KR100991104B1 - 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템 및 이를 이용한 전방위 방범 방법 - Google Patents

투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템 및 이를 이용한 전방위 방범 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전방위 카메라모듈(20)을 통해 촬영된 방범영역의 전방위 영상과 로컬제어기(10)를 통해 복원된 표준영상, 그리고 영상검지 및 조도검지에 기초하여 팬틸트줌 카메라모듈(30)로 촬영되는 방범영역에 사각(死角)을 없애고, 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 조도를 자동 조절함으로써 방범영역의 조도 불균일성을 극복할 수 있는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 둘레에 소정의 방범영역에 대한 전방위 조명이 가능하도록 다수의 적외선 발광다이오드(210)가 설치되어 있으며, 어안렌즈(220)가 구비되어 방범영역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라모듈(20); 전방위 카메라모듈(20)과 인접하여 설치되고, 촬영된 전방위 영상을 수신하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하고, 복원된 표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정하며 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력하는 로컬제어기(10); 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치되며, 출력된 촬영명령신호를 수신하여 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하는 팬틸트줌 카메라모듈(30); 및 추적영상과 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 모니터링 영상을 전송하는 영상전송수단(40);을 포함하되, 로컬제어기(10)는, 표준영상에 대해 조도검지를 수행하는 조도검지수단(130); 및 조도검지에 기초하여 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절하는 조도조절수단(140);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템이 개시된다.

Description

투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템 및 이를 이용한 전방위 방범 방법{OMNI-DIRECTIONAL SECURITY SYSTEM HAVING LED WITH FUNCTION OF ADJUSTMENT FLOODLIGHT INTENSITY AND OMNI-DIRECTIONAL SECURITY METHOD USING THE SAME}
본 발명은 카메라를 이용한 방범 시스템 및 방범 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 전방위 카메라모듈에 구비된 전방위 방범 시스템 및 이를 이용한 전방위 방범 방법에 관한 것이다.
도 1a는 종래 다수의 카메라모듈을 이용한 방범 시스템이 방범영역에 이용된 상태의 평면도이며, 도 1b는 종래 팬틸트줌 카메라모듈을 이용한 방범 시스템의 구성중 팬틸트줌 카메라모듈(31)과 로컬제어기(11)가 폴대(1)에 설치된 상태의 측면을 나타낸 측면도이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 종래 카메라를 이용한 방범 시스템은 고정된 일방향 카메라(21, 23, 25)에 의해 골목길 등의 특정 방범영역을 감시하는 것이 일반적이었으므로 방범 사각지대가 발생하는 문제가 있었다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 팬틸트줌 카메라(31, Pan-Tilt-Zoom camera)가 사용되는 경우에도 방범영역에 물체의 움직임이 검지되면 그 검지 좌표로 팬틸팅 및 줌인 기능을 수행하여 물체를 용이하게 식별할 수는 있으나 전방위를 동시에 감시할 수 없다는 단점이 있었다.
이렇게 일방향 카메라(21, 23, 25)의 시야각 한계를 극복하기 위해 2~3개의 카메라를 더 설치하는 경우에도 카메라 수량의 증가와 비용 증가라는 문제점은 필연적인 것이었다. 뿐만 아니라 카메라로 감시할 수 없는 방범 사각지대가 발생된다는 문제점은 여전히 상존하였다.
한편, 최근 전방위 방범영역을 커버할 수 있도록 어안렌즈(220, Fisheye Lens)가 장착된 카메라가 등장하고 있는데, 어안렌즈(220)가 장착된 카메라는 전방위 각(A)에 대응한 지평면 거리로서 직경 약 200m를 촬영 거리로 할 수 있으므로 메가픽셀 단위의 카메라가 필요하다. 그러나, 메가픽셀 카메라는 야간영상이 어둡게 촬영된다는 단점이 있어서 360도 방향의 발광다이오드(LED) 적외선 조명이 함께 사용되고 있다.
그러나, 이러한 360도 방향의 발광다이오드(LED) 적외선 조명을 사용하여도 360도 영역의 전방위 영상이 어떤 부분의 영역은 밝고, 어떤 부분의 영역은 아주 어두울 수 있다. 또한, 보정을 수행한다 하여도 1개의 360도 전방향 카메라인 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라의 특성상 하나의 일정한 조도로 자동조정(auto iris)될 수밖에 없어 밝은 곳은 너무 밝아지고 어두운 곳의 밝기는 보정이 정상적으로 수행될 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 다수의 일방향 카메라(21, 23, 25)를 지양하면서, 팬틸트줌 카메라모듈(31)을 이용해 모션트래킹 하면서도 방범영역의 사각(死角)을 없앨 수 있으며, 방범영역의 조도 불균일성을 극복할 수 있는 새로운 방범 시스템의 필요성이 대두된다.
본 발명은 상기한 필요성에 의해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 어안렌즈가 구비된 전방위 카메라모듈과 모션트래킹(motion tracking) 가능한 팬틸트줌 카메라모듈에 의해 방범영역의 사각(死角)을 없앨 수 있는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템 및 이를 이용한 전방위 방범 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 방범영역의 조도 불균일성을 용이하게 극복하여 조도가 균일한 표준영상을 획득할 수 있는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템 및 이를 이용한 전방위 방범 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 둘레에 소정의 방범영역에 대한 전방위 조명이 가능하도록 다수의 적외선 발광다이오드(210)가 설치되어 있으며, 어안렌즈(220)가 구비되어 방범영역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라모듈(20); 전방위 카메라모듈(20)과 인접하여 설치되고, 촬영된 전방위 영상을 수신하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하고, 복원된 표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정하며 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력하는 로컬제어기(10); 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치되며, 출력된 촬영명령신호를 수신하여 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하는 팬틸트줌 카메라모듈(30); 및 추적영상과 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 모니터링 영상을 전송하는 영상전송수단(40);을 포함하되,
로컬제어기(10)는, 표준영상에 대해 조도검지를 수행하는 조도검지수단(130); 및 조도검지에 기초하여 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절하는 조도조절수단(140);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
그리고, 방범영역은 전방위 카메라모듈(20)을 중심으로 한 전방위 영역인 것이 바람직하다.
전방위 영상은 스틸 영상의 크기가 2 ~ 5 MPixel 인 것이 바람직하다.
표준영상은 촬영된 전방위 영상을 적어도 4개의 채널로 분할한 분할영상인 것이 바람직하다.
4개의 채널은 촬영된 전방위 영상을 120도씩 분할한 3개의 등각 분할영상 채널과 촬영된 전방위 영상의 중앙부분 영상 채널을 포함하는 것이 바람직하다.
추적대상은 분할영상에서 디지털 변화값을 보이는 소정의 이동물체 영상과 대응되며, 모션검지는 분할영상에 대하여 각 채널 순서에 따라 디지털 변화값을 검출하여 이동물체 영상을 검지하는 것이 바람직하다.
조도검지는 복원된 표준영상의 특정 부분의 조도를 검지하는 것이 바람직하다.
촬영명령신호는 추적대상에 대응하는 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
투광 세기는 다수의 적외선 발광다이오드와 연결된 소정 저항의 저항값 변화로 조절되는 것이 바람직하다.
투광 세기는 각 발광다이오드의 점멸에 기초하여 조절되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 전방위 카메라모듈(20)이 어안렌즈(220)가 구비되어 소정의 방범영역에 대한 제 1전방위 영상을 촬영하는 단계(S110); 전방위 카메라모듈(20)과 인접하여 설치된 로컬제어기(10)가 촬영된 제 1전방위 영상을 수신하여 제 1표준영상으로 복원하는 단계(S115); 조도검지수단(130)이 로컬제어기(10)에 구비되어 복원된 제 1표준영상에 대해 조도검지를 수행하는 단계(S117); 조도조절수단(140)이 로컬제어기(10)에 구비되어 조도검지에 따라 전방위 카메라모듈(20)의 둘레에 설치된 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절하는 단계(S120); 전방위 카메라모듈(20)이 조절된 적외선 투광 세기에 대응하는 제 2전방위 영상을 촬영하는 단계(S125); 로컬제어기(10)가 촬영된 제 2전방위 영상을 수신하여 제 2표준영상으로 복원하는 단계(S130); 로컬제어기(10)가 복원된 제 2표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정하는 단계(S135); 로컬제어기(10)가 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력하는 단계(S140); 및 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치된 팬틸트줌 카메라모듈(30)이 출력된 촬영명령신호를 수신하여 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하는 단계(S145);를 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 이용한 전방위 방범 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
제 1, 2표준영상은 복수의 채널로 분할되어 화면비율이 조정된 분할영상인 것이 바람직하다.
추적대상은 분할영상에서 디지털 변화값을 보이는 소정의 이동물체 영상과 대응되며, 모션검지는 분할영상에 대하여 각 채널 순서에 따라 디지털 변화값을 검출하여 이동물체 영상을 검지하는 것이 바람직하다.
촬영명령신호는 추적대상에 대응하는 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
팬틸트줌 카메라모듈(30)의 추적영상 촬영단계(S145) 이후에는, 영상전송수단(40)이 추적영상과 제 2표준영상을 모니터링 영상으로 압축하는 단계(S150); 및 영상전송수단(40)이 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 모니터링 영상을 전송하는 단계(S155);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 방범영역의 방범 시스템에 있어서, 다수의 일방향 카메라 설치가 불필요하여 저비용에 의한 방범 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전방위 카메라모듈(20)을 통해 촬영된 방범영역의 전방위 영상과 로컬제어기(10)를 통해 복원된 표준영상, 그리고 영상검지 및 조도검지에 기초하여 팬틸트줌 카메라모듈(30)로 촬영되는 방범영역에 사각(死角)을 없애고, 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 조도를 자동 조절함으로써 방범영역의 조도 불균일성을 극복할 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 종래 다수의 카메라모듈을 이용한 방범 시스템이 방범영역에 이용된 상태의 평면도,
도 1b는 종래 팬틸트줌 카메라모듈을 이용한 방범 시스템의 구성중 팬틸트줌 카메라모듈과 로컬제어기가 폴대에 설치된 상태의 측면을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명인 방범 시스템에 따른 일 실시예의 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명인 방범 시스템에 따른 일 실시예의 구성 중 팬틸트줌 카메라모듈(30)과 전방위 카메라모듈(20)이 폴대에 설치된 상태를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명인 방범 시스템에 따른 일 실시예의 구성 중 다수의 적외선 발광다이오드가 구비된 전방위 카메라모듈(20)을 나타낸 사시도,
도 5a는 본 발명인 방범 시스템에 의해 촬영된 전방위 영상을 나타낸 예시사진,
도 5b는 도 5a에 도시된 전방위 영상을 4개의 채널로 분할된 분할영상인 표준영상으로 나타낸 예시사진,
도 6은 본 발명인 방범 방법을 순차적으로 나타낸 순서도,
도 7a는 본 발명인 방범 방법에 따른 일 실시예 중 조도검지수단의 제 1표준영상에 기초한 조도검지를 설명하기 위한 예시사진,
도 7b는 도 7a에 도시된 제 1표준영상이 조도조절수단에 의해 조도 조절된 결과 조도 조절된 제 2표준영상을 나타낸 예시사진이다.
<방범 시스템의 구성>
도 2는 본 발명인 방범 시스템에 따른 일 실시예의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명인 방범 시스템은 카메라모듈로서 전방위 카메라모듈(20) 및 팬틸트줌 카메라모듈(30)를 구비하고, 영상의 복원과 검지를 제어하고 영상의 조도 검지/조절을 제어하기 위한 로컬제어기(10), 그리고 모니터링 영상을 센터제어기(50)로 전송하는 영상전송수단(40)으로 구성된다. 물론, 로컬제어기(10)는 영상복원수단(110), 영상검지수단(120) 및 조도조절수단을 포함하여 구성되는 것이다.
본 발명인 방범 시스템은 전방위 카메라모듈(20)이 추적대상을 포함하는 소정의 방범영역에 대해 전방위 영상을 촬영하면, 로컬제어기(10)가 영상의 복원, 검지를 통해 팬틸트줌 카메라모듈(30)로 하여금 추적영상을 촬영토록 한다. 그리고, 이때 전방위 조명으로서 다수의 적외선 발광다이오드(210)를 자동으로 조정하여 이동물체의 검지를 용이하게 하고, 선명한 모니터링 영상을 획득할 수 있도록 작동한다.
전방위 카메라모듈(20)은 방범영역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 역할을 한다. 전방위 카메라모듈(20)은 지면방향 주위로 360도 전방위 곳곳에 위치한 피사체를 촬영하기 위해 피사체로부터 광을 입력받아 이를 굴절시키는 어안렌즈(220)가 구비되어 있다.
또한, 전방위 카메라모듈(20)은 피사체로부터 입력받은 광의 세기에 따라 방범영역 전방위의 조도를 판단하기 위해 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라로 구비되며, 전방위 카메라모듈(20)에 의해 촬영된 전방위 영상은 스틸영상으로 2 ~ 5 MPixel 정도의 화소를 갖는 고화질 영상이다.
전방위 카메라모듈(20)은 둘레에 방범영역에 대한 전방위 조명이 가능하도록 다수의 적외선 발광다이오드(210, IR LED)가 설치되어 있다. 다수의 적외선 발광다이오드(210)는 적외선 조명을 조사하여 어두운 방범영역을 밝히는 역할을 한다. 또한 다수의 적외선 발광다이오드(210)가 구비된 형태는 전방위 카메라모듈(20)은 둘레에 다각형으로 구비되거나 원형으로 구비될 수 있다.
로컬제어기(10)는 촬영된 전방위 영상을 수신하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하고, 복원된 표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정하며 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력하는 역할을 한다.
여기서, 표준영상은 모니터링에 필요한 화면비율(예: 4:3 또는 16:9)의 영상으로서 왜곡된 영상을 소정의 좌표변환을 통한 맵핑으로 복원한 직사각형 영상을 의미하며, 동시에 모션검지에 의해 추적대상의 좌표정보(예: 직교좌표정보)를 획득할 수 있는 영상을 의미한다. 그리고, 추적대상은 영상정보 변화값으로서의 디지털 변화값이 나타나는 소정 이동물체 영상에 대응된다. 그리고, 촬영명령신호는 추적대상에 대응하는 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함한다.
이러한 로컬제어기(10)는 하드웨어적으로 마이콤과 각종 프로그램 및 영상정보가 저장될 수 있는 저장메모리로 구성될 수 있는데, 촬영된 전방위 영상을 표준영상으로 복원하는 영상복원수단(110), 복원된 표준영상에 대해 모션검지를 수행하여 추적대상을 결정하는 영상검지수단(120), 표준영상에 대해 조도검지를 수행하는 조도검지수단(130) 및 조도검지에 기초하여 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절하는 조도조절수단(140)이 상술한 저장메모리에 프로그램화되어 저장된다.
또한, 로컬제어기(10)는 영상 수신에 있어 전송지연을 방지하기 위해 전방위 카메라모듈(20) 및 팬틸트줌 카메라모듈(30)과 인접하여 설치된다.
팬틸트줌 카메라모듈(30)은 로컬제어기(10)로부터 출력된 촬영명령신호를 수신하여 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하는 역할을 한다. 팬틸트줌 카메라모듈(30)은 이동물체의 움직임을 따라 자동 추적하여 촬영하는 모션 트래킹(motion tracking) 알고리즘으로 구현 가능한 것이며, 패닝(Panning, 좌우회전) 및 틸팅(Tilting, 상하회전) 구동을 위한 모터(미도시)가 구비되어 있다.
또한, 팬틸트줌 카메라모듈(30)은 추적대상의 식별을 위해 줌인(zoom in) 기능을 수행하여 이동물체를 확대하여 촬영할 수도 있다. 그리고, 팬틸트줌 카메라모듈(30)은 방범 센터에서의 효율적인 제어를 위해 IP가 부여된 네트워크 카메라로 구성될 수도 있다.
이러한 팬틸트줌 카메라모듈(30)은 전방위 카메라모듈(20)의 전방위 영상 촬영에 장애가 되지 않도록 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치되어 추적영상을 촬영한다.
영상전송수단(40)은 추적영상과 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 모니터링 영상을 전송하는 역할을 한다. 영상전송수단(40)은 고화질의 표준영상과 추적영상을 방범 제어를 위해 방범센터의 센터제어기(50)로 전송하되 원활한 전송을 위해 영상 데이터를 모니터링 영상으로 압축한다.
이러한 모니터링 영상은 100Mbps 급의 전용회선이 아닌 일반회선을 통해 전송될 경우, D1급 영상(640×480 화소)으로 변환되어 센터제어기(50)로 전송되고, 전송된 모니터링 영상을 통해 방범 센터에서 모니터링하거나 또는 소정의 저장수단을 통해 저장되어 진다.
도 3은 본 발명인 방범 시스템에 따른 일 실시예의 구성중 팬틸트줌 카메라모듈(30)과 전방위 카메라모듈(20)이 폴대(1)에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 전방위 카메라모듈(20)이 폴대(1) 측면으로 설치되어 그 하부의 전방위 영상을 촬영하고, 팬틸트줌 카메라모듈(30)이 전방위 카메라모듈(20) 상부에 설치되어 패닝, 틸팅 및 줌 기능을 수행하여 추적영상을 촬영한다. 로컬제어기(10)의 경우 폴대(1)의 어느 부위에 설치되어도 무방하며, 폴대(1) 외부뿐만 아니라 내부에 설치될 수도 있다.
도 4는 본 발명인 방범 시스템에 따른 일 실시예의 구성 중 다수의 적외선 발광다이오드가 구비된 전방위 카메라모듈(20)을 나타낸 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전방위 카메라모듈(20)은 그 둘레로 다수의 적외선 발광다이오드(210)가 팔각형의 다각형을 이루도록 장착되며, 촬영 가능한 거리를 감안하여 갯 수가 조정될 수 있다. 그리고, 360도 전방위 영상을 촬영하기 위해 어안렌즈(220)가 구비되어 있다.
다수의 적외선 발광다이오드(210)의 투광 세기는 이와 연결된 조도조절수단(140)에 의해 조절되는데, 그 조절방법에 있어서는 다수의 적외선 발광다이오드(210)와 연결된 저항(미도시)의 저항값 변화에 기초하거나 개별 적외선 발광다이오드(210)의 점멸에 기초하여 수행될 수 있다.
도 5a는 본 발명인 방범 시스템에 의해 촬영된 전방위 영상을 나타낸 예시사진이며, 도 5b는 도 5a에 도시된 전방위 영상을 4개의 채널로 분할된 분할영상인 표준영상으로 나타낸 예시사진이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 소정 방범영역의 전방위 영상을 나타낸 예시사진은 화면비율이 왜곡되어 촬영된다. 따라서 화면비율을 조정하여 도 5b와 같은 표준영상으로 복원하되, 화면 중심부에서 120도씩 등각으로 분할된 3개 채널(111, 113, 115)의 등각 분할영상으로 구분하고, 전방위 영상의 중앙부분은 1개 채널(117)의 중앙부분 영상으로 구분한다. 이 경우 1개 채널(117)의 사각형 영역을 복원하므로 3개 채널(111, 113, 115)과 일부 중복되는 영상이 생길 수 있다.
결국, 화면비율을 조정하고 4개의 채널(111, 113, 115, 117)로 분할된 분할영상으로 나타낸 표준영상은 도 5b와 같다. 도 5b와 같은 표준영상은 4개의 채널을 그대로 유지하면서 압축되어 모니터링 영상으로 센터제어기(50)로 전송된다. 여기서, 총 4개 채널의 분할영상은 예시적인 것이며 본 발명의 목적에 어긋나지 않는 한 분할영상의 갯 수는 문제되지 않는다.
4개 채널의 분할영상은 로컬제어기(10)의 영상복원수단(110)에 의해 복원되어진 것이며, 영상검지수단(120)이 모션검지를 수행하는 경우에는 특정 채널순서를 정하여 총 채널을 반복하여 모션검지가 수행된다.
<방범 방법>
도 6은 본 발명인 방범 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 6을 참조하여 본 발명인 방범 방법을 설명하면, 우선, 전방위 카메라모듈(20)이 어안렌즈가 구비되어 소정의 방범영역에 대한 제 1전방위 영상을 촬영한다(S110).
다음, 전방위 카메라모듈(20)과 인접하여 설치된 로컬제어기(10)가 촬영된 제 1전방위 영상을 수신하여 제 1표준영상으로 복원한다(S115).
다음, 조도검지수단(130)이 로컬제어기(10)에 구비되어 복원된 제 1표준영상에 대해 조도검지를 수행한다(S117).
다음, 조도조절수단(140)이 로컬제어기(10)에 구비되어 복원된 제 1표준영상의 조도검지에 따라 전방위 카메라모듈(20)의 둘레에 설치된 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절한다(S120).
다음, 전방위 카메라모듈(20)이 조절된 적외선 투광 세기에 대응하는 제 2전방위 영상을 촬영한다(S125).
다음, 로컬제어기(10)가 촬영된 제 2전방위 영상을 수신하여 제 2표준영상으로 복원한다(S130).
다음, 로컬제어기(10)가 복원된 제 2표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정한다(S135).
다음,로컬제어기(10)가 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력한다(S140).
다음, 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치된 팬틸트 카메라모듈(30)이 출력된 촬영명령신호를 수신하여 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영한다(S145).
다음, 영상전송수단(40)이 추적영상과 제 2표준영상을 모니터링 영상으로 압축한다(S150). 결국, 제 2표준영상을 4개 채널로 분할된 분할영상으로 하면, 추적영상과 합하여 5개 채널의 모니터링 영상이된다.
마지막으로 영상전송수단(40)이 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 모니터링 영상을 전송(S155)함으로써 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 이용한 전방위 방범 방법이 수행된다.
여기서, 센터제어기(50)는 모니터링 영상을 디스플레이함으로써 방범 제어를 수행할 수 있고, 동시에 소정의 저장수단(미도시)을 통해 모니터링 영상을 저장함으로써 이후 보안영상으로도 활용한다.
도 7a는 본 발명인 방범 방법에 따른 일 실시예 중 조도검지수단(130)의 제 1표준영상에 기초한 조도검지를 설명하기 위한 예시사진이며, 도 7b는 도 7a에 도시된 제 1표준영상이 조도조절수단(140)에 의해 조도 조절된 결과 조도 조절된 제 2표준영상을 나타낸 예시사진이다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 투광 세기가 조절되지 않은 경우, 방범영역에 대응하는 제 1표준영상은 밝은 영역 이외에도 어두운 영역(133a, 133b, 133c)이 포함되어 조도가 불균일한 영상으로 촬영된다. 조도검지는 조도검지수단(130)에 의해 수행되는데, 제 1표준영상을 토대로 특정영역(예: 제 1표준영상의 중앙 영역)을 다수의 조도검지영역(131)으로 택하여 조도를 검지한다.
조도검지수단(130)에 의해 검지된 조도정보를 조도조절수단(140)이 수신하여 밝은 영역을 향하는 적외선 발광다이오드(210)는 투광 세기를 약하게 조절하고, 어두운 영역(133a, 133b, 133c)을 향하는 적외선 발광다이오드(210)는 투광 세기를 강하게 조절하여 도 7b와 같은 조도조절된 제 2표준영상을 획득할 수 있다.
A: 시야각
1: 폴대
10, 11: 로컬제어기
20: 전방위 카메라모듈
21, 23, 25: 일방향 카메라모듈
30, 31: 팬틸트줌 카메라모듈
40: 영상전송수단
50: 센터제어기
110: 영상복원수단
111, 113, 115: 등각 분할영상 채널
117: 중앙부분 영상 채널
120: 영상검지수단
130: 조도검지수단
131: 조도검지영역
140: 조도조절수단
133a, 133b, 133c: 어두운 영역
210: 다수의 적외선 발광다이오드
220: 어안렌즈

Claims (15)

  1. 둘레에 소정의 방범영역에 대한 전방위 조명이 가능하도록 다수의 적외선 발광다이오드(210)가 설치되어 있으며, 어안렌즈(220)가 구비되어 상기 방범영역에 대한 전방위 영상을 촬영하는 전방위 카메라모듈(20);
    상기 전방위 카메라모듈(20)과 인접하여 설치되고, 상기 촬영된 전방위 영상을 수신하여 화면비율이 조정된 표준영상으로 복원하고, 상기 복원된 표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정하며 상기 추적대상의 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보인 촬영명령신호를 출력하는 로컬제어기(10);
    상기 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치되며, 상기 출력된 촬영명령신호를 수신하여 상기 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하는 팬틸트줌 카메라모듈(30); 및
    상기 추적영상과 상기 표준영상을 모니터링 영상으로 압축하고, 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 상기 모니터링 영상을 전송하는 영상전송수단(40);을 포함하되,
    상기 로컬제어기(10)는,
    상기 표준영상에 대해 조도검지를 수행하는 조도검지수단(130); 및
    상기 조도검지에 기초하여 상기 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절하는 조도조절수단(140);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 방범영역은 상기 전방위 카메라모듈(20)을 중심으로 한 전방위 영역인 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전방위 영상은 스틸 영상의 크기가 2 ~ 5 MPixel 인 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 표준영상은 상기 촬영된 전방위 영상을 적어도 4개의 채널로 분할한 분할영상인 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 4개의 채널은 상기 촬영된 전방위 영상을 120도씩 분할한 3개의 등각 분할영상 채널과 상기 촬영된 전방위 영상의 중앙부분 영상 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 추적대상은 상기 분할영상에서 디지털 변화값을 보이는 소정의 이동물체 영상과 대응되며,
    상기 모션검지는 상기 분할영상에 대하여 상기 각 채널 순서에 따라 상기 디지털 변화값을 검출하여 상기 이동물체 영상을 검지하는 것임을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 조도검지는 상기 복원된 표준영상의 특정 부분의 조도를 검지하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 투광 세기는 상기 다수의 적외선 발광다이오드와 연결된 소정 저항의 저항값 변화로 조절되는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 투광 세기는 상기 각 발광다이오드의 점멸에 기초하여 조절되는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템.
  11. 전방위 카메라모듈(20)이 어안렌즈(220)가 구비되어 소정의 방범영역에 대한 제 1전방위 영상을 촬영하는 단계(S110);
    상기 전방위 카메라모듈(20)과 인접하여 설치된 로컬제어기(10)가 상기 촬영된 제 1전방위 영상을 수신하여 제 1표준영상으로 복원하는 단계(S115);
    조도검지수단(130)이 상기 로컬제어기(10)에 구비되어 상기 복원된 제 1표준영상에 대해 조도검지를 수행하는 단계(S117);
    조도조절수단(140)이 상기 로컬제어기(10)에 구비되어 상기 조도검지에 따라 상기 전방위 카메라모듈(20)의 둘레에 설치된 다수의 적외선 발광다이오드(210)의 적외선 투광 세기를 조절하는 단계(S120);
    상기 전방위 카메라모듈(20)이 상기 조절된 적외선 투광 세기에 대응하는 제 2전방위 영상을 촬영하는 단계(S125);
    상기 로컬제어기(10)가 상기 촬영된 제 2전방위 영상을 수신하여 제 2표준영상으로 복원하는 단계(S130);
    상기 로컬제어기(10)가 상기 복원된 제 2표준영상에 대한 모션검지에 기초하여 추적대상을 결정하는 단계(S135);
    상기 로컬제어기(10)가 상기 추적대상에 대한 촬영명령신호를 출력하는 단계(S140); 및
    상기 전방위 카메라모듈(20)의 상부에 설치된 팬틸트줌 카메라모듈(30)이 상기 출력된 촬영명령신호를 수신하여 상기 추적대상의 움직임에 대응한 추적영상을 촬영하는 단계(S145);를 포함하고,
    상기 제 1, 2표준영상은 복수의 채널로 분할되어 화면비율이 조정된 분할영상인 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 이용한 전방위 방범 방법.
  12. 삭제
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 추적대상은 상기 분할영상에서 디지털 변화값을 보이는 소정의 이동물체 영상과 대응되며,
    상기 모션검지는 상기 분할영상에 대하여 상기 각 채널 순서에 따라 상기 디지털 변화값을 검출하여 상기 이동물체 영상을 검지하는 것임을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 이용한 전방위 방범 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 촬영명령신호는 상기 추적대상에 대응하는 해당 채널 좌표값 정보 및 물체 크기값 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 이용한 전방위 방범 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 팬틸트줌 카메라모듈(30)의 추적영상 촬영단계(S145) 이후에는,
    영상전송수단(40)이 상기 추적영상과 상기 제 2표준영상을 모니터링 영상으로 압축하는 단계(S150); 및
    상기 영상전송수단(40)이 방범 제어를 위한 센터제어기(50)로 상기 모니터링 영상을 전송하는 단계(S155);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투광 세기를 조절할 수 있는 발광다이오드가 구비된 전방위 방범 시스템을 이용한 전방위 방범 방법.
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