KR101246651B1 - 전동차 추진제어장치의 igbt 스택 - Google Patents

전동차 추진제어장치의 igbt 스택 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택에 관한 것으로, 이는 프레임, 이 프레임 내에 위치하는 냉각장치, 프레임의 일측에 위치되면서 냉각장치에 연결 고정되는 다수의 IGBT, 이들 IGBT를 제어하기 위해 IGBT에 연결되는 구동 보드, 각 IGBT에 입력 전원 및 출력 전원을 연결시키며 냉각장치에 일측이 연결 고정되는 버스바 모듈, 및 이 버스바 모듈의 타측에 연결되어 IGBT의 출력 전원을 안정시키는 필터 커패시터를 포함하여서, 하나의 구동 보드로 한 쌍의 IGBT를 제어할 수 있고 버스바를 적층하여 일체로 모듈화함으로써 최소의 부품수 및 공간 이용을 도모하여 전동차 추진제어장치의 크기 및 중량을 대폭 감소시키고 이에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 전동차 추진제어장치의 운전 신뢰성을 높일 수 있음과 더불어, 유지보수의 용이성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전동차 추진제어장치의 IGBT 스택 {IGBT Stack for Electric Vehicle Propulsion System}
본 발명은 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속 스위칭을 위한 IGBT의 단자 위치를 상호 대칭되게 배열하여 하나의 구동 보드로 한 쌍의 IGBT를 제어할 수 있고, 입력 및 출력 연결용 버스바(Busbar)를 IGBT의 극성과 전력 용량에 맞게 배치하면서 적층하여 일체로 모듈화함으로써 최소의 부품수 및 공간 이용과 전류 불평형의 해소뿐만 아니라 전력용 반도체 소자의 안정적인 스위칭을 향상시키며 전동차 추진제어의 신뢰성을 향상시킴과 더불어, 필터 커패시터를 수평으로 배치하면서 버스바에 구동 보드 점검용 관통공을 형성하여 유지보수의 용이성을 대폭 향상시킨 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택에 관한 것이다.
일반적으로, 전동차에 장착된 전동기의 회전력 또는 회전속도를 조절하기 위한 전동차 추진제어장치에는 트랜지스터 소자의 고속 스위칭을 통해 직류를 교류로 변환하는 IGBT 스택을 포함하고 있으며, 최근에는 고속 스위칭을 위한 트랜지스터 소자로서 절연 게이트 양극성 트랜지스터(IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor)를 사용한다.
도 1은 종래의 전동차 추진제어장치를 나타낸 회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 전동차 추진제어장치에는 전류의 과도한 변동이나 순간적인 변화 그리고 고조파 전류의 성분으로부터 전동차의 시스템을 보호하기 위한 필터 인덕터(110), 감속이나 정지시 전동기(미도시)에서 인버터 쪽으로 회생되는 전류를 소모시키기 위한 제동저항기(120), 이 제동저항기(120)를 통해 소비되는 전력을 제어하는 쵸퍼 스택(130), 각각 한 쌍의 IGBT(141)와 한 쌍의 구동 보드(142) 및 하나의 필터 커패시터(143)를 구비한 3 개의 IGBT 스택(140), 이들 IGBT 스택(140)에 병렬로 연결되어 전압의 과도한 변동이나 순간적인 변화로부터 전동차의 시스템을 보호하기 위한 별도의 필터 커패시터(150: Filter Capacitor)를 포함하고 있다.
여기서, IGBT(141)는 전압 구동형이기 때문에 게이트 구동 회로가 간단하며 게이트 구동 전력도 작아 스택의 크기 및 중량을 다른 스위칭 소자에 비해 크게 줄일 수 있다. 또한, 고속 스위칭 제어가 가능하여 토크 맥동 및 출력 파형의 정형화가 가능하다. 이에 따라 시스템의 안정성 향상, 승차감 향상, 저비용, 무보수화, 소형 경량화 및 고성능화 등에 대한 요구들이 IGBT(141)를 사용한 제어방식을 통해 실현 가능하다.
이러한 IGBT를 채용한 각각의 IGBT 스택(140)은, 한 쌍의 IGBT(141), 각 IGBT(141)에 입력 전원과 출력 전원을 연결하는 다수의 버스바(미도시), 해당 IGBT(141)를 제어하기 위한 한 쌍의 구동 보드(142), IGBT(141)의 출력 전원을 안정시키는 필터 커패시터(143), 버스바와 필터 커패시터(143)를 전기적으로 연결하는 케이블(미도시), 및 IGBT(141)를 냉각시키기 위한 냉각장치(미도시) 등으로 구성되어 있다.
이와 같은 구성은 입력 전원과 출력 전원을 연결하는 버스바와 필터 커패시터(143)가 케이블에 의해 연결되어 있어 기생 인덕턴스가 발생할 가능성이 높으며, 기생 인덕턴스의 발생으로 인해 별도의 스너버 커패시터(Snubber Capacitor)를 필요로 하게 되어 공간 이용 및 운전 신뢰성에 악영향을 끼친다. 또, 기생 인덕턴스는 IGBT(141)의 스위칭 손실을 야기하며, 전압을 상승시켜 IGBT(141)를 손상시키기도 한다.
이러한 문제점을 해소하기 위해 케이블 대신에 별도의 버스바를 추가로 채택한 구성이 제안되어 있다. 즉, IGBT(141)에 입력 전원과 출력 전원을 연결시키는 제1버스바를 필터 커패시터(143)에 연결하기 위한 제2버스바가 별도로 구성되어, 볼트체결에 의해 서로 연결 고정되도록 하고 있다.
하지만, 이와 같은 구성에서는 제1버스바 및 제2버스바가 분리된 형태로 형성되어 있어 유지보수시 많은 수의 부품으로 인해 관련 공정이 증가하게 되며, 전동차의 운전시 진동 및 충격에 의해 다수의 버스바가 IGBT(141)를 손상시킬 가능성이 높아지게 된다.
더구나, IGBT(141) 또는 구동 보드(142)를 점검하도록 구동 보드(142)에 접근하기 위해서는 다수의 부품을 분해해야 하기 때문에 유지보수의 용이성이 현저히 떨어지게 되는데, 특히 각 스택의 필터 커패시터(143)가 수직 상태로 설치되어 구동 보드(142)로의 접근을 가로막고 있다. 이러한 설치상태로 인해 그 안쪽에 설치되어 있는 예컨대 IGBT(141) 또는 구동 보드(142)의 육안 관찰 및 점검이 어렵게 되어 부품들의 유지보수를 수행하기가 곤란하였다. 이와 같은 유지보수의 곤란성은 전동차의 운행이 중지되는 시간을 증대시킴으로써, 비용적인 손실은 물론 신뢰성의 하락이라는 중대한 문제점을 야기한다.
또한, 각 IGBT 스택마다 한 쌍의 구동 보드(142) 및 하나의 필터 커패시터(143)를 구비하고 있으며 더구나 이러한 IGBT 스택을 3 개나 포함하고 있어, 전반적으로 추진제어장치의 크기 및 중량이 증대되고 부품수도 많아지며, 이에 따라 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은, IGBT의 단자 위치를 상호 대칭되게 배열하여 하나의 구동 보드로 한 쌍의 IGBT를 제어할 수 있게 하고, IGBT 스택 내에 있는 필터 커패시터를 제거하며, 입력 및 출력 연결용 버스바를 일체로 모듈화함으로써 최소의 부품수 및 공간 이용을 도모하여 전동차 추진제어장치의 크기 및 중량을 대폭 감소시키고 이에 따른 비용을 절감할 수 있는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 입력 및 출력 연결용 버스바를 IGBT의 극성과 전력 용량에 맞게 배치하고 안정적인 절연 거리를 갖도록 적층하여 일체로 모듈화함으로써 전류 불평형의 해소뿐만 아니라 전력용 반도체 소자의 안정적인 스위칭을 향상시키고 기생 인덕턴스가 발생할 가능성이 없어 전동차 추진제어장치의 운전 신뢰성을 높일 수 있는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 필터 커패시터를 수평으로 배치하면서 버스바에 구동 보드 점검용 관통공을 형성하여 유지보수의 용이성을 극대화시킨 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택은, 프레임; 상기 프레임 내에 위치하는 냉각장치; 상기 프레임의 일측에 위치되면서 상기 냉각장치에 일측이 연결 고정되고, 2개씩 쌍을 이루되 하나의 위에 다른 하나가 배치되며 각 쌍은 병렬로 정렬되는 다수의 IGBT; 상기 IGBT를 제어하기 위해 상기 IGBT의 타측에 연결되는 구동 보드; 상기 각 IGBT에 입력 전원 및 출력 전원을 연결시키며 상기 냉각장치에 일측이 연결 고정되는 버스바 모듈; 및 상기 버스바 모듈의 타측에 연결되어 상기 IGBT의 출력 전원을 안정시키는 필터 커패시터를 포함하며, 상기 쌍을 이루는 IGBT는 단자들끼리 서로 인접하도록 배치되고, 상기 인접한 단자들 사이에 하나의 상기 구동 보드가 설치되는 것을 특징으로 한다.
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또, 본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택은, 버스바 모듈이 IGBT와 필터 커패시터를 연결하는 양극 버스바, IGBT와 필터 커패시터를 연결하는 음극 버스바, 쌍을 이루는 한쪽 IGBT와 다른쪽 IGBT를 연결하는 다수의 출력 버스바, 버스바들 사이에 위치되는 다수의 절연부재, 및 해당 버스바와 IGBT 또는 필터 커패시터의 단자들을 다른 버스바의 간섭없이 절연부재들을 관통하여 전기적으로 연결되게 하는 다수의 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명의 IGBT 스택에 의하면, 하나의 구동 보드로 한 쌍의 IGBT를 제어할 수 있고 버스바를 적층하여 일체로 모듈화함으로써 최소의 부품수 및 공간 이용을 도모하여 전동차 추진제어장치의 크기 및 중량을 대폭 감소시키고 이에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 IGBT 스택에 의하면, 전류 불평형의 해소뿐만 아니라 전력용 반도체 소자의 안정적인 스위칭을 향상시키며 전동차 추진제어장치의 운전 신뢰성을 높일 수 있음과 더불어, 유지보수의 용이성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래의 전동차 추진제어장치를 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명의 IGBT 스택이 적용된 전동차 추진제어장치를 나타낸 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 버스바 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택에 필터 커패시터가 연결된 상태를 도시한 일측면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 IGBT 스택이 적용된 전동차 추진제어장치를 나타낸 회로도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 전동차 추진제어장치에는 전류의 과도한 변동이나 순간적인 변화 그리고 고조파 전류의 성분으로부터 전동차의 시스템을 보호하기 위한 필터 인덕터(110), 감속이나 정지시 전동기에서 인버터 쪽으로 회생되는 전류를 소모시키기 위한 제동저항기(120), 이 제동저항기(120)를 통해 소비되는 전력을 제어하는 쵸퍼 스택(130), 하나의 구동 보드(240)에 쌍으로 연결되는 다수의 IGBT(230)를 구비한 IGBT 스택(200), 이 IGBT 스택(200)에 병렬로 연결되어 전압의 과도한 변동이나 순간적인 변화로부터 전동차의 시스템을 보호하기 위한 필터 커패시터(150)를 포함하고 있다.
이와 같이, 회로를 적절히 변경하면서 필터 커패시터의 값을 조정함으로써 도 1에 도시된 다수의 IGBT 스택(140)에 있던 필터 커패시터(143)들을 없애고, 하나의 필터 커패시터(150)와 하나의 IGBT 스택(200)을 적층식 버스바 모듈(250)로 연결하여, 전동차 추진제어장치의 크기 및 중량을 대폭 감소시키고 이에 따른 비용을 절감할 수 있다. 또, 후술하는 바와 같이 하나의 구동 보드를 이용해서 2개의 IGBT를 제어할 수 있도록 다수의 IGBT를 적절히 배치하여, 회로의 크기를 더욱 줄일 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택(200)은, 대략 박스형상의 프레임(210), 이 프레임 내에 위치하는 냉각장치(220), 프레임(210)의 일측에 위치되면서 냉각장치(220)에 일측이 연결 고정되는 다수의 IGBT(230), 이들 IGBT(230)를 제어하기 위해 IGBT(230)의 타측에 연결되는 구동 보드(240), 각 IGBT(230)에 입력 전원 및 출력 전원을 연결시키며 냉각장치(220)에 일측이 연결 고정되는 버스바 모듈(250), 및 이 버스바 모듈(250)의 타측에 연결되어 IGBT(230)의 출력 전원을 안정시키는 필터 커패시터(150: 도 6 참조)를 포함하고 있다.
프레임(210)은 대략 박스형상으로 형성되어, IGBT 스택(200)을 구성하는 대부분의 구성요소를 보유지지하는 부재이다. 이 프레임(210)은 IGBT 스택(200)의 구성요소들을 보유지지한 채로 전동차의 하부에 장착되게 된다.
프레임(210) 내에 위치하는 냉각장치(220)는 IGBT(230)에 연결되어 IGBT(230)를 냉각시킨다. 본 발명의 일실시예에서는 히트 파이프를 이용한 자연냉각 방식을 채용하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 냉각 방식 중 하나가 선택되어 이용될 수 있다.
IGBT(230)는 고속 스위칭을 위한 트랜지스터 소자로서 게이트, 컬렉터 및 이미터의 세 단자를 구비하고 있다. 이 IGBT(230)는 그 게이트에 인가되는 구동전압에 따라 스위칭 동작을 하게 됨으로써 직류전압을 3상의 교류전압으로 변환하여 출력한다.
본 발명의 일실시예에 따른 IGBT 스택(200)에서는 다수의 IGBT(230)가 2개씩 쌍을 이루되 각 쌍의 IGBT(230)들은 상하로, 즉 하나의 IGBT(230)에 다른 하나의 IGBT(230)가 배치되고, 각 쌍은 병렬로 정렬되어 냉각장치(220)의 일측면에 설치되게 된다. 이때, 쌍을 이루는 IGBT(230)는 그 단자(232)들끼리 서로 인접하도록 IGBT(230)의 방향성을 고려하여 대칭으로 배치한다. 이렇게 배치한 후 서로 가까워진 단자(232)들 사이에 구동 보드(240)를 하나씩 설치함으로써, 하나의 구동 보드(240)를 이용해서 2개의 IGBT(230)를 제어할 수 있게 한다. 이와 같이 구성하면, IGBT 스택(200) 내에서 구동 보드(240)가 차지하는 공간을 대폭 줄일 수 있는 효과와 더불어, 구동 보드(240)와 연결되는 버스바 모듈(250)의 면적을 최소화시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.
구동 보드(240)는 IGBT(230)의 게이트에 인가하는 전류나 방전하는 전류의 파형을 단계적으로 제어하는 구동회로를 실장한 보드로서, 상하 양단에 있는 체결공(242)을 매개로 하여 각각의 IGBT(230)의 단자(232)에 나사체결된다. 이렇게 구동 보드(240)가 IGBT(230)의 단자(232)에 직접 연결됨으로써 노이즈의 발생이 방지되게 된다. 구동 보드(240)는 해당 IGBT(230)에 각각 접속되어 각 IGBT(230)의 구동을 제어한다.
이러한 구동회로의 제어에 의해 IGBT(230)의 스위칭 손실을 줄이면서 턴온(Turn On)시 전류상승과 턴오프(Turn Off)시 전압상승을 억제하여 스위칭에 의한 노이즈의 발생을 억제하는 기능과, IGBT(230)에 단락 전류와 같은 비정상적인 큰 전류가 흐를 경우 논리 회로에 의해 게이트 구동 전압을 제거하여 소자를 보호하는 기능, IGBT의 동작상태를 감지하기 위한 모니터링 기능 등을 갖출 수 있다.
구동 보드(240)의 이면, 즉 IGBT(230) 또는 냉각장치(220)와의 연결면의 반대측면에는 IGBT(230)나 구동 보드(240) 자체의 상태를 시험하기 위해 테스터(Tester: 미도시)로 확인할 수 있도록 된 검침용 접속부(241)를 상부에 구비하고 있다. 이 접속부(241)는 작업자가 사용하는 테스터의 접속단자가 접촉할 수 있는 금속편이다.
도 5는 버스바 모듈의 분해 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 버스바 모듈(250)은 IGBT(230)의 컬렉터(C)와 필터 커패시터(150)의 양(+)극을 연결하는 양극 버스바(252), IGBT(230)의 에미터(E)와 필터 커패시터(150)의 음(-)극을 연결하는 음극 버스바(254), 쌍을 이루는 한쪽 IGBT(230)의 컬렉터(C)와 다른쪽 IGBT(230)의 에미터(E)를 연결하는 다수의 출력 버스바(256), 버스바들(252, 254, 256) 사이를 절연하기 위해 버스바들(252, 254, 256) 사이에 위치되는 다수의 절연부재(253, 255, 257), 그리고 해당 버스바와 IGBT(230) 또는 필터 커패시터(150)의 단자들을 다른 버스바의 간섭없이 절연부재들을 관통하여 전기적으로 연결되게 하는 다수의 연결부재(258)를 포함하고 있다.
버스바 모듈(250)의 이들 구성요소는 일체형으로 조립 고정되면서 서로 절연되도록 몰딩된다. 여기서, 몰딩은 에폭시(Epoxy) 등과 같은 절연재료를 도포한 후 건조시켜 이루어질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 순서에 맞춰 각 버스바(252, 254, 256)를 적층하고 소정의 위치에 연결부재(258)를 삽입하여 조립체를 구성한 다음, 준비된 절연재료의 용탕 내에 전술한 조립체가 잠기도록 담근 후 자연 건조 또는 오븐 건조를 통하여 절연재료를 경화시키면 버스바들이 적층된 일체형 버스바 모듈(250)을 얻게 된다.
이와 같은 버스바의 적층화 및 모듈화를 통해 버스바를 IGBT 스택(200)에 장착하거나 분리할 때 버스바들을 각각 따로따로 취급하지 않고 한꺼번에 취급할 수 있는 장점이 있다. 더불어, 효율적인 공간 이용과 전류 불평형의 해소뿐만 아니라 전력용 반도체 소자의 안정적인 스위칭을 향상시키고 기생 인덕턴스가 발생할 가능성이 없어 전동차 추진제어장치의 운전 신뢰성을 높일 수 있게 되는 것이다.
또한, 버스바 모듈(250)에는 IGBT(230) 또는 구동 보드(240)의 상태를 시험하기 위해 테스터로 확인할 수 있도록 된 구동 보드(240)의 검침용 접속부(241)에 테스터의 접속단자가 접근하기 용이하도록 하는 구동 보드 점검용 관통공(251)이 상부쪽에 형성되어 있다. 이로써, 단순히 구동 보드(240) 또는 IGBT(230)를 점검하기 위해 버스바 모듈(250)을 IGBT 스택(200)으로부터 분리할 필요가 없어, 유지보수하기가 매우 용이하게 된다. 더구나, 구동 보드(240) 또는 IGBT(230)를 교체해야 하는 경우에는 버스바 모듈(250)만 분리하면 구동 보드(240) 또는 IGBT(230)에 쉽게 접근할 수 있기 때문에 종래와 같이 복수의 버스바를 각각 분리해야 하는 번거러움이 해소되는 장점도 있다.
이러한 버스바 모듈(250)의 일측은 예컨대 플라스틱 등과 같은 절연재료로 만들어진 지지부재(260)를 매개로 하여 냉각장치(220)에 나사체결되어 연결 고정된다. 이와 같이, 버스바 모듈(250)이 IGBT(230)에 연결되면서 지지부재(260)를 매개로 냉각장치(220)에 고정됨으로써, 버스바 모듈(250)이 갖는 하중을 분배시켜 버스바 모듈(250)이 전동차의 운전시 진동 및 충격에 의해 IGBT(230)를 손상시킬 가능성을 없애게 된다. 이로써, 전동차 추진제어장치의 운전 신뢰성이 향상되게 된다.
버스바 모듈(250)의 타측은 도 6에 도시된 바와 같이 필터 커패시터(150)에 연결된다. 필터 커패시터(150)는 전압의 과도 변동 및 순간적인 전압의 변화로부터 전동차 시스템을 보호하기 위한 것으로, 이에 대한 구성 및 작동관계는 이미 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 도 6에서처럼 필터 커패시터(150)는 수평 상태로 놓여 설치되게 되는데, 이로써 작업자가 사용하는 테스터의 접속단자가 버스바 모듈(250)의 관통공(251) 및 구동 보드(240)의 접속부(241)에 용이하게 접근할 수 있는 공간을 확보하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200 : IGBT 스택
210 : 프레임
220 : 냉각장치
230 : IGBT
240 : 구동 보드
250 : 버스바 모듈
260 : 지지부재

Claims (9)

  1. 프레임;
    상기 프레임 내에 위치하는 냉각장치;
    상기 프레임의 일측에 위치되면서 상기 냉각장치에 일측이 연결 고정되고, 2개씩 쌍을 이루되 하나의 위에 다른 하나가 배치되며 각 쌍은 병렬로 정렬되는 다수의 IGBT;
    상기 IGBT를 제어하기 위해 상기 IGBT의 타측에 연결되는 구동 보드;
    상기 각 IGBT에 입력 전원 및 출력 전원을 연결시키며 상기 냉각장치에 일측이 연결 고정되는 버스바 모듈; 및
    상기 버스바 모듈의 타측에 연결되어 상기 IGBT의 출력 전원을 안정시키는 필터 커패시터
    를 포함하며,
    상기 쌍을 이루는 IGBT는 단자들끼리 서로 인접하도록 배치되고, 상기 인접한 단자들 사이에 하나의 상기 구동 보드가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 보드의 IGBT의 반대측면에는 테스터의 접속단자가 접촉할 수 있는 접속부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 버스바 모듈은, 상기 IGBT와 상기 필터 커패시터를 연결하는 양극 버스바, 상기 IGBT와 상기 필터 커패시터를 연결하는 음극 버스바, 쌍을 이루는 한쪽 IGBT와 다른쪽 IGBT를 연결하는 다수의 출력 버스바, 상기 버스바들 사이에 위치되는 다수의 절연부재, 및 해당 버스바와 상기 IGBT 또는 상기 필터 커패시터의 단자들을 다른 버스바의 간섭없이 상기 절연부재들을 관통하여 전기적으로 연결되게 하는 다수의 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 버스바 모듈은 일체형으로 조립 고정되면서 서로 절연되도록 절연재료로 몰딩되는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 버스바 모듈에는 상기 구동 보드의 접속부에 테스터의 접속단자가 접근할 수 있도록 관통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 버스바 모듈은 절연재료로 만들어진 지지부재를 매개로 하여 상기 냉각장치에 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 필터 커패시터는 수평 상태로 놓여 설치되는 것을 특징으로 하는 전동차 추진제어장치의 IGBT 스택.


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