KR101202618B1 - 터널등 청소장치 - Google Patents

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KR101202618B1
KR101202618B1 KR1020100082535A KR20100082535A KR101202618B1 KR 101202618 B1 KR101202618 B1 KR 101202618B1 KR 1020100082535 A KR1020100082535 A KR 1020100082535A KR 20100082535 A KR20100082535 A KR 20100082535A KR 101202618 B1 KR101202618 B1 KR 101202618B1
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Abstract

본 발명은 터널 내부에 설치된 터널등을 청소하는 터널등 청소장치에 관한 것이다.
본 발명은 궤도차량의 일측에 체결되어 상하좌우로 이동되는 이동부재; 상기 이동부재에 체결되어 좌우로 이동되는 레일부재; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등을 청소하는 청소부재; 상기 청소부재와 연결되어 청소에 필요한 공급품을 공급하는 공급부재; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하고 감지하는 센서부재; 상기 이동부재와 레일부재와 청소부재의 동작을 제어하는 제어부재를 포함하며, 상기 이동부재는 상기 궤도차량의 일측에 체결되는 받침부와, 상기 받침부의 상측에 체결되어 좌우로 조절되는 제1좌우조절부와, 상기 제1좌우조절부의 끝단에 연결되어 상하로 조절되는 상하조절부와, 상기 상하조절부의 끝단에 연결되어 좌우로 조절되는 제2좌우조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

터널등 청소장치 {Apparatus for cleanning tunnel lamp}
본 발명은 터널 내부에 설치된 터널등을 청소하는 터널등 청소장치에 관한 것이다.
일반적으로, 터널등은 철도의 터널 구간에 일정한 간격으로 다수개가 설치되어 열차가 순조롭게 운행할 수 있도록 제공되었다.
그러나, 터널 내부는 밀폐된 상태이므로, 터널등에 먼지가 많이 쌓여 청소를 자주해야만 했었다.
이때, 종래 터널등의 청소방법은 청소인력이 청소물품을 들고, 터널 내부로 직접 들어가 일정한 간격으로 다수개가 설치된 터널등을 청소물품을 이용하여 청소하였다.
따라서, 종래 터널등의 청소방법은 많은 청소인력이 필요하여 인건비가 상승하는 문제점이 있었고, 과도한 청소작업으로 인한 피로도에 의해 청소의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래 터널등의 청소방법은 과도한 청소작업으로 인한 피로도에 의해 청소인력이 안전사고에 노출되는 문제점이 있었다.
본 발명의 해결과제는 터널 내부에 설치된 터널등의 청소를 자동화 작업을 통해 작업자의 직무사고를 예방하고, 비용 절감과 업무능률이 향상되는 터널등 청소장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 해결과제는 터널등을 효율적이고 깨끗하게 청소할 수 있는 터널등 청소장치를 제공함에 있다.
본 발명은 궤도차량의 일측에 체결되어 상하좌우로 이동되는 이동부재; 상기 이동부재에 체결되어 좌우로 이동되는 레일부재; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등을 청소하는 청소부재; 상기 청소부재와 연결되어 청소에 필요한 공급품을 공급하는 공급부재; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하고 감지하는 센서부재; 상기 이동부재와 레일부재와 청소부재의 동작을 제어하는 제어부재를 포함하며, 상기 이동부재는 상기 궤도차량의 일측에 체결되는 받침부와, 상기 받침부의 상측에 체결되어 좌우로 조절되는 제1좌우조절부와, 상기 제1좌우조절부의 끝단에 연결되어 상하로 조절되는 상하조절부와, 상기 상하조절부의 끝단에 연결되어 좌우로 조절되는 제2좌우조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
바람직하게, 상기 이동부재의 제1좌우조절부, 상하조절부, 제2좌우조절부는 유압실린더 또는 공압실린더로 작동되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 레일부재는 상기 이동부재의 제2좌우조절부 끝단에 체결되는 레일받침부와, 상기 레일받침부의 일측에 수평으로 체결되는 레일부와, 상기 레일부의 일측에 후면부가 체결되어 좌우로 이동되고 전면부에 상기 청소부재가 체결되는 청소부재고정부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 레일부재의 청소부재고정부는 유압실린더 또는 공압실린더로 작동되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 청소부재는 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 물을 분사하는 살수노즐과, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 세정액을 분사하는 세정노즐과, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 공기를 분사하는 에어노즐과, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 터널등을 닦는 브러쉬와, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 상기 브러쉬가 동작하도록 동력을 제공하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 공급부재는 상기 이동부재의 받침부 일측에 체결되며 상기 살수노즐과 연결되어 물을 공급하는 물탱크과, 상기 이동부재의 받침부 일측에 체결되며 상기 세정노즐과 연결되어 세정액을 공급하는 세정액탱크와, 상기 이동부재의 받침부 일측에 체결되며 상기 에어노즐과 연결되어 공기를 공급하는 콤프레셔로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 센서부재는 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하는 거리조절센서와, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 터널등을 감지하는 등감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부재는 RF통신으로 전송되는 신호를 받아 제어하는 통신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 터널 내부에 설치된 터널등의 청소를 자동화 작업으로 작업자의 직무사고를 예방하고, 비용 절감과 업무능률이 향상되는 효과가 있다.
또한, 센서부재를 통해 터널등의 위치를 정확히 파악하여 효율적이고 깨끗하게 청소할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 터널등 청소장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 터널등 청소장치의 설치도.
도 3은 본 발명에 따른 터널등 청소장치의 측면에서 본 작동상태도.
도 4는 본 발명에 따른 터널등 청소장치의 평면에서 본 작동상태도.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 터널등 청소장치는 이동부재(10), 레일부재(20), 청소부재(30), 공급부재(40), 센서부재(50), 제어부재(60)를 포함한다.
이동부재(10)는 궤도차량(1)의 일측에 체결되는 받침부(11)와, 받침부(11)의 상측에 체결되어 좌우로 조절되는 제1좌우조절부(12)와, 제1좌우조절부(12)의 끝단에 연결되어 상하로 조절되는 상하조절부(13)와, 상하조절부(13)의 끝단에 연결되어 좌우로 조절되는 제2좌우조절부(14)로 이루어져 상하좌우로 이동된다.
이때, 이동부재(10)의 제1좌우조절부(12), 상하조절부(13), 제2좌우조절부(14)는 유압실린더 또는 공압실린더로 작동되는 것이 바람직하다.
레일부재(20)는 이동부재(10)의 제2좌우조절부(14) 끝단에 체결되는 레일받침부(21)와, 레일받침부(21)의 일측에 수평으로 체결되는 레일부(22)와, 레일부(22)의 일측에 후면부가 체결되어 좌우로 이동되고 전면부에 상기 청소부재(30)가 체결되는 청소부재고정부(23)로 이루어진다.
이때, 레일부재(20)의 청소부재고정부(23)는 유압실린더 또는 공압실린더로 작동되는 것이 바람직하다.
청소부재(30)는 레일부재(20)의 청소부재고정부(23) 일측에 체결되는 살수노즐(31)과, 세정노즐(32)과, 에어노즐(33)과, 브러쉬(34)와, 구동모터(35)로 이루어져 터널 벽에 부착되어있는 터널등(2)을 청소하게 된다.
살수노즐(31)은 터널등(2)을 향해 물을 분사하게 되며, 세정노즐(32)은 터널등(2)을 향해 세정액을 분사하게 되며, 에어노즐(33)은 터널등(2)을 향해 공기를 분사하게 되며, 브러쉬(34)는 터널등(2)을 닦게 되는데 구동모터(35)가 브러쉬(34)에 동력을 제공하여 브러쉬(34)가 회전하면서 터널등(2)을 닦게 된다.
공급부재(40)는 물탱크(41)와, 세정액탱크(42)와, 콤프레셔(43)로 이루어진다.
물탱크(41)는 살수노즐(31)과 연결되어 물을 공급하게 되며, 세정액탱크(42)는 세정노즐(32)과 연결되어 세정액을 공급하게 되며, 콤프레셔(43)는 에어노즐(33)과 연결되어 공기를 공급하게 된다.
센서부재(50)는 레일부재(20)의 청소부재고정부(23) 일측에 체결되는 거리조절센서(51)와, 등감지센서(52)로 이루어진다.
거리조절센서(51)는 터널 벽에 부착되어 있는 터널등(2)과의 거리를 측정하여 청소부재(30)가 터널등(2)과 적당한 거리를 유지할 수 있도록 해준다.
등감지센서(52)는 터널등(2)의 위치를 감지하여 청소부재(30)가 청소를 시작하는 시점과 끝맺는 시점을 파악할 수 있게 해준다.
따라서, 센서부재(50)를 통해 청소부재(30)와 터널등(2)의 적당한 거리를 유지하고, 터널등(2)의 위치를 감지하게 되어 청소부재(30)가 터널등(2)을 압박해서 파손시키는 일이 없도록 해주며, 공급품이 낭비되는 것을 최소화하여 비용 절감에도 도움이 된다.
제어부재(60)는 이동부재(10)와 레일부재(20)와 청소부재(30)의 동작을 제어하게 된다.
이때, 제어부재(60)는 통신부(미도시)를 구비하여 RF통신으로 전송되는 신호를 받아 이동부재(10)와 레일부재(20)와 청소부재(30)의 동작을 제어할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 터널등 청소장치의 작동을 설명한다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 센서부재(50)의 거리조절센서(51)가 터널 내부에 설치된 터널등(2)을 감지하면 제1좌우조절부(12)가 이동된 후에 적정거리가 되면 제1좌우조절부(12)가 멈추게 되고, 상하조절부(13)가 이동된 후에 청소부재고정부(23)가 터널등(2)의 높이에 맞게 위치하면 상하조절부(13)가 멈추게 된다.
또한, 제2좌우조절부(14)가 이동되면서 청소부재(30)의 브러쉬(34)가 터널등(2)에 닿게 되어 터널등(2)을 압박하지 않을 정도의 거리를 유지하게 되면 제2좌우조절부(14)가 멈추게 된다.
이동부재(10)가 터널등(2)과의 거리를 조절하게 되면 청소부재고정부(23)가 진행방향으로 좌우로 이동되면서 살수노즐(31)에서 터널등(2)을 향해 물을 분사하게 되고, 터널등(2)에 물을 분사하면서 세정노즐(32)에서 터널등(2)을 향해 세정액을 분사하게 된다.
또한, 터널등(2)에 세정액이 분사되면 브러쉬(34)가 구동모터(35)에 의해 회전하면서 터널등(2)에 묻은 세정액으로 터널등(2)을 닦게 된다.
청소부재고정부(23)가 진행방향으로 좌우로 이동되면서 브러쉬(34)가 터널등(2)을 닦게 되면 청소부재고정부(23)가 진행방향으로 좌우로 이동되면서 살수노즐(31)에서 터널등(2)을 향해 물을 분사하여 터널등(2)에 묻은 세정액을 씻어내게 되고, 에어노즐(33)에서 터널등(2)을 향해 공기를 분사하여 터널등(2)에 묻은 물을 건조시키게 된다.
이때, 센서부재(50)의 등감지센서(52)가 터널등(2)을 감지하여 청소부재(30)가 터널등(2)을 벗어나지 않도록 하여 공급품이 낭비되는 것을 최소화 할 수 있게 된다.
이렇게 형성된 터널등 청소장치는 터널 내부에 설치된 터널등의 청소를 자동화 작업으로 작업자의 직무사고를 예방하고, 비용 절감과 업무능률이 향상되는 효과가 있다.
또한, 센서부재를 통해 터널등의 위치를 정확히 파악하여 효율적이고 깨끗하게 청소할 수 있는 다른 효과가 있다.
이상, 본 발명은 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에만 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시 할 수 있다. 이러한 특허청구범위와 균등한 기술 범위내에서 이루어지는 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 간주된다.
1: 궤도차량 2: 터널등
10: 이동부재 11: 받침부
12: 제1좌우조절부 13: 상하조절부
14: 제2좌우조절부
20: 레일부재 21: 레일받침부
22: 레일부 23: 청소부재고정부
30: 청소부재 31: 살수노즐
32: 세정노즐 33: 에어노즐
34: 브러쉬 35: 구동모터
40: 공급부재 41: 물탱크
42: 세정액탱크 43: 콤프레셔
50: 센서부재 51: 거리조절센서
52: 등감지센서
60: 제어부재

Claims (9)

  1. 궤도차량의 일측에 체결되어 상하좌우로 이동되는 이동부재와; 상기 이동부재에 체결되어 좌우로 이동되는 레일부재와; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등을 청소하는 청소부재와; 상기 청소부재와 연결되어 청소에 필요한 공급품을 공급하는 공급부재와; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하고 감지하는 센서부재; 및 상기 이동부재와 레일부재와 청소부재의 동작을 제어하는 제어부재를 포함하며,
    상기 이동부재는 상기 궤도차량의 일측에 체결되는 받침부와, 상기 받침부의 상측에 체결되어 좌우로 조절되는 제1좌우조절부와, 상기 제1좌우조절부의 끝단에 연결되어 상하로 조절되는 상하조절부와, 상기 상하조절부의 끝단에 연결되어 좌우로 조절되는 제2좌우조절부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 이동부재의 제1좌우조절부, 상하조절부, 제2좌우조절부는 유압실린더 또는 공압실린더로 작동되는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  4. 궤도차량의 일측에 체결되어 상하좌우로 이동되는 이동부재와; 상기 이동부재에 체결되어 좌우로 이동되는 레일부재와; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등을 청소하는 청소부재와; 상기 청소부재와 연결되어 청소에 필요한 공급품을 공급하는 공급부재와; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하고 감지하는 센서부재; 및 상기 이동부재와 레일부재와 청소부재의 동작을 제어하는 제어부재를 포함하며,
    상기 레일부재는 상기 이동부재의 제2좌우조절부 끝단에 체결되는 레일받침부와, 상기 레일받침부의 일측에 수평으로 체결되는 레일부와, 상기 레일부의 일측에 후면부가 체결되어 좌우로 이동되고 전면부에 상기 청소부재가 체결되는 청소부재고정부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 레일부재의 청소부재고정부는 유압실린더 또는 공압실린더로 작동되는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  6. 궤도차량의 일측에 체결되어 상하좌우로 이동되는 이동부재와; 상기 이동부재에 체결되어 좌우로 이동되는 레일부재와; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등을 청소하는 청소부재와; 상기 청소부재와 연결되어 청소에 필요한 공급품을 공급하는 공급부재와; 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하고 감지하는 센서부재; 및 상기 이동부재와 레일부재와 청소부재의 동작을 제어하는 제어부재를 포함하며,
    상기 청소부재는 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 물을 분사하는 살수노즐과, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 세정액을 분사하는 세정노즐과, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 공기를 분사하는 에어노즐과, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 터널등을 닦는 브러쉬와, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 상기 브러쉬가 동작하도록 동력을 제공하는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 공급부재는 상기 이동부재의 받침부 일측에 체결되며 상기 살수노즐과 연결되어 물을 공급하는 물탱크과, 상기 이동부재의 받침부 일측에 체결되며 상기 세정노즐과 연결되어 세정액을 공급하는 세정액탱크와, 상기 이동부재의 받침부 일측에 체결되며 상기 에어노즐과 연결되어 공기를 공급하는 콤프레셔로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  8. 제 1항, 제4항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서부재는 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하는 거리조절센서와, 상기 레일부재의 청소부재고정부 일측에 체결되어 터널등을 감지하는 등감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
  9. 제 1항, 제4항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부재는 RF통신으로 전송되는 신호를 받아 제어하는 통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 터널등 청소장치.
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