KR101223528B1 - 협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법, 시스템 및 이를 위한 카메라 - Google Patents

Abstract

협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법, 시스템 및 이를 위한 카메라가 제공된다.
본 발명에 따른 협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법은 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동방법으로, 상기 방법은 제 1 문턱치를 갖는 2 이상인 N개의 카메라에 의하여 동일 영역에서의 이벤트가 검출되는 단계; 이벤트가 1개 이상 N-1개 이하의 카메라에 의해서만 검출된 경우, 상기 카메라의 문턱치는 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경되는 단계; 및 상기 변경된 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따르면, 무인 감시 시스템 운용을 위한 리소스를 절감시킬 수 있다. 즉, 상시 녹화 시스템에 비하여, 전력과 저장용량을 절감함과 동시에, 동일한 저장매체에 의해서 보다 긴 시간의 영상을 저장할 수 있다. 또한 복수 카메라의 협업 및 동적인 문턱치 변화를 통하여, 미검출 확률 및 오경보 확률을 효과적으로 낮출 수 있다.

Description

협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법, 시스템 및 이를 위한 카메라{Method for operating surveillance camera system in cooperative ways, system and camera for the same}

본 발명은 협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법, 시스템 및 이를 위한 카메라에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상시 녹화 시스템에 비하여, 전력과 저장용량을 절감함과 동시에, 동일한 저장매체에 의해서 보다 긴 시간의 영상을 저장할 수 있으며, 복수 카메라의 협업 및 동적인 문턱치 변화를 통하여, 미검출 확률 및 오경보 확률을 효과적으로 낮출 수 있는 협업 방식의 감시카메라 시스템 구동방법, 시스템 및 이를 위한 카메라에 관한 것이다.

종래 무인 감시 시스템은 차량 대 차량, 차량 대 인간 또는 인간 대 인간 간에 발생할 수 있는 사고를 감지하고 기록한다. 이를 위해, 종래 무인 감시 시스템은 한정된 범위를 감시하는 센서노드(Sense Node)와, 상기 센서노드가 다수개로 이루어진 클러스터(Cluster)를 관리하는 마스터 센서노드(Master Sense Node)를 포함하여 이루어진다. 그리고 각 센서노드는 상황인지를 위한 각종 센서, 예를 들어, 음향 센서, 열감지 센서, 진동 센서 등을 포함하며, 또한 이미지 프로세싱을 위한 고해상도의 카메라가 장착되어 있다. 이 중 카메라를 이용한 동작감지 방식으로는 적외선을 이용하는 방식과 영상 필터링 방식이 있다.

적외선 방식에서는 상시 적외선을 조사한 후, 반사되는 적외선의 변화량을 인지하여, 동작을 인지한다. 이러한 적외선 방식은 정확한 동작 인식, 즉, 촬영영역에서의 물체의 존부를 인식할 수 있으나, 비교적 개방된 공간에서만 사용하여야 한다는 단점이 있다.

영상 필터링 방식은 주간에 사용되던 적외선 필터를 제거하고, CCD에서 직접 적외선을 받아들일 수 있게 하는 방식이다. 상기 방식은 영상 히스토그램 분석을 통하여 변화되는 광량을 측정하고, 사용자에 의하여 지정된 광량의 변화량 문턱치에 따라 동작 성능이 결정된다. 하지만, 문턱치에 따라 카메라의 미검출확률(misdetection)과 그 반대인 오경보(false alarm)이 과도하게 발생하는 문제가 있다. 더 나아가, 미검출확률을 낮추고자, 광량 변화량에 대한 문턱치를 낮추는 경우. 오경보의 확률이 높아질 뿐만 아니라, 영상 정보에 대한 저장량이 크게 증가하는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 영상 필터링 방식에 기반한 감시 카메라 구동 방법으로, 영상정보에 대한 요구 저장량을 감소시킴과 동시에 검출확률을 높일 수 있는 감시 카메라 구동 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동방법으로, 상기 방법은 제 1 문턱치를 갖는 2 이상인 N개의 카메라에 의하여 동일 영역에서의 이벤트가 검출되는 단계; 이벤트가 1개 이상 N-1개 이하의 카메라에 의해서만 검출된 경우, 상기 카메라의 문턱치는 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경되는 단계; 및 상기 변경된 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 방법은 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라가 모두 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 이벤트에 대한 영상정보가 저장되는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 방법은, 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 N-1개 이하의 카메라에 의하여 촬영된 상기 이벤트에 대한 영상 정보는 저장되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 방법은 상기 제 2 문턱치를 가지는 카메라 중 상기 이벤트를 검출한 카메라 수가 상기 이벤트를 검출한 제 1 문턱치의 카메라 수 이상인 경우, 상기 제 2 문턱치는 이보다 낮은 제 3 문턱치로 변경되는 단계; 및 상기 제 3 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 N-1개 이하의 카메라에 의하여 검출된 이벤트의 영상정보는 임시로 저장된 후, 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 삭제된다.

본 발명은 상기 또 다른 과제를 해결하기 위하여, 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동방법으로, 상기 방법은 제 1 문턱치를 갖는 2 이상인 N개의 카메라에 의하여 동일 영역에서의 이벤트가 검출되는 단계; 이벤트가 1개 이상 N-x개 이하의 카메라에 의해서만 검출된 경우, 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경되는 단계; 및 상기 변경된 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 포함하며, 여기에서 x는 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 방법은 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-x개 이상의 카메라가 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 이벤트에 대한 영상정보가 저장되는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-x개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 N-x개 이하의 카메라에 의하여 촬영된 상기 이벤트에 대한 영상 정보는 저장되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 방법은 상기 제 2 문턱치를 가지는 카메라 중 상기 이벤트를 검출한 카메라 수가 N-x개 이상 N개 미만인 경우, 상기 제 2 문턱치는 이보다 낮은 제 3 문턱치로 변경되는 단계; 및 상기 제 3 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 더 포함하며, 상기 N-x개 이하의 카메라에 의하여 검출된 이벤트의 영상정보는 임시로 저장된 후, 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 삭제된다.

상기 또 다른 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동시스템으로, 상기 시스템은 동일 영역을 감시하여, 상기 영역 내에서의 이벤트를 검출하기 위한 복수 개의 카메라(210); 상기 카메라에 의하여 촬영된 이벤트에 대한 영상 정보를 저장하는 저장부(220); 및 상기 특정 이벤트를 검출한 카메라의 수가 상기 복수 개 보다 적은 경우, 상기 카메라(210)의 이벤트 검출을 위한 광량 변화량의 문턱치를 낮추는 제어부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 구동시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서 기 제어부(230)는 문턱치 낮춤에 따라 복수 카메라 전부 또는 소정 개수 이상의 카메라가 특정 이벤트를 검출하면, 상기 제어부(230)는 상기 검출된 특정 이벤트에 대한 영상정보를 상기 저장부(220)에 저장한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(230)는 문턱치 낮춤에 따라 복수 카메라 중 소정 개수 이하의 카메라가 특정 이벤트를 검출하면, 상기 제어부(230)는 상기 검출된 특정 이벤트에 대한 영상정보를 상기 저장부(220)에 저장하지 않는다.

본 발명은 또한 상술한 감시카메라 시스템에 사용되는 카메라로서, 상기 카메라는 이벤트 검출을 결정하기 위한 기준인 광량 변화량에 대한 문턱치가 실시간으로 변경될 수 있는 영상 필터링 기반의 카메라를 제공한다.

본 발명에 따르면, 무인 감시 시스템 운용을 위한 리소스를 절감시킬 수 있다. 즉, 상시 녹화 시스템에 비하여, 전력과 저장용량을 절감함과 동시에, 동일한 저장매체에 의해서 보다 긴 시간의 영상을 저장할 수 있다. 또한 복수 카메라의 협업 및 동적인 문턱치 변화를 통하여, 미검출 확률 및 오경보 확률을 효과적으로 낮출 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동 방법의 단계도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동 방법의 단계도이다.
도 3 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동 방식을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 협업 방식의 감시카메라 구동 시스템의 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명에 따른 감시 카메라 구동방법은 소정 영역을 촬영하는 복수 개의 카메라를 이용한다. 이때 상기 카메라는 광량의 변화에 따라 이벤트(즉, 물체의 등장, 이동 및 사라짐 등의 동작)를 검출하는 영상 필터링 방식으로, 종래의 영상 필터링 방식은 하나의 카메라에 대하여 사용자가 임의의 문턱치(Threshold)를 설정하는 방식이었다. 하지만, 문턱치가 과도하게 높은 경우, 실제 이벤트가 발생하였음에도 불구하고, 이벤트를 검출하지 못하는, 소위 미검출(misdetection)의 문제가 발생한다. 반대로, 문턱치가 과도하게 낮은 경우, 이벤트가 발생하지 않았음에도 불구하고, 이벤트로 인식하는 소위 오경보(false alarm)의 문제가 발생한다. 또한 오경보 상황에서는 카메라에 의하여 촬영된 무의미한 영상정보가 별도의 기록매체에 저장되어, 전체 저장용량이 낭비된다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여, 복수의 카메라에 의하여 문턱치를 변화시켜, 미검출 및 오경보의 문제를 동시에 해결하고, 저장용량의 낭비를 효과적으로 방지하는, 복수 카메라 협업 방식의 감시 카메라 구동 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동 방법의 단계도이다.

도 1을 참조하면, 먼저 제 1 문턱치의 N개의 카메라에 의하여 동일 영역에서의 이벤트를 검출한다(S100). 여기에서 N는 2 이상의 정수이며, N개 모두에서 이벤트가 검출되는 경우에는 제 1 문턱치의 수정 등의 과정 없이 이벤트 검출에 따른 영상 정보 저장이 진행된다. 그 반대로, N개 모두에서 이벤트가 검출되지 않는 경우에는 별도의 영상 정보 저장은 진행되지 않는다.

만약 이벤트가 1개 이상 N-1개 이하의 카메라에 의해서만 검출된 경우, 본 발명에 따른 복수 카메라 협업 방식에 따르면 상기 카메라의 문턱치는 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경된다(S200). 즉, 낮은 문턱치를 가지게 되는 카메라는 높은 문턱치를 가지는 때와 비교하여 볼 때, 미검출에 대한 가능성이 낮아진다. 그 결과, 문턱치가 낮아짐에 따라 복수 카메라 중 여러 가지의 오류로 인하여 이벤트를 검출하지 못한 카메라에서의 미검출 확률이 낮아지게 된다. 또한, 비록 전체 카메라에 의하여 특정 이벤트가 동시에 검출되지 않았어도, 상기 N-1개 이하의 카메라에 의하여 촬영된 영상 정보는 버퍼 저장부에 저장된다.

이후 제 2 문턱치의 N개 카메라로 상기 동일 영역에서의 이벤트를 검출한다(S300). 이때 문턱치의 낮아짐에 따라 N개의 카메라가 모두 이벤트를 검출하는 경우, 본 발명에 따른 감시 카메라 구동 시스템 및 방법은 상기 이벤트를 정확하게 검출된 이벤트로 판단, 이를 저장부에 저장한다(S400).

하지만, 이와 반대로 여전히 동일 영역을 감시하는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 이벤트를 검출하는 경우, 특정 이벤트가 검출되지 않은 것으로 판단하여, 상기 N-1개 이하의 카메라에 의하여 촬영된 영상 정보는 저장되지 않는다(S500).

본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 문턱치 낮춤에도 불구하고 최초 이벤트를 검출한 제 1 문턱치의 카메라 수와 동일하거나, 그 이상 개수의 카메라가 이벤트를 검출하는 경우, 상기 제 2 문턱치를 다시 이보다 낮은 제 3 문턱치로 변경하고, 다시 N개 카메라에 의한 이벤트 검출이 진행된다(S600). 즉, 전체 N개의 카메라가 이벤트를 검출할 수 있을 때까지 상기 문턱치 변경의 과정은 반복되어, 문턱치가 연속적으로 낮아질 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 상기 문턱치 변경이 이루어지는 카메라의 수를 상술한 방법과는 달리 구성한다.

도 2는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동 방법의 단계도이다.

도 2를 참조하면, 사용자에 의하여 먼저 문턱치의 변경이 이루어지는 카메라 개수가 N-x로 설정되며(S110), 여기에서 상기 x는 2 이상의 정수이다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 전체 카메라 중 소정 수준 이상의 카메라가 특정 이벤트를 검출하는 경우, 이를 이벤트로 판단, 해당 영상 정보가 저장된다.

하지만, 1개 이상 N-x개 이하의 카메라가 특정 이벤트를 검출하는 경우, 상기 카메라의 문턱치는 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경된다(S210). 즉, 낮은 문턱치를 가지게 되는 카메라는 높은 문턱치를 가질 때와 비교하여 볼 때, 미검출 가능성이 낮아지며, 이에 따라 카메라의 이벤트 미검출 확률이 낮아짐은 상술한 바와 같다.

이후, 문턱치의 낮아짐에 따라 만약 N-x개를 초과하는 개수의 카메라가 특정 이벤트를 검출하는 경우, 본 발명에 따른 감시 카메라 구동 시스템은 상기 이벤트를 정확하게 검출된 이벤트로 판단하고, 이를 저장부에 저장한다(S310).

하지만, 이와 반대로 여전히 동일 영역을 감시하는 N개의 카메라 중 N-x개 이하의 카메라만이 이벤트를 검출하는 경우, 이는 특정 이벤트가 검출되지 않은 것으로 판단되며, 이에 따라 카메라에 의하여 촬영된 영상 정보는 저장되지 않는다(S410).

도 3 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 구동 방식을 설명하는 도면이다.

도 3을 참조하면, 동일 영역을 촬영하는 4개의 카메라(110a, 110b, 110c, 110d)가 개시되며, 상기 4개의 카메라가 가지는 제 1 문턱치는 80%이다.

도 4를 참조하면, 상기 4개의 카메라 중 제 1 카메라(110a) 만이 사람의 침입(등장)이라는 이벤트를 검출하며, 이에 따라 4개의 카메라(110a, 110b, 110c, 110d)가 가지는 제 1 문턱치 80%는 제 2 문턱치인 64%로 낮춰진다. 하지만, 상기 제 1 카메라에 의하여 검출된 이벤트에 대한 영상 정보는 저장부에 임시로 저장된다.

도 5를 참조하면, 제 2 문턱치로 변경된 4대의 카메라는 다시 동일 영역에서의 이벤트를 검출하는데, 이때 4대의 카메라가 모두 동일한 이벤트를 검출한 경우, 상기 이벤트는 실제 발생한 이벤트로 판단되며, 이에 따라 4대의 카메라에 의하여 촬영된 영상정보는 저장부에 저장된다.

반면, 제 2 문턱치로의 문턱치 변경이 이루어졌음에도 불구하고, 여전히 1대의 카메라만이 특정 이벤트를 검출하는 경우, 이는 실제 발생하지 않은 이벤트로 판단되며, 상기 저장부에 임시로 저장된 영상 정보는 삭제된다(도 6).

이와 달리, 제 2 문턱치로의 문턱치 변경에 따라 4대 전부가 아니지만, 2개 또는 3개의 카메라가 특정 이벤트를 검출하는 경우, 다시 제 2 문턱치는 제 3 문턱치(예를 들면 48%)로 변경되어, 이벤트 검출이 다시 진행된다(도 7).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 협업 방식의 감시카메라 구동 시스템의 블록도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 협업 방식의 감시카메라 구동 시스템(200)은 동일 영역을 감시하여, 상기 영역 내에서의 이벤트를 검출하기 위한 복수 개의 카메라(210); 상기 카메라에 의하여 촬영된 이벤트에 대한 영상 정보를 저장하는 저장부(220); 및 상기 특정 이벤트를 검출한 카메라의 수가 상기 복수 개 보다 적은 경우, 상기 카메라(210)의 이벤트 검출을 위한 광량 변화량의 문턱치를 낮추는 제어부(230)를 포함한다.

상기 문턱치 변경(즉, 낮춤)에 따라 상기 복수 카메라 전부 또는 소정 수준 이상의 카메라가 특정 이벤트를 검출하면, 상기 제어부(230)는 상기 검출된 이벤트에 대한 영상정보를 상기 저장부(220)에 저장한다. 또한 소정 개수 이하의 카메라에 의해서만 특정 이벤트가 검출되는 경우, 상기 제어부(230)는 상기 이벤트에 대한 영상정보를 상기 저장부(220)에 저장하지 않으며, 상기 영상정보의 저장과 제거 등의 구동방식은 도 1 내지 7에서 설명한 바와 같으니, 이하 생략한다.

본 발명은 상술한 방법에 의하여 무인 감시 시스템 운용을 위한 자원(리소스)를 효과적으로 절감시킬 수 있다. 즉, 상시 녹화 시스템에 비하여, 전력과 저장용량을 절감함과 동시에, 동일한 저장매체에 의해서 보다 긴 시간의 영상을 저장할 수 있다. 또한 복수 카메라의 협업 및 동적인 문턱치 변화를 통하여 미검출 확률 및 오경보 확률을 효과적으로 낮출 수 있는 장점이 있다.

더 나아가 본 발명은 이벤트 검출을 결정하기 위한 기준인 광량 변화량에 대한 문턱치가 실시간으로 변경될 수 있는 영상 필터링 기반의 카메라를 제공하며, 상기 문턱치의 변경은 네트워크로 연결된 제어부에 의하여 자동으로 수행된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (14)

1. 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동방법으로, 상기 방법은
   제 1 문턱치를 갖는 2 이상인 N개의 카메라에 의하여 동일 영역에서의 이벤트가 검출되는 단계;
   이벤트가 1개 이상 N-1개 이하의 카메라에 의해서만 검출된 경우, 상기 카메라의 문턱치는 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경되는 단계;
   상기 변경된 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계; 및
   상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라가 모두 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 이벤트에 대한 영상정보가 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 방법은,
   상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 N-1개 이하의 카메라에 의하여 촬영된 상기 이벤트에 대한 영상 정보는 저장되지 않는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 방법은
   상기 제 2 문턱치를 가지는 카메라 중 상기 이벤트를 검출한 카메라 수가 상기 이벤트를 검출한 제 1 문턱치의 카메라 수 이상인 경우, 상기 제 2 문턱치는 이보다 낮은 제 3 문턱치로 변경되는 단계; 및
   상기 제 3 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 N-1개 이하의 카메라에 의하여 검출된 이벤트의 영상정보는 임시로 저장된 후, 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 삭제되는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
6. 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동방법으로, 상기 방법은
   제 1 문턱치를 갖는 2 이상인 N개의 카메라에 의하여 동일 영역에서의 이벤트가 검출되는 단계;
   이벤트가 1개 이상 N-x개 이하의 카메라에 의해서만 검출된 경우, 상기 제 1 문턱치보다 낮은 제 2 문턱치로 변경되는 단계; 및
   상기 변경된 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 포함하며, 여기에서 x는 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
7. 제 6항에 있어서, 상기 방법은
   상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-x개 이상의 카메라가 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 이벤트에 대한 영상정보가 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
8. 제 6항에 있어서, 상기 방법은,
   상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-x개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 상기 N-x개 이하의 카메라에 의하여 촬영된 상기 이벤트에 대한 영상 정보는 저장되지 않는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
9. 제 6항에 있어서, 상기 방법은
   상기 제 2 문턱치를 가지는 카메라 중 상기 이벤트를 검출한 카메라 수가 N-x개 이상 N개 미만인 경우, 상기 제 2 문턱치는 이보다 낮은 제 3 문턱치로 변경되는 단계; 및
   상기 제 3 문턱치를 가지는 N개의 카메라로 상기 동일 영역에 대한 이벤트가 검출되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
10. 제 6항에 있어서,
    상기 N-x개 이하의 카메라에 의하여 검출된 이벤트의 영상정보는 임시로 저장된 후, 상기 제 2 문턱치를 가지는 N개의 카메라 중 N-1개 이하의 카메라만이 상기 이벤트를 검출하는 경우, 삭제되는 것을 특징으로 하는 감시카메라 시스템 구동방법.
11. 이벤트를 검출하기 위한 광량 변화량의 문턱치를 가지는 감시카메라의 구동시스템으로, 상기 시스템은
    동일 영역을 감시하여, 상기 영역 내에서의 이벤트를 검출하기 위한 복수 개의 카메라(210); 상기 카메라에 의하여 촬영된 이벤트에 대한 영상 정보를 저장하는 저장부(220); 및 상기 이벤트를 촬영한 카메라의 수가 상기 복수 개보다 적은 경우, 상기 카메라(210)의 이벤트 검출을 위한 광량 변화량의 문턱치를 낮추는 제어부(230)를 포함하며, 상기 제어부(230)는 문턱치 낮춤에 따라 복수 카메라 전부 또는 소정개수 이상의 카메라가 특정 이벤트를 검출하면, 상기 제어부(230)는 상기 검출된 특정 이벤트에 대한 영상정보를 상기 저장부(220)에 저장하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 구동시스템.
12. 삭제
13. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부(230)는 문턱치 낮춤에 따라 복수 카메라 중 소정 개수 이하의 카메라가 특정 이벤트를 검출하면, 상기 제어부(230)는 상기 검출된 특정 이벤트에 대한 영상정보를 상기 저장부(220)에 저장하지 않는 것을 특징으로 하는 감시카메라 구동시스템.
14. 제 11항 또는 제 13항에 따른 감시카메라 구동시스템에 사용되는 카메라로서, 상기 카메라는 이벤트 검출을 결정하기 위한 기준인 광량 변화량에 대한 문턱치가 실시간으로 변경될 수 있는 영상 필터링 기반의 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라.

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