KR101255143B1 - 영역 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시방법 - Google Patents

영역 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시방법 Download PDF

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Abstract

영역 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시방법이 개시된다. 본 발명의 차량 탑재형 카메라 시스템은 차량에 탑재된 채로 운행 중에는 사용자의 제어에 따라 주차 단속 기능을 수행하다가, 일정한 지역에 주차할 경우 기 설정된 촬영 포인트를 촬영하고 녹화하는 감시기능을 수행한다. 이러한 감시모드 기능을 수행하기 위해, 카메라 시스템은 챠량의 현 위치 정보를 수신하여 설정된 위치인지 판단하고, 설정 위치인 경우라면 표지를 인식하여 촬영 포인트를 찾아 녹화할 수 있다.

Description

영역 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시방법{On-Vehicles Type Camera System Comprising Monitoring Function and Monitoring Method thereof}
본 발명은 차량 운행 중에는 주차 단속 기능을 수행하다가 일정한 영역에 주차할 경우 해당 영역을 촬영하고 녹화하는 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시 방법에 관한 것이다.
골목이나 기타 지역에는 필요에 따라 다양한 종류의 폐쇄회로(CCTV) 카메라 시스템이 설치되는데, 이러한 시스템은 별도로 마련된 지지장치에 고정 설치된다. 이러한 시스템은 장시간 동안 촬영되는 전체 이미지를 모두 저장해야하고 특별히 객체 인식, 번호 인식과 같은 영상처리를 필요로 하지 않기 때문에, 이미지 사이즈가 상대적으로 매우 작은 예컨대 씨모스(CMOS) 타입의 카메라를 사용한다. 이러한 카메라는 상당한 시간을 녹화하더라도 이미지당 사이즈가 수십 내지 수백 킬로바이트(Kb) 정도이기 때문에 시스템 처리나 저장매체의 용량에 대한 부담이 없다.
다만, 이러한 시스템은 고정 설치되어 있기 때문에, 임의적으로 발생하는 필요에 따라 임의 지역을 녹화할 필요가 발생한 경우에는 소용이 없다.
한편, 주간에 불법 주정차된 차량을 단속할 목적으로, 차량 위에 카메라 장치를 부착한 소위 '차량 탑재형 카메라 시스템'이 널리 사용되고 있다. 이러한 차량 탑재형 카메라 시스템은 카메라와 상기 카메라의 포지션(Position)을 조정하는 팬/틸트(Fan/Tilt) 구동부를 포함하여, 주차된 차량 옆을 운행하면서 주차된 차량의 번호판을 중심으로 촬영한 이미지를 생성하고, 그 이미지로부터 차량번호를 인식해낸다.
이러한 차량 탑재형 카메라 시스템을 앞서 설명한 임의적으로 발생하는 필요에 따라 장시간 동안 녹화하는데 사용하려고 할 수 있으나, 종래의 차량 탑재형 시스템은 이러한 용도로 사용할 수 없다.
우선, 차량 탑재형 카메라 시스템은 주간에 사용자의 조작에 의해 구동되며, 차량을 주차시키고 관리자가 하차를 하게 되면 다른 용도에 제공되지 못했다.
또한, 차량 탑재형 주차 단속 시스템에 사용되는 카메라는 영상처리 등에 필요한 해상도를 가져야 하므로, 이미지의 사이즈는 수 메가 바이트(Mega Byte)에 달하는 고해상도의 씨씨디(CCD) 카메라를 사용한다. 다만, 이러한 주차단속 카메라는 특정 이벤트에 해당하는 이미지, 다시 말해 단속 대상 차량이 인식된 이미지만 저장하기 때문에 시스템 처리의 부담도 적고 작은 용량의 저장매체로도 충분했던 것이다.
출원인은 차량 탑재형 주차 단속 시스템로 하여금 차량이 주차해 있는 특정 모드상태에서는 촬영한 영상을 무조건 녹화하도록 처리함으로써, 이러한 임의 장소에서의 촬영 목적을 만족하는 시스템으로 개발할 수 있다고 판단했다.
[관련 기술 문헌]
차량 탑재형 거주자 우선지정 주차관리시스템 및 그 운영방법(특허 출원번호 제10-2008-0004093호)
본 발명의 목적은, 차량 운행 중에는 주차 단속 기능을 수행하다가 일정한 영역에 주차할 경우 해당 영역을 촬영하고 녹화하여 감시할 수 있게 하는 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 감시모드 상태에서 차량이 기 설정된 위치에 있을 경우에 차량에 탑재된 카메라가 자동으로 촬영지역을 인식하고 해당 지역을 촬영하고 녹화하여 감시할 수 있게 하는 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 감시 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른
본 발명의 차량 탑재형 카메라 시스템은 차량에 탑재된 채로 운행 중에는 사용자의 제어에 따라 주차 단속 기능을 수행하다가, 일정한 지역에 주차할 경우 기 설정된 촬영 포인트를 촬영하고 녹화하는 감시기능을 수행할 수 있다.
감시모드 상태에서의 카메라 시스템은 지피에스 정보를 기초로 차량의 현재 위치가 기 설정된 설정위치인지 판단하고, 설정위치인 경우에는 스스로 촬영 포인트를 확인하여 기 설정된 줌배율로 촬영 포인트 주위를 녹화 감시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 탑재형 카메라 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 카메라 시스템의 감시방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 3은 본 발명의 차량 탑재형 카메라 시스템이 탑재된 차량을 간략히 도시한 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1 참조하면, 본 발명의 차량 탑재형 카메라 시스템(100)은 차량 위에 설치되는 팬틸트줌 카메라(Pan Tilt Zoom Camera, PTZ Camera)(110)와, 팬틸트줌 카메라(110)를 제어하는 제어장치(130)를 포함한다. 도 3에서처럼, 팬틸트줌 카메라(110)는 차량(10) 위에 설치되고, 제어장치(130)는 차량(10)의 내부 또는 외부 일측에 설치된다.
팬틸트줌 카메라(110)는 렌즈를 제어하여 촛점거리를 가변(Zooming)할 수 있는 카메라와, 상기 카메라의 팬/틸트를 제어하는 팬틸트 제어기를 구비한다. 특별히, 본 발명의 팬틸트줌 카메라(110)는 제어장치(130)가 제공하는 PTZ 파라미터(Parameter)에 따라 카메라의 촛점거리와 방향을 조정하여 차량이나 임의 지역을 촬영하고, 촬영하여 생성한 영상을 제어장치(130)에게 제공한다. 여기서, PTZ 파라미터는 팬틸트 제어기를 제어하기 위한 팬틸트-제어값과 촛점거리를 제어하기 위한 줌-제어값을 포함한다.
팬틸트줌 카메라(110)는 촬영한 영상을 디지털 신호로 변환하여 제어장치(130)에게 제공할 수 있고, IP(Internet Protocol) 망을 통해 제어장치(130)에 연결되기 위한 유선 또는 무선 인터페이스를 더 포함하는 IP 카메라일 수 있다.
본 발명의 제어장치(130)는 차량 탑재형 카메라 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 기본적으로, 본 발명의 카메라 시스템(100)은 '주차단속 모드'와 '감시모드'의 2가지 모드로 동작한다.
주차단속 모드에서, 제어장치(130)는 팬틸트줌 카메라(110)가 촬영한 영상에 대한 영상처리를 통해 본 발명의 주정차 단속을 수행하며, 주정차 단속된 차량의 번호와 해당 영상(이미지)을 외부의 서버(예컨대, 외부 상황실 서버)에게 제공할 수 있다.
감시모드인 경우에, 제어장치(130)는 차량(10)이 기 설정된 '설정 위치'에 있는 것으로 판단되면, 팬틸트줌 카메라(110)가 자동으로 기 설정된 '촬영 포인트'를 인식하고 해당 '촬영 포인트'를 촬영하고 녹화하여 해당 설정 위치를 감시할 수 있도록 한다. 여기서, 설정 위치는 아래에서 설명될 위치정보수신부(135)에 의해 생성되는 특정 좌표가 해당할 수 있고, 또는 특정 좌표를 포함하는 일정한 범위가 해당할 수도 있다. 도 3에서는 일정한 좌표 범위를 설정위치(a)로 설정한 예이다.
주차단속 모드에서는 통상 팬틸트줌 카메라(110)가 줌인(Zoom-in)된 상태의 영상을 획득하고, 감시모드 에서는 팬틸트줌 카메라(110)가 줌아웃(Zoom-out)된 상태의 영상을 획득하게 된다.
또한, 주차단속 모드에서는, 단속대상이 되는 차량의 차량번호가 인식된 이미지만을 저장하게 되지만, 감시모드에서는 팬틸트줌 카메라(110)가 제공하는 이미지를 모두 압축하여 녹화하게 된다. 예컨대, 사용자는 쓰레기 무단투기가 의심되는 어느 골목의 특정 위치를 '설정 위치'로 설정할 수도 있고, 방범상 필요하다고 생각되는 특정 위치를 '설정 위치'로 설정할 수 있다.
이러한 동작을 위해, 제어장치(130)는 저장매체(131), 네트워크인터페이스부(133), 위치정보수신부(135) 및 제어부(137)를 포함한다. 만약, 팬틸트줌 카메라(110)가 디지털 신호가 아닌 아날로그 영상신호를 제공하는 경우라면, 제어장치(130)는 팬틸트줌 카메라(110)가 제공하는 영상을 디지털 영상으로 변환하여 제어부(137)로 제공하는 영상처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
저장매체(131)에는 팬틸트줌 카메라(110)가 촬영한 녹화영상(압축 데이터) 또는 프레임 단위 이미지 및 그 이미지의 처리에 따라 인식한 차량 단속에 대한 이력 데이터 등이 저장된다.
네트워크인터페이스부(133)는 네트워크를 통해 외부의 서버 등에 연결되며, 제어부(137)의 제어에 따라 주차단속모드에서 촬영한 영상 및 단속 정보나 감시모드에서 녹화된 영상을 외부의 서버에게 제공한다.
위치정보수신부(135)는 지피에스(GPS) 위성가 제공하는 정보를 수신하고 차량(10)의 현재 위치의 좌표를 계산하여 제어부(137)에게 제공한다.
제어부(137)는 제어장치(130)의 전반적인 동작을 제어하며, 특별히 코드인식처리부(139), 코딩부(141), 위치설정부(143), 모드조정부(145) 및 포지션조정부(147, 149)를 포함하여, 주차단속모드와 감시모드에서의 팬틸트줌 카메라(110)와 제어장치(130)의 동작을 제어한다.
코드인식처리부(139)는 주차단속모드에서의 팬틸트줌 카메라(110)의 동작을 전반적으로 제어한다. 코드인식처리부(139)는 팬틸트줌 카메라(110)가 제공하는 원시 영상(Raw Image Data)에서 차량번호를 인식하고, 차량번호가 인식된 경우 해당 단속 정보(장소, 시간 등)를 저장매체(131)에 저장하면서, 종래의 차량 탑재형 카메라를 이용한 주차단속과 동일하거나 유사한 동작을 수행한다.
코딩부(141)는 감시모드에서 팬틸트줌 카메라(110)가 제공하는 원시 영상을 코딩하고 압축하여 저장매체(131)에 저장함과 동시에, 필요에 따라 저장매체(131)에 저장된 압축 영상을 재생 가능하도록 디코딩함으로써, 감시모드에서의 영상 녹화와 재생을 수행한다.
위치설정부(143)는 사용자의 제어명령에 따라 특정 위치를 설정 위치로 설정하여 저장매체(131) 등에 저장하고 관리할 수 있다. 설정 위치는 복수 개가 설정될 수 있으며, 위치설정부(143)는 위치정보수신부(135)로부터 제공받은 차량(10)의 현재 위치정보를 저장하는 방법으로 설정 위치를 설정할 수 있다.
모드조정부(145)는 사용자의 제어명령에 따라 주차단속모드에서는 코드인식처리부(139)가 동작하도록 하고, 감시모드에서는 코딩부(141)가 동작하도록 한다.
나아가, 모드조정부(145) 및 포지션설정부(147, 149)는 사용자가 모드를 감시모드로 조정한 경우에 자동으로 촬영이 가능하도록 팬틸트줌 카메라(110)를 제어한다. 이러한 감시모드 상에서의 제어에 대하여는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
이하에서는 제어부(137)의 동작을 중심으로 감시모드 상에서의 팬틸트줌 카메라(110)에 대한 제어방법을 설명한다.
<감시모드 진입에 따라 설정위치확인: S201 ~ S205>
모드조정부(145)는 사용자의 제어명령에 따라 감시모드로 진입하면(S201), 위치정보수신부(135)가 제공하는 위치정보를 기초로 현재 차량(10)의 위치가 기 설정된 적어도 하나의 '설정 위치' 중 하나에 해당하는지 여부를 확인한다(S203, S205).
<촬영 포인트 확인: S207, S209>
S205 단계의 판단결과, 차량(10)이 기 설정된 '설정 위치(a)'에 있는 것으로 확인되면, 도 3의 ①에서처럼 제1 포지션설정부(147)는 팬틸트줌 카메라(110)로 하여금 일정한 상하 각도로 고정하여 특정 높이(h1)를 지향하도록 한 다음, 특정 촛점거리 값(s1)으로 줌인/줌아웃시킨 후에 회전시켜 주위를 촬영하도록 하고(S207), 코드인식처리부(139)로 하여금 팬틸트줌 카메라(110)가 촬영한 영상으로부터 상기 특정 높이(h1)의 벽 또는 지지부재(예컨대 기둥 등)에 위치한 표지(b)를 인식되는지 확인한다(S209).
여기서, S207 단계의 특정 높이(h1)는 팬틸트줌 카메라(110)의 광축이 지면에 수평이 되는 높이가 바람직하다. 또한, 표지는 촬영 포인트(c) 또는 촬영 포인트(c)의 상측에 마련되며, 번호, 문자, 도형 등 영상처리방법을 통해 인식 가능한 어떠한 것도 가능하다. 따라서 S209 단계의 코드 인식은 차량 번호 인식과 거의 동일한 방법으로 이루어질 수 있다.
<1차 포지션 조정: S211>
S209 단계에서 표지(b)가 인식되면, 제1 포지션설정부(147)는 팬틸트줌 카메라(110)의 광축이 표지(b)를 향하도록 좌우 방향을 조정하는 1차 포지션 조정을 수행한다. 다시말해, 도 3에서처럼, 팬틸트줌 카메라(110)의 광축이 지면에 수평이 되는 높이(h1)에 표지(b)가 설치되면, 좌우 방향을 조정하는 것만으로 팬틸트줌 카메라(110)의 광축이 표지(b)의 중심을 향하게 1차 포지션 조정된다.
제1 포지션설정부(147)는 해당 표지(b)가 촬영된 영상의 중심에 오도록 하기 위한 팬틸트-제어값을 팬틸트줌 카메라(110)에게 제공하여 팬틸트줌 카메라(110)의 포지션을 1차 조정한다. 이에 따라, 팬틸트줌 카메라(110)의 광축이 표지(b)의 중심을 지남으로써, 팬틸트줌 카메라(110)가 표지(b)를 마주하도록, 다시 말해 팬틸트줌 카메라(110)가 촬영 포인트를 마주하도록 조정된다. 다만 도 3에서처럼 차량(10)의 위치에 따라, 팬틸트줌 카메라(110)의 광축이 표지(b)의 면을 수직으로 지나지 않을 수 있으나 감시모드 상에서 팬틸트줌 카메라(110)가 줌아웃된 상태에서 촬영 포인트(c)를 포함하는 지역을 촬영하게 되므로 1차 포지션 방향이 반드시 특정 방향으로 일치할 필요는 없다.
<2차 포지션 조정 및 초점거리 조정: S213>
1차 포지션 조정이 완료되면, 제2 포지션설정부(149)는 팬틸트줌 카메라(110)가 촬영 포인트(c)를 향하도록 상하 각도를 조정하는 2차 포지션 조정(도 3의 ②)과 함께 촛점거리를 조정한다.
우선, 제2 포지션설정부(149)는 기 설정된 설정위치마다 별도로 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 설정하고 관리할 수 있다. 예컨대, 3개의 설정위치인 제1 설정위치, 제2 설정위치 및 제3 설정위치가 있는 경우, 제1 설정위치에 대해 제1 팬틸트-제어값과 제1 줌-제어값이 설정되고, 제2 설정위치에 대해 제2 팬틸트-제어값과 제2 줌-제어값이 설정되며, 제3 설정위치에 대해 제3 팬틸트-제어값과 제3 줌-제어값이 설정될 수 있다. 이러한, 제1 내지 제3 팬틸트-제어값과 줌-제어값은 기준 촛점거리(s-ref) 상태에서 확인한 표지(b)의 크기(예컨대, 픽셀 수), 즉 코드 표지까지의 거리에 매핑된 것이다. 기준 촛점거리(s-ref)는 표지를 인식하기 위한 것이므로, 감시모드 촬영을 위한 기준이 되는 제1 내지 제3 줌-제어값과는 무관하고, 실제로 감시모드 상에서 팬틸트줌 카메라(110)가 촬영 포인트(c)를 줌아웃하여 촬영할 때의 촛점거리(s2)와도 일치하지 않을 수 있다.
따라서 제2 포지션설정부(149)는 영상에서 확인된 표지(b)의 크기(예컨대, 세로 픽셀 수)와 기 설정된 크기(픽셀 수)의 비율을 계산하여, 기 설정된 팬틸트-제어값을 비례적으로 조정하여 팬틸트줌 카메라(110)부에게 제공하는 2차 포지션 조정을 수행하고, 줌-제어값을 비례적으로 조정하여 팬틸트줌 카메라(110)부에게 제공함으로써 감시모드를 위한 촛점거리(s2)로 조정한다. 예를 들어, 현재 차량(10)의 위치가 제2 설정위치(a)라 할 경우, 제2 포지션설정부(149)는 계산된 비율에 따라 제2 팬틸트-제어값과 제2 줌-제어값을 비례적으로 조정한다.
2차 포지션 조정에 의해 설정위치에서 촬영 포인트를 촬영하기 위한 기본적인 팬틸트줌 카메라(110)의 포지션이 완성되며, 촛점거리 조정에 의해 촬영 포인트(c)를 촬영하기 위한 촛점거리(s2)로 조정된다.
<녹화: S215>
제2 포지션설정부(149)의 조정이 완료되면, 코딩부(141)는 팬틸트줌 카메라(110)가 제공하는 영상을 모두 코딩하고 압축하여 저장매체(131)에 저장하게 된다.
만약, 감시모드 중에 위치정보수신부(135)가 확인한 차량(10)의 현재 위치가 변경될 경우, 포지션조정부(147, 149)는 상기 S207 단계 이후의 동작을 다시 반복하게 된다.
이상의 방법으로, 본 발명의 차량 탑재형 카메라 시스템(100)은 감시모드 상태에서 차량(10)이 기 설정된 '설정위치'에 도착하면, 자동으로 촬영 포인트를 인식하고 해당 촬영 포인트를 촬영하기 위한 카메라 포지션을 스스로 설정하여 녹화를 수행하게 된다.
<실시 예>
S205 단계에서, 현재 위치가 기 설정된 설정위치(예컨대, 제2 설정위치)인 것으로 판단되면, 포지션조정부(147, 149)는 S207 내지 S213 단계를 수행하지 아니하고, 해당 설정위치에 기 설정된 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 팬틸트줌 카메라(110)에게 제공하여, 팬틸트줌 카메라(110)가 팬틸트-제어값에 따른 상하좌우에 따른 특정 방향으로 포지션되고 줌-제어값에 따른 촛점거리를 가지도록 할 수 있다. 이러한 조작은, 사용자가 기 설정된 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 설정할 때의 차량의 포지션과 동일하게 매번 주차할 경우에 유용하다.
<실시 예>
본 발명의 카메라 시스템(100)의 제어부(137)에는 감시모드 상에서 녹화 중인 영상에 특별히 움직이는 객체가 검출되는지 여부를 판단하고, 객체가 검출될 경우에 해당 검출정보를 별도로 저장매체(131)에 저장하는 감시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 감시부는 예컨대 특정 시간대를 지정하여 해당 시간대에서만 움직이는 객체를 검출하고, 검출정보를 생성할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (6)

  1. 차량 탑재형 카메라 시스템에 있어서,
    줌(Zoom) 기능을 구비한 카메라와 상기 카메라의 포지션을 변경할 수 있는 팬틸트 제어기를 구비하고, 차량의 상부에 탑재된 팬틸트줌 카메라; 및
    상기 팬틸트줌 카메라를 제어하는 제어장치를 구비하고,
    상기 제어장치는,
    상기 팬틸트줌 카메라가 촬영한 영상이 저장되는 저장매체;
    지피에스 위성이 제공하는 정보를 기초로 상기 차량의 현재 좌표 정보를 생성하는 위치정보수신부;
    주차단속 모드인 경우, 상기 팬틸트줌 카메라가 촬영한 영상으로부터 차량번호를 인식하고 상기 차량번호가 인식된 이미지만을 상기 저장매체에 저장하는 번호인식처리부;
    감시모드인 경우, 상기 팬틸트줌 카메라가 특정 촬영 포인트를 연속적으로 촬영한 영상을 코딩하고 압축하여 상기 저장매체에 녹화하는 코딩부;
    상기 감시모드이면서 기 설정된 시간대에 진입한 경우 상기 촬영 포인트를 연속적으로 촬영한 영상으로부터 움직이는 객체를 감시하는 감시부;
    사용자의 제어명령에 따라 상기 주차단속 모드와 감시모드를 설정하고, 상기 감시모드인 경우에 상기 위치정보수신부가 생성한 차량의 좌표가 기 설정된 설정위치인지 판단하는 모드조정부;
    상기 감시모드 중에 상기 차량이 상기 설정위치에 있는 것으로 확인된 경우에, 상기 설정위치에 대해 기 설정된 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하여, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 팬틸트-제어값에 따른 상하좌우의 특정 방향으로 포지션되고 상기 줌-제어값에 따른 촛점거리를 가지도록 제어하여 상기 촬영 포인트를 녹화하도록 하는 포지션 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영역 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 포인트 상측의 일정 높이에 표지가 부착된 경우에,
    상기 포지션조정부는,
    상기 팬틸트줌 카메라가 상기 높이로 회전하면서 촬영한 영상으로부터 상기 표지를 인식하고, 상기 표지가 인식되면 상기 팬틸트줌 카메라의 광축이 상기 표지의 중심을 향하도록 방향을 조정하는 1차 포지션 조정을 수행하는 제1 포지션조정부; 및
    상기 제1 포지션조정부의 1차 포지션 조정이 완료되면, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 촬영 포인트를 향하도록 상하 각도를 조정하는 2차 포지션 조정과 함께 상기 감시모드 촬영을 위한 촛점거리를 조정하는 제2 포지션조정부를 포함하여 주차 방향에 따른 상기 팬틸트줌 카메라의 포지션을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 카메라 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 포지션조정부는,
    상기 제1 포지션조정부가 인식한 표지의 크기를 기 설정된 크기와 비교하여, 상기 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 비례적으로 조정함으로써 상기 2차 포지션 조정 및 촛점거리 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 카메라 시스템.
  4. 차량 탑재형 카메라 시스템의 감시방법에 있어서,
    줌(Zoom) 기능을 구비한 카메라와 상기 카메라의 포지션을 변경할 수 있는 팬틸트 제어기를 구비하고 차량의 상부에 탑재된 팬틸트줌 카메라가 주위를 촬영하는 단계;
    사용자의 제어에 따라 주차단속 모드로 진입한 경우, 상기 팬틸트줌 카메라와 연결된 제어장치의 번호인식처리부가 상기 팬틸트줌 카메라가 촬영한 영상으로부터 차량번호를 인식하고 상기 차량번호가 인식된 이미지만을 상기 제어장치 내의 저장매체에 저장하는 주차단속 단계;
    사용자의 제어에 따라 감시모드로 진입한 경우, 상기 제어장치의 코딩부가 상기 팬틸트줌 카메라가 특정 촬영 포인트를 연속적으로 촬영한 영상을 코딩하고 압축하여 상기 저장매체에 녹화하는 감시모드 단계를 포함하고,
    상기 감시모드 단계는,
    위치정보수신부가 지피에스 위성이 제공하는 정보를 기초로 상기 차량의 좌표를 생성하고, 모드조정부가 상기 차량의 좌표가 기 설정된 설정위치인지 판단하는 설정위치 확인단계; 및
    상기 차량이 상기 설정위치에 있는 것으로 확인된 경우, 포지션 조정부가 상기 설정위치에 대해 기 설정된 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하여, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 팬틸트-제어값에 따른 상하좌우의 특정 방향으로 포지션되고 상기 줌-제어값에 따른 촛점거리를 가지도록 제어하는 포지션 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 카메라 시스템의 감시방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 촬영 포인트 상측의 일정 높이에 표지가 부착된 경우에,
    상기 포지션 조정단계는,
    상기 팬틸트줌 카메라가 상기 높이에서 회전하면서 촬영한 영상으로부터 상기 표지를 인식하고, 상기 표지가 인식되면 상기 팬틸트줌 카메라의 광축이 상기 표지의 중심을 향하도록 조정하는 1차 포지션 조정단계; 및
    상기 1차 포지션 조정이 완료되면, 상기 팬틸트줌 카메라가 상기 표지 하부의 촬영 포인트를 향하도록 상하 각도를 조정하는 2차 포지션 조정과 함께 상기 감시모드 촬영을 위한 촛점거리를 조정하는 제2 포지션 조정단계를 포함하여 주차 방향에 따른 상기 팬틸트줌 카메라의 포지션을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 카메라 시스템의 감시방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 포지션 조정단계는,
    상기 제1 포지션 조정단계에서 인식한 표지의 크기를 기 설정된 크기와 비교하여, 상기 팬틸트-제어값과 줌-제어값을 비례적으로 조정함으로써 상기 2차 포지션 조정 및 촛점거리 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 카메라 시스템의 감시방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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