KR101245757B1 - Automatic cleaning device for floor - Google Patents

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KR101245757B1
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Abstract

바닥의 자동 청소 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 다른 바닥의 자동 청소 장치는, 바닥에 떨어진 먼지나 이물질을 자동 청소하는 바닥의 자동 청소 장치로서, 한 층의 바닥면을 이루는 상부 바닥부; 상부 바닥부에 제공되어 상부 바닥면에 떨어진 먼지나 이물질을 상부 바닥부의 하부로 통과시키기 위한 통과부; 상부 바닥부와 일정한 간격을 갖고, 통과부를 통과한 먼지나 이물질이 떨어지는 하부 바닥부; 및 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질을 바닥의 외부로 배출하기 위한 배출부를 포함한다.Automatic cleaning of the floor is provided. According to another embodiment of the present invention, an automatic cleaning device for a floor includes: an automatic cleaning device for a floor for automatically cleaning dust or foreign matter dropped on the floor, the upper bottom part forming a floor of one layer; Passing portion provided in the upper bottom portion for passing dust or foreign matter dropped on the upper bottom surface to the lower portion of the upper bottom portion; A lower bottom part having a predetermined distance from the upper bottom part and falling of dust or foreign matter passing through the passing part; And a discharge part for discharging dust or foreign matter dropped to the bottom of the bottom to the outside of the floor.

Description

바닥의 자동 청소 장치{AUTOMATIC CLEANING DEVICE FOR FLOOR}Automatic cleaning device for floors {AUTOMATIC CLEANING DEVICE FOR FLOOR}

본 발명은 바닥의 자동 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaning device for a floor.

일반적으로, 건물, 선박, 항공기 등의 구조물의 바닥에는 많은 기기 등이 놓여질 뿐만 아니라, 많은 유동 인구가 출입하고 있다. 이하에서는, 구조물의 일 예로서 건물을 들어 설명하기로 한다.In general, many devices are placed on the floors of structures such as buildings, ships, aircrafts, etc., and many floating populations are entering and leaving. Hereinafter, a building will be described as an example of the structure.

최근, 건물의 대형화 추세에 따라 건물이 대형화되고 있으며, 도심화 현상에 따라 도시에 많은 인구가 집중되고 있는 실정이다. In recent years, buildings are being enlarged according to the trend of larger buildings, and a large population is concentrated in cities due to urbanization.

이에 따라, 대형 건물, 특히 공공 건물에는 많은 유동 인구가 출입하고 있으며, 그 만큼 건물의 바닥면에 많은 먼지나 이물질이 떨어지게 되므로, 건물의 바닥 청소가 중요한 문제로 대두될 수 있다.Accordingly, large buildings, particularly public buildings, have a large number of floating populations in and out, and much dust or foreign substances fall on the floor of the building, and thus, the floor cleaning of the building may become an important problem.

그런데, 건물의 바닥면은 예컨대, 책상, 테이블 등과 같은 많은 사무기기 등이 놓여 있으며, 이러한 사무기기 등으로 인하여 바닥의 청소가 상당히 곤란할 뿐만 아니라, 공공 건물의 경우에는 많은 유동 인구의 출입으로 건물의 바닥면에 먼지나 이물질이 많이 발생하게 됨은 물론 유동 인구의 출입으로 그 만큼 바닥의 청소가 어렵다.However, the floor of the building has a lot of office equipment, such as a desk, a table, etc., and the floor is not very difficult to clean due to such office equipment, and in the case of public buildings, the entrance of the building due to the large population of the floating population Dust and foreign substances are generated on the bottom surface as well as it is difficult to clean the floor by the entrance and exit of the floating population.

특히, 건물의 바닥면이 넓어짐에 따라 그 만큼 청소면적이 넓어져 바닥의 청소가 더욱 어렵게 되고 있는 실정이다. In particular, as the floor of the building becomes wider, the cleaning area becomes wider, which makes cleaning the floor more difficult.

그러나, 건물의 바닥면 청소는 대체로 작업자가 청소기 등을 이용하여 일일이 수작업으로 하고 있었는데, 이러한 바닥 청소 작업의 어려움을 해결하기 위하여 건물의 바닥면을 자동으로 청소하는 건물의 바닥면 청소 장치(일본 특허 제3813388호; 이하 "선행특허"라 함)가 제안되었다.However, in general, the floor cleaning of the building was performed manually by a worker using a vacuum cleaner or the like. In order to solve the difficulty of the floor cleaning work, the floor cleaning device of the building that automatically cleans the floor of the building (Japanese Patent) 3813388 (hereinafter referred to as "prior patent") has been proposed.

이러한 선행특허에 따르면, 건물의 바닥면 청소 장치는 건물의 바닥면에 형성되는 미소 관통공과, 바닥면의 이면에 설치되고 미소 관통공과 연통되는 흡입 풍로와, 상기 흡입 풍로의 경로 시단부에 설치되는 흡입 수단을 포함한다.According to this prior patent, the floor cleaning apparatus of a building is provided with a minute through hole formed in the bottom surface of the building, a suction air passage installed on the rear surface of the floor surface and communicating with the micro through hole, and installed at the path beginning end of the suction air passage. A suction means.

이러한 건물의 바닥면 청소 장치는 흡입 수단이 구동되면, 미소 관통공으로부터 흡입되는 먼지 등이 흡입 풍로를 따라 흡입 수단에 집진된다.In the floor cleaning apparatus of such a building, when the suction means is driven, dust and the like sucked from the micro through hole are collected in the suction means along the suction air path.

그러나, 종래의 건물이 바닥면 청소 장치는 단순히 미소 관통공으로부터 먼지나 이물질을 흡입하는 구성이므로, 흡입 수단으로부터 먼지 등을 흡입할 때 먼지 등이 날릴 수 있으므로 먼지 등이 흡입 수단으로 용이하게 흡입되지 않기 때문에 건물의 바닥면에 쌓인 먼지나 이물질의 청소가 여전히 곤란하게 되는 문제점이 있었다.However, since the floor cleaning device of the conventional building is simply configured to suck dust or foreign matter from the minute through hole, dust or the like may be blown off when the dust is sucked from the suction means, so that dust or the like is not easily sucked by the suction means. There was a problem that it is still difficult to clean the dust or foreign matter accumulated on the floor of the building.

본 발명의 일 실시예는 다수의 기기 등이 바닥에 놓인 구조물의 바닥면, 유동 인구가 많은 공공 구조물의 바닥면과 같이 바닥 청소가 어려운 장소의 바닥을 용이하게 청소할 수 있는 바닥 자동 청소 장치를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention provides a floor automatic cleaning device that can easily clean the floor of the floor difficult to clean, such as the floor surface of the structure, a plurality of devices, such as the floor surface of the public structure with a large floating population. I would like to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 바닥에 떨어진 먼지나 이물질을 자동 청소하는 바닥의 자동 청소 장치로서, 한 층의 바닥면을 이루는 상부 바닥부; 상기 상부 바닥부에 제공되어 상기 상부 바닥면에 떨어진 먼지나 이물질을 상기 상부 바닥부의 하부로 통과시키기 위한 통과부; 상기 상부 바닥부와 일정한 간격을 갖고, 상기 통과부를 통과한 먼지나 이물질이 떨어지는 하부 바닥부; 및 상기 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질을 바닥의 외부로 배출하기 위한 배출부를 포함하는, 바닥의 자동 청소 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, an automatic cleaning device for a floor that automatically cleans dust or foreign matter dropped on the floor, comprising: an upper bottom part forming a bottom surface of a layer; A passage part provided in the upper bottom part and configured to pass dust or foreign matter dropped on the upper bottom part to the lower part of the upper bottom part; A lower bottom part having a predetermined distance from the upper bottom part and falling of dust or foreign matter passing through the passage part; And a discharge part for discharging dust or foreign matter dropped to the lower bottom part to the outside of the floor.

상기 통과부는 상기 상부 바닥부의 상, 하부를 관통하면서, 상기 상부 바닥부의 일단부에서 타단부까지 길이 방향 또는 폭 방향으로 형성되는 관통구멍으로 이루어질 수 있다.The through part may pass through an upper portion and a lower portion of the upper bottom portion, and may include a through hole formed from one end portion to the other end portion in a longitudinal direction or a width direction.

또한, 상기 통과부는 상기 상부 바닥부의 상, 하부를 관통하면서 상기 상부 바닥부에 일정한 간격으로 형성되는 관통구멍으로 이루어질 수 있다.In addition, the through part may be formed of a through hole formed at regular intervals in the upper bottom part while penetrating the upper and lower parts of the upper bottom part.

상기 하부 바닥부는 상기 하부 바닥부의 일단부로부터 타단부로 갈수록 경사지게 형성한 경사면을 포함할 수 있다.The lower bottom portion may include an inclined surface formed to be inclined toward one end from the one end of the lower bottom portion.

또한, 상기 배출부는, 모터; 상기 모터의 회전축과 회전 가능하게 연결되는 롤러; 상기 롤러의 외주면에 부착되어 상기 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질을 쓸어 낼 수 있는 브러쉬; 및 상기 하부 바닥부 위로 물을 분사하기 위한 노즐을 포함할 수 있다.In addition, the discharge unit, the motor; A roller rotatably connected to the rotating shaft of the motor; A brush attached to an outer circumferential surface of the roller and capable of sweeping away dust or foreign matter that has fallen to the lower bottom portion; And a nozzle for spraying water onto the lower bottom portion.

상기 롤러는 상기 하부 바닥부의 최상부 쪽에 배치될 수 있다.The roller may be disposed on the uppermost side of the lower bottom portion.

상기 노즐은 상기 롤러와 근접되게 배치될 수 있다.The nozzle may be disposed in proximity to the roller.

상기 배출부는 상기 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질의 먼지 농도를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.The discharge unit may further include a sensor for detecting a dust concentration of dust or foreign matter dropped to the bottom bottom.

상기 배출부는 상기 하부 바닥부로 세제를 배출하기 위한 세제 배출관을 더 포함할 수 있다.The discharge unit may further include a detergent discharge pipe for discharging the detergent to the lower bottom portion.

상기 배출부는 상기 상부 바닥부와 하부 바닥부 사이 공간으로 증기를 배출하기 위한 증기 배출관을 더 포함할 수 있다.The discharge unit may further include a steam discharge pipe for discharging the steam to the space between the upper bottom and the lower bottom.

상기 배출부는 상기 하부 하닥부로 배출되는 먼지, 이물질 및 물 중 하나 이상을 일시 저장하기 위한 저장부를 더 포함할 수 있다.The discharge unit may further include a storage unit for temporarily storing one or more of the dust, foreign matter and water discharged to the lower bottom portion.

상기 롤러의 상부에는 상기 노즐과 세제 배출관으로부터 물과 세제가 분사될 때 물, 세제, 먼지, 이물질 중 하나 이상이 상기 상부 바닥부의 상부로 비산되는 것을 방지하기 위한 비산 방지 커버가 설치될 수 있다.An upper portion of the roller may be provided with a shatterproof cover for preventing one or more of water, detergent, dust, and foreign matter from scattering to the upper portion of the upper bottom when water and detergent are sprayed from the nozzle and the detergent discharge pipe.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사무집기가 바닥에 놓인 건물의 바닥면, 유동 인구가 많은 공공 건물 등의 바닥면과 같이 바닥 청소가 어려운 장소의 바닥일지라도, 건물의 각 층의 상부 바닥부로 쌓인 먼지나 이물질 등을 통과부를 통하여 하부 바닥부로 쓸어주면, 배출부의 작동에 의하여 먼지나 이물질 등을 건물의 외부로 용이하게 배출할 수 있으므로, 건물의 바닥을 용이하게 자동으로 청소할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even if the floor of a place where the office equipment is difficult to clean, such as the floor of the building on the floor, the floor of public buildings, such as a floating population, etc. When dust or foreign substances are swept to the lower floor through the passage, dust or foreign substances can be easily discharged to the outside of the building by the operation of the discharge unit, so that the floor of the building can be easily and automatically cleaned.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 일부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 일부 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 일부 사시도이다.1 is a schematic cross-sectional view of an automatic floor cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view of an automatic cleaning device for a floor according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial side view of an automatic cleaning device for a floor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view of a part of the automatic cleaning device of the floor according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial perspective view of an automatic cleaning device for a floor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 개략적인 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 일부 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치의 일부 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 자동의 청소 장치의 일부 확대 사시도이다.1 is a schematic cross-sectional view of an automatic cleaning apparatus for a floor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial perspective view of the automatic cleaning apparatus for a floor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a work of the present invention Partial side view of the automatic floor cleaning apparatus according to the embodiment, Figure 4 is a partially enlarged perspective view of the automatic floor cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥의 자동 청소 장치(10)는 바닥이 있는 곳이면 건물, 선박, 항공기 등에 설치될 수 있지만, 여기서는 건물(1)의 기초(3) 위에 설치되는 것을 예로서 설명하기로 한다.1 to 4, the floor automatic cleaning device 10 according to an embodiment of the present invention may be installed in a building, a ship, an aircraft, etc., where the floor is located, but here, the foundation of the building 1 3) will be described as an example to be installed above.

상기 기초(3) 위에는 건물(1)의 벽을 이루는 벽부(5, 7)가 형성될 수 있다.On the foundation 3, wall portions 5 and 7 forming the walls of the building 1 may be formed.

상기 자동 청소 장치(10)는, 건물의 각 층마다 설치될 수 있으며, 여기서는, 상기 건물(1)이 2층인 경우를 예로서 도시하고 있지만, 건물의 층수는 제한이 없음은 물론이다.The automatic cleaning device 10 may be installed in each floor of a building, and here, although the case where the building 1 is two floors is illustrated as an example, the number of floors of the building is of course not limited.

상기 바닥의 자동 청소 장치(10)는 상부 바닥부(100)와, 통과부(200)와, 하부 바닥부(300)와, 배출부(400)를 포함할 수 있다. 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The floor automatic cleaning device 10 may include an upper bottom part 100, a passage part 200, a lower bottom part 300, and a discharge part 400. This will be described in more detail below for each configuration.

상기 상부 바닥부는 건물(1)의 각 층의 바닥면을 이루며, 상기 벽부(5)와 벽부(7) 사이에 위치될 수 있다.The upper floor forms the bottom surface of each floor of the building 1 and can be located between the wall part 5 and the wall part 7.

상기 통과부(200)는 상기 상부 바닥부(100)에 제공되어 상기 상부 바닥부(100)에 떨어진 먼지나 이물질 등을 상기 상부 바닥부(100)의 하부로 통과시키기 위한 것이다.The passage part 200 is provided to the upper bottom part 100 to pass dust or foreign matter, which has fallen on the upper bottom part 100, to the lower part of the upper bottom part 100.

상기 통과부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 바닥부(100)의 상, 하부를 관통하면서, 상기 상부 바닥부(100)의 일단부에서 타단부까지 길이 방향(또는 폭 방향)으로 형성되는 관통구멍(210)으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the passage part 200 penetrates the upper and lower parts of the upper bottom part 100 and extends in the length direction (or width direction) from one end to the other end of the upper bottom part 100. It may be made of a through hole 210 formed as.

상기 관통구멍(210)은 상기 상부 바닥부(100)의 일단부로부터 타단부를 따라 일정한 간격으로 형성될 수 있으며, 상기 상부 바닥부(100)의 일단부와 타단부로부터 각각 일정한 간격을 두고 형성될 수 있다.The through holes 210 may be formed at regular intervals from one end of the upper bottom part 100 to the other end, and formed at regular intervals from one end and the other end of the upper bottom part 100, respectively. Can be.

또한, 상기 통과부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부 바닥부(100)의 상, 하부를 관통하여 일정한 간격으로 형성되는 관통구멍(220)으로 이루어질 수 있다. In addition, the through part 200 may be formed as a through hole 220 formed at a predetermined interval through the upper and lower portions of the upper bottom portion 100, as shown in FIG.

상기 관통구멍(220)은 도 5와 같이 일정한 크기의 원 형상을 갖는 구멍으로 형성되어 있지만, 상기 상부 바닥부(100)의 표면에 떨어진 먼지나 이물질 등을 상기 하부 바닥부(200)로 통과시킬 수 있으면 그 형상이나 크기에는 제한이 없다.Although the through hole 220 is formed as a hole having a circular shape having a predetermined size as shown in FIG. 5, dust or foreign matter that has fallen on the surface of the upper bottom part 100 may pass through the lower bottom part 200. If possible, the shape and size are not limited.

또한, 상기 관통구멍(210, 220)은 일정한 크기로 형성하고 있지만, 각각 다른 크기로도 형성할 수 있으며, 상기 상부 바닥부(100)의 일단부로부터 타단부로 갈수록 크게 또는 작게 형성할 수 있음은 물론이다.In addition, although the through holes 210 and 220 are formed in a predetermined size, they may be formed in different sizes, respectively, and may be formed larger or smaller from one end of the upper bottom part 100 to the other end. Of course.

상기 하부 바닥부(300)는 상기 통과부(200)를 통과한 먼지나 이물질이 떨어질 수 있도록, 상기 상부 바닥부(100)의 하부에 상부 바닥부(100)와 일정한 간격을 갖고 형성될 수 있다.The lower bottom part 300 may be formed at a predetermined distance from the upper bottom part 100 at a lower portion of the upper bottom part 100 so that dust or foreign matter passing through the passage part 200 may fall. .

상기 하부 바닥부(300)는 상기 하부 바닥부(300)에 떨어진 먼지나 이물질이 상기 배출부(400)로부터 분사되는 물과 함께 자연히 흘러내릴 수 있도록 상기 하부 바닥부(300)의 일단부로부터 타단부로 갈수록 하향 경사지게 형성한 경사면(310)을 포함할 수 있다.The lower bottom part 300 is provided from one end of the lower bottom part 300 so that dust or foreign matter falling on the lower bottom part 300 flows naturally with water sprayed from the discharge part 400. It may include an inclined surface 310 formed to be inclined downward toward the end.

상기 하부 바닥부(330)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 경사면(310)을 따라 일정한 두께를 갖는 것으로 도시하고 있지만, 상기 하부 바닥부(300)의 하단부가 상기 상부 바닥부(100)와 수평을 이루도록 경사면(310)을 따라 다른 두께를 갖도록 형성할 수 있다.Although the lower bottom portion 330 is illustrated as having a predetermined thickness along the inclined surface 310 as shown in FIGS. 1 and 2, the lower bottom portion of the lower bottom portion 300 is the upper bottom portion 100. ) May be formed to have a different thickness along the inclined surface 310 to be horizontal to.

상기 경사면(310)은 상기 하부 바닥부(300)에 떨어진 먼지나 이물질이 상기 배출부(400)로부터 분사되는 물과 함께 용이하게 흘러내릴 수 있도록 평면으로 형성될 수 있으며, 계단형으로 단차지게 형성될 수 있다.The inclined surface 310 may be formed in a plane so that dust or foreign matter dropped on the lower bottom part 300 can easily flow down with water injected from the discharge part 400, and may be stepped in a stepped manner. Can be.

상기 배출부(400)는 상기 통과부(200)를 통하여 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 떨어진 먼지나 이물질 등을 외부로 배출하기 위한 것이다.The discharge part 400 is for discharging dust or foreign matter, which has fallen on the inclined surface 310 of the lower bottom part 300, through the passage part 200 to the outside.

상기 배출부(400)는 제어부(미도시)에 의하여 제어되는 모터(미도시), 상기 모터의 회전축과 회전 가능하게 연결되는 롤러축(411)을 갖는 롤러(410), 상기 롤러(410)의 외주면에 일정한 간격으로 부착되어 상기 하부 바닥부(30)의 경사면(310)에 떨어진 먼지나 이물질 등을 쓸어 낼 수 있는 브러쉬(420), 및 상기 하부 바닥부(310)의 경사면(310)으로 물을 분사하기 위한 노즐(430)을 포함할 수 있다.The discharge unit 400 is a motor (not shown) controlled by a controller (not shown), the roller 410 having a roller shaft 411 rotatably connected to the rotating shaft of the motor, the roller 410 Brush 420 attached to the outer circumferential surface at regular intervals to sweep off dust or foreign matters falling on the inclined surface 310 of the lower bottom portion 30, and water to the inclined surface 310 of the lower bottom portion 310. It may include a nozzle 430 for spraying.

여기서, 상기 롤러(410)는 도 1 및 도 2에서 상기 하부 바닥부(300)의 상부에 하나 배치된 것으로 도시하고 있는데, 이 경우 상기 롤러(410)는 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 떨어진 먼지나 이물질을 용이하게 쓸어 낼 수 있도록 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)의 최상부 쪽에 근접되게 배치될 수 있다. Here, the roller 410 is shown as one disposed on the upper portion of the lower bottom portion 300 in Figures 1 and 2, in this case, the roller 410 is an inclined surface of the lower bottom portion 300 ( It may be disposed close to the uppermost side of the inclined surface 310 of the lower bottom portion 300 so that dust or foreign matter dropped on the 310 can be easily wiped out.

또한, 상기 롤러(410)는 상기 브러쉬(420)가 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 떨어진 먼지나 이물질을 보다 용이하게 쓸어 낼 수 있도록, 상기 하부 바닥부(300)의 상부에 일정한 간격 또는 상이한 간격으로 2개 이상 배치될 수 있다.In addition, the roller 410 is on the upper portion of the lower bottom 300 so that the brush 420 can more easily wipe off dust or foreign matter dropped on the inclined surface 310 of the lower bottom 300. Two or more may be arranged at regular intervals or at different intervals.

상기 노즐(430)은 외부에 물이 저장된 저수조(미도시)와 연결되어 있으며, 상기 모터와 함께 제어부(미도시)의 제어를 받도록 제어부와 연결되어 있다.The nozzle 430 is connected to a reservoir (not shown) in which water is stored outside, and is connected to a controller to be controlled by a controller (not shown) together with the motor.

상기 노즐(430)은 상기 브러쉬(420)에 의하여 쓸어지는 먼지나 이물질 등을 보다 용이하게 상기 경사면(310)의 하부로 배출할 수 있도록 상기 롤러(410)와 근접되게 배치될 수 있다. 또한, 도 1에는 노즐(430) 및 세제배출관(450)이 롤러(410)의 좌측(즉, 하류측)에 위치하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하고 우측(즉, 상류측)에 위치할 수도 있다.The nozzle 430 may be disposed to be close to the roller 410 so that dust or foreign matter, which is swept by the brush 420, may be discharged to the lower portion of the inclined surface 310 more easily. In addition, although FIG. 1 illustrates that the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450 are located on the left side (ie, the downstream side) of the roller 410, the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450 may be located on the right side (ie, the upstream side). have.

상기 브러쉬(420)는 상기 롤러(410)의 회전에 따라 용이하게 회전될 수 있도록 상기 건물(1)의 일면으로부터 일정한 간격을 가지고 배치될 수 있다.The brush 420 may be disposed at regular intervals from one surface of the building 1 so that the brush 420 can be easily rotated according to the rotation of the roller 410.

상기 브러쉬(420)는 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 떨어진 먼지나 이물질을 보다 효과적으로 쓸어 낼 수 있도록 유연성을 갖는 재질로 형성될 수 있으며, 상기 경사면(310)의 표면에 접촉될 수 있는 크기를 가질 수 있다.The brush 420 may be formed of a material having a flexibility to more effectively wipe off the dust or foreign matter falling on the inclined surface 310 of the lower bottom portion 300, the contact surface of the inclined surface 310 It can have any size.

또한, 상기 배출부(400)는 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 떨어진 먼지나 이물질 등의 먼지 농도를 감지하기 위한 센서(440)를 포함할 수 있다.In addition, the discharge unit 400 may include a sensor 440 for detecting dust concentration such as dust or foreign matter dropped on the inclined surface 310 of the lower bottom portion 300.

상기 센서(440)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 상부 바닥부(100)와 하부 바닥부(300)의 사이에서 건물(1)의 일면에 위치될 수 있고, 상기 센서(440)에 의하여 감지된 정보를 제어부에 전달할 수 있도록 제어부와 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the sensor 440 may be located on one surface of the building 1 between the upper bottom part 100 and the lower bottom part 300, and sensed by the sensor 440. It is connected to the control unit so as to transfer the information to the control unit.

상기 배출부(400)는 상기 하부 바닥부(300)로 세제를 배출하기 위한 세제 배출관(450), 및 상기 상부 바닥부(100)와 하부 바닥부(300) 사이 공간으로 증기를 배출하기 위한 증기 배출관(460)을 포함할 수 있다.The discharge part 400 is a detergent discharge pipe 450 for discharging the detergent to the lower bottom part 300, and steam for discharging steam into a space between the upper bottom part 100 and the lower bottom part 300. It may include a discharge pipe (460).

또한, 상기 배출부(400)는 상기 하부 바닥부(300)의 최하부에 위치되고, 상기 하부 하닥부(300)로 배출되는 물, 세제와 먼지나 이물질 등을 일시 저장하기 위한 저장부(470)를 포함할 수 있다.In addition, the discharge unit 400 is located at the bottom of the lower bottom portion 300, the storage unit 470 for temporarily storing water, detergent and dust or foreign matter discharged to the lower bottom portion 300 It may include.

상기 저장부(470)는 물, 세제와 먼지나 이물질 등을 건물(1)의 외부로 배출하기 위한 배출관(480, 490)과 연결될 수 있다.The storage unit 470 may be connected to discharge pipes 480 and 490 for discharging water, detergent, dust, and foreign substances to the outside of the building 1.

상기 저장부(470)의 바닥면은 물, 세제와 먼지나 이물질 등의 배출을 용이하게 하기 위하여 상기 배출관(480, 490)쪽으로 갈수록 하향 경사지게 형성될 수 있다. The bottom surface of the storage unit 470 may be inclined downward toward the discharge pipes 480 and 490 in order to facilitate the discharge of water, detergent and dust or foreign substances.

상기 배출관(480, 490)은 물, 세제와 먼지나 이물질 등을 용이하게 배출하기 위하여 상기 저장부(470)의 바닥부의 최하부에 연결될 수 있다.The discharge pipes 480 and 490 may be connected to the bottom of the bottom of the storage unit 470 in order to easily discharge water, detergent and dust or foreign matter.

또한, 상기 상부 바닥부(100)의 하부에 설치되고, 상기 롤러(410)의 상부에는 상기 노즐(430)과 세제 배출관(450)으로부터 물과 세제가 분사될 때 물, 세제와 먼지나 이물질 등이 상기 상부 바닥부(100)의 상부로 비산되는 것을 방지하기 위한 비산 방지 커버(500)가 설치될 수 있다.In addition, the lower portion of the upper bottom portion 100 is installed, the upper portion of the roller 410 when water and detergent are sprayed from the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450, water, detergent and dust or foreign matter, etc. Shatterproof cover 500 may be installed to prevent the scattering to the top of the upper bottom portion 100.

상기 비산 방지 커버(500)의 일단부에 일체로 연장되고, 상기 노즐(430)과 세제 배출관(450)로부터 물과 세제가 분사될 때 물, 세제와 먼지나 이물질 등이 상기 건물(1)의 벽부쪽으로 비산되는 것을 방지하면서 상기 비산 방지 커버(500)를 상기 하부 바닥부(300)에 지지하기 위한 지지부(510)를 포함할 수 있다.It is integrally extended to one end of the shatterproof cover 500, when water and detergent are sprayed from the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450, water, detergent and dust or foreign matter, etc. of the building (1) It may include a support portion 510 for supporting the scattering prevention cover 500 to the lower bottom portion 300 while preventing the scattering toward the wall portion.

이와 같이 구성되는 상기 바닥 자동 청소 장치(10)의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic floor cleaning device 10 is configured as follows.

먼저, 바닥 자동 청소 장치(10)의 작동 초기 상태에서는 제어부가 모터의 작동을 정지시킴과 아울러, 노즐(430), 세제 배출관(450), 및 증기 배출관(460) 등을 닫은 상태로 제어하게 된다.First, in the initial operation state of the automatic floor cleaning apparatus 10, the control unit stops the operation of the motor and controls the nozzle 430, the detergent discharge pipe 450, and the steam discharge pipe 460 in a closed state. .

이러한 상태에서, 건물(1)의 바닥 상부에서 먼지나 이물질 등이 발생하여 건물(1)의 상부 바닥부(100)에 쌓이게 되면, 작업자가 청소 용구를 사용하여 상기 상부 바닥부(100)의 상부에 쌓인 먼지나 이물질 등을 통과부(200)의 관통구멍(210)을 통하여 상기 하부 바닥부(300)로 쓸어 준다.In this state, when dust or foreign matters are generated in the upper part of the floor of the building 1 and accumulated in the upper floor part 100 of the building 1, the worker uses a cleaning tool to form an upper part of the upper floor part 100. Dust or foreign matter accumulated in the dust is swept through the through hole 210 of the passage part 200 to the lower bottom part 300.

그러면, 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310) 위로 먼지나 이물질 등이 쌓이게 되며, 이때 상기 센서(440)는 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310) 위에 쌓인 먼지나 이물질 등의 먼지 농도를 감지하게 된다.Then, dust or foreign matter is accumulated on the inclined surface 310 of the lower bottom part 300, and the sensor 440 is dust such as dust or foreign matter accumulated on the inclined surface 310 of the lower bottom part 300. It will detect the concentration.

상기 제어부가 상기 센서(440)에 의하여 감지된 먼지 농도가 일정한 농도 이상인 것으로 판단하면, 상기 제어부는 제어 신호를 인가하여 모터를 작동시킴과 아울러 노즐(430) 및 세제 배출관(450)을 열어 주도록 제어한다.If the controller determines that the dust concentration detected by the sensor 440 is equal to or greater than a certain concentration, the controller applies a control signal to operate the motor and controls to open the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450. do.

상기 모터의 회전축이 회전됨에 따라 상기 롤러(410)의 롤러축(411)이 일방향으로 회전되면서 상기 브러쉬(420)가 일방향으로 회전되고, 상기 노즐(430)이 열리면서 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310) 위로 물이 분사되고, 상기 세제 배출관(450)이 열리면서 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310) 위로 세제가 배출된다.As the rotating shaft of the motor rotates, the roller shaft 411 of the roller 410 is rotated in one direction, and the brush 420 is rotated in one direction, and the nozzle 430 is opened to open the lower bottom part 300. Water is sprayed onto the inclined surface 310, and the detergent discharge pipe 450 is opened, and the detergent is discharged onto the inclined surface 310 of the lower bottom part 300.

이때, 상기 비산 방지 커버(500)는 노즐(430)과 세제 배출관(450)으로부터 배출되는 물과 세제 및 먼지나 이물질 등이 상부 바닥부(100)로 비산되는 것을 방지하게 되고, 상기 지지부(510)는 상기 노즐(430)과 세제 배출관(450)으로부터 배출되는 물과 세제 및 먼지나 이물질 등이 건물(1)의 벽부(7)로 비산되는 것을 방지하게 된다.In this case, the scattering prevention cover 500 is to prevent the water and detergent, dust and foreign substances discharged from the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450 to be scattered to the upper bottom portion 100, the support portion 510 ) Prevents water, detergent, dust, and foreign substances discharged from the nozzle 430 and the detergent discharge pipe 450 from being scattered to the wall 7 of the building 1.

상기 브러쉬(420)가 일방향으로 회전되면서 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 쌓인 먼지나 이물질 등을 쓸어 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310) 하부로 배출하게 되는데, 이때 상기 노즐(430)에 의하여 분사되는 물과 세제 배출관(450)에 의하여 배출되는 세제가 분사압력에 의하여 서로 혼합되면서 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)을 따라 상기 경사면(310)의 하부로 흘러 내리게 된다.As the brush 420 is rotated in one direction, the dust or foreign matter accumulated on the inclined surface 310 of the lower bottom portion 300 is swept away and discharged to the bottom of the inclined surface 310 of the lower bottom portion 300. The water sprayed by the nozzle 430 and the detergent discharged by the detergent discharge pipe 450 are mixed with each other by the spraying pressure and are lowered along the inclined surface 310 of the lower bottom part 300 to the lower portion of the inclined surface 310. Will flow down.

이와 같이, 상기 물과 세제가 혼합되면서 상기 경사면(310)의 하부로 흘러 내려갈 때 상기 브러쉬(420)에 의하여 쓸어내지는 먼지나 이물질 등도 물과 세제와 혼합되면서 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)을 따라 상기 경사면(310) 하부로 흘러 내려가게 된다.As such, when the water and the detergent are mixed while flowing down to the lower portion of the inclined surface 310, the dust or foreign matter, which is swept away by the brush 420, is also mixed with the water and the detergent and the inclined surface of the lower bottom part 300 ( It flows down the inclined surface 310 along the 310.

상기 경사면(310)의 하부로 흘러 내려가는 먼지나 이물질, 물과 세제는 상기 저장부(470)에 일시 저장된 후 상기 배출관(480, 490)을 통하여 건물(1)의 외부로 배출된다. 이때, 먼저 상기 제어부는 세제 배출관(450)을 닫아 주도록 제어한다.Dust or foreign matter, water and detergent flowing down the slope 310 are temporarily stored in the storage unit 470 and then discharged to the outside of the building 1 through the discharge pipes 480 and 490. In this case, first, the controller controls the detergent discharge pipe 450 to be closed.

이와 같이 하여, 상기 하부 바닥부(100)의 경사면(310)에 쌓인 먼지나 이물질 등은 건물(1)의 외부로 배출될 수 있다. In this way, the dust or foreign matter accumulated on the inclined surface 310 of the lower bottom portion 100 may be discharged to the outside of the building (1).

그리고, 상기 하부 바닥부(300)의 경사면(310)에 쌓인 먼지나 이물질의 배출 작업이 완료되어, 상기 제어부가 상기 센서(440)에 의하여 감지된 먼지 농도가 일정한 농도 이하인 것으로 판단하면, 상기 제어부는 제어 신호를 인가하여 모터의 작동을 정지시킴과 아울러, 상기 노즐(430)을 닫아 주도록 제어한다.Then, when the discharge operation of the dust or foreign matter accumulated on the inclined surface 310 of the lower bottom portion 300 is completed, and the control unit determines that the dust concentration detected by the sensor 440 is less than a certain concentration, the control unit The control unit is configured to stop the operation of the motor by applying a control signal and to close the nozzle 430.

이때, 상기 제어부는 상기 증기 배출관(460)을 일정한 시간 동안만 열어서 상기 상부 바닥부(100)와 상기 하부 바닥부(300) 사이 공간으로 증기를 일정한 시간 동안 배출하게 한다.In this case, the controller opens the steam discharge pipe 460 only for a predetermined time to discharge the steam to the space between the upper bottom portion 100 and the lower bottom portion 300 for a predetermined time.

상기 증기 배출관(460)을 통하여 상기 상부 바닥부(100)와 하부 바닥부(300) 사이로 증기가 배출되면, 상기 증기는 상기 상부 바닥부(100)와 하부 바닥부(300)의 사이 공간에 남아 있는 습기나 물 등을 증발시켜 건조시키고, 상기 바닥의 자동 청소 장치(1)는 초기 상태로 복귀하게 된다.When steam is discharged between the upper bottom part 100 and the lower bottom part 300 through the steam discharge pipe 460, the steam remains in a space between the upper bottom part 100 and the lower bottom part 300. Existing moisture, water or the like is evaporated to dryness, and the floor automatic cleaning device 1 returns to the initial state.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 건물 3 기초
10 바닥의 자동 청소 장치 100 상부 바닥부
200 통과부 210, 220 관통구멍
300 하부 바닥부 310 경사면
400 배출부 410 롤러
420 브러쉬 430 노즐
440 센서 450 세제 배출관
460 증기 배출관 470 저장부
500 비산 방지 커버 510 지지부1 building 3 foundation
10 Automatic floor cleaning system 100 Upper floor
200 through 210, 220 through hole
300 Bottom Bottom 310 Slope
400 outlet 410 roller
420 Brush 430 Nozzle
440 sensor 450 detergent discharge line
460 Steam Drain Pipe 470 Storage
500 Shatterproof Cover 510 Support

Claims (12)

바닥에 떨어진 먼지나 이물질을 자동 청소하는 바닥의 자동 청소 장치로서,
한 층의 바닥면을 이루는 상부 바닥부;
상기 상부 바닥부에 제공되어 상기 상부 바닥면에 떨어진 먼지나 이물질을 상기 상부 바닥부의 하부로 통과시키기 위한 통과부;
상기 상부 바닥부와 일정한 간격을 갖고, 상기 통과부를 통과한 먼지나 이물질이 떨어지는 하부 바닥부; 및
상기 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질을 바닥의 외부로 배출하기 위한 배출부를 포함하고,
상기 배출부는,
모터;
상기 모터의 회전축과 회전 가능하게 연결되는 롤러;
상기 롤러의 외주면에 부착되어 상기 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질을 쓸어 낼 수 있는 브러쉬; 및
상기 하부 바닥부 위로 물을 분사하기 위한 노즐을 포함하는 바닥의 자동 청소 장치.
As an automatic cleaning device for floors that automatically cleans dust and debris that have fallen to the floor,
An upper bottom portion forming a bottom surface of one layer;
A passage part provided in the upper bottom part and configured to pass dust or foreign matter dropped on the upper bottom part to the lower part of the upper bottom part;
A lower bottom part having a predetermined distance from the upper bottom part and falling of dust or foreign matter passing through the passage part; And
It includes a discharge unit for discharging dust or foreign matter dropped to the lower bottom portion to the outside of the bottom,
The discharge portion
motor;
A roller rotatably connected to the rotating shaft of the motor;
A brush attached to an outer circumferential surface of the roller and capable of sweeping away dust or foreign matter that has fallen to the lower bottom portion; And
And a nozzle for spraying water onto the lower bottom portion.
제 1 항에 있어서,
상기 통과부는 상기 상부 바닥부의 상, 하부를 관통하면서, 상기 상부 바닥부의 일단부에서 타단부까지 길이 방향 또는 폭 방향으로 형성되는 관통구멍으로 이루어지는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The passage part is formed of a through hole formed in the longitudinal direction or the width direction from one end portion to the other end portion of the upper bottom portion while passing through the upper and lower portions of the upper bottom portion.
제 1 항에 있어서,
상기 통과부는 상기 상부 바닥부의 상, 하부를 관통하면서 상기 상부 바닥부에 일정한 간격으로 형성되는 관통구멍으로 이루어지는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The passage portion comprises through holes formed at regular intervals in the upper bottom portion while penetrating the upper and lower portions of the upper bottom portion.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 바닥부는 상기 하부 바닥부의 일단부로부터 타단부로 갈수록 경사지게 형성한 경사면을 포함하는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The lower bottom portion includes an inclined surface formed to be inclined toward the other end from one end of the lower bottom portion, automatic cleaning device of the bottom.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 롤러는 상기 하부 바닥부의 최상부 쪽에 배치되는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
And the roller is disposed on the uppermost side of the lower bottom part.
제 6 항에 있어서,
상기 노즐은 상기 롤러와 근접되게 배치되는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method according to claim 6,
And the nozzle is disposed in proximity to the roller.
제 1 항에 있어서,
상기 배출부는
상기 하부 바닥부에 떨어진 먼지나 이물질의 먼지 농도를 감지하기 위한 센서를 더 포함하는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The discharge portion
Further comprising a sensor for detecting the dust concentration of dust or foreign matter dropped to the bottom bottom, automatic floor cleaning device.
제 1 항에 있어서,
상기 배출부는
상기 하부 바닥부로 세제를 배출하기 위한 세제 배출관을 더 포함하는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The discharge portion
Further comprising a detergent discharge pipe for discharging the detergent to the lower bottom portion, automatic cleaning device of the floor.
제 1 항에 있어서,
상기 배출부는
상기 상부 바닥부와 하부 바닥부 사이 공간으로 증기를 배출하기 위한 증기 배출관을 더 포함하는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The discharge portion
And a steam discharge pipe for discharging steam into the space between the upper bottom portion and the lower bottom portion.
제 1 항에 있어서,
상기 배출부는
상기 하부 하닥부로 배출되는 먼지, 이물질 및 물 중 하나 이상을 일시 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는, 바닥의 자동 청소 장치.
The method of claim 1,
The discharge portion
And a storage unit for temporarily storing at least one of dust, foreign matter and water discharged to the lower bottom part.
제 9 항에 있어서,
상기 롤러의 상부에는 상기 노즐과 상기 세제 배출관으로부터 물과 세제가 분사될 때 물, 세제, 먼지 및 이물질 중 하나 이상이 상기 상부 바닥부의 상부로 비산되는 것을 방지하기 위한 비산 방지 커버가 설치되는, 바닥의 자동 청소 장치.The method of claim 9,
The top of the roller is provided with a splash prevention cover for preventing one or more of water, detergent, dust and foreign matter from scattering to the top of the upper bottom when water and detergent are sprayed from the nozzle and the detergent discharge pipe. Automatic cleaning device.
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