KR101248411B1 - Method for providing an information of a satelite using computer aided design - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성관련정보와 위치정보를 사용자 단말기의 캐드도면 상에 표시하여 사용자 편의성을 증대시킬 수 있도록 한, 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법은, 사용자 단말기에 탑재된 측량 프로그램을 실행하여 캐드도면을 오픈하는 단계; 상기 캐드도면이 오픈된 상태에서 통신 설정을 수행하고 위성정보 제공 생성하는 단계; GNSS 장비 동작을 활성화시키는 단계; 및 위성관련정보와 위치정보를 상기 캐드도면 상에 표시하는 단계를 포함한다.It is an object of the present invention to provide a satellite information providing method based on a computer-aided design method by which satellite related information and location information can be displayed on a CAD drawing of a user terminal to increase user convenience. To this end, the method of providing satellite information based on a computer-aided design method according to the present invention includes: opening a CAD drawing by executing a survey program mounted on a user terminal; Performing communication setting and providing satellite information while the CAD drawing is open; Activating a GNSS equipment operation; And displaying satellite related information and location information on the CAD drawing.

Description

컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING AN INFORMATION OF A SATELITE USING COMPUTER AIDED DESIGN}Method of providing satellite information based on computer-aided design method {METHOD FOR PROVIDING AN INFORMATION OF A SATELITE USING COMPUTER AIDED DESIGN}

본 발명은 위치정보를 제공하는 위성으로부터 수신된 정보들을 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing information received from a satellite providing location information.

종래에 이용되고 있던 측량방법은, 측량기사가 현장에서 측량기(레벨)와 표척(프리즘)을 사용하여 현황을 측량한 후 그 측량정보를 디스켓 등으로 저장하여 설계실로 가지고 와서, 상기 측량정보를 기초로 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design) 프로그램 등을 이용하여 도로 또는 건물 등의 구조물 등에 대한 작도를 별도로 행하였다. 이러한 측량방법에서는 측량과 작도의 실시간적인 병행이 불가능하였다.In the conventional survey method, a surveyor surveys the current situation using a survey instrument (level) and a scale (prism) in the field, stores the survey information on a diskette, etc., and brings it to the design room, based on the survey information. As a result, the construction of roads or buildings, etc. was performed separately using a computer aided design (CAD) program. In this survey method, real-time parallelism between surveying and drawing was impossible.

이에, 최근에는 측량기를 통해 현장에서 수집된 측량정보를 이용하여, 측량된 구조물에 대한 정보를 휴대용 단말기 상에 직접 표시할 수 있는 측량방법이 제공되고 있다. Accordingly, recently, a surveying method capable of displaying information on a surveyed structure directly on a portable terminal using surveying information collected in the field through a surveying device has been provided.

이 측량방법에서는 측량정보 도출을 위해 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)을 통한 위치정보를 수신하고, 수신받은 위치정보를 사용자 단말기를 통해 별도로 마련된 Network RTK 서버에 전송한다.In this survey method, location information is received through a global navigation satellite system (GNSS) for deriving survey information, and the received location information is transmitted to a separate network RTK server through a user terminal.

Network RTK 서버는 사용자 단말기로부터 수신받은 위치정보를 기반으로 가상기준점(VRS)과 보정 데이터를 생성한 후, 보정 데이터를 휴대용 단말기에 전송한다. 사용자 단말기는 Network RTK 서버로부터의 보정 데이터를 기반으로 기 측정되어 저장되어 있는 위치정보를 보정하여 보정 위치정보를 생성한다.The network RTK server generates a virtual reference point (VRS) and correction data based on the location information received from the user terminal, and then transmits the correction data to the portable terminal. The user terminal generates the corrected position information by correcting the previously measured and stored position information based on the correction data from the Network RTK server.

그러나, 종래에는 사용자가 측량 중에 자기 위치를 신속하게 알아야할 필요가 있는 경우, 사용자 단말기에 위성과의 접속 상태 및 각종 접속 현황 등이, 캐드도면과 함께 표시되지 않아, 불편한 점이 있었다.However, in the related art, when the user needs to know his position quickly during the survey, the user's terminal connection status and various connection statuses are not displayed on the user terminal together with the CAD drawing, which is inconvenient.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위성과의 통신 시 발생되는 위성정보를 사용자 단말기의 캐드도면 상에 표시하여 사용자 편의성을 증대시킬 수 있도록 한, 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the satellite information generated in communication with the satellite to display on the CAD drawing of the user terminal to increase the user convenience, computer-aided design based satellite information It aims at providing the provision method.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법은, 사용자 단말기에 탑재된 측량 프로그램을 실행하여 캐드도면을 오픈하는 단계; 상기 캐드도면이 오픈된 상태에서 통신 설정을 수행하고 GNSS 장비 동작을 활성화시키는 단계; 위성관련정보와 위치정보를 상기 캐드도면 상에 표시하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for providing satellite information based on a computer-aided design method, the method including: opening a CAD drawing by executing a survey program mounted on a user terminal; Performing communication setting and activating a GNSS device operation while the CAD drawing is open; And displaying satellite related information and location information on the CAD drawing.

본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법은, 사용자 단말기에 탑재되어 있는 측량 프로그램을 통해 위성과의 접속 상태 및 각종 접속 현황과 같은 위성관련정보와 위치정보를 사용자 단말기의 캐드도면 상에 표시하기 때문에 사용자 편의성을 크게 증대시킬 수 있다.According to the present invention, a method of providing satellite information based on a computer-aided design method includes satellite-related information and location information such as connection status and various connection statuses of satellites on a CAD drawing of a user terminal through a survey program installed in the user terminal. In this case, the user's convenience can be greatly increased.

도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법에서 측량 프로그램을 이용하여 사용자 단말기의 캐드도면 상에 위성관련정보 및 위치정보를 표시하는 과정을 순차적으도 보여주는 흐름도.
도 4는 측량 프로그램을 실행하고 캐드도면을 오픈시키는 단계를 보여주는 일 예시도.
도 5는 통신 설정이 이뤄지는 단계를 보여주는 일 예시도.
도 6은 GNSS 장비동작을 활성화시키는 단계를 보여주는 일 예시도.
도 7은 위성관련정보와 위치정보를 캐드도면 상에 표시하는 단계를 보여주는 일 예시도.1 is a configuration diagram of an embodiment of a surveying system to which the present invention is applied.
Figure 2 is an internal configuration diagram of an embodiment of a user terminal to which the present invention is applied.
3 is a flowchart sequentially showing a process of displaying satellite-related information and location information on a CAD drawing of a user terminal using a survey program in a computer-aided design method based satellite information providing method according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a step of executing a survey program and opening a CAD drawing.
5 is an exemplary diagram showing a step in which communication settings are made.
6 is an exemplary view showing a step of activating the operation of the GNSS equipment.
7 is an exemplary view illustrating a step of displaying satellite related information and location information on a CAD drawing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a surveying system to which the present invention is applied.

본 발명이 적용되는 측량 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 토목 현장에서 실질적으로 측량을 수행하기 위한 측량기(20), 위치정보를 송출하는 위성(30) 및 컴퓨터 지원 설계 방식 기반(CAD : Computer Aided Design)의 작도 방법을 이용하여 이 측량 데이터를 시각적으로 표시하는 사용자 단말기(10)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a surveying system to which the present invention is applied includes a surveying device 20 for performing surveying at various civil works sites, a satellite 30 transmitting location information, and a computer-aided design scheme (CAD). And a user terminal 10 for visually displaying the survey data using a drawing method of Computer Aided Design.

측량기(20)는 토목 시공 현장에서 구조물의 높이, 길이, 좌표 등을 측량하기 위해 이용되는 다양한 형태 및 종류의 측량장치들이 적용될 수 있다. 측량기(20)는 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)을 통한 위치정보를 수신하기 위한 수신기(50)를 포함한다. The instrument 20 may be applied to various types and types of surveying devices used to survey the height, length, coordinates, etc. of the structure in the civil construction site. The instrument 20 includes a receiver 50 for receiving location information via a Global Navigation Satellite System (GNSS).

여기서, 위성항법시스템(GNSS)은 위성에서 발신된 전파를 수신기에서 받아 위성으로부터의 거리를 구하여 수신기의 위치를 결정하는 방식이다. 사용자의 지리적 위치에 관계없이 수신기를 구비하면 신호를 이용할 수 있는 점, 수신기가 소형인 점, 실시간으로 출력을 얻을 수 있어 이동중에도 작업할 수 있는 점 등이 장점으로 꼽힌다. 위성(30)은 위성항법시스템(GNSS)을 통해 위치정보를 송출한다. Here, the satellite navigation system (GNSS) is a method of determining the position of the receiver by receiving a radio wave transmitted from the satellite at the receiver to obtain a distance from the satellite. Regardless of the geographic location of the user, the advantages of using a signal, the receiver is small, and the output can be obtained in real time can be worked on the move. The satellite 30 transmits the location information through the satellite navigation system (GNSS).

현존하는 위성항법시스템(GNSS)은 미국 국방부가 개발하여 운영하고 있는 지피에스(GPS；Global Positioning System)가 독점하고 있는 실정이다. 이에 대응하여 러시아가 글로나스(GLONASS；Global NAvigation Satellite System)를, 유럽연합(EU)은 갈릴레오(Galileo)를, 중국은 Compass를 구축하고 있다. The existing satellite navigation system (GNSS) is monopolized by the Global Positioning System (GPS) developed and operated by the US Department of Defense. In response, Russia is building GLONASS, the Global NAvigation Satellite System, the EU is Galileo, and China is Compass.

한편, 이하에서 설명되는 위치정보란, 수신기(또는 사용자 단말기)의 좌표정보를 말하는 것으로서, 상기한 바와 같은 위성항법시스템(GNSS)을 통해 위성으로부터 수신된 정보를 말하며, 이러한 위치정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오, Compass 중 어느 하나를 통해 수신될 수 있다. 따라서, 이하에서는, 위치정보가 GNSS를 이용하여 수신되는 것으로서 하여 본 발명이 설명된다.On the other hand, the location information described below refers to the coordinate information of the receiver (or user terminal), and refers to information received from the satellite through the satellite navigation system (GNSS) as described above, such location information is GPS, GLONASS Can be received via Galileo or Compass. Therefore, hereinafter, the present invention will be described as the location information is received using GNSS.

사용자 단말기(10)는 측량기(20)에 포함된 수신기와 유무선 통신한다. 사용자 단말기(10)는 측량기(20)와의 통신을 통해 측량 데이터와 위치정보를 수신하고, 위치정보를 도시되지 않은 VRS 서버에 전송한다. VRS 서버는 사용자 단말기(10)로부터 수신받은 위치정보를 기반으로 가상기준점(VRS)과 보정 위치정보를 생성한 후, 보정 데이터를 사용자 단말기(10)에 전송한다. VRS 서버는 다수의 상시관측소로부터 측정된 위치정보를 기반으로 이러한 보정 데이터를 생성할 수 있다. The user terminal 10 is in wired or wireless communication with a receiver included in the instrument 20. The user terminal 10 receives survey data and location information through communication with the instrument 20 and transmits the location information to a VRS server (not shown). The VRS server generates a virtual reference point (VRS) and correction position information based on the position information received from the user terminal 10, and then transmits the correction data to the user terminal 10. The VRS server may generate such correction data based on location information measured from a number of permanent stations.

한편, 최근에는 VRS 서버를 포함하는 넓은 개념으로 네트워크(Network) RTK란 용어가 이용되고 있다. 즉, 네트워크 RTK란 네트워크를 이용한 RTK 측량방법을 말하는 것으로서, 그 종류로는 VRS, MAX, FKP 등이 있다. 따라서, 이하에서는 네트워크 RTK를 이용하여 본 발명이 설명된다.Recently, the term Network RTK has been used in a wide concept including a VRS server. That is, the network RTK refers to an RTK surveying method using a network, and examples thereof include VRS, MAX, and FKP. Accordingly, the present invention is described below using a network RTK.

한편, 사용자 단말기(10)는 네트워크 RTK 서버로부터 보정 데이터를 수신한다. 사용자 단말기(10)는 보정 데이터를 이용하여 측량 데이터(위치정보)를 보정한 후 이 보정된 보정 위치정보를 사용자 단말기의 캐드도면 상에 시각적으로 표시한다. 이를 위해, 사용자 단말기(10)는 측량 프로그램을 내장하고 있다. On the other hand, the user terminal 10 receives correction data from the network RTK server. The user terminal 10 corrects the survey data (position information) using the correction data and then visually displays the corrected correction position information on the CAD drawing of the user terminal. To this end, the user terminal 10 incorporates a survey program.

본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design)를 기반으로 구성됨을 특징으로 하고 있다. 컴퓨터 지원 설계(CAD)란, 사용자 단말기와 같은 컴퓨터에 기억되어 있는 설계정보를 이용하여, 사용자가 지도 또는 다양한 형태의 구조물을 화면을 보면서 그릴 수 있도록 하는 한편, 그려진 지도(수치지도, 전자지도 등) 또는 구조물을 화면을 통해 출력해 줄 수 있는 방식을 말하는 것이다. Surveying program applied to the present invention is characterized in that it is configured based on computer aided design (CAD). Computer-aided design (CAD) uses design information stored in a computer such as a user terminal to allow a user to draw a map or various types of structures while viewing the screen. ) Or how the structure can be displayed on the screen.

측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 기반으로 구현되기 때문에, 보정 위치정보가 다양한 형태로 캐드도면상에 표시될 수 있게 한다. 그리고, 측량 프로그램은 현황선 연결, 문자 표기 등의 편집 작업과 출력 기능을 제공할 수 있으며, 사용자(측량사 등)를 통해 다양한 형태의 심벌이 캐드도면 상으로 입력될 수 있게 한다. Because the survey program is implemented based on a computer aided design (CAD), the corrected position information can be displayed in various forms on the CAD drawing. In addition, the survey program may provide editing and output functions such as status line connection and text notation, and various types of symbols may be input on a CAD drawing through a user (surveyor, etc.).

즉, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이란, 컴퓨터 지원 설계(CAD)를 지원하는 캐드 프로그램에 측량과 관련된 프로그램을 접목시킨 것으로서, 측량기(20)에 의해 측량된, 구조물의 위치정보를 포함한 다양한 측량정보를 캐드도면에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 다양한 형태로 편집하도록 하는 기능을 제공할 수 있다. In other words, the survey program applied to the present invention is a combination of a program related to surveying with a CAD program supporting computer aided design (CAD), and various survey information including position information of a structure surveyed by the survey instrument 20. Not only can be displayed in the CAD drawing, but can also provide a function to edit it in various forms.

다시 말해, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 측량정보를 이용하여 각종 구조물들을 도면 상에 표시함에 있어서, 구조물들을 단순히 그래픽적으로만 표시해 주는 것이 아니라, 각종 편집 및 응용이 가능하도록 캐드 기반상에서 구조물들을 표시할 수 있다는 특징을 가지고 있다. In other words, the survey program applied to the present invention displays various structures on the drawing using survey information, and not only displays the structures graphically, but also displays the structures on the CAD base to enable various editing and application. It has the feature of being able to display.

한편, 본 발명에 따른 사용자 단말기(10)는 측량기(20) 또는 수신기로부터 위치정보를 수신받지 않고 자신이 직접 위성으로부터 위치정보를 수신할 수도 있다. 이 경우, 사용자 단말기(10)는 위성(30)으로부터 위치정보를 수신할 수 있는 내장 수신 모듈을 포함할 수 있다.Meanwhile, the user terminal 10 according to the present invention may directly receive location information from the satellite without receiving the location information from the instrument 20 or the receiver. In this case, the user terminal 10 may include a built-in receiving module capable of receiving location information from the satellite 30.

특히, 본 발명에 적용되는 사용자 단말기(10)는 측량 프로그램을 실행하여 위성관련정보와 위치정보를 포함하는 위성정보를 자신의 캐드도면 상에 표시할 수 있도록 설계되어 있는 것을 특징으로 한다. In particular, the user terminal 10 applied to the present invention is characterized in that it is designed to display satellite information including satellite related information and location information on its CAD drawing by executing a survey program.

상기한 바와 같은 측량 프로그램을 탑재하고 있는 사용자 단말기(10)는 다양한 종류의 전자기기 형태로 제작될 수 있으며 특히, 피디에이(PDA : Personal Digital Assistant)로 제작될 수 있다. 사용자 단말기(10)는 정보 수집, 저장, 작성, 검색 및 통신기능을 수행할 수 있는 다양한 형태의 휴대형 기기를 지시한다.
The user terminal 10 carrying the survey program as described above may be manufactured in various types of electronic devices, and in particular, may be manufactured by a personal digital assistant (PDA). The user terminal 10 indicates various types of portable devices capable of performing information collection, storage, creation, retrieval, and communication functions.

도 2는 도 1에 도시된 사용자 단말기(10)의 일실시예 내부 구성도이다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of a user terminal 10 illustrated in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(10)는 각종 정보를 입력받기 위한 입력부(13), 측량 프로그램과 측량정보를 저장하기 위한 저장부(15), 측량기(20)와 유선 또는 무선(블루투스 등)을 통해 정보를 교환하기 위한 인터페이스(11), 상기 인터페이스(11), 입력부(13), 저장부(15)를 통해 수집된 정보를 이용하여 측량 프로그램을 실행하기 위한 제어부(12) 및 제어부(12)를 통해 실행된 각종 결과 정보들을 출력하기 위한 출력부(14)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the user terminal 10 includes an input unit 13 for receiving various types of information, a storage unit 15 for storing a survey program and survey information, an instrument 20, and a wired or wireless connection (Bluetooth). Control unit 12 and control unit for executing a survey program using the information collected through the interface 11, the interface 11, the input unit 13, the storage unit 15, etc. And an output unit 14 for outputting various result information executed through 12.

그리고, 사용자 단말기(10)는 위성(30)으로부터 위치정보를 수신할 수 있는 내장 수신 모듈을 더 포함할 수 있다.The user terminal 10 may further include a built-in receiving module capable of receiving location information from the satellite 30.

사용자 단말기(10)에서의 측량 및 전송 방법은 저장부(15)에 저장되어 있는 측량 프로그램에 의해 구현되는 것으로써, 측량 프로그램은 제어부(12)의 제어에 따라 실행된다.The method of surveying and transmitting in the user terminal 10 is implemented by a survey program stored in the storage unit 15, and the survey program is executed under the control of the controller 12.

이때, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 상기한 바와 같이 컴퓨터 지원 설계(CAD) 방식을 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징이 있다. 즉, 종래의 일반적인 측량 프로그램들은 단순히 측량기로부터 전송된 측량정보들을 수집하거나 수집된 측량정보들을 기반으로 하여 간단한 형태로 스케치하는 것에 불과했으며, 이를 좀더 다양한 형태로 표현하기 위해서는 별도의 컴퓨터 지원 설계 프로그램을 실행시킨 후 상기 측량정보들을 입력해야만 하는 불편함이 있었다. At this time, the survey program applied to the present invention is characterized in that it is configured based on a computer aided design (CAD) method as described above. That is, conventional general surveying programs merely collect survey information transmitted from the instrument or sketch it in a simple form based on the collected survey information. There was an inconvenience of having to input the survey information after execution.

그러나, 본 발명에 이용되는 측량 프로그램은, 컴퓨터 지원 설계(CAD) 프로그램을 기반으로 하여, 측량과 관련된 프로그램이 접목되어 있기 때문에, 다양한 형태로 측량정보를 표시 및 편집할 수 있다는 특징을 가지고 있다. However, the survey program used in the present invention has a feature that, based on a computer-aided design (CAD) program, survey related programs are combined, so that survey information can be displayed and edited in various forms.

또한, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 위성관련정보와 위치정보를 포함하는 위성정보를 사용자 단말기(10)의 캐드도면 상에 표시하는 기능을 갖는 특징이 있다. In addition, the surveying program applied to the present invention has a feature of displaying satellite information including satellite related information and location information on a CAD drawing of the user terminal 10.

즉, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 위성항법시스템(GNSS)과의 접속 상태 및 각종 접속 현황(예컨대, 접속된 통신 위성의 종류와 개수, 품질, POP 등)과 같은 위성관련정보와 수신기(또는 사용자 단말기)의 좌표(x, y, z)에 대한 정보를 포함하고 있는 위치정보를 사용자 단말기(10)의 캐드도면 상에 표시하기 때문에 사용자 편의성을 크게 증대시킨다. That is, the surveying program applied to the present invention includes satellite related information such as connection status with satellite navigation system (GNSS) and various connection status (for example, type and number of connected satellites, quality, POP, etc.) and receiver (or Since the location information including the information about the coordinates (x, y, z) of the user terminal is displayed on the CAD drawing of the user terminal 10, user convenience is greatly increased.

이하의 설명 중, 위성정보란, 상기한 바와 같이 위성관련정보와 위치정보 중 적어도 어느 하나를 말하는 것으로서, 위성관련정보에는 위성항법시스템(GNSS)과의 접속 상태 및 각종 접속 현황(예컨대, 접속된 통신 위성의 종류와 개수, 품질, POP 등)이 포함되며, 위치정보에는 수신기(또는 사용자 단말기)의 위치를 나타내는 정보가 포함된다.
In the following description, the satellite information refers to at least one of the satellite related information and the positional information as described above, and the satellite related information includes the connection status with the GNSS and various connection statuses (for example, Type and number of communication satellites, quality, POP, etc.), and the location information includes information indicating the location of the receiver (or user terminal).

도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법에서 측량 프로그램을 이용하여 사용자 단말기(10)의 캐드도면 상에 위성관련정보 및 위치정보를 표시하는 과정을 순차적으로 보여준다. 도 4 내지 도 7은 도 3의 각 단계에 대응되는 일 예시도들이다.3 sequentially shows a process of displaying satellite-related information and location information on a CAD drawing of the user terminal 10 using a survey program in a computer-aided design method based satellite information providing method according to the present invention. 4 to 7 are exemplary diagrams corresponding to each step of FIG. 3.

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여 측량 프로그램을 실행하고 캐드도면을 오픈시키는 단계를 설명하면 다음과 같다.First, the steps of executing the survey program and opening the CAD drawing will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법은, 사용자의 명령에 의해 측량 프로그램을 실행하고 캐드도면을 오픈한다(S10). 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 메인 화면은 도 4의 (A)에 도시된 바와 같다. In the method of providing satellite information based on a computer-aided design method according to the present invention, a survey program is executed by a user's command and a CAD drawing is opened (S10). The main screen of the user terminal 10 to which the present invention is applied is as shown in FIG.

본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)에는 측량 프로그램이 탑재되어 있다. 사용자(측량사)는 사용자 단말기의 입력부를 통해 메인 화면의 측량 프로그램을 클릭하여 실행한다.The user terminal 10 to which the present invention is applied is equipped with a survey program. The user (surveyor) clicks and executes a survey program on the main screen through an input unit of the user terminal.

사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 4의 (B)에 도시되어 있다. 도 4의 (B)는 사용자 단말기를 통해 실행되고 있는 측량 프로그램의 일예를 나타낸 것으로서, 상기한 바와 같이 캐드 프로그램이 실행되고 있음을 알 수 있다. The screen output when the user executes the survey program is shown in FIG. 4B. 4B illustrates an example of a survey program that is executed through a user terminal, and it can be seen that the CAD program is executed as described above.

측량 프로그램에는 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, '파일', '보기', '편집', '설정, '현황'과 같은 다양한 주메뉴들이 포함되어 있으며, 주메뉴들 각각은 다시 다양한 기능을 수행할 수 있는 세부메뉴들을 포함하고 있다.As shown in (B) of FIG. 4, the survey program includes various main menus such as 'File', 'View', 'Edit', 'Settings' and 'Status'. It contains detailed menus to perform functions.

사용자는 도 4의 (B)와 같이 '파일' 메뉴에 포함된 '신규' 세부메뉴를 클릭하여 캐드도면을 연다. 그리고, 사용자는 도 4의 (C)와 같이 '설정' 메뉴의 '기종선택' 세부메뉴에서 제조사를 적절히(예컨대, 'Leica', 'Novatel' 또는 'Garmin') 선택하고 형명을 적절히 선택한다.The user opens the CAD drawing by clicking on the 'new' detailed menu included in the 'file' menu as shown in FIG. Then, the user selects the manufacturer appropriately (eg, 'Leica', 'Novatel' or 'Garmin') in the 'Model Selection' submenu of the 'Setting' menu as shown in FIG.

이어서, 도 3 및 도 5를 참조하여 위성과의 통신 설정이 이뤄지는 단계를 설명하면 다음과 같다.Next, the steps of establishing communication with the satellite will be described with reference to FIGS. 3 and 5.

사용자는 '설정' 메뉴의 '통신 설정' 세부메뉴에서 도 5의 (A)와 같은 값으로 통신 상태를 설정할 수 있다. 다만, 도 5의 (A)는 일 예에 불과하며 이는 기종이나 모델에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. The user may set the communication state to a value as shown in FIG. However, FIG. 5A is merely an example and may vary depending on the model or model.

통신 설정 이후, 사용자는 도 5의 (B)와 같이 '설정' 메뉴의 '연결' 세부메뉴를 클릭한다. '연결' 메뉴의 활성화에 의해 로딩 게이지가 완료되고 나면 도 5의 (C)와 같이 '좌표변환설정' 이라는 메세지 창이 뜬다. 사용자는 메세지 창이 뜨면 'OK' 버튼을 누른다(S20).After the communication setting, the user clicks the 'connection' detailed menu of the 'setting' menu as shown in FIG. After the loading gauge is completed by activating the 'connection' menu, a message window is displayed as shown in (C) of FIG. 5. The user presses the 'OK' button when the message window appears (S20).

이어서, 도 3 및 도 6을 참조하여 GNSS 장비동작을 활성화시키는 단계를 설명하면 다음과 같다. 즉, 상기한 바와 같이, 위치정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오, Compass와 같은 위성항법시스템(GNSS)을 통해 수집될 수 있는바, GNSS 장비동작이 활성화되어야 한다.Next, the steps of activating the GNSS equipment operation will be described with reference to FIGS. 3 and 6. That is, as described above, the location information can be collected through a satellite navigation system (GNSS) such as GPS, GLONASS, Galileo, Compass, GNSS equipment operation should be activated.

본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법에서는 전술한 S20 이후에 사용자에 의해 자동저장모드에 대한 설정후 도 6의 (A),(B)를 설정하면 도 6의 (C)같이 위성 정보를 화면에 생성하게 된다. In the method of providing satellite information based on the computer-aided design method according to the present invention, if the user sets the autosave mode after setting S20 after FIG. Satellite information is generated on the screen.

도 6의 (A)와 (B)는 '설정' 메뉴의 '측정옵션' 세부메뉴에서 '켜기'를 클릭하고, 이를 통해 띄워진 '수동측정 옵션' 창에서 '장비 동작'과 데이터 타입 'HRMS,VRMS,PDOP'을 도 6의 (C)와 같이 적절히 설정하여 GNSS 장비동작을 활성화 시킨다(S30). 여기서, 'HRMS와 VRMS'란 사용자가 원하는 GPS의 정밀도 범위를 말한다. (A) and (B) of FIG. 6, click 'On' in the 'Measurement Options' submenu of the 'Settings' menu, and the 'Machine Operation' and data type 'HRMS' are displayed in the 'Manual Measurement Options' window. , VRMS, PDOP 'is appropriately set as shown in FIG. 6C to activate the GNSS equipment operation (S30). Here, 'HRMS and VRMS' refers to the accuracy range of GPS desired by the user.

이어서, 도 3 및 도 7을 참조하여 위성관련정보와 위치정보를 캐드도면 상에 표시하는 단계를 설명하면 다음과 같다.Next, the steps of displaying satellite-related information and location information on the CAD drawing will be described with reference to FIGS. 3 and 7.

GNSS 장비 동작이 활성화된 상태에서, 사용자는 도 7의 (A)와(B) 같이, 캐드도면 상에서, 위성수, 타입, 품질 등을 포함하는 위성관련정보가 캐드도면 상에 표시되게 된다. In the state where the GNSS equipment operation is activated, the user may display satellite related information including the number of satellites, the type, the quality, and the like on the CAD drawing as shown in FIG. 7A and FIG. 7B.

즉, 본 발명에 의하면 사용자는, 사용자 단말기의 캐드 도면상에 표시된 위성관련정보와 위치정보를 통해, 현재 자신이 서 있는 지점의 위치정보와, 상기 위치정보를 전송한 위성에 대한 다양한 정보를 알 수 있게 된다.That is, according to the present invention, the user knows the location information of the point he is currently standing on and the variety of information about the satellite that transmitted the location information through the satellite related information and the location information displayed on the CAD drawing of the user terminal. It becomes possible.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법은 사용자 단말기에 탑재되어 있는 측량 프로그램을 통해 위성의 접속 상태 및 각종 접속 현황과 같은 위성관련정보와 위치정보를 사용자 단말기의 캐드도면 상에 표시하기 때문에 사용자 편의성을 크게 증대킬 수 있다.As described above, the method for providing satellite information based on the computer-aided design method according to the present invention provides satellite related information and location information such as satellite connection status and various connection statuses through a survey program installed in the user terminal. Since it is displayed on the CAD drawing, user convenience can be greatly increased.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 사용자 단말기
20 : 측량기
30 : 위성10: User terminal
20 instrument
30: satellite

Claims (5)

위성항법시스템(GNSS)을 통한 위치정보를 수신하기 위한 수신기를 포함하고 토목 시공 현장에서 구조물의 높이, 길이, 좌표 등을 측량하는 측량기와, 상기 측량기의 수신기와 유무선 통신하고 컴퓨터 지원 설계 방식 기반(CAD)의 작동 방법을 이용하여 측량 데이터를 시각적으로 표시하는 사용자 단말기를 포함하여 위성정보를 제공하는 방법에 있어서,
상기 사용자 단말기에 탑재되고 측량 정보를 캐드도면에 표시 및 편집할 수 있는 측량 프로그램을 실행하여 캐드도면을 오픈하는 단계;
상기 사용자 단말기의 측량 프로그램을 실행한 상태에서 화면 상의 메뉴 선택을 통해 측량기의 기종을 선택하는 단계;
상기 캐드도면이 오픈되고 상기 기종 선택이 이루어진 상태에서 화면 상의 설정 메뉴의 통신 설정 메뉴를 활성화시켜 통신 설정을 수행하고 위성 관련 정보를 생성하는 단계;
상기 사용자 단말기의 화면 상의 설정 메뉴의 측정옵션 세부 메뉴에서 수동측정 옵션창을 열어 수동 또는 자동에 관련된 장비동작과 GPS 정밀도 범위에 관련된 데이터 타입을 설정하여 GNSS 장비 동작을 활성화시키는 단계; 및
상기 GNSS 장비가 활성화된 상태에서 위성수와 타입 및 품질에 관련된 위성관련정보와 상기 수신기의 위치에 관련된 위치정보를 상기 캐드도면 상에 표시하는 단계를 포함하는 컴퓨터 지원 설계방식 기반의 위성정보 제공 방법.
An instrument including a receiver for receiving position information through a satellite navigation system (GNSS) and surveying the height, length, coordinates, etc. of the structure in the civil construction site, and wired and wireless communication with the receiver of the instrument and based on a computer-aided design scheme ( In the method for providing satellite information, including a user terminal for visually displaying the survey data using the operating method of CAD),
Opening a CAD drawing by executing a survey program mounted on the user terminal and capable of displaying and editing the survey information in the CAD drawing;
Selecting a model of the instrument through a menu selection on a screen while executing a survey program of the user terminal;
Activating a communication setting menu of a setting menu on a screen while the CAD drawing is open and the model selection is made to perform communication setting and generate satellite related information;
Activating a GNSS device operation by opening a manual measurement option window in a measurement option detail menu of a setting menu on a screen of the user terminal and setting a device type related to manual or automatic and a data type related to a GPS precision range; And
And displaying satellite related information related to the number and type and quality of satellites and location information related to the position of the receiver on the CAD drawing when the GNSS equipment is activated. .
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