KR101260173B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 도어 열림 주행 보호부는 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어하기 위한 절환 구동 지령을 생성 가능하다. 운전 제어부는 엘리베이터 칸이 정지 중인 진단 모드일 때에는, 도어 열림 주행 보호부로부터의 절환 구동 지령에 따라서 급전 절환 수단의 절환 동작을 결정하고, 그 결정에 대응하는 절환 구동 신호를 생성한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은 엘리베이터 칸의 도어 열림 주행을 억제하는 기능을 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
본 명세서에 있어서, 「도어 열림 주행」이란 도어를 열고 정지 중인 엘리베이터 칸이 도어를 닫지 않고 주행을 개시한 상태와, 엘리베이터 칸의 주행 중에 엘리베이터 칸 및 승강장 중 적어도 어느 한 쪽의 도어가 열린 상태를 포함하는 것으로 한다.
최근에, 일반적인 엘리베이터 장치에는 엘리베이터 칸의 도어 열림 주행을 보다 확실하게 억제하기 위해서, 도어 열림 주행 보호 장치(도어 열림 주행 보호부)가 이용되고 있다. 이와 같은 도어 열림 주행 보호 장치는 도어를 열고 정지 중인 엘리베이터 칸이 도어를 닫지 않고 주행을 개시한 것을 검출한 경우, 또는 엘리베이터 칸의 주행 중에 엘리베이터 칸 및 승강장 중 적어도 어느 한 쪽의 도어가 열린 것을 검출한 경우에, 엘리베이터 칸의 주행을 급정지시키기 위한 보호 기능을 가진다.
구체적으로, 이와 같은 도어 열림 주행 보호 장치의 보호 기능을 실현하기 위해서는, 예를 들면 다음의 제1 차단 구성, 또는 제2 차단 구성을 엘리베이터 장치의 급전계(給電係)에 마련할 필요가 있다. 제1 차단 구성으로는 주회로 및 브레이크 코일 중 적어도 어느 한 쪽의 전원 라인에 전자 접촉기(급전 절환 수단, 콘택터(contactor))가 마련되고, 그 전자 접촉기의 개극(開極)·폐극(閉極)이 도어 열림 주행 보호 장치에 의해서 직접적으로 제어된다. 그리고 전자 접촉기의 개극·폐극이 절환되도록 함으로써, 구동기 또는 브레이크 코일에 대한 급전·차단을 절환할 수 있다.
또, 제2 차단 구성에서는 주회로 및 브레이크 코일 중 적어도 어느 한 쪽의 전원 라인에 전자 접촉기가 마련되고, 그 전자 접촉기의 개극·폐극이 엘리베이터 운전 제어 장치에 의해서 직접적으로 제어된다. 이 제2 차단 구성에 있어서, 엘리베이터 운전 제어 장치와 전자 접촉기를 연결하는 제어 라인에 반도체 소자 등이 마련되고, 도어 열림 주행 보호 장치로부터의 도어 열림 주행 보호 신호가 그 반도체 소자에 제공되어 전자 접촉기가 개극 상태가 된다.
또한, 본 발명의 엘리베이터 장치에 관련하는 문헌 공지 기술로서는, 예를 들면 특허 문헌 1에 도시된 것과 같은 엘리베이터 도어 열림 발차 방지 장치가 있다. 이 엘리베이터 도어 열림 발차 방지 장치에서는, 낙하 방지 수단이 도어 열림 발차를 검출했을 때에 로프 그리퍼(rope gripper)를 작동시켜, 엘리베이터 칸의 주행을 급정지시킨다.
[특허 문헌 1] 일본국 특개 2007-55691호 공보
여기서, 엘리베이터 장치가 정상으로 동작하고 있는 상태에 있어서도, 도어 열림 주행 보호 장치가 자신의 보호 기능에 대해서 정상으로 동작하는지를 정기적으로 진단할 필요가 있다. 또, 기능 안전의 관점에서, 도어 열림 주행 보호 장치는 엘리베이터 운전 제어 장치로부터 독립되어 있는 것이 바람직하다.
이에 더하여, 기존의 엘리베이터 장치에 도어 열림 주행 보호 장치를 추가할 때에, 제1 차단 구성을 채용한 경우에는 주회로 및 브레이크 회로에 각각 전자 접촉기를 삽입하고, 추가로 각 전자 접촉기에 대해서 구동 신호선을 새로 추가할 필요가 있다. 이 때문에, 부품 개수 삭감, 배선수 삭감이나, 공간 절약 관점에서 제2 차단 구성을 채용하는 쪽이 유리하다.
그렇지만, 제2 차단 구성을 채용한 경우에 있어서, 기존의 전자 접촉기의 개극·폐극이 엘리베이터 운전 제어 장치에 의해서 제어되고, 또 엘리베이터 운전 제어 장치 및 도어 열림 주행 보호 장치가 서로 독립되어 있다. 이 때문에, 엘리베이터 운전 제어 장치의 제어 상태에 따라서는, 도어 열림 주행 보호 장치의 도어 열림 주행 보호 신호만으로는 전자 접촉기가 개극 상태가 되지 않는 경우가 있어, 도어 열림 주행 보호 장치가 자신의 보호 기능에 관한 자기 진단 처리를 실행하는 것이 곤란했다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 운전 제어부 및 도어 열림 주행 보호부가 공동하여, 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치는 승강로 내에 마련된 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어와, 상기 엘리베이터 칸에 구동력을 주는 구동 장치와, 상기 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 브레이크 장치와, 상기 엘리베이터 도어의 개폐 상태에 따른 신호를 생성하는 도어 개폐 검출 수단과, 상기 엘리베이터 칸의 위치에 따른 신호를 생성하는 엘리베이터 칸 위치 검출 수단과, 상기 구동 장치 및 상기 브레이크 장치 중 적어도 어느 한 쪽인 차단 대상에 대한 급전·차단을 절환하는 급전 절환 수단과, 상기 엘리베이터 칸의 운전을 제어함과 아울러 절환 구동 신호를 생성하고 그 절환 구동 신호를 상기 급전 절환 수단에 보냄으로써 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어하는 운전 제어부와, 상기 도어 개폐 검출 수단 및 상기 엘리베이터 칸 위치 검출 수단을 통하여 상기 엘리베이터 칸의 위치와 상기 엘리베이터 도어의 개폐 상태를 감시하여, 상기 엘리베이터 칸의 도어 열림 주행을 검출 가능하고, 상기 엘리베이터 칸의 도어 열림 주행을 검출했을 때 도어 열림 주행 보호 신호를 생성하고, 그 도어 열림 주행 보호 신호를 상기 급전 절환 수단에 보내어 상기 차단 대상에 대한 급전을 차단하는 도어 열림 주행 보호부를 구비하는 것으로서, 상기 도어 열림 주행 보호부는 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어하기 위한 절환 구동 지령을 생성 가능하고, 상기 운전 제어부는 상기 엘리베이터 칸이 통상 운전 모드일 때에는 자신의 판단에 기초하여 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 결정하고, 그 결정에 대응하는 상기 절환 구동 신호를 생성하며, 상기 엘리베이터 칸이 정지 중인 진단 모드일 때에는 상기 도어 열림 주행 보호부로부터의 상기 절환 구동 지령에 따라 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 결정하여 그 결정에 대응하는 상기 절환 구동 신호를 생성하는 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 장치는 운전 제어부 및 도어 열림 주행 보호부가 공동하여 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어할 수 있는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 도어 열림 주행 보호 장치를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자기 진단 제어부의 자기 진단 처리를 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 2에 도시된 자기 진단 제어부의 자기 진단 처리를 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자기 진단 제어부의 자기 진단 처리를 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 2에 도시된 자기 진단 제어부의 자기 진단 처리를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 도어 열림 주행 보호 장치(50)를 나타내는 블럭도이다.
도 1, 2에 있어서, 엘리베이터 장치는 구동 장치(10), 브레이크 장치(20), 승강로 내 기기(30), 승강장 기기(40), 도어 열림 주행 보호부로서의 도어 열림 주행 보호 장치(50), 운전 제어부로서의 엘리베이터 운전 제어 장치(60), 및 차단 제어용 논리 회로(70)를 가지고 있다.
구동 장치(10)는 상용 전원(1)에 접속된 주회로용 전자 차단기(급전 절환 수단, 11)과, 주회로용 전자 차단기(11)에 접속된 전력 변환기(12)와, 전력 변환기(12)로부터 전력을 받는 모터(13)와, 모터(13)의 구동에 의해서 회전되는 시브(sheave, 14)를 가지고 있다. 모터(13)의 구동은 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 의해서 제어된다.
주회로용 전자 차단기(11)는 모터(13)의 전원 라인, 즉 주회로에 마련되어 있다. 또, 주회로용 전자 차단기(11)는 #MC 주접점(11a), #MC 보조 접점(11b), 및 #MC 코일(11c)을 가지고 있다. #MC 코일(11c)이 통전 상태(여자 상태)일 때에는, #MC 주접점(11a)이 폐극 상태이고, #MC 보조 접점(11b)이 개극 상태이다.
이것에 대해서, #MC 코일(11c)이 통전 차단 상태(비여자 상태)일 때에는, #MC 주접점(11a)이 개극 상태이고, #MC 보조 접점(11b)이 폐극 상태이다. 즉, 주회로용 전자 차단기(11)의 #MC 주접점(11a)의 폐극·개극에 의해서, 모터(13)에 대한 급전·차단이 절환된다. 또한, #MC 보조 접점(11b)은 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 전기적으로 접속되어 있다.
모터(13) 및 시브(14)는 승강로의 상부에 배치되어 있다. 브레이크 장치(20)는 모터(13)의 구동에 의해서 시브(14)와 함께 회전하는 브레이크 휠(도시하지 않음)과, 제1 브레이크 라이닝(21)과, 제2 브레이크 라이닝(22)과, 제1 브레이크 코일(23)과, 제2 브레이크 코일(24)과, 제1 스프링(도시하지 않음)과, 제2 스프링(도시하지 않음)과, 제1 브레이크 초퍼(25)와, 제2 브레이크 초퍼(26)와, 브레이크용 전자 차단기(급전 절환 수단, 27)를 가지고 있다.
제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)은 각각 제동 위치와 개방 위치 사이에서 변위 가능하게 되어 있다. 제동 위치란, 제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)이 브레이크 휠의 제동면(예를 들면, 외주면)과 접촉하는 위치이다. 개방 위치란, 제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)이 브레이크 휠의 제동면으로부터 간격을 두고 이격되는 위치이다. 즉, 개방 위치란, 제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)이 브레이크 휠의 제동면과 비접촉 상태가 되는 위치이다.
제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)은 각각 제1 스프링 및 제2 스프링에 의해서, 브레이크 휠의 제동면에 향하여 가압되고 있다. 따라서 제1 스프링 및 제2 스프링에 의해서, 제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)이 회전 중인 브레이크 휠의 제동면에 프레스됨으로써, 제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)과, 브레이크 휠의 제동면의 사이에 마찰력이 발생한다. 이 마찰력에 의해서, 브레이크 휠의 회전, 즉 모터(13)의 회전이 제동된다.
또, 제1 브레이크 라이닝(21) 및 제2 브레이크 라이닝(22)은 각각 제1 브레이크 코일(23) 및 제2 브레이크 코일(24)의 전자력에 의해서, 제1 스프링 및 제2 스프링의 가압력에 저항하여, 개방 위치로 변위된다. 제1 브레이크 코일(23) 및 제2 브레이크 코일(24)의 여자·소자(消磁)는 각각 제1 브레이크 초퍼(25) 및 제2 브레이크 초퍼(26)를 통하여, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 의해서 제어된다.
브레이크용 전자 차단기(27)는 제1 브레이크 코일(23)과 제1 브레이크 초퍼(25)의 사이, 및 제2 브레이크 코일(24)과 제2 브레이크 초퍼(26)의 사이에 각각 개재되어 있다. 또, 브레이크용 전자 차단기(27)는 #BK 주접점(27a), #BK 보조 접점(27b), 및 #BK 코일(27c)을 가지고 있다.
#BK 코일(27c)이 통전 상태(여자 상태)일 때에는, #BK 주접점(27a)이 폐극 상태이고, #BK 27 보조 접점(27b)이 개극 상태이다. 이것에 대해서, #BK 코일(27c)이 통전 차단 상태(비여자 상태)일 때에는, #BK 주접점(27a)이 개극 상태이고, #BK 보조 접점(27b)이 폐극 상태이다. 즉, 브레이크용 전자 차단기(27)의 #BK 주접점(27a)의 폐극·개극에 의해서, 제1 브레이크 코일(23) 및 제2 브레이크 코일(24)에 대한 급전·차단이 절환된다.
또, #BK 보조 접점(27b)은 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 전기적으로 접속되어 있고, #BK 보조 접점(27b)의 개극·폐극 상태를 나타내는 신호(27bA)가 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 보내진다.
승강로 내 기기(30)는 엘리베이터 칸(31)과, 균형추(32)와, 메인 로프(33)와, 디플렉터 시브(deflector sheave, 34)와, 엘리베이터 도어로서의 엘리베이터 칸 도어(35)와, 도어 개폐 검출 수단으로서의 엘리베이터 칸 도어 열림 검출기(36)와, 엘리베이터 칸 위치 검출 수단으로서의 도어 존 검출기(37)와, 도어 존 플레이트(38)를 가지고 있다. 디플렉터 시브(34)는 시브(14)의 근방에 배치되어 있다. 메인 로프(33)는 시브(14) 및 디플렉터 시브(34)의 외주(外周)에 감겨져 있다.
엘리베이터 칸(31) 및 균형추(32)는 메인 로프(33)에 의해서 승강로 내에 승강 가능하게 매달려져 있다. 엘리베이터 칸(31)의 승강은 모터(13)에 의해서 구동되고, 브레이크 장치(20)에 의해서 제동된다. 또, 엘리베이터 칸(31)의 운전은 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 의해서 제어된다. 엘리베이터 칸 도어(35)는 엘리베이터 칸(31)에 마련되어 있다. 또, 엘리베이터 칸 도어(35)는 엘리베이터 출입구로서의 엘리베이터 칸(31)의 출입구를 개폐한다. 엘리베이터 칸 도어 열림 검출기(36) 및 도어 존 검출기(37)는 엘리베이터 칸(31)에 마련되어 있다.
엘리베이터 칸 도어 열림 검출기(36)는 엘리베이터 칸 도어(35)의 개폐 상태에 따른 신호(36A)를 생성한다. 도어 존 플레이트(38)는 승강로의 내벽에 있어서 승강장의 층에 대응하는 위치에 연직(鉛直) 방향을 따라서 마련되어 있다. 도어 존 검출기(37)는 도어 존 플레이트(38)와의 접촉·비접속(또는 접근·개리(開離))의 상태에 의해, 승강장 바닥면으로부터 상방(上方) 또는 하방(下方)으로 소정 거리 이상 주행한 것을 나타내는 신호(37A)를 생성한다.
승강장 기기(40)는 건물의 각층의 승강장에 마련되어 있다. 또, 승강장 기기(40)는 엘리베이터 도어로서의 승강장 도어(41)와, 도어 개폐 검출 수단으로서의 승강장 도어 열림 검출기(42)를 가지고 있다. 승강장 도어(41)는 엘리베이터 출입구로서의 승강장 출입구를 개폐한다. 승강장 도어 열림 검출기(42)는 승강장 도어(41)의 개폐 상태에 따른 신호(42A)를 생성한다.
도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 패러럴(parallel) 신호선, 시리얼(serial) 신호선, 및 두 장치(50, 60)로부터도 쓰기/읽기 가능한 기억 장치(도시하지 않음)중 어느 하나를 통하여, 서로에게 신호의 전송을 실행한다. 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 도어 열림 주행 보호 제어부(51)와, 자기 진단 제어부(52)와, 자기 진단 타이머(53)와, 도어 열림 주행 보호 신호 출력 회로(54)를 가지고 있다.
도어 열림 주행 보호 제어부(51)는 엘리베이터 칸 도어 열림 검출기(36), 승강장 도어 열림 검출기(42), 및 도어 존 검출기(37) 각각으로부터 신호(36A, 42A, 37A)를 받는다. 도어 열림 주행 보호 제어부(51)는 신호(36A, 42A)를 이용하여 엘리베이터 칸 도어(35) 및 승강장 도어(41) 각각의 개폐 상태를 감시한다.
또한, 도어 열림 주행 보호 제어부(51)는 신호(37A)를 이용하여 엘리베이터 칸(31)의 위치가 도어 열림 범위 내인지 여부를 감시한다. 따라서 도어 열림 주행 보호 제어부(51)는 신호(36A, 42A, 37A)를 이용하여 도어 열림 중인 엘리베이터 칸(31)이 도어 열림 범위 밖으로 이동한 경우, 및 엘리베이터 칸(31)의 주행 중에 엘리베이터 칸 도어(35)와 승강장 도어(41) 중 적어도 어느 한 쪽이 개방 상태가 된 경우를 검출 가능하다. 즉, 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 엘리베이터 칸(31)의 도어 열림 주행을 검출 가능하다. 도어 열림 주행 보호 제어부(51)는 엘리베이터 칸(31)의 도어 열림 주행을 검출한 경우에, 도어 열림 주행 보호 신호 출력 회로(54)에 제어용 도어 열림 주행 보호 신호(51A)를 보낸다(ON 신호를 보낸다).
자기 진단 제어부(52)는 #MC 보조 접점(11b) 및 #BK 보조 접점(27b)으로부터의 신호(1bA, 27bA)를 이용하여 #MC 주접점(11a) 및 #BK 주접점(27a) 각각의 개극·폐극 상태를 감시한다. 또, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 처리를 실행 가능하게 되어 있다. 이 자기 진단 처리란, 도어 열림 주행 보호 장치(50, 도어 열림 주행 보호 신호 출력 회로(54))가 생성하는 도어 열림 주행 보호 신호(50A)에 의해서 주회로 및 브레이크 장치(20)에 대한 급전이 정상으로 차단되는지 여부를 판단하기 위한 처리이다.
또한, 자기 진단 제어부(52)는 엘리베이터 운전 제어 장치(60)로부터 받은 자기 진단 실행 허가 신호(60C)가 ON인 경우에, 또한 자기 진단 타이머(53)가 예를 들면 24시간 이상인 경우에 자기 진단 처리를 실행한다. 여기서, 자기 진단 타이머(53)는 전회(前回)의 자기 진단 처리의 완료시에서부터 경과 시간을 계측하고, 그 경과 시간이 예를 들면 24시간 이상이 되지 않도록 자기 진단 처리의 개시를 자기 진단 제어부(52)에 통지한다.
또, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 처리를 실행할 때, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 대해서, #MC 구동 지령(52A) 및 #BK 구동 지령(52B)을 보낸다. 또한, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 처리를 실행할 때, 도어 열림 주행 보호 신호 출력 회로(54)에 대해서 진단용 도어 열림 주행 보호 신호(52C)를 보낸다. 또, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 처리가 완료되었을 때에, 도어 열림 주행 보호 제어부(51)에 대해서 자기 진단 결과 정보(52D)를 보낸다.
도어 열림 주행 보호 제어부(51)는 자기 진단 결과 정보(52D)가 도어 열림 주행 보호 기능의 동작 이상을 나타내고 있는 경우에, 도어 열림 주행 보호 신호 출력 회로(54)에 제어용 도어 열림 주행 보호 신호(51A)를 보낸다(ON 신호를 보냄). 도어 열림 주행 보호 신호 출력 회로(54)는 제어용 도어 열림 주행 보호 신호(51A) 및 진단용 도어 열림 주행 보호 신호(52C) 중 적어도 어느 한 쪽이 ON 일 때, 도어 열림 주행 보호 신호(50A)를 차단 제어용 논리 회로(70)에 보낸다.
엘리베이터 운전 제어 장치(60)도 도어 열림 주행 보호 장치(50)와 마찬가지로, 신호(36A, 42A, 37A, 11bA, 27bA)를 받고, 엘리베이터 칸 도어(35) 및 승강장 도어(41) 각각의 개폐 상태와, 엘리베이터 칸(31)의 위치가 도어 열림 범위 내인지 여부와, #MC 주접점(11a) 및 #BK 주접점(27a) 각각의 개극·폐극 상태를 감시한다.
또, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 엘리베이터 칸(31)이 통상 운전 모드일 때에, 자신의 판단에 기초하여 주회로용 전자 차단기(11) 및 브레이크용 전자 차단기(27) 각각의 절환 동작을 결정한다. 그리고 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 그 결정에 대응하는 #MC 구동 신호(60A) 및 #BK 구동 신호(60B)를 생성하고, 그 #MC 구동 신호(60A) 및 #BK 구동 신호(60B)를 차단 제어용 논리 회로(70)에 보낸다.
여기서, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 예를 들면 엘리베이터 칸(31)이 도어 닫힘 대기 중인 진단 모드일 때에, 자기 진단 실행 허가 신호(60C)를 ON으로 한다. 또한, 진단 모드란, 도어 열림 주행 보호 장치(50)에 의한 자기 진단 처리의 실행을 허가하고 있을 때의 엘리베이터 운전 제어 장치(60)의 제어 모드이다.
엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 진단 모드일 때에는, 도어 열림 주행 보호 장치(50)로부터의 #MC 구동 지령(52A)에 따라서 주회로용 전자 차단기(11)의 절환 동작을 결정한다. 그리고 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 그 결정에 대응하는 #MC 구동 신호(60A)를 생성하고, 그 #MC 구동 신호(60A)를 차단 제어용 논리 회로(70)에 보낸다.
이것과 마찬가지로, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 진단 모드일 때에는, 도어 열림 주행 보호 장치(50)로부터의 #BK 구동 지령(52B)에 따라서 브레이크용 전자 차단기(27)의 절환 동작을 결정한다. 그리고 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 그 결정에 대응하는 #BK 구동 신호(60B)를 생성하고, 그 #BK 구동 신호(60B)를 차단 제어용 논리 회로(70)에 보낸다.
차단 제어용 논리 회로(70)는 #MC 구동 전압 출력 회로(71)와 #BK 구동 전압 출력 회로(72)를 가지고 있다. #MC 구동 전압 출력 회로(71)는 도어 열림 주행 보호 장치(50)로부터의 도어 열림 주행 보호 신호(50A)와 엘리베이터 운전 제어 장치(60)로부터의 #MC 구동 신호(60A)를 받는다. 또, #MC 구동 전압 출력 회로(71)는 도어 열림 주행 보호 신호(50A)가 OFF인 경우에, 또한 #MC 구동 신호(60A)가 ON인 경우에만 #MC 코일(11c)에 급전하기 위한 트랜지스터 소자(81)에 #MC 구동 전압(71A)을 인가한다.
#BK 구동 전압 출력 회로(72)는 도어 열림 주행 보호 장치(50)로부터의 도어 열림 주행 보호 신호(50A)와 엘리베이터 운전 제어 장치(60)로부터의 #BK 구동 신호(60B)를 받는다. 또, #BK 구동 전압 출력 회로(72)는 도어 열림 주행 보호 신호(50A)가 OFF인 경우에, 또한 #BK 구동 신호(60B)가 ON인 경우에게만, #BK 코일(27c)에 급전하기 위한 트랜지스터 소자(82)에 #BK 구동 전압(72A)을 인가한다.
따라서 주회로용 전자 차단기(11) 및 브레이크용 전자 차단기(27) 각각의 절환 동작은, 엘리베이터 칸(31)의 통상 운전중에는 엘리베이터 운전 제어 장치(60)에 의해서 제어된다. 이것에 대해서, 주회로용 전자 차단기(11) 및 브레이크용 전자 차단기(27) 각각의 절환 동작은 도어 열림 주행 보호 장치(50, 자기 진단 제어부(52))의 자기 진단 처리중에는 도어 열림 주행 보호 장치(50)에 의해서 제어된다. 즉, 주회로용 전자 차단기(11) 및 브레이크용 전자 차단기(27)의 절환 동작의 제어 주체가 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60) 중 한쪽에서 다른 쪽으로 절환된다.
여기서, 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드 디스크 등), 및 신호 입출력부를 가진 하드웨어(도시하지 않음)에 의해 구성되어 있다. 도어 열림 주행 보호 장치(50)의 하드웨어의 기억부는 도어 열림 주행 보호 제어부(51), 자기 진단 제어부(52), 및 자기 진단 타이머(53) 각각의 기능을 실현하기 위한 프로그램을 격납하고 있다.
또, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)도, 도어 열림 주행 보호 장치(50)와 마찬가지로 하드웨어(도시하지 않음)에 의해 구성되어 있다. 엘리베이터 운전 제어 장치(60)의 하드웨어의 기억부에는 엘리베이터 운전 제어 장치(60)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되어 있다. 즉, 실시 형태 1에서는, 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 서로 다른 하드웨어에 의해서 구성되어 있다.
다음으로, 자기 진단 제어부(52)의 자기 진단 처리에 대해서 설명한다. 도 3 ~ 6은 도 2에 도시된 자기 진단 제어부(52)의 자기 진단 처리를 나타내는 순서도이다. 또한, 도 4는 도 3에 제시된 #MC 차단 기능 진단 처리를 나타내고, 도 5는 도 3에 제시된 #BK 차단 기능 진단 처리 처리를 나타내고, 도 6은 도어 열림 주행 보호 기능 진단 처리를 나타낸다. 여기서, 자기 진단 제어부(52)는 도 3 ~ 6에 제시된 처리를 반복하여 실행한다.
도 3에 있어서, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 타이머(53)의 값이 24시간 이상인지 여부, 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)로부터의 자기 진단 실행 허가 신호(60C)가 ON인지 여부를 확인한다(스텝 S100). 이때에, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 타이머(53)의 값이 24시간 미만인 것, 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)로부터의 자기 진단 실행 허가 신호(60C)가 OFF인 것 중 적어도 어느 한 쪽을 확인했을 경우에(스텝 S100의 NO 방향), 스텝 S101의 처리를 실행한다.
그리고 스텝 S101에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 구동 지령(52A), #BK 구동 지령(52B), 및 진단용 도어 열림 주행 보호 신호(52C)를 모두 OFF로 설정한다. 이 후, 자기 진단 제어부(52)는 각 자기 진단 스테이트의 값을 초기화하고(스텝 S102), 스텝 S100의 처리를 재차 실행한다.
한편, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 타이머(53)의 값이 24시간 이상인 것, 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)로부터의 자기 진단 실행 허가 신호가 ON인 것의 양쪽 모두를 확인했을 경우에(스텝 S100의 YES 방향) 자기 진단 처리를 개시하여 스텝 S103의 처리를 실행한다. 그리고 스텝 S103에서는, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 스테이트(st_diag)의 값을 확인한다.
이때에, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 스테이트의 값이 0~2 이외의 값인 것을 확인했을 경우에는, 스텝 S110의 처리를 실행한다. 스텝 S110에서는, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 스테이트의 값을 초기화한다(st_diag=0). 그리고 자기 진단 제어부(52)는 스텝 S100의 처리를 재차 실행한다.
또, 스텝 S103에 있어서, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 스테이트의 값이 0인 것을 확인했을 경우에는(st_diag=0), #MC 차단 기능 진단 모드의 처리로 이행한다. #MC 차단 기능 진단 모드에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단이 완료되어 있는지 여부를 확인한다(스텝 S104).
이때에, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단이 완료되어 있지 않은 것을 확인했을 경우에는, 스텝 S200의 처리, 즉 #MC 차단 기능 진단 처리를 실행하고, 그 후 스텝 S100의 처리를 재차 실행한다.
여기서, 자기 진단 제어부(52)는 스텝 S200의 #MC 차단 기능 진단 처리로서 도 4에 제시된 처리를 실행한다. 도 4의 스텝 S201에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 확인한다. 이때에, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값이 0 ~ 5 이외의 값인 것을 확인했을 경우에는, #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 0으로 갱신하고(st_mc=0:스텝 S220), 스텝 S201의 처리를 재차 실행한다.
스텝 S201에 있어서, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값이 0인 것을 확인했을 경우에는, MC 차단 기능 진단 스테이트 0의 처리로 이행한다. MC 차단 기능 진단 스테이트 0에서는, 자기 진단 제어부(52)는 타이머를 초기화하고(스텝 S202), #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 1로 갱신하고, #MC 차단 기능 진단 스테이트 1(st_mc=1)의 처리로 이행한다(스텝 S203).
그리고 #MC 차단 기능 진단 스테이트 1에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 구동 지령(52A)을 ON으로 하고(스텝 S204), #MC 보조 접점 입력의 신호(11bA)가 OFF가 될 때까지 대기한다(스텝 S205). 즉, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 주접점(27a) 상태가 실제로 완전하게 절환될 때까지 대기한다. 그리고 자기 진단 제어부(52)는 #MC 보조 접점 입력의 신호(11bA)가 OFF가 된 것이 확인되면, #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 2로 갱신하고, #MC 차단 기능 진단 스테이트 2(st_mc=2)의 처리로 이행한다(스텝 S206).
#MC 차단 기능 진단 스테이트 2에서는, 자기 진단 제어부(52)는 진단용 도어 열림 주행 보호 신호(52C)를 ON으로 하고(스텝 S207), #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 3으로 갱신하고, #MC 차단 기능 진단 스테이트 3(st_mc=3)의 처리로 이행한다(스텝 S208).
#MC 차단 기능 진단 스테이트 3에서는, 자기 진단 제어부(52)는 타이머 카운트 업을 실행하고(timer=timer+1), 타이머의 값이 소정 시스템 응답 시간 T_res를 초과할 때까지, 타이머 카운트 업을 실행한다(스텝 S209, S급전 상태). 그리고 자기 진단 제어부(52)는 타이머의 값이 소정 시스템 응답 시간 T_res를 초과한 것을 확인했을 경우에는, #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 4로 갱신하고, #MC 차단 기능 진단 스테이트 4(st_mc=4)의 처리로 이행한다(스텝 S211).
또한, 시스템 응답 시간 T_res란, 도어 열림 주행 보호 장치(50)가 정상적인 경우에 있어서, 진단용 도어 열림 주행 보호 신호(52C)가 ON이 되고 나서, 모터(13)에 대한 급전과 제1 브레이크 코일(23) 및 제2 브레이크 코일(24)에 대한 급전이 차단될 때까지의 응답 시간이다. 또, 시스템 응답 시간 T_res는 사전에 자기 진단 제어부(52)에 등록되어 있다.
그리고 #MC 차단 기능 진단 스테이트 4에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 보조 접점 입력의 신호(11bA)가 ON인지 여부를 확인한다(스텝 S212). 이때에, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 보조 접점 입력의 신호(11bA)가 ON인 것을 확인하면, #MC 차단 기능 동작이 정상적이라고 진단하고(스텝 S213), #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 5로 갱신하고, #MC 차단 기능 진단 스테이트 5(st_mc=5)의 처리로 이행한다(스텝 S215).
한편, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 보조 접점 입력의 신호(11bA)가 OFF인 것을 확인하면, #MC 차단 기능 동작이 이상이라고 진단하여(스텝 S214), #MC 차단 기능 진단 스테이트의 값을 5로 갱신하고, #MC 차단 기능 진단 스테이트 5(st_mc=5)의 처리로 이행한다(스텝 S215).
그리고 #MC 차단 기능 진단 스테이트 5에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 구동 지령(52A)을 OFF로 함과 아울러, 진단용 도어 열림 주행 보호 신호(52C)를 OFF로 하고(스텝 S206), #MC 차단 기능 진단이 완료된 것을 기억한다(스텝 S217). 그리고 자기 진단 제어부(52)는 도 3에서 스텝 S100, S104의 처리를 재차 실행한다. 이 후, 자기 진단 제어부(52)는 자기 진단 스테이트의 값을 1로 갱신하고(st_diag=1:스텝 S105), #BK 차단 기능 진단 처리 모드(st_diag=1)로 이행한다.
#BK 차단 기능 진단 처리 모드에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #BK 차단 기능 진단 처리가 완료되어 있는지 아닌지를 확인한다(스텝 S106). 이때에, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단이 완료되어 있지 않는 것을 확인했을 경우에는, 스텝 S300의 처리, 즉 #BK 차단 기능 진단 처리 처리를 실행하고, 그 후, 스텝 S100의 처리를 재차 실행한다.
여기서, 자기 진단 제어부(52)는 스텝 S300의 #BK 차단 기능 진단 처리로서 도 5에 제시된 처리를 실행한다. 이 도 5에 도시된 #BK 차단 기능 진단 처리 처리의 절차는, 도 4에 제시된 #MC 차단 기능 진단 처리의 절차와 동일하다. 그리고 자기 진단 제어부(52)는 #BK 차단 기능 진단 처리가 완료된 것을 확인하면, 자기 진단 스테이트의 값을 2로 갱신하고(st_diag=2:스텝 S107), 도어 열림 주행 보호 기능 진단 모드(st_diag=2)로 이행한다.
도어 열림 주행 보호 기능 진단 모드에서는, 자기 진단 제어부(52)는 스텝 S400의 도어 열림 주행 보호 기능 진단 처리를 실행한다. 여기서, 자기 진단 제어부(52)는 스텝 S400의 #도어 열림 주행 보호 기능 진단 처리로서 도 6에 제시된 처리를 실행한다.
도 6의 스텝 S401에서는, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 및 #BK 차단 기능의 양쪽 모두의 기능 동작이 정상인지 여부를 확인한다. 이때에, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 및 #BK 차단 기능 중 적어도 어느 한 쪽의 기능 동작이 이상인 것을 확인했을 경우에는, 도어 열림 주행 보호 기능의 동작이 이상이라고 판단한다(스텝 S402).
그리고 자기 진단 제어부(52)는 작업원에 의한 소정 리셋 조작을 받을 때까지 대기한다(스텝 S403). 즉, 자기 진단 제어부(52)는 엘리베이터 장치를 휴지(休止)시키기 위해서, 도어 열림 주행 보호 기능의 동작 이상이 복구(repair)될 때까지 대기한다. 이 후, 자기 진단 제어부(52)는 리셋 조작을 받으면, 스텝 S405의 처리를 실행한다.
한편, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 및 #BK 차단 기능의 양쪽 모두의 기능 동작이 정상인 것을 확인했을 경우에는(스텝 S401의 NO방향), 도어 열림 주행 보호 기능의 동작이 정상이라고 판단한다(스텝 S404). 이 후, 자기 진단 제어부(52)는 스텝 S405의 처리를 실행한다.
스텝 S405에 있어서, 자기 진단 제어부(52)는 #MC 차단 기능 진단 및 #BK 차단 기능 진단 처리를 미완료로서 기억하고(스텝 S405), 자기 진단 타이머(53)의 값을 제로 클리어한다(S406). 이상에 의해, 자기 진단 제어부(52)의 자기 진단이 완료된다.
상기와 같은 실시 형태 1의 엘리베이터 장치에 의하면, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 진단 모드일 때에는, 도어 열림 주행 보호 장치(50)로부터의 #MC 구동 지령(52A)에 따라서 주회로용 전자 차단기(11)의 절환 동작을 결정한다. 또, 엘리베이터 운전 제어 장치(60)는 진단 모드일 때에는, 도어 열림 주행 보호 장치(50)로부터의 #BK 구동 지령(52B)에 따라서 브레이크용 전자 차단기(27)의 절환 동작을 결정한다. 이 구성에 의해, 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)가 공동하여 주회로용 전자 접촉기(11) 및 브레이크용 전자 접촉기(27)의 절환 동작을 제어할 수 있다.
또, 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 주회로용 전자 접촉기(11) 또는 브레이크용 전자 접촉기(27)에 의해 주회로 또는 브레이크 장치(20)에 급전한 상태에서, 도어 열림 주행 보호 신호(50A)를 차단 제어용 논리 회로(70)에 보낸다. 그리고 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 각 전자 접촉기(11, 27)의 보조 접점(11b, 27b) 상태에 기초하여, 각 전자 접촉기(11, 27)에 의한 차단 동작을 확인했을 경우에, 자신의 주회로 또는 브레이크 장치(20)에 대한 급전 차단 기능이 동작 정상이라고 판단할 수 있다. 또, 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 각 전자 접촉기(11, 27)에 의한 차단 동작이 생기지 않은 것을 확인했을 경우에는, 동작 이상이라고 판단할 수 있다.
또한 도어 열림 주행 보호 장치(50)는 자기 진단 처리를 정기적으로 실행하므로, #MC 차단 기능 및 #BK 차단 기능의 이상을 비교적 조기에 검출할 수 있다.
실시 형태 2.
실시 형태 1에서는, 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60)가 서로 다른 하드웨어에 의해서 구성되어 있었다. 이것에 대해서, 본 발명의 실시 형태 2에서는, 도어 열림 주행 보호 장치(50) 및 엘리베이터 운전 제어 장치(60) 각각의 기능이, 서로 다른 프로그램의 모듈에 의해서 구성되어 있다.
도 7에 있어서, 엘리베이터 제어 장치(100)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드 디스크 등) 및 신호 입출력부를 가진 하드웨어이다. 엘리베이터 제어 장치(100)의 기억부에는, 실시 형태 1의 도어 열림 주행 보호 장치(50)와 동등한 기능을 가지는 도어 열림 주행 보호 프로그램(101)과, 실시 형태 1의 엘리베이터 운전 제어 장치(60)와 동등한 기능을 가지는 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102)이 미리 기억되어 있다.
도어 열림 주행 보호 프로그램(101) 및 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102)은 엘리베이터 제어 장치(100)의 연산 처리부에 의해서, 서로 독립하여 실행된다. 즉, 도어 열림 주행 보호 프로그램(101) 및 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102)은 서로 독립된 모듈이다.
또, 엘리베이터 제어 장치(100)의 기억부는 공통 메모리(103)를 포함하고 있고, 도어 열림 주행 보호 프로그램(101)에 대한 연산 결과와 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102)에 대한 연산 결과가 공통 메모리(103)에 기억된다. 도어 열림 주행 보호 프로그램(101) 및 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102) 각각의 연산 처리는, 공통 메모리(103)에 기억된 정보를 공유하고 있다. 즉, 도어 열림 주행 보호 프로그램(101) 및 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102)의 각 모듈이, 공통 메모리(103)를 통하여 통신 가능하게 되어 있다.
또한, 엘리베이터 제어 장치(100)는 실시 형태 1의 도어 열림 주행 보호 신호(50A)에 상당하는 신호(101A)와, 실시 형태 1의 #MC 구동 신호(60A)에 상당하는 신호(102A)와, 실시 형태 1의 #BK 구동 신호(60B)에 상당하는 신호(102B)를 차단 제어용 논리 회로(70)에 보낸다. 다른 구성 및 동작은, 실시 형태 1과 동일하다.
상기와 같은 실시 형태 2의 엘리베이터 장치에 의하면, 도어 열림 주행 보호 프로그램(101) 및 엘리베이터 운전 제어 프로그램(102)을 이용한 경우에서도, 실시 형태 1과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 실시 형태 1, 2에서는, 차단 대상이 모터(13) 및 브레이크 장치(20)의 양쪽 모두였다. 그렇지만, 차단 대상이 모터(13) 및 브레이크 장치(20)의 어느 한 쪽만 이라도 좋다. 이것에 따라서, 주회로용 전자 차단기(11) 및 브레이크용 전자 차단기(27)의 어느 한 쪽을 생략하여도 괜찮다.
12: 전력 변환기
50: 도어 열림 주행 보호 장치
60: 엘리베이터 운전 제어 장치
100: 엘리베이터 제어 장치
101: 도어 열림 주행 보호 프로그램
102: 엘리베이터 운전 제어 프로그램
103: 공통 메모리

Claims (3)

  1. 승강로 내에 마련된 엘리베이터 칸과,
    엘리베이터 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어와,
    상기 엘리베이터 칸에 구동력을 주는 구동 장치와,
    상기 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 브레이크 장치와,
    상기 엘리베이터 도어의 개폐 상태에 따른 신호를 생성하는 도어 개폐 검출 수단과,
    상기 엘리베이터 칸의 위치에 따른 신호를 생성하는 엘리베이터 칸 위치 검출 수단과,
    상기 구동 장치 및 상기 브레이크 장치 중 적어도 어느 한 쪽인 차단 대상에 대한 급전(給電)·차단(遮斷)을 절환하는 급전 절환 수단과,
    상기 엘리베이터 칸의 운전을 제어함과 아울러 절환 구동 신호를 생성하고, 그 절환 구동 신호를 상기 급전 절환 수단에 보냄으로써 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어하는 운전 제어부와,
    상기 도어 개폐 검출 수단 및 상기 엘리베이터 칸 위치 검출 수단을 통하여 상기 엘리베이터 칸의 위치와 상기 엘리베이터 도어의 개폐 상태를 감시하고, 상기 엘리베이터 칸의 도어 열림 주행을 검출 가능하고, 상기 엘리베이터 칸의 도어 열림 주행을 검출했을 때에 도어 열림 주행 보호 신호를 생성하고, 그 도어 열림 주행 보호 신호를 상기 급전 절환 수단에 보내어 상기 차단 대상에 대한 급전을 차단하는 도어 열림 주행 보호부를 구비하는 엘리베이터 장치로서,
    상기 도어 열림 주행 보호부는 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 제어하기 위한 절환 구동 지령을 생성 가능하고,
    상기 운전 제어부는
    상기 엘리베이터 칸이 통상 운전 모드일 때에는, 자신의 판단에 기초하여 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 결정하고, 그 결정에 대응하는 상기 절환 구동 신호를 생성하며,
    상기 엘리베이터 칸이 정지 중인 진단 모드일 때에는, 상기 도어 열림 주행 보호부로부터의 상기 절환 구동 지령에 따라서 상기 급전 절환 수단의 절환 동작을 결정하여, 그 결정에 대응하는 상기 절환 구동 신호를 생성하는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 도어 열림 주행 보호부는 자신의 기능을 진단하기 위한 자기 진단 처리를 실행 가능하고,
    상기 급전 절환 수단의 동작 상황을 감시하고,
    상기 자기 진단 처리를 실행할 때에 상기 운전 제어부를 통하여 상기 차단 대상을 급전 상태로 하고, 그 후, 상기 도어 열림 주행 보호 신호를 상기 급전 절환 수단에 보내며,
    상기 급전 절환 수단에 의해서 상기 차단 대상에 대한 급전이 차단되고 있는 것을 확인했을 경우에는, 상기 도어 열림 주행 보호 신호에 의해서 상기 차단 대상에 대한 급전이 정상으로 차단되었다고 판단하고,
    상기 급전 절환 수단에 의해서 상기 차단 대상에 대한 급전이 차단되고 있지 않은 것을 확인했을 경우에는, 상기 도어 열림 주행 보호 신호에 관한 자신의 동작이 이상(異常)이라고 판단하는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 도어 열림 주행 보호부는 상기 자기 진단 처리를 정기적으로 실행하는 엘리베이터 장치.
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