KR101223758B1 - 차량 타이어용 너트 조립 장치 - Google Patents

차량 타이어용 너트 조립 장치 Download PDF

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KR101223758B1
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Abstract

본 발명은 차량 타이어용 너트 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 타이어 조립 공정에서 다수의 상이한 소켓 세트가 장착 가능한 소켓 체인저를 포함하는 너트 조립 장치를 통해 다수의 상이한 너트 조립 및 자동차 조립 공정을 용이하게 하는 차량 타이어용 너트 조립 장치에 관한 것이다.

Description

차량 타이어용 너트 조립 장치{Assembling apparatus for wheel nut}
본 발명은 차량 타이어용 너트 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 타이어 조립 공정에서 다수의 상이한 소켓 세트가 장착 가능한 소켓 체인저를 포함하는 너트 조립 장치를 통해 다수의 상이한 너트 조립을 용이하게 하는 너트 조립 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조립 공정 중 본체 바디와 타이어의 조립은 컨베이어 벨트 등을 통해 이동하는 차량의 휠 조립체에 타이어를 끼운 다음, 휠 너트의 체결을 통해 이루어진다.
이때, 작업자는 휠 너트의 체결을 위해 너트 런너(nut-runner)를 사용하게 되는데, 작업자는 차종에 따라 상응하는 너트를 조립할 수 있는 소켓을 수동으로 선택하여 이를 너트 런너의 각 스핀들에 끼워야 한다.
따라서, 종래 타이어의 장착을 위한 휠 너트의 체결 작업에서는 상이한 너트 조립 시 별도의 조립공정을 필요로 하여 공정의 증가 및 작업 시간이 과다하게 투여되며, 설비의 설치비용이 상승하고 장비가 차지하는 공간이 많아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 더욱 상세하게는 다수의 소켓 세트가 장착 가능한 소켓 체인저를 포함하는 너트 조립 장치를 통해 다수의 상이한 너트 조립이 가능한 너트 조립 장치를 제공하고자 한다.
또한, 조립공정을 간소화하고 장치가 차지하는 면적을 감소시키는 장치를 제공하고자 한다.
또한, 소켓의 교환에 있어서 작업의 신뢰성을 확보할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 상이한 종류의 차량 타이어 휠의 너트를 조립하는 장치로서 다수의 소켓 조립체; 소켓 체인저; 및 너트 런너를 포함하며, 어느 하나의 소켓 조립체는 하나의 소켓을 포함함으로써 상기 다수의 소켓 조립체는 다수의 소켓을 포함하고, 상기 다수의 소켓은 둘 이상의 상이한 소켓 세트로 구분되며, 어느 하나의 소켓 세트는 어느 하나의 너트에만 상응함으로써, 상기 둘 이상의 상이한 소켓 세트가 각각 상이한 너트에 상응하며, 상기 소켓 체인저는, 상기 둘 이상의 소켓 세트가 각각 장착 가능한 다수의 홀을 구비한 둘 이상의 홀 세트를 포함하며, 상기 너트 런너는 상기 다수의 상기 소켓 세트가 모두 장착 가능한 다수의 스핀들을 구비한 하나의 스핀들 세트를 포함하며, 상기 소켓 체인저는 상기 너트 런너에 대하여 상대적인 이동이 가능하며, 상기 소켓 체인저의 이동에 따라 상기 너트 런너에 어느 하나의 소켓 세트가 선택적으로 장착되고, 상기 스핀들의 회전에 따라 너트가 조립되는 것을 특징으로 하는 차량 타이어용 너트 조립 장치를 제공한다.
또한, 상기 소켓 체인저는, 지지대; 및 상기 지지대의 이동이 가능한 레일을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓 체인저는 상하 이동 및 전후진 이동이 가능하며, 상기 소켓 체인저가 상기 너트 런너를 향해 전진하여 소켓이 장착되며, 상기 소켓 체인저가 상승 이동시 상기 너트 런너가 너트를 조립하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓 체인저는, 홀더; 및 상기 홀더의 외주면에 설치된 푸셔를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 홀더 내측에 상기 소켓에 상응하는 육각 돌출부가 위치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 홀더 내측에 상기 소켓의 착탈을 감지하는 센서가 위치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 너트 런너는; 상기 스핀들 외주면에 설치된 커버를 더 포함하며,상기 소켓 체인저의 전진 이동시, 상기 소켓 체인저의 푸셔가 상기 커버만을 누를 수 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스핀들과 상기 커버 사이에, 상기 소켓 조립체를 기 설정된 위치에 유지하기 위한 볼이 위치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스핀들 내측에 사각 그루브 및 탄성 부재가 위치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓 조립체의 일단에 소켓이 위치하고 타단에 사각 돌출부가 위치하며, 상기 사각 돌출부는 상기 사각 그루브에 삽입 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 소켓 체인저에 상기 소켓 조립체가 장착되어 상기 너트 런너를 향해 전진 이동하면, 상기 소켓 체인저의 푸셔가 상기 너트 런너의 커버를 누르고,상기 소켓 조립체의 사각 돌출부가 상기 스핀들의 사각 그루브에 삽입되고, 상기 소켓 체인저가 후진 이동하면, 상기 소켓 체인저의 푸셔가 상기 너트 런너의 커버를 릴리싱하고, 상기 릴리싱된 커버가 복귀하면서, 상기 소켓 조립체를 상기 너트 런너 내에 유지시킴으로써 상기 소켓 조립체가 상기 소켓 체인저로부터 탈거되는 것을 특징으로 하는 차량 타이어용 너트 조립 방법을 제공한다.
또한, 상기 소켓 조립체의 사각 돌출부가 상기 스핀들의 사각 그루브에 엇갈려 삽입되면, 상기 스핀들이 전진 이동되며, 상기 스핀들이 이동된 채 회전 이동함으로써 상기 사각 돌출부가 상기 사각 그루브에 삽입되고, 상기 탄성 부재에 의해 상기 스핀들이 후진 이동되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스핀들에 인가된 회전 이동을 위한 토크가 기 설정된 토크 이상인 경우, 상기 사각 돌출부가 상기 사각 그루브에 삽입된 것으로 인지하여, 상기 스핀들의 회전 이동이 정지되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스핀들의 회전 이동이 정지된 후 상기 소켓 체인저가 후진 이동하며, 상기 소켓 체인저가 후진 이동하는 경우 상기 소켓 조립체는 후진 이동하지 않음으로써 상기 소켓 조립체가 상기 소켓 체인저에서 탈거되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 하나의 장치를 다양한 차종의 타이어 조립공정에 이용할 수 있는바 다수의 상이한 너트의 조립 공정이 간단해지므로 작업의 효율성과 생산성이 증대된다.
또한, 하나의 장치를 통한 작업으로 설치 공간이 간소화되는바 생산 라인이 간소해지며, 장치 설비에 드는 비용을 절감할 수 있다.
또한, 토크에 의한 소켓의 체결 여부 확인을 통해 작업의 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 너트 런너의 사시도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 소켓 체인저의 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 스핀들의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 너트 런너, 소켓 조립체 및 소켓 체인저의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 너트 조립 장치의 소켓 조립체 체결과정의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 너트 조립 장치의 소켓 조립체 탈거과정의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 너트 조립 장치의 소켓 조립체 체결과정의 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 너트 조립 장치의 소켓 조립체 탈거과정의 순서도이다.
용어의 정의
이하에서 '전진'은 소켓 체인저(300)가 너트 런너(100)를 향해 가는 방향을 말하며, '후진'은 '전진'의 반대 방향을 의미한다(도 5 참조). 또한, 이하에서 하나의 종류의 타이어 너트를 위한 복수의 홀을 '홀 세트', 복수의 소켓을 '소켓 세트' 복수의 스핀들을 '스핀들 세트'로 지칭한다. 예를 들어 하나의 세트는 5개 일 수 있으나(도 1 내지 3 참조), 그 개수에 제한되지 않는다.
1. 너트 조립 장치의 구성에 대한 설명
본 발명에 따른 너트 조립 장치의 구성요소에 대해 도 1 내지 4를 참조하여 설명한다. 너트 조립 장치는 너트 런너(100), 소켓 조립체(200) 및 소켓 체인저(300)를 포함한다.
너트 런너(100)는 스핀들(110), 커버(120) 및 탄성 부재(130)를 포함하며 스핀들의 회전에 의해 너트를 조립한다.
스핀들(110)은 정면쪽 내측에 사각 그루브(113)를 포함하며 이는 소켓 조립체(200)와 연결된다. 다수의 소켓 조립체(200) 세트가 모두 장착 가능한 복수개의 스핀들(110)이 구비되며, 상기 복수개의 스핀들(110)은 하나의 스핀들(100) 세트를 이루어 회전을 통해 너트를 조립한다.
일반적으로 차량 타이어 휠에 5개의 너트가 조립되기에, 도 1 내지 도 3과 같이 5개의 스핀들(110)이 존재하나, 그 개수에 제한이 없음은 물론이다.
커버(120)는 스핀들(110) 외주면에 둘러싸며, 소켓 체인저(300)의 전진 이동시 커버(120)도 함께 전진 이동한다. 또한, 소켓 조립체(200)가 스핀들(110)에 장착되는 상태를 유지시키는 기능을 한다.
볼(121)은 스핀들(110)과 커버(120) 사이에 위치한다. 소켓 조립체(200)에 위치하는 홈(미도시)에 볼(121)이 안착 되는 경우 커버(120)가 볼(121)의 이탈을 막아 소켓 조립체(200)가 기 설정된 위치에 유지되는 것을 돕는다. 또한, 커버(120)가 소켓 체인저(300)에 의해 전진 이동하는 경우 볼(121)이 소켓 조립체(200)의 홈에서 이탈이 가능해지므로 스핀들(110)로부터 소켓 조립체(200)의 탈착이 가능해진다.
스토퍼(125)는 스핀들(110) 외측에 위치하며, 스토퍼그루브(126)는 커버(120)에 위치한다. 소켓 체인저(300)에 의한 커버(120)의 전진 이동 시 스토퍼(125) 및 스토퍼 그루브(126)로 커버(120)의 전진 이동 거리를 제한한다.
또한, 소켓 체인저(300)가 후진 이동하여 커버(120)가 기존의 위치로 이동하는 경우에도 커버(120)는 스토퍼(125) 및 스토퍼 그루브(126)에 의해 후진 이동을 멈춘다.
탄성 부재(130)는 스핀들(110) 내부에 위치한다. 탄성 부재(130)에 의하여, 스핀들(110)의 회전 이동에 의해 스핀들(110)과 소켓 조립체(200)가 연결되거나 소켓 조립체(200)와 소켓 체인저(300)가 연결되는 경우 스핀들(110)이 후진 이동한다. 탄성 부재(130)는 이러한 기능을 하는 어떠한 방식도 가능하나, 일례로써 유압식일 수 있다.
소켓 조립체(200)는 사각 돌출부(213) 및 소켓(250)을 포함하며, 최초에는 소켓 체인저(300)의 홀(350)에 각각 장착된다. 전술한 바와 같이 다수의 소켓 조립체(200)의 일련의 세트는 각각 다수의 소켓(250)을 구비하고, 다수의 소켓(250)은 둘 이상의 상이한 너트에 상응한다.
소켓 조립체(200)의 일단에는 사각 돌출부(213)가 위치하며, 사각 돌출부(213)는 스핀들(110)의 사각 그루브(113)에 삽입 가능하다. 소켓 체인저(300)가 전진 이동하고 사각 돌출부(213)와 사각 그루브(113)가 어긋나게 삽입되는 것이 일반적인데, 이를 위해 스핀들(110)이 회전 이동하여 사각 돌출부(213)와 사각 그루브(213)가 정합 연결된다.
소켓(250)은 소켓 조립체(200)의 타단에 위치한다. 소켓(250)은 후술할 소켓 체인저(300)의 육각 돌출부(315)와 상응한다.
또한, 소켓 조립체(200)는 마그넷(240)을 포함하며, 마그넷(240)은 소켓 조립체(200)와 소켓 체인저(300)의 홀더(310)를 연결한다.
소켓 체인저(300)는 지지대(370) 및 레일(371)을 포함하며 너트 런너(100)에 대해 상대적인 이동을 한다. 상대적 이동을 가능하게 하는 다른 수단이 구비될 수 있음은 물론이다.
일 실시예에서 지지대(370)는 소켓 체인저(300)와 연결되며, 더욱 상세하게는 소켓 체인저 하우징(360)에 연결되며 소켓 체인저(300)의 상대적인 이동을 돕는다.
이동용 액추에이터(372)는 소켓 체인저(300)가 지지대(370) 및 레일(371) 상에서 이동하게 한다.
지지대(370) 및 레일(371)은 소켓 체인저(300)가 상대적인 이동이 가능하기 위한 어떠한 형태의 연결도 가능하나, 도시된 바와 같이 소켓 체인저(300) 상측에 위치할 수 있다. 지지대(370) 및 레일(371) 이외의 방식에 의해 소켓 체인저(300)가 이동할 수 있음은 물론이다.
소켓 체인저(300)는 지지대(370) 및 레일(371)에 의해 상하 이동 및 전후진 이동이 가능하며, 소켓 체인저(300)가 너트 런너(100)를 향해 전진하여 소켓 조립체(200)가 스핀들(110)에 장착된다.
소켓 체인저(300)는 다수의 홀(350)을 포함하며, 둘 이상의 소켓 조립체(200) 세트가 각각의 홀(350)에 장착된다.
또한, 소켓 체인저(300)는 각각의 홀(350)에 홀더(310) 및 푸셔(320)를 각각 더 포함한다.
홀더(310)는 일단이 이송부재(311)와 연결되며 타단은 소켓 조립체(200)의 소켓(250)과 상응하는 육각 돌출부(315)를 포함한다. 홀더(310)는 이송 부재(311)에 의해 이동하며, 육각 돌출부(315)와 소켓(250)이 어긋나게 삽입되는 경우 스핀들(110)의 회전에 의해 육각 돌출부(315)가 소켓(250)에 삽입되게 된다.
또한, 홀더(310) 내측에 센서(312)를 더 포함하며, 센서(312)는 소켓 조립체(200)와 홀더(310)의 착탈을 감지하여 장치의 신뢰성을 높인다.
푸셔(321)는 홀더(310) 외주면에 설치되며 이송 부재(311)에 의해 이동한다. 푸셔(321)는 소켓 체인저(300)의 전진 이동 시 너트 런너(100)의 커버(120)와 맞닿으며 커버(120)만을 누른다.
2. 너트 조립 장치의 동작에 대한 설명
도 5 내지 8 을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 너트 조립 장치의 동작에 대해 설명한다. 너트 조립 장치의 동작에 있어서 스핀들(110)에 소켓 조립체(200)가 체결되는 경우와 탈거되는 경우로 나누어 설명한다.
우선, 소켓 조립체(200)가 너트 런너(100)에 체결되는 너트 조립 장치의 동작을 살펴본다. (도 5 및 도 7 참조)
소켓 체인저(300)는 지지대(370) 및 레일(371)에 의해 상대적 이동을 하며 소켓 체인저(300)의 이동에 따라 어느 하나의 소켓 세트를 장착한 소켓 체인저(300)가 너트 런너(100)를 향해 전진 이동한다.(A)
소켓 체인저(300)의 전진 이동에 따라 홀더(310)와 푸셔(320)가 전진 이동하며 홀더(310)에 연결된 소켓 조립체(200)의 사각 돌출부(213)가 스핀들(100)의 사각 그루브(113)와 맞닿을 때까지 전진 이동한다. (B)
사각 돌출부(213)와 사각 그루브(113)가 맞닿은 후에도 홀더(310)와 푸셔(320)는 계속 전진 이동하여 푸셔(320)는 커버(120)를 전진 이동시키고 홀더(310)에 연결된 소켓 조립체(200)는 스핀들(110)을 전진 이동시킨다.(C)
이 경우 커버(120) 및 스핀들(110) 외측에 위치하는 스토퍼(125)와 스토퍼그루브(126)를 통해 커버(120)의 전진 이동거리가 제한된다. 또한, 앞선 (C)에서의 스핀들(110)의 전진 이동은 홀더(310)에 연결된 소켓 조립체(200)의 사각 돌출부(213)와 스핀들(110)의 사각 그루브(113)가 일반적으로 엇갈려 삽입되며 스핀들(110) 내부의 탄성 부재(130)가 수축되기에 가능하다.
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상기와 같은 상태에서 스핀들(110)은 회전 이동을 한다. 스핀들(110)의 회전 이동에 의해 소켓 조립체(200)의 사각 돌출부(213)가 스핀들(110)의 사각 그루브(113)에 삽입되고, 탄성 부재(130)에 의해 스핀들(110)이 후진 이동하면서, 스핀들(110)과 소켓 체인저(300)에 연결된 소켓 조립체(200)가 연결된다. (D)
한편, 사각 그루브(113)에 사각 돌출부(213)가 삽입된 것은, 회전 이동을 위해 동력 부재(미도시)가 스핀들(110)에 인가하는 토크가 기 설정된 토크 이상인 경우, 즉 더 이상 회전하지 않음을 확신한 경우 사각 돌출부(213)가 사각 그루브(113)에 삽입된 것으로 인지함으로써 가능하다. 이 때에, 스핀들(110)의 회전 이동이 정지된다. 기 설정되는 토크 값은 변경이 가능하나 도 7 에 도시한 바와 같이 3 N·m 일 수 있다.
한편, 스핀들(110)과 소켓 조립체(200)가 연결됨에 따라 소켓 조립체(200)에 위치하는 홈(미도시)에 볼(121)이 안착된다. 또한, 스핀들(110)의 회전 이동이 정지하면 푸셔(320)가 후진 이동하고, 커버(120)를 릴리싱하는데, 상기 릴리싱된 커버(120)는 소켓 조립체(200)의 홈에 안착된 볼(121)의 이탈을 막아 소켓 조립체(200)가 스핀들(110)과 연결된 기설정된 위치에 유지되는 것을 돕는다. 즉. 상기 릴리싱된 커버(120)에 의해 소켓 조립체(200)는 너트 런너(100) 내에 유지되고, 홀더(310)의 후진 이동에 따라 소켓 조립체(200)의 소켓(250)과 소켓 체인저(300)의 육각돌출부(315)는 해제된다. (E,F)
이때, 커버(120)의 후진 이동은 전진 이동과 마찬가지로 스토퍼(125) 및 스토퍼그루브(126)에 의해 제한됨은 물론이며, 스핀들(110)과 소켓 조립체(200)의 결합력 및 볼(121)에 의한 결합력이 소켓 체인저(300)와 소켓 조립체(200)의 결합력보다 강함은 물론이다.
삭제
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홀더(310) 및 푸셔(320)는 계속 후진 이동하여 소켓 체인저(300)의 홀(350) 내측으로 복귀한다. (G)
소켓 체인저(300)가 상승 이동하고, 상기와 같이 소켓 조립체(200)가 결합된 스핀들(110)의 회전을 통해 너트를 조립한다.
소켓 조립체(200)의 탈거는 상술한 소켓 조립체(200)의 체결과 유사하나, 소켓 조립체(200)와 소켓 체인저(300)가 결합한다는데 차이점이 있다. (도 6 및 도 8)
소켓 조립체(200)를 장착하지 않은 소켓 체인저(300)는 전진 이동하며, 이에 따라 홀더(310)와 푸셔(320)도 전진 이동한다. 이때, 홀더(310)의 육각 돌출부(315)가 소켓 조립체(200)의 소켓(250)에 맞닿을 때까지 전진 이동한다.(A', B')
육각 돌출부(315)와 소켓(250)이 맞닿은 후에도 홀더(310)와 푸셔(320)는 계속해서 전진 이동하여 푸셔(320)는 커버(120)를 전진 이동시키며 홀더(310)의 육각 돌출부(315)는 소켓(250)과 어긋나기에 소켓 조립체(200)가 연결된 스핀들(110)을 전진 이동시킨다.(C')
한편, 앞선 (C')에서의 스핀들(110)의 전진 이동은 스핀들(110)에 연결된 소켓 조립체(200)의 소켓(250)과 소켓 체인저(300)의 육각 돌출부(315)가 일반적으로 엇갈려 삽입되며 스핀들(110) 내부의 탄성 부재(130)가 수축되기에 가능하다.
삭제
상기와 같은 상태에서 스핀들(110)은 회전 이동을 한다. 스핀들(110)의 회전 이동에 의해 홀더(310)의 육각 돌출부(315)가 소켓 조립체(200)의 소켓(250)에 삽입되고 탄성 부재(130)에 의해 스핀들(110)이 후진 이동한다. (D')
한편, 소켓(250)에 육각 돌출부(315)가 삽입된 것은 회전 이동을 위해 동력 부재(미도시)가 스핀들(110)에 인가하는 토크가 기 설정된 토크 이상인 경우, 즉 더 이상 회전하지 않음을 확신한 경우 육각 돌출부(315)가 소켓(250)에 삽입된 것으로 인지함으로써 가능하다. 이 때에, 스핀들(110)의 회전 이동이 정지된다. 기 설정되는 토크 값은 변경이 가능하나 도 8 에 도시한 바와 같이 3 N·m 일 수 있다.
한편, 커버(120)가 푸셔(320)에 의해 전진 이동하는 경우, 커버(120)에 의해 소켓 조립체(200)에 안착된 볼(121)이 소켓 조립체(200)의 홈에서 이탈이 가능해지므로 스핀들(110)로부터 소켓 조립체(200)의 분리가 용이해진다. 따라서, 홀더(310)가 후진 이동하는 경우, 홀더(310)와 소켓 조립체(200)가 연결된 결합력에 의해 스핀들(110)의 사각그루브(113)로부터 분리된다.(E')
이 경우, 소켓 체인저(300)와 소켓 조립체(200)의 결합력이 스핀들(110)과 소켓 조립체(200)의 결합력보다 강함은 물론이다.
한편, 스핀들(110)의 회전 이동이 정지하면 푸셔(320) 또한 후진 이동하고 커버(120)를 릴리싱한다. 이때, 커버(120)의 후진 이동은 전진 이동과 마찬가지로 스토퍼(125) 및 스토퍼그루브(126)에 의해 제한됨은 물론이다.(F')
소켓 조립체(200)와 연결된 홀더(310) 및 푸셔(320)는 계속 후진 이동하여 소켓 체인저(300)의 홀(350)로 복귀한다.(G')
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즉, 너트 런너(100)에 위치하던 소켓 조립체(200)는 스핀들(110)로부터 탈거되어 다시 소켓 체인저(300) 내부에 장착된다.
이상의 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다
100 : 너트 런너
110 : 스핀들
113 : 사각 그루브
120 : 커버
121 : 볼
125 : 스토퍼
126 : 스토퍼그루브
130 : 탄성 부재
200 : 소켓 조립체
213 : 사각 돌출부
240 : 마그넷
250 : 소켓
300 : 소켓 체인저
310 : 홀더
311 : 이동 부재
312 : 센서
315 : 육각 돌출부
320 : 푸셔
350 : 홀
360 : 소켓 체인저 하우징
370 : 지지대
371 : 레일
372 : 이동용 액추에이터

Claims (14)

  1. 상이한 종류의 차량 타이어 휠의 너트를 조립하는 장치로서,
    다수의 소켓 조립체;
    소켓 체인저; 및
    너트 런너를 포함하며,
    어느 하나의 소켓 조립체는 하나의 소켓을 포함함으로써 상기 다수의 소켓 조립체는 다수의 소켓을 포함하고,
    상기 다수의 소켓은 둘 이상의 상이한 소켓 세트로 구분되며,
    어느 하나의 소켓 세트는 어느 하나의 너트에만 상응함으로써, 상기 둘 이상의 상이한 소켓 세트가 각각 상이한 너트에 상응하며,
    상기 소켓 체인저는, 상기 둘 이상의 소켓 세트가 각각 장착 가능한 다수의 홀을 구비한 둘 이상의 홀 세트를 포함하며,
    상기 너트 런너는 상기 다수의 상기 소켓 세트가 모두 장착 가능한 다수의 스핀들을 구비한 하나의 스핀들 세트를 포함하며,
    상기 소켓 체인저는 상기 너트 런너에 대하여 상대적인 이동이 가능하며,
    상기 소켓 체인저의 이동에 따라 상기 너트 런너에 어느 하나의 소켓 세트가 선택적으로 장착되고, 상기 스핀들의 회전에 따라 너트가 조립되는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 소켓 체인저는,
    지지대; 및
    상기 지지대의 이동이 가능한 레일
    을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 소켓 체인저는 상하 이동 및 전후진 이동이 가능하며,
    상기 소켓 체인저가 상기 너트 런너를 향해 전진하여 소켓이 장착되며,
    상기 소켓 체인저가 상승 이동시 상기 너트 런너가 너트를 조립하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소켓 체인저는,
    홀더; 및
    상기 홀더의 외주면에 설치된 푸셔
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 홀더 내측에 상기 소켓에 상응하는 육각 돌출부가 위치하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 홀더 내측에 상기 소켓의 착탈을 감지하는 센서가 위치하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 너트 런너는; 상기 스핀들 외주면에 설치된 커버를 더 포함하며,
    상기 소켓 체인저의 전진 이동시, 상기 소켓 체인저의 푸셔가 상기 커버만을 누를 수 있는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스핀들과 상기 커버 사이에, 상기 소켓 조립체를 기 설정된 위치에 유지하기 위한 볼이 위치하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스핀들 내측에 사각 그루브 및 탄성 부재가 위치하는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 소켓 조립체의 일단에 소켓이 위치하고 타단에 사각 돌출부가 위치하며,
    상기 사각 돌출부는 상기 사각 그루브에 삽입 가능한 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 소켓 체인저에 상기 소켓 조립체가 장착되어 상기 너트 런너를 향해 전진 이동하면,
    상기 소켓 체인저의 푸셔가 상기 너트 런너의 커버를 누르고,
    상기 소켓 조립체의 사각 돌출부가 상기 스핀들의 사각 그루브에 삽입되고,
    상기 소켓 체인저가 후진 이동하면,
    상기 소켓 체인저의 푸셔가 상기 너트 런너의 커버를 릴리싱하고,
    상기 릴리싱된 커버가 복귀하면서, 상기 소켓 조립체를 상기 너트 런너 내에 유지시킴으로써 상기 소켓 조립체가 상기 소켓 체인저로부터 탈거되는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 소켓 조립체의 사각 돌출부가 상기 스핀들의 사각 그루브에 엇갈려 삽입되면, 상기 스핀들이 전진 이동되며,
    상기 스핀들이 이동된 채 회전 이동함으로써 상기 사각 돌출부가 상기 사각 그루브에 삽입되고, 상기 탄성 부재에 의해 상기 스핀들이 후진 이동되는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스핀들에 인가된 회전 이동을 위한 토크가 기 설정된 토크 이상인 경우, 상기 사각 돌출부가 상기 사각 그루브에 삽입된 것으로 인지하여, 상기 스핀들의 회전 이동이 정지되는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스핀들의 회전 이동이 정지된 후 상기 소켓 체인저가 후진 이동하며, 상기 소켓 체인저가 후진 이동하는 경우 상기 소켓 조립체는 후진 이동하지 않음으로써 상기 소켓 조립체가 상기 소켓 체인저에서 탈거되는 것을 특징으로 하는,
    차량 타이어용 너트 조립 장치.
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