KR101204174B1

KR101204174B1 - 장축중량체의 각도전환장치

Info

Publication number: KR101204174B1
Application number: KR1020100080565A
Authority: KR
Inventors: 김종필
Original assignee: 김종필
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2012-11-22
Also published as: KR20120017766A

Abstract

본 발명은 장축중량체의 각도전환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 물체를 가공하기 위해 각도전환 즉, 회전시키는 동작이 연속되는 이송경로 상에서 자동으로 이루어지는 장축중량체의 각도전환장치에 관한 것이다.
본 발명은 장축중량체(1)를 가공위치로 연속 공급하는 이송부(2)의 경로 일부를 가로지르며 마련되어, 공급되는 상기 장축중량체(1)를 상승시켜 정지상태로 지지하되, 가공단계에 따라 회전/이동시킨 후, 상기 이송부(2)로 하강시켜 배출이 이루어지게 하는 지지/각도전환부(110); 상기 이송부(2)를 통해 이송되는 장축중량체(1)가 가공위치에 도달한 센싱신호를 입력받아 상기 지지/각도전환부(110)를 상승시키고, 1차가공이 완료되면 2차가공을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 회동시키되, 회동을 통해 상기 장축중량체(1)가 가공위치를 이탈한 거리의 보상을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 가공위치로 이동시켜 가공이 완료되어지게 한 후, 상기 지지/각도전환부(110)를 하강시키는 일련의 동작을 제어하는 제어부(120)를 포함하는 장축중량체의 각도전환장치에 있어서,
상기, 지지/각도전환부(110)는 장축중량체(1)를 이송시키는 이송부(2) 하방을 가로지르는 이동경로(111); 상기 이동경로(111) 하방에 위치하면서, 제어부(120)의 제어 하에 동작하는 모터(M)의 정/역회전으로 구동하는 캐스터가 마련되어, 이동경로(111) 양측의 센싱 구간 내에서 좌우 이동하는 베이스프레임(112); 상기 베이스프레임(112)에 마련된 승강수단(113)에 의해 베이스프레임(112)에 대해 승강하는 승강프레임(114); 상기 승강프레임(114)의 중앙에 마련되는 회전지지브래킷(115)에 축 설치되어, 상기 장축중량체(1)를 지지하는 지지프레임(116); 일측 단은 상기 승강프레임(114)의 일측 단 부분에 고정되고, 타측 단은 상기 지지프레임(116) 일측 단 부분에 축 연결되어, 진퇴 동작하면서 회전지지브래킷(115)의 축을 중심으로 상기 지지프레임(116)을 90도 각도 내에서 정/역회전시키는 회전구동수단(117);을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 장축중량체를 가공하기 위해 각도전환 즉, 회전시키는 작업을 연속되는 이송경로 상에서 자동으로 진행되어지게 함으로써 작업성을 향상시킴과 동시에, 적은 인원으로 작업이 이루어지도록 하여 인건비를 절감시킬 수 있다. 또한, 상기 장축중량체가 최소한의 회전 및/또는 이동 반경 내에 각도전환이 이루어지는 한편, 상기 장축중량체가 항상 안정적으로 지지된 상태에서 회전 및/또는 이동이 이루어지므로, 외관손상을 최소화하고, 이를 통해 손상된 부분이 녹슬어 품질 및 외형적인 미관을 저하시키는 2차적인 문제발생을 방지할 수 있다.

Description

장축중량체의 각도전환장치{TURNING MACHINE OF LONG DIAMETER AND WEIGHTY OBJECT}

본 발명은 장축중량체의 각도전환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 물체를 가공하기 위해 각도전환 즉, 회전시키는 동작이 연속되는 이송경로 상에서 자동으로 이루어지는 장축중량체의 각도전환장치에 관한 것이다.

일반적으로, H빔은 고층건물을 지을 때 또는 높은 외벽을 지지할 때 사용되는 단면이 “H”자 모양의 철 구조물을 총칭한다. 상기 H빔은 길이가 길고 중량이 비교적 무거워 가공을 위한 이송 내지는 이송 각도 및 방향전환이 매우 난해하다.

이러한 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 물체인 장축중량체는 앞서 설명한 바와 같이 가공 또는 설치하기 위해 이송 내지는 이송 각도 및 방향을 전환하기 위해서는 크레인 또는 지게차를 이용하고 있다.

예를 들어, H빔을 가공하기 위한 종래 행태를 살펴보면, 먼저, 크레인이 화물트럭에 적체된 H빔을 들어올려 가공위치로 이송시킨다. 상기 가공위치에는 각목이 마련되어 있어 상기 각목 위에 H빔이 올려지며, 그 상태에서 H빔의 가공 작업이 이루어지게 되는데, 용이한 가공작업을 위해 H빔을 지게차를 이용하여 회전시키면서 가공작업을 진행한다.

상기, 가공 작업을 예로 들면, H빔과 H빔의 연결 또는 지반에 고정을 위해 양측 단에 볼트공을 형성하는 작업을 예로 들 수 있는데, 이때, H빔은 말 그대로 단면이 “H”형태 즉, 평행한 양측의 면과 양측의 면을 연결하는 중앙면으로 이루어져 있어, 이들의 면에 볼트공을 형성하기 위해서는 H빔을 회전시키면서 타공을 하게 된다.

이처럼, H빔의 다른 방향의 면을 가공하기 위해서는 전술한 바와 같이, 각목 위로 이송된 H빔 중 일측 면에 먼저 타공을 실시(예 : 가공 위치에 고정된 타공 장치 또는 작업자가 타공 공구를 이용한 타공)한 후, 지게차를 투입하여 H빔을 들어올린 후, 낙하를 통해 회전시키거나, H빔의 일부를 들어올려 굴리면서 회전시켜 가공위치를 전환시킨다.

이와 같은 종래 H빔의 가공을 위한 종래 행태는 H빔을 낙하시키거나 굴리는 과정에서 H빔의 외관에 직접적으로 손상이 가는 문제점이 있으며, 손상된 부분이 녹슬어 품질 및 외형적인 미관을 저하시키는 간접적인 문제점이 있다.

또한, 일일이 지게차가 투입되어 번거로운 회전 작업을 진행하여야 하므로, 작업성의 저하는 물론 불필요한 작업 인원 투입으로 인해 인건비가 가중되는 문제점이 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 장축중량체를 가공하기 위해 각도전환 즉, 회전시키는 작업을 연속되는 이송경로 상에서 자동으로 진행할 수 있는 장축중량체의 각도전환장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 장축중량체(1)를 가공위치로 연속 공급하는 이송부(2)의 경로 일부를 가로지르며 마련되어, 공급되는 상기 장축중량체(1)를 상승시켜 정지상태로 지지하되, 가공단계에 따라 회전/이동시킨 후, 상기 이송부(2)로 하강시켜 배출이 이루어지게 하는 지지/각도전환부(110); 상기 이송부(2)를 통해 이송되는 장축중량체(1)가 가공위치에 도달한 센싱신호를 입력받아 상기 지지/각도전환부(110)를 상승시키고, 1차가공이 완료되면 2차가공을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 회동시키되, 회동을 통해 상기 장축중량체(1)가 가공위치를 이탈한 거리의 보상을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 가공위치로 이동시켜 가공이 완료되어지게 한 후, 상기 지지/각도전환부(110)를 하강시키는 일련의 동작을 제어하는 제어부(120)를 포함하는 장축중량체의 각도전환장치에 있어서,
상기, 지지/각도전환부(110)는 장축중량체(1)를 이송시키는 이송부(2) 하방을 가로지르는 이동경로(111); 상기 이동경로(111) 하방에 위치하면서, 제어부(120)의 제어 하에 동작하는 모터(M)의 정/역회전으로 구동하는 캐스터가 마련되어, 이동경로(111) 양측의 센싱 구간 내에서 좌우 이동하는 베이스프레임(112); 상기 베이스프레임(112)에 마련된 승강수단(113)에 의해 베이스프레임(112)에 대해 승강하는 승강프레임(114); 상기 승강프레임(114)의 중앙에 마련되는 회전지지브래킷(115)에 축 설치되어, 상기 장축중량체(1)를 지지하는 지지프레임(116); 일측 단은 상기 승강프레임(114)의 일측 단 부분에 고정되고, 타측 단은 상기 지지프레임(116) 일측 단 부분에 축 연결되어, 진퇴 동작하면서 회전지지브래킷(115)의 축을 중심으로 상기 지지프레임(116)을 90도 각도 내에서 정/역회전시키는 회전구동수단(117);을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제해결수단의 본 발명은 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 장축중량체를 가공하기 위해 각도전환 즉, 회전시키는 작업을 연속되는 이송경로 상에서 자동으로 진행되어지게 함으로써 작업성을 향상시킴과 동시에, 적은 인원으로 작업이 이루어지도록 하여 인건비를 절감시킬 수 있다.

또한, 상기 장축중량체가 최소한의 회전 및/또는 이동 반경 내에 각도전환이 이루어지는 한편, 상기 장축중량체가 항상 안정적으로 지지된 상태에서 회전 및/또는 이동이 이루어지므로, 외관손상을 최소화하고, 이를 통해 손상된 부분이 녹슬어 품질 및 외형적인 미관을 저하시키는 2차적인 문제발생을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지지/각도전환부의 구성을 도시한 정면도.
도 3은 이송부를 따라 장축중량체가 본 발명인 지지/각도전환부로 공급되는 상태를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명인 지지/각도전환부가 장축중량체를 이송부로부터 상승시키는 상태를 도시한 정면도.
도 5는 가공장치가 장축중량체를 가공하는 상태를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명인 지지/각도전환부가 장축중량체를 회전시키는 상태를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명인 지지/각도전환부가 회동을 통해 가공위치에서 벗어난 것을 보상하기 위해 이동하는 상태를 도시한 정면도.
도 8은 가공장치가 장축중량체를 2차가공하는 상태를 도시한 정면도.
도 9는 본 발명인 지지/각도전환부가 장축중량체를 이송부로 하강시키는 상태를 도시한 정면도.
도 10은 본 발명인 지지/각도전환부가 원래 위치와 각도로 귀환하는 상태를 도시한 정면도.

이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장축중량체(1)를 가공위치로 연속 공급하는 이송부(2)의 경로 일부를 가로지르며 마련되어, 공급되는 상기 장축중량체(1)를 상승시켜 정지상태로 지지하되, 가공단계에 따라 회전/이동시킨 후, 상기 이송부(2)로 하강시켜 배출이 이루어지게 하는 지지/각도전환부(110); 상기 이송부(2)를 통해 이송되는 장축중량체(1)가 가공위치에 도달한 센싱신호를 입력받아 상기 지지/각도전환부(110)를 상승시키고, 1차가공이 완료되면 2차가공을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 회동시키되, 회동을 통해 상기 장축중량체(1)가 가공위치를 이탈한 거리의 보상을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 가공위치로 이동시켜 가공이 완료되어지게 한 후, 상기 지지/각도전환부(110)를 하강시키는 일련의 동작을 제어하는 제어부(120);를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 본 발명 중 상기 장축중량체(1)는 고층건물을 지을 때 또는 높은 외벽을 지지할 때 쓰는 H빔일 수 있으며, 그 밖에도 길이가 길고 중량이 무거워 회전 및 이동 작업이 난해한 모든 물체일 수 있으며, 길이는 길지 않으나 중량이 무거운 물체일 수 도 있다.

한편, 본 발명 중 상기 이송부(2)는 가공위치와 지지/각도전환부(110)가 위치한 부분을 일직선으로 경유하는 이송롤러 경로일 수 도 있고 컨베이어 경로일 수 도 있다.

이때, 상기 이송부(2)에는 이송되어지는 장축중량체(1)를 인식하는 센서(S)가 마련되어, 장축중량체(1)가 가공위치에 도달하면 상기 제어부(120)가 승강수단(113)을 동작시킬 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 가공위치는 승강하면서 사전에 설정된 가공동작을 수행하는 별도의 가공장치(3)가 마련될 수 있으나, 필요에 따라 예컨대, 섬세한 작업을 요할 경우 작업자가 가공공구를 통해 가공하는 작업위치일 수 도 있다.

그리고, 본 발명인 장축중량체의 각도전환장치(100) 중 상기 지지/각도전환부(110)는 장축중량체(1)를 이송시키는 이송부(2) 하방을 가로지르는 이동경로(111); 상기 이동경로(111) 하방에 위치하여, 모터(M)의 정/역회전으로 구동하는 캐스터에 의해 이동경로(111) 양측의 센싱 구간 내에서 좌우 이동하는 베이스프레임(112); 상기 베이스프레임(112)에 마련된 승강수단(113)에 의해 베이스프레임(112)에 대해 승강하는 승강프레임(114); 상기 승강프레임(114)의 중앙에 마련되는 회전지지브래킷(115)에 축 설치되어, 상기 장축중량체(1)를 지지하는 지지프레임(116); 일측 단은 상기 승강프레임(114)의 일측 단 부분에 고정되고, 타측 단은 상기 지지프레임(116) 일측 단 부분에 축 연결되어, 진퇴 동작하면서 회전지지브래킷(115)의 축을 중심으로 상기 지지프레임(116)을 90도 각도 내에서 정/역회전시키는 회전구동수단(117);을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 이동경로(111) 양측의 센싱 구간에서 센싱은 이동경로(111) 양단에 마련된 리미트 스위치(111a)(111b)에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 이동경로(111)는 장축중량체(1)를 이송시키는 이송부(2) 하방을 가로지르는 평행한 가이드레일일 수 있다.

또한, 상기 베이스프레임(112)은 평행한 가이드레일인 이동경로(111) 상에서 다수 캐스터의 지지를 받으며 안착된 C형강 또는 사각 봉으로 이루어진 지지틀일 수 있으며, 상기 캐스터의 축은 모터(M)의 회전축과 연동 연결(체인 또는 감속기어 또는 벨트)될 수 있다.

또한, 상기 승강수단(113)은 베이스프레임(112) 4방향에 마련되어, 피스톤 운동하는 실린더(유압 또는 공압)일 수 있다.

또한, 상기 승강프레임(114)은 상기 승강수단(113)인 실린더의 피스톤의 지지를 받으며, 가이드봉을 타고 승강하는 C형강 또는 사각 봉으로 이루어진 지지틀일 수 있다.

또한, 상기 회전지지브래킷(115)은 승강프레임(114)의 상방 중간부분에 수직으로 마련된 마주하는 한 쌍의 브래킷으로서, 상단에 상기 지지프레임(116)이 회전 가능하게 축(115a)이 마련될 수 있다.

또한, 상기 지지프레임(116)은 장축중량체(1)를 안착 지지하는 직각의 프레임일 수 있으며, 직각 부분이 상기 회전지지브래킷(115)에 마련되는 축(115a)에 의해 관통되어질 수 있다.

이때, 상기 지지프레임(116)이 축 설되는 부분의 일측 방향에는 상기 회전구동수단(117)의 일측 단과 링크 연결시키는 작동브래킷(116a)이 마련될 수 있다.

상기, 작동브래킷(116a)은 회전구동수단(117)의 일측 단과 링크 연결되는 타측 단에는 상기 지지프레임(116)의 타측 단으로 연장되면서 연결되어, 지지프레임(116)으로 가해지는 장축중량체(1)의 하중을 지지하는 지지바(116b)가 더 마련될 수 있다.

여기서, 상기 지지프레임(116)은 전술한 바와 같이, 직각의 프레임일 수 도 있으나, 상기 회전지지브래킷(115)이 간격을 두고 2개조로 이루어지고, 2개조의 회전지지브래킷(115)에 각각 일직선의 지지프레임(116)이 90도 각도를 유지하도록 축 설치될 수 도 있다.

이와 같이 되면, 상기 지지프레임(116)을 회동시키는 상기 회전구동수단(117) 역시 2개조로 마련되고, 상기 지지프레임(116)과 회전구동수단(117)을 연결하여 동력을 전달하는 작동브래킷(116a) 및 지지바(116a) 역시 각각 마련될 수 있다.

상기, 지지프레임(116)은 승강프레임(114) 측으로 회전하여 수평 상태가 되면, 승강프레임(114)에 마련된 지지구(114a)에 안착 지지될 수 있다. 이때, 상기 지지구(114a)에는 센서가 마련되어, 센싱동작에 의해 상기 제어부(120)가 상기 모터(M)의 동작 및 가공장치(3)의 2차 가공 동작을 제어할 수 도 있다.

또한, 상기 회전구동수단(117)은 상기 승강프레임(114)의 일측 단에 일측 단이 축설된 실린더로서, 피스톤의 선단부는 상기 지지프레임(116) 또는 지지프레임(116)의 축 연결되는 일측 단 부분에 마련된 작동브래킷(116a)에 링크 연결되어 끌어당기거나 밀면서 진퇴시킬 수 있다.

여기서, 상기 지지/각도전환부(110)는 도 1에서와 같이, 길이가 긴 장축중량체(1)의 안정적인 지지를 고려하여 일정한 간격을 두고 이송부(2)의 경로 상에 평행하게 마련될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어부(120)는 상기 장축중량체(1)가 가공위치로 이송되면, 이송부(2)의 이송동작을 정지시키고, 상기 승강수단(113)을 상승 동작시켜 승강프레임(114)을 상승시키고, 상기 장축중량체(1)의 일측 가공이 완료되면, 상기 회전구동수단(117)을 동작시켜 지지프레임(116)을 90도 회전시켜 장축중량체(1)의 위치한 각도를 전환시키고, 상기 각도전환을 통해 가공위치에서 벗어난 장축중량체(1)를 가공위치로의 이동을 위해 상기 모터(M)를 정 회전 동작시켜, 상기 베이스프레임(112)을 포함한 구성요소를 가공위치로 이동시켜 장축중량체(1)에 대한 2차가공작업이 이루어지게 하고, 2차가공작업이 완료되면, 상기 승강수단(113)을 하강 동작시켜 승강프레임(114)을 하강시켜, 상기 이송부(2)에 의해 장축중량체(1)가 이송 배출되어지게 하는 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함한 컨트롤박스일 수 있다.

이와 같이 되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에서 이송을 통해 가공되는 장축중량체(1)는 고층건물을 지을 때 또는 높은 외벽을 지지할 때 쓰는 H빔을 적용하여 설명하기로 하며, 이하 상세한 설명상에서는 장축중량체(1)라 하면, 모두 H빔으로 해석되는 것이 바람직하며, 가공이라 함은 H빔의 일측 단 또는 양측 단에 볼트공을 타공하는 가공으로 이해하는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 장축중량체(1)가 이송부(2) 즉, 가공위치와 상기 지지/각도전환부(110)가 위치한 부분을 일직선으로 경유하는 이송롤러 경로를 따라 이송 공급된다.

이때, 상기 이송부(2)에는 이송되어지는 장축중량체(1)를 인식하는 센서(S)가 마련되어, 장축중량체(1)가 가공위치에 도달하면 상기 이송부(2)의 이송동작이 정지하고, 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(120)가 승강수단(113)을 동작시켜 장축중량체(1)를 상승시키거나, 상기 이송부(2)가 지속적으로 동작하는 가운데 상기 제어부(120)가 승강수단(113)을 동작시켜 장축중량체(1)를 상승시킴으로써, 이송을 정지시킨다.

이때, 상기 장축중량체(1)는 지지프레임(116)의 가로로 누워진 수평프레임 상에 1차적으로 안착되며, 직각으로 세워진 수직프레임은 장축중량체(1)의 일측과 접한 상태로 있다가 이후 회전동작이 이루어지고 나면, 장축중량체(1)를 2차적으로 지지하게 된다.

이와 같이 하여, 상기 장축중량체(1)가 정지한 상태에서 가공위치에 도달하면, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 별도의 가공장치(3)가 장축중량체(1)의 일측 면을 1차적으로 가공한다.

이때, 상기 별도의 가공장치(3)는 펀칭프레스일 수 있으며, 사기 제어부(120)의 제어신호에 의해 동작할 수 도 있고, 별도의 수동 작업에 의해 동작할 수 도 있다.

상기, 별도의 가공장치(3)가 장축중량체(1)를 1차적으로 가공하고 나면, 상기 제어부(120)는 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전구동수단(117)을 동작시켜, 예컨대, 회전구동수단(117)이 실린더의 피스톤을 끌어당겨 피스톤 단부에 링크 연결된 작동브래킷(116a)을 끌어당김으로써, 회전지지브래킷(114)에 축 설치된 지지프레임(116)이 축(115a)을 중심으로 회전하여 장축중량체(1)를 유동없이 안정적으로 회전시키면서 각도를 전환시킨다.

이때, 상기 장축중량체(1)는 지지프레임(116)의 가로로 누워진 수평프레임 상에 1차적으로 안착되어 있다가, 상기와 같이 회전동작이 이루어지고 나면, 장축중량체(1)에 안착되면서 2차적으로 지지된다.

상기와 같이 장축중량체(1)가 회전하여 위치하게 되면, 가공위치에서 벗어나게 되므로, 벗어난 위치만큼 보상이 이루어져야 한다. 즉, 가공위치에서 벗어나면 가공작업이 이루어지지 않기 때문에, 상기 제어부(120)가 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 모터(M)를 정 회전 동작시킴으로써 모터(M)의 축과 연동하는 캐스터를 회전시켜 이동경로(111)를 따라 이동시킨다.

이때, 상기 이동은 이동경로(111)의 일측 단에 마련된 리미트스위치(111a)에 의해 감지되는 시점에 정지한다.

이와 같이 하여, 상기 장축중량체(1)가 가공위치에 정지하면, 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 별도의 가공장치(3)가 장축중량체(1)를 2차적으로 가공하고 나면, 상기 제어부(120)는 첨부도면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(113)을 하강 동작시켜, 장축중량체(1)가 이송부(2)인 이송롤러의 경로 상에 안착되어지게 한다.

그리하면, 이송부(2)가 장축중량체(1)를 이송 배출시키고, 다음 가공되어질 장축중량체(1)를 이송 공급시키는 사이에 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(120)가 모터(M)를 역 회전 동작시킴으로써, 모터(M)의 축과 연동하는 캐스터를 역 회전시켜 이동경로(111)를 따라 원위치로 이동(리미트 스위치(111b)에 의해 감지되는 지점까지 이동)시킴과 동시에, 회전구동수단(117)을 동작시켜, 예컨대, 회전구동수단(117)이 실린더의 피스톤을 밀면, 피스톤 단부에 링크 연결된 작동브래킷(116a)이 밀리면서, 회전지지브래킷(114)에 축 설치된 지지프레임(116)이 축(115a)을 중심으로 회전하여 원래 위치로 귀환한다.

이와 같이 되는 본 발명은 H빔과 같이 길이가 길고 중량이 무거운 장축중량체를 가공하기 위해 각도전환 즉, 회전시키는 작업을 연속되는 이송경로 상에서 자동으로 진행되어지게 함으로써 작업성을 향상시킴과 동시에, 적은 인원으로 작업이 이루어지도록 하여 인건비를 절감시킬 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

100 : 장축중량체의 각도전환장치 110 : 지지/각도전환부
111 : 이동경로 111a,111b : 리미트 스위치
112 : 베이스프레임 113 : 승강수단
114 : 승강프레임 115 : 회전지지브래킷
115a : 축 116 : 지지프레임
116a : 작동브래킷 116b : 지지바
117 : 회전구동수단 120 : 제어부
1 : 장축중량체 2 : 이송부
S : 센서(장축중량체 감지)

Claims

장축중량체(1)를 가공위치로 연속 공급하는 이송부(2)의 경로 일부를 가로지르며 마련되어, 공급되는 상기 장축중량체(1)를 상승시켜 정지상태로 지지하되, 가공단계에 따라 회전/이동시킨 후, 상기 이송부(2)로 하강시켜 배출이 이루어지게 하는 지지/각도전환부(110); 상기 이송부(2)를 통해 이송되는 장축중량체(1)가 가공위치에 도달한 센싱신호를 입력받아 상기 지지/각도전환부(110)를 상승시키고, 1차가공이 완료되면 2차가공을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 회동시키되, 회동을 통해 상기 장축중량체(1)가 가공위치를 이탈한 거리의 보상을 위해 상기 지지/각도전환부(110)를 가공위치로 이동시켜 가공이 완료되어지게 한 후, 상기 지지/각도전환부(110)를 하강시키는 일련의 동작을 제어하는 제어부(120)를 포함하는 장축중량체의 각도전환장치에 있어서,
상기 지지/각도전환부(110)는 장축중량체(1)를 이송시키는 이송부(2) 하방을 가로지르는 이동경로(111); 상기 이동경로(111) 하방에 위치하면서, 제어부(120)의 제어 하에 동작하는 모터(M)의 정/역회전으로 구동하는 캐스터가 마련되어, 이동경로(111) 양측의 센싱 구간 내에서 좌우 이동하는 베이스프레임(112); 상기 베이스프레임(112)에 마련된 승강수단(113)에 의해 베이스프레임(112)에 대해 승강하는 승강프레임(114); 상기 승강프레임(114)의 중앙에 마련되는 회전지지브래킷(115)에 축 설치되어, 상기 장축중량체(1)를 지지하는 지지프레임(116); 일측 단은 상기 승강프레임(114)의 일측 단 부분에 고정되고, 타측 단은 상기 지지프레임(116) 일측 단 부분에 축 연결되어, 진퇴 동작하면서 회전지지브래킷(115)의 축을 중심으로 상기 지지프레임(116)을 90도 각도 내에서 정/역회전시키는 회전구동수단(117);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기, 이동경로(111)는 장축중량체(1)를 이송시키는 이송부(2) 하방을 가로지르는 평행한 가이드레일임을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 베이스프레임(112)은 평행한 가이드레일인 이동경로(111) 상에서 다수 캐스터의 지지를 받으며 안착된 C형강 또는 사각 봉으로 이루어진 지지틀로서, 상기 캐스터의 축은 모터(M)의 회전축과 연동 연결됨을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 승강수단(113)은 베이스프레임(112) 4방향에 마련되어, 피스톤 운동하는 실린더임을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 승강프레임(114)은 상기 승강수단(113)인 실린더의 피스톤의 지지를 받으며, 가이드봉을 타고 승강하는 C형강 또는 사각 봉으로 이루어진 지지틀임을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 회전지지브래킷(115)은 승강프레임(114)의 상방 중간부분에 수직으로 마련된 마주하는 한 쌍의 브래킷으로서, 상단에 상기 지지프레임(116)이 회전 가능하게 축(115a)이 마련됨을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 지지프레임(116)은 장축중량체(1)를 안착 지지하는 직각의 프레임으로서, 직각 부분이 상기 회전지지브래킷(115)에 마련되는 축(115a)에 의해 관통되어짐을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 지지프레임(116)이 축 설되는 부분의 일측 방향에는 상기 회전구동수단(117)의 일측 단과 링크 연결시키는 작동브래킷(116a)이 마련되고, 상기 작동브래킷(116a)은 회전구동수단(117)의 일측 단과 링크 연결되는 타측 단에는 상기 지지프레임(116)의 타측 단으로 연장되면서 연결되어, 지지프레임(116)으로 가해지는 장축중량체(1)의 하중을 지지하는 지지바(116b)가 더 마련됨을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 지지프레임(116)은 회전지지브래킷(115)이 간격을 두고 2개조로 이루어지고, 2개조의 회전지지브래킷(115)에 각각 일직선의 지지프레임(116)이 90도 각도를 유지하도록 축 설치됨을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
제 1항에 있어서,
상기, 회전구동수단(117)은 피스톤의 선단부는 상기 지지프레임(116) 또는 지지프레임(116)의 축 연결되는 일측 단 부분에 마련된 작동브래킷(116a)에 링크 연결되어 끌어당기거나 밀면서 진퇴시키도록, 상기 승강프레임(114)의 일측 단에 일측 단이 축 설치된 실린더임을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기, 제어부(120)는 장축중량체(1)가 가공위치로 이송되면, 이송부(2)의 이송동작을 정지시키고, 상기 승강수단(113)을 상승 동작시켜 승강프레임(114)을 상승시키고, 상기 장축중량체(1)의 일측 가공이 완료되면, 상기 회전구동수단(117)을 동작시켜 지지프레임(116)을 90도 회전시켜 장축중량체(1)의 위치한 각도를 전환시키고, 상기 각도전환을 통해 가공위치에서 벗어난 장축중량체(1)를 가공위치로의 이동을 위해 상기 모터(M)를 정 회전 동작시켜, 상기 베이스프레임(112)을 포함한 구성요소를 가공위치로 이동시켜 장축중량체(1)에 대한 2차가공작업이 이루어지게 하고, 2차가공작업이 완료되면, 상기 승강수단(113)을 하강 동작시켜 승강프레임(114)을 하강시켜, 상기 이송부(2)에 의해 장축중량체(1)가 이송 배출되어지게 하는 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함한 컨트롤박스됨을 특징으로 하는 장축중량체의 각도전환장치.