KR101197920B1 - Apparatus for closing vehicle's door - Google Patents

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KR101197920B1
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채수암
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지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
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Abstract

PURPOSE: A vehicle door closing device is provided to close an opened vehicle door automatically for securing the safety of a driver. CONSTITUTION: A vehicle door closing device(100) comprises a door guide rail(10), a chassis guide rail(20), an actuator structure(30), a door roller structure(40), a chassis roller structure(50), and a driving motor(60). The door guide rail is installed in the door. The chassis guide rail is installed in the frame of a vehicle. The actuator structure is moved between the door guide rail and the chassis guide rail. The door roller structure connects the actuator structure and the door guide rail. The chassis roller structure connects the actuator structure and the chassis guide rail. The driving motor is coupled with the actuator structure and the chassis roller structure.

Description

차량 도어 닫힘 장치{Apparatus for closing vehicle's door}Apparatus for closing vehicle's door}

본 발명은 차량 도어 닫힘 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 도어가 개방된 상태에서 운전자의 간단한 조작에 의해서 자동으로 개방된 도어가 닫힐 수 있는 차량 도어 닫힘 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle door closing device, and more particularly, to a vehicle door closing device that can be automatically closed by the driver's simple operation in the state that the vehicle door is open.

차량의 도어를 완전히 닫은 후 주행하는 것은 안전운행을 위한 필수요건이며 상기 도어의 닫힘 상태 여부를 운전자에게 경고하는 장치 또한 다양한 종류가 있을 수 있다. 특히 차량의 도어가 완전히 닫히지 않으면 벨이 울리거나 인스트루먼트 패널에 배치된 경고등이 점멸되는 것은 이미 실용화되고 있음은 당업계에서는 공지의 기술로 인정된다.Driving after the door of the vehicle is completely closed is a requirement for safe driving, and there may be various kinds of devices that warn the driver whether the door is closed. In particular, it is recognized in the art that it is already practical to ring a bell or to flash a warning light disposed on an instrument panel when the door of the vehicle is not completely closed.

그러나, 상기와 같은 종래의 청각이나 시각적인 신호를 사용하여 운전자에게 알려주는 소극적인 경고장치만으로는 안전사고를 완전히 방지하기에는 부족하여 항상 안전사고의 위험성을 내포하는 문제점이 있게 된다.However, a passive warning device that informs the driver by using the conventional auditory or visual signal as described above is not enough to completely prevent a safety accident, and there is a problem of always including a risk of a safety accident.

또한, 조수석 도어 또는 차량 뒷좌석 도어가 완전히 닫히지 않은 상태에서 차량 운행시 자칫 차량 탑승객이 위험한 상황에 있을 수 있으며, 운전자의 운행을 방해할 수 있게 된다. 더불어, 종래에는 차량 도어가 완전히 닫히지 않은 상태에서 운전자가 운전석에서 임의로 도어를 닫거나 및 락킹할 수 기능이 없다는 문제가 있다.
In addition, the vehicle occupant may be in a dangerous situation when the vehicle is operated without the passenger seat door or the rear seat door of the vehicle being completely closed, and may hinder the driver's driving. In addition, conventionally, there is a problem that a driver may not arbitrarily close and lock the door in the driver's seat while the vehicle door is not completely closed.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서, 차량의 도어가 개방된 상태에서 운전자가 운전석에서 임의적으로 도어를 닫게 함으로 인하여 탑승자의 안전 및 운전자의 운전을 용이하게 하는 차량 도어 닫힘 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle door closing device that facilitates the safety of the occupants and the driver's driving by allowing the driver to close the door arbitrarily in the driver's seat while the vehicle's door is opened. It is done.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 차량 도어 닫힘 장치는 차량 도어의 내측에 배치되는 도어 가이드 레일, 상기 도어 가이드 레일에 대응하도록 상기 차량의 프레임에 배치되는 샷시 가이드 레일, 상기 도어 가이드 레일과 상기 샷시 가이드 레일 사이의 공간에서 운동하는 액츄에이터 구조체, 상기 액츄에이터 구조체와 상기 도어 가이드 레일을 연결하며, 상기 도어 가이드 레일을 따라 병진 운동하는 도어 롤러 구조체, 및 상기 액츄에이터 구조체와 상기 샷시 가이드 레일을 연결하며, 상기 샷시 가이드 레일을 따라 병진 운동하는 샷시 롤러 구조체를 포함한다.The vehicle door closing device according to the present invention provided to achieve the above object is a door guide rail disposed inside the vehicle door, a chassis guide rail disposed on the frame of the vehicle to correspond to the door guide rail, the door An actuator structure that moves in a space between the guide rail and the sash guide rail, a door roller structure that connects the actuator structure and the door guide rail and translates along the door guide rail, and the actuator structure and the sash guide rail. And a sash roller structure that translates along the sash guide rail.

상기 액츄에이터 구조체는 액츄에이터 및 상기 액츄에이터에 결합되는 제 1 플런저를 포함하고, 상기 도어 롤러 구조체는 상기 도어 가이드 레일을 따라 이동하는 도어 롤러 및 상기 도어 롤러에 결합되는 제 2 플런저를 포함하며, 상기 제 1 플런저와 상기 제 2 플런저는 힌지 구조체에 의해 피봇 운동 가능하게 결합되는 것이 바람직할 수 있다.The actuator structure includes an actuator and a first plunger coupled to the actuator, the door roller structure includes a door roller moving along the door guide rail and a second plunger coupled to the door roller, the first It may be desirable for the plunger and the second plunger to be pivotally coupled by a hinge structure.

상기 힌지 구조체는, 상기 제 1 플런저와 상기 제 2 플런저를 연결하는 결속핀, 및 상기 제 1 플런저와 상기 제 2 플런저 간의 피봇 운동 과정에서의 탄성복원력을 제공하는 탄성체를 포함하는 것이 바람직할 수 있다.The hinge structure may include a binding pin connecting the first plunger and the second plunger, and an elastic body that provides an elastic restoring force in a pivoting process between the first plunger and the second plunger. .

상기 차량 도어 닫힘 장치는, 상기 액츄에이터 구조체와 상기 샷시 롤러 구조체에 결합되는 구동모터를 더 포함하고, 상기 구동모터는 상기 샷시 롤러 구조체에 회전력을 제공하는 것이 바람직할 수 있다.The vehicle door closing device may further include a drive motor coupled to the actuator structure and the sash roller structure, wherein the drive motor may provide rotational force to the sash roller structure.

상기 차량 도어 닫힘 장치는, 상기 도어 가이드 레일의 양측단에 배치되는 근접 센서, 및 상기 근접 센서에 전기적으로 접속되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어 롤러 구조체와 상기 근접 센서 사이의 거리에 따라 상기 액츄에이터 구조체 및 상기 구동모터의 작동을 조절하는 것이 바람직할 수 있다.
The vehicle door closing device further includes a proximity sensor disposed at both ends of the door guide rail, and a control unit electrically connected to the proximity sensor, wherein the control unit is disposed at a distance between the door roller structure and the proximity sensor. Accordingly, it may be desirable to adjust the operation of the actuator structure and the drive motor.

이상에서 설명한 본 발명의 차량 도어 닫힘 장치는 차량의 도어가 개방된 상태에서 운전자가 운전석에서 임의적으로 도어를 닫게 함으로 인하여 탑승자의 안전을 강화하는 동시에 운전자의 운전을 용이하게 한다. 그리고, 도어가 닫힌 상태에서 액츄에이터의 위치에 따라 자동 도어락 기능을 수행할 수 있다.The vehicle door closing device according to the present invention described above enables the driver to close the door arbitrarily in the driver's seat while the door of the vehicle is open, thereby enhancing the safety of the occupant and facilitating the driver's driving. In addition, the automatic door lock function may be performed according to the position of the actuator in the state in which the door is closed.

또한, 본 발명은 도어 가이드 레일 및 샷시 가이드 레일을 따라 병진 운동하는 롤러 구조체들로 인해서 도어의 개방 내지 폐쇄에 따라 위치를 다양하게 설정하게 한다.In addition, the present invention allows the roller structure to translate along the door guide rail and the chassis guide rail to vary in position depending on the opening or closing of the door.

도 1은 본 발명의 차량 도어 닫힘 장치가 적용되는 차량의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 도어 닫힘 장치의 개념도, 및
도 3은 제어부를 중심으로 하여 차량 도어 닫힘 장치의 구성요소 간의 연결관계를 보이는 블럭 다이어그램이다.1 is a conceptual diagram of a vehicle to which the vehicle door closing device of the present invention is applied;
2 is a conceptual diagram of a vehicle door closing device according to the present invention, and
3 is a block diagram illustrating a connection relationship between components of a vehicle door closing device based on a control unit.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 도어 닫힘 장치를 상세히 설명하기로 한다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a vehicle door closing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량 도어 닫힘 장치를 이루는 각 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 제조되거나 각각 분리되어 제조될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용이 가능하다.Each component constituting the vehicle door closing device of the present invention may be manufactured integrally or separately separated as necessary. In addition, some components may be omitted depending on the form of use.

이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

차량 vehicle 도어door 닫힘 장치(100)의 구조 Structure of Closing Device 100

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 차량 도어 닫힘 장치(100)의 전체적인 구조에 살피면 다음과 같다.1 and 2, when looking at the overall structure of the vehicle door closing device 100 of the present invention.

차량 도어 닫힘 장치(100)는 도어(2)의 내측에 배치되는 도어 가이드 레일(10), 도어 가이드 레일(10)에 대응하도록 차량(1)의 프레임(4)에 배치되는 샷시 가이드 레일(20), 도어 가이드 레일(10)과 샷시 가이드 레일(20) 사이의 공간에서 운동하는 액츄에이터 구조체(30), 액츄에이터 구조체(30)와 도어 가이드 레일(10)을 연결하며, 도어 가이드 레일(10)을 따라 병진 운동하는 도어 롤러 구조체(40), 액츄에이터 구조체(30)와 샷시 가이드 레일(20)을 연결하며, 샷시 가이드 레일(20)을 따라 병진 운동하는 샷시 롤러 구조체(50), 및 액츄에이터 구조체(30)와 샷시 롤러 구조체(50)에 결합되는 구동모터(60)를 포함한다.The vehicle door closing device 100 includes a door guide rail 10 disposed inside the door 2 and a sash guide rail 20 disposed on the frame 4 of the vehicle 1 so as to correspond to the door guide rail 10. ), The actuator structure 30, the actuator structure 30 and the door guide rail 10 to move in the space between the door guide rail 10 and the chassis guide rail 20, and the door guide rail 10 The sash roller structure 40 which connects the door roller structure 40 and the actuator structure 30 and the sash guide rail 20 which translates along, and translates along the sash guide rail 20, and the actuator structure 30. And a drive motor 60 coupled to the sash roller structure 50.

액츄에이터 구조체(30)는 액츄에이터(32) 및 액츄에이터(32)에 결합되는 제 1 플런저(34)를 포함한다. 상기 제 1 플런저(34)는 액츄에이터(32)에 그 일측이 결합된 상태에서 반복적으로 승강 가능하게 결합된다.The actuator structure 30 includes an actuator 32 and a first plunger 34 coupled to the actuator 32. The first plunger 34 is repeatedly coupled to the actuator 32 in a state where one side thereof is coupled and lifted repeatedly.

도어 롤러 구조체(40)는 도어 가이드 레일(10)을 따라 이동하는 도어 롤러(42) 및 도어 롤러(42)에 결합되는 제 2 플런저(44)를 포함한다. 도어 롤러(42)는 도어 가이드 레일(10) 상에 형성된 트랙홈(12)에 삽입된 상태에서 도어 가이드 레일(10)의 길이 방향을 따라 운동한다. 트랙홈(12)은 그 단면이 도어 가이드 레일(10)의 상단으로부터 "ㅗ" 자 형태를 이루게 되어, 삽입된 도어 롤러(42)가 분리되는 것을 방지한다. 한편, 제 2 플런저(44)는 그 일측이 베어링 등에 도어 롤러(42)에 회전 가능하게 결합된다.The door roller structure 40 includes a door roller 42 moving along the door guide rail 10 and a second plunger 44 coupled to the door roller 42. The door roller 42 moves along the longitudinal direction of the door guide rail 10 in a state of being inserted into the track groove 12 formed on the door guide rail 10. The track groove 12 has a cross-section of the track guide rail 10 from the upper end of the "ㅗ" shape, thereby preventing the inserted door roller 42 from being separated. On the other hand, one side of the second plunger 44 is rotatably coupled to the door roller 42, such as a bearing.

상기 제 1 플런저(34)와 제 2 플런저(44)는 힌지 구조체(70)에 의해 피봇 운동 가능하게 결합된다. 힌지 구조체(70)는 제 1 플런저(34)와 제 2 플런저(44)를 연결하는 결속핀(74) 및 제 1 플런저(34)와 제 2 플런저(44) 간의 피봇 운동 과정에서의 탄성 복원력을 제공하는 탄성체(72)를 포함한다.The first plunger 34 and the second plunger 44 are pivotally coupled by the hinge structure 70. The hinge structure 70 has elastic restoring force during the pivoting motion between the binding pin 74 connecting the first plunger 34 and the second plunger 44 and the first plunger 34 and the second plunger 44. It provides an elastic body 72.

상기 결속핀(74)은 제 1 플런저(34) 상에 형성된 제 1 결합공(36) 및 제 2 플런저(44) 상에 형성된 제 2 결합공(46)에 그 양측이 회전 가능하게 결합한다. 즉, 제 1 플런저(34) 및 제 2 플런저(44)는 결속핀(74)을 중심으로 다양한 결합각을 유지할 수 있다.The binding pin 74 is rotatably coupled to both sides of the first coupling hole 36 formed on the first plunger 34 and the second coupling hole 46 formed on the second plunger 44. That is, the first plunger 34 and the second plunger 44 may maintain various coupling angles around the binding pin 74.

상기 탄성체(72)는 제 1 플런저(34) 상에 형성된 제 1 결합돌기(38) 및 제 2 플런저(44) 상에 형성된 제 2 결합돌기(48)에 그 양측이 결합한다. 탄성체(72)는 제 1 플런저(34) 또는 제 2 플런저(44)에 외력이 가해져 상기 플런져(34,44) 사이에 결합각의 변동이 있는 경우에는 상기의 변동된 결합각 상태로 유지하는 한편, 상기의 외력이 제거된 경우에는 상기 플런져(34,44)의 최초의 결합각 상태로 환원할 수 있게 하는 복원력을 제공한다. 탄성체(72)는 구체적인 실시예로서 인장 스프링의 일종인 텐션 스프링 또는 비틀림 스프링의 일종인 토션 스프링을 채용할 수 있다.Both sides of the elastic body 72 are coupled to the first coupling protrusion 38 formed on the first plunger 34 and the second coupling protrusion 48 formed on the second plunger 44. When the elastic member 72 has an external force applied to the first plunger 34 or the second plunger 44 and there is a change in the coupling angle between the plungers 34 and 44, On the other hand, when the external force is removed, it provides a restoring force that allows the plunger 34 and 44 to return to the original engagement angle state. As a specific embodiment, the elastic body 72 may employ a tension spring, which is a kind of tension spring, or a torsion spring, which is a kind of torsion spring.

본 발명인 차량 도어 닫힘 장치(100)에서의 구동모터(60)는 샷시 롤러 구조체(50)에 회전력을 제공한다. 샷시 롤러 구조체(50)는 샷시 롤러(52) 및 상기 샷시 롤러(52)와 구동모터(60)에 그 양측이 결합하는 구동축(54)을 포함한다. 샷시 롤러(52)는 샷시 가이드 레일(20)에 형성된 치형(22)에 그 외주면이 서로 맞물리도록 형성된다. 상기 구조에 의해서, 샷시 롤러(52)가 샷시 가이드 레일(20)을 따라 구름 운동을 함으로써 샷시 롤러 구조체(50)가 샷시 가이드 레일(20) 상에서 병진운동을 할 수 있게 된다.The drive motor 60 in the vehicle door closing device 100 of the present invention provides a rotational force to the sash roller structure 50. The sash roller structure 50 includes a sash roller 52 and a drive shaft 54 coupled to both sides of the sash roller 52 and the driving motor 60. The sash roller 52 is formed such that its outer circumferential surfaces are meshed with the teeth 22 formed in the sash guide rail 20. The above structure allows the sash roller structure 50 to translate on the sash guide rail 20 by rolling the sash roller 52 along the sash guide rail 20.

본 발명의 차량 도어 닫힘 장치(100)는 도어 가이드 레일(10)의 양측단에 배치되는 근접 센서(80), 및 근접 센서(80)에 전기적으로 접속되는 제어부(90)를 더 포함한다. 제어부(90)는 도어 롤러 구조체(40)와 근접 센서(80) 사이의 거리에 따라 액츄에이터 구조체(30) 및 구동모터(60)의 작동을 조절한다.The vehicle door closing device 100 of the present invention further includes a proximity sensor 80 disposed at both ends of the door guide rail 10, and a controller 90 electrically connected to the proximity sensor 80. The controller 90 adjusts the operation of the actuator structure 30 and the driving motor 60 according to the distance between the door roller structure 40 and the proximity sensor 80.

근접 센서(80)는 도어 가이드 레일(10)의 일측에 배치되는 제 1 근접 센서(82) 및 타측에 배치되는 제 2 근접 센서(84)를 포함한다. 여기에서, 제 1 근접 센서(82)는 도어(2)가 개방되는 경우에 제 2 근접 센서(84)보다 차량(1)의 프레임(4)에 더 근접하게 배치된다.
The proximity sensor 80 includes a first proximity sensor 82 disposed on one side of the door guide rail 10 and a second proximity sensor 84 disposed on the other side. Here, the first proximity sensor 82 is arranged closer to the frame 4 of the vehicle 1 than the second proximity sensor 84 when the door 2 is opened.

차량 vehicle 도어door 닫힘 장치(100)의 작동 방법 How the closing device 100 works

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량 도어 닫힘 장치(100)의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the vehicle door closing device 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 도어(2)가 개방되어 있는 상태에서 운전자가 제어부(90)에 연결된 스위치(92)를 조작하여 도어(2)를 폐쇄하겠다는 신호를 가한다.First, while the door 2 is open, the driver applies a signal to operate the switch 92 connected to the control unit 90 to close the door 2.

제어부(90)는 근접 센서(80)를 통해 도어 롤러 구조체(40)의 위치를 파악한다. 즉, 도어 롤러 구조체(40)가 도어 가이드 레일(10) 상에서 어느 위치에 있는지를 센싱하게 된다.The controller 90 determines the position of the door roller structure 40 through the proximity sensor 80. That is, the position where the door roller structure 40 is located on the door guide rail 10 is sensed.

구동모터(60)를 통하여 샷시 롤러(52)가 샷시 가이드 레일(20)을 따라 구름 운동하고, 그에 따라 샷시 롤러 구조체(50), 액츄에이터 구조체(30), 및 도어 롤러 구조체(40)가 전체적으로 도어 가이드 레일(10)의 외측에 배치된 제 2 근접 센서(84) 측으로 이동한다.Through the drive motor 60, the sash roller 52 rolls along the sash guide rail 20, whereby the sash roller structure 50, the actuator structure 30, and the door roller structure 40 are entirely doors. It moves to the side of the 2nd proximity sensor 84 arrange | positioned at the outer side of the guide rail 10. FIG.

제어부(90)는 근접 센서(80)를 통해 도어 롤러 구조체(40)가 제 2 근접 센서(84)에 위치하는지 여부를 지속적으로 파악한다.The controller 90 continuously determines whether the door roller structure 40 is located at the second proximity sensor 84 through the proximity sensor 80.

도어 롤러 구조체(40)가 제 2 근접 센서(84)에 도달하는 경우에, 제어부(90)는 액츄에이터 구조체(30)를 제어하여 제 1 플런저(34)가 액츄에이터(32) 내부로 진입하게 한다. 즉, 액츄에이터(32)에 의해 제 1 플런저(34)가 당겨지는 힘을 제공받음으로써 연쇄적으로 도어 롤러 구조체(40)와 도어(2)는 차량(1)의 프레임(4)에 근접하게 된다.When the door roller structure 40 reaches the second proximity sensor 84, the controller 90 controls the actuator structure 30 to allow the first plunger 34 to enter the actuator 32. That is, by receiving the force by which the first plunger 34 is pulled by the actuator 32, the door roller structure 40 and the door 2 are in close proximity to the frame 4 of the vehicle 1. .

본 발명에서는 도어(2)가 완전히 닫힌 경우에 액츄에이터 구조체(30)에 가해지는 동력을 조절함으로써 자동 도어 락 기능을 수행할 수 있다. 즉, 도어(2)가 닫힌 이후에도 액츄에이터(32)에 소정의 동력을 가하여 도어(2)를 프레임(4) 측으로 당기는 작용을 함으로써, 어린이가 실수로 도어(2)를 개방하려 할 경우에도 이를 안전하게 방지할 수 있다.In the present invention, the automatic door lock function can be performed by adjusting the power applied to the actuator structure 30 when the door 2 is completely closed. That is, even after the door 2 is closed, by applying a predetermined power to the actuator 32 to pull the door 2 toward the frame 4, even if a child accidentally tries to open the door 2, You can prevent it.

한편, 상기의 자동 도어 락 기능을 수행할 필요가 없을 경우에는 구동모터(60)를 통하여 샷시 롤러(52)가 샷시 가이드 레일(20)을 따라 구름 운동하여 도어 롤러 구조체(40)가 도어 가이드 레일(10)의 내측에 배치된 제 1 근접 센서(82) 측으로 이동하게 한다.On the other hand, when it is not necessary to perform the above automatic door lock function, the sash roller 52 moves along the sash guide rail 20 through the driving motor 60 so that the door roller structure 40 may move to the door guide rail. It moves to the 1st proximity sensor 82 side arrange | positioned inside (10).

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 도어가 개방된 상태에서 운전자가 운전석에서 임의적으로 도어를 닫을 수 있게 함으로써 탑승자의 안전 및 운전자의 운전을 용이하게 한다. 그리고, 도어가 닫힌 상태에서 액츄에이터의 위치에 따라 자동 도어락 기능을 수행할 수 있다.As described above, the present invention facilitates the driver's safety and the driver's driving by allowing the driver to close the door arbitrarily in the driver's seat while the vehicle's door is opened. In addition, the automatic door lock function may be performed according to the position of the actuator in the state in which the door is closed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims. And equivalents should also be considered to be within the scope of the present invention.

1 : 차량
2 : 도어
4 : 프레임
10 : 도어 가이드 레일
12 : 트랙홈
20 : 샷시 가이드 레일
22 : 치형
30 : 액츄에이터 구조체
32 : 액츄에이터
34 : 제 1 플런저
36 : 제 1 결합공(36)
38 : 제 1 결합돌기
40 : 도어 롤러 구조체
42 : 도어 롤러
44 : 제 2 플런저
46 : 제 2 결합공
48 : 제 2 결합돌기
50 : 샷시 롤러 구조체
52 : 샷시 롤러
54 : 구동축
60 : 구동모터
70 : 힌지 구조체
72 : 탄성체
74 : 결속핀
80 : 근접 센서
82 : 제 1 근접 센서
84 : 제 2 근접 센서
90 : 제어부
100 : 차량 도어 닫힘 장치1: vehicle
2: door
4: Frame
10: door guide rail
12: track groove
20: sash guide rail
22: tooth type
30: actuator structure
32: Actuator
34: first plunger
36: first coupling hole (36)
38: first coupling protrusion
40: door roller structure
42: door roller
44: second plunger
46: the second coupling hole
48: second engaging projection
50: sash roller structure
52: Sash Roller
54 drive shaft
60: drive motor
70: hinge structure
72: elastic body
74: binding pin
80: proximity sensor
82: first proximity sensor
84: second proximity sensor
90: control unit
100: vehicle door closing device

Claims (5)

차량 도어의 내측에 배치되는 도어 가이드 레일;
상기 도어 가이드 레일에 대응하도록 상기 차량의 프레임에 배치되는 샷시 가이드 레일;
상기 도어 가이드 레일과 상기 샷시 가이드 레일 사이의 공간에서 운동하는 액츄에이터 구조체;
상기 액츄에이터 구조체와 상기 도어 가이드 레일을 연결하며, 상기 도어 가이드 레일을 따라 병진 운동하는 도어 롤러 구조체; 및
상기 액츄에이터 구조체와 상기 샷시 가이드 레일을 연결하며, 상기 샷시 가이드 레일을 따라 병진 운동하는 샷시 롤러 구조체;
를 포함하는,
차량 도어 닫힘 장치.
A door guide rail disposed inside the vehicle door;
A chassis guide rail disposed on the frame of the vehicle so as to correspond to the door guide rail;
An actuator structure moving in a space between the door guide rail and the chassis guide rail;
A door roller structure that connects the actuator structure and the door guide rail and translates along the door guide rail; And
A sash roller structure which connects the actuator structure and the sash guide rail and translates along the sash guide rail;
/ RTI >
Vehicle door closing device.
제 1항에 있어서,
상기 액츄에이터 구조체는 액츄에이터 및 상기 액츄에이터에 결합되는 제 1 플런저를 포함하고, 상기 도어 롤러 구조체는 상기 도어 가이드 레일을 따라 이동하는 도어 롤러 및 상기 도어 롤러에 결합되는 제 2 플런저를 포함하며,
상기 제 1 플런저와 상기 제 2 플런저는 힌지 구조체에 의해 피봇 운동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는,
차량 도어 닫힘 장치.
The method of claim 1,
The actuator structure includes an actuator and a first plunger coupled to the actuator, the door roller structure includes a door roller moving along the door guide rail and a second plunger coupled to the door roller,
Wherein the first plunger and the second plunger are pivotally coupled by a hinge structure,
Vehicle door closing device.
제 2항에 있어서,
상기 힌지 구조체는,
상기 제 1 플런저와 상기 제 2 플런저를 연결하는 결속핀, 및
상기 제 1 플런저와 상기 제 2 플런저 간의 피봇 운동 과정에서의 탄성복원력을 제공하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 도어 닫힘 장치.
The method of claim 2,
The hinge structure,
A binding pin connecting the first plunger and the second plunger, and
It characterized in that it comprises an elastic body for providing an elastic restoring force during the pivoting process between the first plunger and the second plunger,
Vehicle door closing device.
제 1항에 있어서,
상기 차량 도어 닫힘 장치는,
상기 액츄에이터 구조체와 상기 샷시 롤러 구조체에 결합되는 구동모터를 더 포함하고,
상기 구동모터는 상기 샷시 롤러 구조체에 회전력을 제공하는 것을 특징으로 하는,
차량 도어 닫힘 장치.
The method of claim 1,
The vehicle door closing device,
Further comprising a drive motor coupled to the actuator structure and the sash roller structure,
The drive motor is characterized in that for providing a rotational force to the sash roller structure,
Vehicle door closing device.
제 4항에 있어서,
상기 차량 도어 닫힘 장치는,
상기 도어 가이드 레일의 양측단에 배치되는 근접 센서; 및
상기 근접 센서에 전기적으로 접속되는 제어부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 도어 롤러 구조체와 상기 근접 센서 사이의 거리에 따라 상기 액츄에이터 구조체 및 상기 구동모터의 작동을 조절하는 것을 특징으로 하는,
차량 도어 닫힘 장치.The method of claim 4, wherein
The vehicle door closing device,
Proximity sensors disposed at both ends of the door guide rail; And
A control unit electrically connected to the proximity sensor;
Further comprising:
The control unit is characterized in that for controlling the operation of the actuator structure and the drive motor according to the distance between the door roller structure and the proximity sensor,
Vehicle door closing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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