RU2668231C1 - Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа токамак - Google Patents
Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа токамак Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668231C1 RU2668231C1 RU2017123456A RU2017123456A RU2668231C1 RU 2668231 C1 RU2668231 C1 RU 2668231C1 RU 2017123456 A RU2017123456 A RU 2017123456A RU 2017123456 A RU2017123456 A RU 2017123456A RU 2668231 C1 RU2668231 C1 RU 2668231C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- plasma
- block
- tokamak
- instability
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 241001377010 Pila Species 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21B—FUSION REACTORS
- G21B1/00—Thermonuclear fusion reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- X-Ray Techniques (AREA)
Abstract
Изобретение относится к cистеме управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа Токамак. Система содержит автоматизированное рабочее место АРМ оператора 13, соединенное с комплексом СВЧ-нагрева плазмы 6, вакуумную камеру 1 с установленными в ней датчиками контроля рентгеновского излучения плазмы 2 для регистрации периода пилообразных колебаний неустойчивости внутреннего срыва плазмы, соединенными с регулятором 3 пилообразных колебаний, сигнал с которого передают в контур управления положением вклада СВЧ-мощности, при этом регулятор 3 выполнен в виде аппаратно-программного комплекса, содержащего блок задания параметров 7, выходы которого соединены с блоком визуализации и обработки данных 8 и блоком алгоритмов управления 9, выходы которого соединены с блоком буферизации результатов измерения и вычисленных управляющих воздействий 12 и блоком генерации и выдачи управляющих сигналов 11, выход которого соединен с контуром управления положением вклада СВЧ-мощности, состоящим из магнитной системы управления 4 и обмоток управления положением плазменного шнура 5, при этом блок алгоритмов управления 9 соединен через блок каналов диагностики 10 с датчиками контроля рентгеновского излучения плазмы. Техническим результатом является возможность управления быстрыми процессами в плазме токамака в режиме реального времени посредством встраиваемого в систему управления плазмой модуля. 4 ил.
Description
Изобретение относится к технике управления в сфере физики плазмы и исследований но управляемому термоядерному синтезу (УТС) и может быть использовано для получения устойчивых операционных режимов с высоким энергосодержанием для создания рентабельного и безопасного термоядерного реактора на базе установки типа токамак. Изобретение используется при построении систем управления быстрыми процессами в плазме токамака в режиме реального времени и представляет собой встраиваемый модуль в систему управления плазмой.
Для создания рентабельного и безопасного термоядерного реактора на базе установки типа токамак необходимо обеспечить получение устойчивых операционных режимов с высоким энергосодержанием. Реализации таких режимов препятствуют развивающиеся в плазме токамака неустойчивости. Наибольшее влияние на удержания энергии в центральных областях плазменного шнура оказывают неустойчивость внутреннего срыва и неоклассические тиринг-моды. Развитие этих мод связано с неблагоприятными профилями плотности тока и давления плазмы. Использование локального воздействия на эти профили с помощью электронно-циклотронного резонансного (ЭЦР) нагрева и ЭЦР генерации тока может позволить реализовать контроль этих неустойчивостей.
Известны устройства управлений параметрами плазмы в установках типа токамак, см., например, Патент Украины №14414, оп. 25.04, 1997. Устройство содержит вакуумную систему токамака, блок памяти заданной концентрации, блок управления, блок памяти, в устройстве реализовано управление по программному каналу и по каналу обратной связи с использованием пропорционально-интегрального-дифференциального закона.
Из уровня техники известна автоматизированная система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени собранная на базе комплексов, входящих в состав Токамака TCV (Paley JI et al 2009 Nucl. Fusion 49 085017). Управление неустойчивостью внутреннего срыва плазмы происходит путем модификации профилей плотности тока и давления плазмы, с помощью локального воздействия СВЧ-нагрева. Система управления содержит вакуумную систему токамака, с установленными в ней датчиками рентгеновского излучения плазмы, соединенных диагностическим входом регулятора D-tAcq, выход которого соединен с контроллером, отвечающим за поворот полоидальных зеркал комплекса СВЧ-нагрева, который осуществляет нагрев плазмы токамака по командам оператора автоматического рабочего места (АРМ). Управление зоной вклада СВЧ-мощности осуществляется с помощью изменения в режиме реального времени полоидального угла гиротронных зеркал комплекса СВЧ-нагрева. Недостатком системы является то, что для операционного управления системой задействована сложная прецизионная техника, такая как вакуумные приводы гиротронных зеркал.
Техническим результатом изобретения является получение устойчивых операционных режимов с высоким энергосодержанием за счет управления периодом неустойчивости внутреннего срыва в режиме реального времени с помощью изменения пространственного положения зоны вклада СВЧ-мощности путем изменения токов в обмотке управления положением плазменного шнура, что позволит упростить систему управления.
Для достижения указанного результата предложена система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа Токамак, содержащая автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, соединенное с комплексом СВЧ-нагрева плазмы, вакуумную камеру, с установленными в ней датчиками контроля рентгеновского излучения плазмы для регистрации периода пилообразных колебаний неустойчивости внутреннего срыва плазмы, соединенных с регулятором пилообразных колебаний, сигнал с которого передают в контур управления положением вклада СВЧ-мощности, при этом регулятор выполнен в виде аппаратно-программного комплекса (АПК), содержащего блок задания параметров, выходы которого соединены с блоком визуализации и обработки данных и блоком алгоритмов управления, выходы которого соединены с блоком буферизации результатов измерения и вычисленных управляющих воздействий и блоком генерации и выдачи управляющих сигналов, выход которого соединен с контуром управления положением вклада СВЧ-мощности. состоящим из магнитной системы управления и обмоток управления положением плазменного шнура, при этом блок алгоритмов управления соединен через блок каналов диагностики с датчиками контроля рентгеновского излучения плазмы.
Суть изобретения состоит в том, что управление периодом неустойчивости внутреннего срыва плазмы осуществляется благодаря возможности изменять положения вклада СВЧ- мощности гиротронного комплекса путем изменения токов в обмотке управления положением плазменного шнура, что является принципиально другим подходом к решению вопросов управления.
На фиг. 1 показана блок-схема системы управления неустойчивостью внутреннего срыва в режиме реального времени на установках типа токамак, где
1. Вакуумная камера токамака
2. Датчики контроля рентгеновского излучения
3. Регулятор пилообразных колебаний «АПК T-Control»
4. Магнитная система управления токамака
5. Обмотка управления положением плазменного шнура токамака
6. Комплекс СВЧ-нагрева токамака 13. АРМ оператора токамака
На фиг. 2 показана блок-схема регулятора «АПК Т-Control», где
7. Блок задания параметров, включающий модуль управления сценарием плазменного разряда, модуль управления и конфигурации ПИД-регулятора, модуль задания и реализации пользовательских алгоритмов
8. Блок визуализации и обработки данных, обеспечивающий навигацию по базе данных сценариев плазменных разрядов, обработку и визуализацию параметров управления
9. Блок алгоритмов управления, обеспечивающих реализацию логики сценария управления, предварительную обработку и анализ сигналов каналов обратной связи, расчет управляющих воздействий, расчет динамических поправок
10. Блок каналов диагностики, принимающий сигнал с датчиков контроля рентгеновского излучения
11. Блок генерации и выдачи управляющих сигналов, выдающий управляющий сигнал на магнитную систему управления плазмой
12. Блок буферизации результатов измерения и вычисленных управляющих воздействий, выполняющий архивные функции хранения результатов вычислений.
Рассмотрим состав системы и принцип работы системы на примере Токамака-10. Индикатором развития неустойчивости срыва являются периодические колебания температуры и плотности плазмы, так называемые пилообразные колебания, которые хорошо видны на сигналах датчиков контроля рентгеновского излучения 2 (Фиг. 3), выполненных на Токам аке Т-10 виде многопроволочного газового детектора, установленного на фланце вакуумной камеры I токамака Т-10. Сигнал с детектора поступает в блок каналов диагностики 10 регулятора «АПК Т-Control» 3, представляющий собой аппаратно-программный комплекс (АПК), в состав которого входят блоки 7-12. работу которого рассмотрим ниже. Регулятор 3 анализирует и обрабатывает сигнал в режиме реального времени в блоке алгоритмов управления и через блок генерации и выдачи управляющих сигналов 11 передает программу действий для обмотки управления перемещением плазменного шнура 5 через магнитную систему управления токамака Т-10(4. Отдельно, через АРМ оператора токамака 13 подается сигнал запуска на комплекс СВЧ-нагрева 6. Сдвигом плазменного шнура достигается подстройка зоны вклада СВЧ-мощности и, как следствие, регуляция периода неустойчивости внутреннего срыва.
Рассмотрим работу самого регулятора «АКП Т-Control» 3.
Регулятор «АПК Т-Control» - устройство в цепи обратной связи токамака.
Назначение регулятора T-Control в поддержании заданного значения периода пилообразных колебаний относительно текущего значения. Заданное значение периода пилообразных колебаний называется уставкой, а разность между заданным значением и измеряемым - невязкой или рассогласованием.
Реализован следующий алгоритм детектирования периода пилообразных колебаний:
1. Исходный диагностический сигнал с датчиков рентгеновского излучение 2 попадает в блок алгоритмов управления 9. Там он сглаживается методом скользящего среднего и затем методом простого среднего. Полученный сигнал дифференцируется. Отбрасываются значений характерных для выбросов. Результат дифференцирования подвергается дополнительной обработке:
- Группирование и объединение однознаковых значений
- Интегрирование и отбрасывание отрицательных значений.
- Отбрасывание значений, не превышающих «шумовой» порог.
2. Далее в том же блоке 9 происходит вычисление длительности текущего периода пилы и сравнение его с минимальным и максимальным возможными значениями, заданными пользователем в блоке 7.
3. В случае детектирования пилы, происходит вычисление среднего значения периода пилы за заданное число предыдущих полученных периодов.
4. В случае не детектирования пилы обнуление значения среднего периода пилы.
5. В случае не обнуления среднего периода пилы в том же блоке 9 происходит вычисление разности между средним значением периода пилы и текущим полученным значением периода пилы.
6. Полученное значение изменения периода пилы используется в адаптивном алгоритме динамического управления смещением плазменного шнура с учетом изменения периода пилообразных колебаний.
На Фиг. 4 показаны последовательности преобразования диагностического сигнала с датчиков рентгеновского излучения в процессе вычисления периода пилообразных колебаний:
- Pila.S - Диагностический сигнал используемый для детектирования пилообразных колебаний, приходящий в блок каналов диагностики 10
- Pila.S-2 сигнал после предварительной обработки в блоке алгоритмов управления (9).
- Differencial - результат дифференцирования в блоке алгоритмов управления 9.
- Pila.С - результат группирования «однознаковых выбросов» в результате дифференцирования блоке алгоритмов управления 9.
- Pilf.P - амплитуда этого сигнала соответствует периоду пилы в данный момент, а нулевые значения амплитуды соответствуют границам пилообразного колебания.
Сигнал Pila.C позволяет использовать для определения пилообразного колебания следующие характеристики:
- Минимальный период пилы
- Максимальный период пилы
- Минимальная амплитуда пилы
- Максимальная амплитуда пилы
В результате описанной выше процедуры детектирования пилообразных колебаний, определяется период последнего колебания в режиме реального времени. Имея динамику изменения периода пилообразных колебаний в текущий момент времени реализуется вычисление динамической поправки для программы горизонтального смещения плазменного шнура на основе анализа сигнала пилообразных колебаний.
Вычисляемая динамическая поправка суммируется с соответствующим данному моменту времени значением программы горизонтального смещения плазменного шнура и полученное значение используется в регуляторе «АПК T - Control» для задания требуемого положения плазменного шнура в данный момент времени и передачи его в контур управления положением вклада СВЧ-мощности состоящим из магнитной системы управления 4 и обмоток управления положением плазменного шнура 5.
Вычисление динамической поправки выполняется по формуле:
D=Кр*Dy+Kd*(Dy-DyPrev)/Dx+Ki*Integral
Где:
- Integral:=Integral+Dy * Dx;
- Dy - изменение периода последней пилы. (Относительно предыдущей пилы или относительно заданного периода пилы. В первом случае программа будет пытаться увеличить или уменьшить период пилы - в зависимости от заданного знака, во втором случае программа будет пытаться удерживать заданный период пилы.)
- DyPrev - изменение период предпоследней пилы.
- Dx - сумма периодов последней и предпоследней пилы.
- Kp - пропорциональный коэффициент
- Ki - интегральный коэффициент
- Kd- - дифференциальный коэффициент
Дополнительно, в зависимости от заданной стратегии, динамическая поправка может суммироваться с предыдущим достигнутым значением поправки.
Для задания параметров применения динамической поправки в программе смещения плазменного шнура используется конфигурационный файл следующего вида:
Реализованные алгоритмы детектирования периода пилообразных колебаний и вычисления динамической поправки смещения (зависящей от изменения периода пилы) достаточно просты для использования в режиме реального времени и имеют значительный потенциал развития в сторону добавления адаптивности.
Регулятор «АПК Т-Control» работает под управлением специализированной 16-ти битной дисковой операционной системы PTS-DOS 2000, совместимой с MS DOS версии 6.22 и выше.
Программное обеспечение реализует следующие основные режимы:
1) Мониторинг (регистрация диагностических каналов для сохранения и последующей математической обработки и анализа).
2) Статическое управление параметрами объекта выдачей заданных программ в каналы управления.
3) Динамическое управление параметрами объекта с использованием сигналов обратной связи и встроенных алгоритмов управления (в том числе пользовательских) по заданным программам изменения параметров. Для многоканального многопараметрического управление регулируемые параметры могут задаваться как начальными/конечными значениями и скоростью изменения, так и массивами заданных значений для каждого момента времени в виде редактируемого текста и через графический интерфейс пользователя. Коэффициенты регулятора могут задаваться индивидуально для каждого заданного временного интервала сценария.
Физически регулятор «АПК Т-Control» включает в себя:
- Системный блок «Т-Control» с цифро-аналоговыми модулями для связи с объектом управления
- Комплект периферийного оборудования
- Рабочую станцию оператора
Все блоки выполнены из стандартных электронных компонентов.
Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа Токамак позволяет повысить качество и расширить возможности системы управления Токамаком. при этом она встраивается в общую систему управления отдельным модулем и не требует кардинального изменения всей системы.
Claims (1)
- Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа Токамак, содержащая автоматизированное рабочее место АМР оператора, соединенное с комплексом СВЧ-нагрева плазмы, вакуумную камеру с установленными в ней датчиками контроля рентгеновского излучения плазмы для регистрации периода пилообразных колебаний неустойчивости внутреннего срыва плазмы, соединенными с регулятором пилообразных колебаний, сигнал с которого передают в контур управления положением вклада СВЧ-мощности, отличающаяся тем, что регулятор выполнен в виде аппаратно-программного комплекса, содержащего блок задания параметров, выходы которого соединены с блоком визуализации и обработки данных и блоком алгоритмов управления, выходы которого соединены с блоком буферизации результатов измерения и вычисленных управляющих воздействий и блоком генерации и выдачи управляющих сигналов, выход которого соединен с контуром управления положением вклада СВЧ-мощности, состоящим из магнитной системы управления и обмоток управления положением плазменного шнура, при этом блок алгоритмов управления соединен через блок каналов диагностики с датчиками контроля рентгеновского излучения плазмы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123456A RU2668231C1 (ru) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа токамак |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017123456A RU2668231C1 (ru) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа токамак |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668231C1 true RU2668231C1 (ru) | 2018-09-27 |
Family
ID=63669090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017123456A RU2668231C1 (ru) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа токамак |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668231C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113161020A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-23 | 核工业西南物理研究院 | 一种用于托卡马克装置的多***联合等离子体控制平台 |
| CN113780522A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 核工业西南物理研究院 | 基于深度神经网络的托卡马克等离子体大破裂预测算法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1536527A1 (ru) * | 1988-01-18 | 1990-01-15 | Предприятие П/Я А-7797 | СВЧ-рефлектометр дл диагностики плазмы |
| WO2012064767A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Inertial confinement fusion chamber |
| US20170069399A1 (en) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Apollo Fusion, Inc. | Hall effect assisted electron confinement in an inertial electrostatic confinement fusion reactor |
-
2017
- 2017-07-03 RU RU2017123456A patent/RU2668231C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1536527A1 (ru) * | 1988-01-18 | 1990-01-15 | Предприятие П/Я А-7797 | СВЧ-рефлектометр дл диагностики плазмы |
| WO2012064767A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-18 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Inertial confinement fusion chamber |
| US20170069399A1 (en) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Apollo Fusion, Inc. | Hall effect assisted electron confinement in an inertial electrostatic confinement fusion reactor |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Система управления плазмой: учебное пособие / В.М. Павлов, А.В. Обходский, Ю.Н. Голобоков, А.В. Овчинников. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. -152 с., ISBN 5-98298-337-3. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113161020A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-23 | 核工业西南物理研究院 | 一种用于托卡马克装置的多***联合等离子体控制平台 |
| CN113780522A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 核工业西南物理研究院 | 基于深度神经网络的托卡马克等离子体大破裂预测算法 |
| CN113780522B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-09-08 | 核工业西南物理研究院 | 基于深度神经网络的托卡马克等离子体大破裂预测算法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2668231C1 (ru) | Система управления неустойчивостью внутреннего срыва плазмы в режиме реального времени в установках типа токамак | |
| MY197184A (en) | Method and apparatus for determining operating state of photovoltaic array, device and storage medium | |
| CN104903044A (zh) | 激光脉冲能量控制***及方法 | |
| CN104035329A (zh) | 一种振动自动化校准***及校准方法 | |
| CN103969200B (zh) | 用于在测量气体中测量气体成分浓度的方法 | |
| KR101524453B1 (ko) | 온도 보상기능을 구비한 섬광검출기 및 그 제어방법 | |
| CN113885602B (zh) | 一种提高温度控制稳定性方法和装置 | |
| CN104714203A (zh) | 一种电能质量监测装置的校验方法 | |
| JP2011247827A (ja) | 原子力プラント制御装置、方法、及びプログラム | |
| JP2015200634A (ja) | 中性子計測装置の調整装置及びその調整方法 | |
| CN102128678A (zh) | 一种能量传感器测校装置及方法 | |
| RU2743234C9 (ru) | Способ контроля плотности нейтронного потока | |
| CN112816758B (zh) | 一种全光纤电流互感器及其半波电压修正方法 | |
| JP2006029986A (ja) | 放射線測定装置 | |
| CN203377962U (zh) | 一种图像恒定亮度自动调整的电路 | |
| JPH1189826A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| CN110579660A (zh) | 一种10kV高压成套设备检测装置及检测方法 | |
| RU2653163C1 (ru) | Способ калибровки счетного канала реактиметра в импульсно-токовом режиме | |
| JP3281665B2 (ja) | 未臨界状態における原子炉の制御棒価値測定方法及び制御棒価値測定のための原子炉反応度計 | |
| US9742263B2 (en) | Method and apparatus for automatically equalizing bus bar voltages of power factor correction PFC circuit | |
| RU2498495C1 (ru) | Способ настройки параметров регулятора возбуждения синхронного электрического генератора | |
| CN108680529B (zh) | 煤质成分实时精准检测设备的次红外测量***及方法 | |
| CN116759285B (zh) | 一种射频电源、射频电源的叠层控制环路 | |
| CN113985756A (zh) | 一种控制连续激光器脉冲能量的方法、装置及存储介质 | |
| RU2720712C1 (ru) | Способ управления магнитно-индуктивным расходомером и магнитно-индуктивный расходомер |