KR101220270B1 - Unity management system of measured mapping data with collecting by total station - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 높은 정밀도로 지피에스 신호를 수신 및 분석하여 확인된 위치정보를 이용하고 지하에 설치된 인공구조물의 좌표정보와 지형 변화의 정보를 기록하며 갱신 관리하는 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated management system for geodetic survey data collection dedicated to processing data of the total station, and more specifically, using the location information confirmed by receiving and analyzing the GPS signal with high precision and coordinate information of the artificial structure installed underground And an integrated management system dedicated to geodetic survey data collection, which processes data from a total station that records and updates information on terrain changes.
측량(survey)은 지표면, 지하, 수중 및 공간에 위치한 일정한 점과 점의 위치를 측정하여 도면에 수치로 표시하는 것으로 점과 점 사이의 거리, 높이, 연결된 점들이 형성하는 면적, 체적 및 변위를 계산하거나 지상의 지형지물을 도면과 수치로 재현하는 것으로 정의된다. A survey is a numerical measurement of certain points and their locations on the earth's surface, underground, underwater, and space. It measures the distance, height, and area, volume, and displacement between points. It is defined as calculating or reproducing ground features in drawings and figures.
즉, 측량은 지구 및 우주 공간에 존재하는 각 점들 사이의 상호 위치관계와 그 특성을 해석하는 것으로 지표면, 지하, 수중, 해양, 공간 및 우주 등 인간 활동이 미칠 수 있는 모든 영역 내의 자연물, 인공구조물 등을 대상으로 한다. In other words, surveying analyzes the inter-positional relationship and characteristics of each point in the earth and outer space, and analyzes the natural and artificial structures in all areas that human activities can affect, including the surface, underground, underwater, ocean, space and space. Etc. are intended.
측량에는 측지가 포함되며 지도 제작, 연안 해역의 측량, 측량용 사진촬영 등이 포함될 수 있다.Surveying includes geodetic and may include mapping, surveying coastal waters, and taking photographs for surveying.
측량 또는 측지는 길이, 각도, 높이, 방향 등을 수치적으로 규명하며, 평면 및 곡면, 공간을 고려한 거리와 각의 조합을 해석하여 수평위치, 연직위치를 결정하고 위치를 시간 또는 도형과 함께 3 차원적으로 표현하는 정량적 해석 방식이다. Surveying or surveying numerically identifies the length, angle, height, direction, etc., and analyzes the combination of distances and angles considering planes, surfaces, and spaces to determine horizontal and vertical positions. It is a quantitative interpretation method that expresses dimensionally.
한편, 환경 및 자원에 대한 지형정보 수집, 해석 및 처리를 수행하는 의미로서 정성적 해석을 할 수도 있다. Meanwhile, qualitative analysis may be performed as meaning of collecting, analyzing, and processing topographic information about environment and resources.
이러한 측량은 비교적 복잡한 방식으로 대상물의 조사, 관측을 통하여 얻어지며 최근에는 지피에스(GPS : Global Positioning System)를 이용하므로 정밀도를 획기적으로 개선시키고 있고, 측량의 결과는 해석, 계획, 설계, 평가 및 유지관리 등에 활용될 수 있다. These surveys are obtained by surveying and observing objects in a relatively complex way, and recently, using the Global Positioning System (GPS) has dramatically improved the precision, and the results of the survey are analyzed, planned, designed, evaluated and maintained. It can be used for management.
측량에 따른 최종 결과물을 얻을 때까지의 작업절차는 GPS를 사용하는 방식의 경우에도 현장에서의 측량자료 수집, 사무실에서의 컴퓨터 입력 및 디지털 처리 등과 같은 많은 작업 절차를 필요로 하고 있다. The work procedure until the final result of the survey is obtained requires a lot of work procedures such as collecting survey data in the field, computer input and digital processing in the office even when using the GPS method.
한편, 지속적인 경제, 사회, 문화 및 산업수준의 향상으로 인하여 국가, 지방자치단체, 전기회사, 수자원공사, 가스공사, 통신회사, 지역난방공사 등의 수많은 기관에서 지중에 매설한 각종 지하구조물 및 지하공동구 등은 대부분 지표면에서 지하 3 내지 5 미터(m) 이내 심도의 지하공간에 거미줄처럼 자리 잡고 있는 것이 일반적이다. On the other hand, due to the continuous improvement of economic, social, cultural and industrial levels, various underground structures and underground structures buried in the ground by numerous institutions such as national, local governments, electric companies, water resources corporations, gas corporations, telecommunication companies, district heating corporations, etc. Most common areas are cobwebs in the underground space of depth within 3 to 5 meters (m) below the ground surface.
이러한 지하시설 또는 지하구조물의 위치를 정확하게 파악하지 못하여 공사 중에 발생하는 각종 사고의 피해 정도가 과거에 비하여 현저하게 증가하고 있는 실정이다. Since the location of such underground facilities or underground structures is not accurately understood, the damage of various accidents occurring during construction is increasing significantly compared to the past.
그러므로 지상의 지형지물과 별도로 지하구조물의 위치를 측량하여 도면화하는 것이 중요한 문제로 부각되고 있다. Therefore, it is emerging as an important problem to measure and draw the location of underground structures separately from the ground features.
지하구조물은 사회적 기반시설일 뿐만 아니라 정보화 사회 기간망인 관계로, 지하구조물과 관련된 각종 사고 및 재난은 직접적인 물질적, 신체적 피해뿐만 아니라, 국민의 경제적 피해가 그 어느 때보다 심대한 영향을 미치게 된다. Underground structures are not only social infrastructures but also infrastructures of information society, and various accidents and disasters related to underground structures have not only direct physical and physical damages, but also economic damages of people more than ever.
또한, 지하구조물은 노후화, 확충 등의 원인에 의하여 교체, 유지 및 보수할 필요가 있으나 해당 지리정보가 축적되지 않아 시각적으로 위치 및 상태를 파악할 수 없는 어려움이 있다. In addition, the underground structure needs to be replaced, maintained, and repaired due to aging, expansion, etc., but there is a difficulty in visually identifying the location and state because the corresponding geographic information is not accumulated.
종래기술에 의하여 지적을 측량하는 기술로 특허출원 제10-2006-0011632호(2006. 02. 07.)에 의한 “이동통신단말기를 이용한 지적측량 서비스를 제공하는 방법 및 서비스”가 있다.
As a technique for surveying cadastrals according to the prior art, there is a method and service for providing cadastral surveying service using a mobile communication terminal according to Korean Patent Application No. 10-2006-0011632 (2006. 02. 07.).
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 지도제작용 지피에스 기반 측지측량 시스템을 설명하는 기능 구성도 이다. 1 is a functional block diagram illustrating a mapping GPS based geodetic surveying system according to an embodiment of the prior art.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 종래기술에 의한 지도제작용 지피에스 기반 측지측량 시스템은 이동통신단말기(100), 무선접속망(110), 이동통신 교환국(120), SMS 센터(130), 홈 위치 등록기(135), 망간 연동 장치(140), WAP 게이트웨이(145), LBSP(150), 위치결정서버(152), 위치 센터(154), 지적정보서버(180), 인터넷 등기소 서버(190) 및 U-지적도 서버(160)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the GPS-based geodetic surveying system according to the prior art is a
이동통신단말기(100)는 지적 측량을 위한 지적정보를 제공받기 위하여 U-지적도 서버(160)에 접속하고, U-지적도 서버(160)는 사용자 인증을 요청한다. The
U-지적도 서버(160)는 인증에 성공한 이동통신단말기(100)의 위치를 파악하고, 해당 지역의 전자지도에 이동통신단말기(100)의 위치를 표시하여 제공한다. The U-information
U-지적도 서버(160)는 지적 정보 서버(180)가 제공하는 지적도 정보와 매핑(Mapping) 된 전자지도 정보를 관리 및 제공한다. The U-intellectual
U-지적도 서버(160)는 UI(User Interface)에 의하여 지번 및 경계선 표기 서비스의 이용 여부를 질의하고, 이동통신단말기(100)가 서비스를 이용하지 않으면 지적 측량 서비스를 종료한다. The U-information
이동통신단말기(100)가 서비스를 이용하면, U-지적도 서버(160)는 지적 정보 서버(180)에 접속하여 이동통신단말기(100)가 위치한 지점의 지번 및 지번의 경계선이 포함된 지적도 정보를 수신하고, 지적도 정보와 전자지도 정보를 매칭 및 오버랩시켜 제공하는 동시에 과금 처리한다. When the
U-지적도 서버(160)는 UI를 이용하여 등기부 등본 열람 서비스의 이용여부를 문의하며 서비스를 이용하지 않으면 지적 측량 서비스를 종료하고, 서비스를 이용하면 인터넷 등기소 서버(190)에 접속하여 이동통신단말기(100)가 위치한 지점 또는 지번의 등기부 등본을 수신하여 전송하고 과금 처리한다. The U-intellectual
종래기술은 임의 지역 또는 위치에 대한 지번 단위의 경계, 지적도 등의 정보를 신속하게 확인할 수 있는 장점이 있다. The prior art has the advantage of being able to quickly check information such as boundaries, cadastral maps, etc. for an arbitrary area or location.
그러나 종래기술은 지형변동과 지하의 인공구조물을 포함하는 지형지물에 대한 측지측량 데이터를 통합 관리할 수 없는 문제가 있다. However, the related art has a problem in that geodetic survey data for the features including topography and underground artificial structures cannot be integrated and managed.
따라서 지하구조물 및 지형 변동에 대한 측지측량 데이터를 통합관리하는 토털 스테이션을 개발할 필요가 있다.
Therefore, it is necessary to develop a total station that manages geodetic survey data on underground structures and topographical changes.
상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 높은 정밀도로 지피에스 신호를 수신 및 분석하여 측지측량한 데이터와 정밀하게 실측된 지하구조물의 위치 데이터를 수집전용 토털 스테이션으로 통합 관리하는 것으로 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템을 제공한다.
In order to solve the problems and necessity of the prior art as described above, the present invention receives and analyzes GPS signals with high precision to integrate and manage geodetic data and location data of precisely measured underground structures into a total station dedicated to collection. It provides an integrated management system dedicated to geodetic survey data collection that processes data from total stations.
본 발명의 과제를 달성하기 위한 것으로 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템은 이동통신망(1100)에 무선 접속하며 이동하면서 선택된 상대방과 데이터 신호를 송수신하는 이동통신단말기(1200); 상기 이동통신단말기(1200)와 접속하고 지피에스 인공위성(1400)의 지피에스 신호를 다수 경로로 수신하여 각각 분석된 지피에스 좌표정보를 산술평균 연산하며 지하구조물(2000)의 자기마커부(2100)로부터 알에프아이디 신호와 자기장 신호를 수신하여 지하구조물 위치정보를 분석하는 지하측정단말기(1300); 상기 이동통신단말기(1200)와 접속하며 상기 지피에스 좌표정보와 상기 지하구조물 위치정보를 수신하고 연산하여 지아이에스 정보에 상기 지하구조물의 위치를 기록하는 관리서버(1600); 및 상기 관리서버의 제어에 의하여 지아이에스 정보를 저장하고 검색하여 출력하는 지아이에스서버(1700); 를 포함하되, 상기 지하측정단말기(1300)는 상기 이동통신단말기(1200)와 접속하며 데이터 신호를 송수신하는 외부연결부(1311); 상기 외부연결부(1311)에 접속하고 각 기능부를 감시하며 각각의 해당 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(1312); 상기 마이크로프로세서(1312)에 접속하고 입력되는 데이터 신호를 정합 상태로 입력하는 정합입력부(1313); 상기 마이크로프로세서(1312)에 접속하고 출력되는 데이터 신호를 정합 상태로 출력하는 정합출력부(1314); 상기 정합출력부(1314)에 접속하여 상기 마이크로프로세서(1312)가 출력하는 멀티미디어 신호를 표시하며 터치된 신호를 입력하는 터치표시부(1315); 상기 마이크로프로세서(1312)의 해당 제어신호에 의하여 상기 지피에스 인공위성(1400)으로부터 다수 경로로 각각 실시간 수신된 지피에스 신호를 분석하며 산술평균 연산된 지피에스 좌표정보를 출력하는 지피에스 처리부(1320); 상기 마이크로프로세서(1312)의 해당 제어신호에 의하여 제 1 자기장과 제 2 자기장과 알에프아이디 신호를 각각 입력하며 상기 제 1 자기장과 제 2 자기장의 레벨과 레벨의 차이값을 분석하고 각각 디지털 데이터로 변환하는 디지털 그라디언트미터(1331); 상기 디지털 그라디언트미터(1331)로부터 상기 레벨의 차이값을 입력받고 0 내지 2.5 볼트(V) 범위의 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털 아날로그 변환기(1332); 상기 디지털 아날로그 변환기(1332)의 문턱전압을 조절하여 입력과 출력되는 신호의 민감도를 조절하는 감도조절부(1333); 상기 디지털 아날로그 변환기(1332)가 출력하는 아날로그 신호의 레벨에 상응하는 오디오 신호로 변환하는 전압제어발진기(1334); 상기 전압제어발진기(1334)가 출력하는 오디오 신호의 전력을 증폭하는 음성증폭기(1335); 상기 음성증폭기(1335)가 출력하는 신호의 볼륨 레벨을 조절하는 볼륨 조절기(1336); 상기 음성증폭기(1335)가 출력하는 오디오 신호를 출력하는 스피커(1337); 및 상기 디지털 그라디언트미터(1331)에 접속하고 상기 자기마커부(2100)의 자기장과 알에프아이디 신호를 검출하는 지중검출부(1340); 를 포함하고, 상기 지중검출부(1340)는 상기 자기마커부(2100)에 포함된 알에프아이디(2110)로부터 알에프아이디 신호를 무선 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 알에프아이디 센서(1341); 상기 자기마커부(2100)에 포함된 영구자석(2120)의 자기장 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 1 플럭스 게이트 센서(1342); 상기 제 1 플럭스 게이트 센서(1342)와 동일한 축의 다른 위치에 설치되며 상기 자기마커부(2100)에 포함된 영구자석(2120)의 자기장 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터(1331)에 전송하는 제 2 플럭스 게이트 센서(1343); 상기 제 1 플럭스 게이트 센서(1342)와 상기 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)를 동일한 축에 설치하고 상기 알에프아이디 센서(1341)를 함께 내장한 탐지봉(1344); 및 상기 탐지봉(1344)의 상측 일부에 회동접속하고 상기 탐지봉을 지표면에 수직상태로 유지하는 수직설정부(1350); 를 포함하며, 상기 지피에스 처리부(1320)는 상기 지피에스 인공위성(1400)으로부터 지피에스 신호를 제 1 지피에스 안테나로 수신하여 분석하는 제 1 지피에스 모듈부(1321); 상기 지피에스 인공위성(1400)으로부터 지피에스 신호를 제 2 지피에스 안테나로 수신하여 분석하는 제 2 지피에스 모듈부(1322); 상기 지피에스 인공위성(1400)으로부터 지피에스 신호를 제 3 지피에스 안테나로 수신하여 분석하는 제 3 지피에스 모듈부(1323); 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부로부터 위도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 위도값 평균연산부(1324); 상기 제 1 내지 제 2 지피에스 모듈부로부터 경도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 경도값 평균연산부(1325); 및 상기 제 1 내지 제 2 지피에스 모듈부로부터 해발의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 해발값 평균연산부(1326); 를 포함하고, 상기 수직설정부(1350)는 상기 탐지봉(1344)의 상부 측면 양쪽에 일직선상으로 일치되게 돌출 설치되며 상기 탐지봉(1344)을 한쪽 방향으로 180도 범위에서 회동시키는 제 1 회동축(1351); 상기 제 1 회동축(1351)이 회동상태로 삽입되는 제 1 회동홀(1352)을 일직선상으로 일치되게 형성하고 상기 탐지봉(1344)의 외부 지름 보다 큰 내부 지름을 형성하며 원형의 테 형상을 하는 회동체(1353); 상기 회동체(1353)의 외주면에 상기 제 1 회동홀(1352)이 형성하는 일직선과 수평으로 직각되는 일직선상에서 양쪽 방향으로 각각 돌출 설치된 제 2 회동축(1354); 상기 제 2 회동축(1354)을 회동상태로 삽입시키는 제 2 회동홀(1355); 상기 탐지봉(1344)의 길이보다 더 긴 높이에 상기 제 2 회동홀(1355)을 형성한 복수의 받침부(1356); 상기 받침부(1356)를 양쪽 가장자리의 중간 부분에 각각 설치하며 전체적으로 사각 형상을 하는 프레임부(1357); 를 포함할 수 있다.
In order to achieve the object of the present invention, the integrated management system dedicated to geodetic survey data processing data processing of the total station is a
상기와 같은 구성의 본 발명은 지피에스 신호를 높은 정밀도로 수신 및 분석하여 측지측량하고, 정밀하게 실측된 지하구조물의 위치 데이터를 수집전용 토털 스테이션으로 통합관리하므로 지하구조물의 좌표정보를 정확하며 간편하게 관리할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, the GPS signal is received and analyzed with high precision for geodetic surveying, and precisely and easily manages the coordinate information of the underground structures because the integrated management of the position data of the precisely measured underground structures is performed as a total station dedicated to collection. There is an advantage to this.
도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 지도제작용 지피에스 기반 측지측량 시스템을 설명하는 기능 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템의 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 이동통신단말기의 세부 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지하측정단말기의 세부 기능 구성도,
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지중검출부의 세부 기능 구성도,
도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 처리부의 세부 기능 구성도,
도 7 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 자기마커부의 단면도,
그리고
도 8 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 사용상태 설명도 이다. 1 is a functional configuration diagram illustrating a GPS-based geodetic surveying system according to an embodiment of the prior art,
2 is a functional configuration diagram of an integrated management system for geodetic survey data collection dedicated to processing data of a total station according to an embodiment of the present invention,
3 is a detailed functional configuration of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed functional configuration of the underground measuring terminal according to an embodiment of the present invention,
5 is a detailed functional configuration of the underground detection unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a detailed functional configuration diagram of the PS processing unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of the magnetic marker according to an embodiment of the present invention;
And
8 is a diagram illustrating a state of use according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하의 설명에서 좌표정보와 위치정보는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 지피에스에서는 좌표정보로 지하구조물에서는 위치정보로 선택하여 사용하기로 한다.
In the following description, the coordinate information and the location information have the same meaning, and according to the context, the coordinate information is selected in the GPS and the location information in the underground structure.
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템의 기능 구성도 이며, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 이동통신단말기의 세부 기능 구성도 이고, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지하측정단말기의 세부 기능 구성도 이며, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지중검출부의 세부 기능 구성도 이고, 도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 처리부의 세부 기능 구성도 이며, 도 7 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 자기마커부의 단면도 이고, 도 8 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 사용상태 설명도 이다. 2 is a functional configuration diagram of an integrated management system for geodetic survey data collection dedicated to processing data of a total station according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detail of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention 4 is a detailed functional configuration diagram of an underground measuring terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed functional configuration diagram of an underground detection unit according to an embodiment of the present invention. Is a detailed functional configuration of the GPS processing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view of the magnetic marker portion according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is used according to an embodiment of the present invention The state is also explanatory.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템(1000)은 이동통신망(1100), 이동통신단말기(1200), 지하측정단말기(1300), 지피에스 인공위성(1400), 통신망(1500), 관리서버(1600), 지아이에스 서버(1700)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail, the integrated management system for geodetic survey data collection dedicated to processing data of the
이동통신망(1100)은 이동교환국, SMS센터, 다수의 서버, 다수의 기지국(BS : Base Station) 등을 포함하여 이루어지며 CDMA, TDMA, W-CDMA 등이 포함되는 알려진 상업적 무선통신 기술로 운용되어 무선으로 음성 및 데이터 신호를 송수신한다. The
기지국(BS)은 이동통신단말기(1200)와 무선으로 접속할 수 있는 일정한 반경의 무선서비스 영역을 형성하고, 무선서비스 영역이 중첩되면서 공백이 생기지 않도록 각 기지국(BS)을 일정한 간격으로 반복 설치하므로 전국을 이동통신의 서비스 영역으로 형성한다. The base station (BS) forms a wireless service area of a certain radius that can be connected to the
이동통신단말기(1200)는 서비스 영역을 이동하면서 언제 어디서나 즉시 이동통신망(1100)에 무선으로 접속하여 선택된 상대방과 통신하는 것으로 아날로그의 음성신호와 멀티미디어가 포함되는 디지털의 데이터 신호를 송신 및 수신한다. The
이동통신단말기(1200)는 무선통신부(1210), 단말제어부(1220), 촬영부(1230), 표시부(1240), 키입력부(1250), 데이터 인터페이스부(1260), 메모리부(1270), 오디오처리부(1280)를 포함하는 구성이다. The
무선통신부(1210)는 단말제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 이동통신망(1100)의 서비스 영역 안에서 무선으로 접속하며 선택된 상대방과 각종 아날로그 신호가 포함되는 데이터 신호를 송신과 수신한다. The
단말제어부(1220)는 이동통신단말기(1200)의 각 기능부와 접속하고 운용상태를 감시하면서 해당 제어신호를 출력하며, 촬영부(1230)는 디지털 카메라 기능을 구비하며 단말제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 정지영상과 동영상을 촬영할 수 있다. The
표시부(1240)는 엘시디(LCD)로 이루어지며 단말제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 기호, 문자, 도형, 사진, 이미지, 동영상이 포함되는 화상신호를 시각적으로 출력하고 터치(touch)에 의하여 선택된 신호를 입력하는 기능을 구비하여 입력수단으로 사용될 수 있다. The
키입력부(1250)는 다수의 버튼을 구비하고 단말제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 외부의 명령신호를 입력하며, 데이터 인터페이스(IF: interface)부(1260)는 지하측정단말기(1300)와 접속(연결)하여 필요한 모든 데이터를 송신하고 수신한다. The
메모리부(1270)는 이동통신단말기(1200)가 운용되기 위한 각종 프로그램, 파라미터, 운용 데이터 등이 저장되는 것으로 단말제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 해당 데이터를 기록하고 검색된 데이터를 출력한다. The
오디오 처리부(1280)는 단말제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 오디오 신호를 잡음 제거상태로 마이크(MIC)를 통하여 입력하고 출력되는 오디오 신호는 제어된 레벨로 증폭하여 스피커(SPK)를 통하여 출력한다. The
지하측정단말기(1300)는 지표면과 수직 상태를 유지하고 지하에 매설된 지하구조물(2000)에 부착된 자기마커부(2100)로부터 자기장과 알에프아이디(RFID) 신호를 각각 검출하여 지하구조물 위치정보를 연산하는 동시에 지피에스 인공위성(1400)으로부터 3 개의 경로로 지피에스 신호를 수신하여 지피에스 좌표정보를 각각 검출하고 산술평균 연산된 새로운 지피에스 좌표정보를 출력한다. The
지하측정단말기(1300)는 외부연결부(1311), 마이크로프로세서(1312), 정합입력부(1313), 정합출력부(1314), 터치표시부(1315), 지피에스 처리부(1320), 디지털 그라디언트미터(1331), 디지털 아날로그 변환기(1332), 감도조절부(1333), 전압제어발진기(1334), 음성증폭기(1335), 볼륨조절기(1336), 스피커(1337), 지중검출부(1340) 및 수직설정부(1350)를 포함하는 구성이다. The
외부연결부(1311)는 마이크로프로세서(1312)의 제어와 감시에 의하여 이동통신단말기(1200)와 접속하고 필요한 모든 데이터를 송신하며 수신하는 것으로 데이터 인터페이스부(1260)와 접속할 수 있다. The
마이크로프로세서(1312)는 로딩된 프로그램에 의하여 지하측정단말기(1300)의 전체 운용을 제어하고 감시하며 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력한다. The microprocessor 1312 controls and monitors the entire operation of the
정합입력부(1313)는 마이크로프로세서(1312)에 입력되는 모든 신호를 마이크로프로세서(1312)에 적합하게 정합(matching) 상태로 변환하여 입력시키고, 정합출력부(1314)는 마이크로프로세서(1312)로부터 터치표시부(1315)에 출력되는 신호를 터치표시부(1315)에 적합하게 정합시켜 출력한다. The matching
터치표시부(1315)는 마이크로프로세서(1312)로부터 정합출력부(1314)를 통하여 출력되는 기호, 문자, 숫자, 사진, 동영상, 이미지 등이 포함되는 신호를 입력하고 시각적으로 출력한다. 한편, 터치표시부(1315)는 터치에 의하여 선택된 신호를 입력하고 마이크로프로세서(1312)에 전달하므로 입력수단으로 사용될 수 있다. The
지피에스 처리부(1320)는 지피에스 인공위성(1400)이 방송하는 지피에스 신호를 다수의 경로 또는 3 개의 경로로 각각 수신하여 제 1 내지 제 3의 지피에스 좌표정보를 추출하고 산술평균 연산하여 정밀도가 개선된 지피에스 좌표정보를 출력한다. The
지피에스 처리부(1320)는 제 1 지피에스 모듈부(1321), 제 2 지피에스 모듈부(1322), 제 3 지피에스 모듈부(1323), 위도값 평균연산부(1324), 경도값 평균연산부(1325), 해발값 평균연산부(1326)를 포함한다. The
제 1 지피에스 모듈부(1321)는 제 1 지피에스 안테나(911)와 접속하여 수신된 지피에스 신호의 잡음을 제거하고 적정한 레벨(level)로 증폭한 후에 위도(latitude), 경도(longitude), 해발(sea-level)의 신호로 분석된 제 1 지피에스 좌표정보를 출력하는 것으로, 지피에스 수신부(910), 위도 분석모듈(920), 경도 분석모듈(930), 해발분석모듈(940)을 포함한다. The first
제 2 지피에스 모듈부(1322)는 제 1 지피에스 모듈부(1321)와 동일한 구성을 하며 제 2 지피에스 안테나(912)와 접속하여 수신된 지피에스 신호의 잡음을 제거하고 적정한 레벨(level)로 증폭한 후에 위도(latitude), 경도(longitude), 해발(sea-level)의 신호로 분석된 제 2 지피에스 좌표정보를 출력하는 것으로, 지피에스 수신부(910), 위도 분석모듈(920), 경도 분석모듈(930), 해발분석모듈(940)을 포함한다. The second
제 3 지피에스 모듈부(1323)는 제 1 또는 제 2 지피에스 모듈부(1321, 1322)와 동일한 구성을 하며 제 3 지피에스 안테나(913)와 접속하여 수신된 지피에스 신호의 잡음을 제거하고 적정한 레벨(level)로 증폭한 후에 위도(latitude), 경도(longitude), 해발(sea-level)의 신호로 분석된 제 3 지피에스 좌표정보를 출력하는 것으로, 지피에스 수신부(910), 위도 분석모듈(920), 경도 분석모듈(930), 해발분석모듈(940)을 포함한다. The third
3 개의 각 지피에스 수신부(910)는 해당 지피에스 안테나(911, 912, 913)에 각각 접속하여 각각의 경로(path)로 지피에스 인공위성(1400)이 방송하는 지피에스 신호를 무선 수신하고 잡음성 신호를 차단시켜 제거하며 필요한 적정 레벨로 증폭한다. The three
3 개의 각 위도 분석모듈(920)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 잡음이 제거되고 적정 레벨로 증폭된 지피에스 신호를 인가받아 현재 위치에서의 위도(latitude) 정보를 분석한다. Each of the three
3 개의 각 경도 분석모듈(930)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 잡음이 제거되고 적정 레벨로 증폭된 지피에스 신호를 인가받아 현재 위치에서의 경도(longitude) 정보를 분석한다. Each of the three
3 개의 각 해발 분석모듈(940)은 해당 지피에스 수신부(910)로부터 잡음이 제거되고 적정 레벨로 증폭된 지피에스 신호를 인가받아 현재 위치에서의 해발(sea-level) 정보를 분석한다. Each of the three sea
위도값 평균연산부(1324)는 제 1 지피에스모듈부(1321)의 제 1 위도분석모듈(920)과 제 2 지피에스모듈부(1322)의 제 2 위도분석모듈(920)과 제 3 지피에스모듈부(1323)의 제 3 위도분석모듈(920)로부터 각각의 경로(path)로 수신하여 분석된 위도값을 인가받고 산술평균 연산한 위도값을 출력한다. Latitude value
경도값 평균연산부(1325)는 제 1 지피에스모듈부(1321)의 제 1 경도분석모듈(930)과 제 2 지피에스모듈부(1322)의 제 2 경도분석모듈(930)과 제 3 지피에스모듈부(1323)의 제 3 경도분석모듈(930)로부터 각각의 경로(path)로 수신하여 분석된 경도값을 인가받고 산술평균 연산한 경도값을 출력한다. The hardness
해발값 평균연산부(1326)는 제 1 지피에스모듈부(1321)의 제 1 해발분석모듈(940)과 제 2 지피에스모듈부(1322)의 제 2 해발분석모듈(940)과 제 3 지피에스모듈부(1323)의 제 3 해발분석모듈(940)로부터 각각의 경로(path)로 수신하여 분석된 해발값을 인가받고 산술평균 연산한 해발값을 출력한다. The sea level
지피에스 처리부(1320)는 3 개의 경로로 각각 수신된 지피에스 신호를 분석하여 위도, 경도, 해발의 값으로 분류되는 제 1 내지 제 3 지피에스 좌표정보를 출력하고, 제 1 내지 제 3 위치정보의 값을 산술평균 연산하여 정밀도가 높게 개선된 새로운 지피에스 좌표정보를 출력한다. The
지중검출부(1340)는 지하에 매설된 지하구조물(2000)에 부착된 자기마커부(2100)로부터 자기장(magnetic field) 신호와 알에프아이디(RFID) 신호를 검출하는 것으로, 알에프아이디 센서(1341), 제 1 플럭스 게이트 센서(1342), 제 2 플럭스 게이트 센서(1343), 탐지봉(1344) 및 수직설정부(1350)를 포함한다. The
알에프아이디 센서(1341)는 고유한 아이디 정보를 알에프(RF)로 무선 출력하는 것으로 일반적인 구성이다.
제 1 플럭스 게이트 센서(1342)는 자기마커부(2100)로부터 발생되는 자기장을 검출하여 제 1 자기장 파형신호로 출력하고, 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)는 자기마커부(2100)로부터 발생되는 자기장을 검출하여 제 2 자기장 파형신호로 출력한다. The first
탐지봉(1344)은 자력선과 무선신호가 원활하게 통과할 수 있는 재질로 이루어진 원통형상을 하며 동일한 일직선의 축에 고정된 제 1 플럭스 게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)를 알에프아이디 센서(1341)와 함께 내부에 고정시킨다. The
수직설정부(1350)는 탐지봉(1344)이 지표면을 향하여 항상 수직상태를 유지하도록 하는 것으로 제 1 회동축(1351), 제 1 회동홀(1352), 회동체(1353), 제 2 회동축(1354), 제 2 회동홀(1355), 받침부(1356), 프레임부(1357)를 포함한다. The
제 1 회동축(1351)은 탐지봉(1344)의 상부 측면 양쪽에 일직선상으로 일치되게 각각 돌출 설치되며 탐지봉(1344)을 한쪽 방향으로 180도 범위에서 회동시킬 수 있다. The first
회동체(1353)는 제 1 회동축(1351)이 회동상태로 삽입되는 제 1 회동홀(1352)을 일직선상으로 일치되게 형성하고 탐지봉(1344)의 외부 지름 보다 큰 내부 지름을 형성하며 원형의 테 형상을 한다. The
제 2 회동축(1354)은 회동체(1353)의 외주면에 제 1 회동홀(1352)이 형성하는 일직선과 수평으로 직각되는 일직선상에서 양쪽 방향으로 각각 돌출되어 설치된다. The
제 2 회동홀(1355)은 제 2 회동축(1354)을 회동상태로 삽입시킨다. The
받침부(1356)는 복수로 구성되고 탐지봉(1344)의 길이보다 더 긴 높이에 제 2 회동홀(1355)을 형성한다. The supporting
프레임부(1357)는 복수의 받침부(1356)를 양쪽 가장자리의 중간 부분에 각각 설치하며 전체적으로 사각 형상을 할 수 있으나 원형상 또는 다양한 다각형상 중에서 어느 하나의 형상을 할 수 있다. The
또한, 프레임부(1357)는 하부에 바퀴 등을 부착할 수도 있다. In addition, the
수직설정부(1350)는 탐지봉(1344)을 전후좌우 또는 360 도의 범위에서 회동시키면서 탐지봉(1344)을 지표면에 수직 상태로 유지시키므로 지중검출부(1340)가 지형지물의 형상에 영향을 받지 않고 자기마커부(2100)의 자기장 값을 정확하게 검출하도록 한다. The
수직설정부(1350)는 탐지봉(1344)의 내부 구성에 외부로부터 충격이 인가되지 않도록 완충 작용을 하여야 하며 지표면과의 수직상태를 신속하게 설정하고, 유지된 수직상태는 이동하기 전까지 유지되어야 한다. The
여기서 알에프아이디 센서(1341), 제 1 플럭스 게이트 센서(1342), 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)와 디지털 그라디언트미터(1331)는 동일한 +5 V의 정전압원에 의하여 동작하고, 디지털-아날로그 변환기(1332), 전압제어발진기(1334), 음성증폭기(1335)는 구분된 다른 정전압원에 의해서 구동되는 것이 바람직하다. The
정전압원을 구분하여 분리하는 것은 정전압원이 출력하는 전압의 변동으로 인하여 알에프아이디 센서(1341), 제 1 플럭스게이트 센서(1342), 제 2 플럭스게이트 센서(1343)가 오동작하는 것을 방지하기 위한 것이다. Separating and separating the constant voltage source is to prevent the
제 1 플럭스게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스게이트 센서(1343)를 동일축이 형성하는 일직선상에 기계적으로 정확하게 배열시키는 것이 지중검출부(1340)의 성능을 극대화시킬 수 있다. Mechanically and accurately arranging the
즉, 제 1 플럭스게이트 센서(1342)가 제 2 플럭스게이트 센서(1343)의 축과 정확히 일치되도록 배치시켜야 한다. That is, the
제 1 플럭스게이트 센서(1342)를 먼저 고정시키고 비자성체의 성질을 가지는 고정나사로 제 2 플럭스게이트 센서(1343)를 고정시키는 것이 바람직하다. It is preferable to fix the
이와 같이 지하측정단말기(1300)를 조정(calibration)하는 동안 계속 돌려 보면서 일정한 측정값들이 유지되도록 해당 고정나사를 돌려가면서 제 1 플럭스게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스게이트 센서(1343)의 축이 일치하도록 맞추어 나간다. As described above, the shafts of the
지중검출부(1340)와 디지털 그라디언트미터(1331)는 구성된 수정 발진기 주파수에 따라 다르지만 스위치가 켜졌을 때부터 10 초 내지 20 초 동안 자동적으로 조정(calibration)을 하면서 지자장의 최대값과 최소값을 관측할 수 있다. The
지중검출부(1340)와 디지털 그라디언트미터(1331)를 남북 방향으로 배열시키되 끝 부분이 지자계의 경사각도만큼 기울이게 설치하여 관측한다. The
그리고 스위치를 켜고 조정시간(약 10 초) 동안 지중검출부(1340)가 포함된 디지털 그라디언트미터(1331)를 180°각도로 회전시킴으로써 제 1 플럭스게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스게이트 센서(1343)에 대한 민감도와 제로 오프셋을 결정하고 민감도 차이에서 오는 에러(error)를 보정할 수 있다. The
디지털 그라디언트미터(1331)는 지중검출부(1340)로부터 제 1 플럭스 게이트 센서가 검출한 제 1 자기장 파형의 신호와 제 2 플럭스 게이트 센서가 검출한 제 2 자기장 파형의 신호를 입력하고 각각의 레벨(level)을 검출하며 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형을 믹싱(Mixing) 처리하여 각 레벨의 차이값에 해당하는 신호를 생성한다. The
디지털 그라디언트미터(1331)는 제 1 자기장 파형 신호의 레벨과 제 2 자기장 파형 신호의 레벨과 각 레벨의 차이값에 해당하는 신호를 각각 디지털 데이터(신호)로 변환한다. The
디지털 그라디언트미터(1331)는 제 1 자기장 파형의 레벨과 제 2 자기장 파형의 레벨을 각각 변환한 디지털 데이터와 알에프아이디 신호를 정합입력부(1313)에 출력하므로 마이크로프로세서(1312)에 전송되도록 한다. The
한편, 디지털 그라디언트미터(1331)는 제 1 자기장 파형의 레벨과 제 2 자기장 파형의 레벨 차이값에 해당하고 디지털 데이터로 변환된 신호를 디지털아날로그 변환기(1332)에 출력한다. Meanwhile, the
디지털 그라디언트미터(1331)로부터 출력되는 것으로 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형과 각 레벨의 차이값에 대한 디지털 데이터는 혼합(Mixing)된 신호의 크기에 따라 변하는 병렬 데이터 구조이며, 다수의 사인비트(sign bit)를 더 포함할 수 있다. Digital data about the difference between the first magnetic field waveform, the second magnetic field waveform, and each level, which is output from the
사인비트는 제 1 플럭스게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스게이트 센서(1343) 중에서 어느 쪽 센서가 검출한 자기장 신호의 값(레벨)이 더 큰 값인지를 나타낸다. The sine bit indicates whether the value (level) of the magnetic field signal detected by one of the
사인비트의 출력값이 "0"이면 두 센서가 같은 크기의 자기장을 검출 또는 탐지한 것이고 최고값(예를 들어 “255”의 값)이면 검출 또는 탐지한 자기장의 차이값이 크다는 것을 의미할 수 있다. If the output value of the sine bit is "0", the two sensors have detected or detected a magnetic field of the same magnitude, and if the maximum value (for example, "255") indicates that the difference between the detected or detected magnetic fields is large. .
일례로, 지하측정단말기(1300)에 의하여 검출된 사인비트의 값이 “0” 의 값에 가까우면 자기마커부(2100)가 가까이 위치하고, “255”의 값에 가까우면 멀리 위치하는 것으로 표현될 수 있으며 이러한 값들은 거리값으로 환산될 수 있음은 당연하다. For example, when the value of the sine bit detected by the
즉, 지하측정단말기(1300)가 측정한 자기장 값에 의하여 지하에 설치된 지하구조물의 위치를 측량하고 지하 지형의 변화를 측정할 수 있으며 측정된 정보는 기록 관리할 수 있다. That is, the location of the underground structure installed in the basement can be measured by the magnetic field value measured by the
디지털 아날로그(D/A) 변환기(1332)는 디지털 그라디언트미터(1331)로부터 입력된 디지털 데이터를 0 내지 2.5 볼트(V) 범위의 아날로그 데이터로 변환하여 전압제어발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)(1334)에 출력한다. The digital-to-analog (D / A)
디지털아날로그 변환기(1332)의 감도는 감도조절부(1333)의 문턱전압 조절에 의하여 가변된다. The sensitivity of the
전압제어발진기(VCO)(1334)는 디지털아날로그 변환기(1332)로부터 0 내지 2.5 볼트(V)의 범위로 입력되는 아날로그 신호의 전압에 대응하는 오디오 대역의 주파수 신호를 발진하여 음성증폭기(1335)에 출력한다. The voltage controlled oscillator (VCO) 1334 oscillates a frequency signal of an audio band corresponding to the voltage of the analog signal input from the
음성증폭기(1335)는 전압제어발진기(1334)로부터 입력되는 오디오 대역의 주파수 신호를 볼륨조절기(1336)가 설정하는 레벨로 전력 증폭하여 스피커(1337)에 출력하며, 볼륨조절기(1336)는 가변저항으로 이루어질 수 있다. The
자기마커부(2100)는 지하구조물에 부착되어 고정 상태로 설치되며 자기장 신호를 발생하는 동시에 알에프아이디 신호를 발생하는 것으로 알에프아이디(2110), 영구자석(2120), 피복부(2130)를 포함하는 구성이다. The
알에프아이디(2110)는 일반적인 구성으로 고유번호가 포함되는 아이디(ID) 정보를 기록하고 무선으로 동작 전원이 공급되면 아이디가 포함된 저장된 정보를 무선으로 출력한다. The
영구자석(2120)은 10 내지 100 가우스(gauss)의 자성을 띄는 영구 자성체이고 상부 또는 상단부가 엔(N)극이며 하부 또는 하단부는 에스(S)극이 되도록 배치한다. 영구자석(2120)의 가우스 값이 더 클 수 있음은 매우 당연하다.
피복부(2130)는 영구자석(2120)을 고정 상태로 설치시키면서 외부 표면을 방수, 방습하는 것으로 단단한 기구적 재료로 구성되며 그 위에 니켈도금 및 우레탄 코팅 처리한 후에 플라스틱류 또는 아크릴 수지류로 피복한다. The
피복부(2130)의 상부는 반구 형상을 할 수 있으며 알에프아이디(2110)가 내장되고, 외부에서 엔(N) 극성을 확인할 수 있도록 표시되는 것이 바람직하다. The upper portion of the
피복부(2130)의 하부는 지중 송배전 케이블, 지하맨홀 등이 포함되는 인공구조물 또는 지하구조물(2000)에 고정상태로 설치시키기 용이하도록 곡면구조 또는 나사 체결 구조를 형성할 수 있다. The lower portion of the
본 발명에 의한 지하측정단말기(1300)는 상측의 평편한 면에 제 1, 제 2, 제 3 지피에스 안테나를 구비하여 각각의 경로로 지피에스 인공위성(1400)의 지피에스 신호를 수신하고 각각의 경로로 위도, 경도, 해발이 포함되는 지피에스 좌표정보를 분석한 후에 산술평균 연산되어 정밀도가 높아진 지피에스 좌표정보를 출력한다. The
또한, 지하측정단말기(1300)는 지상의 표면을 이동하면서 지하구조물(2000)에 고정 부착된 자기마커부(2100)로부터 자기장 신호와 알에프아이디 신호를 각각 검출하여 분석하므로 지하구조물(2000)의 좌표정보를 정밀하게 추출하여 상응하는 소리신호로 출력하는 동시에 데이터 신호로 출력한다. In addition, the
지피에스 인공위성(1400)은 정해진 지구 궤도를 순항하는 일반적인 구성이고 통신망(1500)은 유선, 무선, 전용, 사설 및 인터넷이 포함된다.The
관리서버(1600)는 이동통신단말기(1200)로부터 수신된 지피에스 좌표정보와 지하구조물 위치정보를 연산하여 지아이에스 정보에 상기 지하구조물(2000)의 위치를 대응되도록 기록한다. The
지아이에스 서버(1700)는 관리서버(1600)의 제어에 의하여 지아이에스 정보를 할당된 영역에 저장하고 검색된 지아이에스 정보를 출력한다. The
지하측정단말기(1300)는 지피에스 좌표정보와 지하구조물 위치정보가 포함되는 데이터 신호를 이동통신단말기(1200)에 전송하고, 이동통신단말기(1200)는 이동통신망(1100)과 통신망(1500)을 경유하여 관리서버(1600)에 전송한다. The
관리서버(1600)는 정밀하게 측정된 지피에스 좌표정보를 기준으로 지아이에스 서버(1700)로부터 해당 지아이에스 정보를 검색하고 검색된 지아이에스 정보에 지하구조물 위치정보가 반영된 지하구조물(2000)의 위치를 기록하여 지아이에스 서버(1700)의 할당된 영역에 기록시킨다.
The
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
910 : 지피에스 수신부 911 : 제 1 지피에스 안테나
912 : 제 2 지피에스 안테나 913 : 제 3 지피에스 안테나
1000 : 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템
1100 : 이동통신망 1200 : 이동통신단말기
1220 : 단말제어부 1260 : 데이터 인터페이스부
1300 : 지하측정단말기 1311 : 외부연결부
1312 : 마이크로프로세서 1313 : 정합입력부
1314 : 정합출력부 1315 : 터치표시부
1320 : 지피에스 처리부 1321 : 제 1 지피에스 모듈부
1322 : 제 2 지피에스 모듈부 1323 : 제 3 지피에스 모듈부
1324 : 위도값 평균연산부 1325 : 경도값 평균연산부
1326 : 해발값 평균연산부 1331 : 디지털 그라디언트미터
1332 : 디지털 아날로그 변환기 1333 : 감도조절부
1334 : 전압제어발진기 1335 : 음성증폭기
1336 : 볼륨조절기 1337 : 스피커
1350 : 수직설정부 1351 : 제 1 회동축
1354 : 제 2 회동축 1357 : 프레임부
2000 : 지하구조물 2100 : 자기마커부
2110 : 알에프아이디 2120 : 영구자석910: GPS receiver 911: first GPS antenna
912: the second GPS antenna 913: the third GPS antenna
1000: Mapping Geodetic Surveying Precision System for Improved Location Search of Underground Structures
1100: mobile communication network 1200: mobile communication terminal
1220: terminal control unit 1260: data interface unit
1300: underground measuring terminal 1311: external connection
1312: microprocessor 1313: matching input
1314: matching output unit 1315: touch display unit
1320: GS processing unit 1321: first GS module
1322: second GPS module unit 1323: third GPS module unit
1324: latitude value average calculation unit 1325: longitude value average calculation unit
1326: average calculation unit above sea level 1331: digital gradient meter
1332: digital to analog converter 1333: sensitivity control unit
1334: voltage controlled oscillator 1335: voice amplifier
1336: volume control 1337: speaker
1350: vertical setting unit 1351: first rotational shaft
1354: 2nd rotation shaft 1357: Frame part
2000: Underground structure 2100: Magnetic marker part
2110: RFID 2120: permanent magnet
Claims (1)
상기 지하측정단말기는 상기 이동통신단말기와 접속하며 데이터 신호를 송수신하는 외부연결부; 상기 외부연결부에 접속하고 각 기능부를 감시하며 각각의 해당 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에 접속하고 입력되는 데이터 신호를 정합 상태로 입력하는 정합입력부; 상기 마이크로프로세서에 접속하고 출력되는 데이터 신호를 정합 상태로 출력하는 정합출력부; 상기 정합출력부에 접속하여 상기 마이크로프로세서가 출력하는 멀티미디어 신호를 표시하며 터치된 신호를 입력하는 터치표시부; 상기 마이크로프로세서의 해당 제어신호에 의하여 상기 지피에스 인공위성으로부터 다수 경로로 각각 실시간 수신된 지피에스 신호를 분석하며 산술평균 연산된 지피에스 좌표정보를 출력하는 지피에스 처리부; 상기 마이크로프로세서의 해당 제어신호에 의하여 제 1 자기장과 제 2 자기장과 알에프아이디 신호를 각각 입력하며 상기 제 1 자기장과 제 2 자기장의 레벨과 레벨의 차이값을 분석하고 각각 디지털 데이터로 변환하는 디지털 그라디언트미터; 상기 디지털 그라디언트미터로부터 상기 레벨의 차이값을 입력받고 0 내지 2.5 볼트(V) 범위의 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털 아날로그 변환기; 상기 디지털 아날로그 변환기의 문턱전압을 조절하여 입력과 출력되는 신호의 민감도를 조절하는 감도조절부; 상기 디지털 아날로그 변환기가 출력하는 아날로그 신호의 레벨에 상응하는 오디오 신호로 변환하는 전압제어발진기; 상기 전압제어발진기가 출력하는 오디오 신호의 전력을 증폭하는 음성증폭기; 상기 음성증폭기가 출력하는 신호의 볼륨 레벨을 조절하는 볼륨 조절기; 상기 음성증폭기가 출력하는 오디오 신호를 출력하는 스피커; 및 상기 디지털 그라디언트미터에 접속하고 상기 자기마커부의 자기장과 알에프아이디 신호를 검출하는 지중검출부; 를 포함하고,
상기 지중검출부는 상기 자기마커부에 포함된 알에프아이디로부터 알에프아이디 신호를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 알에프아이디 센서; 상기 자기마커부에 포함된 영구자석의 자기장 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제1 플럭스게이트센서; 상기 제1 플럭스게이트센서와 동일한 축의 다른 위치에 설치되며 상기 자기마커부에 포함된 영구자석의 자기장 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제2 플럭스게이트센서; 상기 제1 플럭스게이트센서와 상기 제2 플럭스게이트센서를 동일한 축에 설치하고 상기 알에프아이디 센서를 함께 내장한 탐지봉; 및 상기 탐지봉의 상측 일부에 회동접속하고 상기 탐지봉을 지표면에 수직상태로 유지하는 수직설정부; 를 포함하며,
상기 지피에스 처리부는 상기 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 신호를 제 1 지피에스 안테나로 수신하여 분석하는 제 1 지피에스 모듈부; 상기 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 신호를 제 2 지피에스 안테나로 수신하여 분석하는 제 2 지피에스 모듈부; 상기 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 신호를 제 3 지피에스 안테나로 수신하여 분석하는 제 3 지피에스 모듈부; 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부로부터 위도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 위도값 평균연산부; 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부로부터 경도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 경도값 평균연산부; 및 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부로부터 해발의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 해발값 평균연산부; 를 포함하고,
상기 수직설정부는 상기 탐지봉의 상부 측면 양쪽에 일직선상으로 일치되게 돌출 설치되며 상기 탐지봉을 한쪽 방향으로 180도 범위에서 회동시키는 제1 회동축; 상기 제1 회동축이 회동상태로 삽입되는 제1 회동홀을 일직선상으로 일치되게 형성하고 상기 탐지봉의 외부 지름 보다 큰 내부 지름을 형성하며 원형의 테 형상을 하는 회동체; 상기 회동체의 외주면에 상기 제1 회동홀이 형성하는 일직선과 수평으로 직각되는 일직선상에서 양쪽 방향으로 각각 돌출 설치된 제2 회동축; 상기 제2 회동축을 회동상태로 삽입시키는 제2 회동홀; 상기 탐지봉의 길이보다 더 긴 높이에 상기 제2 회동홀을 형성한 복수의 받침부; 상기 받침부를 양쪽 가장자리의 중간부분에 각각 설치하며 전체적으로 사각 형상을 하는 프레임부; 를 포함하는 구성을 특징으로 하는 토털스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집전용 통합관리 시스템. A mobile communication terminal that transmits and receives a data signal with a selected counterpart; Connects to the mobile communication terminal and receives the GPS signals of the GPS satellites in multiple paths and calculates the arithmetic mean of the analyzed GPS coordinate information, and receives the RF ID signal and the magnetic field signal from the magnetic marker of the underground structure to obtain the underground structure location information. Underground measuring terminal to analyze; A management server connected to the mobile communication terminal and receiving and calculating the GPS coordinate information and the location information of the underground structure and recording the location of the underground structure in the GS information; And a GS server that stores, retrieves, and outputs GS information under the control of the management server. Including but not limited to:
The underground measuring terminal is connected to the mobile communication terminal and the external connection for transmitting and receiving data signals; A microprocessor connected to the external connection unit, monitoring each function unit, and outputting a respective control signal; A matching input unit connected to the microprocessor and inputting an input data signal in a matching state; A matching output unit connected to the microprocessor and outputting a data signal output in a matching state; A touch display unit connected to the matching output unit to display a multimedia signal output by the microprocessor and input a touched signal; A GPS processor for analyzing the GPS signals received in real time from the GPS satellites in a plurality of paths by the corresponding control signal of the microprocessor and outputting arithmetic average calculated GPS coordinate information; A digital gradient for inputting a first magnetic field, a second magnetic field, and an RFID signal according to a control signal of the microprocessor, respectively, and analyzing the level and the difference between the levels of the first magnetic field and the second magnetic field, and converting them into digital data, respectively. Meter; A digital analog converter which receives the difference value of the level from the digital gradient meter and converts it into an analog signal in a range of 0 to 2.5 volts (V); A sensitivity controller for controlling the sensitivity of the input and output signals by adjusting the threshold voltage of the digital-to-analog converter; A voltage controlled oscillator for converting an audio signal corresponding to a level of an analog signal output by the digital analog converter; A voice amplifier for amplifying the power of the audio signal output by the voltage controlled oscillator; A volume controller for adjusting a volume level of a signal output by the voice amplifier; A speaker for outputting an audio signal output by the voice amplifier; And an underground detection unit connected to the digital gradient meter and detecting a magnetic field and an RFID signal of the magnetic marker unit. Including,
The ground detection unit includes an RFID sensor that detects an RFID signal from an RFID included in the magnetic marker unit and transmits the RFID signal to the digital gradient meter; A first fluxgate sensor detecting a magnetic field strength of the permanent magnet included in the magnetic marker unit and transmitting the magnetic field strength to the digital gradient meter; A second fluxgate sensor installed at another position on the same axis as the first fluxgate sensor and detecting a magnetic field strength of the permanent magnet included in the magnetic marker unit and transmitting the magnetic field strength to the digital gradient meter; A detection rod provided with the first fluxgate sensor and the second fluxgate sensor on the same shaft and incorporating the RFID sensor; And a vertical setting unit pivotally connected to an upper portion of the detection rod and maintaining the detection rod perpendicular to the ground surface. Including;
The GPS processor may include: a first GPS module unit configured to receive and analyze a GPS signal from the GPS satellite with a first GPS antenna; A second GPS module unit configured to receive and analyze a GPS signal from the GPS satellite with a second GPS antenna; A third GPS module unit configured to receive and analyze a GPS signal from the GPS satellite by a third GPS antenna; A latitude value averaging unit configured to input a latitude value from the first to third GPS module units and perform an arithmetic mean operation; A hardness value average calculating unit configured to input a value of hardness from the first to third GPS module units and perform an arithmetic mean calculation; And a sea level value arithmetic unit configured to input a value of the sea level from the first to third GPS module units, and output an arithmetic mean operation. Including,
The vertical setting part is provided with a first rotation shaft which protrudes in a straight line coinciding with both sides of the upper side of the detection rod and rotates the detection rod in a direction of 180 degrees in one direction; A rotatable body which forms the first pivotal hole into which the first pivotal shaft is inserted in the pivoted state in a straight line, forms an inner diameter larger than the outer diameter of the detection rod, and has a circular frame shape; A second pivot shaft which protrudes in both directions on a straight line horizontally perpendicular to a straight line formed by the first pivot hole on an outer circumferential surface of the pivot body; A second rotation hole for inserting the second rotation shaft into a rotation state; A plurality of support parts forming the second pivoting hole at a height longer than that of the detection rods; Frame parts each installed in the middle portion of both edges of the support portion and has a rectangular shape as a whole; Integrated management system dedicated to geodetic surveying data collection processing data of a total station comprising a configuration.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120047579A KR101220270B1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | Unity management system of measured mapping data with collecting by total station |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120047579A KR101220270B1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | Unity management system of measured mapping data with collecting by total station |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| KR1020120047579A KR101220270B1 (en) | 2012-05-04 | 2012-05-04 | Unity management system of measured mapping data with collecting by total station |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101220270B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103926913A (en) * | 2014-05-08 | 2014-07-16 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | Total station tunnel deformation remote monitoring system and establishing method thereof |
| CN113035006A (en) * | 2021-03-30 | 2021-06-25 | 山东哈博特机器人有限公司 | Intelligent manufacturing system integration application platform |
| KR102559766B1 (en) * | 2022-04-28 | 2023-07-26 | 주식회사 한일환경테크 | Measurement system of oxygen concentration and water level in manhole for water and sewerage |
| KR102617683B1 (en) * | 2023-05-12 | 2023-12-27 | 주식회사 베스트정보기술 | Geodetic survey system for updating geodetic survey data for each location of terrain based on gnss |
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- 2012-05-04 KR KR1020120047579A patent/KR101220270B1/en not_active IP Right Cessation
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