KR101228338B1 - Ｃｃｔｖ 카메라 및 그의 감시 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조도가 낮은 환경에서 움직이는 피사체를 감시하는 CCTV 카메라를 제공한다. 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 영상이 입사되는 렌즈계; 상기 렌즈계가 삽입될 수 있도록 중앙부에 구멍이 형성되며, 복수개의 적외선 LED들이 설치된 원판; 상기 렌즈계로부터 전송되는 영상을 아날로그 신호로 변환하는 촬상소자부; 상기 촬상소자부로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성된 영상 데이터를 처리하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터를 받아서 상기 영상 데이터에 포함된 피사체가 어두울 경우에 상기 복수개의 적외선 LED들 중 대응되는 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝혀주는 적외선 LED 제어부를 구비한다.

Description

ＣＣＴＶ 카메라 및 그의 감시 방법{CCTV camera and monitoring method thereof}
본 발명은 카메라에 관한 것으로서, 특히 복수개의 적외선 LED(Light Emitting Diode)들을 구비하여 피사체를 감시하는 CCTV(Closed Circuit TeleVision) 카메라 및 그 감시 방법에 관한 것이다.
일반 환경에 설치된 CCTV 카메라는 밝은 조도에서 적외선을 제외한 가시광선을 받아들여 영상을 처리한다. 때문에 밤이 되거나 어두운 실내의 경우에는 조도가 낮아서 CCTV 카메라는 정상적인 감시를 수행할 수가 없다. 이를 위해, CCTV 카메라에 적외선 LED를 구비한다. 따라서, 밤이나 또는 낮이더라도 어두운 곳에서 촬영할 경우에는 상기 적외선 LED를 조사하여 정상적인 감시를 수행하게 된다.
CCTV 카메라에 설치된 적외선 LED는 그 조사 각도나 점등되는 개수가 정해져 있으므로 중심부가 포화되거나 주변부가 어두워서 정상적인 감시가 불가능한 상황이 발생할 수가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 상기 적외선 LED의 조사 각도를 변경하여 제품을 설치한다 하더라도 적외선 LED의 개수는 정해져 있으므로 가시거리가 짧아지는 단점이 있다.
또한, 영상의 중앙을 자동노출(auto-exposure) 제어 주요 타겟(target)으로 삼아 피사체를 감시한다면 피사체가 영상의 중심에서 바깥쪽으로 이동할 경우, 피사체는 정상적인 감시 범위에서 벗어나는 결과를 초래한다.
본 발명의 목적은 조도가 낮은 환경에서 움직이는 피사체를 감시하는 CCTV 카메라를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 어두운 환경에서 움직이는 피사체를 감시하는 CCTV 카메라의 감시 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 CCTV 카메라는,
영상이 입사되는 렌즈계; 상기 렌즈계가 삽입될 수 있도록 중앙부에 구멍이 형성되며, 복수개의 적외선 LED들이 설치된 원판; 상기 렌즈계로부터 전송되는 영상을 아날로그 신호로 변환하는 촬상소자부; 상기 촬상소자부로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성된 영상 데이터를 처리하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터를 받아서 상기 영상 데이터에 포함된 피사체가 어두울 경우에 상기 복수개의 적외선 LED들 중 대응되는 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝혀주는 적외선 LED 제어부를 구비한다.
상기 원판은 돔형으로 형성되고, 상기 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍을 중심으로 2개의 원으로 배치되며, 하나의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍에 가까우며, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 원판의 중간 부분에 위치하고, 상기 구멍에 가깝게 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 정면을 향하고, 상기 원판의 중간 부분에 위치하는 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 주변을 향하도록 설치된다.
상기 적외선 LED 제어부는, 상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터에 상기 피사체가 있는지 여부를 확인하는 피사체 확인부; 상기 피사체 확인부의 출력 신호를 받아서 상기 피사체의 위치를 검출하는 피사체 위치 검출부; 상기 피사체의 조도를 검출하는 조도 검출부; 상기 검출된 조도를 기준 조도와 비교하는 조도 비교부; 상기 조도 비교부의 출력을 받아서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 조도 판단부; 상기 조도 판단부로부터 상기 피사체가 어둡다는 판단을 받으면, 상기 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체에 대응되는 것에 위치한 복수개의 LED들을 선택하는 LED 그룹 선택부; 및 상기 선택된 복수개의 LED들을 점등시키는 LED 구동부를 구비한다.
상기 복수개의 적외선 LED들은 그룹으로 분리되며, 상기 LED 그룹 선택부는 상기 피사체에 대응되는 그룹의 적외선 LED들을 선택한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 CCTV 카메라의 감시 방법은,
돔형 원판에 2개의 원들로 배치된 복수개의 적외선 LED들을 구비하고, 상기 2개의 원들 중 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 정면을 향하도록 설치되고, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 돔형 원판의 중간 부분에 배치되어 주변을 향하도록 설치된 CCTV 카메라의 감시 방법에 있어서, (a) 상기 CCTV 카메라로 입력되는 영상에서 움직이는 피사체가 있는지를 확인하는 단계; (b) 움직이는 피사체가 있을 경우, 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 정면의 중심부에 위치하는지 주변부에 위치하는지를 판단하는 단계; (c) 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 단계; (d) 상기 피사체가 어두울 경우에 상기 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체를 향하는 복수개의 LED들을 점등시키는 단계를 포함한다.
상기 (b) 단계에서 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 중심부에 위치할 경우에 상기 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 초기에 점등되어 있어서 상기 피사체는 밝은 상태이므로 상기 피사체의 영상은 그대로 출력된다.
상기 (c) 단계에서 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우에 자동 노출 영역을 상기 피사체가 위치한 곳으로 움직여서 상기 피사체의 노출을 확대하고, 이 상태에서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단한다.
본 발명에 따르면, CCTV 카메라는 영상의 중심부를 비추는 복수개의 적외선 LED들과 상기 영상의 주변부를 비추는 복수개의 적외선 LED들을 구비하고, 상기 주변부를 비추는 복수개의 적외선 LED들은 4그룹으로 구분하며, 피사체가 CCTV 카메라의 주변부에 위치할 경우에, 상기 피사체가 위치한 곳의 조도를 검출하여 그곳의 조도가 낮으면 대응되는 그룹의 적외선 LED들만을 점등시켜서 상기 피사체를 밝게한다.
따라서, 상기 피사체를 분명하게 감시할 수가 있고, 또한 상기 복수개의 적외선 LED들의 구동에 따른 전력 소모도 감소된다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈계와 적외선 LED부의 정면도이다.
도 3은 도 1의 CCTV 카메라가 촬영하는 영상을 보여준다.
도 4는 도 1에 도시된 적외선 LED 제어부의 상세 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 감시 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6d는 피사체의 움직임에 따른 자동 노출 영역 및 복수개의 적외선 LED들의 동작을 보여준다.
이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 참조부호들 중 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 블록도이다. 도 1을 참조하면, CCTV 카메라(101)는 렌즈계(111), 적외선 LED(Light Emitting Diode)부(120), 촬상소자부(131), 영상처리부(141) 및 적외선 LED 제어부(151)를 구비한다.
렌즈계(111)는 적어도 하나의 렌즈를 구비하여 입사되는 전방의 영상을 통과시켜서 촬상소자부(131)로 전달한다. 렌즈계(111)는 줌 기능을 갖는 줌 렌즈(도시안됨)와 포커스 조절 기능을 갖는 포커스 렌즈(도시안됨)를 구비할 수 있다. 렌즈계(111)는 또한, 광학적 노이즈를 제거하는 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)(도시안됨)를 구비할 수 있다.
적외선 LED부(120)는 복수개의 적외선 LED들(121,122)이 설치된 돔형 원판(123)을 구비한다. 돔형 원판(123)은 렌즈계(111)의 측면에 설치되어 고정된다. 돔형 원판(123)의 중앙부에는 원형의 구멍(115)이 형성되어 있고, 상기 구멍(115)을 렌즈계(111)가 관통하도록 조립된다. 적외선 LED부(120)에 대해서는 도 2를 통하여 상세히 설명하기로 한다.
촬상소자부(131)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)를 구비하여 렌즈계(111)로부터 전달되는 영상을 전기 신호로 변환하여 영상처리부(141)로 전달한다. 이 때의 전기 신호는 아날로그 신호이다.
영상처리부(141)는 촬상소자부(131)로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성한 영상 데이터를 처리한다. 영상처리부(141)는 상기 영상데이터를 모니터(도시안됨)로 전송하여 디스플레이하거나 다른 장치로 전송한다. 영상처리부(141)는 상기 영상데이터를 CCTV 카메라(101)에 구비된 내장 메모리 또는 외장 메모리에 저장할 수 있다.
영상처리부(141)는 상기 아날로그 신호에 포함된 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후 디지털 영상 데이터로 변환하는 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter)(도시안됨)를 구비할 수 있다. 영상처리부(141)는 또한, 상기 디지털 신호로부터 휘도 신호와 색도 신호를 분류하거나 감마 보정, 화이트 밸런스 조정 등을 수행하는 디지털 신호 처리 기능을 수행할 수 있다. 영상처리부(141)는 상기 영상 데이터를 네트워크를 통해 다른 장치로 전송할 수도 있다.
적외선 LED 제어부(151)는 영상처리부(141)의 출력신호를 받아서 적외선 LED부(120)의 동작을 제어한다. 적외선 LED 제어부(151)에 대해서는 도 4를 통해서 상세히 설명하기로 한다.
CCTV 카메라(101)는 도 1에 도시되지는 않았지만 팬 모터(pan motor)와 틸트 모터(tilt motor)를 구비하여 렌즈계(111)를 패닝(panning)시키는 동작과 틸팅(tilting)시키는 동작을 수행할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈계(111)와 적외선 LED부(120)의 정면도이다. 도 2를 참조하면, 복수개의 적외선 LED들(121,122)이 돔형 원판(123)에 설치되어 있다. 돔형 원판(123)의 중앙에는 구멍(115)이 형성되어 있고, 상기 구멍(115)을 렌즈계(111)가 관통하고 있다.
복수개의 적외선 LED들(121,122)은 구멍(115)을 중심으로 2개의 원으로 배치되어 있다. 구멍에 가깝게 설치된 제1 원의 적외선 LED들(121)은 CCTV 카메라(101)의 정면을 향하도록 설치되며, 점등될 경우에 CCTV 카메라(101)의 정면을 향해 적외선을 조사한다.
구멍에서 조금 멀리 떨어진 제2 원의 적외선 LED들(122)은 돔형 원판(123)의 중간의 곡선 부분에 설치되어 있어서 CCTV 카메라(101)의 정면을 향하지 않고 주변을 향하고 있다. 따라서, 제2 원의 적외선 LED들(122)은 CCTV 카메라(101)의 주변을 향해 빛을 조사한다. 제2 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들(122)은 제1 원을 둘러싸고 있어서 제1 원에 배치된 LED들(121)보다 그 수가 많을 수 있다.
제2 원의 적외선 LED들(122)은 4그룹으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 제2 원의 적외선 LED들(122)은 좌측 상부에 배치된 제1 그룹의 적외선 LED들(122a), 좌측 하부에 배치된 제2 그룹의 적외선 LED들(122d), 우측 상부에 배치된 제3 그룹의 적외선 LED들(12b) 및 우측 하부에 배치된 제4 그룹의 적외선 LED들(122c)로 구분될 수 있다. 4그룹의 적외선 LED들(122)은 적외선 LED 제어부(151)에 의해 각각 별개로 제어된다.
복수개의 적외선 LED들(121,122)은 램프형으로 구성될 수도 있고, 반도체로 제조된 복수개의 LED 칩들로 구성될 수도 있다. 반도체로 제조된 복수개의 LED 칩들을 구비할 경우, 돔형 원판(123)은 인쇄회로기판으로 구성되고, 복수개의 적외선 LED 칩들(122)은 상기 인쇄회로기판에 장착되며, 상기 복수개의 LED 칩들은 상기 인쇄회로기판에 형성된 배선들에 의해 전기적으로 연결된다. 상기 복수개의 LED 칩들은 램프형 LED에 비해 조도가 낮을 수 있으므로 이 경우에는 램프형 LED에 비해 그 수가 더 많이 구비되는 것이 바람직하다.
도 3은 도 1의 CCTV 카메라(101)가 촬영하는 영상(311)을 보여준다. 도 3에 도시된 바와 같이 CCTV 카메라(101)가 촬영하는 영상(311)은 5부분으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 중심부(321)와 4개의 주변부(322a,322b,322c,322d) 즉, 좌측 상부(322b), 좌측 하부(322c), 우측 상부(322a) 및 우측 하부(322d)로 구분될 수 있다.
CCTV 카메라(101)가 촬영하는 영상(311)은 상기 5부분에 한정되지 않고 필요에 따라서는 6부분 이상으로 구분될 수도 있다. 이 경우 복수개의 적외선 LED들(도 1 및 도 2의 121,122)도 상기 세분된 영상에 대응되도록 세분화되는 것이 바람직하다.
도 4는 도 1에 도시된 적외선 LED 제어부(151)의 상세 블록도이다. 도 4를 참조하면, 적외선 LED 제어부(151)는 제1 LED 제어부(410)와 제2 LED 제어부(420)로 구분된다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 도 4에 도시된 적외선 LED 제어부(151)에 대해 설명하기로 한다.
제1 LED 제어부(410)는 제1 원의 적외선 LED들(121)을 구동하고, 제2 LED 제어부(420)는 제2 원의 적외선 LED들(122)을 구동한다.
제1 LED 제어부(410)는 영상처리부(141)의 지시를 받아서 제1 원의 적외선 LED들(121)을 구동한다. 즉, CCTV 카메라(101)가 파워온(power-on)되면, CCTV 카메라(101)는 주변의 조도를 검출하고 그 결과를 영상처리부(141)에 전달하며, 영상처리부(141)는 상기 입력된 조도 신호를 분석하고 CCTV 카메라(101)의 주변의 조도가 기 설정된 조도보다 낮다고 판단하면 제1 LED 제어부(410)로 하여금 제1 원의 적외선 LED들(121)을 구동하게 한다. 구체적으로, CCTV 카메라(101)는 데이 앤 나이트(day and night) 모듈을 구비하여 날이 밝을 때와 어두울 때를 구분한다. 즉, 상기 데이 앤 나이트 모듈은 날이 밝을 때는 OLPF(Optical Low Pass Filter)를 구동하며, 그에 따라 영상처리부(141)는 적외선은 차단하고 가시광선의 영상만을 입력하여 처리한다. 그러다가 날이 어두워지면 상기 데이 앤 나이트 모듈은 더미 그래스(Dummy Glass)를 구동하며, 그에 따라 영상처리부(141)는 가시광선은 차단하고 적외선의 영상만을 입력하여 처리한다. 이와 같이 날이 어두워지면 제1 LED 제어부(410)는 영상처리부(141)로부터 신호를 받아서 제1 원의 LED들(121)을 점등시킨다. 제1 LED 제어부(410)는 상기 데이 앤 나이트 모듈로부터 직접 조도 신호를 받아서 동작할 수도 있다.
이와 같이, 날이 어두워지면, 제1 LED 제어부(410)는 제1 원의 적외선 LED들(121)을 점등시켜서 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치한 피사체를 밝게 한다. 따라서, 피사체가 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치하고 날이 어두울 경우에는 CCTV 카메라(101)는 제1 원의 LED들(121)에 의해 피사체를 촬영하여 감시할 수가 있다.
제2 LED 제어부(420)는 영상처리부(141)의 지시를 받아서 제2 원의 적외선 LED들(122)을 구동한다. 즉, 피사체가 CCTV 카메라(101)의 주변부(322a,322b,322c,322d)에 위치한 상태에서 피사체가 어두울 경우에, 제2 LED 제어부(420)는 제2 원의 적외선 LED들(122)을 점등시켜서 피사체를 밝게 한다. 따라서, 피사체가 CCTV 카메라(101)의 주변부(322a,322b,322c,322d)에 위치할 경우에 피사체가 위치한 부분의 조도가 낮더라도 CCTV 카메라(101)는 피사체를 촬영하여 감시할 수가 있다.
제2 LED 제어부(420)는 피사체 확인부(421), 피사체 위치 검출부(422), 조도 검출부(423), 조도 비교부(424), 조도 판단부(425), LED 그룹 선택부(426) 및 LED 구동부(427)를 구비한다.
피사체 확인부(421)는 영상처리부(141)로부터 출력되는 영상데이터를 받아서 움직이는 피사체가 있는지를 확인한다. 현재의 영상 프레임과 이전의 영상 프레임을 비교함으로써 움직이는 피사체가 있는지를 확인할 수가 있다. 피사체 확인부(421)는 상기 확인 결과를 특정 신호로써 피사체 위치 검출부(422)로 전달한다. 예컨대, 상기 입력된 영상에 움직이는 피사체가 있으면 피사체 확인부(421)는 하이 레벨(high level)의 신호를 출력하고, 움직이는 피사체가 없으면 피사체 확인부(421)는 로우 레벨(low level)의 신호를 출력한다.
피사체 위치 검출부(422)는 피사체 확인부(421)의 출력 신호를 받아서 동작한다. 즉, 피사체 위치 검출부(422)는 피사체 확인부(421)로부터 움직이는 피사체가 있다는 신호를 받으면, 상기 피사체가 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치하고 있는지 아니면 주변부(322a,322b,322c,322d) 중 어디에 위치하고 있는지를 검출한다.
조도 검출부(423)는 피사체 위치 검출부(422)의 출력 신호를 받아서 피사체의 위치를 확인한 후 상기 피사체가 위치한 영역의 조도를 검출한다.
조도 비교부(424)는 조도 검출부(423)에서 검출한 조도를 기준 조도와 비교하여 그 결과를 출력한다. 예컨대, 상기 검출된 조도가 상기 기준 조도보다 밝으면 조도 비교부(424)는 하이 레벨의 신호를 출력하고, 상기 검출된 조도가 상기 기준 조도보다 어두우면 조도 비교부(424)는 로우 레벨의 신호를 출력한다. 상기 기준 조도는 CCTV 카메라(101)에 구비된 메모리(memory)에 별도로 저장되거나 영상처리부(141)에 내장된 메모리에 저장될 수 있다. 상기 기준 조도는 CCTV 카메라(101)의 출하시에 기본적인 값으로 설정될 수도 있고, 사용자가 초기에 설정할 수도 있다. 상기 기준 조도는 사용자에 의해 변경될 수 있다.
조도 판단부(425)는 조도 비교부(424)의 출력을 받아서 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 밝은지 어두운지를 판단한다. 만일, 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 어두우면 조도 판단부(425)는 출력 신호를 발생하여 LED 그룹 선택부(426)로 전달하고, 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 밝으면 조도 판단부(425)는 출력 신호를 발생하지 않는다.
조도 검출부(423), 조도 비교부(424) 및 조도 판단부(425)는 제2 LED 제어부(420)에 구비되지 않고 영상처리부(141)나 상기 데이 앤 나이트 모듈에서 그 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다.
LED 그룹 선택부(426)는 조도 비교부(425)로부터 상기 피사체가 위치한 영역의 조도가 상기 기준 조도보다 어둡다는 신호를 받으면, 상기 피사체가 위치한 영역을 향하고 있는 적외선 LED 그룹을 선택한다. 예컨대, 상기 피사체가 위치한 영역이 우측 상부(322a)라면 LED 그룹 선택부(426)는 4그룹의 적외선 LED들 중 우측 상부를 향하고 있는 그룹의 적외선 LED들(122a)을 선택한다.
LED 구동부(427)는 LED 그룹 선택부(426)의 출력 신호를 받아서 동작한다. 즉, LED 구동부(427)는 LED 그룹 선택부(426)가 선택한 그룹의 적외선 LED들을 구동하여 점등시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 CCTV 카메라(101)는 피사체가 위치한 영역의 조도를 검출하여 그곳의 조도가 낮으면 대응되는 그룹의 적외선 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝게 한다. 따라서, CCTV 카메라(101)는 효율적으로 피사체를 감시할 수 있고, 적외선 LED 구동에 따른 전력 소모도 감소된다.
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라(101)의 감시 방법을 도시한 흐름도이고, 도 6a 내지 도 6d는 피사체의 움직임에 따른 자동 노출 영역 및 복수개의 적외선 LED들의 동작을 보여준다. 도 5를 참조하면, CCTV 카메라(101)의 감시 방법은 제1 내지 제5 단계(511∼551)를 포함한다. 도 1 내지 도 4 및 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 도 5에 도시된 CCTV 카메라(101)의 감시 방법에 대해 설명하기로 한다.
제1 단계(511)로써, CCTV 카메라(101)는 전방의 영상(311)을 입력한다. 즉, 영상(311)은 렌즈계(111)를 통하여 입력되어 영상처리부(141)로 전송된다.
제2 단계(521)로써, CCTV 카메라(101)는 상기 입력된 영상(311)에서 움직이는 피사체(611)를 검출한다. 즉, 적외선 LED 제어부(151)는 영상처리부(141)로부터 영상(311)을 받아서 상기 영상(311)에 움직이는 피사체(611)가 있는지 확인한다.
제3 단계(531)로써, CCTV 카메라(101)는 피사체(611)의 위치를 검출한다. 즉, 적외선 LED 제어부(151)는 상기 검출된 피사체(611)의 위치를 검출하여 피사체(611)의 위치가 도 6a에 도시된 바와 같이 영상(311)의 중심부(321)에 위치하는지 또는 도 6b에 도시된 바와 같이 주변부(322a∼322d) 중 어느 한 곳에 위치하는지를 판단한다.
제4 단계(541)로써, 피사체(611)가 도 6b에 도시된 바와 같이 영상(311)의 우측 하부(322d)에 위치한다면 CCTV 카메라(101)의 영상처리부(141)는 도 6c와 같이 자동노출(auto-exposure) 영역(621)을 움직이며 피사체(611)의 노출을 제어한다. 즉, 영상처리부(141)는 자동노출 기능을 수행하여 이동하는 피사체(611)의 노출을 확대하여 피사체(611)를 적정한 밝기로 만든다. 여기서, 피사체(611)가 영상(311)의 중심부(321)에 위치하면 영상처리부(141)는 영상(311)을 그대로 출력한다. 왜냐하면, 복수개의 적외선 LED들(121)이 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)를 항상 비춰주고 있기 때문에 CCTV 카메라(101)의 중심부(321)에 위치한 피사체는 밝게 유지되기 때문이다.
제5 단계(551)로써, 상기 자동노출 기능에 의해 주변부 중 우측 하부(322d)에 위치한 피사체(611)의 노출이 적정해지면 CCTV 카메라(101)는 현 상태의 영상을 그대로 출력하고, 우측 하부(322d)에 위치한 피사체(611의 노출이 상기 자동노출 기능에 의해서도 적정하게 되지 못하면 CCTV 카메라(101)는 4그룹의 적외선 LED들(122a∼122d) 중 피사체(611)가 위치한 곳을 향하고 있는 그룹의 적외선 LED들을 점등시켜서 피사체(611)를 밝게 한다. 이 상태에서 CCTV 카메라(101)는 상기 피사체(611)를 촬영하여 감시한다.
영상(311)에서 복수개의 움직이는 피사체들이 검출될 경우에는 동일한 우선순위를 가지고 자동노출 영역(621)들을 설정함으로써 두 영역 중에서 한쪽이 포화되거나 어두워지는 것을 방지한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (9)

  1. 영상이 입사되는 렌즈계;
    상기 렌즈계가 삽입될 수 있도록 중앙부에 구멍이 형성되며, 복수개의 적외선 LED들이 설치된 원판;
    상기 렌즈계로부터 전송되는 영상을 아날로그 신호로 변환하는 촬상소자부;
    상기 촬상소자부로부터 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 생성된 영상 데이터를 처리하는 영상처리부; 및
    상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터를 받아서 상기 영상 데이터에 포함된 피사체가 어두울 경우에 상기 복수개의 적외선 LED들 중 대응되는 LED들을 점등시켜서 상기 피사체를 밝혀주는 적외선 LED 제어부를 구비하고,
    상기 원판은 돔형으로 형성된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍을 중심으로 2개의 원으로 배치되며, 하나의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 구멍에 가까우며, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 원판의 중간 부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구멍에 가깝게 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 정면을 향하고, 상기 원판의 중간 부분에 위치하는 복수개의 적외선 LED들은 상기 CCTV 카메라의 주변을 향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  5. 제1항에 있어서, 상기 적외선 LED 제어부는
    상기 영상처리부로부터 출력되는 영상 데이터에 상기 피사체가 있는지 여부를 확인하는 피사체 확인부;
    상기 피사체 확인부의 출력 신호를 받아서 상기 피사체의 위치를 검출하는 피사체 위치 검출부;
    상기 피사체의 조도를 검출하는 조도 검출부;
    상기 검출된 조도를 기준 조도와 비교하는 조도 비교부;
    상기 조도 비교부의 출력을 받아서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 조도 판단부;
    상기 조도 판단부로부터 상기 피사체가 어둡다는 판단을 받으면, 상기 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체에 대응되는 곳에 위치한 복수개의 LED들을 선택하는 LED 그룹 선택부; 및
    상기 선택된 복수개의 LED들을 점등시키는 LED 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수개의 적외선 LED들은 그룹으로 분리되며, 상기 LED 그룹 선택부는 상기 피사체에 대응되는 그룹의 적외선 LED들을 선택하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
  7. 돔형 원판에 2개의 원들로 배치된 복수개의 적외선 LED들을 구비하고, 상기 2개의 원들 중 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 정면을 향하도록 설치되고, 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 상기 돔형 원판의 중간 부분에 배치되어 주변을 향하도록 설치된 CCTV 카메라의 감시 방법에 있어서,
    (a) 상기 CCTV 카메라로 입력되는 영상에서 움직이는 피사체가 있는지를 확인하는 단계;
    (b) 움직이는 피사체가 있을 경우, 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 정면의 중심부에 위치하는지 주변부에 위치하는지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 단계;
    (d) 상기 피사체가 어두울 경우에 상기 다른 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들 중 상기 피사체를 향하는 복수개의 LED들을 점등시키는 단계를 포함하고,
    상기 (b) 단계에서 상기 피사체가 상기 CCTV 카메라의 중심부에 위치할 경우에 상기 안쪽의 원에 배치된 복수개의 적외선 LED들은 초기에 점등되어 있어서 상기 피사체는 밝은 상태이므로 상기 피사체의 영상은 그대로 출력되는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라의 노출 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서, 상기 (c) 단계에서 상기 피사체가 상기 주변부에 위치할 경우에 자동 노출 영역을 상기 피사체가 위치한 곳으로 움직여서 상기 피사체의 노출을 확대하고, 이 상태에서 상기 피사체가 어두운지 밝은지를 판단하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라의 노출 제어 방법.
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