KR101239550B1

KR101239550B1 - 인쇄회로기판 접합장치

Info

Publication number: KR101239550B1
Application number: KR1020107026528A
Authority: KR
Inventors: 스테펀 리차드 오패럴; 얀 와츠주크; 스테펀 존 슬레이즈펜; 제임스 앤드류; 크레이그 도날드 스트러드윅; 일리엄 그레인저; 마크 제이노스
Original assignee: 실버브룩 리서치 피티와이 리미티드
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2013-03-06
Also published as: EP2326509A1; EP2326509A4; EP2326509B1; WO2010019984A1; KR20110003380A

Abstract

본 발명은 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 접합하기 위한 접합장치에 관한 것이다. 프린트헤드 조립체는 프린트헤드 캐리어와 이 캐리어에 의해 지지되는 잉크분사 프린트헤드를 포함한다. 접합장치는 지지구조물 조립체 및 제1 경로를 따라 이동될 수 있도록 지지구조물 조립체 상에 배치되며, 프린트헤드에 연성 PCB를 접합하도록 구성되는 제1 히터 조립체를 포함한다. 벤딩기구는 지지구조물 조립체 상에 배치되며 접합된 PCB를 구부리도록 구성된다. 제2 히터 조립체는 제2 경로를 따라 따라 이동될 수 있도록 지지구조물 조립체 상에 배치되며, 프린트헤드 캐리어에 연성 PCB를 접합하도록 구성된다. 제어시스템은 히터 조립체들과 벤딩기구의 작동을 제어한다.

Description

인쇄회로기판 접합장치{PRINTED CIRCUIT BOARD BONDING DEVICE}

본 발명은 일반적으로 프린트헤드의 집적회로 등의 집적회로에 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board, PCB)를 접합(bonding)하는 것에 관한 것이다.

마이크로 전자기계 부품(micro-electromechanical components)을 통합하는 페이지폭 프린터는 일반적으로 다수의 조밀하게 배치된 마이크로 전자기계 노즐 구조를 갖는 실리콘 기판을 포함하는 프린트헤드 집적회로를 갖는다. 각각의 노즐 구조는 한 줄기의 잉크 방울을 분사시키는 것을 담당한다.

이러한 프린터가 정확하게 인쇄하여 품질을 유지하기 위해서는, 프린트헤드 집적회로가 검사되는 것이 중요하다. 이는 이러한 집적회로의 설계와 개발 시에 특히 중요하다.

이러한 집적회로를 검사하기 위해서는, 집적회로에 일부 형태의 데이터 통신 장치를 부착하는 것이 필요하다. 연성 인쇄회로기판은 이러한 데이터 통신 장치의 일례이며 집적회로에 데이터를 통신하는데 이용되어 왔다.

발명의 요약

본 발명의 제1 형태에 따르면, 프린트헤드 캐리어(carrier)와 이 캐리어에 의해 지지되는 잉크분사 프린트헤드를 갖는 프리트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 접합하기 위한 접합장치에 있어서,

지지구조물 조립체(support structure assembly);

제1 경로를 따라 이동될 수 있도록 상기 지지구조물 조립체 상에 배치되며, 상기 프린트헤드에 상기 연성 PCB를 접합하도록 구성되는 제1 히터 조립체;

상기 지지구조물 조립체 상에 배치되고, 접합된 PCB를 구부리도록 구성되는벤딩기구(bending mechanism);

제2 경로를 따라 이동될 수 있도록 상기 지지구조물 조립체 상에 배치되며, 구부려진 PCB를 상기 프린트헤드 캐리어에 접합하도록 구성되는 제2 히터 조립체; 및

상기 히터 조립체들과 벤딩기구의 작동을 제어하는 제어시스템; 을 포함하는 접합장치가 제공되어 있다.

상기 캐리어는 액정 폴리머(liquid crystal polymer, LCP) 재료로 형성될 수 있다.

상기 제1 및 제2 경로는 직선형(rectilinear)으로 될 수 있고 실질적으로 직교될 수 있다. 상기 히터 조립체들은 그 각각의 경로를 따라 이동하도록 직선으로 제한될 수 있다.

상기 벤딩기구는 직선형 경로를 따라 이동 가능한 벤딩부재를 포함할 수 있다.

상기 접합장치는 프린트헤드 조립체에 연성 PCB를 클램프(clamp)하도록 구성되는 적어도 하나의 클램프를 더 포함할 수 있다.

상기 지지구조물 조립체는 캐비넷(cabinet)을 포함할 수 있다. 상기 히터 조립체들과 벤딩기구는 상기 캐비넷의 내부공간 내에 위치될 수 있다. 상기 캐비넷은 상기 내부공간 내에 히터 조립체들과 벤딩기구의 접근을 용이하게 하도록 접근용 개구(access opening)를 형성할 수 있다.

캐리지(carriage)는 상기 캐비넷 내에 이동 가능하게 장착되어 프린트헤드 조립체를 운반하도록 구성될 수 있다. 상기 캐리지는, 프린트헤드 조립체가 안착될 수 있는 안착대(nest)를 형성할 수 있다.

상기 제어시스템은 벤딩기구와 히터 조립체들의 작동을 제어하기 위해 구성되는 복수의 제어 액츄에이터를 포함하는 상기 캐비넷 상에 오퍼레이터 제어패널(operator control panel)을 포함할 수 있다. 상기 제어 액츄에이터는 버튼들을 동시에 눌렀을 때 독점적으로 작동하도록 구성되는 한 쌍의 버튼을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 버튼은 한 손을 이용하여 동시에 누를 수 없도록 서로 이격될 수 있다. 상기 캐비넷은 상기 접합장치의 작동에 관련하는 정보를 표시하기 위한 디스플레이(display)를 포함하는 오퍼레이터 디스플레이 패널(operator display panel)을 더 포함할 수 있다.

상기 접합장치는 상기 접근용 개구를 가로질러 라이트 커튼(light curtain)을 생성시키도록 구성되는 라이트 커튼 생성기(light curtain generator); 및 상기 라이트 커튼의 파손(breach)에 따라 상기 접합장치의 작동을 중지하도록 구성되는 제어기; 를 더 포함할 수 있다.

상기 접합장치는 프린트헤드 조립체를 인증하기 위한 인증시스템(authentication system)을 더 포함할 수 있다. 상기 인증시스템은 프린트헤드 또는 프린트헤드 캐리어의 어느 한쪽에 의해 제공되는 식별 표시부(identification indicia)를 스캐닝하도록 구성되는 광학 스캐너(optical scanner)를 포함할 수 있다.

상기 접합장치는 상기 캐비넷에 장착되는 다수의 비콘(a stack of beacon)을 더 포함하되, 이 비콘은 상기 접합장치의 해당하는 작동조건을 나타내기 위해 여러 다른 방식으로 조명될 수 있다.

본 발명의 제2 형태에 따르면, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 접합하기 위한 접합장치에 있어서,

내부공간과 이 내부공간에의 접근을 용이하게 하기 위한 접근용 개구를 형성하는 캐비넷;

상기 내부공간 내에 위치되며, 상기 프린트헤드 조립체에 연성 PCB를 접합하도록 구성되는 적어도 하나의 이동 가능한 접합부(movable bonding part);

상기 접근용 개구를 가로질러 라이트 커튼을 생성시키도록 구성되는 라이트 커튼 생성기; 및

상기 라이트 커튼의 파손에 응답하여 상기 이동 가능한 접합부의 이동을 중지하도록 구성되는 제어기; 를 포함하는 접합장치가 제공되어 있다.

상기 라이트 커튼은 상기 개구 일측의 캐비넷에 장착되고, 복수의 광 빔(beams of light)을 전송하도록 구성되는 길다란 광전송기(light transmitter); 및 상기 개구 타측의 캐비넷에 장착되고, 상기 광빔을 수신하도록 구성되는 길다란 광수신기(light receiver); 를 포함할 수 있다.

이와 같이, 상기 제어기는 상기 라이트 커튼의 파손에 응답하여 상기 이동 가능한 접합부의 어떠한 히팅도 중지하도록 더 구성될 수 있다.

상기 적어도 하나의 이동 가능한 접합부는 제1 경로를 따라 이동 가능하고, 접착제를 이용하여 프린트헤드 조립체의 프린트헤드에 PCB를 접합하도록 구성되는 제1 플래튼 조립체(platen assembly); 및 제2 경로를 따라 이동 가능하고, 접착제를 이용하여 프린트헤드 조립체의 프린트헤드에 PCB를 접합하도록 구성되는 제2 플래튼 조립체; 를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 이동 가능한 접합부는 프린트헤드와 프린트헤드 캐리어에 PCB를 접합하는 사이에 PCB를 구부리도록 구성되는 벤딩기구를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 및 제2 경로는 직선형으로 될 수 있고 실질적으로 서로 직교될 수 있다.

상기 캐비넷은 상기 접합장치의 작동을 제어하도록 구성되는 복수의 제어 액츄에이터를 포함하는 오퍼레이터 제어패널을 포함할 수 있다.

상기 캐비넷은 상기 접합장치의 작동에 관련하는 정보를 표시하기 위한 디스플레이를 포함하는 오퍼레이터 디스플레이 패널을 가질 수 있고, 상기 디스플레이는 오퍼레이터가 상기 접합장치의 작동에 관련하는 선택을 할 수 있도록 상기 제어기에 작동 가능하게 연결된 터치 스크린 디스플레이이다.

본 발명의 제3 형태에 따르면, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 부착하기 위한 부착장치에 있어서,

복수의 작동 제어 액츄에이터를 구비하는 제어패널을 갖는 하우징 조립체(housing assembly);

상기 캐비넷 내에 이동 가능하게 장착되고, 프린트헤드 조립체에 연성 PCB를 접합하도록 구성되는 적어도 하나의 부착 조립체; 및

동시에 구동되는 한 쌍의 상기 제어 액츄에이터에 응답하여 프린트헤드 조립체에 상기 PCB를 접합하기 위해 상기 부착 조립체를 제어하도록 구성되는 제어시스템; 을 포함하며, 상기 한 쌍은 두 손을 이용하여 작동시키는 것을 보장하도록 서로 이격되어 있는 구조의 부착장치가 제공되어 있다.

상기 복수의 작동 제어 액츄에이터는, 상기 제어시스템이 상기 적어도 하나의 부착 조립체의 어떠한 이동도 중지시키도록 구성되는 비상정지 액츄에이터(emergency stop actuator); 및 상기 제어시스템이 상기 비상정지 액츄에이터의 구동에 이어지는 부착 조립체의 작동을 리셋(reset)시키도록 구성되는 리셋 액츄에이터; 를 더 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 부착 조립체는 제1 경로를 따라 이동 가능하고, 접착제를 이용하여 프린트헤드 조립체의 프린트헤드에 PCB를 접합하도록 구성되는 제1 부착 조립체; 및 제2 경로를 따라 이동 가능하고, 접착제를 이용하여 프린트헤드 조립체의 프린트헤드에 PCB를 접합하도록 구성되는 제2 부착 조립체; 를 포함할 수 있다.

상기 부착 조립체는 프린트헤드 조립체에 연성 PCB를 클램프 하도록 구성되는 적어도 하나의 클램프를 포함할 수 있다.

상기 부착 조립체는 상기 하우징 조립체에 의해 형성된 접근용 개구를 가로질러 라이트 커튼을 생성시키도록 구성되는 라이트 커튼 생성기를 더 포함할 수 있다. 상기 제어시스템은 상기 라이트 커튼의 파손에 응답하여 상기 부착 조립체들의 작동을 중지하도록 구성될 수 있다.

상기 하우징 조립체는 상기 부착 장치의 해당하는 작동 조건을 나타내기 위해 여러 다른 방식으로 조명되도록 구성되는 발광 인디케이터(light emitting indicator)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제4 형태에 따르면, 프린트헤드 캐리어와 이 캐리어에 의해 지지되는 잉크분사 프린트헤드를 포함하는 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 연결하기 위한 방법에 있어서,

제1 경로를 따라 이동 가능한 제1 커넥터(connector)를 이용하여 상기 프린트헤드에 상기 연성 PCB를 연결하는 단계;

접합된 PCB를 구부리는 단계;

제2 경로를 따라 이동 가능한 제2 커넥터를 이용하여 상기 프린트헤드 캐리어에 상기 구부려진 PCB를 연결하는 단계; 를 포함하는 방법이 제공되어 있다.

상기 연성 PCB는 상기 프린트헤드 조립체에 클램프될 수 있다.

상기 프린트헤드 조립체는 프린트헤드 조립체에 의해 제공된 바코드를 스캐닝함으로써 인증될 수 있다. 상기 PCB 또한 PCB에 의해 제공된 바코드를 스캐닝함으로써 인증될 수 있다.

상기 프린트헤드에 상기 구부려진 PCB를 연결하는 단계는 접착제를 이용하여 PCB를 프린트헤드에 기계적으로 연결하는 단계를 수반할 수 있다.

상기 프린트헤드 캐리어에 상기 구부려진 PCB를 연결하는 단계는 접착제를 이용하여 PCB를 프린트헤드 캐리어에 기계적으로 연결하는 단계를 수반할 수 있다.

상기 커넥터는 직선형이고 실질적으로 서로 직교하는 상기 제1 및 제2 경로를 따라 이동하도록 직선으로 제한될 수 있다.

본 발명의 제5 형태에 따르면, 프린트헤드 캐리어와 이 캐리어에 의해 지지되는 잉크분사 프린트헤드를 갖는 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 체결하기 위한 체결장치에 있어서,

지지 조립체;

상기 지지 조립체 상에 배치되고, 상기 프린트헤드 조립체를 인증하도록 구성되는 인증시스템;

상기 지지 조립체 상에 배치되고, 상기 프린트헤드 조립체에 PCB를 접합하도록 구성되는 적어도 하나의 접합 조립체; 및

상기 인증시스템과 접합 조립체에 작동 가능하게 연결되고, 상기 프린트헤드 조립체의 인증에 이어서 상기 프린트헤드 조립체에 PCB를 접합하기 위해 히터 조립체를 제어하도록 구성되는 제어기; 를 포함하는 체결장치가 제공되어 있다.

상기 인증시스템은 프린트헤드 또는 프린트헤드 캐리어의 어느 한쪽에 의해 제공되는 식별 표시부(identification indicia)를 스캐닝하도록 구성되는 광학 스캐너를 포함할 수 있다. 상기 식별 표시부는 바코드일 수 있다.

상기 인증시스템은 PCB를 더 인증하도록 구성될 수 있고, 상기 제어기는 PCB의 추가 인증에 이어서 상기 프린트헤드 조립체에 PCB를 접합하기 위해 상기 접합 조립체를 제어하도록 구성될 수 있다,

상기 접합 조립체는 상기 프린트헤드 조립체의 프린트헤드에 PCB를 접합하는 것에 이어서 PCB를 구부리도록 구성되는 벤딩기구를 더 포함할 수 있다.

상기 지지 조립체는 상기 제어기에 작동 가능하게 연결되는 가시적 인디케이터(visible indicator)를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 체결장치의 해당하는 작동 조건을 나타내기 위해 여러 다른 방식으로 상기 가시적 인디케이터에 연결하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 제6 형태에 따르면, 잉크분사 프린트헤드에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 접합하기 위한 접합장치에 있어서,

상기 프린트헤드를 인증하기 위한 인증시스템;

상기 프린트헤드에 PCB를 접합하도록 구성되는 이동 가능한 히터 조립체; 및

상기 프린트헤드의 인증에 이어서 상기 프린트헤드에 PCB를 접합하기 위해 상기 히터 조립체를 제어하도록 구성되는 제어기; 를 포함하는 접합장치가 제공되어 있다.

도 1은 본 발명의 장치를 이용하여 본 발명의 방법에 따라 함께 접합되고, 체결되고 또는 연결될 연성 인쇄회로기판(PCB)와 프린트헤드 조립체의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따라, 도 1에 도시한 연성 PCB와 프린트헤드 조립체를 함께 접합하기 위한 접합장치의 사시도.
도 3은 도 2의 접합장치의 내부 접합부들을 나타낸 사시도.
도 4는 목적 검사를 위해 프린트헤드 조립체를 지지하는 캐리어를 운반하도록 구성되는 도 2의 접합장치의 캐리지의 사시도.
도 5는 도 2의 접합장치의 수직형 가열 플래튼 조립체(vertical heated platen assembly)의 사시도.
도 6은 도 2의 접합장치의 수평형 가열 플래튼 조립체(horizontal heated platen assembly)의 사시도.
도 7은 도 2의 접합장치의 기능 블럭도.
도 8은 도 2의 접합장치를 이용하여 연성 PCB와 프린트헤드 조립체를 함께 접합하는 것과 함께 수반되는 단계들을 나타낸 흐름도.
도 9a-도 9j는 프린트헤드 조립체에 연성 PCB를 접합할 때 도 3의 내부 접합 부재들의 상대적인 위치를 나타낸 개략 측면도.
도 10은 도 2의 접합장치의 전원 안전 회로를 나타낸 도면.
도 11은 도 2의 접합장치의 PLC 회로를 나타낸 도면.
도 12는 도 2의 접합장치의 히터 회로를 나타낸 도면.
도 13은 도 2의 접합장치의 에어 실린더 액츄에이터 회로를 나타낸 도면.
도 14는 도 2의 접합장치의 공압회로(pneumatic circuit)를 나타낸 도면.

바람직한 실시형태의 상세한 설명

본 발명의 바람직한 특징, 실시형태 및 변화는, 이 기술분야의 숙련자가 본 발명을 수행하기 위해 충분한 정보를 제공하는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 이러한 상세한 설명은 어떠한 방식으로도 본 발명의 상술한 요약의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않는다. 그 상세한 설명은 다음과 같이 많은 도면을 참조할 것이다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 프린트헤드 조립체(14)에 연성 인쇄회로기판(PCB)(12)을 접합하도록 구성되는 도 2에 도시한 접합, 부착 또는 체결 장치(10)가 제공되어 있다. 프린트헤드 조립체(14)는 캐리어(16)를 갖는다. 캐리어(16) 상에는 적층필름(lamination film)이 배치되어 있다. 이 필름 위에는 잉크젯 분사 프린트헤드(18)가 구비되어 있다.

상기 필름은 목적 검사를 위해 프린트헤드(18)에 유체를 공급할 수 있도록 캐리어(16) 일부와 프린트헤드(18)의 개구들과 대응하는 복수의 개구(도시하지 않음)를 형성하고 있다.

PCB(12)의 하측에는 접착제가 코팅되어 있으며 캐리어(16)는 본질적으로 열 변형에 저항하는 액정 폴리머(LCP) 재료로 형성된다. 사용시에, 접합장치(10)의 하나 이상의 접합 조립체, 체결구 또는 커넥터 또는 플래튼 조립체는 상기 접착제를 이용하여 연성 PCB(12)를 프린트헤드 조립체(14)에 기계적으로 접합한다. 접합장치(10)에 대하여는 아래에 상세히 설명한다.

도 2로 돌아가서, 접합장치(10)는 캐비넷(20)을 포함하는 하우징 또는 지지구조물 조립체를 갖는다. 캐비넷(20)은 내부공간(22) 및 오퍼레이터가 이 내부공간(22) 내에 위치되는 이동 가능한 접합부(21)들에 접근하는 것을 용이하게 하는 정면 접근용 개구를 갖는다. 라이트 커튼 생성기는 그 정면 접근용 개구를 가로질러 라이트 커튼을 발생시키도록 구성되어 있다. 라이트 커튼 생성기는 그 개구 일측의 캐비넷에 장착되는 길다란 광전송기(24) 및 그 개구 타측의 캐비넷(20)에 장착되는 길다란 광수신기(26)를 포함한다. 사용시에, 광전송기(24)는 광수신기(26)에 의해 수신되는 복수의 광빔을 전송하고, 이에 의해 라이트 커튼이 형성된다.

접합장치(10)는 라이트 커튼의 파손에 응답하여 접합 조립체 또는 히터 조립체를 포함하여 이동 가능한 접합부(21)들의 작동을 중지하도록 구성되는 제어시스템 또는 제어기를 더 포함한다. 즉, 오퍼레이터가 내부공간(22) 내에 손을 내미는 경우에 접합부(21)의 어떠한 이동과 가열도 바로 중지되고, 이에 의해 오퍼레이터의 상해 가능성을 줄일 수 있다.

캐비넷(20)은 그 기부(基部, base)에 위치되는 오퍼레이터 제어패널(28)을 포함한다. 제어패널(28)은 접합장치(10)의 작동을 제어하도록 구성되는 한 줄로 늘어선 제어 느름버튼(contol press-button)(30)을 포함한다. 외측의 누름버튼(30a, 30e)은, PCB(12)가 프린트헤드 조립체(14)에 접합될 수 있기 전에 동시에 눌려져야 하는 스타트 버튼(START button)이다. 제어기는 동시에 눌려지는 버튼(30a, 30e)에 응답하여 프린트헤드 조립체(14)에 PCB(12)를 접합하기 위해 히터 조립체를 제어하도록 구성되어 있다. 스타트 버튼(30a, 30e)은, 오퍼레이터가 한 손을 이용하여 그 버튼 모두를 동시에 누를 수 없도록 서로 이격되어 있다. 이와 같이, 오퍼레이터는 접합장치(10)의 작동을 개시할 때 양 손이 캐비넷(20)의 외부에 위치되어 있어, 한 손이 캐비넷(20) 내에 위치될 수 없도록 보장한다.

접합장치(10)는 프린트헤드 조립체(14)를 인증하기 위한 인증시스템을 더 포함한다. 인증시스템은 프린트헤드(18) 또는 프린트헤드 캐리어(16)의 어느 한쪽에 의해 제공되는 바코드를 스캐닝하도록 구성되어 있다. 스캐너(15)는 내부공간(22) 내 또는 정면 패널 상 중 어느 한쪽에서 캐비넷(20)에 체결되며, 오퍼레이터가 오퍼레이터 제어패널(28)의 스캔 누름버튼(SCAN press button)(30b)을 누를 때 바코드의 판독이 시작된다. 제어기는 프린트헤드 조립체(14)의 인증에 이어서만 프린트헤드 조립체(14)에 PCB(12)를 접합하기 위해 히터 조립체들을 제어하도록 구성되어 있다.

오퍼레이터 제어패널(28)은 오퍼레이터가 접합장치(10)의 작동을 언제라도, 특히 비상시에 중지시키도록 누를 수 있는 비상정지버튼(EMERGENCY STOP button)(30c)을 더 포함한다. 비상정지버튼(30c)을 누르면, 제어기가 히터 조립체들의 어떠한 이동과 가열도 중지시킨다. 일단 비상사태가 취해지면, 오퍼레이터 제어패널(28)의 리셋버튼(RESET button)(30d)을 누름으로써 제어기가 접합장치(10)의 작동을 리셋시킨다.

캐비넷(20)은 또한 상부 오퍼레이터 디스플레이 패널(32)을 갖는다. 이 디스플레이 패널(32)은 접합장치(10)의 작동에 관련하는 정보를 표시하는 "터치 스크린" 액정 디스플레이(LCD)(34)를 포함한다. 오퍼레이터는 LCD(34)에 표시되는 여러 가지의 옵션(option)을 선택함으로써, 손가락으로 접합장치(10)의 작동 파라미터를 변경할 수 있다. 오퍼레이터 디스플레이 패널(32)은 접합장치(10)의 각각의 클램프 또는 히터 조립체의 설정 클램핑 압력(set calmping pressure)을 각각 표시하기 위한 4개 1조의 이진화 십진 표기법(binary coded decimal, BCD) 디스플레이(36)를 더 포함한다. 4개 1조의 조절노브(adjustment knob)(38)는 각각의 BCD 디스플레이(36)와 맞추어 캐비넷(20)의 최상부에 설치된다. 내부 클램프들과 히터 조립체들의 설정 클램핑 압력은 해당하는 조절노브(38)를 조절함으로써 조절될 수 있다.

접합장치(10)는 캐비넷(20)의 최상부에 장착된 3개의 비콘(40) 스택(stack)과 같은 발광 인디케이터 형태의 가시적 인디케이터를 더 포함한다. 최상부의 비콘은 녹색광을 포함하고, 중간 비콘은 황색광(amber light)을 포함하며, 최하부의 비콘은 적색광을 포함한다. 이러한 비콘들은 접합장치의 해당하는 작동 조건을 나타내기 위해 여러 다른 방식으로 조명될 수 있는데, 이 작동 조건으로는, 접합장치(10)에 의한 작동 오차의 발생; 히터 조립체들이 한계 작동 온도까지 따뜻해질 때 기간의 웜업(warm up); 접합장치(10)가 작동 개시를 준비하는 대기 모드(standby mode); 및 접합장치(10)가 작동하는 작동 모드; 를 들 수 있다.

도 3은 캐비넷(20)의 내부공간(22) 내에 위치되는 접합장치(10)의 이동 가능한 접합부(21)들을 도시한 것이다. 이동 가능한 접합부(21)는 접합장치 제어기로부터의 제어신호에 응답하여 선택적으로 구동되는 공압 액츄에이터를 포함한다. 접합부(21)에 대하여는 아래에 상세히 설명한다.

이동 가능한 접합부(21)는 캐비넷(2) 내에 이동 가능하게 장착되며 프린트헤드 조립체(14)를 운반하도록 구성되는 공압 캐리지(pneumatic carriage)(42)를 포함한다. 이 캐리지(42)는 프린트헤드 조립체(14)를 안착시킬 수 있는 돌출된 안착대(raised nest)(44)를 형성하고 있다. 사용시에, 프린트헤드 조립체(14)와 PCB(12)를 지지하는 상기 안착대(44)는 캐비넷(20)의 외측으로부터 정면 개구를 통해(라이트 커튼(46)이 생성되기 전에) 캐비넷(20)의 내부공간(22) 내로 직선으로 이동될 수 있고, 이에 따라 여러 가지의 접합부(21)가 프린트헤드 조립체(14)와 PCB(12)를 함께 체결하도록 적절한 작업을 실행할 수 있다.

도 4는 카트리지(42)와 안착대(44)를 상세히 도시한 것이다. 안착대(44)는 프린트헤드 조립체(14)를 안착시킬 수 있는, 위쪽으로 향하는 오목부(recess)들을 형성한다. 한 쌍의 위치결정 페그(locating peg)(48a, 48b)는 안착대(44)의 기부로부터 위쪽으로 뻗어 있고 프린트헤드 조립체(14)에 형성된 상보적인 안내구멍(50a, 50b)(도 1 참조)에 대응하도록 서로 이격되어 있다. 사용시에, 오퍼레이터는 안착대(44)에 프린트헤드 조립체(14)를 배치함으로써, 위치결정 페그(48a, 48b)는 그 안내구멍(50a, 50b)을 통해 뻗는다.

또한, 한 쌍의 위치결정 핀(56a, 56b)은 안착대(44)의 기부로부터 위쪽으로부터 뻗어 있고 프린트헤드 조립체(14)에 형성된 상보적인 안내구멍(52a, 52b)과 PCB(12)에 형성된 상보적인 안내구멍(54a, 54b)(도 1 참조)에 대응하도록 서로 이격되어 있다. 사용시에, 오퍼레이터는 안착대(44)에 프린트헤드 조립체(14)를 배치함으로서, 위치결정 핀(56a, 56b)은 안내구멍(52a, 52b)을 통해 뻗는다. 이어서, 오퍼레이터는 접착제를 이용하여 프린트헤드 조립체(14) 위에 PCB(12)를 배치함으로써, 위치결정 핀(56a, 56b)은 안내구멍(54a, 54b)을 통해 뻗는다. 그래서, 접합장치(10)는 PCB(12)와 프린트헤드 조립체(14)를 함께 접합할 수 있다.

도 3으로 돌아가서, 이동 가능한 접합부(21)는 공압적으로 구동되는 수직형 가열 플래튼 조립체(58), 수직형 클램핑 조립체(vertical clamping assembly)(60), 수직형 성형 바 조립체(vertical forming var assembly)(62) 및 수평형 가열 플래튼 조립체(64)를 포함한다.

수직형 클램핑 조립체(60)와 수직형 성형 바 조립체(62)는 같은 구성으로 이루어져 있다. 수직형 클램핑 조립체(60)는 캐비넷(20) 내에 고정되는 공압 액츄에이터(65) 및 액츄에이터(65)의 구동시 직선으로 왕복운동 하도록 제한되는 이동 가능한 클램프(66)를 포함한다. 마찬가지로, 상기 성형 바 조립체(62)는 캐비넷(20) 내에 고정되는 공압 액츄에이터(68) 및 이 액츄에이터(68)의 구동시 직선으로 왕복운동 하도록 제한되는 이동 가능한 바(movalbe bar)(또는 이동가능한 부재)(70)를 포함한다. 사용시에, 성형 바 조립체(62)는 연성 PCB(12)를 구부리기 위한 벤딩기구를 형성한다.

도 5는 수직형 가열 플래튼 조립체(58)를 상세히 도시한 것이다. 가열 플랜튼 조립체(58)는 캐비넷(20) 내에 고정되는 공압 액츄에이터(72) 및 이 액츄에이터(72)의 구동시 직선으로 왕복운동 하도록 제한되는 히터 조립체(74)를 포함한다. 히터 조립체(74)는 PCB(12) 하측의 접착제를 이용하여 프린트헤드(18)에 연성 PCB(12)를 접합하도록 수직 경로를 따라 이동할 수 있다.

히터 조립체(74)는 스틸 플래튼(steel platen)(76), 스틸 플래튼(76)에 장착되는 열절연성 시트(thermal insulation sheet)(78), 및 열절연성 시트(78)에 장착되는 열전도성 브래스 플래튼(brass platen)(80)을 포함한다. 브래스 플래튼(80)은 PCB(12)와 결합하기 위해 그 기부에서 정점(apex)으로 테이퍼(taper)형으로 되어 있다. 브래스 플래튼은 교체형 히터 카트리지(82)가 위치되는 내부 챔버를 형성한다.

도 6은 수평형 가열 플래튼 조립체(64)를 상세히 도시한 것이다. 이 가열 플래튼 조립체(64)는 캐비넷(20) 내에 고정되는 공압 액츄에이터(84) 및 이 액츄에이터(84)의 구동시 직선으로 왕복운동 하도록 제한되는 히터 조립체(86)를 포함한다. 히터 조립체(86)는 PCB(12) 하측의 접착제를 이용하여 연성 PCB(12)를 프린트헤드 캐리어(16)에 기계적으로 접합하도록 실질적으로 수평 경로를 따라 이동할 수 있다.

히터 조립체(86)는 스틸 플래튼(88), 스틸 플래튼(88)에 장착되는 실리콘 시트(89), 실리콘 시트(89)에 장착되는 열절연성 시트(90), 및 열절연성 시트(90)에 장착되는 열전도성 브래스 플래튼(92)을 포함한다. 브래스 플래튼(92)은 실질적으로 평탄한 결합면(engagement surface)을 형성한다. 브래스 플래튼(92)은 교체형 히터 카트리지(94)가 위치되는 내부 챔버를 더 형성한다.

도 7은 접합장치(10)의 블럭도를 나타낸 것이다. 접합장치(10)는 접합장치(1)의 작동을 제어하기 위한 중앙 제어시스템 또는 제어기(100)를 포함한다. 제어기(100)는 하나 이상의 프로세서 및 주변 구성부와 인터페이스 하기 위한 전자 인터페이스 회로를 포함한다.

제어기(100)는 아래에 상세히 설명하는 바와 같이 공압식 이동 가능한 접합부(pneumatic movable bonding parts)(21)들의 작동을 제어하며, 그 접합부들 각각으로부터 피드백을 수신한다. 제어기(100)는 앞서 설명한 바와 같이 오퍼레이터 제어패널(28)로부터 입력을 수신하여, 오퍼레이터 디스플레이 패널(32)과 비콘 스택(40)을 사용하여 정보를 표시한다. 제어기(100)는 라이트 커튼(46)을 생성하기 위해 라이트 커튼 생성기(102)를 더 제어하며, 앞서 설명한 바와 같이 라이트 커튼(46)의 파손에 응답하여 상기 이동 가능한 접합부(21)의 어떠한 이동도 중지시키도록 구성되어 있다. 제어기(100)는 앞서 설명한 바와 같이 프린트헤드 조립체(14)를 인증하기 위해 인증시스템(104)의 바코드 스캐너(15)를 더 제어한다.

소프트웨어는 일반적으로, 제어기(100)에 의한 실행을 위해 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령(computer readable instruction)을 포함하는, 자기 또는 광자기 또는 고체 상태 메모리(solid state memory)와 같은 매체에 제공됨으로써 진행 방법(110)의 자동화 단계를 실행한다.

이하, 도 8을 참조하여 연성 PCB(12)를 프린트헤드 조립체(14)에 접합하기 위한 방법(110)에 대하여 설명한다. 이 방법(110)은, 오퍼레이터가 평행하게 실행할 수 있는 수동 셋업(setup) 단계 및 접합장치(10)에 의해 순차적으로 실행될 수 있는 자동화 접합단계를 포함한다.

단계 112에서, 오퍼레이터는 클린 저장 설비(clean storage facility)로부터 프린트헤드 조립체(14)를 제거한다.

단계 114에서, 오퍼레이터는 인증시스템(104)의 바코드 스캐너(15)와 맞추어 프린트헤드 조립체(14)에 의해 제공되는 프린트헤드 바코드를 유지한다. 이어서, 오퍼레이터는 프린트헤드 바코드를 스캐닝하기 위해 오퍼레이터 제어패널(28)의 스캔 누름버튼(30b)을 누른다. 제어기(100)는 메모리 내에 저장된 유효한 프린트헤드 바코드의 리스트와 스캐닝된 프린트헤드 바코드의 동일성(identify)을 비교하여 매치(match) 검출시에 프린트헤드 조립체(14)를 인증한다.

단계 116에서, 오퍼레이터는 인증된 프린트헤드 조립체(14)를 캐리지(42)의 안착대(44)에 재치(載置)한다. 캐리지(42)는 도 3에 도시한 바와 같이 캐비넷(20)의 내부공간(22) 외부에 위치된다. 앞서 설명한 바와 같이, 안착대(44)로부터 뻗는 위치결정 페그(48a, 48b) 및 위치결정 핀(56a, 56b)(도 4)은 프린트헤드 조립체(14)에 형성된 각각의 안내구멍(50a, 50b) 및 안내구멍(52a, 52b)(도 1)에 삽입된다.

단계 118에서, 오퍼레이터는 대전방지(anti-static) 저장 캐비넷으로부터 연성 PCB(12)를 수동으로 제거한다.

단계 120에서, 오퍼레이터는 인증시스템(104)의 바코드 스캔너(15)와 맞추어 PCB(12)에 의해 제공되는 PCB 바코드를 유지한다. 이어서, 오퍼레이터는 PCB 바코드를 스캐닝하기 위해 오퍼레이터 제어패널(28)의 스캔 누름버튼(30b)을 누른다. 제어기(100)는 메모리 내에 저장된 유효한 PCB 바코드의 리스트와 스캐닝된 PCB 바코드의 동일성을 비교하여 매치 검출시에 PCB(12)를 인증한다.

단계 124에서, 오퍼레이터는 접착제가 이전에 재치된 프린트헤드 조립체(14)쪽으로 아래쪽으로 향하는 상태로 인증된 PCB(12)를 캐리지(42)에 재치한다. 앞서 설명한 바와 같이, 안착대(44)로부터 뻗는 위치결정 핀(56a, 56b)(도 4)은 PCB(12)에 형성된 각각의 안내구멍(54a, 54b)(도 1)에 삽입된다.

단계 126에서, 오퍼레이터는 접합장치(10)를 이용하여 프린트헤드 조립체(14)에의 PCB(12)의 접합을 시작한다. 오퍼레이터는 각각의 손으로 스타트 버튼(30a, 30e)을 동시에 누르고 제어기(100)는 도 9a에 도시한 바와 같이 캐비넷(20)의 내부공간(22)으로 안착대를 이동시킨다. 이어서, 제어기(100)는 캐비넷(20)의 정면 개구를 가로질러 라이트 커튼(46)(도 3)을 생성시키기 위해 라이트 커튼 생성기(102)를 제어한다.

제어기(100)는 가열되는 수직형 히터 조립체(74)의 선단에서 히터 카트리지(82)를 제어한다. 도 9b에 도시한 바와 같이, 제어기(100)는 수직형 가열 플래튼 조립체(58)의 공압 액츄에이터(72)를 구동함으로써, 히터 조립체(74)와 안착대(44)가 프린트헤드 조립체(14)와 PCB(12)를 압착한다. 히터 카트리지(82)는 접착제를 이용하여 프린트헤드(18)의 기판에 PCB(12)를 접합하는 것을 보장하기 위해 소정 기간 동안 가열된다. 도 9c에 도시한 바와 같이, 제어기(100)는 수직형 가열 플래튼 조립체(58)의 공압 액츄에이터(72)를 구동함으로써 히터 조립체(74)가 PCB(12)로부터 인출된다.

도 8의 단계 128에서, 제어기(100)는 도 9d에 도시한 바와 같이 수직형 클램핑 조립체(60)의 이동 가능한 클램프(66)와 맞추어 안착대(44)를 이동시키도록 캐리지(42)를 제어한다. 제어기(100)는 수직형 클램핑 조립체(60)의 공압 액츄에이터(65)를 구동함으로써 프린트헤드 조립체(14)와 PCB(12)가 도 9e에 도시한 바와 같이 안착대(44)와 클램프(66) 사이에 압착된다.

도 8의 단계 130에서, 제어기(100)는 성형 바 조립체(62)의 공압 액츄에이터(68)를 구동함으로써 이동 가능한 바(70)가 도 9f에 도시한 바와 같이 수직으로 아래쪽으로 이동하여 PCB(12)를 아래쪽으로 접는다(또는 구부린다).

도 8의 단계 132에서, 제어기(100)는 가열되는 수평형 히터 조립체(86)의 선단에서 히터 카트리지(94)를 제어한다. 도 9g에 도시한 바와 같이, 제어기(100)는 수평형 가열 플래튼 조립체(64)의 공압 액츄에이터(84)를 구동함으로써 히터 조립체(86)가 프린트헤드 조립체(14)의 프린트헤드 캐리어(16)에 대하여 구부려진 PCB(12)를 압압한다. 히터 카트리지(94)는 접착제를 이용하여 프린트헤드 캐리어(16)에 PCB(12)를 견고하게 접합하는 것을 보장하기 위해 소정 기간 동안 가열된다. 도 9h에 도시한 바와 같이, 제어기(100)는 수평형 가열 플래튼 조립체(64)의 공압 액츄에이터(84)를 구동함으로써, 히터 조립체(86)가 PCB(12)로부터 인출된다.

도 8의 단계 134에서, 브래스 플래튼(92) 형태의 수평형 클램프는, 접착제가 고정될 때까지 프린트헤드 캐리어(16)와 브래스 플래튼(92) 사이에 상기 접합된 PCB(12)를 압착하기 위해 PCB(12)에 기대어 클램프된다.

도 8의 단계 136에서, 제어기(100)는 성형 바 조립체(62)의 공압 액츄에이터(68)를 구동함으로써, 이동 가능한 바(70)가 도 9i에 도시한 바와 같이 수직으로 위쪽으로 이동된다. 이어서, 제어기(100)는 수직형 클램핑 조립체(60)의 공압 액츄에이터(65)를 구동함으로써, 클램프(66)가 도 9j에 도시한 바와 같이 수직으로 위쪽으로 이동되고, 이에 의해 접합된 조립체를 그 압착으로부터 해제한다.

도 8의 단계 138에서, 제어기(100)는 라이트 커튼 생성기(102)를 제어함으로써 라이트 커튼(46)를 해제하여 캐비넷(20)의 내부공간(22)으로부터 도 3에 도시한 위치로 안착대(44)를 이동시킨다. 제어기(100)는 접합과정이 완성되었음을 신호 보내도록 비콘 스택(40)을 제어하고, 이어서 오퍼레이터는 안착대(44)로부터 상기 접합된 조립체를 자유롭게 제거할 수 있다. 이어서, 오퍼레이터는 상기 접합된 조립체의 수동 육안검사를 실행할 수 있다.

도 10은 접합장치(10)의 전원 안전 장치의 회로도를 도시한 것이다. 이전의 도면들을 참조하여, 달리 표시되지 않는 한, 동일한 참조부호는 동일한 구성부를 가리킨다.

넓게는, 24볼트의 전원공급장치가 140으로 표시되어 있다. 5볼트의 전원공급장치는 142로 표시되어 있다. 전원공급장치(140, 142)는 퓨즈장치(144)에 접속되어 있다.

이 도면에서, 라이트 커튼 송수신기 또는 라이트 커튼은 146으로 표시되어 있다. 라이트 커튼(146)은 스위치(150)를 이용하여 24볼트의 전원공급장치(140)를 차단하는 작용을 하는 라이트 커튼 안전 릴레이(148)에 접속되어 있다.

안전 뮤트 릴레이(safety mute relay)는 152로 표시되어 있다. 릴레이(152)는 24볼트 전원공급장치(142)를 차단하기 위해 PLC(아래에 설명함)로부터 가열장치(아래에 설명함)와 여러 가지의 공압 액츄에이터(아래에 설명함)로의 신호를 수신하도록 구성되어 있다.

비상정지버튼(30c)는 도 11에서 154로 표시되어 있다. 버튼(154)은 또 다른 안전 릴레이(156)에 접속되어 있다. 릴레이(156)는 구동시 전원 차단을 위해 전원공급장치(140, 142)에 접속되어 있다. 릴레이(156)는 또한 접합장치(10)의 공압 시스템을 위해 안전 밸브(158)에 접속되어 있다.

도 11은 제어기(100)의 구성부를 형성하는 PLC(160)를 도시한 것이다. PLC(160)는 상술한 방법의 단계들을 달성하기 위해 여러 가지의 구성부의 작동을 제어하도록 프로그래밍 되어 있다.

PLC(160)는 162에서 수직형 플래튼 조립체와 클램핑 조립체(58, 60), 수직형 성형 바 조립체(62) 및 수평형 가열 플래튼 조립체(64)의 작동을 위해 솔레노이드 밸브(도 13을 참조하여 설명함)와 통신한다.

164에서, PLC(160)는 수평형 바(70), 클램프(66) 및 캐리지(42)를 작동하기 위해 솔레노이트 밸브와 통신한다.

166에서, PLC(160)는 뮤트 릴레이(152), 시작 램프(168), 신호 캐리지 및 스캔 램프(170)와 통신한다.

172에서, PLC(160)는 비콘 스택(40)과 통신한다.

PLC(160)는 또한 163.1에서 솔리드 상태 스위치(도 13a 및 도 13b)와 연결되고 필요한 피드백 제어를 위해 163.2 에서 압력센서와 통신한다.

PLC(160)는 163.3에서 광학 바코드 스캐너(15)와 연결됨과 함께 163.4에서 이더넷 접속부(ethernet connection)와 통신한다.

165에서, PLC(160)는 스타트 버튼(167)과 통신한다.

169에서, PLC(160)는 스캐너(15)의 스캔 콘솔(scan consol)(171)과 통신한다.

도 12는 히터 조립체(74, 86)에 의해 발생되는 온도를 제어하도록 구성되는 온도 제어기(174)를 도시한 것이다. 교체형 히터 카트리지는 176으로 표시되어 있다. 히터 카트리지(176)용 스위치(178)는 제어기(174)에 접속되어 있다. 열전대(thermocouple)(180)는 제어기(174)에 접속되어 있고 카트리지(176)의 온도를 감지하도록 위치되어 있다.

도 13a 및 도 13b는 접합장치(10)의 공압 시스템과 연관된 전기 구성부들의 회로도를 도시한 것이다.

수직형 가열 플래튼 조립체(58)의 회로는 고체 상태 리미트 스위치(182.1)를 "업(up)" 시키고 고체 상태 리미트 스위치를 "다운(down)"시킨다. 솔레노이드 밸브(186.1)는 그 조립체(58)를 구동시킨다.

수직형 가열 클램핑 조립체(60)의 회로는 고체 상태 리미트 스위치(182.2)를 "업" 시키고 고체 상태 리미트 스위치(184.2)를 "다운"시킨다. 솔레노이드 밸브(186.2)는 그 조립체(60)를 구동시킨다.

성형 바 조립체(62)의 회로는 고체 상태 리미트 스위치(182.3)를 "업" 시키고 고체 상태 리미트 스위치(184.3)를 "다운"시킨다. 솔레노이드 밸브(186.3)는 그 조립체(62)를 구동시킨다.

수평형 가열 플래튼 조립체(64)의 회로는 한 쌍의 리미트 스위치(185)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(186.4)는 플래튼 조립체(64)를 구동한다.

브래스 플래튼(92)을 포함하는 히터 조립체(86)의 회로는 히터 조립체(86)를 구동하도록 솔레노이드 밸브(186.5)를 포함한다.

수평형 가열 플래튼 조립체(64)를 리트랙트(retract)하기 위한 회로는 한 쌍의 리미트 스위치(184.5)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(186.6)는 플래튼 조립체(64)를 구동한다.

캐리지 액츄에이터의 회로는 중간 리미트 스위치(189.1), "인(in)" 리미트 스위치(189.2) 및 "아웃(out)" 리미트 스위치(189.3)를 포함한다. 한 쌍의 솔레노이드 밸브(193)는 필요한 구동을 제공한다.

캐리지(42)의 회로는 "인" 리미트 스위치(191.1) 및 "아웃" 리미트 스위치(191.2)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(195)는 캐리지(42)의 변위(displacement)를 위해 설치된다.

상술한 바와 같이, 여러 스위치와 솔레노이 밸브는 전기 구성부들과 아래에 설명한 공압 회로의 제어를 용이하게 하기 위해 PLC(160)에 접속되어 있다.

도 14는 위와 관련된 공압 회로 또는 시스템을 도시한 것이다. 이전의 도면들을 참조하여, 동일한 참조숫자는 달리 특정되지 않는 한 동일한 구성부를 가리킨다.

회로는 직렬로 압력조정기(206), 수동밸브(208) 및 안전밸브(158)를 통해 가압 공기 공급(pressurized air supply)을 수신한다.

이어서, 가압 공기 공급은 압력조정기(216)를 통해 상술한 여러 구성부에 전달된다.

이 기술분야의 숙련자라면, 본 발명의 영역을 벗어나지 않고 많은 실시형태와 변화가 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.

법규에 따라, 본 발명은 구조적 또는 방법적인 특징에 대해 거의 특정의 언어로 설명되었다. 본 명세서에서 설명된 수단이 본 발명을 실행하는 바람직한 형태들을 포함하므로 본 발명이 예시되었거나 설명된 특정의 특징에 한정되지 않음을 이해해야 한다. 따라서, 본 발명은 이 기술분야의 숙련자에 의해 적절히 해석되는 첨부한 청구범위의 적당한 범위 내에 어떠한 그 형태 또는 변경으로 청구된 것이다.

Claims

프린트헤드 캐리어(carrier)와 이 캐리어에 의해 지지되는 잉크분사 프린트헤드를 갖는 프리트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판(PCB)을 접합하기 위한 접합장치에 있어서,
지지구조물 조립체;
제1 경로를 따라 이동될 수 있도록 상기 지지구조물 조립체 상에 배치되며, 상기 프린트헤드에 상기 연성 PCB를 접합하도록 구성되는 제1 히터 조립체;
상기 지지구조물 조립체 상에 배치되고, 접합된 PCB를 구부리도록 구성되는벤딩기구(bending mechanism);
제2 경로를 따라 이동될 수 있도록 상기 지지구조물 조립체 상에 배치되며, 구부려진 PCB를 상기 프린트헤드 캐리어에 접합하도록 구성되는 제2 히터 조립체; 및
상기 제1 및 제2 히터 조립체와 벤딩기구의 작동을 제어하는 제어시스템; 을 포함하고,
상기 지지구조물 조립체는 캐비넷(cabinet)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 히터 조립체와 벤딩기구는 상기 캐비넷의 내부공간 내에 위치되며, 상기 캐비넷은 상기 내부공간 내에 상기 제1 및 제2 히터 조립체와 상기 벤딩기구의 접근을 용이하게 하도록 접근용 개구(access opening)를 형성하는, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판을 접합하기 위한 접합장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 히터 조립체는 그 각각의 경로를 따라 이동하도록 직선으로 제한되는, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판을 접합하기 위한 접합장치.
제1항에 있어서,
상기 벤딩기구는 직선형 경로를 따라 이동 가능한 벤딩부재를 포함하는, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판을 접합하기 위한 접합장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어시스템은 상기 벤딩기구와 상기 제1 및 제2 히터 조립체의 작동을 제어하기 위해 구성되는 복수의 제어 액츄에이터를 포함하는 상기 캐비넷 상에 오퍼레이터 제어패널(operator control panel)을 포함하고, 상기 제어 액츄에이터는 버튼들을 동시에 눌렀을 때 독점적으로 작동하도록 구성되는 한 쌍의 버튼을 포함하며, 상기 한 쌍의 버튼은, 오퍼레이터가 양 손을 이용하여 그 버튼들을 누르는 것을 보장하도록 서로 이격되어 있는, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판을 접합하기 위한 접합장치.
제5항에 있어서,
상기 제어시스템은 상기 캐비넷에 장착되는 다수의 비콘(a stack of beacon)을 포함하고, 상기 제어시스템은, 상기 비콘이 상기 접합장치의 해당하는 작동 조건을 나타내기 위해 여러 다른 방식으로 조명될 수 있도록 구성되어 있는, 프린트헤드 조립체에 연성 인쇄회로기판을 접합하기 위한 접합장치.