KR101231165B1

KR101231165B1 - 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템

Info

Publication number: KR101231165B1
Application number: KR1020120129417A
Authority: KR
Inventors: 김운철
Original assignee: 주식회사 터보이엔지
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2013-02-07

Abstract

본 발명은 무대장치를 제어하도록 이루어진 무대장치 제어시스템에 관한 것으로, 상세하게는 다수의 구동모터 및 리미트 스위치 등과 같은 무대장치를 제어하기 위하여 설치되는 구성들의 상태점검이 가능하도록 이루어진 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템에 관한 것이다.
다양한 장르와 연출 공연을 위하여 무대장치는 복잡해지고, 무대장치의 복잡해짐에 따라 이를 제어하기 위하여 많은 구동모터, 리미트 스위치 및 센서 등과 같은 구성들이 설치되어 사용된다. 이와 같이 많은 구성들이 사용됨에 따라 이상현상의 발생시 어느 구성에서 문제가 발생하였는지를 찾기가 어렵고, 이를 해결함에 있어 많은 시간을 필요로 하게 되는 문제점을 야기시키게 된다.
이와 같은 문제점으로 인하여 공연의 지연현상을 발생시키는 단점과, 공연 전 각 구성에 대하여 점검이 이루어지지 않는 경우 많은 구성 중 일부 구성이 고장되는 경우 안전사고가 발생할 수 있음으로, 공연 전 신속하게 각 구성에 대한 점검을 할 수 있어야 함으로써 본 발명은 이를 해결하고자 이루어진 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템에 관한 것이다.

Description

점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템{Check offers one-stage facility control system}

본 발명은 무대장치를 제어하도록 이루어진 무대장치 제어시스템에 관한 것으로, 상세하게는 다수의 구동모터 및 리미트 스위치 등과 같은 무대장치를 제어하기 위하여 설치되는 구성들의 상태점검을 가능하도록 이루어진 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템에 관한 것이다.

공연은 점점 다양한 장르와 연출로 인하여 무대장치가 복잡해지고, 신속한 작동을 요구하고 있다.

이와 같이 다양한 장르와 연출을 필요로 하는 공연을 위하여 무대장치가 복잡해지고, 신속한 작동을 요구함에 따라 많은 구동모터와 이를 제어하기 위한 제어장치에 대한 기술이 개발되고 있으며, 또한 무대장치의 고장으로 인한 공연의 지연현상 및 안전사고의 예방을 위한 다양한 기술이 개발되고 있는 실정이다.

(KR) 등록특허공보 10-0854696인 다목적 무대기계장치의 제어 시스템과, (KR) 등록특허공보 10-0980829인 무대장치의 구동모터 원격제어 시스템과, (KR) 등록특허공보 10-1016851인 보조 다축 제어장치가 구비된 무대시설 제어시스템과, (KR) 등록특허공보 10-1047175인 무대장치 제어시스템과, (KR) 등록특허공보 10-1104348인 무대장치 제어용 입출력 장치와, (KR) 공개특허공보 10-2011-0125752인 무대장치 제어 시스템 및 제어방법 등과 같이 공연을 위한 무대장치에 대한 기술이 다양한 특허문헌들로 제공되어 있으며, 현재에도 지속적으로 개발 중에 있다.

다양한 장르와 연출을 필요로 하는 공연을 위한 무대장치에서는 이를 제어하기 위하여 많은 구동모터와 리미트 스위치와 같은 구성을 구비하게 됨으로써, 종종 이상현상에 의하여 구동모터와 리미트 스위치가 미작동하거나, 파손되어 작동이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

특히, 구동모터 또는 리미트 스위치의 파손은 공연에 있어서, 공연의 지연현상을 초래하거나 안전사고를 발생시킬 수 있는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 공연 전에 리허설을 하고, 반복적으로 무대장치에 대한 점검을 한다.

이와 같이 공연 전에 리허설을 하고, 반복적인 무대장치에 대한 점검시 항상 시간이 부족한 현상이 발생하고, 이로 인하여 불안전한 공연을 하거나, 공연 지연현상을 초래하게 된다.

특히, 무대장치에 이상현상이 발생하면 무대장치를 제어하기 위하여 설치된 많은 구동모터 또는 리미트 스위치들 중 어느 구성(부분)이 문제가 발생하였는지 바로 확인할 수 없어 이에 대한 대처시간이 길어짐으로써 공연 준비를 위한 시간의 부족을 초래하는 문제점이 있다.

(KR) 등록특허공보 10-0854696. (KR) 등록특허공보 10-0980829. (KR) 등록특허공보 10-1047175. (KR) 등록특허공보 10-1104348. (KR) 공개특허공보 10-2011-0125752.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로,

무대장치를 제어함에 있어 무대장치를 제어하기 위하여 설치된 다수의 각 구동모터 및 리미트 스위치 등의 구성들의 상태를 파악하고, 이상 현상의 발생시 다수의 구동모터 및 리미트 스위치 중 어느 부분의 구성에 문제점이 발생하였는지를 신속히 확인하고, 이를 보수하거나 교체할 수 있도록 이루어진 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템을 제공하고자 한다.

즉, 다양한 장르와 연출 공연을 위하여 무대장치는 복잡해지고, 무대장치의 복잡해짐에 따라 이를 제어하기 위하여 많은 구동모터, 리미트 스위치 및 센서 등과 같은 구성들이 설치되어 사용된다. 이와 같이 많은 구성들이 사용됨에 따라 이상현상의 발생시 어느 구성에서 문제가 발생하였는지를 찾기가 어렵고, 이를 해결함에 있어 많은 시간을 필요로 하게 되는 문제점을 야기시키게 된다.

이와 같은 문제점으로 인하여 공연의 지연현상을 발생시키는 단점이 있음으로 본 발명은 이를 해결하기 위하여 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템을 제공하고자 한다.

또한, 공연 전 각 구성에 대하여 점검이 이루어지지 않는 경우 많은 구성 중 일부 구성이 파손되는 경우 안전사고가 발생할 수 있음으로, 공연 전 신속하게 각 구성에 대한 점검을 할 수 있어야 함으로써, 본 발명은 이를 해결할 수 있도록 이루어진 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템을 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템은, 다수의 구동모터를 구비하여 무대장치를 제어하도록 이루어진 무대장치 제어시스템에 있어서, 제어명령을 지령하거나, 상태를 표시하는 콘솔제어기와, 상기 콘솔제어기로부터 제어명령을 받아 제어명령을 수행하는 제어기를 구비하는 제어반과, 상기 제어반으로 제어되어 동작하는 다수의 구동모터를 포함하는 구동부와, 상기 구동부의 구동모터에 각각 연결되어 구동모터를 모니터링하는 센싱모듈을 포함하는 센싱부를 포함하는 한편, 상기 센싱모듈로부터 모니터링 되는 정보로 제어반은 판단하여 콘솔제어기에 전달하는 상시 점검기능과; 상기 콘솔제어기에서 제어반에 점검지령을 내리고, 상기 제어반은 구동부에 점검용 전원을 공급하여 센싱모듈에서 전달되는 정보를 판단하여 콘솔제어기에 전달하는 선택 점검기능을 구비함을 특징으로 한다.

상기 센싱모듈은 각 구동모터를 모니터링하여 이를 제어반의 제어기에 전송하고, 상기 제어기는 전송받은 데이터를 이용하여 각 구동모터의 방향과 리미트를 결정할 수 있다.

상기 센싱모듈을 이루는 센서블록은, 단독 또는 제어기와 연동하여 구동모터와 리미트 스위치 동작기능을 검진하는 검진 기능과; 구동모터와 리미트 스위치 동작을 감지하여 이를 제어기에 전달하는 모니터링 기능을 수행함을 특징으로 한다.

상기 제어반의 제어기는 센싱부의 센싱모듈에서 제공하는 정보를 이용하여 이상 유무상태를 판단하고, 이를 콘솔제어기에 전달하여 각 구동모터와 리미트 스위치 및 센싱모듈의 상태를 표시함을 특징으로 한다.

상기 센싱부의 센싱모듈은 자가진단이 가능하도록 스마트 센서로 이루어지는 한편, 유무선 형태로 제어반의 제어기와 연결되며, 상기 제어반의 제어기는, 주제어기와, 상기 주제어기의 이상시 사용되는 보조제어기로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 선택 점검기능은, 콘솔제어기에서 제어반에 점검명령을 지령하는 점검지령단계(S1)와; 상기 단계(S1)에서 지령된 제어명령에 따라 제어반의 제어기는 구동부의 각 구동모터에 점검용 전원을 인가하여 점검을 위한 구동을 시키는 점검구동단계(S2)와; 상기 단계(S2)시 센싱부의 각 센싱모듈로 모니터링 되는 정보를 이용하여 각 구동모터의 상태를 제어반의 제어기에서 판단하는 단계(S3)와; 상기 단계(S3)에서 판단된 정보를 콘솔제어기에 전달하여 각 구동모터의 상태를 이를 표시하는 점검표시단계(S4)를 포함함을 특징으로 한다.

상기 콘솔제어기는 각 구동모터의 개별적 점검이 가능하도록 각 구동모터에 개별적으로 점검용 전원을 인가할 수 있으며, 각 구동모터와 리미트 스위치 및 센싱모듈의 이상 유무를 표시함을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템은, 공연을 위한 무대장치를 제어함에 있어서 무대장치를 제어하기 위한 구동모터와 리미트 스위치에 대한 이상 유무를 신속하게 확인하여, 이상이 있는 구성에 대하여 교체 및 보수를 함으로써 공연의 지연현상 및 안전사고를 예방할 수 있다.

특히, 시간 부족현상에 의하여 공연 지연현상 및 안전점검의 미확인으로써 발생할 수 있는 안전사고를 예방함으로써 보다 수준높은 공연을 계획하며 진행을 할 수 있으로 예상된다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시 예를 나타내는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템에 대한 개략도.
도 3은 본 발명의 실시 예를 나타내는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템에 대한 구성 개략도.
도 4는 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템의 제어반에 대한 개략도.
도 5는 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템의 제어반에 대한 다른 실시 예를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템의 선택 점검기능에 대한 단계도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 다양한 장르와 연출을 필요로 하는 공연을 위한 무대장치의 제어시스템에 관한 것으로, 상세하게는 무대장치를 제어하기 위하여 설치되는 다수의 구동모터, 리미트 스위치 및 센싱모듈의 이상 유무 상태를 신속하게 확인하고, 이를 대처할 수 있도록 함으로써 수준높은 공연과 안전사고를 예방할 수 있도록 한 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템은, 도 1 내지 도 3과 같이 크게 제어명령을 지령하고, 구동모터, 리미트 스위치 등의 구성에 대한 상태를 표시하기 위한 콘솔제어기(100)와, 상기 콘솔제어기(100)로부터 제어명령을 받아 수행하며, 구동모터, 리미트 스위치 등의 구성에 대한 상태를 파악하도록 제어기(220)를 구비하는 제어반(200)과, 상기 제어반(200)으로 제어되어 동작하는 다수의 구동모터(310)를 포함하는 구동부(300)와, 상기 구동부(300)의 구동모터(310)에 각각 연결되어 구동모터(310)를 모니터링하며, 이를 제어기(220)를 전달하는 센싱모듈(410)을 포함하는 센싱부(400)로 구성된다.

도 1과 같이 콘솔제어기(100)와 제어반(200)은 조정실(A)에, 구동부(300)와 센싱부(400)는 현장(로컬)(B)에 위치할 수 있으며, 또는 도 2와 같이 콘솔제어기(100)만 조정실(A)에 위치하며, 제어반(200)과 구동부(300)와 센싱부(400)는 현장(로컬)(B)에 위치할 수 있다.

상기 콘솔제어기(100)는, 제어반(200)에 제어명령을 내리고, 제어반(200)으로부터 전달되는 정보를 표시하는 구성으로, 터치 스크린(화면) 방식인 터치 스크린형과 스위치(레버/버튼) 방식인 수동형 등 다양한 형태의 것이 선택되어 사용될 수 있다. 제어반(200)과는 유선 또는 무선 형태의 통신으로 연결되어 제어반(200)에 제어명령을 지령하거나 제어반(200)으로부터 전달되는 정보를 받아 이를 표시한다.

즉, 콘솔제어기(100)는, 공연을 위하여 무대장치 조작, 또는 무대장치의 점검을 위하여 제어반(200)에 제어명령을 지령하거나, 제어반(200)의 제어기(220)에서 판단되는 무대장치를 조작하기 위한 구동모터, 리미트 스위치 등의 각 구성에 대한 다양한 정보를 받아 이를 사용자(작업자)가 확인할 수 있도록 표시를 한다. 표시의 방법으로는 시각적, 청각적 방법 중 어느 하나를 선택하여 사용하거나, 또는 두 가지 모두를 사용할 수도 있다.

상기 제어반(200)은, 콘솔제어기(100)에 제어명령을 받아 구동부(300)의 구동모터(310)에 전원을 인가하여 구동시켜 무대장치를 조작(컨트롤)하는 한편, 센싱부(400)에서 전달되는 정보로 구동모터(310) 및 리미트 스위치의 상태를 파악하여 이를 콘솔제어기(100)에 전달하는 구성으로, 상기 제어반(200)은 통신을 위한 유선 또는 무선 형태의 통신모듈(230)이 구비된 제어기(220)를 포함하며, 상기 통신모듈(230)이 구비된 제어기(220)는 콘솔제어기(100)와 센싱부(400)로부터 제어명령 및 정보를 전달받을 수 있도록 연결된다.

이러한 상기 제어반(200)은 도 3과 도 4와 같이 차단기와 판넬보조장치를 포함하는 전원부(210)와, 파워모듈(221)과 마이크로 컨트롤러 모듈(222)과 통신모듈(223)를 포함하는 제어기(220)와, 상기 전원공급부(210)와 제어기(220)의 통신모듈(223)과 구동부(224)를 연결하기 위한 스위칭 모듈(230) 을 기본 구성으로 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 제어기(220)는 도 5와 같이 안정된 무대장치의 제어를 위하여 주제어기(220-1)와, 상기 주제어기(220-1)의 이상 시 사용되는 보조제어기(220-2)로 구성됨이 바람직하다. 즉, 주제어기(220-1)에 문제가 있을 경우에는 이를 콘솔제어기(100)에 전송하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 동시에 보조제어기(220-2)가 주제어기(220-1)의 역할을 수행하도록 함으로써 신속한 처리 및 안정된 무대장치의 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

이러한 상기 제어기(220)는, 마이크로 컨트롤러 모듈(222)에 저장된 프로그램으로 센싱부(400)의 센싱모듈(410)로부터 전달되는 정보를 이용하여 구동모터(310), 리미트 스위치 및 센싱모듈(410)의 상태를 점검하여 이상 상태를 파악하고, 파악된 정보를 콘솔제어기(100)에 전달하는 한편, 센싱부(400)의 센싱모듈(410)로부터 전달되는 정보를 이용하여 구동부(300)의 구동모터(310)에 대한 방향 및 리미트를 결정할 수도 있는 것이다.

상기 구동부(300)는, 다수의 구동모터(310)와, 상기 구동모터(310)의 일측에 설치되어 구동모터(310)의 회전방향 및 회전량을 제어하기 위는 리미트 스위치와, 상기 구동모터(310)와 연결되어 와이어를 권취하는 와이어 드럼 등 다양한 구성으로 이루어져 무대장치를 작동시키는 구성으로 이는 일반적으로 무대장치에 널리 이용되고 있는 종래기술이다.

상기 다수의 센싱모듈(410)로 이루어지는 센싱부(400)는, 구동부(300)의 작동여부 및 상태 정보를 제어기(220)에 제공하는 구성으로, 상기 센싱모듈(410)은 보통 자가진단이 가능한 스마트 센서 또는 센서블록으로 이루어진다.

상기 센싱모듈(410)은, 단독 또는 제어기(220)와 연동하여 구동모터와 리미트 스위치 동작기능을 검진하는 검진 기능과, 구동모터와 리미트 스위치 동작을 감지하여 이를 제어기(220)에 전달하는 모니터링 기능을 수행한다.

상기 검진 기능에는 모터의 동작 감지 기능검진과, 리미트 스위치 동작 검진기능과, 절대 엔코더 입력 기능 검진 등이 있다.

이러한 상기 센싱모듈(410)은, 구동부(300)의 각 구동모터(310)에 일대일 방식으로 설치되어 하나의 센싱모듈(410)이 하나의 구동모터(310)와 이에 설치되어 있는 리미트 스위치를 모니터링하고, 모니터링 정보와 상태 정보를 제어기(220)에 전달할 수 있으며, 또는, 하나의 센싱모듈(410)이 다수의 구동모터(310)와 이에 설치되어 있는 리미트 스위치를 모니터링하고, 모니터링된 정보와 상태정보를 제어기(220)에 전달하도록 할 수도 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명인 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템은,

상기 센싱부(400)의 센싱모듈(410)로부터 모니터링 되는 정보로 제어반(200)의 제어기(220)가 판단하여 콘솔제어기(100)에 전달하는 상시 점검기능과;

상기 콘솔제어기(100)로부터의 점검지령에 따라 제어반(200)은 구동부(300)에 점검용 전원을 공급하여 센싱모듈(410)에서 전달되는 정보를 판단하여 콘솔제어기(100)에 전달하는 선택 점검기능을 수행한다.

상기 상시 점검기능은 무대장치의 작동시 센싱부(400)의 센싱모듈(410)로부터 모니터링 되는 정보를 이용하여 각 구성에 대한 상태를 계속적으로 파악하고, 이를 작업자가 콘솔제어기(100)를 이용하여 각 구성에 대한 상태를 실시간으로 확인(모니터링)할 수 있음으로, 이상 현상시 신속한 대처 및 대응이 가능하다.

도 6과 같이 상기 선택 점검기능은,

콘솔제어기(100)에서 제어반(200)에 점검명령을 지령하는 점검지령단계(S1)와; 상기 단계(S1)에서 지령된 제어명령에 따라 제어반(200)의 제어기(220)는 구동부(300)의 각 구동모터(310)에 점검용 전원을 인가하여 점검을 위한 구동을 시키는 점검구동단계(S2)와; 상기 단계(S2)시 센싱부(400)의 각 센싱모듈(410)로 모니터링 되는 정보를 이용하여 각 구동모터(310)의 상태를 제어반(200)의 제어기(220)에서 판단하는 단계(S3)와; 상기 단계(S3)에서 판단된 정보를 콘솔제어기(100)에 전달하여 각 구동모터(310)의 상태를 이를 표시하는 점검표시단계(S4)로 이루어진다.

또한, 상기 콘솔제어기(100)는 각 구동모터(310)의 개별적 점검이 가능하도록 각 구동모터(310)에 개별적으로 점검용 전원을 인가할 수 있다.

이러한 상기 선택 점검기능은 공연 전 무대장치의 각 구성에 대한 상태를 신속하게 확인할 수 있도록 함으로써 공연 중 무대장치의 고장에 의한 공연 지연, 중단 및 안전사고를 미연에 방지할 수가 있다.

100 : 콘솔제어기
200 : 제어반 210 : 전원부
220, 220-1, 220-2 : 제어기 230 : 스위칭 모듈
300 : 구동부 310 : 구동모터
400 : 센싱부 410 : 센싱모듈

Claims

다수의 구동모터를 구비하여 무대장치를 제어하도록 이루어진 무대장치 제어시스템에 있어서,
제어명령을 지령하거나, 상태를 표시하는 콘솔제어기(100)와;
상기 콘솔제어기(100)로부터 제어명령을 받아 제어명령을 수행하는 제어기(220)를 구비하는 제어반(200)과;
상기 제어반(200)으로 제어되어 동작하는 다수의 구동모터(310)를 포함하는 구동부(300)와;
상기 구동부(300)의 구동모터(310)에 각각 연결되어 구동모터(310)를 모니터링하는 센싱모듈(410)을 포함하는 센싱부(400)를 포함하는 한편,
상기 센싱모듈(410)로부터 모니터링 되는 정보로 제어반(200)은 판단하여 콘솔제어기(100)에 전달하는 상시 점검기능과;
상기 콘솔제어기(100)로부터의 점검지령에 따라 제어반(200)은 구동부(300)에 점검용 전원을 공급하여 센싱모듈(410)에서 전달되는 정보를 판단하여 콘솔제어기(100)에 전달하는 선택 점검기능을 구비함을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 센싱모듈(410)은 각 구동모터(310)를 모니터링하여 이를 제어반(200)의 제어기(220)에 전송하고, 상기 제어기(220)는 전송받은 데이터를 이용하여 각 구동모터(310)의 방향과 리미트를 결정함을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 센싱모듈(410)을 이루는 센서블록은,
단독 또는 제어기(220)와 연동하여 구동모터와 리미트 스위치 동작기능을 검진하는 검진 기능과;
구동모터와 리미트 스위치 동작을 감지하여 이를 제어기(220)에 전달하는 모니터링 기능을 수행함을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어반(200)의 제어기(220)는 센싱부(400)의 센싱모듈(410)에서 제공하는 정보를 이용하여 이상 유무 상태를 판단하고, 이를 콘솔제어기(100)에 전달하여 각 구동모터와 리미트 스위치 및 센싱모듈(410)의 상태를 표시함을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센싱부(400)의 센싱모듈(410)은 자가진단이 가능하도록 스마트 센서로 이루어지는 한편, 유무선 형태로 제어반(200)의 제어기(220)와 연결되며,
상기 제어반(200)의 제어기(220)는, 주제어기(220-1)와, 상기 주제어기(220-1)의 이상시 사용되는 보조제어기(220-2)로 구성됨을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선택 점검기능은,
콘솔제어기(100)에서 제어반(200)에 점검명령을 지령하는 점검지령단계(S1)와;
상기 단계(S1)에서 지령된 제어명령에 따라 제어반(200)의 제어기(220)는 구동부(300)의 각 구동모터(310)에 점검용 전원을 인가하여 점검을 위한 구동을 시키는 점검구동단계(S2)와;
상기 단계(S2)시 센싱부(400)의 각 센싱모듈(410)로 모니터링 되는 정보를 이용하여 각 구동모터(310)의 상태를 제어반(200)의 제어기(220)에서 판단하는 단계(S3)와;
상기 단계(S3)에서 판단된 정보를 콘솔제어기(100)에 전달하여 각 구동모터(310)의 상태를 이를 표시하는 점검표시단계(S4)를 포함함을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.
제6항에 있어서,
상기 콘솔제어기(100)는 각 구동모터(310)의 개별적 점검이 가능하도록 각 구동모터(310)에 개별적으로 점검용 전원을 인가할 수 있음을 특징으로 하는 점검기능을 구비한 무대장치 제어시스템.