들림이 커서 탑승감이 떨어지고, 연동로드 및 연동링크가 외부의 힘에 의해서 자주 손상되어서 수시로 교체해야 하는 문제점이 있다.
Patent registration No. 10-0865515 (October 27, 2008) relates to a passenger car four-wheel steering system of a trolleybus. 2 is a plan view schematically showing a conventional four-wheel steering device. Referring to Figure 2, the towing rod 30 for connecting the linkage arm 40 of the tow and the carriage 20, the linkage rod 50 for connecting the linkage arm 40 and the front wheel bell crank 80 and And a front wheel linkage link (60) connecting the front wheel bell crank (80) and the rear wheel bell crank (82), and a front wheel steering rod (70) and a rear wheel steering rod (72) connected to the bell crank. Previously, the linkage rod 50 was connected to the linkage arm 40 and the front wheel bell crank 80, and was connected between the bell crank using one front and rear wheel linkage link 60. If the steering means has the same configuration as before, there is a problem that the shaking of the carriage 20 is large and the boarding feeling is reduced, and the interlocking rod and the interlocking link are frequently damaged by external force and thus have to be replaced frequently.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 견인로드를 견인차의 히치부와 객차의 벨 크랭크 지축과 직접 연결하여, 종전과 같이 연동아암과 연동로드를 구비할 필요가 없게 되어서, 동력전달 효율을 향상시키고 보다 정밀하게 동력전달을 하기 위함이다. 또한, 객차 전륜측 벨 크랭크의 아암과 객차 후륜측 벨 크랭크의 아암에 교차하여 힌지 연결되는 제1 및 제2 연동링크를 구비함으로써, 객차의 흔들림을 적게 하여 승차감을 좋게 하여 안정된 주행을 가능하게 하고, 연동링크에 작용하는 힘의 분산을 통해서 연동링크의 교체 주기를 보다 연장시키는 효과가 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by connecting the traction rod directly to the hitch of the tow and the bell crank axis of the passenger car, it is not necessary to provide the linkage arm and the linkage rod as before, This is to improve transmission efficiency and to transmit power more precisely. In addition, the first and second interlocking links are hinged to intersect the arms of the front wheel side bell crank and the rear wheel side crank arms of the passenger car, thereby making it possible to provide stable ride by reducing the shaking of the passenger car. Therefore, it is effective to extend the replacement cycle of the interlocking link through the distribution of force acting on the interlocking link.

본 발명에 따른 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치는 견인차와 복수 개의 객차를 갖는 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치에 있어서, 상기 객차 전, 후륜을 각각 객차 전, 후륜축의 양단에 좌우로 회동 가능하게 지지하는 조향아암과, 상기 객차 전, 후륜축의 중간부에 그 중간부가 수평회전 가능하게 지지되며 좌우 양측 아암과 그 중간부에서 후방으로 연장되는 후향 아암을 가지는 벨 크랭크와, 상기 전, 후륜측 벨 크랭크의 후향 아암과 상기 조향아암을 힌지 연결하는 조향로드와, 상기 견인차의 히치부와 상기 객차 중 최선행 객차의 벨 크랭크 지축과 연결되는 견인로드와, 상기 객차 전륜측 벨 크랭크의 일단의 아암과 후륜측 벨 크랭크의 타단의 아암에 힌지 연결되는 제1 연동링크 및, 상기 객차 전륜측 벨 크랭크의 타단의 아암과 후륜측 벨 크랭크의 일단의 아암에 힌지 연결되어서, 상기 제1 연동링크와 교차하는 제2 연동링크를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 견인로드는 상기 객차의 히치부와 상기 객차와 연결되는 후행 객차의 벨 크랭크 지축과 연결되는 것을 특징으로 하고, 상기 제1 연동링크 및 제2 연동링크 중의 어느 하나의 연동링크는 교차 부위에 중공을 형성하고, 다른 하나의 연동링크는 상기 중공을 통과하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제1 연동링크 및 제2 연동링크는 길이를 조정하는 조정나사를 구비하는 것을 특징으로 한다.
A carriage four-wheel steering device for a trolleybus according to the present invention is a carriage four-wheel steering device for a trolleybus having a tow truck and a plurality of carriages, wherein the front and rear wheels of the carriage can be rotated left and right on both ends of the front and rear axles, respectively. A bell crank having a steering arm to support, a middle portion of the front and rear wheel shafts of the passenger car to be horizontally rotatable, and a left and right arms and a rearward arm extending rearward from the middle portion thereof; and the front and rear wheel side bells. A steering rod hinged to the rear arm of the crank and the steering arm, a tow rod connected to the hitch section of the tow truck and a bell crank axis of the best passenger car of the carriage, and one end arm of the bell crank of the carriage front wheel A first interlocking link hinged to an arm of the other end of the rear wheel side crank, and an arm of the other end of the front wheel side bell crank and the rear wheel side crank; Be hinged to the arm of the stage, it characterized in that it comprises a second interlocking link which intersects with the first interlock link. The towing rod may be connected to a hitch part of the carriage and a bell crank shaft of a trailing passenger vehicle connected to the carriage, wherein one of the first interlocking link and the second interlocking link is an intersection portion. To form a hollow, the other interlocking link is characterized in that passes through the hollow. In addition, the first linkage link and the second linkage link is characterized in that it comprises an adjusting screw for adjusting the length.

본 발명에 따른 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치는 객차의 흔들림을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 동력 전달의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치는 무궤도 열차를 곡률반경이 작은 급한 굽은 길도 운행할 수 있고, 견인차의 조향에 연동하여 객차가 조향되면서 객차가 견인차의 궤도를 벗어나지 않고 정확하게 추종할 수 있도록 하여 안전사고를 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치는 연동링크의 힘을 분산시킴으로 인해서, 연동링크의 교체주기를 연장할 수 있다.
The carriage four-wheel steering device of the trolleybus according to the present invention can minimize the shaking of the carriage and improve the efficiency of power transmission. In addition, the four-wheel steering device for trolleybus of the trolley train according to the present invention can operate the trolleybus even in a steep bent road having a small radius of curvature, and the carriage is steered in conjunction with the steering of the tow vehicle so that the carriage does not leave the track of the tow vehicle accurately. By following, the safety accident can be minimized. In addition, the four-wheeled vehicle steering apparatus of the trolleybus according to the present invention can extend the replacement cycle of the interlocking link by dispersing the force of the interlocking link.

도 1은 무궤도 열차를 개략적으로 도시한 개략도이고,
도 2는 종전의 무궤도 열차의 4륜 조향장치를 나타낸 평면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 무궤도 열차의 4륜 조향장치를 나타낸 평면도(a) 및 측면도(b)이고,
도 4는 도 3의 A부(a) 및 B부(b)를 확대하여 도시한 확대도이고,
도 5는 도 3의 C부를 확대하여 도시한 확대도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a trolleybus,
2 is a plan view showing a four-wheel steering device of a conventional trolleybus,
3 is a plan view (a) and a side view (b) showing a four-wheel steering apparatus of a trolleybus according to the present invention,
4 is an enlarged view illustrating an enlarged portion A (a) and B (b) of FIG. 3,
5 is an enlarged view illustrating an enlarged portion C of FIG. 3.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명인 무궤도 열차의 4륜 조향장치를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있으며, 이하 제시되는 도면들은 본 발명의 사상을 명확히 하기 위해 과장되어 도시될 수 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. Hereinafter with reference to the accompanying drawings will be described in detail the four-wheel steering device of the present invention trolleybus. The drawings introduced below are provided by way of example so that the spirit of the invention to those skilled in the art can fully convey. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms, and the following drawings may be exaggerated in order to clarify the spirit of the present invention. Also, throughout the specification, like reference numerals designate like elements.

이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
Hereinafter, the technical and scientific terms used herein will be understood by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted.

도 3은 본 발명에 따른 무궤도 열차의 4륜 조향장치를 나타낸 평면도(a) 및 측면도(b)이고, 도 4는 도 3의 A부(a) 및 B부(b)를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 5는 도 3의 C부를 확대하여 도시한 확대도이다.
3 is a plan view (a) and a side view (b) showing a four-wheel steering apparatus of a trolleybus according to the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view showing an enlarged portion A and part B of FIG. 3. 5 is an enlarged view illustrating an enlarged portion C of FIG. 3.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 객차(100)는 객차 프레임(110)과, 상기 객차 프레임(110)의 전방에 설치되는 객차 전륜 축(120)과, 상기 객차 전륜 축(120)의 양단에 설치된 객차 전륜(130)과, 상기 객차 프레임(110)의 후방에 설치되는 객차 후륜 축(122) 및, 상기 객차 후륜 축(122)의 양단에 설치되는 객차 후륜(132)을 구비한다.3 to 5, the carriage 100 includes a carriage frame 110, a carriage front wheel shaft 120 installed in front of the carriage frame 110, and both ends of the carriage front wheel shaft 120. A carriage front wheel 130 is provided, a carriage rear wheel shaft 122 installed at the rear of the carriage frame 110, and a carriage rear wheel 132 provided at both ends of the carriage rear wheel shaft 122.

상기 객차 전, 후륜(130,132)은 견인차(10)의 주행 궤도에 따라 연동 조향되도록 하기 위하여 연동 조향수단이 구비된다. Before the passenger car, the rear wheels (130, 132) is provided with the interlocking steering means for the interlocking steering in accordance with the running track of the tow vehicle (10).

상기 연동 조향수단은 조향아암(140), 벨 크랭크(150), 조향로드(170), 견인로드(180), 연동링크(190)를 구비할 수 있다. The interlocking steering means may include a steering arm 140, a bell crank 150, a steering rod 170, a towing rod 180, and an interlocking link 190.

조향아암(140)은 상기 객차 전, 후륜 축(120, 122)의 양단에 좌우로 회동 가능하게 지지되어 허브축(미도시)과 고정결합된다. 상기 조향아암(140)은 지축(미도시)에 의해 객차 전, 후륜 축(120,122)의 양단에 수평회전 가능하게 지지된다.The steering arm 140 is rotatably supported from side to side at both ends of the front and rear wheel shafts 120 and 122 so as to be fixedly coupled to the hub shaft (not shown). The steering arm 140 is supported to be horizontally rotatable at both ends of the front and rear wheel shafts 120 and 122 by the support shaft (not shown).

벨 크랭크(150)는 상기 객차 전, 후륜 축(120,122)의 중간부에 그 중간부가 수평회전 가능하게 지지되며 양측 아암(154,156)과 그 중간부에서 후방으로 연장되는 후향 아암(158)을 갖는다. 벨 크랭크(150)는 벨 크랭크 지축(160)에 의해 전, 후륜 축(120,122)의 중간부에 수평회전 가능하게 지지된다.The bell crank 150 is supported by the middle portion of the front and rear wheel shafts 120 and 122 so as to be horizontally rotatable, and has both arms 154 and 156 and a rearward arm 158 extending rearward from the middle portion. The bell crank 150 is supported by the bell crank support shaft 160 so as to be horizontally rotatable in the middle of the front and rear wheel shafts 120 and 122.

조향로드(170)는 상기 벨 크랭크(150)의 후향 아암(158)과 상기 조향아암(140)이 힌지 연결된다. 상기 조향로드(170)의 양단은 조향아암(140)의 후단과 벨 크랭크(150)의 후향 아암(158)의 후단 양측에 각각 힌지(174,176)에 의해 상대회동 가능하게 연결된다.The steering rod 170 is hinged to the rear arm 158 of the bell crank 150 and the steering arm 140. Both ends of the steering rod 170 are connected to the rear end of the steering arm 140 and the rear end of the rear arm 158 of the bell crank 150 by hinges 174 and 176, respectively.

견인로드(180)는 상기 견인차의 히치부(미도시)와 상기 객차 중 최선행 객차의 벨 크랭크 지축(160)과 연결된다. 상기 견인로드(180)는 도 2를 참조하면, 종전에는 객차(20)의 앞 쪽에 연동아암(40)이 있어서, 견인로드가 상기 연동아암(40)과 연결되고, 연동로드(50)는 상기 연동아암(40)과 전륜 벨 크랭크 사이를 연결하였으나, 본 발명에 따르면, 견인로드(180)는 벨 크랭크 지축(160)과 직접 연결됨으로써, 종전의 연동아암(40) 및 연동로드(50)는 불필요하게 된다. 종전의 연동아암 및 연동로드를 생략함으로써, 조향장치의 동력전달이 보다 효율적으로 될 뿐만 아니라, 보다 정밀하게 조향을 제어할 수 있다. 또한, 종전에는 연동로드(50)가 충격에 의해서 휨 현상이 자주 발생하여서, 수시로 교체해야 하는 번거로움이 있었으나, 견인로드(180)가 벨 크랭크 지축(160)과 직접 연결됨으로써, 이에 따른 손실도 방지할 수 있게 되었다. 견인로드(180)는 상기 객차(100)의 히치부(198)와 상기 객차(100)와 연결되는 후행 객차의 벨 크랭크 지축과 연결될 수 있다. 객차와 객차 사이에서도 상기 견인차와 객차에서 조향되는 것과 유사하게 견인로드가 연결될 수 있다. Towing rod 180 is connected to the hitch (not shown) of the tow truck and the bell crank support shaft 160 of the best passenger car. Referring to FIG. 2, the tow rod 180 has a linkage arm 40 at the front of the carriage 20. The tow rod 180 is connected to the linkage arm 40, and the linkage rod 50 is connected to the linkage arm 50. The linkage arm 40 is connected between the front wheel bell crank, but according to the present invention, the towing rod 180 is directly connected to the bell crank support shaft 160, so that the previous linkage arm 40 and the linkage rod 50 are It becomes unnecessary. By omitting the conventional linkage arm and the linkage rod, not only the power transmission of the steering apparatus becomes more efficient, but also the steering can be more precisely controlled. In addition, in the past, the linkage rod 50 is often caused by the impact of bending, there was a hassle to be replaced frequently, but the pull rod 180 is directly connected to the bell crank shaft 160, the loss accordingly It became possible to prevent it. Towing rod 180 may be connected to the hitch unit 198 of the carriage 100 and the bell crank axis of the trailing carriage connected to the carriage (100). A tow rod may also be connected between the carriage and the carriage, similarly to steering in the tow vehicle and the carriage.

연동링크(190)는 상기 객차 전륜측 벨 크랭크의 일단의 아암(154)과 후륜측 벨 크랭크의 타단의 아암(156')이 힌지(162) 연결되는 제1 연동링크(192)와 상기 객차 전륜측 벨 크랭크의 타단의 아암(156)과 후륜측 벨 크랭크의 일단의 아암(154')이 힌지(164) 연결되어서, 상기 제1 연동링크(192)와 교차하는 제2 연동링크(194)를 구비한다. 상기에서와 같이 제1 연동링크(192)와 제2 연동링크(194)를 교차하여 벨 크랭크의 양단의 아암과 힌지(162,164) 연결시킴으로써, 객차 조향시에 흔들림이 적고, 안정적인 조향이 가능하다. 종전에는 연동링크(190)가 1개에 불과하여, 힘이 분산되지 않음으로써, 연동링크의 휨 현상 등으로 인하여 자주 교체해 주어야 했지만, 본 발명에서와 같이 두 개의 연동링크(190)를 갖음으로써, 힘의 분산 효과로 인하여 연동링크(190)의 수명이 향상되는 효과를 갖게 될 뿐만 아니라, 객차(100)의 흔들림도 적어져서, 탑승객은 보다 안락한 승차감을 느낄 수 있게 된다. 상기 제1 연동링크(192) 및 제2 연동링크(194) 중의 어느 하나의 연동링크(192)는 교차 부위에 중공(193)을 형성하고, 다른 하나의 연동링크(194)는 상기 중공(193)을 통과할 수 있다. 이와 같이 교차 부위의 어느 하나의 연동링크(190)에 중공(193)을 구비함으로써, 어느 하나의 연동링크(192)의 동작이 다른 하나의 연동링크(194)의 동작에 방해되지 않고 동작이 가능하다. 또한, 상기 제1 연동링크(192) 및 제2 연동링크(194)는 길이를 조절하는 조정나사(196)를 구비할 수 있다. 조정나사(196)는 연동링크(190)나 벨 크랭크(150) 교체시에, 전륜과 후륜의 얼라인먼트를 조정하기 위해서 연동링크(190)의 길이를 조절하는 기능을 할 수 있다.
The linkage link 190 includes a first linkage link 192 and a front wheel of the carriage in which an arm 154 of one end of the front wheel side crank and an arm 156 'of the other end of the rear wheel side crank are hinged 162. The arm 156 at the other end of the side bell crank and the arm 154 'at one end of the rear bell crank are connected to the hinge 164 to connect the second link link 194 intersecting with the first link link 192. Equipped. As described above, by connecting the arms and hinges 162 and 164 at both ends of the bell crank by crossing the first interlocking link 192 and the second interlocking link 194, it is possible to stabilize the steering with little shaking when the vehicle is being steered. Previously, only one interlocking link 190, the force is not distributed, and often had to be replaced due to the bending phenomenon of the interlocking link, but by having two interlocking links 190, as in the present invention, Due to the force distribution effect not only has the effect of improving the life of the linkage link 190, but also less shaking of the carriage 100, the passengers can feel a more comfortable ride. One interlocking link 192 of the first interlocking link 192 and the second interlocking link 194 forms a hollow 193 at the intersection, and the other interlocking link 194 is the hollow 193. Can pass). As such, by providing a hollow 193 in one interlocking link 190 of the intersection, the operation of any one interlocking link 192 can be operated without disturbing the operation of the other interlocking link 194. Do. In addition, the first interlocking link 192 and the second interlocking link 194 may include an adjusting screw 196 for adjusting the length. The adjustment screw 196 may function to adjust the length of the linkage link 190 to adjust the alignment of the front wheel and the rear wheel when the linkage link 190 or the bell crank 150 is replaced.

이하, 본 발명에 의한 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치의 작동에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of a four-wheel steering apparatus for a carriage of a trolleybus according to the present invention will be described.

도 3에 도시한 바와 같이, 견인차가 직선노선을 주행할 경우에는 견인차의 히치부(미도시)와 상기 객차 중 최선행 객차의 벨 크랭크 지축(160)과 연결된 견인로드(180)가 견인차 및 객차의 중심선에 일치하는 상태로 되고, 이에 따라 벨 크랭크(150)는 그 좌우 아암(154,156)이 견인차와 객차의 중심선에 직각을 이루는 상태로 유지되어 객차의 전, 후륜(130,132)은 견인차의 전, 후륜과 평행한 상태에서 직선노선을 따라 주행하게 된다.
As shown in FIG. 3, when the tow vehicle travels on a straight line, the tow vehicle and the carriage are connected to the hitch (not shown) of the tow vehicle and the tow rod 180 connected to the bell crank shaft 160 of the best passenger car. In accordance with the center line of the bell crank 150, the left and right arms (154, 156) are maintained at right angles to the center line of the tow and the carriage so that the front, rear wheels (130, 132) of the carriage before, It runs along a straight line in parallel with the rear wheels.

견인차가 곡선노선을 우회전할 경우에는 견인차의 히치부(미도시)와 상기 객차 중 최선행 객차의 상기 벨 크랭크 지축(160)과 연결된 견인로드(180)가 시계 방향으로 회전하면, 벨 크랭크 일단 및 타단의 아암(154,156)이 연동하여 시계 방향으로 회전하게 된다. 이와 연동하여 벨 크랭크(150)의 후향 아암(158)에 조향로드(170)에 의해 굴절 가능하게 연결된 조향아암(140)이 시계 방향으로 회전하게 되고, 이 조향아암(140)에 고정 설치된 허브축(미도시)이 시계 방향으로 회전하게 되어 이 허브축에 회전 가능하게 설치된 객차 전륜(130)이 곡선노선의 궤도를 따라 조향된다.When the tow vehicle turns right on the curved line, when the tow rod 180 connected to the hitch (not shown) of the tow vehicle and the bell crank support shaft 160 of the best passenger car among the passenger cars rotates clockwise, one end of the bell crank and Arms 154 and 156 at the other end interlock to rotate clockwise. In conjunction with this, the steering arm 140 that is deflectably connected to the rear arm 158 of the bell crank 150 by the steering rod 170 is rotated in a clockwise direction, and the hub shaft fixed to the steering arm 140 is fixed. (Not shown) rotates in a clockwise direction so that the carriage front wheels 130 rotatably installed on the hub shaft are steered along the trajectory of the curved line.

또한, 상기에서와 같이, 벨 크랭크 일단 및 타단의 아암(154,156)이 연동하여 시계 방향으로 회전하게 되면, 후륜 측의 벨 크랭크 타단 및 일단의 아암(154',156')이 반시계 방향으로 회전하게 되는데, 이와 연동하여 후륜 측의 벨 크랭크(150)의 후향 아암(158)에 조향로드(170)에 의해 굴절 가능하게 연결된 조향아암(140)이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이 조향아암(140)에 고정 설치된 허브축(미도시)이 반시계 방향으로 회전하게 되어 이 허브축에 회전 가능하게 설치된 객차 후륜(132)이 곡선노선의 궤도를 따라 조향된다.In addition, as described above, when one end of the bell crank and the other end of the arm (154,156) rotates in the clockwise direction, the other end of the bell crank and one end of the arm crank on the rear wheel side (154 ', 156') rotates in the counterclockwise direction. In connection with this, the steering arm 140, which is refractorably connected to the rear arm 158 of the bell crank 150 by the steering rod 170, rotates in the counterclockwise direction, and the steering arm ( A hub shaft (not shown) fixed to 140 is rotated in a counterclockwise direction so that the carriage rear wheels 132 rotatably installed on the hub shaft are steered along the trajectory of the curved line.

견인차가 곡선노선을 좌회전할 경우에는 상기 우회전할 경우와는 반대 방향으로 작동되므로 상세한 설명은 생략한다.
When the tow vehicle rotates the curved line to the left, since the tow is operated in the opposite direction to the case in which the tow vehicle rotates to the right, detailed description thereof will be omitted.

이상과 같이 본 발명에서는 특정된 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will recognize that many modifications and variations are possible in light of the above teachings.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 객차 110 : 객차 프레임
120 : 객차 전륜 축 122 : 객차 후륜 축
130 : 전륜 132 : 후륜
140 : 조향아암 150 : 벨 크랭크
160 : 벨 크랭크 지축 170 : 조향로드
180 : 견인로드 190 : 연동링크Description of the Related Art [0002]
100: carriage 110: carriage frame
120: carriage front wheel shaft 122: carriage rear wheel shaft
130: front wheel 132: rear wheel
140: steering arm 150: bell crank
160: crank crankshaft 170: steering rod
180: towing rod 190: linkage link

Claims (4)

견인차와 복수 개의 객차를 갖는 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치에 있어서,
상기 객차 전, 후륜을 각각 객차 전, 후륜 축의 양단에 좌우로 회동 가능하게 지지하는 조향아암과;
상기 객차 전, 후륜 축의 중간부에 그 중간부가 수평회전 가능하게 지지되며, 좌우 양측 아암과 그 중간부에서 후방으로 연장되는 후향 아암을 가지는 벨 크랭크와;
상기 벨 크랭크의 후향 아암과 상기 조향아암을 힌지 연결하는 조향로드와;
상기 견인차의 히치부와 상기 객차 중 최선행 객차의 벨 크랭크 지축과 연결되는 견인로드와;
상기 객차 전륜측 벨 크랭크의 일단의 아암과 후륜측 벨 크랭크의 타단의 아암에 힌지 연결되는 제1 연동링크; 및,
상기 객차 전륜측 벨 크랭크의 타단의 아암과 후륜측 벨 크랭크의 일단의 아암에 힌지 연결되어서, 상기 제1 연동링크와 교차하는 제2 연동링크;
를 포함하되,
상기 제1 연동링크 및 제2 연동링크는 길이를 조정하는 조정나사를 구비하며, 상기 제1 연동링크 및 제2 연동링크 중의 어느 하나의 연동링크는 교차 부위에 중공을 형성하고, 다른 하나의 연동링크는 상기 중공을 통과하는 것을 특징으로 하는 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치. In the carriage four-wheel steering device of a trolleybus having a tow truck and a plurality of carriages,
A steering arm for rotatably supporting the front and rear wheels on both ends of the front and rear wheel shafts, respectively;
A bell crank having a middle portion of the rear wheel shaft in front of the vehicle and supported in such a manner as to be horizontally rotatable and having left and right arms and a rearward arm extending rearward from the middle portion;
A steering rod hingedly connecting the rear arm of the bell crank and the steering arm;
A towing rod connected to the hitch portion of the tow truck and a bell crank support axis of the best passenger car;
A first interlocking link hinged to an arm of one end of the front wheel side bell crank and an arm of the other end of the rear wheel side crank; And
A second interlocking link hinged to an arm of the other end of the front wheel side bell crank and an arm of one end of the rear wheel side crank and intersecting with the first interlocking link;
Including but not limited to:
The first interlocking link and the second interlocking link is provided with an adjustment screw for adjusting the length, any one of the first interlocking link and the second interlocking link forms a hollow at the intersection, the other interlocking link A link is a four-wheeled steering system for trolley trains, characterized in that passing through the hollow. 제 1 항에 있어서,
상기 견인로드는 상기 객차의 히치부와 상기 객차와 연결되는 후행 객차의 벨 크랭크의 지축과 연결되는 것을 특징으로 하는 무궤도 열차의 객차 4륜 조향장치.The method of claim 1,
And the towing rod is connected to a hitch portion of the carriage and a support shaft of a bell crank of a trailing carriage connected to the carriage. 삭제delete 삭제delete
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