KR101250809B1 - 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통 - Google Patents

원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통 Download PDF

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Abstract

부하추종운전시 제어봉의 삽입 및 인출 신호를 자동으로 생산하는 냉각재평균온도 및 축방향출력분포제어기를 구성하고 이를 기존 원자로제어기와 연계한 시스템으로 구현된 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통이 개시된다. 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통은 냉각재평균온도와 터빈기준온도 사이의 불일치를 분석하여 요구되는 터빈부하와 원자로 출력사이의 편차를 결정함에 따라 제어봉구동장치제어계통을 제어하는 원자로조절계통으로 구성된 것으로서, 원자로계통의 모델을 규명하여 수치적인 모델로 나타내고, 일반예측제어 기법을 이용해 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향을 결정하도록 구성된 부하추종운전계통을 포함한다. 따라서, CE형 및 APR1400 원자로의 부하추종운전시 원자로 냉각재 평균온도 및 축방향출력분포 조절을 자동으로 수행할 수 있어, 빈번한 부하추종운전시에 출력분포 수동운전에 따른 운전원의 부담감을 덜어주고 부하추종운전 전담계통을 통하여 더욱 정확한 발전소 운전을 수행할 수 있으며 원자로의 부하추종운전 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통{AUTOMATIC REACTOR REGULATING SYSTEM FOR CONTROLLING REACTOR COOLANT TEMPERATURE AND AXIAL POWER DISTRIBUTION}
본 발명은 자동원자로제어계통에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력 발전소의 냉각재평균온도 및 축방향출력분포 제어에 필요한 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통에 관한 것이다.
일반적으로, CE형 및 APR1400 발전소의 원자로제어계통(RRS: Reactor Regular System)은 제어봉구동장치제어계통(CEDMCS: Control Element Driven Mechanism Control System)과 더불어 냉각재 평균온도를 원자로 출력에 미리 설정된 프로그램에 따라 제어봉들을 구동시킴으로써 원자로 반응도를 조절하도록 구성된다.
도 1을 참조하면, 원자로조절계통은 냉각재평균온도와 터빈기준온도 사이의 불일치를 분석하여 요구되는 터빈부하와 원자로 출력 사이의 편차를 결정하며, 만약 냉각재평균온도가 터빈기준온도보다 크면 원자로조절계통은 제어봉구동장치제어계통에 전강제어봉들을 삽입시키는 신호를 보내고, 냉각재평균온도가 터빈기준온도보다 작으면 전강제어봉들을 인출시키는 신호를 보낸다. 이러한 제어봉구동장치제어계통은 원자로조절계통 입력신호에 따라 동작하도록 설계된다.
이와 같이, 원자로제어계통은 발전소 출력운전 기간 동안 전술한 바와 같이 냉각재평균온도와 터빈기준온도 사이의 불일치가 일어날 경우에만 동작하게 된다. 그러나, 이러한 원자로제어계통을 통해 부하추종운전을 수행할 경우 냉각재평균온도의 추종은 가능하나, 원자로 제어에 중요한 축방향출력분포의 제어는 원자로제어계통에서 수행하지 않으므로 축방향출력분포를 제어할 수 없으며, 필요 시 운전원이 수동으로 전강 및 부분강제어봉을 구동시켜 축방향출력분포를 제어하고 있는 실정이다.
따라서, 종래의 원자로제어계통을 사용하여 부하추종운전을 수행할 경우 운전원이 직접 축방향출력분포조절을 수행해야 하므로, 일일부하추종운전과 같이 지속적으로 운전이 필요한 경우에는 불가피하게 운전원의 부담이 가중되는 문제점이 있었다.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 부하추종운전시 제어봉의 삽입 및 인출 신호를 자동으로 생산하는 냉각재평균온도 및 축방향출력분포제어기를 구성하고 이를 기존 원자로제어기와 연계한 시스템으로 구현된 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통을 제공한다.
본 발명에 따른 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통은 냉각재평균온도와 터빈기준온도 사이의 불일치를 분석하여 요구되는 터빈부하와 원자로 출력사이의 편차를 결정함에 따라 제어봉구동장치제어계통을 제어하는 원자로조절계통으로 구성된 것으로서, 원자로계통의 모델을 규명하여 수치적인 모델로 나타내고, 일반예측제어 기법을 이용해 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향을 결정하도록 구성된 부하추종운전계통을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통은 비 부하추종운전시 상기 원자로조절계통의 기능만이 사용되고, 부하추종운전시 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포를 추가로 입력받아 상기 부하추종운전계통의 기능이 사용되도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통은 냉각재평균온도와, 축방향출력분포 및 터빈기준온도가 제공되는 운전모드 및 입력처리부를 포함한다.
이 경우, 상기 부하추종운전계통은 제어봉위치 이력 및 냉각재평균온도 이력을 입력받는 입력처리부와, 제공된 데이터 값들로부터 수학적 및 수치적인 원자로 모델을 순환적최소자승방법을 이용하여 다차의 다항식으로 표현 및 다항식들의 변수를 생산하는 원자로계통 모델 규명부와, 원자로계통 모델이 규명된 후 제어하고자 하는 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포를 제공받아 제어봉 위치값을 전송하는 모델 예측 제어부 및 상기 모델 예측 제어부로부터 전송받은 제어봉 위치값들을 전강 및 부분강 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향으로 변환하는 출력처리부를 포함한다.
이 경우, 상기 모델 예측 제어부는 일반예측제어기법을 이용해 목표 값들에 도달할 수 있는 최적의 제어봉 위치들을 미리 설정한 시구간마다 계산하고, 이 중 첫 번째 시구간의 제어봉 위치값을 상기 출력처리부로 전송한다.
본 발명에 따른 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통은 CE형 및 APR1400 원자로의 부하추종운전시 원자로 냉각재 평균온도 및 축방향출력분포 조절을 자동으로 수행할 수 있어, 빈번한 부하추종운전시에 출력분포 수동운전에 따른 운전원의 부담감을 덜어주고 부하추종운전 전담계통을 통하여 더욱 정확한 발전소 운전을 수행할 수 있으며 원자로의 부하추종운전 성능을 향상시키는 매우 유용한 발명이다.
도 1은 종래의 원자로제어계통의 개략적인 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동원자로제어계통의 개략적인 구성도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부하추종운전계통의 개략적인 구성도이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동원자로제어계통의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통(200)은 부하추종운전 및 비 부하추종운전으로 구분되며, 비 부하추종운전시에는 기존 원자로조절계통(220)의 기능만 사용되며, 부하추종운전시에는 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포의 입력이 추가로 사용되어 원자로조절계통(220) 대신 부하추종운전제어계통(100)이 사용된다. 원자로조절계통(220)은 냉각재평균온도와 터빈기준온도 사이의 불일치를 분석하여 요구되는 터빈부하와 원자로 출력사이의 편차를 결정함에 따라 제어봉구동장치제어계통(240)을 제어한다.
부하추종운전으로 운전원이 운전모드를 설정하면, 현재의 냉각재평균온도, 축방향출력분포 및 터빈기준온도들이 운전모드 및 입력처리부(210)에서 처리되어 부하추종운전계통(100)에 필요한 입력변수들을 제공한다. 부하추종운전계통(100)은 원자로계통의 모델을 규명하여 수치적인 모델로 나타내고, 일반예측제어 기법을 이용해 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향을 결정하도록 구성된다.
상기 부하추종운전계통(100)은 입력처리부에서 제공된 데이터와 목표 냉각재온도, 목표 축방향출력분포, 제어봉위치 이력 및 냉각재평균온도 이력을 이용하여 원자로의 계통을 규명하고, 모델예측제어방법의 일반예측제어 기법을 사용해 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포에 도달할 수 있는 제어봉의 삽입ㆍ인출 신호를 부분강 및 전강제어봉 각각 계산하여 그 중에서 첫 구간의 전강 및 부분강 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향을 제어봉구동장치제어계통(240)으로 전송하여 제어봉을 구동시킨다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부하추종운전계통의 개략적인 구성도이다.
즉, 부하추종운전계통(100)은 원자로계통의 모델을 규명하여 수치적인 모델로 나타내는 부분과 수치적인 모델을 바탕으로 일반예측제어 기법을 이용해 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향을 결정하는 부분으로 구성되는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 입력처리부(110)와, 원자로계통 모델 규명부(120)와, 모델 예측 제어부(130) 및 출력처리부(140)를 포함한다.
입력처리부(110)는 제어봉위치 이력 및 냉각재평균온도 이력을 입력받는 것으로, 원자로계통으로 들어오는 냉각재의 평균온도와 제어봉의 위치 값들을 현재부터 과거 일정구간까지 저장하는 기능과 원자로계통을 규명하는 부분에서 필요한 데이터 값들을 제공하는 기능을 수행한다.
원자로계통 모델 규명부(120)는 제공된 데이터 값들로부터 수학적 및 수치적인 원자로 모델을 순환적최소자승방법(Recursive Least Square Method)을 이용하여 다차의 다항식으로 표현 및 다항식들의 변수를 생산한다.
모델 예측 제어부(130)는 원자로계통 모델이 규명된 후 제어하고자 하는 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포를 제공받아 제어봉 위치값을 전송한다. 즉, 원자로계통의 모델이 규명되면, 제어하고자 하는 냉각재 평균온도와 축방향출력분포의 목표 값들이 모델 예측 제어부(130)로 제공되며, 상기 모델 예측 제어부(130)에서는 일반예측제어기법을 이용해 목표 값들에 도달할 수 있는 최적의 제어봉 위치들을 미리 설정한 시구간마다 계산하고 이 중 첫 번째 시구간의 제어봉 위치값을 후술할 출력처리부(140)에 전송한다.
출력처리부(140)는 상기 모델 예측 제어부(130)로부터 전송받은 제어봉 위치값들을 전강 및 부분강 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향으로 변환한다.
지금까지 본 발명에 따른 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 부하추종운전계통 110 : 입력처리부
120 : 원자로계통 모델 규명부 130 : 모델 예측 제어부
140 : 출력처리부 200 : 원자로제어계통

Claims (5)

  1. 냉각재평균온도와 터빈기준온도 사이의 불일치를 분석하여 요구되는 터빈부하와 원자로 출력사이의 편차를 결정함에 따라 제어봉구동장치제어계통(240)을 제어하는 원자로조절계통(220)으로 구성된 원자로제어계통(200)에 있어서,
    원자로계통의 모델을 규명하여 수치적인 모델로 나타내고, 일반예측제어 기법을 이용해 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향을 결정하도록 구성된 부하추종운전계통(100)을 포함하며,
    비 부하추종운전시 상기 원자로조절계통(220)의 기능만이 사용되고, 부하추종운전시 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포를 추가로 입력받아 상기 부하추종운전계통(100)의 기능이 사용되도록 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    냉각재평균온도와, 축방향출력분포 및 터빈기준온도가 제공되는 운전모드 및 입력처리부(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 부하추종운전계통(100)은:
    제어봉위치 이력 및 냉각재평균온도 이력을 입력받는 입력처리부(110);
    제공된 데이터 값들로부터 수학적 및 수치적인 원자로 모델을 순환적최소자승방법을 이용하여 다차의 다항식으로 표현 및 다항식들의 변수를 생산하는 원자로계통 모델 규명부(120);
    원자로계통 모델이 규명된 후 제어하고자 하는 목표 냉각재온도 및 목표 축방향출력분포를 제공받아 제어봉 위치값을 전송하는 모델 예측 제어부(130); 및
    상기 모델 예측 제어부(130)로부터 전송받은 제어봉 위치값들을 전강 및 부분강 제어봉의 삽입ㆍ인출 속도 및 방향으로 변환하는 출력처리부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 모델 예측 제어부는 일반예측제어기법을 이용해 목표 값들에 도달할 수 있는 최적의 제어봉 위치들을 미리 설정한 시구간마다 계산하고, 이 중 첫 번째 시구간의 제어봉 위치값을 상기 출력처리부(140)로 전송하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재평균온도 및 출력분포 제어를 위한 자동원자로제어계통.
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