KR101198099B1 - Air conditioning system for hybrid automotive vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 배터리의 충전량이 부족하여 냉방성능이 저하될 경우에 이를 보상해주도록 구성함으로써 배터리의 충전량 감소에도 불구하고 차실내를 항상 쾌적한 상태로 유지시키는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to an air conditioner for a hybrid vehicle, and is configured to compensate for a decrease in cooling performance due to insufficient battery charge, and an object thereof is to maintain a comfortable interior at all times despite a decrease in battery charge. .

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉기통로의 개도량을 조절하는 템프도어를 포함하며, 배터리의 충전량에 따라 정상모드 또는 절전모드로 구동되는 전동압축기를 포함하는 하이브리드 차량용 공조장치에 있어서, 절전모드시 전동압축기는 회전수가 감소되도록 제어되며, 전동압축기의 감소된 회전수에 대응하여 템프도어의 개도각을 보정함으로써 차실내의 온도편차를 보상할 수 있도록 한 콘트롤러를 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a temper door for adjusting the opening amount of the cold air passage, in the air conditioner for a hybrid vehicle including an electric compressor driven in the normal mode or the power saving mode according to the amount of charge of the battery, In the mode, the electric compressor is controlled to reduce the rotation speed, and has a controller configured to compensate for the temperature deviation in the vehicle cabin by correcting the opening angle of the temporal door in response to the reduced rotation speed of the electric compressor.

Description

하이브리드 차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR HYBRID AUTOMOTIVE VEHICLES}AIR CONDITIONING SYSTEM FOR HYBRID AUTOMOTIVE VEHICLES

본 발명은 하이브리드(Hybrid) 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리의 충전량이 부족하여 냉방성능이 저하될 경우에 이를 보상해주도록 구성함으로써, 배터리의 충전량 감소에도 불구하고 차실내를 항상 쾌적한 상태로 유지시킬 수 있는 하이브리드 차량용 공조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hybrid vehicle air conditioner, and more particularly, by configuring to compensate for the lack of cooling capacity due to the lack of battery charge, the interior of the car at all times despite the reduction of the battery charge amount The present invention relates to a hybrid vehicle air conditioner that can be maintained in a comfortable state.

최근 들어, 연비가 높고 배기가스의 배출이 적은 친환경 차량이 다양하게 개발되고 있다. 그 일례로서, 하이브리드(Hybrid) 차량이 있다.Recently, various eco-friendly vehicles having high fuel economy and low emission of exhaust gas have been developed. As an example, there is a hybrid vehicle.

하이브리드 차량은, 고속주행시나 오르막길 주행시에는 엔진의 동력을 사용하고, 저속주행이나 정차시에는 배터리의 전원을 사용한다.The hybrid vehicle uses the power of the engine when driving at high speeds or when driving uphill, and uses a battery power when driving at low speeds or when stopping at a stop.

이러한 하이브리드 차량은, 엔진의 사용을 최소화하므로, 불필요한 연료소비를 줄일 수 있고, 배기가스의 배출도 저감시킬 수 있다. 따라서, 차량의 연비를 높이고 대기오염을 줄여준다. Such a hybrid vehicle minimizes the use of an engine, thereby reducing unnecessary fuel consumption and reducing exhaust gas emissions. Therefore, it increases fuel economy of the vehicle and reduces air pollution.

그런데, 이러한 종래의 하이브리드 차량은, 배터리의 충전량이 줄어들 경우, 차실내의 냉방을 위한 공조장치도 작동이 제한된다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 차실내의 냉방효율이 급격히 저하된다는 문제점이 있다. However, such a conventional hybrid vehicle has a disadvantage in that the air conditioner for cooling the interior of the vehicle is limited when the amount of charge of the battery is reduced. Due to these disadvantages, the cooling efficiency of the interior of the vehicle is rapidly lowered.

즉, 하이브리드 차량은, 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리의 충전량이 미리 설정된 기준충전량(A) 이하로 줄어들(B) 경우, "정상모드"에서 "절전모드"로 전환되면서 공조장치의 전동압축기에 인가되는 전력을 줄이게 된다(C). 그 결과, 전동압축기의 회전수가 줄어들어(D) 냉매의 압축효율이 저감된다. That is, the hybrid vehicle, as shown in Figure 1, when the charge amount of the battery is reduced to less than the predetermined reference charge amount (A) (B), the electric compressor of the air conditioning device is switched from the "normal mode" to the "sleep mode" It reduces the power applied to (C). As a result, the rotation speed of the electric compressor is reduced (D), and the compression efficiency of the refrigerant is reduced.

이로써, 증발기의 냉각효율도 급격하게 떨어져 차실내로 토출되는 공기의 온도가 상승된다(E). 따라서, 차실내의 냉방효율이 저하되고, 그 결과, 차실내의 쾌적성이 현저하게 떨어진다는 문제점이 지적되고 있다. As a result, the cooling efficiency of the evaporator is also sharply dropped, thereby increasing the temperature of the air discharged into the vehicle interior (E). Therefore, a problem has been pointed out that the cooling efficiency in the interior of the vehicle is lowered, and as a result, the comfort in the interior of the vehicle is significantly lowered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 배터리의 충전량이 감소하여 차실내의 냉방효율이 저하될 경우에 이를 보상해주는 구조를 갖춤으로써, 배터리의 충전량 감소에도 불구하고 차실내를 항상 쾌적한 상태로 유지시킬 수 있는 하이브리드 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object is to reduce the amount of charge of the battery by having a structure that compensates for the decrease in the cooling efficiency of the interior of the battery, Nevertheless, the present invention provides a hybrid vehicle air conditioning apparatus capable of maintaining a comfortable interior at all times.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉기통로의 개도량을 조절하는 템프도어를 포함하며, 배터리의 충전량에 따라 정상모드 또는 절전모드로 구동되는 전동압축기를 포함하는 하이브리드 차량용 공조장치에 있어서, 절전모드시 상기 전동압축기는 회전수가 감소되도록 제어되며, 상기 전동압축기의 감소된 회전수에 대응하여 상기 템프도어의 개도각을 보정함으로써 차실내의 온도편차를 보상할 수 있 도록 한 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a temper door for adjusting the opening amount of the cold air passage, in the air conditioner for a hybrid vehicle including an electric compressor driven in the normal mode or the power saving mode according to the amount of charge of the battery, In the mode, the electric compressor is controlled to reduce the number of revolutions, and includes a controller to compensate for the temperature deviation in the cabin by correcting the opening angle of the temporal door corresponding to the reduced number of revolutions of the electric compressor. It features.

바람직하게는, 상기 공조장치가 절전모드 상태인지를 감지하는 모드 감지수단과; 상기 모드 감지수단에서 절전모드 신호가 입력되면, 정상모드에서 절전모드로 전환될 시에 감소된 상기 전동압축기의 회전수를 검출하는 감소 회전수 검출수단을 더 포함하며, 상기 콘트롤러는, 상기 감소 회전수 검출수단에서 입력된 상기 전동압축기의 감소 회전수에 비례하여 상기 템프도어의 개도각을 상기 냉기통로를 더 개방하는 방향으로 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mode detecting means for detecting whether the air conditioner is in a power saving mode; When the power saving mode signal is input from the mode detecting means, the speed reduction unit further comprises a reduced rotation speed detecting means for detecting the rotational speed of the electric compressor when the switch to the power saving mode from the normal mode, the controller, the reduced rotation The opening angle of the temporal door is corrected in the direction of further opening the cold air passage in proportion to the reduced rotational speed of the electric compressor input by the number detecting means.

본 발명에 따른 하이브리드 차량용 공조장치에 의하면, 배터리의 충전량이 부족하여 절전모드로 전환될 경우, 템프도어의 개도량을 보정하여 차실내로의 냉기 토출량을 증가시키는 구조이므로, 절전모드시 냉방효율이 저하됨에도 불구하고 차실내의 온도상승을 보상할 수 있는 효과가 있다.According to the hybrid vehicle air conditioner according to the present invention, when the amount of battery charge is switched to the power saving mode, the cooling efficiency in the power saving mode is increased because the amount of cold air discharged into the vehicle is increased by correcting the opening amount of the temp door. Despite the deterioration, there is an effect that can compensate for the temperature rise in the cabin.

또한, 절전모드시 냉방효율 저하에도 불구하고 차실내의 온도상승을 보상할 수 있으므로, 차실내의 온도를 배터리의 충전량에 관계없이 항상 쾌적한 상태로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, in the power saving mode, it is possible to compensate for an increase in the temperature in the interior of the vehicle in spite of a decrease in the cooling efficiency.

이하, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a hybrid vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 공조장치를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량이 정상모드에서 절전모드로 제어될 시에 배터리 충전량과 공조장치와 차실내 토출공기 온도의 상태를 나타내는 그래프이다. 2 is a view showing an air conditioner for a hybrid vehicle according to the present invention, Figure 3 shows the state of the battery charge and the air conditioning apparatus and the discharge air temperature in the vehicle when the hybrid vehicle according to the present invention is controlled from the normal mode to the power saving mode It is a graph.

먼저, 본 발명의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 2를 참조하여 하이브리드 차량의 공조장치에 대해 간략하게 살펴본다. First, prior to looking at the features of the present invention, a brief look at the air conditioner of the hybrid vehicle with reference to FIG.

하이브리드 차량의 공조장치는, 공조케이스(10)를 구비하며, 공조케이스(10)에는 블로어(12)와 증발기(14)와 히터코어(16)가 설치된다. The air conditioning apparatus of the hybrid vehicle includes an air conditioning case 10, and a blower 12, an evaporator 14, and a heater core 16 are installed in the air conditioning case 10.

블로어(12)는 내,외기를 흡입하여 공조케이스(10)의 내부통로(10a)로 송풍하고, 증발기(14)는 내부통로(10a)로 송풍되는 공기를 냉각시키며, 히터코어(16)는 내부통로(10a)로 송풍되는 공기를 가열한다.The blower 12 sucks internal and external air and blows it into the inner passage 10a of the air conditioning case 10, and the evaporator 14 cools the air blown through the inner passage 10a, and the heater core 16 The air blown into the inner passage 10a is heated.

그리고, 공조장치는, 공조케이스(10)의 내부통로(10a)에 설치되는 템프도어(Temp. Door)(20)를 구비한다. The air conditioner includes a temporal door (Temp. Door) 20 provided in the inner passage 10a of the air conditioner case 10.

템프도어(20)는, 냉기통로(10b)와 온기통로(10c)의 분지점에 설치되며, 냉기통로(10b)와 온기통로(10c) 사이에서 회전운동하면서 상기 냉기통로(10b)와 온기통로(10c)의 개도량을 조절한다. 따라서, 차실내로 공급되는 냉기량과 온기량을 조절한다.The temper door 20 is installed at the branch point of the cold air passage 10b and the warmth passage 10c, and rotates between the cold air passage 10b and the warmth passage 10c, and the cold air passage 10b and the warmth passage. Adjust the opening amount of (10c). Therefore, the amount of cold air and the amount of warm air supplied into the vehicle interior are adjusted.

한편, 이러한 하이브리드 차량의 공조장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리의 충전량이 줄어들 경우(B), "절전모드"로 전환되면서 전동압축기(30)에 인가되는 전력이 줄어든다(C). 따라서, 전동압축기(30)의 회전수가 줄어들고(D), 이로써, 증발기(14)의 냉각효율도 급격하게 떨어지며, 그 결과, 차실내로 토출되는 공기의 온도가 상승된다(E).On the other hand, the air conditioner of the hybrid vehicle, as shown in Figure 3, when the amount of charge of the battery is reduced (B), the power applied to the electric compressor 30 is reduced while switching to the "sleep mode" (C). Accordingly, the number of revolutions of the electric compressor 30 decreases (D), whereby the cooling efficiency of the evaporator 14 also drops drastically, and as a result, the temperature of the air discharged into the compartment increases (E).

이렇게 구성한 이유는, 배터리의 충전량이 줄어들 경우, 주행에 필요한 전력 을 제외한 모든 전력소모를 최소화하기 위함이며, 이로써, 남아 있는 배터리의 전력을 차량의 주행에만 사용할 수 있게 하기 위함이다. 그 결과, 차량의 주행효율을 극대화시킨다.The reason for this configuration is to minimize the power consumption except for the power required for driving when the battery charge is reduced, thereby allowing the remaining battery power to be used only for driving the vehicle. As a result, the running efficiency of the vehicle is maximized.

한편, 공조장치는, 배터리의 충전량이 원래의 상태로 증가될 경우, "정상모드"로 복귀하면서 전동압축기(30)에 인가되는 전력이 원래의 상태로 증가된다. 따라서, 전동압축기(30)의 회전수가 늘고, 이로써, 증발기(14)의 냉각효율도 향상되며, 그 결과, 차실내로 토출되는 공기의 온도가 다시 낮아지면서 차실내를 쾌적하게 유지시킨다. On the other hand, in the air conditioner, when the charging amount of the battery is increased to the original state, the power applied to the electric compressor 30 is increased to the original state while returning to the "normal mode". Therefore, the rotation speed of the electric compressor 30 increases, thereby improving the cooling efficiency of the evaporator 14, and as a result, the temperature of the air discharged into the interior of the vehicle is lowered again, thereby keeping the interior of the vehicle comfortable.

다음으로, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 공조장치의 특징부를 도 2를 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다. Next, the features of the hybrid vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

먼저, 본 발명의 공조장치는, 상기 공조장치가 "절전모드" 상태인지를 감지하는 모드 감지수단(40)을 구비한다.First, the air conditioning apparatus of the present invention includes a mode detecting means 40 for detecting whether the air conditioning apparatus is in the "sleep mode" state.

모드 감지수단(40)은, 배터리의 충전량이 미리 설정된 기준충전량 이하일 경우, "절전모드 신호"를 출력하는 전자제어장치(42)를 포함한다.The mode detecting unit 40 includes an electronic controller 42 that outputs a "sleep mode signal" when the amount of charge of the battery is equal to or less than a predetermined reference charge amount.

전자제어장치(42)는, 배터리의 충전량이 미리 설정된 기준충전량 이하일 경우, "절전모드 신호"를 출력하여 공조장치를 "절전모드"로 제어하는 장치로서, 상기 "절전모드 신호"를 출력함에 따라 상기 공조장치가 "절전모드" 상태임을 표시한다. 따라서, 공조장치가 "절전모드" 상태인지를 감지할 수 있게 한다.The electronic controller 42 is a device that outputs a "sleep mode signal" to control the air conditioner to "sleep mode" when the amount of charge of the battery is equal to or less than a preset reference charge amount, and outputs the "sleep mode signal". Indicates that the air conditioner is in the "sleep mode" state. Thus, it is possible to detect whether the air conditioner is in the "sleep mode" state.

참고로, 전자제어장치(42)는, 하이브리드 차량의 모든 전기부품을 제어하는 것으로, 배터리의 충전량을 감지하는 배터리 충전량 감지센서(도시하지 않음)와, 배터리 충전량 감지센서에 입력된 배터리 충전량에 따라 각종 전기부품들을 제어하는 제어부(도시하지 않음)를 포함한다.For reference, the electronic controller 42 controls all electric parts of the hybrid vehicle, and includes a battery charge sensor (not shown) that detects the charge of the battery and a battery charge input to the battery charge sensor. A control unit (not shown) for controlling various electrical components is included.

특히, 제어부는, 배터리 충전량 감지센서에서 입력된 배터리 충전량이 미리 설정된 기준충전량 이하로 줄어들 경우, 예를 들면, 배터리의 충전량이 만충전(滿充電) 대비 50%이하로 줄어들 경우, "절전모드 신호"를 출력하면서 공조장치를 "절전모드"로 전환시킨다. 이로써, 공조장치가 "절전모드"에 맞춰 작동될 수 있게 한다.In particular, when the battery charge amount input from the battery charge sensor is reduced to less than or equal to a predetermined reference charge amount, for example, when the charge amount of the battery is reduced to 50% or less than full charge, the power saving mode signal is detected. The air conditioner is switched to the "sleep mode" outputting "." This allows the air conditioner to be operated in a "sleep mode".

반대로, 배터리 충전량 감지센서에서 입력된 배터리 충전량이 미리 설정된 기준충전량을 초과할 경우, 예를 들면, 배터리의 충전량이 만충전 대비 50%를 초과할 경우, "정상모드 신호"를 출력하면서 공조장치를 "정상모드"로 복귀시킨다. 이로써, 공조장치가 "정상모드"에 맞춰 작동될 수 있게 한다.On the contrary, when the battery charge input from the battery charge sensor exceeds a preset reference charge, for example, when the battery charge exceeds 50% of the full charge, the air conditioner outputs a "normal mode signal". Return to "normal mode". This allows the air conditioner to be operated in the "normal mode".

다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, "정상모드"에서 "절전모드"로 전환될 경우, 감소된 전동압축기(30)의 회전수를 검출하는 감소 회전수 검출수단(50)을 구비한다.Referring again to FIG. 2, the air conditioner of the present invention, when switching from the "normal mode" to the "sleep mode", the reduced rotation speed detection means 50 for detecting the reduced number of rotations of the electric compressor (30) It is provided.

감소 회전수 검출수단(50)은, 전동압축기(30)의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서(52)와, 회전수 감지센서(52)에서 입력된 전동압축기(30)의 회전수를 처리하여 전동압축기(30)의 감소된 회전수(이하, "감소 회전수"라 약칭함)를 연산하는 연산부(54)를 포함한다.The reduced rotation speed detection unit 50 processes the rotation speed detection sensor 52 for detecting the rotation speed of the electric compressor 30 and the rotation speed of the electric compressor 30 input from the rotation speed detection sensor 52. To calculate a reduced speed of the electric compressor 30 (hereinafter, abbreviated as "reduced speed").

특히, 연산부(54)는, 일종의 연산프로그램으로서, 모드 감지수단(40)에서 "절전모드 신호"가 입력되면, "정상모드"시의 회전수 감지센서(52)로부터 입력된 전 동압축기(30)의 회전수에서, "절전모드"시의 회전수 감지센서(52)로부터 입력된 전동압축기(30)의 회전수를 빼기하여 전동압축기(30)의 감소 회전수를 연산한다.In particular, the calculation unit 54 is a kind of a calculation program. When the "power saving mode signal" is input from the mode sensing means 40, the electric compressor 30 input from the rotation speed sensor 52 in the "normal mode" is input. ), The rotation speed of the electric compressor 30 inputted from the rotation speed sensor 52 in the "power saving mode" is subtracted to calculate the reduced rotation speed of the electric compressor 30.

이러한 전동압축기(30)의 감소 회전수 연산방법을 공식으로 나타내면 다음과 같다.The reduced rotational speed calculation method of the electric compressor 30 is represented by the formula as follows.

[공식 1] [Formula 1]

감소된 회전수 = "정상모드"시 전동압축기 회전수 - "절전모드"시 전동압축기 회전수Reduced rotation speed = Electric compressor rotation in "normal mode"-Electric compressor rotation in "sleep mode"

다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 콘트롤러(60)를 구비한다. Referring again to FIG. 2, the air conditioner of the present invention includes a controller 60.

콘트롤러(60)는, 감소 회전수 검출수단(50)에서 입력된 전동압축기(30)의 감소 회전수에 따라 템프도어(20)의 개도각을 제어하는 것으로, 제 1메모리부(62)와 제 2메모리부(64)와 제 1검출부(65)와 제 2검출부(66)와 산출부(67) 및 템프도어 액츄에이터(68)를 구비한다.The controller 60 controls the opening angle of the temporal door 20 according to the reduced rotational speed of the electric compressor 30 input from the reduced rotational speed detection means 50, and the first memory unit 62 and the first memory unit 62 are controlled. The second memory section 64, the first detecting section 65, the second detecting section 66, the calculating section 67, and the temporal actuator 68 are provided.

제 1메모리부(62)는, 공조장치가 "정상모드"에서 "절전모드"로 전환될 경우, 전동압축기(30)의 회전수 감소에 따라 발생되는 차실내의 "온도편차"를 저장하고 있다. 특히, 차실내의 "온도편차"를 전동압축기(30)의 감소 회전수별로 다양하게 저장하고 있다. The first memory unit 62 stores the "temperature deviation" in the vehicle compartment generated when the air conditioner is switched from the "normal mode" to the "power saving mode" as the rotation speed of the electric compressor 30 decreases. . In particular, the "temperature deviation" in the vehicle compartment is stored in various ways for each reduced rotational speed of the electric compressor (30).

이러한 차실내의 "온도편차"들은, "정상모드"시의 전동압축기(30) 회전수와, "정상모드"에서 "절전모드"로 전환될 시의 전동압축기(30) 감소 회전수 및 이들 데이터에 따른 차실내의 온도변화 등을 고려하여 산출한 예상 데이터이며, 이러한 데이터들은 여러 번의 시험결과를 통해 얻어진다.These "temperature deviations" in the cabin include the rotation speed of the electric compressor 30 in the "normal mode", the reduction rotation speed of the electric compressor 30 when switching from the "normal mode" to the "sleep mode", and these data. The estimated data is calculated by taking into account the temperature change in the interior of the vehicle, and these data are obtained through several test results.

이러한 "온도편차"의 일례로서, [표 1]의 데이터가 있으며, [표 1]의 데이터들은 제 1메모리부(62)에 저장되어 있다.As an example of such a "temperature deviation", there is data of [Table 1], and the data of [Table 1] are stored in the first memory unit 62.

[표 1][Table 1]

Figure 112009058060046-pat00001
Figure 112009058060046-pat00001

제 2메모리부(64)는, 전동압축기(30)의 회전수 감소에 따라 차실내에 "온도편차"가 발생될 경우, 발생된 "온도편차"를 보상할 수 있는 템프도어(20)의 "보상개도각"을 저장하고 있다. When the "temperature deviation" is generated in the vehicle compartment as the number of revolutions of the motor-driven compressor 30 decreases, the second memory unit 64 may perform the "temporal deviation" of the temp door 20. The compensation opening angle "is stored.

"보상개도각"은, 냉기통로(10b)에 대한 템프도어(20)의 총개도각을 나타내는 수치로서, "온도편차"별로 다양하게 저장되어 있으며, "온도편차"에 비례하는 크기를 갖는다. The "compensation opening angle" is a numerical value representing the total opening angle of the temporal door 20 with respect to the cold air passage 10b, and is stored variously for each "temperature deviation", and has a size proportional to the "temperature deviation".

이러한 템프도어(20)의 "보상개도각"들은, "온도편차"와 냉기통로(10b)에 대한 템프도어(20)의 개도각의 상관 관계를 고려하여 얻어진 데이터이며, 이러한 데이터들은 여러 번의 시험결과를 통해 얻어진다.These "compensation opening angles" of the temp door 20 are data obtained by considering the correlation between the "temperature deviation" and the opening angle of the temp door 20 with respect to the cold air passage 10b. Is obtained through the results.

이러한 "보상개도각"의 일례로서, [표 2]의 데이터가 있으며, [표 2]의 데이 터들은 제 2메모리부(64)에 저장되어 있다. 여기서, [표 2]의 "보상개도각" 데이터들은 상기 "보상개도각"에 대응되는 템프도어 액츄에이터(68)의 인가전압으로 저장되어 있다.As an example of such "compensation opening angle", there is data of [Table 2], and the data of [Table 2] are stored in the second memory unit 64. Here, the "compensation opening angle" data of [Table 2] is stored as an applied voltage of the temporal actuator 68 corresponding to the "compensation opening angle".

[표 2][Table 2]

온도편차(℃) Temperature deviation (℃) 00 1One 22 2.52.5 33 44 55 66 77 88 99 1010 템프도어 보상개도각(V)Tempdoor Compensation Opening Angle (V) 00 0.10.1 0.20.2 0.250.25 0.30.3 0.40.4 0.50.5 0.50.5 0.70.7 0.80.8 0.90.9 1.01.0

제 1검출부(65)는, 감소 회전수 검출수단(50)에서 전동압축기(30)의 감소 회전수가 입력되면, 입력된 감소 회전수에 대응되는 "온도편차"를 제 1메모리부(62)에서 검출한다.When the reduced rotational speed of the electric compressor 30 is input by the reduced rotational speed detection means 50, the first detection unit 65 outputs a "temperature deviation" corresponding to the input reduced rotational speed in the first memory unit 62. Detect.

제 2검출부(66)는, 제 1검출부(65)에서 "온도편차"가 검출되면, 검출된 "온도편차"에 대응되는 템프도어(20)의 "보상개도각"을 제 2메모리부(64)에서 검출한다.When the "temperature deviation" is detected by the first detection unit 65, the second detection unit 66 sets the "compensation opening angle" of the temporal door 20 corresponding to the detected "temperature deviation" in the second memory unit 64. ) Is detected.

산출부(67)는, 제 2검출부(66)에서 "보상개도각"이 검출되면, "정상모드"시의 템프도어(20) 개도각을 "보상개도각"으로 보정하기 위한 "보정치"를 산출한다.When the "compensation opening angle" is detected by the second detection unit 66, the calculation unit 67 corrects the "correction value" for correcting the opening angle of the temporal door 20 in the "normal mode" to the "compensation opening angle". Calculate.

"보정치"는, "정상모드"시의 템프도어(20)가 얼마만큼의 각도로 회전되야만 "보상개도각"으로 보정되는지를 나타내는 실제 제어수치로서, 냉기통로(10b)에 대한 "보상개도각"(α)에서, "정상모드"시 냉기통로(10b)에 대한 템프도어(20)의 개도각(β)을 빼기하여 산출한다. The "compensation value" is an actual control value indicating how much the temper 20 in the "normal mode" is rotated to the "compensation opening angle", and the "compensation opening degree" for the cold air passage 10b. In the angle "(alpha), it calculates by subtracting the opening angle (beta) of the temper door 20 with respect to the cold air path 10b at the time of" normal mode. "

이러한 보정치 산출방법을 공식으로 나타내면 다음과 같다.The formula for calculating the correction value is as follows.

[공식 2] [Formula 2]

"보정치" = 냉기통로(10b)에 대한 "보상개도각"(α) - "정상모드"시 냉기통로(10b)에 대한 템프도어(20)의 개도각(β)"Correction value" = "Compensation opening angle" (α) for the cold air passage 10b-Opening angle (β) of the temp door 20 with respect to the cold air passage 10b in the "normal mode".

한편, [표 2]의 "보상개도각"이 템프도어 액츄에이터(68)에 대응되는 인가전압형태로 저장되어 있으므로, 보정치를 산출할 경우에도, 템프도어 액츄에이터(68)에 대응되는 인가전압으로 연산하여 산출한다.On the other hand, since the "compensation opening angle" in [Table 2] is stored in the form of an applied voltage corresponding to the temporal actuator 68, even when calculating the correction value, it calculates with the applied voltage corresponding to the temporal actuator 68. To calculate.

예를 들면, "보상개도각"(α)에 대응되는 템프도어 액츄에이터(68)의 인가전압이 0.25V이고, "정상모드"시 템프도어(20) 개도각(β)에 대응되는 템프도어 액츄에이터(68)의 인가전압이 0.20V일 경우, 위의 [공식 2]에 따라 보정치를 산출하면, → 0.05V = 0.25V - 0.20V 이다. For example, the temporal actuator 68 corresponding to the "temporary opening angle" α is 0.25V and the temporal actuator corresponding to the opening angle β of the temporal door 20 in the "normal mode". When the applied voltage of (68) is 0.20V, the correction value is calculated according to the above [Formula 2], and → 0.05V = 0.25V-0.20V.

따라서, 템프도어(20)의 개도각 보정치는 0.05V가 된다. 그리고 이렇게 산출된 "보정치"를 템프도어 액츄에이터(68)에 인가한다. 그러면, 템프도어 액츄에이터(68)는 템프도어(20)를 "보상개도각"으로 보정한다. Therefore, the opening angle correction value of the temp door 20 is 0.05V. Then, the calculated "correction value" is applied to the temporal actuator 68. Then, the temp door actuator 68 corrects the temp door 20 to the "compensation opening angle".

템프도어 액츄에이터(68)는, 위에서 설명한 바와 같이, 산출부(67)에서 "보정치"가 산출되면, 산출된 "보정치" 만큼의 크기로 템프도어(20)의 개도각을 보정한다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 템프도어(20)의 개도각을 (β)에서 → (α)로 보정하여 냉기통로(10b)를 더 개방한다. As described above, the temporal actuator 68 corrects the opening angle of the temporal door 20 to the same size as the calculated "correction value" when the "correction value" is calculated by the calculator 67. In particular, as shown in Fig. 2, the opening angle of the temporal door 20 is corrected from (?) To (?) To further open the cold air passage 10b.

따라서, 더 개방된 냉기통로(10b)를 통해 더 많은 양의 냉기가 차실내로 공급될 수 있게 한다. 이로써, "절전모드"로 인한 차실내의 온도 상승을 보상할 수 있게 한다. 그 결과, "절전모드"임에도 불구하고 차실내가 쾌적한 상태를 유지할 수 있게 한다.Therefore, a larger amount of cold air can be supplied into the vehicle cabin through the more open cold air passage 10b. This makes it possible to compensate for the temperature rise in the cabin due to the "sleep mode". As a result, the vehicle interior can be kept comfortable despite being in the "sleep mode".

한편, 콘트롤러(60)는, 모드 감지수단(40)으로부터 공조장치의 현재 모드가 "절전모드"인 것으로 입력될 경우, 블로어(12)를 제어하기도 한다. 특히, 풍량이 증가되도록 제어한다. 이로써, 공조장치가 "절전모드"로 전환되어 공조장치의 냉방효율 저하되다라도, 그에 따른 차실내의 온도상승을 보상할 수 있게 한다.On the other hand, the controller 60 may control the blower 12 when the current mode of the air conditioning apparatus is input from the mode sensing means 40 as the "power saving mode". In particular, the air volume is controlled to increase. As a result, even if the air conditioner is switched to the "sleep mode" and the cooling efficiency of the air conditioner is lowered, it is possible to compensate for the temperature rise in the vehicle.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 공조장치의 제어방법을 도 2 내지 도 4를 참고하여 설명한다.Next, a control method of the air conditioner having such a configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 도 2와 도 4를 참조하면, 에어컨이 온(ON)된 상태에서(S101), 공조장치가 "절전모드" 상태인지를 판단한다(S103). First, referring to FIGS. 2 and 4, in a state in which the air conditioner is turned on (S101), it is determined whether the air conditioner is in the "sleep mode" state (S103).

판단 결과, "절전모드" 상태이면, 감소 회전수 검출수단(50)은 전동압축기(30)의 감소 회전수를 검출한다(S105). 이때, 감소 회전수의 검출은 위의 [공식 1]에 의거한다. As a result of the determination, in the "power saving mode" state, the reduced rotation speed detecting means 50 detects the reduced rotation speed of the electric compressor 30 (S105). At this time, detection of the reduced rotation speed is based on [Formula 1] above.

예를 들면, "정상모드"시 전동압축기(30)의 회전수가 5000rpm이고, "절전모드"시 전동압축기(30)의 회전수가 4000rpm일 경우, [공식 1]을 이용하여 감소 회전수를 검출한다. For example, when the rotation speed of the electric compressor 30 in the "normal mode" is 5000 rpm and the rotation speed of the electric compressor 30 in the "sleep mode" is 4000 rpm, the reduced rotation speed is detected using [Formula 1]. .

[공식 1] : 1000rpm(감소 회전수) = 5000rpm("정상모드"시 전동압축기 회전수) - 4000rpm("절전모드"시 전동압축기 회전수)[Formula 1]: 1000rpm (reduced rotation speed) = 5000rpm (motor compressor speed in "normal mode")-4000rpm (motor compressor speed in "sleep mode")

한편, 감소 회전수의 검출이 완료되면, 제 1검출부(65)는 감소 회전수에 대응하는 차실내의 "온도편차"를 제 1메모리부(62)에서 검출한다(S107). On the other hand, when the detection of the reduced rotational speed is completed, the first detection unit 65 detects the "temperature deviation" in the vehicle compartment corresponding to the reduced rotational speed in the first memory unit 62 (S107).

예를 들면, 감소 회전수가 1000rpm일 경우, 상기 제 1검출부(65)는 감소 회전수(1000rpm)에 대한 차실내의 온도편차(2.5℃)를 [표 1]의 데이터에서 검출한다. For example, when the reduction rotation speed is 1000 rpm, the first detection unit 65 detects the temperature deviation (2.5 ° C.) in the vehicle interior with respect to the reduction rotation speed (1000 rpm) from the data in [Table 1].

그리고 "온도편차"의 검출이 완료되면, 제 2검출부(66)는 검출된 "온도편차"에 대응하는 템프도어(20)의 "보상개도각"을 제 2메모리부(64)에서 다시 검출한다(S109).When the detection of the "temperature deviation" is completed, the second detector 66 detects the "compensation opening angle" of the temp door 20 corresponding to the detected "temperature deviation" in the second memory unit 64 again. (S109).

예를 들면, "온도편차"가 2.5℃일 경우, 제 2검출부(66)는 "온도편차"(2.5℃)에 대한 템프도어(20)의 "보상개도각"(0.25V)을 [표 2]의 데이터에서 검출한다. 이때에 검출된 0.25V는, "보상개도각"에 대응되는 템프도어 액츄에이터(68)의 인가전압이다.For example, when the “temperature deviation” is 2.5 ° C., the second detection unit 66 calculates the “compensation opening angle” (0.25 V) of the temper door 20 with respect to the “temperature deviation” (2.5 ° C.). ] Is detected from the data. 0.25V detected at this time is the voltage applied to the temporal actuator 68 corresponding to the "compensation opening angle".

한편, "보상개도각"의 검출이 완료되면, 산출부(67)는 "정상모드"시의 템프도어(20)를 "보상개도각"으로 보정하기 위한 "보정치"를 산출한다(S111). 이때, "보정치" 산출은 위의 [공식 2]에 의거한다. On the other hand, when the detection of the "compensation opening angle" is completed, the calculator 67 calculates a "correction value" for correcting the temporal door 20 in the "normal mode" to the "compensation opening angle" (S111). At this time, the calculation of the "correction value" is based on the above [Formula 2].

예를 들면, "보상개도각"에 대응되는 템프도어 액츄에이터(68)의 인가전압이 0.25V이고, "정상모드"시 템프도어(20) 개도각에 대응되는 템프도어 액츄에이터(68)의 인가전압이 0.20V일 경우, 위의 [공식 2]를 이용하여 보정치를 산출한다.For example, the voltage applied to the temporal actuator 68 corresponding to the "compensation opening angle" is 0.25V, and the voltage applied to the temporal actuator 68 corresponding to the opening angle of the tempdoor 20 in the "normal mode". Is 0.20V, the correction value is calculated using the above [Formula 2].

[공식 2] : 0.05V(보정치) = 0.25V(냉기통로(10b)에 대한 "보상개도각") - 0.20V("정상모드"시 냉기통로(10b)에 대한 템프도어(20)의 개도각) [Formula 2]: 0.05V (correction value) = 0.25V ("compensation opening angle" for the cold passage 10b)-0.20V (opening degree of the temp door 20 for the cold passage 10b in the "normal mode") bracket)

그리고 "보정치"의 산출이 완료되면, 템프도어 액츄에이터(68)는, 산출된 "보정치" 만큼의 크기로 템프도어(20)의 개도각을 보정한다(S113). When the calculation of the "correction value" is completed, the temporal actuator 68 corrects the opening angle of the temporal door 20 to the same size as the calculated "correction value" (S113).

그러면, 도 2에 도시된 바와 같이, 정상모드시의 템프도어(20) 개도각(β)은, "보상개도각"(α)으로 보정된다. 그 결과, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 냉기통로(10b)의 개도량이 "s"만큼 증가되고(F), 증가된 냉기통로(10b)의 개도량을 통해 더 많은 양의 냉기가 차실내로 토출된다. Then, as shown in FIG. 2, the opening angle β of the tempored door 20 in the normal mode is corrected to the “compensation opening angle” α. As a result, as shown in Figs. 2 and 3, the opening amount of the cold air passage 10b is increased by " s " (F), and the amount of cold air is increased through the increased opening amount of the cold air passage 10b. It is discharged into the cabin.

이로써, 차실내의 공기온도가 종래(E)에 비해 "t"만큼 낮아진다(G). 따라서, "절전모드"로 인한 차실내의 온도상승이 보상된다(S115). As a result, the air temperature in the interior of the vehicle is lowered by "t" compared with the conventional E (G). Therefore, the temperature rise in the vehicle interior due to the "sleep mode" is compensated (S115).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 공조장치가 "절전모드"로 전환될 경우, 템프도어(20)의 개도량을 보정하여 차실내로 토출되는 냉기량을 증가시키는 구조이므로, "절전모드"시 공조장치의 냉방효율 저하에 따른 차실내의 온도상승을 보상할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, when the air conditioning apparatus is switched to the "sleep mode", since it is a structure that increases the amount of cold air discharged into the vehicle interior by correcting the opening amount of the temper door 20, the "sleep mode" The temperature rise in the cabin can be compensated for by lowering the cooling efficiency of the air conditioning system.

또한, "절전모드"시 공조장치의 냉방효율 저하에 따른 차실내의 온도상승을 보상할 수 있으므로, 차실내의 온도를 공조장치의 모드 상태에 관계없이 항상 쾌적한 상태로 유지시킬 수 있다.In addition, it is possible to compensate the temperature rise in the cabin due to the decrease in the cooling efficiency of the air conditioner in the "sleep mode", so that the temperature in the cabin can always be maintained in a comfortable state regardless of the mode state of the air conditioner.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

도 1은 종래의 하이브리드 차량이 정상모드에서 절전모드로 제어될 시에 배터리 충전량과 공조장치와 차실내 토출공기 온도의 상태를 나타내는 그래프,1 is a graph showing the state of charge of the battery and the air conditioner and the discharge air temperature in the cabin when the conventional hybrid vehicle is controlled from the normal mode to the power saving mode;

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 공조장치의 구성을 나타내는 도면,2 is a view showing the configuration of an air conditioning apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량이 정상모드에서 절전모드로 제어될 시에 배터리 충전량과 공조장치와 차실내 토출공기 온도의 상태를 나타내는 그래프,3 is a graph showing the state of the battery charge and the air conditioning device and the discharge air temperature in the cabin when the hybrid vehicle is controlled from the normal mode to the power saving mode,

도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 공조장치의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.4 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioning apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣ DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

10: 공조케이스 10a: 내부통로10: air conditioning case 10a: internal passage

10b: 냉기통로 10c: 온기통로10b: cold passage 10c: warm passage

12: 블로어(Blower) 14: 증발기 12: blower 14: evaporator

16: 히터코어(Heater Core) 20: 템프도어(Temp. Door)16: Heater Core 20: Temp.Door

30: 전동압축기 40: 모드 감지수단30: electric compressor 40: mode detection means

42: 전자제어장치 50: 감소 회전수 검출수단42: electronic control device 50: reduction speed detection means

52: 회전수 감지센서 54: 연산부52: rotation speed sensor 54: calculation unit

60: 콘트롤러(Controller) 62: 제 1메모리부60: controller 62: first memory portion

64: 제 2메모리부 65: 제 1검출부64: second memory unit 65: first detection unit

66: 제 2검출부 67: 산출부66: second detector 67: calculator

68: 템프도어 액츄에이터(Temp. Door Actuator)68: Temp.Door Actuator

Claims (6)

냉기통로(10b)의 개도량을 조절하는 템프도어(20)와, 배터리의 충전량에 따라 정상모드 또는 절전모드로 구동되는 전동압축기(30)를 포함하고, 절전모드시 상기 전동압축기(30)는 회전수가 감소되도록 제어되며, 상기 전동압축기(30)의 감소된 회전수에 대응하여 상기 템프도어(20)의 개도각을 보정함으로써 차실내의 온도편차를 보상할 수 있도록 한 콘트롤러(60)를 포함하는 하이브리드 차량용 공조장치에 있어서,Temp door 20 for adjusting the opening amount of the cold air passage (10b), and the electric compressor 30 is driven in the normal mode or the power saving mode according to the amount of charge of the battery, the electric compressor 30 in the power saving mode The controller 60 is controlled to reduce the number of revolutions and compensates the temperature deviation in the vehicle interior by correcting the opening angle of the temporal door 20 in response to the reduced number of revolutions of the electric compressor 30. In the hybrid vehicle air conditioning apparatus, 상기 공조장치가 절전모드 상태인지를 감지하는 모드 감지수단(40)과;Mode detecting means (40) for detecting whether the air conditioner is in a power saving mode; 상기 모드 감지수단(40)에서 절전모드 신호가 입력되면, 정상모드에서 절전모드로 전환될 시에 감소된 상기 전동압축기(30)의 회전수를 검출하는 감소 회전수 검출수단(50)을 더 포함하고,When the power saving mode signal is input from the mode detecting means 40, the speed reduction means for detecting the rotational speed of the electric compressor (30) reduced when the switch to the power saving mode from the normal mode further comprises: and, 상기 감소 회전수 검출수단(50)은, 상기 전동압축기(30)의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서(52)와; 정상모드시의 상기 회전수 감지센서(52)로부터 입력된 상기 전동압축기(30)의 회전수에서, 절전모드시의 상기 회전수 감지센서(52)로부터 입력된 상기 전동압축기(30)의 회전수를 빼기하여, 상기 전동압축기(30)의 감소된 회전수를 산출하는 연산부(54)를 포함하며,The reduced rotation speed detection means (50) includes a rotation speed detection sensor (52) for detecting the rotation speed of the electric compressor (30); The rotation speed of the electric compressor 30 input from the rotation speed detection sensor 52 in the power saving mode at the rotation speed of the electric compressor 30 input from the rotation speed detection sensor 52 in the normal mode. Subtracting, includes a calculation unit 54 for calculating the reduced number of revolutions of the electric compressor (30), 상기 콘트롤러(60)는, 상기 감소 회전수 검출수단(50)에서 입력된 상기 전동압축기(30)의 감소 회전수에 비례하여 상기 템프도어(20)의 개도각을 상기 냉기통로(10b)를 더 개방하는 방향으로 보정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 공조장치.The controller 60 further sets the opening angle of the temporal door 20 to the cold air passage 10b in proportion to the reduction speed of the electric compressor 30 input from the reduction speed detection means 50. Hybrid vehicle air conditioner, characterized in that for correcting in the opening direction. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모드 감지수단(40)은,The mode detecting means 40, 상기 배터리의 충전량이 미리 설정된 기준충전량 이하일 경우, 절전모드 신호를 출력하여 상기 공조장치를 절전모드로 전환시키는 전자제어장치(42)인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 공조장치. And an electronic controller (42) for converting the air conditioner to a power saving mode by outputting a power saving mode signal when the amount of charge of the battery is equal to or less than a preset reference charging amount. 삭제delete 제 1항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 콘트롤러(60)는, The controller 60, 상기 전동압축기(30)의 회전수 감소에 따른 차실내의 온도편차를, 감소된 상기 전동압축기(30)의 회전수별로 저장하고 있는 제 1메모리부(62)와;A first memory part (62) for storing the temperature deviation in the vehicle compartment according to the reduction of the rotational speed of the electric compressor (30) for each rotational speed of the reduced electric compressor (30); 상기 차실내의 온도편차를 보상할 수 있는 상기 템프도어(20)의 보상개도각을 상기 온도편차별로 저장하고 있는 제 2메모리부(64)와;A second memory unit 64 storing the compensation opening angle of the temporal door 20 for compensating for the temperature deviation in the vehicle compartment for each of the temperature deviations; 상기 감소 회전수 검출수단(50)에서 입력된 상기 전동압축기(30)의 감소 회전수에 대응되는 온도편차를 상기 제 1메모리부(62)에서 검출하는 제 1검출부(65)와;A first detector (65) for detecting a temperature deviation corresponding to the reduced rotational speed of the electric compressor (30) input from the reduced rotational speed detection means (50) in the first memory section (62); 상기 제 1메모리부(62)에서 검출된 온도편차에 대응되는 상기 템프도어(20)의 보상개도각을 상기 제 2메모리부(64)에서 검출하는 제 2검출부(66)와;A second detection part 66 for detecting a compensation opening angle of the temporal door 20 corresponding to the temperature deviation detected by the first memory part 62 in the second memory part 64; 정상모드시의 상기 템프도어(20) 개도각을 상기 제 2검출부(66)에서 검출된 보상개도각으로 보정하기 위한 보정치를 산출하는 산출부(67)와;A calculation unit (67) for calculating a correction value for correcting the opening angle of the temporal door (20) in the normal mode by the compensation opening angle detected by the second detection unit (66); 상기 산출부(67)에서 산출된 보정치에 의거하여 상기 템프도어(20)를 정상모드시의 개도각으로부터 상기 보상개도각으로 회전운동시키는 템프도어 액츄에이터(68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 공조장치. And a temporal actuator (68) for rotating the temporal door (20) from the opening angle in the normal mode to the compensation opening angle based on the correction value calculated by the calculating section (67). Air conditioning system. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 냉기통로(10b)에 대한 상기 보상개도각은, 정상모드시 상기 냉기통로(10b)에 대한 상기 템프도어(20)의 개도각보다 더 크고, The opening angle of compensation for the cold air passage 10b is larger than the opening angle of the temporal door 20 for the cold air passage 10b in the normal mode, 상기 산출부(67)의 보정치는, 상기 보상개도각에서 상기 정상모드시 상기 템프도어(20)의 개도각을 빼기한 결과치이며,The correction value of the calculator 67 is a result obtained by subtracting the opening angle of the temporal door 20 in the normal mode from the compensation opening angle, 상기 템프도어 액츄에이터(68)는, 상기 결과치 만큼의 개도각으로 상기 템프도어(20)를 더 회전시켜서 상기 보상개도각으로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 공조장치.And said temporal actuator (68) controls said temporal opening angle by further rotating said temper (20) at an opening angle equal to said result value.
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