KR101228870B1 - Openning and closing apparatus for trunk - Google Patents

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Abstract

트렁크용 개폐장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 트렁크용 개폐장치는: 일측은 트렁크리드에 고정되며 타측은 본체브라켓에 힌지 연결되는 트렁크힌지와, 트렁크힌지에 연결되어 회전 동작되는 암부재와, 암부재를 회전시키는 동력을 전달하는 기어부와 기어부로 동력을 공급하는 구동부재를 포함하는 엑츄에이터와, 암부재와 같이 회전되는 기어부의 회전을 센싱하는 회전센서부 및 회전센서부의 측정값을 전달받아 구동부재를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a switchgear for a trunk. The disclosed opening and closing device for the trunk includes: one side is fixed to the trunk lid and the other side is a trunk hinge hinged to the body bracket, the arm member connected to the trunk hinge to be rotated, the gear unit for transmitting the power to rotate the arm member and And an actuator including a driving member for supplying power to the gear unit, a rotation sensor unit for sensing the rotation of the gear unit rotated like the arm member, and a control unit for receiving the measured value of the rotation sensor unit to control the driving member. do.

Description

트렁크용 개폐장치{OPENNING AND CLOSING APPARATUS FOR TRUNK}Trunk switchgear {OPENNING AND CLOSING APPARATUS FOR TRUNK}

본 발명은 트렁크용 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트렁크의 개폐를 정밀하게 제어할 수 있는 트렁크용 개폐장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a trunk opening and closing device, and more particularly to a trunk opening and closing device capable of precisely controlling the opening and closing of the trunk.

일반적으로, 트렁크용 개폐장치는 토션바 방식과, 가스리프터 방식 및 전동 방식으로 구분된다.In general, the trunk opening and closing device is divided into a torsion bar system, a gas lifter system and an electric system.

이 중 토션바 방식을 사용하는 경우, 개폐 스위치를 작동하면 어느 정도의 높이까지는 트렁크 리드가 토션바의 탄성력에 의해서 개방되고, 이후 트렁크 리드의 완전 개방을 위해서는 사용자가 손으로 트렁크 리드를 들어올려야 한다.In the case of using the torsion bar method, when the on / off switch is operated, the trunk lid is opened to a certain height by the elastic force of the torsion bar, and afterwards, the user must lift the trunk lid by hand to fully open the trunk lid. .

이는 사용자가 손에 짐을 들고 있는 경우 불편을 주는 요인이었다. 한편, 토션바의 탄성력만으로 트렁크 리드가 완전 개방되도록 토션바의 비틀림 탄성력을 조절할 수 있으나 이러한 경우 트렁크 리드가 빠른 속도로 열려 사용자에게 상해를 입힐 우려가 있기에 적용되고 있지 않다.This was a factor inconvenient when the user is holding a baggage in his hand. On the other hand, it is possible to adjust the torsional elasticity of the torsion bar so that the trunk lid is completely open only by the elastic force of the torsion bar, but in this case, the trunk lid is opened at a high speed and is not applied because it may cause injury to the user.

이러한 토션바 방식은 개폐력이 작다는 장점이 있지만, 개방완료 지점과 개폐 속도를 조절하기 힘들고, 개방완료 지점에서 떨림이 발생하며, 부드럽게 열리지 않는 문제점이 있었다.This torsion bar method has the advantage that the opening and closing force is small, but it is difficult to control the opening and closing speed of the opening and closing point, there is a problem that the shaking occurs in the opening completion point, it does not open smoothly.

한편, 가스리프터 방식은 부드럽게 열리는 장점은 있으나, 토션바 방식에 비해 개폐력이 크며, 차량 적용시 제조 원가가 높아지는 문제점이 있다.On the other hand, the gas lifter method has the advantage of smooth opening, but the opening and closing force is greater than the torsion bar method, there is a problem that the manufacturing cost increases when the vehicle is applied.

또한, 전동 방식은 개폐 스위치로 모터를 작동할 수 있지만, 모터의 작동과 암부재의 작동이 상이한 경우, 트렁크의 개폐 동작이 원활하게 이루어지지 않는다.In addition, although the electric system can operate the motor by the opening and closing switch, when the operation of the motor and the operation of the arm member is different, the opening and closing operation of the trunk is not made smoothly.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

트렁크의 개폐를 정밀하게 제어하지 못하므로 사용자의 불편이 가중되며, 안전사고의 위험성이 높아진다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.The inability to precisely control the opening and closing of the trunk increases the user's inconvenience and increases the risk of safety accidents. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 트렁크의 개폐를 정밀하게 제어하여 사용자의 불편을 감소시키며, 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 트렁크용 개폐장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide a trunk opening and closing device that can precisely control the opening and closing of the trunk to reduce the inconvenience of the user, and can reduce the risk of safety accidents.

본 발명에 따른 트렁크용 개폐장치는: 일측은 트렁크리드에 고정되며 타측은 본체브라켓에 힌지 연결되는 트렁크힌지와, 트렁크힌지에 연결되어 회전 동작되는 암부재와, 암부재를 회전시키는 동력을 전달하는 기어부와 기어부로 동력을 공급하는 구동부재를 포함하는 엑츄에이터와, 암부재와 같이 회전되는 기어부의 회전을 센싱하는 회전센서부 및 회전센서부의 측정값을 전달받아 구동부재를 제어하는 제어부를 포함한다.Trunk opening and closing device according to the present invention: one side is fixed to the trunk lid and the other side is a trunk hinge hinged to the main body bracket, the arm member is connected to the trunk hinge to rotate and transfer the power to rotate the arm member An actuator including a gear unit and a drive member for supplying power to the gear unit, a rotation sensor unit for sensing the rotation of the gear unit rotated like the arm member, and a control unit for receiving the measured value of the rotation sensor unit to control the drive member. .

또한 회전센서부는, 암부재와 같이 회동하는 축기어에 연결되어 회전을 센싱하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation sensor unit is preferably connected to the rotating shaft gear, such as the arm member to sense the rotation.

또한 회전센서부는, 축기어와 같이 회전되는 회전돌기부 및 회전돌기부의 회전을 측정하여 제어부로 측정값을 전달하는 측정본체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation sensor unit, it is preferable to include a measuring body for transmitting the measurement value to the control unit by measuring the rotation of the rotating projection and the rotating projection to rotate like a shaft gear.

또한 본 발명은, 엑츄에이터의 외측으로 돌출되어 측정본체를 고정시키는 센서브라켓을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further includes a sensor bracket protruding outward from the actuator to fix the measurement body.

또한 본 발명은, 제어부와 연결되며 엑츄에이터의 동작이상을 운전자에게 알리는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, it is preferable to further include a display unit connected to the control unit for notifying the driver of an operation abnormality of the actuator.

본 발명에 따른 트렁크용 개폐장치의 제어방법은: 제어부의 제어신호로 구동부재가 동작되는 단계와, 구동부재와 연결되는 기어부가 회전되는 단계와, 기어부에 구비되는 축기어에 연결된 암부재가 회전하면서 트렁크힌지를 이동시키는 단계와, 축기어의 회전을 센싱하는 회전센서부의 측정값을 제어부로 전달하는 단계 및 제어부에서 구동부재로 전달되는 제어신호와 회전센서부의 측정값을 비교하여 구동부재로 전달되는 제어신호를 보정하는 단계를 포함한다.
The control method of the opening and closing device for a trunk according to the present invention includes the steps of: operating the drive member with a control signal of the controller, rotating the gear part connected to the drive member, and arm member connected to the shaft gear provided at the gear part. Moving the trunk hinge while rotating, transmitting the measured value of the rotation sensor unit sensing the rotation of the shaft gear to the control unit, and comparing the control signal transmitted from the control unit to the drive member and the measured value of the rotation sensor unit to the driving member. Correcting the transmitted control signal.

본 발명에 따른 트렁크용 개폐장치는, 회전센서부에서 암부재와 같이 회전되는 기어부를 센싱하여 제어부로 측정값을 보내며, 제어부는 암부재의 회전이 설정된 범위 내에서 이루어지도록 구동부재로 전달되는 제어신호를 보정하므로, 트렁크의 개폐가 정밀하게 이루어져서 사용자의 편의성이 증대되며 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.
The opening and closing device for a trunk according to the present invention senses a gear that rotates together with an arm member in a rotation sensor unit and sends a measured value to the controller, and the control unit is transmitted to the driving member so that the rotation of the arm member is made within a set range. By correcting the signal, the opening and closing of the trunk is made precisely, thus increasing the convenience of the user and reducing the risk of safety accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터에 암부재가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전센서부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a front view schematically showing an opening and closing device for a trunk according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the arm member is installed in the actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view schematically showing the opening and closing device for the trunk according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a state in which a rotation sensor unit according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 5 is a block diagram of a trunk opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart illustrating a control method of the opening and closing device for the trunk according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트렁크용 개폐장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 적용되는 트렁크용 개폐장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the opening and closing device for the trunk according to the present invention. For convenience of description, it will be described taking the opening and closing device for the trunk applied to the vehicle as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터에 암부재가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치를 개략적으로 도시한 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전센서부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a trunk opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the arm member is installed in the actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is an exploded perspective view schematically showing an opening and closing device for a trunk according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating a state in which a rotation sensor unit is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. Block diagram of a switchgear for trunk according to an embodiment of the.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치(1)는, 일측은 트렁크리드(12)에 고정되며 타측은 본체브라켓(14)에 힌지 연결되는 트렁크힌지(16)와, 트렁크힌지(16)에 연결되어 회전 동작되는 암부재(20)와, 암부재(20)를 회전시키는 동력을 전달하는 기어부(40)와 기어부(40)로 동력을 공급하는 구동부재(60)를 포함하는 엑츄에이터(30)와, 암부재(20)와 같이 회전되는 기어부(40)의 회전을 센싱하는 회전센서부(70) 및 회전센서부(70)의 측정값을 전달받아 구동부재(60)를 제어하는 제어부(80)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 5, the opening and closing device 1 for the trunk according to an embodiment of the present invention, one side is fixed to the trunk lid 12 and the other side is a trunk hinged to the body bracket 14 Power is supplied to the hinge 16, the arm member 20 connected to the trunk hinge 16 to be rotated, the gear unit 40 and the gear unit 40 to transmit power for rotating the arm member 20. Measurement of the actuator 30 including the drive member 60 to supply and the rotation sensor unit 70 and the rotation sensor unit 70 for sensing the rotation of the gear unit 40 rotated together with the arm member 20. It includes a control unit 80 for controlling the drive member 60 receives the value.

트렁크도어(10)의 테두리를 따라 트렁크리드(12)가 고정되며, 이러한 트렁크리드(12)에 트렁크힌지(16)의 일측(도 1기준 좌측)이 고정된다.The trunk lid 12 is fixed along the edge of the trunk door 10, and one side of the trunk hinge 16 is fixed to the trunk lid 12.

트렁크힌지(16)의 타측(도 1기준 우측)은 차체에 고정되는 본체브라켓(14)에 힌지 연결된다.The other side (right side of Fig. 1) of the trunk hinge 16 is hinged to the body bracket 14 fixed to the vehicle body.

트렁크힌지(16)에 암부재(20)가 연결되며, 암부재(20)는 엑츄에이터(30)의 동작으로 회전되어 트렁크힌지(16)와 트렁크리드(12)를 구비한 트렁크도어(10)를 이동시킨다.The arm member 20 is connected to the trunk hinge 16, and the arm member 20 is rotated by the operation of the actuator 30 to provide a trunk door 10 having the trunk hinge 16 and the trunk lid 12. Move it.

암부재(20)는 엑츄에이터(30)에 축 연결되어 회전하는 회전암(22) 및 회전암(22)에 회전 가능하게 설치되는 연결암(26)을 포함한다.The arm member 20 includes a rotary arm 22 that is axially connected to the actuator 30 to rotate and a connection arm 26 that is rotatably installed on the rotary arm 22.

엑츄에이터(30)와 연결되는 회전암(22)의 일측에는 연결홀(24)이 구비되며, 연결암(26)과 연결되는 회전암(22)의 타측에는 힌지돌기(29)가 설치된다.A connection hole 24 is provided at one side of the rotary arm 22 connected to the actuator 30, and a hinge protrusion 29 is installed at the other side of the rotary arm 22 connected to the connection arm 26.

힌지돌기(29)에 연결암(26)이 힌지 연결되며, 이러한 연결암(26)은 트렁크힌지(16)를 따라 이동되며 트렁크힌지(16)를 회전시킨다.The connecting arm 26 is hingedly connected to the hinge protrusion 29, and the connecting arm 26 is moved along the trunk hinge 16 and rotates the trunk hinge 16.

암부재(20)를 회전시키는 엑츄에이터(30)는, 동력을 전달하는 기어부(40)와 기어부(40)로 동력을 공급하는 구동부재(60)를 포함한다.The actuator 30 for rotating the arm member 20 includes a gear portion 40 for transmitting power and a drive member 60 for supplying power to the gear portion 40.

엑츄에이터(30)는 제1하우징(32)과 제2하우징(34)이 결합되어 외형을 형성하며, 제2하우징(34)의 하측(도 2기준)에 구동부재(60)가 설치된다.The actuator 30 is coupled to the first housing 32 and the second housing 34 to form an outer shape, and a driving member 60 is installed below the second housing 34 (see FIG. 2).

구동부재(60)는 기어부(40)로 회전 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 동력장치가 사용될 수 있다.The driving member 60 may be used in various kinds of power devices in the technical concept of supplying rotational power to the gear unit 40.

일 실시예에 따른 구동부재(60)는 회전 제어가 용이한 서보모터를 사용하며, 구동부재(60)에 구비된 구동축(62)을 통해 기어부(40)로 회전 동력이 전달된다.The drive member 60 according to the embodiment uses a servo motor that is easy to control the rotation, the rotational power is transmitted to the gear unit 40 through the drive shaft 62 provided in the drive member 60.

기어부(40)는, 구동축(62)에 연결되는 구동기어(42)와, 구동기어(42)와 맞물려 돌아가는 연결기어(44)와, 연결기어(44)에 맞물려 돌아가는 종동기어(46) 및 종동기어(46)의 내측에 설치되는 축기어(50)를 포함한다.The gear portion 40 includes a drive gear 42 connected to the drive shaft 62, a coupling gear 44 meshed with the drive gear 42, a driven gear 46 meshing with the coupling gear 44, and It includes a shaft gear 50 is installed inside the driven gear 46.

연결기어(44)는 종동기어(46)와 맞물리는 기어와 구동기어(42)와 맞물리는 기어가 상측(이하 도 3기준)과 하측에 각각 구비된다.The connecting gear 44 is provided with gears meshing with the driven gear 46 and gears meshing with the drive gear 42 on the upper side (hereinafter referred to in FIG. 3) and the lower side, respectively.

연결기어(44)와 맞물려 돌아가는 종동기어(46)의 중앙에는 통공이 형성되며, 이러한 종동기어(46)의 내측에 축기어(50)가 삽입된다.A through hole is formed in the center of the driven gear 46 which meshes with the connecting gear 44, and the shaft gear 50 is inserted into the driven gear 46.

축기어(50)와 마주하는 종동기어(46)의 내측에는 내측기어(48)가 형성되며, 내측기어(48)에 맞물려 돌아가는 외측기어(54)가 기어몸체(52)의 외측에 형성된다.An inner gear 48 is formed inside the driven gear 46 facing the shaft gear 50, and an outer gear 54 meshed with the inner gear 48 is formed outside the gear body 52.

기어몸체(52)에서 돌출된 연결돌기(56)는 제1하우징(32)의 외측으로 돌출되어 회전암(22)에 구비된 연결홀(24)을 통과하여 체결너트(28)에 체결된다.The connecting protrusion 56 protruding from the gear body 52 protrudes outward of the first housing 32 and passes through the connecting hole 24 provided in the rotating arm 22 to be fastened to the fastening nut 28.

연결돌기(56)의 하측은 사각 단면 형상으로 형성되며, 연결돌기(56)의 상측은 숫나사산이 형성된 볼트 형상으로 형성된다.The lower side of the connecting protrusion 56 is formed in a rectangular cross-sectional shape, the upper side of the connecting protrusion 56 is formed in a bolt shape formed with a male thread.

연결돌기(56)의 하측이 삽입되는 회전암(22)의 연결홀(24)은 사각 형상으로 형성되므로, 연결돌기(56)의 회전과 함께 회전암(22)도 회전된다.Since the connecting hole 24 of the rotary arm 22 into which the lower side of the connecting protrusion 56 is inserted is formed in a square shape, the rotating arm 22 is also rotated along with the rotation of the connecting protrusion 56.

연결홀(24)을 통과한 연결돌기(56)는 체결너트(28)에 체결되므로, 회전암(22)은 축기어(50)에 연결되어 회전 동력을 전달받는다.Since the connecting protrusion 56 passing through the connecting hole 24 is fastened to the fastening nut 28, the rotary arm 22 is connected to the shaft gear 50 to receive rotational power.

기어몸체(52)의 하측에도 다각형의 단면 형상을 갖는 삽입홈(58)이 구비되며, 이러한 삽입홈(58)에 회전센서부(70)의 회전돌기부(72)가 삽입된다.An insertion groove 58 having a polygonal cross-sectional shape is also provided below the gear body 52, and the rotation protrusion 72 of the rotation sensor unit 70 is inserted into the insertion groove 58.

회전돌기부(72)와 삽입홈(58)의 단면 형상은 사각 단면 형상으로 형성되므로, 축기어(50)의 회전에 따라 회전돌기부(72)도 회전된다.Since the cross-sectional shape of the rotary protrusion 72 and the insertion groove 58 is formed in a rectangular cross-sectional shape, the rotary protrusion 72 is also rotated in accordance with the rotation of the shaft gear (50).

회전센서부(70)는, 암부재(20)와 같이 회전되는 기어부(40)의 회전을 센싱하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용된다.The rotation sensor unit 70 uses various types of sensors within the technical concept of sensing the rotation of the gear unit 40 that is rotated together with the arm member 20.

일 실시예에 따른 회전센서부(70)는, 축기어(50)와 같이 회전되는 회전돌기부(72) 및 회전돌기부(72)의 회전을 측정하여 제어부(80)로 측정값을 전달하는 측정본체(74)를 포함하며, 암부재(20)와 같이 회동하는 축기어(50)에 연결되어 회전을 센싱한다.The rotation sensor unit 70 according to an embodiment measures a rotation of the rotation protrusion 72 and the rotation protrusion 72 that are rotated together with the shaft gear 50, and transmits a measurement value to the controller 80. It includes 74, is connected to the shaft gear 50 that rotates, such as the arm member 20 senses the rotation.

회전돌기부(72)의 회전을 센싱하는 측정본체(74)는 센서브라켓(76)에 의해 고정된다. 센서브라켓(76)은, 엑츄에이터(30)의 외측으로 돌출된 상태로 장착되어 측정본체(74)를 고정시키는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.Measuring body 74 for sensing the rotation of the rotary projection (72) is fixed by the sensor bracket (76). The sensor bracket 76 is mounted in the state protruding to the outside of the actuator 30, and various modifications are possible within the technical concept of fixing the measuring body 74.

축기어(50)와 같이 회전되는 회전돌기부(72)의 회전은 측정본체(74)에서 측정되며, 이러한 측정값은 제어부(80)로 전달된다.The rotation of the rotary protrusion 72 which is rotated together with the shaft gear 50 is measured by the measuring body 74, and the measured value is transmitted to the controller 80.

회전센서부(70)의 측정값을 전달받아 구동부재(60)를 제어하는 제어부(80)는, 회전암(22)이 설정된 속도와 각도로 회전되도록 구동부재(60)를 제어하는 제어값을 보정한다.The controller 80, which receives the measured value of the rotation sensor unit 70 and controls the driving member 60, controls a control value for controlling the driving member 60 such that the rotating arm 22 is rotated at a set speed and angle. Correct.

이러한 제어부(80)는 엑츄에이터(30)의 동작이상을 운전자에게 알리는 표시부(90)와 연결된다. 표시부(90)는, 화면과 음향을 통하여 운전자에게 암부재(20)의 정상작동 여부 등을 알려준다.The controller 80 is connected to the display unit 90 informing the driver of an abnormal operation of the actuator 30. The display unit 90 informs the driver whether the arm member 20 operates normally through the screen and the sound.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a control method of the trunk opening and closing device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.Figure 6 is a flow chart illustrating a control method of the opening and closing device for the trunk according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치(1)의 제어방법은, 제어부(80)의 제어신호로 구동부재(60)가 동작되는 단계를 갖는다.(S10)As shown in Figures 1 to 6, the control method of the trunk opening and closing device 1 according to an embodiment of the present invention, the driving member 60 is operated by the control signal of the controller 80. (S10)

운전자는 트렁크도어(10)의 개폐를 위해 제어부(80)로 조작신호를 입력하면, 제어부(80)는 구동부재(60)로 제어신호를 전송한다. 구동부재(60)는 제어신호에 의해 동작되어 구동축(62)을 회전시킨다.When the driver inputs an operation signal to the controller 80 to open and close the trunk door 10, the controller 80 transmits a control signal to the driving member 60. The drive member 60 is operated by the control signal to rotate the drive shaft 62.

구동부재(60)와 연결되는 기어부(40)가 회전되는 단계를 갖는다.(S20)The gear unit 40 connected to the driving member 60 is rotated. (S20)

구동축(62)과 연결되는 구동기어(42)가 회전하면서 연결기어(44)를 돌리며, 연결기어(44)와 맞물려 있는 종동기어(46)가 회전한다. 종동기어(46)의 내측에 연결되는 축기어(50)도 종동기어(46)와 같이 회전된다.As the drive gear 42 connected to the drive shaft 62 rotates, the connecting gear 44 is rotated, and the driven gear 46 meshed with the connecting gear 44 rotates. The shaft gear 50 connected to the inside of the driven gear 46 also rotates like the driven gear 46.

기어부(40)에 구비되는 축기어(50)에 연결된 암부재(20)가 회전하면서 트렁크힌지(16)를 이동시키는 단계를 갖는다.(S30)The arm member 20 connected to the shaft gear 50 provided in the gear 40 has a step of moving the trunk hinge 16 while rotating (S30).

축기어(50)의 연결돌기(56)가 회전암(22)의 연결홀(24)에 삽입되어 회전이 연동되므로, 축기어(50)와 함께 회전암(22)이 회전되며, 회전암(22)에 힌지 연결되는 연결암(26)도 회전되면서 트렁크힌지(16)를 회전시킨다.Since the connecting protrusion 56 of the shaft gear 50 is inserted into the connecting hole 24 of the rotating arm 22 and the rotation is interlocked, the rotating arm 22 is rotated together with the shaft gear 50 and the rotating arm ( The connecting arm 26 hinged to 22 also rotates to rotate the trunk hinge 16.

축기어(50)의 회전을 센싱하는 회전센서부(70)의 측정값을 제어부(80)로 전달하는 단계를 갖는다.(S40)And transmitting the measured value of the rotation sensor unit 70 sensing the rotation of the shaft gear 50 to the controller 80. (S40)

축기어(50)의 삽입홀에 회전센서부(70)의 회전돌기부(72)가 삽입되어 축기어(50)와 같이 회전되므로, 측정본체(74)는 회전돌기부(72)의 회전을 측정하여 제어부(80)로 전달한다.Since the rotation protrusion 72 of the rotation sensor unit 70 is inserted into the insertion hole of the shaft gear 50 and rotates together with the shaft gear 50, the measurement main body 74 measures the rotation of the rotation protrusion 72. Transfer to the controller 80.

제어부(80)에서 구동부재(60)로 전달되는 제어신호와 회전센서부(70)의 측정값을 비교하여 구동부재(60)로 전달되는 제어신호를 보정하는 단계를 갖는다.(S50)Comparing the control signal transmitted from the control unit 80 to the drive member 60 and the measurement value of the rotation sensor unit 70 has a step of correcting the control signal transmitted to the drive member 60. (S50)

제어부(80)는, 회전암(22)과 같이 회전되는 축기어(50)의 회전을 측정하기 위한 회전센서부(70)의 측정값을 전달받으므로, 회전암(22)의 회전 정보를 입력받는다.Since the controller 80 receives the measured value of the rotation sensor unit 70 for measuring the rotation of the shaft gear 50 that is rotated together with the rotation arm 22, the controller 80 inputs rotation information of the rotation arm 22. Receive.

제어부(80)는, 구동부재(60)로 전달되는 제어신호와 회전센서부(70)의 측정값을 비교하여, 회전암(22)이 설정된 속도와 각도로 회전되지 못하는 경우, 구동부재(60)로 전달되는 제어신호를 보정한다.The controller 80 compares the control signal transmitted to the driving member 60 with the measured value of the rotation sensor unit 70, and when the rotary arm 22 is not rotated at a set speed and angle, the driving member 60. Correct the control signal transmitted to).

따라서, 트렁크도어(10)를 개폐하는 회전암(22)의 동작신뢰성이 향상되며, 트렁크도어(10)의 개폐와 관련된 이상 동작은 표시부(90)를 통하여 운전자에게 통보된다.Therefore, the operation reliability of the rotary arm 22 that opens and closes the trunk door 10 is improved, and an abnormal operation related to opening and closing the trunk door 10 is notified to the driver through the display unit 90.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 트렁크용 개폐장치(1) 및 그 제어방법은, 회전센서부(70)에서 암부재(20)와 같이 회전되는 기어부(40)를 센싱하여 제어부(80)로 측정값을 보내며, 제어부(80)는 암부재(20)의 회전이 설정된 범위 내에서 이루어지도록 구동부재(60)로 전달되는 제어신호를 보정하므로, 트렁크의 개폐가 정밀하게 이루어져서 사용자의 편의성이 증대되며 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the opening and closing device 1 and the control method for the trunk according to an embodiment, by sensing the gear unit 40 is rotated with the arm member 20 in the rotation sensor unit 70 Sending the measured value to the controller 80, the controller 80 corrects the control signal transmitted to the drive member 60 so that the rotation of the arm member 20 is made within the set range, the opening and closing of the trunk is made precisely User convenience is increased and the risk of safety accident can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 자동차에 적용되는 트렁크용 개폐장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차가 아닌 다른 장치에 사용되는 트렁크에도 본 발명에 의한 트렁크용 개폐장치가 사용될 수 있다.In addition, the opening and closing device for a trunk applied to an automobile has been described as an example, but this is merely illustrative, and the trunk opening and closing device according to the present invention may also be used for a trunk used for a device other than a vehicle.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 트렁크용 개폐장치 10: 트렁크도어
12: 트렁크리드 14: 본체브라켓
16: 트렁크힌지 20: 암부재
22: 회전암 24: 연결홀
26: 연결암 28: 체결너트
29: 힌지돌기 30: 엑츄에이터
32: 제1하우징 34: 제2하우징
40: 기어부 42: 구동기어
44: 연결기어 46: 종동기어
48: 내측기어 50: 축기어
52: 기어몸체 54: 외측기어
56: 연결돌기 58: 삽입홈
60: 구동부재 62: 구동축
70: 회전센서부 72: 회전돌기부
74: 측정본체 76: 센서브라켓
80: 제어부 90: 표시부1: trunk opening and closing device 10: trunk door
12: trunk lid 14: body bracket
16: trunk hinge 20: arm member
22: rotary arm 24: connecting hole
26: connecting arm 28: tightening nut
29: hinge protrusion 30: actuator
32: 1st housing 34: 2nd housing
40: gear portion 42: drive gear
44: connecting gear 46: driven gear
48: inner gear 50: shaft gear
52: gear body 54: outer gear
56: connecting projection 58: insertion groove
60: drive member 62: drive shaft
70: rotation sensor unit 72: rotation projection part
74: measuring body 76: sensor bracket
80: control unit 90: display unit

Claims (6)

일측은 트렁크리드에 고정되며, 타측은 본체브라켓에 힌지 연결되는 트렁크힌지;
상기 트렁크힌지에 연결되어 회전 동작되는 암부재;
상기 암부재를 회전시키는 동력을 전달하는 기어부와, 상기 기어부로 동력을 공급하는 구동부재를 포함하는 엑츄에이터;
상기 암부재와 같이 회전되는 상기 기어부의 회전을 센싱하는 회전센서부; 및
상기 회전센서부의 측정값을 전달받아 상기 구동부재를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 회전센서부는, 상기 암부재와 같이 회동하는 축기어에 연결되어 회전을 센싱하는 것을 특징으로 하며,
상기 회전센서부는, 상기 축기어와 같이 회전되는 회전돌기부; 및
상기 회전돌기부의 회전을 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 측정본체를 포함하며,
상기 엑츄에이터의 외측으로 돌출되어 상기 측정본체를 고정시키는 센서브라켓을 더 포함하며,
상기 기어부는, 상기 구동부재의 구동축에 연결되는 구동기어;
상기 구동기어에 맞물려 돌아가는 연결기어;
상기 연결기어에 맞물려 돌아가는 종동기어; 및
상기 종동기어의 내측에 설치되는 축기어를 포함하며,
상기 축기어와 마주하는 상기 종동기어의 내측에는 내측기어가 형성되며, 상기 내측기어에 맞물려 돌아가는 외측기어가 상기 축기어의 기어몸체에 형성되며,
상기 기어몸체의 하측에 구비된 다각형의 단면 형상을 갖는 삽입홈에 상기 회전돌기부가 삽입되어 상기 축기어의 회전을 측정하는 것을 특징으로 하는 트렁크용 개폐장치.
One side is fixed to the trunk lid, the other side is a trunk hinge hinged to the body bracket;
An arm member connected to the trunk hinge and rotating;
An actuator including a gear unit for transmitting power for rotating the arm member, and a driving member for supplying power to the gear unit;
A rotation sensor unit sensing a rotation of the gear unit rotated together with the arm member; And
It includes a control unit for receiving the measurement value of the rotation sensor unit to control the drive member,
The rotation sensor unit is connected to the rotating shaft gear, such as the arm member, characterized in that for sensing the rotation,
The rotation sensor unit may include a rotation protrusion that rotates together with the shaft gear; And
It includes a measuring body for measuring the rotation of the rotating projection portion and delivers the measured value to the control unit,
Further comprising a sensor bracket protruding out of the actuator to fix the measurement body,
The gear unit, a drive gear connected to the drive shaft of the drive member;
A connecting gear meshed with the driving gears;
Driven gear meshed with the connecting gear; And
It includes a shaft gear which is installed inside the driven gear,
An inner gear is formed inside the driven gear facing the shaft gear, and an outer gear that meshes with the inner gear is formed on the gear body of the shaft gear.
The opening and closing device for a trunk, characterized in that the rotation projection is inserted into the insertion groove having a polygonal cross-sectional shape provided on the lower side of the gear body to measure the rotation of the shaft gear.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부와 연결되며, 상기 엑츄에이터의 동작이상을 운전자에게 알리는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크용 개폐장치.The method of claim 1,
And a display unit connected to the control unit and informing a driver of an abnormal operation of the actuator. 삭제delete
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