KR101224079B1 - 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템 - Google Patents

지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 빔을 이용한 거리측정장치를 통하여 도로너비를 측정하고, 도로형태를 지아이에스(GIS)정보와 1차적으로 비교한 후, 오차가 발생하는 경우에는 촬영장치를 통한 촬영정보를 생성하여 2차적인 정밀분석이 이루어져 수치지도가 제작되는 시스템에 관한 것이다. 특히 도로형태의 변동이 없는 경우에도 레이저빔의 수신신호 다수개를 분석하여 도로변의 건물의 너비를 부차적으로 확인하여 보정하여 수정된 수치지도를 생성하는 시스템에 관한 것이다.

Description

지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템{A system of making digital map using identification of GIS and base point}
본 발명은 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 빔을 이용한 거리측정장치를 통하여 도로너비를 측정하고, 도로형태를 지아이에스(GIS)정보와 1차적으로 비교한 후, 오차가 발생하는 경우에는 촬영장치를 통한 촬영정보를 생성하여 2차적인 정밀분석이 이루어져 수치지도가 제작되는 시스템에 관한 것이다. 특히 도로형태의 변동이 없는 경우에도 레이저빔의 수신신호 다수개를 분석하여 도로변의 건물의 너비를 부차적으로 확인하여 보정하여 수정된 수치지도를 생성하는 시스템에 관한 것이다.
GIS(geographic information system)는 모든 형태의 지리정보를 효율적으로 수립, 저장, 갱신, 처리, 분석, 표시하기 위해 구축된 하드웨어와 소프트웨어 및 지리자료와 인적자원의 조직체로 정의될 수 있으며, 이는 필요한 여러가지 수치 및 공간자료를 중첩(overlay)를 통하여 표현하는 것으로서, 대표적인 예로 차량 네비비게이션을 들 수 있다. 상용화된 차량 네비게이션은 차량에 장착되어 GPS로부터 수집한 차량의 위치정보를 이용하여 차량의 이동경로를 GIS의 수치지도를 통해 시각화하여 보여줌으로써 운전자가 손쉽게 운전할 수 있도록 조력한다.
이러한 GIS 기술을 이용하여 수치지도를 제작하는 데 있어서 가장 기본적인 요소는 GIS정보와 GPS로부터 수신되는 기준점 위치정보가 일치할 수 있도록 수치지도를 제작하는 점에 있다.
이와 관련된 선행기술로는 다음과 같다.
등록특허 제10-0538321호(2005.12.15.)는 "무선인터넷을 통하여 하천유로의 변동상황을 수치지도데이터베이스에 업데이트하는 하천정보 ＧＩＳ의구축방법을 구현하는 프로그램을 기록한 기록매체"에 관한 것으로서, 하천 수치지도에 반영되지 않은 최근의 하천 유로 변동사항을 CCD 카메라, GPS 및 INS를 장착한 두 대의 차량을 이용하여 수치사진측량 기술로 촬영하고, 차량내 컴퓨터를 이용하여 다시 정확한 좌표를 갖는 기준점의 교정좌표에 의하여 보정하여 무선단말기를 통하여 GIS 서버로 전송하여 수치지도 데이터베이스를 업데이트하는 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체를 요점으로 한다.
본 발명에 따르면 하천 유로의 변동사항을 GIS 시스템에 신속하게 업데이트할 수 있을 뿐만 아니라, 무선인터넷을 통하여 실시간으로 업데이트 함으로서, 측정된 자료를 측정현장에서 보정하므로 실내에서 보정하는 기존의 방법에 비해 신속성과 간편성이 있으며 이를 통해 실시간으로 수치지도를 보정하는 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체를 사용자들에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 등록특허 제10-0984114호(2010.09.17.)는 "지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템"은 상기 등록특허 제10-0538321호의 문제점을 해결하기 위하여 2개의 카메라를 하나의 차량에 설치하되 두 대의 카메라간의 이격거리를 조절할 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공한다.
그러나 상기 선행기술들은 2개의 카메라를 통하여 수치지도의 정확도를 보장하기 위한 현장조사가 기본이 되나, 카메라 촬영을 통한 정보분석은 촬영정보량 및 분석시간에 상당한 시간이 소요될 수 밖에 없다. 특히 촬영정보는 이미지파일로서 이미지파일과 GIS정보를 비교분석하기 위한 전문적인 프로그램이 요구되어 비용적인 소모도 큰 편이다.
특히 수치지도의 정확도를 높일 수 있는 가장 기본적인 요소가 도로형태이다. 도로의 너비, 길이 등의 정보를 수집하여 GIS정보와 비교하는 것만으로도 간편하게 수치정보의 오류를 확인할 수 있으며, 만약 오류가 확인되는 경우에 비로소 현장촬영을 개시하는 것이 효율적인 수치지도의 제작방식의 개발이 필요하다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 레이저 빔을 이용한 거리측정장치를 통하여 도로너비를 측정하고, 이에 따른 도로형태를 지아이에스(GIS)정보와 1차적으로 비교한 후, 오차가 발생하는 경우에는 촬영장치를 통한 촬영정보를 생성하여 2차적인 정밀분석이 이루어져 수치지도가 제작되는 시스템을 제공하고자 한다.
특히 도로형태의 변동이 없는 경우에도 레이저빔의 수신신호 다수개를 분석하여 도로변의 건물의 너비를 부차적으로 확인하여 보정하여 수정된 수치지도를 생성할 수 있도록 거리측정장치를 구성한다.
본 발명은 수치지도에 기반한 GIS정보가 저장되어 있는 GIS서버(100); 위치정보수집수단이 설치되어 있으며, 상기 GIS서버와 유·무선통신을 통하여 연동되어 GIS정보를 수신하고, 수치지도에 기반한 수정된 GIS정보를 생성하여 수치지도를 제작하는 보정서버(200); 직선광의 레이저 빔을 발진시켜 구동신호를 출력하는 레이저 구동부(310)와, 상기 레이저 구동부에서 출력된 신호중 잡음신호를 제거하는 제1필터부(320)와, 상기 제1필터부를 통한 출력신호를 대상물체로 출력하는 레이저빔 출력부(330)와, 상기 대상물체에 맞고 반사된 신호를 수신하는 레이저빔 수신부(340)와, 상기 레이저빔 수신부를 통해 입력된 신호를 증폭시키는 파형 증폭부(350)와, 상기 증폭부(350)에서 증폭된 신호중 잡음신호를 제거하는 제2필터부(360)와, 상기 제2필터부를 통해 잡음신호가 제거된 수신신호를 가지고 거리를 측정하는 제어부(370)를 포함하여 구성된 거리측정장치(300); 및 상기 보정서버의 제어에 의해 도로의 지형을 촬영하는 촬영장치(400);를 포함하여 구성되며, 도로를 주행하는 차량에 상기 보정서버, 다수의 거리측정장치 및 촬영장치가 장착되며, 상기 보정서버는 상기 위치정보수집수단으로부터 위치정보를 수집하여 해당 위치정보에서의 GIS정보를 상기 GIS서버로부터 수신하고, 상기 거리측정장치는 도로변 양측으로 레이저 빔이 출력될 수 있도록 차량 외부에 설치되며, 상기 거리측정장치가 상기 레이저빔 출력부에서 출력신호를 송출한 후 도로 양변측에 설치된 건축물에 반사되어 상기 레이저수신부로 수신신호가 수신되면 상기 제어부에서 상기 위치정보를 기준점으로 하여 도로의 양변의 너비정보를 산출하여 상기 보정서버로 송신하고, 상기 보정서버는 상기 GIS정보상의 도로와 너비정보를 비교하여 오차범위 이내인 경우에는 수치지도를 생성하지 아니하고, 오차범위를 벗어나는 경우에는 도로변 양측을 촬영할 수 있도록 차량 외부에 설치된 촬영장치를 구동시켜 촬영정보를 수집하여 상기 GIS정보가 수정된 수치지도를 제작하되, 다수개의 거리측정장치의 출력신호로부터 반사되는 수신신호가 없는 경우에는 수치지도를 생성하지 아니하고, 상기 차량에 설치된 거리측정장치 중 일부만이 수신신호를 수신하는 경우에는 해당 기준점 위치정보에서 수신된 수신신호의 거리측정장치의 위치로부터 상기 도로변의 건축물의 너비를 산출하여 상기 GIS정보를 수정하는 수치지도를 제작하는 것을 특징으로 하는 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면 특정 기준점 위치정보에서의 도로의 너비, 길이, 형태 등을 확인하여 기존의 GIS정보와 차이가 나는 경우에 비로소 카메라 등의 촬영장치에 의한 촬영이 개시되므로 효율적인 수치지도의 제작이 가능하다. 특히 도로의 너비를 레이저 빔을 통하여 측정하면서 동시에 다수개의 거리측정장치로부터 수신되는 수신신호를 분석하여 도로변의 건축물의 너비를 확인하여 기존의 GIS정보와 비교할 수 있으므로, 본 발명은 일정수준의 정확도와 함께 효율적이고 신속한 수치지도의 제작에 이바지할 수 있다.
[도 1]은 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템의 도식도이다.
[도 2]는 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템이 차량에 설치된 태양의 실시예이다.
[도 3]은 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템의 거리측정장치의 모식도이다.
[도 4]는 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템의 거리측정장치의 레이저출력부 및 송출부의 세부확대도이다.
[도 5]는 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템에서 도로정보를 기준으로 GIS정보와 위치정보를 오버레이시켜 비교하는 실시예이다.
본 발명은 수치지도에 기반한 GIS정보가 저장되어 있는 GIS서버(100); 위치정보수집수단(210)이 설치되어 있으며, 상기 GIS서버와 유·무선통신을 통하여 연동되어 GIS정보를 수신하고, 수치지도에 기반한 수정된 GIS정보를 생성하여 수치지도를 제작하는 보정서버(200); 상기 일측 외면에 직선광의 레이저 빔을 발진시켜 구동신호를 출력하는 레이저 구동부(310)와, 상기 레이저 구동부에서 출력된 신호중 잡음신호를 제거하는 제1필터부(320)와, 상기 제1필터부를 통한 출력신호를 대상물체로 출력하는 레이저빔 출력부(330)와, 상기 대상물체에 맞고 반사된 신호를 수신하는 레이저빔 수신부(340)와, 상기 레이저빔 수신부를 통해 입력된 신호를 증폭시키는 파형 증폭부(350)와, 상기 파형 증폭부(350)에서 증폭된 신호중 잡음신호를 제거하는 제2필터부(360)와, 상기 제2필터부를 통해 잡음신호가 제거된 수신신호를 가지고 거리를 측정하는 제어부(370)를 포함하여 구성되며, 일측 외면에 석션컵(390)이 장착되어 있는 하우징(380)에 의해 상기 차량의 외측면에 부착되고, 상기 하우징의 내부에는 상기 레이저 구동부, 제1필터부, 파형 증폭부, 제2필터부 및 제어부가 구비되어 있으며, 상기 레이저빔 출력부는 상기 하우징의 측면에 형성된 통공을 통하여 외부로 돌출되어 상기 레이저 구동부 및 제1필터부로부터 정제되어 생성된 출력신호를 송출하고, 상기 레이저빔 수신부는 상기 레이저빔 출력부의 외면을 깔대기형으로 감싸도록 구성되어 수신신호를 수신하고, 상기 하우징의 내부측에서는 상기 파형 증폭부 및 제2필터부와 연동되어 상기 수신신호가 송신될 수 있도록 구성되는 거리측정장치(300); 및 상기 보정서버의 제어에 의해 도로의 지형을 촬영하는 촬영장치(400); 를 포함하여 구성되며, 도로를 주행하는 차량(1)에 상기 보정서버, 다수의 거리측정장치 및 촬영장치가 장착되며, 상기 거리측정장치의 레이저빔 출력부(330)는 외주연에 숫나사산(334)이 형성되어 있고, 중심축에 원통형의 중심출력부(332)가 삽입될 수 있는 결합부(331)가 구성되어 있고, 상기 중심출력부(332)의 일단은 상기 제1필터부와 연결되는 출력케이블부(333)로 연결되도록 구성되어 있으며, 상기 거리측정장치의 레이저빔 수신부(340)는 관형의 삽입부(342)의 내주연에 상기 레이저빔 출력부의 숫나사산과 나사산결합을 하는 암나사산(343)이 형성되어 있고, 상기 삽입부(342)의 일단으로부터 깔대형으로 연장형성된 파라볼라부(341)는 내표면으로부터 수신된 신호를 상기 삽입부의 내표면을 따라 송신하도록 구성되고, 상기 삽입부의 타단과 상기 파형 증폭부(350)를 연결하여 수신된 신호를 송신하는 수신 케이블부(345)을 포함하여 구성되어 있으며, 상기 보정서버는 상기 위치정보수집수단으로부터 위치정보를 수집하여 해당 위치정보에서의 GIS정보를 상기 GIS서버로부터 수신하고, 상기 거리측정장치는 도로변 양측으로 레이저 빔이 출력될 수 있도록 차량 외측부에 설치되며, 상기 거리측정장치가 상기 레이저빔 출력부에서 출력신호를 송출한 후 도로 양변측에 설치된 건축물에 반사되어 상기 레이저수신부로 수신신호가 수신되면 상기 제어부에서 상기 위치정보를 기준점으로 하여 도로의 양변의 너비정보를 산출하여 상기 보정서버로 송신하고, 상기 보정서버는 상기 GIS정보상의 도로와 너비정보를 비교하여 오차범위 이내인 경우에는 수치지도를 생성하지 아니하고, 오차범위를 벗어나는 경우에는 도로변 양측을 촬영할 수 있도록 차량 외부에 설치된 촬영장치를 구동시켜 촬영정보를 수집하여 수정된 수치지도에 기반한 GIS정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템을 제공한다.
[도 1]은 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템의 도식도이다. 이하에서는 [도 1]을 중심으로 구성요소별로 본 발명의 시스템을 설명하도록 한다.
GIS서버(100)에는 수치지도에 기반한 GIS정보가 저장되어 있다. GIS정보에는 수치지도를 위한 좌표정보, 속성정보, 경로정보 등이 포함된다.
특히 본 발명에서 GIS정보를 이용하여 정확한 수치지도를 제작하는 데 있어 사용되는 정보는 좌표정보가 그 대상이 된다. 좌표정보는 수치지도를 구성하는 영역들을 속성에 따라 분류하는 폴리곤에 대한 좌표값을 포함하는데, 이 때 좌표정보는 수치지도에 저장된 지역명, 또는 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 폴리곤의 좌표값은 폴리곤을 구성하는 다수개의 노들의 좌표값이며, 다수개의 노들간의 간격은 영상데이터를 분석, 판독하여 지도정보와 속성정보를 생성할 때 수치지도 제작자에 의해 설정되는 부분이다.
본 발명에서는 영상데이터의 분석을 위한 현장촬영단계 이전에 상기 GIS정보의 정확도를 도로너비 및 도로변으로 출력된 레이저 빔 신호로부터 산출되는 건축물의 너비를 비교하여 검증하여 GIS정보를 이용하여 수치지도를 효율적으로 제작하는데 상기 GIS서버의 존재가치가 있다.
또한 본 발명의 시스템에서는 보정서버(200)가 중심적인 구성요소가 되는데, 이는 위치정보수집수단이 설치되어 있으며, 상기 GIS서버와 유·무선통신을 통하여 연동되어 GIS정보를 수신하고, 수치지도에 기반한 수정된 GIS정보를 생성하여 수치지도를 제작한다. 상기 보정서버(200)는 컴퓨팅(Computing)이 가능한 전산처리장치로서 논리적, 물리적 형태는 불문한다. 상기 보정서버(200)는 위치정보수집수단(210)이 장착되어 있으며, 위치정보수집수단은 GPS기술 등의 다양한 위치정보와 관련된 기술을 이용할 수 있다.
또한 본 발명의 거리측정장치(300)는 직선광의 레이저 빔을 발진시켜 구동신호를 출력하는 레이저 구동부(310)와, 상기 레이저 구동부에서 출력된 신호중 잡음신호를 제거하는 제1필터부(320)와, 상기 제1필터부를 통한 출력신호를 대상물체로 출력하는 레이저빔 출력부(330)와, 상기 대상물체에 맞고 반사된 신호를 수신하는 레이저빔 수신부(340)와, 상기 레이저빔 수신부를 통해 입력된 신호를 증폭시키는 파형 증폭부(350)와, 상기 증폭부(350)에서 증폭된 신호중 잡음신호를 제거하는 제2필터부(360)와, 상기 제2필터부를 통해 잡음신호가 제거된 수신신호를 가지고 거리를 측정하는 제어부(370)를 포함하여 구성된다.
[도 3]은 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템의 거리측정장치의 모식도이며, [도 4]는 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템의 거리측정장치의 레이저출력부 및 송출부의 세부확대도이다.
이를 참고하여 상기 거리측정장치의 형태적 구성을 좀 더 살펴보면 일측 외면에 석션컵(390)이 장착되어 있는 하우징(380)에 의해 상기 차량의 외측면에 부착되고, 상기 하우징의 내부에는 상기 레이저 구동부, 제1필터부, 파형 증폭부, 제2필터부 및 제어부가 구비되어 있으며, 상기 레이저빔 출력부는 상기 하우징의 측면에 형성된 통공을 통하여 외부로 돌출되어 상기 레이저 구동부 및 제1필터부로부터 정제되어 생성된 출력신호를 송출하고, 상기 레이저빔 수신부는 상기 레이저빔 출력부의 외면을 깔대기형으로 감싸도록 구성되어 수신신호를 수신하고, 상기 하우징의 내부측에서는 상기 파형 증폭부 및 제2필터부와 연동되어 상기 수신신호가 송신될 수 있도록 구성된다.
특히 상기 거리측정장치의 레이저빔 출력부(330)는 외주연에 숫나사산(334)이 형성되어 있고, 중심축에 원통형의 중심출력부(332)가 삽입될 수 있는 결합부(331)가 구성되어 있고, 상기 중심출력부(332)의 일단은 상기 제1필터부와 연결되는 출력 케이블부(333)로 연결되도록 구성되어 있으며, 상기 거리측정장치의 레이저빔 수신부(340)는 관형의 삽입부(342)의 내주연에 상기 레이저빔 출력부의 숫나사산과 나사산결합을 하는 암나사산(343)이 형성되어 있고, 상기 삽입부(342)의 일단으로부터 깔대형으로 연장형성된 파라볼라부(341)는 내표면으로부터 수신된 신호를 상기 삽입부의 내표면을 따라 송신하도록 구성되고, 상기 삽입부의 타단과 상기 파형 증폭부(350)를 연결하여 수신된 신호를 송신하는 수신 케이블부(345)을 포함하여 구성된다.
레이저 빔은 직진성이 강하여 근거리뿐만 아니라 원거리 측정에서 용이하다. 가장 정확한 거리측정으로는 100m 이하 범위가 될 수 있으며, 일반적인 도로폭은 100m로 수렴될 수 있으므로 본 발명의 거리측정장치에 의한 거리측정의 정확도가 높다. 다만 레이저 빔의 전파와 같이 퍼지는 경향이 있으나 직진성으로 인하여 상기 출력부로 정확하게 반사되어 돌아오지 않는 경우도 발생할 수 있다. 특히 이동중인 차량에서 발생되는 여러 경우의 수를 고려하였을 때 손실되는 수신 신호가 발생할 수 있다.
따라서 본 발명에서는 상기 반사된 신호를 폭넓게 수신할 수 있도록 레이저빔 수신부(340)를 구성였는 바, 상기 레이저빔 수신부는 상기 레이저빔 출력부(330)가 중앙에 위치하도록 하고 그 외면을 둘러싸는 파라볼라 안테나 형상 또는 깔대기 형상으로 구성되도록 함이 바람직하다.
상기 레이저빔 출력부(330)에서는 상기 상기 거리측정장치의 내부에는 레이저구동부(310)를 통하여 출력된 신호가 출력되는데, 상기 레이저빔 출력부(330)로 출력되기 이전에 잡음신호를 제어하는 상기 제1필터부(320)를 거치도록 하여 신호의 파형을 클리어한다. 상기 레이저빔 수신부(340)는 상기 파형증폭부(350)에 의해 증폭된 파형으로 신호를 변환하여 내부에 존재하는 파형의 잡음신호를 상기 제2필터부(360)에서 제거한 후 상기 제어부(370)으로 송신된다.
상기 제어부는 상기 구동신호와 수신신호의 송수신시간 및 속도를 고려하여 상기 거리측정장치로부터 도로변까지의 거리를 산출할 수 있는데, 이는 상기 도로변에 존재하는 도로턱 또는 건물벽에 부딪혀서 구동신호가 돌아오도록 구성하여 상기 거리측정장치는 최대한 낮은 위치에 장착되는 것이 바람직하다.
[도 2]는 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템이 차량에 설치된 태양의 실시예인데 [도 2]를 참조하면 본 발명의 거리측정장치가 차량에 설치된 실시예를 확인할 수 있다.
또한 본 발명은 촬영장치(400)를 일 구성요소로 한다. 상기 촬영장치(400)는 촬영이 가능한 카메라로서, 통상적으로 사용되는 CCD 카메라를 이용할 수 있다. 상기 촬영장치(400)는 상기 보정서버의 제어를 받으므로, 상기 보정서버로부터 촬영명령이 송신되면 비로소 촬영이 개시되고, 상기 촬영장치가 생성한 촬영정보는 상기 보정서버로 송신된다. 상기 촬영정보는 상기 보정서버에서 영상분석되어 상기 보정서버가 해당 위치정보에 대한 GIS정보와 오버레이 등의 방식으로 비교분석하여 오류가 존재하는 부분을 수정하여 새로운 수치지도를 생성하는 작업이 진행된다.
상기 보정서버(200), 거리측정장치(300) 및 촬영장치(400)는 도로를 주행하는 차량(1)에 설치될 수 있다. 상기 거리측정장치 및 촬영장치는 상기 보정서버와 유,무선통신을 통하여 연동되어 있으며, 상기 차량의 외부에 본 발명이 GIS정보 중 도로정보와 현장이 일치하는지를 먼저 확인하는 데 중점을 두고 있으므로, 상기 차량(1)이 도로를 주행할 때 주기적 또는 설정에 따라 상기 차량에 탑재된 보정서버의 위치정보수집수단으로부터 특정위치에서의 위치정보를 수집하고, 해당위치에서 상기 거리측정장치 다수 개로부터 레이저 빔이 출력신호로 송출되고, 수신신호를 통하여 상기 차량위치에서 비로소 도로 양측까지의 거리를 측정한다. 이 때 상기 차량은 도로의 중앙에 위치하는 것이 바람직하다.
이와 같은 너비정보는 [도 2]와 같이 상기 차량의 양측으로부터 산출된 각 너비정보를 합하여 도로의 전체 너비를 계산해 낼 수도 있으며, 상기 차량이 도로변에 위치하여 일 측의 거리측정장치만이 작동하여 산출할 수도 있다.
[도 5]는 본 발명의 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템에서 도로정보를 기준으로 GIS정보와 위치정보를 오버레이시켜 비교하는 실시예이다.
본 발명에 의하면 먼저 상기 보정서버(200)의 위치정보수집수단이 수신한 위치정보에 따라 상기 GIS서버(100)로부터 상기 위치정보에 대응되는 GIS정보를 수신하고, 상기 위치정보에 대한 너비정보가 상기 제어부(370)로부터 산출되어 수신되는 경우에 상기 보정서버(200)는 도로의 너비정보와 상기 GIS정보상의 해당 위치의 도로너비와 일정 오차범위를 벗어나 일치하지 않는 경우에는 해당 위치에서의 GIS정보가 변경되었다고 판단하고, 상기 보정서버가 상기 촬영장치를 구동시켜 비로소 촬영장치를 수집하여 수정된 GIS정보를 생성하는 과정을 거치게 된다.
상기 [도 5]의 실시예는 상기 과정 중에서 상기 거리측정장치에서 산출된 너비정보와 상기 보정서버의 GIS정보상의 도로 너비가 오차범위에서 벗어나는 경우의 예이다. 이 경우에는 상기 촬영장치의 구동이 개시된다.
이와 같은 본 발명의 시스템은 지형, 지물 전체를 촬영하는 것이 아니라 기존의 GIS정보 중 가장 유동성이 적은 도로의 너비를 측정하여 도로너비의 변화가 없는 경우에는 해당 GIS정보의 수정사항이 없는 것으로 판단하고, 도로너비의 변화가 인지되는 경우에 비로소 촬영장치의 구동으로 촬영정보에 기인한 GIS정보를 수정하는 방식의 시스템으로 구성되어, 효율적으로 단계별 수정작업을 시행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 위에서 언급한 바와 같이 첨부된 도면과 관련하여 설명되었으나 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이 건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
1 : 차량 2 : 도로변 건축물
100 : GIS서버 200 : 보정서버
210 : 위치정보수집수단 300 : 거리측정장치
310 : 레이저구동부 320 : 제1필터부
330 : 레이저빔 출력부 331 : 결합부
332 : 중심출력부 333 : 출력 케이블부
334 : 숫나사산 340 : 레이저빔 수신부
341 : 파라볼라부 342 : 삽입부
343 : 암나사산 350 : 파형 증폭부
360 : 제2필터부 370 : 제어부
380 : 하우징 390 : 석션컵
400 : 촬영장치

Claims (1)

  1. 수치지도에 기반한 GIS정보가 저장되어 있는 GIS서버(100);
    위치정보수집수단(210)이 설치되어 있으며, 상기 GIS서버와 유·무선통신을 통하여 연동되어 GIS정보를 수신하고, 수치지도에 기반한 수정된 GIS정보를 생성하여 수치지도를 제작하는 보정서버(200);
    상기 보정서버(200)와 접속하며 도로 가장자리의 도로턱 또는 건물벽 일측 외면에 직선광의 레이저 빔을 발진시켜 구동된 신호를 출력하는 레이저 구동부(310)와, 상기 레이저 구동부(310)에서 출력된 신호중 잡음신호를 제거하는 제1필터부(320)와, 상기 제1필터부(320)를 통한 출력신호를 대상물체로 출력하는 레이저빔 출력부(330)와, 상기 대상물체에 맞고 반사된 신호를 수신하는 레이저빔 수신부(340)와, 상기 레이저빔 수신부(340)를 통해 입력된 신호를 증폭시키는 파형 증폭부(350)와, 상기 파형 증폭부(350)에서 증폭된 신호중 잡음신호를 제거하는 제2필터부(360)와, 상기 제2필터부(360)를 통해 잡음신호가 제거된 수신신호를 가지고 거리를 연산하는 제어부(370)를 포함하여 구성되며, 일측 외면에 석션컵(390)이 장착되어 있는 하우징(380)에 의해 차량의 외측면에 부착되고, 상기 하우징(380)의 내부에는 상기 레이저 구동부(310), 제1필터부(320), 파형 증폭부(350), 제2필터부(360) 및 제어부(370)가 구비되어 있으며, 상기 레이저빔 출력부(330)는 상기 하우징(380)의 측면에 형성된 통공을 통하여 외부로 돌출되어 상기 레이저 구동부(310) 및 제1필터부(320)로부터 정제되어 생성된 출력신호를 송출하고, 상기 레이저빔 수신부(340)는 상기 레이저빔 출력부(330)의 외면을 깔대기형으로 감싸도록 구성되어 수신신호를 수신하고, 상기 하우징(380)의 내부측에서는 상기 파형 증폭부(350) 및 제2필터부(360)와 연동되어 상기 수신신호가 송신될 수 있도록 구성되는 거리측정장치(300); 및
    상기 보정서버(200)의 제어신호에 의해 도로의 지형을 촬영하는 촬영장치(400); 를 포함하여 구성되며,
    상기 도로를 주행하는 차량(1)에 상기 보정서버(200), 다수의 거리측정장치(300) 및 촬영장치(400)가 장착되며,
    상기 거리측정장치(300)의 레이저빔 출력부(330)는 외주연에 숫나사산(334)이 형성되어 있고, 중심축에 원통형의 중심출력부(332)가 삽입될 수 있는 결합부(331)가 구성되어 있고, 상기 중심출력부(332)의 일단은 상기 제1필터부와 연결되는 출력케이블부(333)로 연결되도록 구성되어 있으며,
    상기 거리측정장치(300)의 레이저빔 수신부(340)는 관형의 삽입부(342)의 내주연에 상기 레이저빔 출력부(330)의 숫나사산과 나사산결합을 하는 암나사산(343)이 형성되어 있고, 상기 삽입부(342)의 일단으로부터 깔대형으로 연장 형성된 파라볼라부(341)는 내표면으로부터 수신된 신호를 상기 삽입부(342)의 내표면을 따라 상기 파형 증폭부(350)까지 전송되도록 구성되어 있으며,
    상기 보정서버(200)는 상기 위치정보수집수단(210)으로부터 위치정보를 수집하여 해당 위치정보에서의 GIS정보를 상기 GIS서버(100)로부터 수신하고,
    상기 거리측정장치(300)는
    상기 도로의 가장자리 양측으로 레이저 빔이 출력될 수 있도록 차량 외측부에 설치되며, 상기 거리측정장치(300)가 상기 레이저빔 출력부(330)에서 출력신호를 송출한 후 도로 가장자리 양측에 설치된 건축물(2)에 반사되어 상기 레이저빔 수신부(340)로 수신신호가 수신되면 상기 제어부(370)에서 상기 위치정보를 기준점으로 하여 상기 도로 양쪽 가장자리의 너비정보를 산출하여 상기 보정서버(200)로 송신하고,
    상기 보정서버(200)는 상기 GIS정보상의 상기 도로와 그 너비정보를 비교하여 오차범위 이내인 경우에는 수치지도를 생성하지 아니하고, 오차범위를 벗어나는 경우에는 도로 가장자리 양측을 촬영할 수 있도록 차량 외부에 설치된 촬영장치(400)를 구동시켜 촬영정보를 수집하여 수정된 수치지도에 기반한 GIS정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지아이에스정보 및 기준점 위치정보의 확인을 통한 수치지도 제작시스템.

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