KR101230801B1 - 인쇄회로기판 타발장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 타발장치에 관한 것으로서, 특히 하부금형이 직접 이동하여 연속적으로 타발하고 모재 내지 제품의 로딩, 언로딩이 동시에 이루어지며 적재박스가 자동으로 교체되어 정밀하고 신속한 작업수행이 가능한 인쇄회로기판 타발장치에 관한 것이다.인쇄회로기판 타발장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 하부금형으로 모재를 공급하는 모재공급유닛; 및 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 제1 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛을 포함하여 구성되며, 상기 하부금형은 모재공급유닛 하부와 상부금형 하부 사이를 반복 이동하면서 모재를 공급받고 타발대기하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치를 제공한다.

Description

인쇄회로기판 타발장치{PRESSING APPARATUS OF PRINTED CIRCUIT BOARD}

본 발명은 인쇄회로기판 타발장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하부금형이 직접 이동하여 연속적으로 타발하고 모재 내지 제품의 로딩, 언로딩이 동시에 이루어지며 적재박스가 자동으로 교체되어 정밀하고 신속한 작업수행이 가능한 인쇄회로기판 타발장치에 관한 것이다.

일반적으로 연성인쇄회로기판(FPCB)은 동박적층판을 규격에 맞도록 절단하여 가이드홀을 형성하고, 동박표면에 회로를 인쇄한 다음 동박을 부식시켜 회로를 형성하며, 동박에 커버레이 필름을 부착한 후 고온에서 커버레이 필름을 압착하는 등 일련의 과정에 의해 제조된다.

이러한 연성인쇄회로기판(FPCB)의 경우 일정한 크기와 간격을 갖도록 다수개가 배열된 합성수지 재질의 모재를 타발장치에 의한 프레스 가공에 의해 이송하면서 모재로부터 각각의 인쇄회로기판을 정교하게 분리해낸다.

이와 같은 연성인쇄회로기판(FPCB)의 타발장치에 사용되는 프레스 금형은 제품 사용목적에 따라 크게 블랭킹(Blanking) 금형, 피어싱(Piercing) 금형, 컴파운드(Compound) 금형으로 구분된다.

여기서, 상기 블랭킹(Blanking) 금형은 타발된 부위를 사용하고 제품 외곽의 스크랩은 버리는 방식이고, 상기 피어싱(Piercing) 금형은 타발된 부위는 버리고 외곽의 제품을 사용하는 방식이며, 상기 컴파운드(Compound) 금형은 블랭킹 금형과 피어싱 금형이 복합된 방식을 사용한다.

그런데, 종래의 인쇄회로기판 타발장치는 하부금형이 고정되어 있고 작업자 또는 모재공급장치가 직접 하부금형 위로 모재를 공급하는 구조로 이루어져 있기 때문에 안전사고의 위험이 있다.

또한, 모재공급장치가 모재 내지 제품의 로딩작업과 언로딩작업을 따로 수행하므로 작업속도가 늦고, 적재박스의 이송과 완성된 제품 적재량 파악 및 적재박스 배출이 수작업에 의존하는 경우가 많아서 안전사고 위험이 높을 뿐만 아니라 작업효율도 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모재를 공급받은 하부금형이 직접 상부금형 하부로 이동하여 위치를 보정하면서 연속적으로 타발작업을 수행하여 정밀한 작업수행이 가능하고, 모재 내지 제품의 로딩과 언로딩이 동시에 이루어지며 적재량의 자동인식 및 적재박스 자동이송으로 인해 안전사고를 감소시키고 작업효율을 현저히 향상시키는 인쇄회로기판 타발장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인쇄회로기판 타발장치는 하부금형으로 모재를 공급하는 모재공급유닛; 및 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 제1 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛을 포함하여 구성되며, 상기 하부금형은 모재공급유닛 하부와 상부금형 하부 사이를 반복 이동하면서 모재를 공급받고 타발대기하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 모재공급유닛은, 모재를 파지하는 그리퍼와 상기 그리퍼를 상하 이동시키는 제2 승강유닛; 및 상기 승강유닛을 수평 이동시키는 제2 이송유닛을 포함하여 구성되며, 상기 그리퍼와 제2 승강유닛은 일정 간격을 두고 한 쌍으로 이루어져 상호 연동하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상부금형 하부에는 적재박스가 이송되는 제1 컨베이어와 제2 컨베이어가 상하 2단으로 구성되며, 상기 제2 컨베이어로부터 공급된 적재박스를 상부금형 직하부까지 상승시켜 제품을 반복 투하받고 하강하여 상기 제1 컨베이어로 적재박스를 보내는 제3 승강유닛이 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제3 승강유닛은, 적재박스가 놓여지는 승강판; 상기 승강판을 제1 컨베이어 높이까지 승강시키는 제1 승강실린더; 상기 승강판을 상부금형 직하부까지 승강시키는 제2 승강실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 적재박스 내부에 적재된 제품의 일정 수량을 감지하는 센서 또는 프로그램에 의해 작동되며, 적재박스 내부에 일정 수량의 제품이 적재된 경우 상기 제3 승강유닛은 제1 컨베이어 높이까지 하강하여 제1 컨베이어로 적재박스를 보내고 제2 컨베이어 높이까지 하강하여 적재박스를 교체받는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제1 컨베이어 일측에는 적재박스 내부에 일정 수량의 제품이 적재된 경우 상기 제1 컨베이어 높이까지 하강한 적재박스를 제1 컨베이어로 밀어서 보내는 푸쉬 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부금형이 장착되는 하판; 상기 하판과 연결되어 작동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍벨트를 작동시키는 서보모터를 포함하여 구성되는 제1 이송유닛이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 하부금형 하부에는 피어싱 작업시 스크랩을 외부로 유도하기 위해 경사지게 연장 설치된 스크랩 가이드가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 인쇄회로기판 타발장치는 다음과 같은 효과를 발휘한다.

첫째, 모재를 공급받은 하부금형이 직접 상부금형 하부로 이동해서 연속적인 타발작업을 수행하기 때문에 플렉시블한 연성인쇄회로기판(FPCB)의 처짐 등에도 불구하고 정밀한 타발작업이 가능하다.

둘째, 모재공급장치가 한 쌍으로 이루어져 상호 연동해서 작업하기 때문에 모재 내지 제품의 로딩과 언로딩이 동시에 이루어져 스텝이송이 간소화되고 작업속도가 증가한다.

셋째, 상부와 하부에 각각 적재박스를 이송하는 컨베이어가 구비되고 승강수단이 적재박스를 상부금형 근접 직하부까지 상승시켜 제품을 투하받음으로써 정확한 제품적재와 신속한 이송이 가능하다.

넷째, 적재박스에 적재된 제품의 수량을 자동으로 인식하여 승강수단이 적재박스를 업, 다운시키며 포화된 적재박스를 배출하고 셋팅된 다른 적재박스로 신속하게 교체된다.

다섯째, 하부금형 하부에 별도의 스크랩 가이드가 있어 피어싱(Piercing) 작업시 스크랩이 더욱 원활하게 배출된다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 평면 사시도;
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 저면 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 정면도;
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 좌측면도;
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 우측면도;
도 8은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 평면도;
도 9는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 저면도이다.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 타발장치를 나타내는 평면 사시도이고, 도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2의 저면 사시도이며, 도 5는 도 1 및 도 2의 정면도이고, 도 6은 도 1 및 도 2의 좌측면도이며, 도 7은 도 1 및 도 2의 우측면도이고, 도 8은 도 1 및 도 2의 평면도이며, 도 9는 도 1 및 도 2의 저면도이다.

본 발명의 인쇄회로기판 타발장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 모재공급유닛(100) 및 펀칭유닛(200)을 포함하여 구성되며, 모재공급유닛(100)은 모재를 하부금형(220) 상으로 공급하고, 펀칭유닛(200)은 상기 모재공급유닛(100)으로부터 공급된 모재를 타발한다.

모재공급유닛(100)은 그리퍼(110), 제2 승강유닛(120) 및 제2 이송유닛(130)을 포함하여 구성되며, 그리퍼(110)는 모재(P)를 파지하고 제2 승강유닛(120)은 상기 그리퍼(110)를 상하 이동시키고, 제2 이송유닛(130)은 상기 제2 승강유닛(120)을 수평 이동시킨다.

상기 그리퍼(110)는 그리퍼 고정판(111) 가장자리를 따라 여러 개가 장착되고, 상기 제2 승강유닛(120)은 서보모터(121)의 회전력을 볼스크류(도면에 미도시)에 전달하여 볼스크류와 연결된 그리퍼 고정판(111)을 승강시킨다.

여기서, 상기 그리퍼(Gripper)(110)와 제2 승강유닛(120)은 일정 간격을 두고 한 쌍으로 이루어져 상호 모재(P)의 로딩(loading)과 언로딩(unloading) 연동된다.

상기 제2 이송유닛(130)은 한 쌍의 그리퍼(110)를 수평 연동시키는 것으로, 상기 제2 승강유닛(120)의 상부가 간격을 두고 설치된 가이드 레일(131)에 결합된 상태로 수평이동함으로써 모재 내지 제품의 로딩과 언로딩이 동시에 이루어질 수 있어서 작업효율이 현저히 향상된다.

상기 제2 이송유닛(130)의 수평 이동 구조는 상기 그리퍼 고정판(111)의 승강구조와 같이 서보모터와 볼스크류의 조합 등 당업자가 필요에 따라 선택적으로 구성할 수 있다.

펀칭유닛(200)은 상부금형(210), 하부금형(220) 및 제1 승강유닛(230)을 포함하여 구성되고, 상부금형(210)은 상판(215) 하부에 고정되고 하부금형(220)은 하판(225) 상부에 고정되며, 제1 승강유닛(230)은 하부금형(220) 상에 놓여진 모재(P)를 타발하기 위해 상기 상판(215)과 함께 상부금형(210)을 상하 이동시킨다.

상기 펀칭유닛(200)은 본 발명의 일 실시예로서 도시된 바와 같이 4주(Post)형 서보프레스(240)가 사용될 수 있으며, 상기 서보프레스(240)는 상부금형(210)과 하부금형(220)이 공급된 모재를 사이에 두고 상하 마주보도록 설치되고, 상기 제1 승강유닛(230)은 상부금형(210)을 상하 이동시켜 모재에 타발작업을 수행한다.

상기 제1 승강유닛(230)은 본 발명의 일 실시예로서 상기 상부금형(210)을 상하 이동시키기 위해 서보모터(231)의 회전력을 상판(215)과 연결된 볼스크류(도면에 미도시)에 전달하여 상판(215)과 함께 상부금형(210)을 승강시킨다.

그리고, 상기 하부금형(220)은 제1 이송유닛(300)에 의해 모재공급유닛(100) 하부와 상부금형(210) 하부 사이를 반복 이동하면서 모재(P)를 공급받고 타발대기하는데, 상기 제1 이송유닛(300)은 하판(225), 타이밍벨트(310) 및 서보모터(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 하판(225)에는 하부금형(220)이 장착되고, 타이밍벨트(310)는 상기 하판(225)과 연결되어 작동하며, 서보모터(320)는 상기 타이밍벨트(310)를 구동시켜 하판(225)과 함께 하부금형(220)을 수평 왕복이동시킨다.

즉, 상기 하부금형(220)은 모재공급유닛(100) 하부에 위치한 상태에서 모재(P)를 공급받아서 흡착한 다음에 상기 제1 이송유닛(300)에 의해 상부금형(210) 수직 하부까지 수평이동 한 후 타발대기하고, 상기 펀칭유닛(200)에 의해 타발이 완료되면 다시 모재공급유닛(100) 하부로 원위치를 반복하는 것이다.

따라서, 본 발명의 인쇄회로기판 타발장치는 하부금형(220)이 타발 위치까지 수평이동하고 매회 위치를 보정함으로써, 플렉시블한 연성인쇄회로기판(FPCB)의 처짐 등에도 불구하고 정밀한 타발작업이 가능해진다.

상기 제1 이송유닛(300)은 본 발명에서 일 실시예로 타이밍벨트(310)를 사용하였으나, 정밀작업의 필요에 따라 당업자가 볼스크류, 리니어모터 등의 조합으로 변경가능함은 물론이다.

또한, 상기 상부금형(210) 하부에는 타발 완성된 제품이 적재되는 적재박스(B)가 이송되는 제1 컨베이어(400)와 제2 컨베이어(500)가 상하 2단으로 구성되며, 제1 컨베이어(400)는 제품이 적재된 적재박스(B)를 외부로 배출하는 반면, 제2 컨베이어(500)는 내부가 빈 적재박스(B)를 상부금형(210) 하부로 투입된다.

이때, 상기 제1 컨베이어(400) 및 제2 컨베이어(500)의 측단 하부에는 제3 승강유닛(600)이 구성되며, 상기 제3 승강유닛(600)은 제2 컨베이어(500)로부터 공급된 적재박스(B)를 상부금형(210) 근접 직하부까지 상승시켜 타발 완료된 제품을 반복해서 투하받고 다시 하강하여 상기 제1 컨베이어(400)로 적재박스(B)를 보낸다.

이를 위하여, 상기 제3 승강유닛(600)은 승강판(610), 제1 승강실린더(620) 및 제2 승강실린더(630)를 포함하여 구성되며, 승강판(610)은 적재박스(B)가 놓여지는 판이고, 제1 승강실린더(620)는 상기 승강판(610)을 제1 컨베이어(400) 높이까지 승강시키며, 제2 승강실린더(630)는 상기 승강판(610)을 상부금형(210) 근접 직하부 높이까지 2차 승강시킨다.

여기서, 상기 적재박스(B) 내부에 적재된 제품의 일정 수량을 감지하는 센서(도면에 미도시)가 더 구성될 수 있으며, 상기 센서에 의해 적재박스(B) 내부에 일정 수량(하나의 적재박스(B) 내부에 적재 허용되는 제품량)의 제품이 적재된 경우 다른 적재박스(B)로 교체된다.

이것은 적재박스(B) 내부에 적재된 제품의 일정 수량이 적재된 경우 상기 제3 승강유닛(600)이 제1 컨베이어(400) 높이까지 하강하여 내부가 제품으로 가득찬 적재박스(B)를 제1 컨베이어(400)로 보내고 제2 컨베이어(500) 높이까지 2차 하강하여 내부가 빈 새로운 적재박스(B)를 공급받음으로써 자동 교체되는 것이다.

상기 제1 컨베이어(400)와 제2 컨베이어(500)에는 각각 컨베이어 구동을 위한 서보모터(410,510)가 구비되어 있다.

바람직하게는, 상기 제1 컨베이어(400) 일측에는 푸쉬(Push) 수단(700)이 구비될 수 있는데, 상기 푸쉬 수단(700)은 적재박스(B) 내부에 일정 수량(하나의 적재박스(B) 내부에 적재 허용되는 제품량)의 제품이 적재된 경우 상기 제1 컨베이어(400) 높이까지 하강한 적재박스(B)를 제1 컨베이어(400)로 밀어서 보내준다.

상기 푸쉬 수단(700)은 본 발명의 일 실시예로서 실린더 내외로 입출하는 피스톤 로드(도면에 미도시)가 적재박스(B)를 밀어서 상기 제1 컨베이어(400) 위로 보내는 형태로 구성할 수 있다.

한편, 내부가 빈 새로운 적재박스(B)를 공급받을 때에는 상기 승강판(610)을 제2 컨베이어(500) 높이까지 하강시키면 제2 컨베이어(500)를 따라 측단까지 이동한 적재박스(B)가 승강판(610) 상으로 자동 투하되므로 별도의 푸쉬 수단(700)이 불필요하다.

또한, 본 발명의 인쇄회로기판 타발장치는 피어싱(Piercing) 작업시 발생하는 스크랩(Scrap)을 외부로 유도하여 배출하기 위해 상기 하부금형(220) 하부에 스크랩 가이드(800)가 경사지게 연장 설치될 수 있으며, 이러한 스크랩 가이드(800)는 피어싱 작업시에만 하부금형(220) 하부로 슬라이딩 이동하도록 구성하는 것이 바람직하다.

또 한편, 본 발명의 인쇄회로기판 타발장치는 상기 모재공급유닛(100)의 일측 하부에 모재(P)를 적층 거치하는 모재 거치대(900)가 구비되며, 상기 모재 거치대(900)에는 제2 승강유닛(120)과 마찬가지로 서보모터(911)의 회전력을 볼스크류(도면에 미도시)에 전달하여 볼스크류와 연결된 거치판(912)을 승강시키는 제4 승강유닛(910)이 구성된다.

여기서, 상기 모재 거치대(900) 일측에는 센서(도면에 미도시)가 설치되어 상기 거치판(912)에 적층된 모재의 최상단 높이가 항상 일정하도록 상기 제4 승강유닛(910)을 승강 작동시켜 모재공급유닛(100)이 모재를 더욱 원활하게 공급하도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 인쇄회로기판 타발장치의 작동과정을 살펴보면, 먼저 작업자가 적층된 모재(P)를 모재 거치대(900) 상에 공급하면 모재공급유닛(100)에 구비된 한 쌍의 그리퍼(110)가 제2 이송유닛(130)에 의해 수평이동하여 모재를 파지하고 하부금형(220) 상으로 이동하여 모재(P)를 투하한다.

하부금형(220)은 투하된 모재를 흡착한 상태에서 제1 이송유닛(300)에 의해 타이밍벨트(310)를 따라 상부금형(210) 하부로 이동하여 타발대기하며, 펀칭유닛(200)은 제1 승강유닛(230)에 의해 상부금형(210)을 하강시켜 하부금형(220) 상의 모재(P)에 타발작업을 수행한다.

그리고, 타발된 제품은 상부금형(210)에 부착된 상태로 적재대기하고 하부금형(220)은 다시 모재공급유닛(100) 하부로 이동하며, 제2 컨베이어(500)로부터 적재박스(B)를 공급받은 제3 승강유닛(600)이 적재박스(B)를 상부금형(210)의 근접 직하부까지 상승시키면 상부금형(210)은 넉아웃 등의 방식으로 타발된 제품을 적재박스(B) 안으로 투하한다.

이러한 타발 및 적재작업이 수회 반복되어 상기 적재박스(B) 내부가 일정 수량의 제품으로 가득 차게 되면 센서가 감지하여 상기 제3 승강유닛(600)이 제1 컨베이어(400) 높이까지 하강하고, 푸쉬 수단(700)에 의해 내부가 제품으로 찬 적재박스(B)를 제1 컨베이어(400)로 보내며 제2 컨베이어(500) 높이까지 2차 하강하여 내부가 빈 새로운 적재박스(B)를 재공급받는다.

이와 같이, 하부금형(220)이 제1 이송유닛(300)에 의해 수평이동하고 타발작업시 매회 위치보정하며 모재공급장치(100)가 한 쌍으로 연동하기 때문에 모재(P)의 로딩과 언로딩이 동시에 신속히 이루어질 뿐만 아니라, 모재(P)에 프린팅된 여러 개의 연성인쇄회로기판(FPCB)을 오차없이 신속하게 정밀 타발작업할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.

100: 모재공급유닛 110: 그리퍼
111: 고정판 120: 제2 승강유닛
121: 서보모터 130: 제2 이송유닛
131: 가이드레일 200: 펀칭유닛
210: 상부금형 215: 상판
220: 하부금형 225: 하판
230: 제1 승강유닛 231: 서보모터
240: 서보프레스 300: 제1 이송유닛
310: 타이밍벨트 320: 서보모터
400: 제1 컨베이어 410: 서보모터
500: 제2 컨베이어 510: 서보모터
600: 제3 승강유닛 610: 승강판
620: 제1 승강실린더 630: 제2 승강실린더
700: 푸쉬 수단 800: 스크랩 가이드
900: 모재 거치대 910: 제4 승강유닛
911: 서보모터 912: 거치판
P: 모재 B: 적재박스

Claims (8)

1. 하부금형으로 모재를 공급하는 모재공급유닛; 및
   상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 제1 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛을 포함하여 구성되며,
   상기 하부금형은 모재공급유닛 하부와 상부금형 하부 사이를 반복 이동하면서 모재를 공급받고 타발대기하고, 상기 모재공급유닛은, 모재를 파지하는 그리퍼와 상기 그리퍼를 상하 이동시키는 제2 승강유닛; 및 상기 승강유닛을 수평 이동시키는 제2 이송유닛을 포함하여 구성되며, 상기 그리퍼와 제2 승강유닛은 일정 간격을 두고 한 쌍으로 이루어져 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부금형 하부에는 적재박스가 이송되는 제1 컨베이어와 제2 컨베이어가 상하 2단으로 구성되며, 상기 제2 컨베이어로부터 공급된 적재박스를 상부금형 직하부까지 상승시켜 제품을 반복 투하받고 하강하여 상기 제1 컨베이어로 적재박스를 보내는 제3 승강유닛이 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제3 승강유닛은, 적재박스가 놓여지는 승강판; 상기 승강판을 제1 컨베이어 높이까지 승강시키는 제1 승강실린더; 상기 승강판을 상부금형 직하부까지 승강시키는 제2 승강실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 적재박스 내부에 적재된 제품의 일정 수량을 감지하는 센서가 더 구성되며, 적재박스 내부에 일정 수량의 제품이 적재된 경우 상기 제3 승강유닛은 제1 컨베이어 높이까지 하강하여 제1 컨베이어로 적재박스를 보내고 제2 컨베이어 높이까지 하강하여 적재박스를 교체받는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.
6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 제1 컨베이어 일측에는 적재박스 내부에 일정 수량의 제품이 적재된 경우 상기 제1 컨베이어 높이까지 하강한 적재박스를 제1 컨베이어로 밀어서 보내는 푸쉬 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 하부금형이 장착되는 하판; 상기 하판과 연결되어 작동하는 타이밍벨트; 상기 타이밍벨트를 작동시키는 서보모터를 포함하여 구성되는 제1 이송유닛이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 하부금형 하부에는 피어싱 작업시 스크랩을 외부로 유도하기 위해 경사지게 연장 설치된 스크랩 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 타발장치.

Images