KR101213538B1 - A cassete for loading display pannels, rotating apparatus having the same and driving method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디스플레이 패널 적재용 카세트, 이를 포함한 회전장치 및 이의 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 디스플레이 패널을 장착할 수 있는 카세트와, 진공챔버 내에서 진공을 깨지 않고 다수개의 디스플레이 패널이 장착된 카세트를 회전시키는 회전장치를 제공함으로써, 한 번에 많은 개수의 글래스를 뒤집어서 증착공정을 진행할 수 있으므로 제조시간의 감소 및 생산 효율을 높이고, 비용절감이 가능한 디스플레이 패널 적재용 카세트, 이를 포함한 회전장치 및 이의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel stacking cassette, a rotating device including the same, and a driving method thereof, and more particularly, a cassette for mounting a plurality of display panels, and a plurality of display panels without breaking a vacuum in a vacuum chamber. By providing a rotating device that rotates the mounted cassette, a large number of glass can be turned upside down to proceed with the deposition process, thereby reducing the manufacturing time, increasing production efficiency, and reducing the cost of display panel stacking cassettes. An apparatus and a driving method thereof are provided.
정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 장치에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 엘씨디(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 피디피(PDP, Plasma Display Panel), 이엘디(ELD, Electro LuminescentDisplay), 오엘이디(OLED) 등 여러 가지 평판 디스플레이 장치가 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms, and in recent years, liquid crystal display (LCD) panels, plasma display panels (PDP), and electro luminescent displays (ELD) have been developed. ) And various flat panel display devices such as OLED.
이중 현재 상용되고 있는 여러 디스플레이 소자들의 성능을 보강하고, 천연색 표시 소자로서의 응용면에서 주목받고 있는 소자중의 하나가 유기 EL(Electro Luminescence), 즉 OLED(Organic Light Emitting Diode)이다.Among them, one of the devices that reinforces the performance of various commercially available display devices and attracts attention in application as a color display device is organic electroluminescence (EL), that is, organic light emitting diode (OLED).
일반적으로, 오엘이디(OLED) 소자는 평판 표시 소자의 하나로서, 투명한 기판 상의 양전극층과 음전극층 사이에 유기 발광층을 포함하는 유기 박막층 등을 개재하여 구성하며, 매우 얇은 두께의 매트릭스 형태를 이룬다.In general, an OLED device is one of flat panel display devices, and is formed between an anode layer and a cathode layer on a transparent substrate through an organic thin film layer including an organic light emitting layer, and forms a very thin matrix.
이러한 오엘이디 기판의 제조 시 상향증착과 하향증착을 순차적으로 진행하는 경우, 중간에 글래스 패널을 뒤집는 공정이 진행된다. When the up-and-down deposition is sequentially performed during the manufacture of the ODL substrate, the process of inverting the glass panel is performed in the middle.
구체적으로, 오엘이디의 투명 전극부와 발광부, 반대쪽 전극부를 상향증착법으로 공정을 진행한 후 글래스 패널을 한번 뒤집고나서, 봉지공정을 위해 하향으로 증착공정을 진행한다.Specifically, the ODL transparent electrode portion, the light emitting portion, and the opposite electrode portion is subjected to an upward deposition process, and then the glass panel is inverted once, and then the deposition process is performed downward for the encapsulation process.
그러나, 종래의 기술에서는 글래스 패널을 1장씩 증착한 후 뒤집는 공정을 진행하기 때문에, 생산효율이 매우 낮은 문제점이 있었다. However, in the prior art, since the glass panel is deposited one by one and then the upside down process, there is a problem in that the production efficiency is very low.
따라서, 보다 생산효율을 높이고, 비용절감을 할 수 있는 기술이 당업계에서 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need in the art for a technology that can increase production efficiency and reduce costs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 진공 챔버 내에서 다수개의 디스플레이 패널을 장착하여 고정한 후 별도의 회전수단에 의해 회전할 수 있는 카세트를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cassette which can be rotated by a separate rotating means after fixing and mounting a plurality of display panels in a vacuum chamber.
또한, 진공챔버 내에서 진공을 깨지 않고 다수개의 디스플레이 패널이 장착된 카세트를 회전시키는 회전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a rotating device for rotating a cassette equipped with a plurality of display panels without breaking the vacuum in the vacuum chamber.
또한, 진공챔버 내에서 다수개의 디스플레이 패널을 한 번에 뒤집음으로 인해 제조시간의 감소 및 생산 효율을 높이고, 비용절감이 가능하도록 하는 카세트 회전장치의 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the object of the present invention is to provide a method for driving a cassette rotating apparatus which reduces manufacturing time, increases production efficiency, and enables cost reduction by inverting a plurality of display panels in a vacuum chamber at one time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 복수개의 디스플레이 패널을 장착하기 위한 카세트 몸체와, 상기 카세트 몸체의 내부에 설치되며, 상기 디스플레이 패널을 하나씩 안착시키는 선반들이 종방향으로 복수개 설치되는 선반몸체와, 상기 선반몸체의 선반들과 일대일 대응되어 상기 선반에 안착된 디스플레이 패널을 잡아주기 위한 그리퍼가 종방향으로 복수개 설치되는 그립몸체와, 상기 선반몸체를 상하로 이동시키도록 상기 선반몸체와 결합되며, 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제1 이동가이드샤프트가 삽입되는 제1 직선운동 가이드 하우징과, 상기 그립몸체를 상하로 이동시키도록 상기 그립몸체와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제2 이동가이드샤프트가 삽입되는 제2 직선운동 가이드 하우징과, 상기 제1 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제1 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제1 탄성체와, 상기 제2 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제2 탄성체를 포함하는 디스플레이 패널 적재용 카세트가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cassette body for mounting a plurality of display panels, a shelf body installed inside the cassette body, and having a plurality of shelves installed on the display panels one by one in a longitudinal direction. A grip body having a plurality of grippers installed in a longitudinal direction to grip the display panel seated on the shelf in one-to-one correspondence with shelves of the shelf body, and coupled to the shelf body to move the shelf body up and down, A first linear motion guide housing into which a first moving guide shaft which is moved up and down by a driving means is inserted, and which is coupled with the grip body to move the grip body up and down, and which is moved up and down by the driving means; A second linear motion guide housing into which the two movement guide shafts are inserted, and the first movement; A first elastic body interposed on an id shaft to push the first linear motion guide housing by an elastic restoring force, and a second elastic body interposed on the second moving guide shaft to push the second linear motion guide housing by an elastic restoring force There is provided a display panel stacking cassette comprising a.
본 발명에 있어서, 상기 선반몸체는 상기 디스플레이 패널의 4개 모서리가 안착되도록 상기 카세트 몸체의 4개의 모서리에 종방향으로 설치될 수 있다.In the present invention, the shelf body may be installed in the longitudinal direction at the four corners of the cassette body so that the four corners of the display panel is seated.
또한, 상기 그립몸체는 상기 선반몸체의 내측에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the grip body is preferably installed inside the shelf body.
상기 선반은 상기 디스플레이 패널이 안착하기 위한 안착홈이 상면에 형성되어 상기 안착홈에 디스플레이 패널을 안정적으로 로딩할 수 있다.The shelf may have a mounting groove formed on the upper surface of the shelf to stably load the display panel in the mounting groove.
상기 구동수단은 상기 카세트 몸체의 하부에 상하로 이동가능하게 설치되는 척인 것을 특징으로 한다.The driving means is characterized in that the chuck is installed to be movable up and down in the lower portion of the cassette body.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 카세트 회전장치는 진공챔버에 설치되는 것으로서, 상기 진공챔버에 수용되어 복수개의 디스플레이 패널이 안착되어 고정되는 카세트와, 상기 진공챔버의 양측에 구비되고 상기 카세트의 측면 플레이트에 착탈식으로 결합되어 상기 카세트를 회전시키는 클램프수단과, 상기 카세트에 상기 디스플레이 패널을 고정 또는 해제시키기 위해 상하로 이동되는 구동수단을 포함하여 구성된다.On the other hand, the cassette rotating apparatus for achieving the above object is installed in the vacuum chamber, the cassette accommodated in the vacuum chamber is mounted and fixed to the plurality of display panels, provided on both sides of the vacuum chamber and the Removably coupled to the side plate is configured to include a clamp means for rotating the cassette, and a drive means for moving up and down to fix or release the display panel to the cassette.
상기 카세트는, 복수개의 디스플레이 패널을 장착하기 위한 카세트 몸체와, 상기 카세트 몸체의 내부에 설치되며, 상기 디스플레이 패널을 하나씩 안착시키는 선반들이 종방향으로 복수개 설치되는 선반몸체와, 상기 선반몸체의 선반들과 일대일 대응되어 상기 선반에 안착된 디스플레이 패널을 잡아주기 위한 그리퍼가 종방향으로 복수개 설치되는 그립몸체와, 상기 선반몸체를 상하로 이동시키도록 상기 선반몸체와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제1 이동가이드샤프트가 삽입되는 제1 직선운동 가이드 하우징과, 상기 그립몸체를 상하로 이동시키도록 상기 그립몸체와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제2 이동가이드샤프트가 삽입되는 제2 직선운동 가이드 하우징과, 상기 제1 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제1 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제1 탄성체와, 상기 제2 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제2 탄성체를 포함할 수 있다.The cassette includes a cassette body for mounting a plurality of display panels, a shelf body installed inside the cassette body, and having a plurality of shelves for mounting the display panels one by one in the longitudinal direction, and shelves of the shelf body. A gripper for holding a display panel seated on the shelf in one-to-one correspondence with a grip body installed in a plurality of longitudinal directions, and coupled to the shelf body to move the shelf body up and down, and vertically by the driving means. A first linear motion guide housing into which the first moving guide shaft to be moved is inserted, and a second moving guide shaft which is coupled to the grip body to move the grip body up and down and moved up and down by the driving means are inserted. A second linear motion guide housing to be interposed and elastically interposed in the first moving guide shaft It may include a first elastic body for pushing the first linear motion guide housing by a restoring force, and a second elastic body interposed in the second moving guide shaft for pushing the second linear motion guide housing by an elastic restoring force.
본 발명에 있어서, 상기 클램프수단은 상기 카세트의 일측에 설치된 측면 플레이트에 착탈식으로 결합되어 상기 카세트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 클램프 어셈블리와, 상기 카세트의 타측에 설치된 측면 플레이트에 착탈식으로 결합되어 상기 클램프 어셈블리와 함께 카세트를 회전시키기 위한 가이드 클램프 어셈블리로 이루어질 수 있다.In the present invention, the clamp means is detachably coupled to the side plate provided on one side of the cassette to generate a driving force for rotating the cassette, and detachably coupled to the side plate provided on the other side of the cassette It may consist of a guide clamp assembly for rotating the cassette together with the clamp assembly.
여기서, 상기 클램프 어셈블리는, 상기 측면 플레이트의 회전부에 삽입되어 고정되는 고정핀과, 상기 고정핀이 고정되는 핀홀더를 전후이동시키기 위한 샤프트와, 상기 샤프트를 회전시키기 위한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전수를 감속시키는 감속기와, 상기 샤프트를 전후이동시키기 위한 에어 실린더와, 상기 에어 실린더의 작동에 의해 전후이동되는 전후이동플레이트와, 상기 전후이동플레이트의 전방에 설치되며 상기 샤프트에 개재되는 벨로우즈와, 상기 전후이동플레이트의 이동을 가이드하기 위한 가이드 샤프트를 포함할 수 있다.Here, the clamp assembly, the fixed pin is inserted and fixed to the rotating portion of the side plate, a shaft for moving back and forth the pin holder to which the fixing pin is fixed, a drive motor for rotating the shaft, and the drive motor A speed reducer, an air cylinder for moving the shaft back and forth, a forward and backward movement plate which is moved back and forth by the operation of the air cylinder, and a bellows installed in front of the front and rear movement plate and interposed on the shaft. And, it may include a guide shaft for guiding the movement of the front and rear movement plate.
상기 구동모터는 정방향 및 역방향의 회전이 가능하여 상기 카세트를 정방향 및 역방향으로 회전시킬 수 있다.The drive motor can rotate in the forward and reverse directions to rotate the cassette in the forward and reverse directions.
본 발명에 있어서, 상기 가이드 클램프 어셈블리는, 상기 측면 플레이트의 회전부에 삽입되어 고정되는 고정핀과, 상기 고정핀을 전후이동시키기 위한 샤프트와, 상기 샤프트를 전후이동시키기 위한 에어 실린더와, 상기 에어 실린더의 작동에 의해 전후이동되는 전후이동플레이트와, 상기 전후이동플레이트의 전방에 설치되며 상기 샤프트에 개재되는 벨로우즈와, 상기 전후이동플레이트의 이동을 가이드하기 위한 가이드 샤프트를 포함할 수 있다.In the present invention, the guide clamp assembly, a fixing pin which is inserted and fixed to the rotating portion of the side plate, a shaft for moving the fixing pin back and forth, an air cylinder for moving the shaft back and forth, and the air cylinder It may include a front and rear movement plate which is moved back and forth by the operation, a bellows which is installed in front of the front and rear movement plate, and a guide shaft for guiding the movement of the front and rear movement plate.
상기 구동수단은 상기 카세트의 하부에 설치되어 상하로 이동되는 척인 것을 특징으로 한다.The drive means is installed in the lower portion of the cassette is characterized in that the chuck to move up and down.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전장치 구동방법은 카세트 내부에 설치되는 선반몸체의 선반 위에 디스플레이 패널이 하나씩 안착되어 로딩되는 단계와, 상기 카세트의 양측에 설치된 클램프 수단이 카세트를 클램프하는 단계와, 상기 카세트의 하부에 설치된 척이 아래로 하강하면서 카세트 내부에 설치되는 그립몸체가 하강하여 상기 선반 위에 로딩된 디스플레이 패널을 홀딩하는 단계와, 고정된 디스플레이 패널의 하면이 상부로 위치하도록 상기 카세트를 180°회전시키는 단계와, 상기 척이 상부로 상승하면서 상기 선반몸체가 상부로 상승하여 상기 디스플레이 패널의 홀딩상태를 푸는 단계를 포함하여 진행될 수 있다.On the other hand, the rotating device driving method of the present invention for achieving the above object is the step of loading the display panel is seated one by one on the shelf of the shelf body is installed inside the cassette, and the clamp means installed on both sides of the cassette to the cassette Clamping, holding the display panel loaded on the shelf by lowering the grip body installed inside the cassette while the chuck installed at the bottom of the cassette descends, and the lower surface of the fixed display panel is positioned upward. And rotating the cassette 180 ° so as to release the holding body of the display panel by lifting the shelf body upward while the chuck is raised upward.
또한, 상기 척이 아래로 내려가면서 상기 선반몸체가 하강하여 상기 디스플레이 패널을 다시 홀딩하는 단계와, 상기 카세트를 반대방향으로 180°회전시키는 단계와, 상기 척이 상부로 상승하면서 상기 그립몸체가 상승하여 상기 디스플레이 패널의 홀딩상태를 푸는 단계와, 상기 카세트의 양측에 결합된 클램프 수단을 해제하는 단계가 더 포함될 수 있다.In addition, the chuck body is lowered as the shelf body is lowered to hold the display panel again, rotating the cassette 180 ° in the opposite direction, and the grip body is raised as the chuck is raised upwards And releasing the holding state of the display panel and releasing the clamp means coupled to both sides of the cassette.
이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 다수개의 디스플레이 패널을 장착할 수 있는 카세트와, 진공챔버 내에서 진공을 깨지 않고 다수개의 디스플레이 패널이 장착된 카세트를 회전시키는 회전장치를 제공함으로써, 한 번에 많은 개수의 글래스를 뒤집을 수 있으므로 상향증착과 하향증착이 순차적으로 진행되는 제조공정에서 제조시간의 감소 및 생산 효율을 높이고, 비용절감이 가능한 효과가 있다.According to the present invention described above, by providing a cassette capable of mounting a plurality of display panels and a rotating device for rotating the cassette equipped with a plurality of display panels without breaking the vacuum in the vacuum chamber, a large number at a time Since the glass can be reversed, the manufacturing process in which the up-deposition and the down-deposition are performed sequentially reduces the manufacturing time, increases the production efficiency, and can reduce the cost.
도 1은 본 발명의 카세트 회전장치의 전체 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 카세트를 도시한 사시도,
도 3a는 본 발명의 클램프 어셈블리를 도시한 사시도,
도 3b는 본 발명의 클램프 어셈블리를 도시한 단면도,
도 4a는 본 발명의 가이드 클램프 어셈블리를 도시한 사시도,
도 4b는 본 발명의 가이드 클램프 어셈블리를 도시한 단면도,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 회전장치의 구동방법을 순서대로 도시한 개념도.1 is a perspective view showing the overall configuration of the cassette rotating apparatus of the present invention,
2 is a perspective view showing a cassette of the present invention;
Figure 3a is a perspective view of the clamp assembly of the present invention,
3b is a sectional view of the clamp assembly of the present invention;
Figure 4a is a perspective view of the guide clamp assembly of the present invention,
4b is a cross-sectional view of the guide clamp assembly of the present invention;
5a to 5d are conceptual views showing a driving method of the rotating apparatus of the present invention in order.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 카세트 회전장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 카세트를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the cassette rotating apparatus of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the cassette of the present invention.
본 발명에서 제공하는 카세트(100)는 진공챔버(10) 내에 수용되어 복수개의 디스플레이 패널(1)을 장착하기 위한 것으로서, 대략 직육면체 형상으로 이루어지며 디스플레이 패널을 장착하기 위한 선반(110)이 종방향으로 설치된다.The
이와 같은 카세트를 회전시키기 위한 장치로는 상기 진공챔버(10)의 양측에 구비되어 상기 카세트(100)의 측면 플레이트(130)에 착탈식으로 결합되어 상기 카세트(100)를 회전시키는 클램프수단으로서, 상기 카세트(100)의 일측에 설치된 측면 플레이트(130)의 회전부(132)에 착탈식으로 결합되어 상기 카세트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 클램프 어셈블리(30)와, 상기 카세트(100)의 타측에 설치된 측면 플레이트(도시안함)의 회전부에 착탈식으로 결합되어 상기 클램프 어셈블리(30)와 함께 카세트를 회전시키기 위한 가이드 클램프 어셈블리(20)로 이루어진다.As a device for rotating the cassette as a clamp means for rotating the
상기 카세트(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 대략 직육면체 형상으로 이루어지는 카세트 몸체(102)와, 상기 카세트 몸체(102)의 4개의 모서리에 종방향으로 설치되는 선반몸체(112)와, 상기 선반몸체의 내측으로 설치되는 그립몸체(122)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the
상기 선반몸체(112)는 상기 디스플레이 패널(1)의 4개 모서리가 안착되기 위한 것으로, 상기 디스플레이 패널(1)을 하나씩 안착시키는 선반들(110)이 종방향으로 복수개 설치된다.The
또한, 상기 그립몸체(122)는 상기 선반몸체(112)의 선반들(110)과 일대일 대응되어 상기 선반(110)에 안착된 디스플레이 패널(1)을 잡아주기 위한 그리퍼(gripper)(120)가 종방향으로 복수개 설치된다.In addition, the
이와 같은 선반몸체(112)와 그립몸체(122)는 소정만큼 상하 방향으로 이동되는 이동수단을 갖는데, 상기 이동수단으로서 상기 선반몸체(112)를 상하로 이동시키도록 상기 선반몸체(112)와 결합되며, 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제1 이동가이드샤프트(146)가 삽입되는 제1 직선운동 가이드 하우징(160)과, 상기 그립몸체(122)를 상하로 이동시키도록 상기 그립몸체(122)와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제2 이동가이드샤프트(142)가 삽입되는 제2 직선운동 가이드 하우징(150)이 구비된다.The
본 발명의 일실시예에서의 상기 제1, 제2 직선운동 가이드 하우징(160)(150)은 상기 제1, 제2 이동가이드샤프트(146)(142)가 모두 삽입되어 상기 제1, 제2 직선운동 가이드 하우징(160)(150)의 상하이동 시 상기 제1, 제2 이동가이드샤프트(146)(142)가 가이드역할을 하도록 구성하였으며, 상기 제1 이동가이드샤프트(146)와 제2 이동가이드샤프트(142)는 카세트 몸체(102)의 상하면에 소정길이만큼 돌출가능한 구성을 갖는다.In the first and second linear
이를 위해, 상기 제1 이동가이드샤프트(146)에는 탄성복원력에 의해 상기 제1 직선운동 가이드 하우징(160)을 밀어줄 수 있는 제1 탄성체(148)가 개재되고, 상기 제2 이동가이드샤프트(142)에는 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징(150)을 밀어줄 수 있는 제2 탄성체(144)가 개재된다.To this end, the first moving
상기 제1, 제2 탄성체(148)(144)는 스프링으로 이루어지며, 도 2에서와 같이 카세트(100)가 정방향으로 위치하는 경우, 상기 제2 탄성체(144)가 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징(150)을 밀어주게 되어, 상기 그립몸체(122)가 하강한 상태를 유지하게 된다. 따라서, 제2 이동가이드샤프트(142)가 하방향으로 소정길이만큼 돌출되는 것이다.The first and second
본 발명에 있어서, 상기 선반(110)와 상기 그리퍼(120)의 개수는 카세트(100)에 로딩되는 디스플레이 패널(1)의 개수보다 한 개 더 많이 설치된다. 즉, n개의 디스플레이 패널(1)이 로딩되는 경우, 상기 선반(110)과 그리퍼(120)는 n+1개가 설치되는 것이다.In the present invention, the number of the
여기서, 상기 선반(110)은 상기 디스플레이 패널(1)이 안착하기 위한 안착홈이 상면에 형성되어 상기 안착홈에 디스플레이 패널을 안정적으로 로딩할 수 있다.Here, the
본 발명에서는 상기 카세트(100)에 상기 디스플레이 패널(1)을 고정 또는 해제시키기 위해 상하로 이동되는 구동수단을 포함하는데, 상기 구동수단은 상기 카세트 몸체의 하부에 상하로 이동가능하게 설치되는 척(chuck)(40)으로 이루어진다.The present invention includes a driving means that is moved up and down to fix or release the display panel (1) to the
상기 척(40)은 구동축(42)에 의해 상하로 작동되며, 상기 척(40)의 작동에 따라 상기 제1 이동가이드샤프트(146) 또는 제2 이동가이드샤프트(146)(142)의 돌출부(146a)(142a)가 상하로 작동되어 상기 제1, 제2 이동가이드샤프트(146)(142)가 상하로 작동되고, 이에 연동되는 선반몸체(112)와 그립몸체(122)가 상하로 움직이는 것이다.The
상기 척(40)의 상하이동구조는 공지된 기술이 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 이를 제한하지 않는다.The shankdong structure of the
본 발명에 있어서, 상기 클램프 어셈블리(30)는, 도 3a 내지 도 3b에 도시한 바와 같이, 상기 측면 플레이트(130)의 회전부(132)에 삽입되어 고정되는 고정핀(32)과, 상기 고정핀(32)이 고정되는 핀홀더(32a)를 전후이동시키기 위한 샤프트(34)와, 상기 샤프트(34)를 회전시키기 위한 구동모터(33)와, 상기 구동모터(33)의 회전수를 감속시키는 감속기(38)와, 상기 샤프트(34)를 전후이동시키기 위한 에어 실린더(36)와, 상기 에어 실린더(36)의 작동에 의해 전후이동되는 전후이동플레이트(39)와, 상기 전후이동플레이트(39)의 전방에 설치되며 상기 샤프트(34)에 개재되는 벨로우즈(37)와, 상기 전후이동플레이트(39)의 이동을 가이드하기 위한 가이드 샤프트(31)를 포함한다.In the present invention, the
이와 같은 클램프 어셈블리(30)는 상기 구동모터(33)의 구동력을 상기 샤프트(34)에 전달하기 위한 동력전달수단으로서, 풀리(35)와 타이밍벨트(도시안함)이 구비된다.Such a
상기 구동모터(33)는 정방향 및 역방향의 회전이 가능하여 상기 카세트를 정방향 및 역방향으로 회전시킬 수 있다.The
또한, 상기 가이드 클램프 어셈블리(20)는, 도 4a 내지 도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 카세트(100)의 타측에 설치되는 측면 플레이트(도시안함)의 회전부에 삽입되어 고정되는 고정핀(22)과, 상기 고정핀(22)을 전후이동시키기 위한 샤프트(26)와, 상기 샤프트(26)를 전후이동시키기 위한 에어 실린더(23)와, 상기 에어 실린더(23)의 작동에 의해 전후이동되는 전후이동플레이트(25)와, 상기 전후이동플레이트(25)의 전방에 설치되며 상기 샤프트(26)에 개재되는 벨로우즈(24)와, 상기 전후이동플레이트(25)의 이동을 가이드하기 위한 가이드 샤프트(21)를 포함한다.In addition, the
이와 같은 클램프 어셈블리(30)와 가이드 클램프 어셈블리(20)는 상기 에어 실린더(36)(23)가 구동하면 상기 전후이동플레이트(39)(25)가 전진 또는 후진함으로써 상기 샤프트(34)(26)을 전진 또는 후진시키고, 이에 따라 상기 고정핀(32)(22)을 카세트에 회전부에 삽입하거나 이탈시킬 수 있다.The
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 카세트 회전장치의 구동방법을 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The driving method of the cassette rotating apparatus of the present invention having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 5A to 5D.
먼저, 카세트(100) 내부에 설치되는 선반몸체의 선반(110a)(110b)(110c)(110d)과 그리퍼(120a)(120b)(120c)(120d) 위에 디스플레이 패널(1)이 하나씩 안착되어 로딩된다(도 5a).First,
이때, 상단에 설치되는 선반(110a)과 그리퍼(120a)를 제외한 나머지 선반(110b)(110c)(110d)과 그리퍼(120b)(120c)(120d) 위에 디스플레이 패널(1)이 안착되는 것이다.At this time, the
이후, 상기 카세트(100)의 양측에 설치된 클램프 어셈블리(30)와 가이드 클램프 어셈블리(20)의 에어 실린더(36)(23)가 구동하여 각각의 고정핀(32)(22)이 전진하고, 상기 고정핀(32)(22)이 카세트의 측면 플레이트(130)의 회전부(132)에 형성된 결합홀에 삽입되어 카세트(100)를 클램프한다.Thereafter, the
이후, 상기 카세트(100)의 하부에 설치된 척(40)이 아래로 하강하면서 상기 제2 탄성체(144)가 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징(150)을 밀어주면서 카세트 내부에 설치되는 그립몸체(122)가 하강하여 상기 선반(110a)(110b)(110c)(110d) 위에 로딩된 디스플레이 패널(1)을 홀딩한다(도 5b).Subsequently, the second
즉, 상기 그립몸체(122)가 하강하면 상기 그리퍼(120a)(120b)(120c)(120d)가 하강하게 되고, 각각의 선반(110a)(110b)(110c)(110d) 위에 로딩된 디스플레이 패널(1)을 상부에 위치했던 그리퍼(120a)(120b)(120c)(120d)가 잡아주게 되어 패널을 홀딩할 수 있는 것이다.That is, when the
이후, 상기 디스플레이 패널(1)의 하면이 상부로 위치하도록 상기 카세트(100)를 180°회전시킨다(도 5c).Thereafter, the
이 경우, 상기 클램프 어셈블리(30)의 구동모터(33)가 구동하여 상기 샤프트(34)를 회전시킴으로써 카세트(100)를 회전시키는 것이며, 상기 가이드 클램프 어셈블리(20)가 상기 카세트(100)의 타측에 설치된 측면 플레이트(도시안함)에 고정되어 상기 클램프 어셈블리(30)의 구동 시 카세트(100)의 회전을 가이드하는 역할을 수행한다.In this case, the driving
이후, 상기 척(40)이 상부로 상승하면서 상기 선반(110a)(110b)(110c)(110d)이 상부로 상승하게 되어 상기 디스플레이 패널의 홀딩상태를 푼다(도 5d).Thereafter, as the
이와 같은 방법에 의해 카세트에 디스플레이 패널(1)을 고정시키고, 회전한 후 언로딩할 수 있다.In this way, the
또한, 본 발명의 카세트 회전장치는 디스플레이 패널을 재회전시켜 원래의 방향대로 할 수 있다.In addition, the cassette rotating apparatus of the present invention can be rotated to the original direction by rotating the display panel again.
즉, 상기 척(40)이 아래로 내려가면서 상기 선반몸체(112)가 하강하여 상기 디스플레이 패널을 다시 홀딩한 후, 상기 카세트(100)를 반대방향으로 180°회전시키고, 상기 척(40)이 상부로 상승하면서 상기 그립몸체(122)가 상승하여 상기 디스플레이 패널의 홀딩상태를 풀 수 있다.That is, after the
이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 선반(110) 위에 로딩된 디스플레이 패널을 홀딩하여 오엘이디 투명 전극부와 발광부, 반대쪽 전극부를 모두 상향증착법으로 공정을 진행하고, 상기 클램프 어셈블리와 가이드 클램프 어셈블리에 의해 카세트(100)를 회전시킨 후, 봉지공정을 하향 증착으로 진행할 수 있게 된다.According to the present invention, by holding the display panel loaded on the
이와 같은 본 발명은 디스플레이트 패널을 복수개 장착한 카세트를 회전시킬 수 있으므로 한 번에 많은 개수의 디스플레이 패널의 증착공정 수행이 가능하여 제조시간의 감소 및 생산 효율을 높이고, 비용절감이 가능한 효과가 있다.Since the present invention can rotate a cassette having a plurality of display panels, it is possible to perform a deposition process of a large number of display panels at a time, thereby reducing manufacturing time, increasing production efficiency, and reducing costs. .
1 : 디스플레이 패널 10 : 진공챔버
20 : 가이드 클램프 어셈블리 21 : 가이드 샤프트
22 : 고정핀 23 : 에어 실린더
24 : 벨로우즈 25 : 전후이동플레이트
26 : 샤프트 30 : 클램프 어셈블리
31 : 가이드 샤프트 32 : 고정핀
33 : 구동모터 34 : 샤프트
36 : 에어 실린더 37 : 벨로우즈
38 : 감속기 39 : 전후이동플레이트
40 : 척 100 : 카세트
102 : 카세트 몸체 110 : 선반
112 : 선반몸체 120 : 그리퍼
122 : 그립몸체 130 : 측면 플레이트
142 : 제2 이동가이드샤프트 144 : 제2 탄성체
146 : 제1 이동가이드샤프트 148 : 제1 탄성체
150 : 제2 직선운동 가이드 하우징 160 : 제1 직선운동 가이드 하우징1
20: guide clamp assembly 21: guide shaft
22: fixed pin 23: air cylinder
24: bellows 25: back and forth moving plate
26
31: guide shaft 32: fixed pin
33: drive motor 34: shaft
36: air cylinder 37: bellows
38: reducer 39: front and rear movement plate
40: Chuck 100: Cassette
102: cassette body 110: shelf
112: shelf body 120: gripper
122: grip body 130: side plate
142: second moving guide shaft 144: second elastic body
146: first moving guide shaft 148: first elastic body
150: second linear motion guide housing 160: first linear motion guide housing
Claims (14)
상기 카세트 몸체의 내부에 설치되며, 상기 디스플레이 패널을 하나씩 안착시키는 선반들이 종방향으로 복수개 설치되는 선반몸체;
상기 선반몸체의 선반들과 일대일 대응되어 상기 선반에 안착된 디스플레이 패널을 잡아주기 위한 그리퍼가 종방향으로 복수개 설치되는 그립몸체;
상기 선반몸체를 상하로 이동시키도록 상기 선반몸체와 결합되며, 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제1 이동가이드샤프트가 삽입되는 제1 직선운동 가이드 하우징;
상기 그립몸체를 상하로 이동시키도록 상기 그립몸체와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제2 이동가이드샤프트가 삽입되는 제2 직선운동 가이드 하우징;
상기 제1 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제1 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제1 탄성체; 및
상기 제2 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제2 탄성체;
를 포함하는 디스플레이 패널 적재용 카세트.A cassette body for mounting a plurality of display panels;
A shelf body installed inside the cassette body and having a plurality of shelves installed in the longitudinal direction to seat the display panel one by one;
A grip body having a plurality of grippers installed in a longitudinal direction in one-to-one correspondence with shelves of the shelf body to hold a display panel seated on the shelf;
A first linear motion guide housing coupled to the shelf body to move the shelf body up and down and into which a first movement guide shaft is inserted by the driving means;
A second linear motion guide housing coupled to the grip body to move the grip body up and down and into which a second moving guide shaft is moved up and down by the driving means;
A first elastic body interposed in the first moving guide shaft to push the first linear motion guide housing by an elastic restoring force; And
A second elastic body interposed in the second moving guide shaft to push the second linear motion guide housing by an elastic restoring force;
Display panel stacking cassette comprising a.
상기 선반몸체는 상기 디스플레이 패널의 4개 모서리가 안착되도록 상기 카세트 몸체의 4개의 모서리에 종방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 적재용 카세트.The method of claim 1,
The shelf body is a display panel stacking cassette, characterized in that installed in the longitudinal direction at the four corners of the cassette body so that the four corners of the display panel is seated.
상기 그립몸체가 선반몸체의 내측에 설치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 적재용 카세트. The method according to claim 1 or 2,
The display panel stacking cassette, characterized in that the grip body is installed inside the shelf body.
상기 선반은 상기 디스플레이 패널이 안착하기 위한 안착홈이 상면에 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 적재용 카세트. The method of claim 3,
The shelf is a display panel stacking cassette, characterized in that the mounting groove is formed on the upper surface for mounting the display panel.
상기 구동수단은 상기 카세트 몸체의 하부에 상하로 이동가능하게 설치되는 척인 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 적재용 카세트. The method of claim 1,
The driving means is a display panel stacking cassette, characterized in that the chuck is installed to be movable up and down in the lower portion of the cassette body.
상기 진공챔버 내에 수용되어 복수개의 디스플레이 패널이 안착되어 고정되는 카세트;
상기 진공챔버의 양측에 구비되고, 상기 카세트의 측면 플레이트에 착탈식으로 결합되어 상기 카세트를 회전시키기 위한 클램프수단;
상기 카세트에 상기 디스플레이 패널을 고정 또는 해제시키기 위해 상하로 이동되는 구동수단;
을 포함하는 카세트 회전장치.As installed in the vacuum chamber,
A cassette accommodated in the vacuum chamber, in which a plurality of display panels are mounted and fixed;
Clamp means provided on both sides of the vacuum chamber and detachably coupled to the side plate of the cassette to rotate the cassette;
Driving means moved up and down to fix or release the display panel to the cassette;
Cassette rotating device comprising a.
복수개의 디스플레이 패널을 장착하기 위한 카세트 몸체;
상기 카세트 몸체의 내부에 설치되며, 상기 디스플레이 패널을 하나씩 안착시키는 선반들이 종방향으로 복수개 설치되는 선반몸체;
상기 선반몸체의 선반들과 일대일 대응되어 상기 선반에 안착된 디스플레이 패널을 잡아주기 위한 그리퍼가 종방향으로 복수개 설치되는 그립몸체;
상기 선반몸체를 상하로 이동시키도록 상기 선반몸체와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제1 이동가이드샤프트가 삽입되는 제1 직선운동 가이드 하우징;
상기 그립몸체를 상하로 이동시키도록 상기 그립몸체와 결합되며, 상기 구동수단에 의해 상하로 이동되는 제2 이동가이드샤프트가 삽입되는 제2 직선운동 가이드 하우징;
상기 제1 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제1 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제1 탄성체; 및
상기 제2 이동가이드샤프트에 개재되어 탄성복원력에 의해 상기 제2 직선운동 가이드 하우징을 밀어주는 제2 탄성체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 회전장치.The method of claim 6, wherein the cassette,
A cassette body for mounting a plurality of display panels;
A shelf body installed inside the cassette body and having a plurality of shelves installed in the longitudinal direction to seat the display panel one by one;
A grip body having a plurality of grippers installed in a longitudinal direction in one-to-one correspondence with shelves of the shelf body to hold a display panel seated on the shelf;
A first linear motion guide housing coupled to the shelf body to move the shelf body up and down and into which a first moving guide shaft is inserted by the driving means;
A second linear motion guide housing coupled to the grip body to move the grip body up and down and into which a second moving guide shaft is moved up and down by the driving means;
A first elastic body interposed in the first moving guide shaft to push the first linear motion guide housing by an elastic restoring force; And
A second elastic body interposed in the second moving guide shaft to push the second linear motion guide housing by an elastic restoring force;
Cassette rotating device comprising a.
상기 클램프수단은 상기 카세트의 일측에 설치된 측면 플레이트에 착탈식으로 결합되어 상기 카세트를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 클램프 어셈블리와,
상기 카세트의 타측에 설치된 측면 플레이트에 착탈식으로 결합되어 상기 클램프 어셈블리와 함께 카세트를 회전시키기 위한 가이드 클램프 어셈블리로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카세트 회전장치.The method according to claim 6,
The clamp means is a clamp assembly detachably coupled to the side plate installed on one side of the cassette to generate a driving force for rotating the cassette;
And a guide clamp assembly detachably coupled to a side plate installed on the other side of the cassette, the guide clamp assembly for rotating the cassette together with the clamp assembly.
상기 측면 플레이트의 회전부에 삽입되어 고정되는 고정핀;
상기 고정핀이 고정되는 핀홀더를 전후이동시키기 위한 샤프트;
상기 샤프트를 회전시키기 위한 구동모터;
상기 구동모터의 회전수를 감속시키는 감속기;
상기 샤프트를 전후이동시키기 위한 에어 실린더;
상기 에어 실린더의 작동에 의해 전후이동되는 전후이동플레이트;
상기 전후이동플레이트의 전방에 설치되며 상기 샤프트에 개재되는 벨로우즈; 및
상기 전후이동플레이트의 이동을 가이드하기 위한 가이드 샤프트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 회전장치.The method of claim 8, wherein the clamp assembly,
A fixing pin inserted and fixed to the rotating part of the side plate;
A shaft for moving back and forth the pin holder to which the fixing pin is fixed;
A drive motor for rotating the shaft;
A speed reducer for reducing the rotation speed of the drive motor;
An air cylinder for moving the shaft back and forth;
Front and rear movement plate which is moved back and forth by the operation of the air cylinder;
A bellows installed at the front of the front and rear movable plate and interposed in the shaft; And
A guide shaft for guiding the movement of the front and rear movement plates;
Cassette rotating device comprising a.
상기 구동모터는 정방향 및 역방향의 회전이 가능하여 상기 카세트를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 카세트 회전장치. 10. The method of claim 9,
The drive motor is a cassette rotation apparatus characterized in that the rotation in the forward and reverse direction is possible to rotate the cassette in the forward and reverse directions.
상기 측면 플레이트의 회전부에 삽입되어 고정되는 고정핀;
상기 고정핀을 전후이동시키기 위한 샤프트;
상기 샤프트를 전후이동시키기 위한 에어 실린더;
상기 에어 실린더의 작동에 의해 전후이동되는 전후이동플레이트;
상기 전후이동플레이트의 전방에 설치되며 상기 샤프트에 개재되는 벨로우즈; 및
상기 전후이동플레이트의 이동을 가이드하기 위한 가이드 샤프트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 회전장치.The method of claim 8, wherein the guide clamp assembly,
A fixing pin inserted and fixed to the rotating part of the side plate;
A shaft for moving the fixing pin back and forth;
An air cylinder for moving the shaft back and forth;
Front and rear movement plate which is moved back and forth by the operation of the air cylinder;
A bellows installed at the front of the front and rear movable plate and interposed in the shaft; And
A guide shaft for guiding the movement of the front and rear movement plates;
Cassette rotating device comprising a.
상기 구동수단은 상기 카세트의 하부에 설치되어 상하로 이동되는 척인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 카세트 회전장치.The method according to claim 6,
The driving means is a cassette rotating device, characterized in that the chuck installed in the lower portion of the cassette is moved up and down.
상기 카세트의 양측에 설치된 클램프 수단이 카세트를 클램프하는 단계;
상기 카세트의 하부에 설치된 척이 아래로 하강하면서 카세트 내부에 설치되는 그립몸체가 하강하여 상기 선반 위에 로딩된 디스플레이 패널을 홀딩하는 단계;
고정된 디스플레이 패널의 하면이 상부로 위치하도록 상기 카세트를 180°회전시키는 단계; 및
상기 척이 상부로 상승하면서 상기 선반몸체가 상부로 상승하여 상기 디스플레이 패널의 홀딩상태를 푸는 단계;
를 포함하여 진행되는 카세트 회전장치의 구동방법.Loading and loading display panels one by one on a shelf of a shelf body installed inside a cassette;
Clamping the cassette by clamp means provided on both sides of the cassette;
Holding the display panel loaded on the shelf by lowering the grip body installed inside the cassette while the chuck installed on the bottom of the cassette descends;
Rotating the cassette 180 ° so that the lower surface of the fixed display panel is positioned upward; And
Releasing the holding state of the display panel by lifting the shelf body upward while the chuck rises upward;
Method of driving a cassette rotating device that includes.
상기 척이 아래로 내려가면서 상기 선반몸체가 하강하여 상기 디스플레이 패널을 다시 홀딩하는 단계;
상기 카세트를 반대방향으로 180°회전시키는 단계;
상기 척이 상부로 상승하면서 상기 그립몸체가 상승하여 상기 디스플레이 패널의 홀딩상태를 푸는 단계; 및
상기 카세트의 양측에 결합된 클램프 수단을 해제하는 단계;
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 카세트 회전장치의 구동방법.
The method of claim 13,
Holding the display panel again by lowering the shelf body while the chuck is lowered;
Rotating the cassette 180 ° in the opposite direction;
Ascending the chuck upwards to lift the grip body to release the holding state of the display panel; And
Releasing clamp means coupled to both sides of the cassette;
The driving method of the cassette rotating apparatus further comprises.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110062756A KR101213538B1 (en) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | A cassete for loading display pannels, rotating apparatus having the same and driving method thereof |
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KR1020110062756A KR101213538B1 (en) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | A cassete for loading display pannels, rotating apparatus having the same and driving method thereof |
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