KR101200277B1 - Auto taping apparatus for fuel cell stack - Google Patents
Auto taping apparatus for fuel cell stack Download PDFInfo
- Publication number
- KR101200277B1 KR101200277B1 KR1020120072139A KR20120072139A KR101200277B1 KR 101200277 B1 KR101200277 B1 KR 101200277B1 KR 1020120072139 A KR1020120072139 A KR 1020120072139A KR 20120072139 A KR20120072139 A KR 20120072139A KR 101200277 B1 KR101200277 B1 KR 101200277B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fuel cell
- cell stack
- insulating tape
- attaching
- pressing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
- H01M8/2465—Details of groupings of fuel cells
- H01M8/247—Arrangements for tightening a stack, for accommodation of a stack in a tank or for assembling different tanks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 연료전지스택용 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 자동으로 테이핑할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 불량률이 크게 낮아지도록 하여 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 연료전지스택용 자동테이핑장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic taping device for a fuel cell stack, and more particularly, it is possible to significantly reduce the manpower cost by allowing the insulating tape to be automatically taped to the outer surface of the fuel cell stack without additional personnel. The present invention relates to an automatic taping device for a fuel cell stack that can significantly improve workability by shortening a working time and significantly reducing a defect rate.
일반적으로 연료전지는 연료가 가지고 있는 화학에너지를 연소에 의해 열로 바꾸지 않고 연료전지스택 내에서 전기화학적으로 반응시켜 전기에너지로 변환시키는 일종의 차세대 발전장치로서, 산업용, 가정용 및 차량 구동용 전력을 공급할 뿐만 아니라 소형의 전기/전자제품, 특히 휴대용 장치의 전력 공급에 사용되고 있다.In general, a fuel cell is a next-generation power generation device that converts chemical energy of a fuel into electric energy by electrochemical reaction in a fuel cell stack without converting it into heat by combustion. It is also used to power small electrical and electronic products, especially portable devices.
그리고, 상기한 연료전지스택은 외부로 전기가 도통되는 것을 방지하거나 외부온도와의 차이로 인해 결로(結露)현상이 발생되는 것을 미연에 방지하기 위해 외면에 절연테이프를 테이핑하고 있다.In addition, the fuel cell stack is taped with an insulating tape on its outer surface to prevent electric conduction to the outside or to prevent condensation from occurring due to a difference from an external temperature.
이와 같은 연료전지스택은 전극연결부가 외부로 돌출형성되어 외면에 굴곡이 형성됨에 따라 절연테이프의 테이핑작업이 수동으로 이루어짐으로써 절연테이프를 테이핑하기 위한 인력에 의해 인력비용이 현저하게 증대될 뿐 아니라 숙련도가 낮은 작업자에 의해 테이핑작업이 이루어지는 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질이 현저하게 저하됨과 아울러 작업성 또한 저하되는 문제점이 발생되었다.
As the fuel cell stack is protruded to the outside and the bend is formed on the outer surface, the taping operation of the insulating tape is performed manually so that the manpower cost is significantly increased due to the manpower for taping the insulating tape. When the taping operation is performed by a worker having a low quality, the quality is significantly reduced and workability is also deteriorated according to the skill of the operator.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 자동으로 테이핑할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 불량률이 크게 낮아지도록 하여 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 연료전지스택용 자동테이핑장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to be able to significantly reduce the manpower costs by enabling the automatic taping of the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack without additional personnel. In addition, the present invention provides an automatic taping device for a fuel cell stack that can significantly improve workability by shortening the working time and significantly reducing the defect rate.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 후면에 전극연결부가 형성된 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 테이핑하는 연료전지스택용 자동테이핑장치에 있어서, 외부로부터 공급되는 연료전지스택을 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 연료전지스택에 상기 절연테이프를 공급하여 상기 연료전지스택의 저면에 상기 절연테이프의 일측을 부착하는 절연테이프공급부와, 상기 절연테이프공급부의 후단에 위치하고, 상기 연료전지스택의 후면을 지지한 상태에서 상기 연료전지스택이 하강하도록 하여 상기 연료전지스택의 후면에 상기 절연테이프를 부착하며, 상기 연료전지스택의 상면을 가압하면서 전방으로 이동하여 상기 연료전지스택의 상면에 상기 절연테이프가 부착하고, 상면에 상기 절연테이프가 부착된 상기 연료전지스택을 수평방향으로 180°회동시키는 후면 및 상면부착부와, 상기 상면부착부의 후단에 위치하고, 상기 후면 및 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 측면을 가압함으로써 상기 연료전지스택의 측면에 절연테이프가 부착되도록 하는 측면부착부와, 상기 측면부착부의 후단에 위치하고, 상기 측면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택을 파지하며, 상기 전극연결부가 상방을 향하도록 상기 연료전지스택을 회동하는 회동부 및 상기 회동부의 후단에 설치되고, 상기 회동부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 후면을 가압하여 상기 연료전지스택의 후면에 절연테이프를 부착하는 후면부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the fuel cell stack automatic taping apparatus for taping the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack having the electrode connection portion formed on the rear, the fuel cell stack supplied from the outside A transfer unit for transferring the gas in one direction, an insulation tape supply unit for supplying the insulation tape to the fuel cell stack, and attaching one side of the insulation tape to the bottom surface of the fuel cell stack, and a rear end of the insulation tape supply unit. Attach the insulating tape to the rear surface of the fuel cell stack by lowering the fuel cell stack while supporting the rear surface of the battery stack, and move forward while pressing the upper surface of the fuel cell stack to form the upper surface of the fuel cell stack. The fuel having the insulating tape attached thereto and having the insulating tape attached thereto The rear and top mounting portions for rotating the g stack 180 ° in the horizontal direction, and located at the rear end of the top mounting portion, and pressing the side surfaces of the fuel cell stack transferred from the rear and top mounting portions to the side surfaces of the fuel cell stack. A side attaching portion for attaching the insulating tape and a rear end portion of the side attaching portion, holding the fuel cell stack transferred from the side attaching portion, and rotating the fuel cell stack so that the electrode connection portion faces upward. A fuel cell stack is installed at the rear end of the eastern part and the pivoting part, and includes a rear surface attaching part which presses a rear surface of the fuel cell stack transferred from the pivoting part and attaches an insulating tape to the rear surface of the fuel cell stack. Provides an automatic taping device.
그리고, 상기 절연테이프공급부는 외부로부터 공급되는 상기 절연테이프를 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 저면에 공급하고, 상기 연료전지스택의 상면과 저면을 가압함으로써 상기 연료전지스택의 저면에 상기 절연테이프를 부착하는 절연테이프공급수단 및 상기 절연테이프공급수단의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면에 부착된 상기 절연테이프를 미리 설정된 길이로 절단하는 절단수단을 포함하는 것이 바람직하다.The insulating tape supply unit supplies the insulating tape supplied from the outside to a bottom surface of the fuel cell stack transferred by the transfer unit, and presses an upper surface and a bottom surface of the fuel cell stack to the bottom surface of the fuel cell stack. Insulating tape supply means for attaching the insulating tape and the cutting means is provided at the rear end of the insulating tape supply means, cutting means for cutting the insulating tape attached to the bottom surface of the fuel cell stack to a predetermined length.
또한, 상기 후면 및 상면부착부는 상면에 상기 연료전지스택이 안착된 상태에서 하강하여 상기 연료전지스택이 동반 하강하도록 하는 승강부 및 상기 승강부의 상면에 상기 연료전지스택이 안착되는 경우 상기 연료전지스택의 후면과 대응되는 일측에 위치하고, 상기 연료전지스택이 상기 승강부에 의해 하강하는 경우 상기 연료전지스택의 후면을 가압하며, 상기 연료전지스택의 하강동작이 완료되면 상기 연료전지스택의 상면을 가압하면서 전방으로 이동되는 가압롤부를 포함하되, 상기 승강부는 상면에 상기 절연테이프가 부착된 상기 연료전지스택을 수평방향으로 180 °회전시킬 수 있다.In addition, the rear surface and the upper surface attachment portion is lowered in the state where the fuel cell stack is seated on the upper surface and the fuel cell stack to lift and lower the fuel cell stack accompanying the fuel cell stack when the fuel cell stack is seated Located on one side corresponding to the rear surface of the fuel cell stack, when the fuel cell stack descends by the lifting unit, pressurizes the rear surface of the fuel cell stack, and presses the upper surface of the fuel cell stack when the lowering operation of the fuel cell stack is completed. While including a pressing roll to be moved forward, the elevating portion may rotate the fuel cell stack with the insulating tape on the upper surface 180 ° in the horizontal direction.
아울러, 상기 측면부착부는 상기 후면 및 상면부착부에 의해 180 °회전된 상기 연료전지스택의 전방에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 측면을 가압하면서 상기 연료전지스택의 후방으로 이동하는 제1 측면부착부와, 상기 연료전지스택의 양측방 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 측면을 가압하면서 상기 연료전지스택의 하방으로 이동되는 제2 측면부착부 및 상기 연료전지스택의 양측방 하부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 측면을 가압하면서 상기 연료전지스택의 상방으로 이동되는 제3 측면부착부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the side surface attachment portion is installed to be movable in the front and rear direction in front of the fuel cell stack rotated by 180 ° by the rear and top surface attachment portion, while pressing the side of the fuel cell stack to the rear of the fuel cell stack A first side attachment portion which moves, and a second side attachment portion which is installed on both sides of the fuel cell stack so as to be movable, and is moved downward of the fuel cell stack while pressing the side surface of the fuel cell stack; It is preferable to include a third side attachment portion which is installed on both lower sides of the fuel cell stack so as to be movable, and moves upward of the fuel cell stack while pressing the side surface of the fuel cell stack.
그리고, 상기 후면부착부는 상기 회동부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 후단부로부터 상방으로 연장된 상기 절연테이프의 각 모서리를 길이방향으로 절단하는 모서리절단부 및 상기 모서리절단부가 위치하는 부근 일측에 상하이동가능하게 설치되고, 하방으로 이동되는 경우 상기 연료전지스택의 후단부로부터 연장된 상기 절연테이프의 각 면을 가압하여 상기 절연테이프가 상기 연료전지스택의 후면에 부착되도록 하는 가압부재를 포함할 수 있다.In addition, the rear surface attaching portion is installed on the upper portion of the fuel cell stack transferred from the pivoting portion so as to be movable, and cuts each edge of the insulating tape extending upward from the rear end portion of the fuel cell stack in the longitudinal direction. It is installed on the one side near the edge cutting portion and the corner cutting portion is movable so as to move downwards, the insulating tape is pressurized by pressing each surface of the insulating tape extending from the rear end of the fuel cell stack It may include a pressing member to be attached to the back of the stack.
또한, 상기 후면부착부의 후단에 상하이동가능하게 설치되고, 하방으로 이동되는 경우 상기 연료전지스택의 후면을 가압하는 후면가압부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a rear pressurizing unit which is installed at the rear end of the rear mount unit and moves downward, and pressurizes the rear surface of the fuel cell stack.
아울러, 상기 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상부 및 양측부에 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면과 양측면을 지지하여 상기 연료전지스택의 위치를 고정하는 위치정렬부를 더 포함할 수 있다.In addition, the fuel cell stack may be provided on the upper and both sides of the fuel cell stack transferred from the upper surface attachment portion, and may further include a position alignment unit for fixing the position of the fuel cell stack by supporting the upper surface and both sides of the fuel cell stack. .
그리고, 상기 위치정렬부는 상기 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면을 가압하는 상면지지부와, 상기 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 양측방에 전후이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 양측면을 가압하는 측면지지부를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the position alignment unit is installed on the upper portion of the fuel cell stack transferred from the upper surface attaching unit so as to be movable, and an upper surface support unit for pressing the upper surface of the fuel cell stack, and the fuel cell transferred from the upper surface attaching unit. It is preferable to include side support portions provided on both sides of the stack so as to be movable back and forth and pressurize both sides of the fuel cell stack.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 별도의 작업인원없이 연료전지스택의 외면에 절연테이프를 자동으로 테이핑할 수 있도록 함으로써 인력비용을 현저하게 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 작업시간이 단축되도록 함과 아울러 불량률이 크게 낮아지도록 하여 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, it is possible to automatically tap the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack without a separate working personnel can not only significantly reduce the manpower cost but also shorten the working time and the defective rate By greatly lowering the workability can be significantly improved.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동테이핑장치의 평면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 정면도,
도3은 본 발명의 일실싱예에 따른 절연테이프공급부의 측면도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 후면 및 상면부착부의 측면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정렬부 및 측면부착부를 개략적으로 도시한 사시도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정렬부 및 측면부착부의 측면도,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 회동부의 측면도,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 후면부착부의 정면도,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 가압부의 정면도,
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도11은 본 발명의 일실싱예에 따른 절연테이프공급부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도12a 및 도12b는 본 발명의 일실시예에 따른 후면 및 상면부착부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도13은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정렬부가 연료전지스택을 정렬하는 상태를 도시한 도면,
도14a 내지 도14c는 본 발명의 일실시예에 따른 측면부착부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도15a 및 도15b는 본 발명의 일실시예에 따른 회동부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도16은 본 발명의 일실시예에 따른 후면부착부가 동작되는 상태를 도시한 도면,
도17은 본 발명의 일실시예에 따른 가압부가 동작되는 상태를 도시한 도면.1 is a plan view of an automatic taping device for a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of a conveying unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of the insulating tape supply unit according to an example of the present invention;
Figure 4 is a side view of the back and top mounting portion according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a perspective view schematically showing the alignment portion and the side attachment portion according to an embodiment of the present invention,
6 is a side view of the alignment portion and the side attachment portion according to an embodiment of the present invention;
7 is a side view of a rotating part according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a front view of the rear attachment portion according to an embodiment of the present invention,
9 is a front view of the pressing unit according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing a state in which the transfer unit is operated according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a state in which the insulating tape supply unit operating according to an embodiment of the present invention;
12A and 12B are views illustrating a state in which the rear and upper surface attaching parts are operated according to an embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a view showing a state in which a position alignment unit aligns a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention; FIG.
14a to 14c is a view showing a state in which the side attachment portion operating according to an embodiment of the present invention,
15A and 15B are views illustrating a state in which a rotating unit is operated according to an embodiment of the present invention;
16 is a view showing a state in which the rear mounting portion is operated according to an embodiment of the present invention;
17 is a view showing a state in which the pressing unit is operated according to an embodiment of the present invention.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동테이핑장치의 평면도, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부의 정면도, 도3은 본 발명의 일실싱예에 따른 절연테이프공급부의 측면도, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 후면 및 상면부착부의 측면도, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치정렬부 및 측면부착부를 개략적으로 도시한 사시도, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정렬부 및 측면부착부의 측면도, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 회동부의 측면도, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 후면부착부의 정면도, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 가압부의 정면도이다.1 is a plan view of an automatic taping apparatus for a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a conveying unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an insulating tape supply unit according to an example of a silishing embodiment of the present invention. Figure 4 is a side view of the rear and top mounting portion according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view schematically showing the alignment portion and the side attachment portion according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a present invention A side view of the alignment portion and the side attachment portion according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view of the rotating part according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view of the rear attachment portion according to an embodiment of the present invention, Figure 9 Is a front view of the pressing unit according to an embodiment of the present invention.
도1 내지 도6에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동테이핑장치(1)는 프레임부(10)와, 이송부(20)와, 절연테이프공급부(30)와, 후면 및 상면부착부(40)와, 위치정렬부(50)와, 측면부착부(60)와, 회동부(70)와, 후면부착부(80) 및 후면가압부(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6, the automatic taping apparatus 1 for a fuel cell stack according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
프레임부(10)는 대략 직육면체 형상으로 형성되어 주 외곽을 이루고, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 하며, 후술하는 이송부(20)에 의해 이송되는 연료전지스택의 이송로 일측에 불량연료전지스택이 외부로 배출되는 배출구가 형성된다.The
이송부(20)는 상면에 외부로부터 공급되는 연료전지스택이 안착되면 안착된 연료전지스택을 후술하는 일방향으로 이송하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 벨트컨베이어구조가 사용될 수 있다.The
여기서, 이송부(20)의 상면에 안착되는 연료전지스택은 연료전지스택의 후면에 형성된 전극연결부가 전방을 향하도록 공급된다.Here, the fuel cell stack seated on the upper surface of the
그리고, 이송부(20)는 상면에 안착되는 연료전지스택을 일방향으로 이송하는 제1 벨트컨베이어(21)와, 제1 벨트컨베이어(21)로부터 이송되는 연료전지스택을 후술하는 절연테이프공급부(30)로 이송하는 제2 벨트컨베이어(22)와, 제1 벨트컨베이어(21)로부터 이송되는 연료전지스택을 흡착하여 파지한 후 제2 벨트컨베이어(22)로 이동시키는 이송암(23) 및 제1 벨트컨베이어(21)에 의해 일방향으로 이송되는 연료전지스택을 촬상하고 촬상된 영상으로 연료전지스택의 불량을 검출하는 검출부(24)를 포함하여 구성되며, 절연테이프를 연료전지스택의 외면에 부착하기 전에 형상불량등과 같은 불량연료전지스택을 외부로 배출함으로써 절연테이프의 소모 및 불량연료전지스택에 의해 작업능률이 저하되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
여기서 이송암(23)은 상면 일측에 레일(L1)이 형성된 본체부(23a)와, 하단부가 본체부의 레일(L1)에 결합되어 레일을 따라 전후방향으로 이동되는 지지블럭(23b)과, 지지블럭(23b)의 일측에 상하방향으로 이동가능하게 결합되고 하단부 일측에 연료전지스택을 흡착파지하는 흡착부가 형성된 파지부(23c) 및 지지블럭(23b) 일측에 설치되고 일측이 파지부(23c) 일측에 연결되어 파지부(23c)에 상하이동력을 제공하는 실린더부(23d)를 포함하여 구성되며, 앞서 설명한 바와 같이 제1 벨트컨베이어(21)에 의해 이송되는 연료전지스택의 상면을 흡착하여 파지한 후 파지한 연료전지스택을 제2 벨트컨베이어(22)로 이동시키는 역할을 한다.Here, the
절연테이프공급부(30)는 이송부(20)에 의해 이동되는 연료전지스택의 이동로 일측에 위치하는 저면부착부(31) 및 저면부착부(31)의 후단에 위치하는 절단부(32)를 포함하여 구성되며, 외부로부터 절연테이프를 공급하여 연료전지스택의 저면에 절연테이프의 일측이 부착되도록 함과 아울러 연료전지스택의 저면에 부착된 절연테이프를 미리 설정된 길이로 절단하는 역할을 한다.The insulating
저면부착부(31)는 프레임부(10)의 일측에 설치되는 절연테이프공급수단(31a)과, 연료전지스택의 이동로 상하부에 위치하는 롤러부(31b)를 포함하여 구성되며, 절연테이프를 공급함과 아울러 공급된 절연테이프의 일측을 연료전지스택의 저면에 부착하는 역할을 한다.The
절연테이프공급수단(31a)은 대략 원통형상으로 형성되어 프레임부(10)의 일측에 회전가능하게 설치되고 외면에 절연테이프가 권취된 드럼부재(31aa)와, 프레임부(10)의 다른 일측에 회전가능하게 설치되고 회전하면서 드럼부재(31aa)에 권취된 절연테이프 중 이형지를 권취하는 회수부(31ab) 및 드럼부재(31aa)로부터 롤러부(31b)로 공급되는 절연테이프의 공급로 일측에 상하방향으로 반복이동되는 텐션롤러(31ac)를 포함하여 구성되며, 롤러부(31b)에 의해 절연테이프가 연료전지스택의 저면에 부착될 수 있도록 롤러부(31b)에 절연테이프를 공급하는 역할을 한다.The insulating tape supply means 31a is formed in a substantially cylindrical shape and rotatably installed on one side of the
여기서 텐션롤러(31ac)는 롤러부(31b)로 공급되는 절연테이프의 외면에 지지된 상태에서 앞서 설명한 바와 같이 상하방향으로 반복이동되어 절연테이프에 텐션력을 인가함으로써 롤러부(31b)에 공급되는 절연테이프에 구김이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.Here, the tension roller 31ac is repeatedly supported in the vertical direction as described above in the state of being supported on the outer surface of the insulating tape supplied to the
롤러부(31b)는 연료전지스택의 이동로 상부에 상하이동가능하게 설치되는 상부롤러(31ba)와, 연료전지스택의 이동로 하부에 회전가능하게 설치되는 하부롤러(31bb) 및 상부롤러(31ba)에 상하방향으로 이동력을 제공하는 상하이동력제공수단(31bc)를 포함하여 구성되며, 절연테이프공급수단(31a)으로부터 하부롤러(31bb)에 절연테이프를 공급받으면서 상부롤러(31ba) 및 하부롤러(31bb)가 각각 이동하는 연료전지스택의 상면과 하면을 각각 가압함으로써 연료전지스택의 저면에 절연테이프를 부착하는 역할을 한다.The
여기서 상하이동력제공수단(31bc)는 공압실린더가 이용될 수 있으며, 연료전지스택의 크기 및 그 형상에 따라 상부롤러(31ba)에 상하이동력을 제공하여 상부롤러(31ba)의 가압높이가 변위되도록 함으로써 연료전지스택의 가압효율이 향상될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the Shanghai power providing means 31bc may use a pneumatic cylinder, and by providing the Shanghai power to the upper roller 31ba according to the size and shape of the fuel cell stack so that the pressurized height of the upper roller 31ba is displaced. It is desirable to improve the pressurization efficiency of the fuel cell stack.
절단부(32)는 롤러부(31b)의 후단에 상하방향으로 이동가능하게 위치하는 절단몸체(32a)와, 절단몸체(32a)의 하단부에 결합된 절단날(32b)을 포함하여 구성되며, 하방으로 이동하는 경우 연료전지스택의 저면에 부착된 절연테이프를 미리 설정된 길이로 절단하는 역할을 한다.The cutting
후면 및 상면부착부(40)는 절연테이프공급부(30)의 후단에 승하강가능하게 설치되는 승강부(41)와, 승강부(41)의 상면에 연료전지스택이 안착되는 경우 연료전지스택의 후단 하부에 위치하는 가압롤부(42)와, 가압롤부(42)의 상부에서 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 지지롤부(43)와, 가압롤부(42)에 전후방향이동력을 제공하는 전후이동력제공수단(44) 및 이송부재(45)를 포함하여 구성되며, 절연테이프공급부(30)로부터 이송되는 연료전지스택의 후면과 상면에 절연테이프를 부착하는 역할을 한다.The rear and upper
승강부(41)는 대략 직육면체 형상으로 형성되고 전면 일측에 길이방향으로 레일(L2)이 형성된 지지대(41a)와, 지지대(41a)의 레일(L2)에 결합되고 레일을 따라 이동되는 이동블럭(41b)과, 일측에 이동블럭(41b)에 연결되어 이동블럭(41b)이 상하방향으로 이동함에 따라 동반 이동되고 상면에 연료전지스택이 안착되는 승강플레이트(41c) 및 승강플레이트(41c)에 회전력을 제공하는 회전력제공수단(41d) 및 이동블럭(41b) 일측에 연결되어 이동블럭에 상하이동력을 제공하는 실린더부(미도시)를 포함하여 구성되고, 하강하는 경우 상면에 안착되는 연료전지스택이 동방 하강되도록 하며, 하강한 후 가압롤러에 의해 연료전지스택의 상면에 절연테이프가 부착되면 연료전지스택을 수평방향으로 180°회전시키는 역할을 한다.The lifting
그리고, 승강플레이트(41c)는 도면에 도시되어 있진 않으나, 상면 일측에 스토퍼돌기가 돌출형성되어 절연테이프공급부(30)로부터 이송되는 연료전지스택의 일측이 스토퍼돌기의 일측에 지지되도록 함으로써 연료전지스택이 상면 중 일정한 위치에 안착될 수 있도록 함과 아울러 승강부(41)의 스토퍼돌기는 연료전지스택이 하강하면서 후술하는 가압롤러에 의해 후면이 가압되는 경우 가압력에 의해 연료전지스택이 전방으로 이동되지 않도록 함으로써 연료전지스택의 후면에 절연테이프가 용이하게 부착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the lifting
가압롤부(42)는 앞서 설명한 바와 같이 승강부(41)의 상면에 연료전지스택이 안착되는 경우 연료전지스택의 후단 하부에 회전가능하게 설치되면서 연료전지스택이 승강부(41)에 의해 하강하는 경우 하방으로 이동하는 연료전지스택의 후면을 가압함으로써 연료전지스택의 후면에 절연테이프를 부착하는 역할을 한다.As described above, when the fuel cell stack is seated on the upper surface of the elevating
지지롤부(43)는 연료전지스택이 승강부(41)에 의해 하강하는 경우 하방으로 이동되어 가압롤부(42)에 근접하게 배치되면서 연료전지스택에 부착된 절연테이프의 일측이 외면과 가압롤부(42)의 외면사이에 개재되도록 함으로써 연료전지스택에 부착된 절연테이프의 일측이 가압롤부(42)의 일측에 지지되면서 휘어져 접히거나 연료전지스택의 엉뚱한 영역에 부착되어 불량이 발생되는 것을 미연에 방지하는 역할을 하는데, 이러한 지지롤부(43)는 연료전지스택이 승강부(41)의 상면으로 진입하는 경우 가압롤부(42)와 이격되게 가압롤부(42)의 상방에 위치함으로써 승강부(41)로 이동되는 연료전지스택의 진입로를 제공하도록 하는 것이 바람직하다.The
전후이동력제공수단(44)은 일반적인 공압실린더가 사용될 수 있으며, 프레임부(10)의 일측에 고정설치된 상태에서 실린더로드가 가압롤부(42)의 일측에 연결되어 가압롤부(42)에 전후이동력을 제공함으로써 가압롤부(42)가 연료전지스택의 상면에 가압할 수 있도록 하는 역할을 한다.The general pneumatic cylinder may be used as the forward and backward moving
이송부재(45)는 전후이동력제공수단(44)과 같이 공압실린더가 사용될 수 있고, 프레임부(10) 중 승강부(41)와 같이 하강한 연료전지스택의 후방과 대응되는 일측에 설치되어 연료전지스택이 승강부(41)에 의해 회전되는 경우 회전된 연료전지스택의 일측을 밀어 연료전지스택이 후술하는 위치정렬부(50) 방향으로 이송되도록 하는 역할을 한다.The conveying
위치정렬부(50)는 후면 및 상면부착부(40)로부터 이송된 연료전지스택의 상부에 상하이동가능하게 위치하는 상면지지부(51)와, 한쌍이 상기한 연료전지스택의 양측방에 각각 내외측방향으로 이동가능하게 위치하는 측면지지부(52)를 포함하여 구성되며, 연료전지스택의 위치를 정렬함으로써 연료전지스택의 양측면에 절연테이프가 정확하게 부착될 수 있도록 하는 역할을 한다.The
상면지지부(51)는 후면 및 상면부착부(40)로부터 연료전지스택이 이송되면 하강하여 하단부가 연료전지스택의 상면을 가압하면서 연료전지스택이 상하방향으로 유동되는 것을 방지하는 역할을 한다.The
측면지지부(52)는 후면 및 상면부착부(40)로부터 연료전지스택이 이송되면 내측방향으로 이동되어 선단부가 연료전지스택의 양측면을 동시에 가압하여 좌우방향으로 틀어진 연료전지스택의 위치를 정렬하는 역할을 하는데, 이러한 측면지지부(52)는 후술하는 측면부착부(60)가 연료전지스택의 측면을 가압하고자 하는 경우 외측방향으로 이동되어 측면부착부(60)의 진입로를 제공하게 된다.The
측면부착부(60)는 위치정렬부(50)에 의해 그 위치가 정렬된 연료전지스택의 양측 전방으로부터 연료전지스택의 후방으로 이동하는 제1 측면부착부(61)와, 연료전지스택의 양측방 상부에 상하이동가능하게 위치하는 제2 측면부착부(62) 및 연료전지스택의 양측방 하부에 상하이동가능하게 위치하는 제3 측면부착부(63)를 포함하여 구성되며, 연료전지스택의 양측면에 절연테이프를 부착하는 역할을 한다.The
제1 측면부착부(61)는 연료전지스택의 양측 전방에 한쌍이 각각 전후이동가능하게 위치하는 제1 지지몸체(61a)와, 제1 지지몸체(61a)의 선단부에 회전가능하게 설치되는 제1 롤부(61b) 및 제1 지지몸체(61a)에 전후방향으로 이동력을 제공하는 제1 실린더부재(61c)를 포함하여 구성되며, 제1 지지몸체(61a)가 연료전지스택의 양측 전방으로부터 연료전지스택의 후방으로 이동하는 경우 제1 롤부(61b)가 연료전지스택의 측면을 가압하여 절연테이프를 연료전지스택의 측면에 1차 부착하는 역할을 한다.The first
제2 측면부착부(62)는 연료전지스택의 양측방 상부에 각각 한쌍이 상하이동가능하게 위치하는 제2 지지몸체(62a)와, 제2 지지몸체(62a)의 하단부에 회전가능하게 설치되는 제2 롤부(62b) 및 제2 지지몸체(61a)에 전후방향으로 이동력을 제공하는 제2 실린더부재(62c)를 포함하여 구성되며, 제2 지지몸체(62a)가 하강하는 경우 제2 롤부(62b)가 연료전지스택의 측면을 가압하여 절연테이프를 연료전지스택의 측면에 2차 부착하는 역할을 한다.The second
제3 측면부착부(63)는 연료전지스택의 양측방 하부에 각각 한쌍이 상하이동가능하게 위치하는 제3 지지몸체(63a)와, 제3 지지몸체(63a)의 상단부에 회전가능하게 설치되는 제3 롤부(63b) 및 제3 지지몸체(61a)에 전후방향으로 이동력을 제공하는 제3 실린더부재(63c)를 포함하여 구성되며, 제3 지지몸체(63a)의 상방으로 이동되는 경우 제3 롤부(63b)가 연료전지스택의 측면을 가압하여 절연테이프를 연료전지스택의 측면에 3차 부착하는 역할을 한다.The third
이와 같이 측면부착부(60)는 연료전지스택의 전면에 부착되어 연료전지스택의 양측방향으로 연장된 절연테이프의 일측을 연료전지스택의 전방으로부터 후방으로 가압하여 연료전지스택의 양측부에 위치하는 절연테이프가 상부날개와 하부날개로 구분되도록 한 상태에서 상부날개(T2)와 하부날개(T3)를 각각 하방과 상방으로 가압하여 연료전지스택의 양측면에 부착되도록 하는데, 이와 같은 측면부착부(60)의 동작은 후술하는 동작설명에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.As described above, the
회동부(70)는 측면부착부(60)의 후단부에 회동가능하게 위치하는 파지몸체(71) 및 프레임 일측에 설치되고 일측이 파지몸체(71) 일측에 연결되어 파지몸체(71)에 회동력을 제공하는 회동력제공수단(72)을 포함하여 구성되며, 측면부착부(60)로부터 이동되는 연료전지스택의 일측을 파지한 상태에서 회동하여 파지한 연료전지스택의 전극연결부가 상방을 향상되도록 연료전지스택을 회동하는 역할을 한다.Rotating
파지몸체(71)는 대략 박스형상으로 형성되고, 측면부착부(60)로부터 연료전지스택이 진입하는 전면 일측에 연료전지스택의 외형과 대응되는 형상의 파지홈(71a)이 형성되며, 회동력제공수단(72)으로부터 회동력을 제공받아 상방으로 90°회동하면서 전극연결부가 상방을 향하도록 연료전지스택을 회동시키는 역할을 한다.The gripping
회동력제공수단(72)은 앞서 설명한 바와 같이 일측이 파지몸체(71)의 일측에 연결되어 파지몸체(71)에 회동력을 제공하는 역할을 하는데, 이러한 회동력제공수단(72)으로는 일반적인 모터가 사용될 수 있다.As described above, the rotational
후면부착부(80)는 회동부(70)로부터 이송된 연료전지스택의 양측방에 각각 설치되고 내외측으로 이동되는 한쌍의 고정부(81)와, 연료전지스택의 상부 중 각 측면모서리와 대응되는 일측에 상하이동가능하게 위치하는 모서리 절단부(82) 및 연료전지스택의 상부 중 연료전지스택의 상면 모서리와 대응되는 일측에 내외측방향으로 회동가능하게 위치하는 가압부재(83)를 포함하여 구성되며, 전극연결부가 형성된 연료전지스택의 후면에 절연테이프를 부착하는 역할을 한다.The
고정부(81)는 회동부(70)로부터 연료전지스택이 이송되면 연료전지스택의 양측방향에서 연료전지스택의 내측방향으로 이동하여 연료전지스택의 상면과 저면을 가압함으로써 연료전지스택의 위치를 고정하는 역할을 한다.When the fuel cell stack is transferred from the rotating
모서리 절단부(82)는 연료전지스택의 상부 중 각 측면모서리와 대응되는 일측에 각각 상하이동가능하게 설치되고, 고정부(81)에 의해 연료전지스택이 고정되면 하강하면서 연료전지스택에 부착되어 연료전지스택의 상방으로 연장된 절연테이프의 측면모서리를 길이방향으로 절단하는 역할을 한다.The
가압부재(83)는 연료전지스택의 상부 중 연료전지스택의 상부로 연장된 절연테이프의 각 면과 대응되는 일측에 각각 연료전지스택의 후면방향으로 회동가능하게 설치되고, 모서리 절단부(82)에 의해 절연테이프의 측면모서리가 절단되는 경우 연료전지스택의 상방으로 연장된 절연테이프의 각 면을 연료전지스택의 후면방향으로 가압함으로써 절연테이프를 연료전지스택의 후면에 부착하는 역할을 한다.The pressing
후면가압부(90)는 가압부재(83)로부터 이송된 연료전지스택의 상부에 상하방향으로 이동가능하게 위치하는 가압몸체(91) 및 가압몸체(91)의 저면에 결합되는 누름부재(92)를 포함하여 구성되고, 후면에 절연테이프가 부착된 연료전지스택의 후면을 가압하여 절연테이프가 연료전지스택의 후면에 보다 견고하게 부착될 수 있도록 하는 역할을 한다.The rear
여기서 가압몸체(91) 및 누름부재(92)는 도면에 도시되어 있진 않지만 연료전지스택의 후면을 가압하는 경우 연료전지스택의 후면에 형성된 전극연결부와 대응되는 영역에 통과공(미도시)이 형성된다.
Here, although the
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 이송부가 동작되는 상태를 도시한 도면, 도11은 본 발명의 일실시예에 따른 절연테이프공급부가 동작되는 상태를 도시한 도면, 도12a 및 도12b는 본 발명의 일실시예에 따른 후면 및 상면부착부가 동작되는 상태를 도시한 도면, 도13은 본 발명의 일실시예에 따른 위치정렬부가 연료전지스택을 정렬하는 상태를 도시한 도면, 도14a 내지 도14c는 본 발명의 일실시예에 따른 측면부착부가 동작되는 상태를 도시한 도면, 도15a 및 도15b는 본 발명의 일실시예에 따른 회동부가 동작되는 상태를 도시한 도면, 도16은 본 발명의 일실시예에 따른 후면부착부가 동작되는 상태를 도시한 도면, 도17은 본 발명의 일실시예에 따른 가압부가 동작되는 상태를 도시한 도면이다.10 is a view showing a state in which the transfer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a view showing a state in which the insulating tape supply unit according to an embodiment of the present invention, Figures 12a and 12b FIG. 13 is a view illustrating a state in which a rear surface and an upper surface attaching part are operated according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a view illustrating a state in which a position alignment unit aligns a fuel cell stack according to an embodiment of the present invention. Figure 14c is a view showing a state in which the side attachment portion operating according to an embodiment of the present invention, Figures 15a and 15b is a view showing a state in which the rotating unit according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is a view FIG. 17 is a view illustrating a state in which a rear attachment unit is operated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a view illustrating a state in which a pressing unit is operated according to an embodiment of the present invention.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 연료전지스택용 자동테이핑장치(1)의 동작을 첨부된 도10 내지 도17을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic taping device 1 for fuel cell stack according to the exemplary embodiment of the present invention having such a configuration will be described below with reference to FIGS. 10 to 17.
먼저, 전극연결부가 전방을 향한 상태에서 연료전지스택(B)이 제1 벨트컨베이어(21)의 상면에 안착되면, 제1 벨트컨베이어(21)가 구동되면서 연료전지스택(B)을 일방향으로 이송한다.First, when the fuel cell stack B is seated on the upper surface of the
이때, 연료전지스택(B)은 검출부(24)에 의해 정상적인 연료전지스택과 불량 연료전지스택으로 구분되고, 불량 연료전지스택은 외부로 배출된다.In this case, the fuel cell stack B is divided into a normal fuel cell stack and a bad fuel cell stack by the
한편, 정상적인 연료전지스택(B)은 도10에서 보는 바와 같이 파지부(23)에 의해 흡착파지된 상태에서 제2 벨트컨베이어(22)로 이송되고, 제2 벨트컨베이어(22)로 이송된 연료전지스택(B)은 다시 제2 벨트컨베이어(22)에 의해 절연테이프공급부(30)로 이송된다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, the normal fuel cell stack B is transferred to the second belt conveyor 22 while being sucked and held by the gripping
다음, 도11에서 보는 바와 같이 절연테이프공급수단(31a)에 의해 다수개의 하부롤러(31bb) 중 어느 하나의 하부롤러(31bb)에 절연테이프가 공급됨과 동시에 연료전지스택(B)이 상부롤러(31ba) 및 하부롤러(31bb) 사이에 개재된 상태로 이송되면서 연료전지스택(B)의 저면에 절연테이프가 부착된다.Next, as shown in FIG. 11, the insulating tape is supplied to any one of the lower rollers 31bb of the plurality of lower rollers 31bb by the insulating tape supplying means 31a and at the same time the fuel cell stack B has the upper roller ( The insulating tape is attached to the bottom surface of the fuel cell stack B while being transported in a state interposed between 31ba) and the lower roller 31bb.
그리고, 연료전지스택(B)의 저면에 부착된 절연테이프는 절단부(32)에 의해 미리 설정된 길이로 절단되고, 후면 및 상면부착부(40) 방향으로 이송된다.Then, the insulating tape attached to the bottom surface of the fuel cell stack B is cut into a predetermined length by the cutting
절연테이프공급부(30)로부터 이송되는 연료전지스택(B)은 승강부(41)의 상면에 형성된 스토퍼돌기의 일측에 지지되면서 승강부(41)의 상면에 안착되고, 승강부(41)가 하강하면서 승강부(41)의 상면에 안착된 연료전지스택(B) 또한 동반 하강하는데, 이때, 도12a에서 보는 바와 같이 지지롤부(43)가 하방으로 이동되면서 연료전지스택(B)의 저면에 부착된 절연테이프가 가압롤부(42)와 지지롤부(43) 사이에 개재된다.The fuel cell stack B transferred from the insulating
한편, 연료전지스택(B)이 하방으로 이동됨에 따라 연료전지스택(B)의 후방에 위치하는 가압롤부(42)가 연료전지스택(B)의 저면에 부착된 절연테이프를 상방으로 밀어올려 연료전지스택(B)의 후면을 가압함으로써 절연테이프가 연료전지스택(B)의 후면에 부착된다.On the other hand, as the fuel cell stack B moves downward, the pressurizing
이와 같이 연료전지스택(B)의 후면에 절연테이프가 부착됨과 아울러 연료전지스택(B)의 하강이 완료되면, 도12b에서 보는 바와 같이 가압롤부(42)가 연료전지스택(B)의 전방, 즉 전극연결부가 형성된 방향으로 이동함과 아울러 연료전지스택(B)의 상면을 가압함으로써 연료전지스택(B)의 상면에 절연테이프 일측이 부착된다.As such, when the insulating tape is attached to the rear surface of the fuel cell stack B and the lowering of the fuel cell stack B is completed, the
연료전지스택(B)의 상면에 절연테이프가 부착되면 가압롤러를 초기위치로 복귀하고, 승강부(41)가 수평방향으로 180°회전하여 상면에 안착된 연료전지스택(B)의 전면이 전방을 향하도록 연료전지스택(B)을 회전시킨다.When the insulating tape is attached to the upper surface of the fuel cell stack B, the pressure roller is returned to the initial position, and the lifting
승강부(41)에 의해 회전된 연료전지스택(B)은 프레임의 일측에 설치되는 이송부재(45)에 의해 위치정렬부(50)로 이송되고, 도13에서 보는 바와 같이 위치정렬부(50)의 상면지지부(51) 및 측면지지부(52)에 의해 상면과 양측면이 가압되면서 수평방향으로 틀어진 절연테이프 부착위치가 정렬된다.The fuel cell stack B rotated by the elevating
연료전지스택(B)의 절연테이프 부착위치가 정렬되면 도14a에서 보는 바와 같이 상면지지부(51)와 측면지지부(52)가 각각 연료전지스택(B)의 상면 및 측면을 가압한 상태에서 측면부착부(60)의 제1 측면부착부(61)가 연료전지스택(B)의 후방으로 이동되면서 연료전지스택(B)의 측방으로 연장된 절연테이프의 일측(T1)을 가압한다.When the insulating tape attaching position of the fuel cell stack B is aligned, as shown in FIG. 14A, the upper
이에 연료전지스택(B)의 측방으로 연장된 절연테이프의 일측(T1)이 제1 측면부착부(61)에 의해 연료전지스택(B)의 측면에 부착되면서 연료전지스택(B)의 상면 및 하면으로부터 각각 연장된 절연테이프가 상부날개(T2) 및 하부날개(T3)로 분리되는데, 도14b에서 보는 바와 같이 제2 측면부착부(62)가 하방으로 이동되면서 연료전지스택(B)의 측면을 가압하여 상부날개(T2)가 연료전지스택(B)의 측면에 부착되고, 도14c에서 보는 바와 같이제3 측면부착부(63)가 상방으로 이동되면서 연료전지스택(B)의 측면을 가압하여 하부날개(T3)가 연료전지스택(B)의 측면에 부착된다.Accordingly, one side T1 of the insulating tape extending to the side of the fuel cell stack B is attached to the side surface of the fuel cell stack B by the first
이와 같이 측면에 절연테이프가 부착된 연료전지스택(B)은 프레임부(10)의 일측에 설치된 제1 실린더장치(S1)에 의해 회동부(70)방향으로 이송되어 도15a에서 보는 바와 같이 회동부(70) 파지몸체(71)의 파지홈(71a)에 삽입되고, 도15b에서 보는 바와 같이 연료전지스택(B)을 파지한 파지몸체(71)가 회동력제공수단(72)에 의해 상방으로 90°회동됨과 동시에 연료전지스택(B) 또한 동반회동되어 연료전지스택(B)의 전극연결부가 상방을 향하게 된다.As such, the fuel cell stack B having the insulating tape attached to the side surface thereof is transferred in the direction of the
회동된 연료전지스택(B)은 프레임의 일측에 설치된 제2 실린더장치(S2)에 의해 후면부착부(80)로 이동되고, 후면부착부(80)의 고정부(81)에 의해 상면과 저면이 가압되면서 그 위치가 고정된다.The rotated fuel cell stack B is moved to the
고정부(81)에 의해 연료전지스택(B)이 고정된 상태에서 모서리 절단부(82)가 하강하여 연료전지스택(B)의 후면방향으로 연장된 절연테이프의 측면모서리를 길이방향으로 절단하고, 도16에서 보는 바와 같이 누름부재(92)가 연료전지스택(B)의 후면방향으로 이동되어 연료전지스택(B)의 후면방향으로 연장된 절연테이프의 각 면을 가압함으로써 연료전지스택(B)의 후면에 절연테이프가 부착한다.In the state where the fuel cell stack B is fixed by the fixing
이와 같이 후면에 절연테이프가 부착된 연료전지스택(B)은 후면가압부(90)로 이동되어 도17에서 보는 바와 같이 후면가압부(90)에 의해 후면이 다시 한번 가압되면서 연료전지스택(B)의 후면에 절연테이프가 보다 견고하게 부착된 후 외부로 배출된다.
As such, the fuel cell stack B having the insulating tape attached to the rear surface is moved to the rear pressing
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.
1 : 연료전지스택용 자동테이핑 장치 10 : 프레임부
20 : 이송부 30 : 절연테이프공급부
40 : 후면 및 상면부착부 50 : 위치정렬부
60 : 측면부착부 70 : 회동부
80 : 후면부착부 90 : 후면가압부1: Automatic taping device for fuel cell stack 10: Frame part
20: transfer unit 30: insulating tape supply unit
40: rear and top mounting portion 50: position alignment
60: side attachment part 70: rotating part
80: rear attachment portion 90: rear pressing portion
Claims (8)
외부로부터 공급되는 연료전지스택을 일방향으로 이송하는 이송부와;
상기 연료전지스택에 상기 절연테이프를 공급하여 상기 연료전지스택의 저면에 상기 절연테이프의 일측을 부착하는 절연테이프공급부와;
상기 절연테이프공급부의 후단에 위치하고, 상기 연료전지스택의 후면을 지지한 상태에서 상기 연료전지스택이 하강하도록 하여 상기 연료전지스택의 후면에 상기 절연테이프를 부착하며, 상기 연료전지스택의 상면을 가압하면서 전방으로 이동하여 상기 연료전지스택의 상면에 상기 절연테이프가 부착하고, 상면에 상기 절연테이프가 부착된 상기 연료전지스택을 수평방향으로 180°회동시키는 후면 및 상면부착부와;
상기 후면 및 상면부착부의 후단에 위치하고, 상기 후면 및 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 측면을 가압함으로써 상기 연료전지스택의 측면에 절연테이프가 부착되도록 하는 측면부착부와;
상기 측면부착부의 후단에 위치하고, 상기 측면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택을 파지하며, 상기 전극연결부가 상방을 향하도록 상기 연료전지스택을 회동하는 회동부; 및
상기 회동부의 후단에 설치되고, 상기 회동부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 후면을 가압하여 상기 연료전지스택의 후면에 절연테이프를 부착하는 후면부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
In the automatic tape device for a fuel cell stack for taping the insulating tape on the outer surface of the fuel cell stack having an electrode connection portion on the back,
A transfer unit which transfers the fuel cell stack supplied from the outside in one direction;
An insulating tape supply unit supplying the insulating tape to the fuel cell stack and attaching one side of the insulating tape to a bottom surface of the fuel cell stack;
Located at the rear end of the insulating tape supply unit, the fuel cell stack is lowered while supporting the rear surface of the fuel cell stack, attaching the insulating tape to the rear surface of the fuel cell stack, and pressurizing the upper surface of the fuel cell stack. A rear surface and an upper surface attaching portion to which the insulating tape is attached to an upper surface of the fuel cell stack and rotates the fuel cell stack having the insulating tape attached to the upper surface by 180 ° in a horizontal direction while moving forward;
A side attachment portion positioned at a rear end of the rear and top attachment portion and pressurizing a side surface of the fuel cell stack transferred from the rear and top attachment portion to attach an insulating tape to the side of the fuel cell stack;
A rotating part positioned at a rear end of the side attaching part, holding the fuel cell stack transferred from the side attaching part, and rotating the fuel cell stack so that the electrode connecting part faces upward; And
It is installed on the rear end of the rotating unit, and the fuel cell stack for the fuel cell stack characterized in that it comprises a rear mounting portion for attaching an insulating tape to the rear of the fuel cell stack by pressing the back of the fuel cell stack Taping device.
상기 절연테이프공급부는
외부로부터 공급되는 상기 절연테이프를 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 연료전지스택의 저면에 공급하고, 상기 연료전지스택의 상면과 저면을 가압함으로써 상기 연료전지스택의 저면에 상기 절연테이프를 부착하는 저면부착부; 및
상기 저면부착부의 후단에 설치되고, 상기 연료전지스택의 저면에 부착된 상기 절연테이프를 미리 설정된 길이로 절단하는 절단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
The method of claim 1,
The insulating tape supply unit
Attaching the insulating tape supplied from the outside to the bottom surface of the fuel cell stack conveyed by the transfer unit, and attaching the insulating tape to the bottom surface of the fuel cell stack by pressing the upper surface and the bottom surface of the fuel cell stack. part; And
And a cutting means installed at a rear end of the bottom attaching portion and cutting the insulating tape attached to the bottom of the fuel cell stack to a predetermined length.
상기 후면 및 상면부착부는
상면에 상기 연료전지스택이 안착된 상태에서 하강하여 상기 연료전지스택이 동반 하강하도록 하는 승강부; 및
상기 승강부의 상면에 상기 연료전지스택이 안착되는 경우 상기 연료전지스택의 후면과 대응되는 일측에 위치하고, 상기 연료전지스택이 상기 승강부에 의해 하강하는 경우 상기 연료전지스택의 후면을 가압하며, 상기 연료전지스택의 하강동작이 완료되면 상기 연료전지스택의 상면을 가압하면서 전방으로 이동되는 가압롤부를 포함하되,
상기 승강부는 상면에 상기 절연테이프가 부착된 상기 연료전지스택을 수평방향으로 180 °회전시키는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
The method of claim 1,
The rear and top attachment portion
A lift unit configured to descend in a state where the fuel cell stack is seated on an upper surface of the fuel cell stack; And
When the fuel cell stack is seated on the upper surface of the lifting unit is located on one side corresponding to the rear surface of the fuel cell stack, and when the fuel cell stack is lowered by the lifting unit to press the rear surface of the fuel cell stack, When the lowering operation of the fuel cell stack is completed, including a pressing roll to move forward while pressing the upper surface of the fuel cell stack,
And the elevating part rotates the fuel cell stack having the insulating tape attached to the upper surface thereof by 180 ° in a horizontal direction.
상기 측면부착부는
상기 후면 및 상면부착부의 의해 180 °회전된 상기 연료전지스택의 전방에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 측면을 가압하면서 상기 연료전지스택의 후방으로 이동하는 제1 측면부착부와;
상기 연료전지스택의 양측방 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 측면을 가압하면서 상기 연료전지스택의 하방으로 이동되는 제2 측면부착부; 및
상기 연료전지스택의 양측방 하부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 측면을 가압하면서 상기 연료전지스택의 상방으로 이동되는 제3 측면부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
The method of claim 1,
The side attachment portion
A first side attachment part which is installed to be movable in the front-rear direction in front of the fuel cell stack rotated by 180 ° by the rear and upper surface attachment parts, and moves to the rear of the fuel cell stack while pressing the side surface of the fuel cell stack; Wow;
Second side attachment parts installed on both sides of the fuel cell stack so as to be movable, and moving downward of the fuel cell stack while pressing the side surfaces of the fuel cell stack; And
It is installed on both sides of the lower side of the fuel cell stack so as to be movable, and comprises a third side attachment portion which is moved upwardly of the fuel cell stack while pressing the side of the fuel cell stack Taping device.
상기 후면부착부는
상기 회동부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 후단부로부터 상방으로 연장된 상기 절연테이프의 각 모서리를 길이방향으로 절단하는 모서리절단부; 및
상기 모서리절단부가 위치하는 부근 일측에 상하이동가능하게 설치되고, 하방으로 이동되는 경우 상기 연료전지스택의 후단부로부터 연장된 상기 절연테이프의 각 면을 가압하여 상기 절연테이프가 상기 연료전지스택의 후면에 부착되도록 하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
The method of claim 1,
The rear attachment portion
An edge cutting portion installed in an upper portion of the fuel cell stack transferred from the pivoting portion, the edge cutting portion for longitudinally cutting each edge of the insulating tape extending upward from a rear end portion of the fuel cell stack; And
It is installed on the one side near the corner cut portion is located in the movable, and when moved downward pressurizes each surface of the insulating tape extending from the rear end of the fuel cell stack so that the insulating tape is the rear of the fuel cell stack Automatic taping device for a fuel cell stack comprising a pressing member to be attached to.
상기 후면부착부의 후단에 상하이동가능하게 설치되고, 하방으로 이동되는 경우 상기 연료전지스택의 후면을 가압하는 후면가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
The method of claim 1,
And a rear pressurizing unit installed at a rear end of the rear mount unit and movable downward, and pressurizing a rear surface of the fuel cell stack when moved downward.
상기 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상부 및 양측부에 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면과 양측면을 지지하여 상기 연료전지스택의 위치를 고정하는 위치정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.
The method of claim 1,
It is provided on the upper and both sides of the fuel cell stack transferred from the upper surface attachment portion, and further comprising a position alignment unit for fixing the position of the fuel cell stack by supporting the upper surface and both sides of the fuel cell stack Automatic taping device for fuel cell stack.
상기 위치정렬부는
상기 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 상면을 가압하는 상면지지부와;
상기 상면부착부로부터 이송된 상기 연료전지스택의 양측방에 전후이동가능하게 설치되고, 상기 연료전지스택의 양측면을 가압하는 측면지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지스택용 자동테이핑장치.The method of claim 7, wherein
The position alignment unit
An upper surface support part installed on an upper portion of the fuel cell stack transferred from the upper surface attaching part, and configured to press the upper surface of the fuel cell stack;
And a side support portion provided on both sides of the fuel cell stack transferred from the upper surface attaching portion so as to be movable back and forth and pressurizing both sides of the fuel cell stack.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120072139A KR101200277B1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Auto taping apparatus for fuel cell stack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120072139A KR101200277B1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Auto taping apparatus for fuel cell stack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101200277B1 true KR101200277B1 (en) | 2012-11-12 |
Family
ID=47564478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120072139A KR101200277B1 (en) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | Auto taping apparatus for fuel cell stack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101200277B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101935557B1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-01-04 | 세종기술 주식회사 | Insulating Tape Automatic Adhesion Apparatus for Battery Cell |
| KR20190051623A (en) | 2017-11-07 | 2019-05-15 | (주) 피토 | Sealing tape attaching apparatus for secondary battery manufacturing |
| KR20220140135A (en) * | 2021-04-09 | 2022-10-18 | 주식회사 열성 | Tape attachment apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4707214A (en) | 1985-11-14 | 1987-11-17 | Alsthom | Taping machine for hot taping an electrical conductor |
| KR100871860B1 (en) | 2008-05-07 | 2008-12-05 | (주)제이엔이 | Automatic tapping apparatus |
-
2012
- 2012-07-03 KR KR1020120072139A patent/KR101200277B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4707214A (en) | 1985-11-14 | 1987-11-17 | Alsthom | Taping machine for hot taping an electrical conductor |
| KR100871860B1 (en) | 2008-05-07 | 2008-12-05 | (주)제이엔이 | Automatic tapping apparatus |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190051623A (en) | 2017-11-07 | 2019-05-15 | (주) 피토 | Sealing tape attaching apparatus for secondary battery manufacturing |
| KR101935557B1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-01-04 | 세종기술 주식회사 | Insulating Tape Automatic Adhesion Apparatus for Battery Cell |
| KR20220140135A (en) * | 2021-04-09 | 2022-10-18 | 주식회사 열성 | Tape attachment apparatus |
| KR102554174B1 (en) | 2021-04-09 | 2023-07-12 | 주식회사 열성 | Tape attachment apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101299484B1 (en) | Auto taping apparatus for fuel cell stack | |
| CN105514477B (en) | Battery coating device and encapsulation tool | |
| CN107768725B (en) | Battery cell retainer mounting equipment | |
| CN106252699B (en) | Automatic stacking device for fuel cell stack | |
| CN205355173U (en) | Battery diolame device and diolame equipment | |
| CN202943420U (en) | Automatic assembling machine for elastic sheet | |
| KR101064165B1 (en) | Automatic taping device for lithium ion secondary battery | |
| CN113275691B (en) | Novel transverse plate tile-overlapping dispensing welding machine | |
| KR101849421B1 (en) | Insulatiing tape automatic attaching machines of battery cell | |
| KR101200277B1 (en) | Auto taping apparatus for fuel cell stack | |
| CN116230974B (en) | Battery core combining and packaging machine | |
| CN112310458A (en) | Lamination machine | |
| CN109590642A (en) | Welding equipment | |
| CN112421084A (en) | Laminating device for membrane electrode | |
| KR20030086070A (en) | System for stacking and assembling electrode plate of polymer secondary battery | |
| CN116119078A (en) | Battery cell packaging machine | |
| KR102165401B1 (en) | Electric device casing and labeling equipment | |
| KR101501069B1 (en) | Auto taping system on both side of battery cell | |
| CN108550890B (en) | The assembly equipment of new energy resource power battery | |
| CN106654312B (en) | Automatic bag making machine | |
| CN108615929A (en) | Lithium battery | |
| KR20140109753A (en) | Side tape attachment device For barecell | |
| CN210296524U (en) | Lamination machine | |
| KR101317681B1 (en) | Cap attaching apparatus for fuel cell stack | |
| CN108608714A (en) | Lithium battery film sticking apparatus and lithium battery assembly machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150910 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180823 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190826 Year of fee payment: 8 |